JPS62141644A - Track servo circuit for optical disk - Google Patents

Track servo circuit for optical disk

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JPS62141644A
JPS62141644A JP28230685A JP28230685A JPS62141644A JP S62141644 A JPS62141644 A JP S62141644A JP 28230685 A JP28230685 A JP 28230685A JP 28230685 A JP28230685 A JP 28230685A JP S62141644 A JPS62141644 A JP S62141644A
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JP
Japan
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offset
output
track servo
track
converter
Prior art date
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Pending
Application number
JP28230685A
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Japanese (ja)
Inventor
Akira Minami
彰 南
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To decrease man-hour for testing and reduce cost by making automatic setting of optimum offset supplied to a track servo system possible. CONSTITUTION:Digital offset data given to a DA convertor is changed little by little from a - specified value to a + specified value applying focus and track servo, and output of an AD convertor 6 in the group section of a light disk is examined every time, and a point where the output becomes minimum is found. Adjustment of offset of track servo is completed when set to an offset value at which sum signal output becomes minimum. Above-mentioned operation can be made automatically by inputting digital offset data from a microprocessor, not shown in the figure, to the DA convertor 4 and controlling by a program of the microprocessor.

Description

【発明の詳細な説明】 [概 要] 光ディスク装置において、ディジタル・オフセットデー
タをアナログ値に変換するDA変換器と、和信号出力を
ディジタル値に変換するAD変換器を備え、所定範囲で
順次変化するオフセット値をトラックサーボ系に加え、
和信号出力の最低となる点を求め、このときのオフセッ
トをセットすることによりオフセットの調整を行うもの
で、マイクロプロセッサ制御により容易に自動化できる
[Detailed Description of the Invention] [Summary] An optical disk device includes a DA converter that converts digital offset data into an analog value and an AD converter that converts a sum signal output into a digital value, and sequentially changes within a predetermined range. Add the offset value to the track servo system,
The offset is adjusted by determining the lowest point of the sum signal output and setting the offset at this time, and can be easily automated by microprocessor control.

[産業上の利用分野] 本発明は光ディスクのトラックサーボのオフセット調整
に関する、 光ディスク装置においては、レーザ光が正しく光記録媒
体層に焦点を結ばせ、正しくトラックを追尾させるため
、フォーカス・サーボとトラック・サーボの2つのサー
ボ系を備えている。
[Industrial Application Field] The present invention relates to offset adjustment of a track servo of an optical disc. -Equipped with two servo systems.

このトラックサーボ系において、機構上または回路上の
不平衡のため、レーザビームがトラック中心に対して左
右どちらかにずれを持つ。
In this track servo system, the laser beam deviates to the left or right with respect to the track center due to mechanical or circuit imbalance.

これをオフセントと称し、出荷試験時点またはその他い
ずれかの時点で補正してやる必要がある。
This is called offset, and must be corrected at the time of shipping test or some other time.

本発明はこのオフセット調整を自動的に実施する方式に
関するものである。
The present invention relates to a method for automatically performing this offset adjustment.

[従来の技術] 光ディスクには、第5図(a)に示すように、通常記録
トランクのガイドのため、予めプリグループと呼ばれる
スパイラルまたは同心円の溝が設けられ、また円周を何
分割かしたセクタごとに、プリグループの延長上に予め
溝の断続の形でトラック番号、セクタ番号等の情報が刻
み込まれている、プリフォーマットと呼ばれる部分が設
けられている。
[Prior Art] As shown in FIG. 5(a), an optical disc is usually provided with a spiral or concentric groove called a pre-group in order to guide the recording trunk, and the circumference is divided into several parts. Each sector is provided with a portion called a preformat, in which information such as track numbers and sector numbers is inscribed in advance in the form of intermittent grooves on the extension of the pregroup.

第5図(b)に示すように、レーザ光に対する反射率は
、プリグループ部分では乱反射のため低く、未グループ
部分は全反射となり極めて高い。
As shown in FIG. 5(b), the reflectance of the laser beam is low in the pre-grouped portion due to diffuse reflection, and is extremely high in the ungrouped portion due to total reflection.

従って、光ディスクからの反射信号は、プリフォーマッ
ト部では高周波信号となる。
Therefore, the reflected signal from the optical disc becomes a high frequency signal in the preformat section.

第6図は、光ディスク装置の要部ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of main parts of the optical disc device.

