JPS62128782A - Apparatus for positioning control of color ink ribbon - Google Patents

Apparatus for positioning control of color ink ribbon

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Publication number
JPS62128782A
JPS62128782A JP26967885A JP26967885A JPS62128782A JP S62128782 A JPS62128782 A JP S62128782A JP 26967885 A JP26967885 A JP 26967885A JP 26967885 A JP26967885 A JP 26967885A JP S62128782 A JPS62128782 A JP S62128782A
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JP
Japan
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ribbon
color
positioning control
color ink
ink ribbon
Prior art date
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Pending
Application number
JP26967885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Taniguchi
学 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to set a color ink ribbon to a necessary position with respect to a printing head, by simple constitution such that the positioning control of the color ink ribbon is performed by stepping control. CONSTITUTION:When the initial position of a ribbon fixing member is set, a ribbon positioning control part searches the information of the number of steps corresponding to the color of the color ribbon part indicated from CPU 23 and, when confirms the information of the number of steps, outputs a step pulse corresponding to the number of steps to a ribbon positioning mechanism part 22. By this method, the solenoid of a stepping mechanism is driven to rotate a gear 30 by one-step angle. Next, the ribbon positioning control part 21 counts a step pulse and outputs the step pulse corresponding to the number of retrieved steps to stop the operation of the ribbon positioning mechanism part 22. By this constitution, a color printer can perform designated color printing.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、カラー印字の可能なプリンタ及びタイプライ
タ等に使用するカラーインクリボン位置決め制御装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a color ink ribbon positioning control device used in printers, typewriters, etc. capable of color printing.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来、カラープリンタでは、3邑又は4色程度の各カラ
ーリボン部が上下方向に配置されたカラーインクリボン
(リボンバンド)が使用されている。カラーインクリボ
ン10は、第6図(側面図)に示すように、リボン固定
部材11に巻付けられるようにして保持されている。リ
ボン固定部材11がリボン位置決め機構により印字ヘッ
ド12に対して上下に移動することにより、所定のカラ
ーリボン部が印字ヘッド12に対向する位置に設定され
る。
[Technical Background of the Invention and Problems thereof] Conventionally, color printers have used color ink ribbons (ribbon bands) in which color ribbon portions of about three or four colors are arranged in the vertical direction. The color ink ribbon 10 is held so as to be wound around a ribbon fixing member 11, as shown in FIG. 6 (side view). By moving the ribbon fixing member 11 up and down with respect to the print head 12 by the ribbon positioning mechanism, a predetermined color ribbon section is set at a position facing the print head 12.

これにより、印字ヘッドが動作すると、位置決めされた
カラーリボン部に対応するカラー印字が実行される。
Thereby, when the print head operates, color printing corresponding to the positioned color ribbon portion is performed.

ところで、リボン位置決め機構は、第6図に示すように
、概略的にはリボン固定部材11に固定されたギヤ13
、このギヤ13に係合した回転ギヤ14及びモータの回
転軸に結合されたギヤ15を備えている。即ち、モータ
の回転駆動によりギヤ15が回転すると、このギヤ15
に係合した回転ギヤ14が回転駆動する。ギヤ13に係
合した回転ギヤ14の回転駆動により、リボン固定部材
11が所定の角度分上下移動することになる。これによ
り、カラーインクリボン10が所定の角度分上下移動し
、所定のカラーリボン部が印字ヘッド12に対向する位
置に設定されることになる。
By the way, as shown in FIG. 6, the ribbon positioning mechanism generally includes a gear 13 fixed to the ribbon fixing member 11.
, a rotating gear 14 engaged with the gear 13, and a gear 15 coupled to the rotating shaft of the motor. That is, when the gear 15 rotates due to the rotational drive of the motor, this gear 15
The rotating gear 14 engaged with is driven to rotate. The rotation of the rotary gear 14 engaged with the gear 13 causes the ribbon fixing member 11 to move up and down by a predetermined angle. As a result, the color ink ribbon 10 is moved up and down by a predetermined angle, and a predetermined color ribbon portion is set at a position facing the print head 12.

しかしなから、前記のようなリボン位置決め1構では、
複雑なモータの駆動制御回路とその制御内容を設定する
プリンタのCPUの動作が必要となる問題がある。
However, with one ribbon positioning system as described above,
There is a problem in that a complicated motor drive control circuit and the operation of the printer's CPU that sets the control contents are required.

[発明の目的] 本発明の目的は、カラー印字装置において、簡単な構成
でカラーインクリボンを印字ヘッドに対して必要な位置
に設定することができるカラーインクリボン位置決め制
御装置を提供することにある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a color ink ribbon positioning control device that can set a color ink ribbon at a required position with respect to a print head with a simple configuration in a color printing device. .