レーザから放射された光は、コリメーションレンズによ
り平行光線となり、偏光ビームスプリフタを通り、ミラ
ーで反射され、対物レンズにより光ディスクの記録層上
に焦点を結ぶ。
The light emitted from the laser is turned into a parallel beam by a collimation lens, passes through a polarizing beam splitter, is reflected by a mirror, and is focused onto the recording layer of the optical disk by an objective lens.

光ディスクからの反射光は、再び対物レンズを通り、ミ
ラーで反射して、偏光ビームスプリフタで下方に反射さ
れ、ハーフミラ−により、一方は反射されて光検出器で
検出され高周波信号増幅器に入れられ、他方は下方に透
過して4分割光検出器により検出され、位置誤差信号処
理回路に入れられる。
The reflected light from the optical disk passes through the objective lens again, is reflected by a mirror, is reflected downward by a polarizing beam splitter, and one is reflected by a half mirror, detected by a photodetector, and input into a high-frequency signal amplifier. , the other is transmitted downward and detected by a 4-split photodetector, and is input to a position error signal processing circuit.

位置誤差信号処理回路の出力はフォーカスおよびトラン
クサーボに入れられ、その出力は対物レンズの微調整を
行う。
The output of the position error signal processing circuit is input to the focus and trunk servo, and the output performs fine adjustment of the objective lens.

ボイスコイルモータ・サーボは、マイクロプロセッサか
らのトラック選択データにより光学ヘッドを所望トラン
クへの移動させる制御を行う。
The voice coil motor servo controls the movement of the optical head to a desired trunk based on track selection data from the microprocessor.

4分割光検出器は、光検出面がa、b、c、dに4分割
され、それらの検出出力をa、b、c。
In the 4-split photodetector, the photodetection surface is divided into 4 parts a, b, c, and d, and the detection outputs are divided into four parts a, b, and c.

dとすると、 (a+d)−(b+c)がフォーカスエラー信号となり
、 (a+b) −(c+d)がトラックエラー信号となり
、 (a+b+c+d)が和信号となる。
d, (a+d)-(b+c) becomes the focus error signal, (a+b)-(c+d) becomes the track error signal, and (a+b+c+d) becomes the sum signal.

上記で決るトラックエラー信号を最小とした位置は、機
構上および回路上の不平衡のため、レーザビームがトラ
ック中心にはなく、トラック中心に対して左右どちらか
にずれを持つ。
At the position where the track error signal determined above is minimized, the laser beam is not at the center of the track due to mechanical and circuit imbalances, but is shifted to the left or right with respect to the center of the track.

これがオフセットであって、これを補正するため、従来
は、出荷検査時に、フォーカスおよびトラックサーボを
掛けた状態で、4分割光検出器の和信号をオシロスコー
プで観測し、プリフォーマット部とグループ部との変調
度比が最大となるように、オフセット調整用トリマー抵
抗で合せ込んでいた。
This is an offset, and in order to correct this, conventionally, at the time of shipping inspection, the sum signal of the 4-split photodetector was observed with an oscilloscope with the focus and track servos applied, and the preformat section and group section were The offset adjustment trimmer resistor was used to adjust the modulation depth ratio to the maximum.

[発明が解決しようとする問題点] 上記のような従来のオフセット調整方法によれば、出荷
検査時に、トリマー抵抗の合せ込み、ペイントロックと
いう工程が必要であり、試験の自動化を阻害し、試験工
数を増大させ、コストダウンを難しくしていた。
[Problems to be Solved by the Invention] According to the conventional offset adjustment method as described above, the steps of trimmer resistance adjustment and paint lock are required at the time of shipping inspection, which obstructs test automation and makes testing difficult. This increased man-hours and made it difficult to reduce costs.

本発明は、このような問題点を解消した新規な光ディス
クのトラックサーボ回路を提供しようとするものである
The present invention aims to provide a novel optical disc track servo circuit that solves these problems.

[問題点を解決するための手段] 第1図は本発明の光ディスクのトラックサーボ回路の原
理ブロック図を示す。
[Means for Solving the Problems] FIG. 1 shows a principle block diagram of a track servo circuit for an optical disk according to the present invention.

第1図において、1は4分割光検出器であり、2はトラ
ンクエラー信号用差動増幅器であり、3は和信号用加算
器である。
In FIG. 1, 1 is a 4-split photodetector, 2 is a differential amplifier for trunk error signals, and 3 is an adder for sum signals.

これらは光ディスク装置の光学系に本来備えられている
。ものである。1の4分割光検出器は2分割であっても
差支えない。
These are originally provided in the optical system of the optical disc device. It is something. The 4-split photodetector of 1 may be divided into 2 parts.

4はDA変換器であって、与えられたディジタル・オフ
セットデータをアナログ信号に変換する。
4 is a DA converter which converts the given digital offset data into an analog signal.

5は加算器であって、トラックエラー信号用差動増幅器
2の出力とDA変換器4の出力とを加算する。
5 is an adder which adds the output of the track error signal differential amplifier 2 and the output of the DA converter 4;

6はAD変換器であって、和信号用加算器3の出力をA
D変換する。
6 is an AD converter, which converts the output of the sum signal adder 3 into A
D-convert.

フォーカスおよびトランクサーボを掛けた状態で、DA
変換器4に与えるディジタル・オフセットデータを一所
定値から十所定値まで少しずつ変化させて、その都度光
ディスクのグループ部におけるAD変換器6の出力を調
べ、出力が最小となる点を求める。
With focus and trunk servo applied, DA
The digital offset data given to the converter 4 is changed little by little from one predetermined value to ten predetermined values, and the output of the AD converter 6 in the group section of the optical disk is checked each time, to find the point where the output is minimum.

和信号出力の最小となるオフセット値に設定すれば、ト
ラックサーボのオフセットの調整が完了する。
If the offset value is set to the minimum sum signal output, the adjustment of the track servo offset is completed.

以上の操作は、図示してないマイクロプロセッサからの
ディジタル・オフセットデータをDA変換器4に入力し
、AD変換器6の出力をマイクロプロセッサに入力して
、マイクロプロセッサのプログラムにより制御すれば、
自動的に行うことができる。
The above operations can be performed by inputting digital offset data from a microprocessor (not shown) to the DA converter 4, inputting the output of the AD converter 6 to the microprocessor, and controlling it by the microprocessor's program.
It can be done automatically.

[作用] 上記構成により、トラックサーボ系に加えるオフセット
値を所定範囲内で−から+へ少しずつ変化させて与える
ときは、第2図(a)に示すように、レーザビーム(焦
点が結ばれた状態で約1μmφ)がグループ(通常約0
.8μm幅)を横断して移動することになり、和信号出
力は同図(b)に示すように、グループ間の未グループ
部では高く、グループ部では低(、レーザビームがグル
ープ中心、即ちトラック中心にあるとき最低値となる。
[Function] With the above configuration, when the offset value to be added to the track servo system is gradually changed from - to + within a predetermined range, the laser beam (focused and (approximately 1 μmφ) in a group (usually approximately 0
.. As shown in Figure (b), the sum signal output is high in the ungrouped part between the groups and low in the group part. The lowest value occurs when it is at the center.

トラック間間隔は通常約1.6μmであるから、オフセ
ットを余り大きくすると隣のグループにかかり和信号出
力が低くなる。
Since the inter-track spacing is usually about 1.6 μm, if the offset is too large, it will affect the adjacent group and the sum signal output will decrease.

このようにして、光ディスク装置が既に備えているマイ
クロプロセッサのプログラム制御により、最適オフセッ
トの自動設定が可能となる。
In this way, automatic setting of the optimum offset becomes possible under program control of the microprocessor already included in the optical disc device.

[実施例] 以下第3図に示す実施例回路図により、本発明をさらに
具体的に説明する。
[Example] The present invention will be explained in more detail below with reference to an example circuit diagram shown in FIG.

第3図において、1は4分割光検出器であり、2はトラ
ックエラー信号用差動増幅器であり、3は和信号用加算
器である。
In FIG. 3, 1 is a 4-split photodetector, 2 is a differential amplifier for track error signals, and 3 is an adder for sum signals.

4はDA変換器であって、マイクロプロセッサからのデ
ィジタル・オフセットデータをアナログ信号に変換する
4 is a DA converter which converts digital offset data from the microprocessor into an analog signal.

5は加算器であって、トラックエラー信号用差動増幅器
2の出力とDA変換器4の出力を加算する。
Reference numeral 5 denotes an adder that adds the output of the track error signal differential amplifier 2 and the output of the DA converter 4.

6はAD変換器であって、アナログ信号をディジタル値
に変換し、その出力をマイクロプロセッサへ入力する。
6 is an AD converter which converts an analog signal into a digital value and inputs its output to the microprocessor.