[発明の概要] 本発明は、所定カラーのインクリボン部を印字ヘッドに
対向する位置に設定するリボン位置決め機構及びそのリ
ボン位置決め機構の動作を制御するリボン位置決め制御
手段からなる。リボン位置決め機構は、°リボン保持体
の初期設定位置からステラ・プ毎に所定の移111fi
でリボン保持体を上下移動して、ステップ数に対応する
所定カラーのインクリボン部を印字ヘッドに対向する位
置に設定する。リボン位置決め制御手段は、リボン保持
体の初期設定位置を検出した侵に所定カラーに応じたス
テップ数に対応するステップパルスを出力し、初期設定
位置からリボン保持体を上下移動して特定カラーのイン
クリボン部を印字ヘッドに対向する位置に設定するよう
にリボン位置決め機構の動作を制御する。
[Summary of the Invention] The present invention includes a ribbon positioning mechanism that sets an ink ribbon portion of a predetermined color to a position facing a print head, and a ribbon positioning control means that controls the operation of the ribbon positioning mechanism. The ribbon positioning mechanism performs a predetermined movement 111fi from the initial setting position of the ribbon holder for each stabilizer.
The ribbon holder is moved up and down to set the ink ribbon portion of a predetermined color corresponding to the number of steps to a position facing the print head. The ribbon positioning control means outputs step pulses corresponding to the number of steps corresponding to a predetermined color when the initial setting position of the ribbon holder is detected, and moves the ribbon holder up and down from the initial setting position to print ink of a specific color. The operation of the ribbon positioning mechanism is controlled to set the ribbon portion in a position facing the print head.

このような構成によケ、複雑なモータ制御動作を必要と
することなく、簡単な構成と制御内容でカラーインクリ
ボンの位置決め制御を行なうことが可能となる。
With such a configuration, it is possible to control the positioning of the color ink ribbon with a simple configuration and control content without requiring complicated motor control operations.

[発明の実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第1
図は一実施例に係わる制御装置の構成を示すブロック図
である。第1図において、リボン移動要求受信部20、
リボン位置決め制御部21及びリボン位置決め機構部2
2は例えばカラープリンタ本体内に設けられている。リ
ボン移動要求受信部20は、カラープリンタ本体の外部
装置であるホストコンピュータ(cPU)23から送信
されるカラーインクリボンの移動要求信号を受信するイ
ンターフェースである。リボン位置決め制御部21は、
マイクロプロセッサからなり、予め記憶したプログラム
に基づいてカラーインクリボンの位置決め制御動作を実
行する。リボン位置決め制御部21は、リボン移動要求
受信部20で受信したカラーインクリボンの移動要求信
号により位置決めすべき特定カラーリボン部を認識し、
この特定カラーリボン部を印字ヘッド(第3図の12)
に対向する位置に設定するような制御動作を行なう。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing the configuration of a control device according to an embodiment. In FIG. 1, a ribbon movement request receiving section 20,
Ribbon positioning control section 21 and ribbon positioning mechanism section 2
2 is provided within the main body of the color printer, for example. The ribbon movement request receiving unit 20 is an interface that receives a color ink ribbon movement request signal transmitted from a host computer (cPU) 23, which is an external device of the color printer main body. The ribbon positioning control section 21
It consists of a microprocessor and executes color ink ribbon positioning control operations based on a pre-stored program. The ribbon positioning control unit 21 recognizes a specific color ribbon portion to be positioned based on the color ink ribbon movement request signal received by the ribbon movement request receiving unit 20,
This specific color ribbon part is attached to the print head (12 in Figure 3).
A control operation is performed to set the position opposite to .

リボン位置決め機構部22は、第3図に示すように、カ
ラーインクリボン10を保持したリボン固定部材11を
印字ヘッド12に対して上下に移動させる機構である。
The ribbon positioning mechanism section 22 is a mechanism that moves the ribbon fixing member 11 holding the color ink ribbon 10 up and down with respect to the print head 12, as shown in FIG.

リボン位置決め機構部22は、具体的には第2図に示す
ように、ギヤ30、ストッパ31及びソレノイド32か
らステップ機構を備えている。
Specifically, the ribbon positioning mechanism section 22 includes a step mechanism including a gear 30, a stopper 31, and a solenoid 32, as shown in FIG.