7はサンプルホールド回路であって、マイクロプロセッ
サからの制御により、第4図に示すグループ・レベルの
位置■で、和信号用加算器3の出力をサンプルし、保持
し、これをAD変換器6へ入力する。
Reference numeral 7 denotes a sample-and-hold circuit, which samples and holds the output of the sum signal adder 3 at the group level position (3) shown in FIG. 4 under the control of the microprocessor. Enter.

フォーカスおよびトラックサーボを掛けた状態とし、図
示してないマイクロプロセッサのプログラムにより、次
のような制御を行う。
Focus and track servos are applied, and the following control is performed by a microprocessor program (not shown).

■DA変換器4に対し、所定範囲内で−から+へ少しず
つ変化させてオフセット値を出力する。
(2) Output an offset value to the DA converter 4 by changing it little by little from - to + within a predetermined range.

■その各オフセット値の都度AD変換器6の出力を取り
込む。
(2) Take in the output of the AD converter 6 for each offset value.

■各回の値を比較して最小のものを検出する。■Compare the values each time and detect the minimum value.

■その和信号が最小となったオフセット値をDA変換器
4にセットする。
(2) Set the offset value at which the sum signal becomes the minimum in the DA converter 4;

[発明の効果] 以上説明のように本発明によれば、トラックサーボ系に
与える最適オフセットの自動設定が可能となり、試験工
数を削減し、コストダウンを可能とするもので、その実
用上の効果は極めて大である。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, it is possible to automatically set the optimum offset to be given to the track servo system, thereby reducing testing man-hours and reducing costs. is extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理ブロック図、 第2図はオフセット量と和信号出力との関係図、第3図
は本発明の実施例の回路図、 第4図はサンプリング点を示す図、 第5図はプリグループとプリフォーマットを説明する図
、 第6図は光ディスク装置の要部ブロック図である。 図面において、 1は4分割光検出器、 2はトラックエラー信号用差動増幅器、3は和信号用加
算器、   4はDA変換器、5は加算器(手段)、 
  6はAD変換器、7はサンプルホールド回路、 をそれぞれ示す。 本発明の原理ブロック図 第1図 オフセット量と和信号との関係図 第2図 第3図 サンプリング点を示す図 第4図 (幻 (b) プリグループとプリフォーマットを説明する図第   
5   図
Fig. 1 is a principle block diagram of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between offset amount and sum signal output, Fig. 3 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a diagram showing sampling points, FIG. 5 is a diagram for explaining pre-groups and pre-formats, and FIG. 6 is a block diagram of the main parts of the optical disc device. In the drawings, 1 is a 4-split photodetector, 2 is a differential amplifier for track error signals, 3 is an adder for sum signals, 4 is a DA converter, 5 is an adder (means),
Reference numeral 6 indicates an AD converter, and reference numeral 7 indicates a sample and hold circuit. Figure 1: A diagram of the principle of the present invention. Figure 1: Relationship between the offset amount and sum signal. Figure 2: Figure 3: A diagram showing the sampling points. Figure 4 (phantom (b)): Diagram explaining the pre-group and pre-format.
5 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】  光ディスク装置において、 4分割光検知器(1)の和信号を作成する加算器(3)
の出力をディジタル信号に変換するAD変換器(6)と
、 与えられたディジタル・オフセットデータをアナログ信
号に変換するDA変換器(4)と、該DA変換器(4)
の出力とトラックエラー信号用差動増幅器(2)の出力
を加算する加算手段(5)とを備え、 フォーカスおよびトラックサーボを掛けた状態において
、前記ディジタル・オフセットデータを所定範囲で変更
して与えることを繰り返し、前記AD変換器(6)の出
力が最小となる位置に該ディジタル・オフセットデータ
を設定するよう構成したことを特徴とする光ディスクの
トラックサーボ回路。
[Claims] In an optical disc device, an adder (3) that creates a sum signal of a four-split photodetector (1).
An AD converter (6) that converts the output of
and an adding means (5) for adding the output of the differential amplifier (2) for tracking error signals, and the digital offset data is changed within a predetermined range and given when the focus and track servos are applied. A track servo circuit for an optical disc, characterized in that the digital offset data is set at a position where the output of the AD converter (6) is minimized by repeating this process.
JP28230685A 1985-12-16 1985-12-16 Track servo circuit for optical disk Pending JPS62141644A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0313741A1 (en) * 1987-09-30 1989-05-03 Deutsche Thomson-Brandt GmbH Apparatus for the reproduction of data
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