ソレノイド32は、励磁コイル32aとプランジャ32
bを漏えている。ステップ機構では、リボン位置決め制
御部21からのステップパルスに応じてソレノイド32
のプランジャ32bが水平方向に駆動し、ギヤ30が1
ステップ角度つづ回転するように駆動する。一方、リボ
ン位置決め機構部22は、第3図に示すように、前記ス
テップ機構のギヤ30にシャフト33を通じて結合され
たハート形状のカム34を備えている。このカム34は
、リボン固定部11に接続された垂直軸35と共に上下
移動機構を構成している。上下移動機構では、ギヤ30
の回転に応じてカム34が所定の角度(ここでは45度
)毎に回転し、このカム34の回転に応じて垂直軸35
が一定距離毎に上下移動するように駆動する。
The solenoid 32 includes an exciting coil 32a and a plunger 32.
b is leaked. In the step mechanism, the solenoid 32 responds to the step pulse from the ribbon positioning control section 21.
The plunger 32b is driven horizontally, and the gear 30 is
Drive to rotate by step angle. On the other hand, the ribbon positioning mechanism section 22 includes a heart-shaped cam 34 connected to the gear 30 of the step mechanism through a shaft 33, as shown in FIG. This cam 34 constitutes a vertical movement mechanism together with a vertical shaft 35 connected to the ribbon fixing part 11. In the vertical movement mechanism, gear 30
The cam 34 rotates by a predetermined angle (45 degrees in this case) in response to the rotation of the vertical shaft 35.
is driven to move up and down at regular intervals.

さらに、リボン位置決め機構部22は、第3図に示すよ
うに、リボン固定部材11に近接した位置に初期位置検
出用スイッチ36を備えている。リボン位置決め制御部
21は、スイッチ36から検出信号を受信すると、リボ
ン固定部材11の初期設定位置(第3図の状態)を認識
する。
Further, the ribbon positioning mechanism section 22 is provided with an initial position detection switch 36 at a position close to the ribbon fixing member 11, as shown in FIG. When the ribbon positioning control section 21 receives the detection signal from the switch 36, it recognizes the initial setting position of the ribbon fixing member 11 (the state shown in FIG. 3).

次に、同実施例の動作を第4図及び第5図を参照して説
明する。先ず、リボン位置決め制御部21は、第5図に
示すように、予めカラーインクリボン10の縦方向に対
する各カラーリボン部(ここでは4色)の配置に応じた
各カラー毎のステップ数情報を記憶している。リボン位
置決め制御部21は、第4図のステップ$1に示すよう
に、CP U 23からのカラーインクリボンの移動要
求信号をリボン移動要求受信部20を通じて受信すると
、所定のカラーリボン部の位置決めを認識する。リボン
位置決め制御部21は、ステップS2に示すように、位
置決め制御に必要なリボン固定部材11の初期位置の設
定を行なう。即ち、リボン位置決め制御部21は、リボ
ン位置決め機構部22にステップパルスを出力し、リボ
ン固定部材11がスイッチ36に接触してスイッチ36
から検出信号が出力されるまで、リボン固定部材11の
上下移動を継続する。この初期位置設定動作では、第2
図のステップ機構が駆動して上下移動機構のカム34が
一定角度毎に回転し、第3図に示すような状態で停止す
ることになる。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 and 5. First, as shown in FIG. 5, the ribbon positioning control section 21 stores step number information for each color in advance according to the arrangement of each color ribbon section (here, four colors) in the vertical direction of the color ink ribbon 10. are doing. When the ribbon positioning control section 21 receives a color ink ribbon movement request signal from the CPU 23 through the ribbon movement request receiving section 20, as shown in step $1 in FIG. 4, it positions a predetermined color ribbon section. recognize. The ribbon positioning control unit 21 sets the initial position of the ribbon fixing member 11 necessary for positioning control, as shown in step S2. That is, the ribbon positioning control section 21 outputs a step pulse to the ribbon positioning mechanism section 22, so that the ribbon fixing member 11 contacts the switch 36 and the switch 36 is activated.
The vertical movement of the ribbon fixing member 11 is continued until a detection signal is output from . In this initial position setting operation, the second
The step mechanism shown in the figure is driven, and the cam 34 of the vertical movement mechanism rotates at fixed angle intervals, and is stopped in the state shown in FIG. 3.

この場合、カム34は、第3図に示す斜線の部分がリボ
ン固定部材11を一定潰つづの上下移動に作用し、他方
のカム34の部分(斜線以外の180度の部分)は初期
位置設定に使用されることになる。
In this case, the part of the cam 34 shown in FIG. 3 that is shaded acts to move the ribbon fixing member 11 up and down in a constant manner, and the part of the other cam 34 (the 180 degree part other than the part that is shaded) sets the initial position. It will be used for

リボン固定部材11の初期位置が設定されると、リボン
位置決め制御部21はCP U 23から指定されたカ
ラーリボン部のカラーに対応するステップ数情報を検索
する(ステップS3)。ステップ数情報は、前記のよう
に予め各カラーリボン部の配置位置に応じて決定されて
いる。この場合、ステップ数情報はリボン固定部材11
の初期位置を基準として設定されている。す°ボン位置
決め制御部21は、ステップ数情報を認識すると、この
ステップ故に応じたステップパルスをリボン位置決め機
構部22に出力する(ステップ84.85)。これによ
り、ステップ機構のソレノイド32が駆動し、ギヤ30
が1ステップ角度つづ回転する。
When the initial position of the ribbon fixing member 11 is set, the ribbon positioning control unit 21 searches the CPU 23 for step number information corresponding to the color of the color ribbon section specified (step S3). The step number information is determined in advance according to the arrangement position of each color ribbon section as described above. In this case, the step number information is the ribbon fixing member 11
It is set based on the initial position of . When the ribbon positioning control section 21 recognizes the step number information, it outputs a step pulse corresponding to this step to the ribbon positioning mechanism section 22 (steps 84 and 85). As a result, the solenoid 32 of the step mechanism is driven, and the gear 30
rotates one step angle at a time.

ステップ機構のギヤ30の回転に伴って、上下移動機構
のカム34が第3図の矢印37の方向へ回転する。リボ
ン位置決め制(社)部21は、ステップパルスをカウン
トし、検索したステップ数に応じたステップパルスを出
力すると、リボン位置決め機構部22の動作を停止させ
る(ステップ86.87)。
As the gear 30 of the step mechanism rotates, the cam 34 of the vertical movement mechanism rotates in the direction of arrow 37 in FIG. The ribbon positioning system unit 21 counts the step pulses, and when it outputs the step pulses corresponding to the retrieved number of steps, stops the operation of the ribbon positioning mechanism unit 22 (steps 86 and 87).

ここで、例えばCP U 23の指定カラーが「青」で
あれば、ステップ数は第5図に示すように「2」である
。リボン位置決め制御部21は、2パルス分のステップ
パルスをリボン位置決め機構部22へ出力する。これに
より、ステップ機構のギヤ30は2ステツプ分回転し、
上下移動機構のカム34は初期位置から90度(1ステ
ツプを45度とする)回転する。このカム34による回
転を垂直軸35が上方向への垂直運動に変換することで
、リボン固定部材11は予め決定される2ステツプ分の
移動量だけ上方向へ移動する。このため、カラーインク
リボン10の「青」のカラーリボン部が印字ヘッド12
に対向する位置に設定されることになる。
Here, for example, if the designated color of the CPU 23 is "blue", the number of steps is "2" as shown in FIG. The ribbon positioning control section 21 outputs two step pulses to the ribbon positioning mechanism section 22 . As a result, the gear 30 of the step mechanism rotates by two steps,
The cam 34 of the vertical movement mechanism rotates 90 degrees (one step is 45 degrees) from the initial position. By converting this rotation by the cam 34 into an upward vertical movement by the vertical shaft 35, the ribbon fixing member 11 is moved upward by a predetermined movement amount of two steps. Therefore, the “blue” color ribbon portion of the color ink ribbon 10 is attached to the print head 12.
It will be set in a position opposite to.

このようにして、カラープリンタはCP U 23から
指定されたカラーのカラーリボン部を印字ヘッド12に
対向する位置に設定して、指定されたカラーの印字を行
なうことができる。同実施例では、指定されるカラーリ
ボン部の位置決め制御動作は、予め決定したカラー毎の
ステップ数情報に基づいて行なうステップ制御動作であ
る。このため、ステップ数情報に応じたステップパルス
で駆動するステップ機構及び上下移動機構からなる簡単
な構成のリボン位置決め機構部22で、カラーインクリ
ボン10の位置決め動作を実現することができる。
In this way, the color printer can set the color ribbon portion of the color specified by the CPU 23 at a position facing the print head 12 and print in the specified color. In this embodiment, the positioning control operation of the designated color ribbon section is a step control operation performed based on predetermined step number information for each color. Therefore, the positioning operation of the color ink ribbon 10 can be realized with the ribbon positioning mechanism section 22 having a simple configuration consisting of a step mechanism driven by a step pulse corresponding to step number information and a vertical movement mechanism.

さらに、リボン位置決め制御部21の制御動作は、第4
図のフローチャートに示すように、比較的前部な制御内
容からなる。このため、カラープリンタの制御動作にお
いて、カラーインクリボン10の位置決め制御動作に対
する負担を軽減することができる。また、DCモータを
使用することなく位置決め制御動作を実現することがで
きるため、DCモータ制御動作に必要な各種の回路構成
を不必要にすることができ、制御装置全体を簡単な構成
で実現することができる。
Furthermore, the control operation of the ribbon positioning control section 21
As shown in the flowchart in the figure, the control consists of relatively advanced control contents. Therefore, in the control operation of the color printer, the burden on the positioning control operation of the color ink ribbon 10 can be reduced. In addition, since positioning control operation can be achieved without using a DC motor, various circuit configurations required for DC motor control operation can be made unnecessary, and the entire control device can be realized with a simple configuration. be able to.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、カラー印字装置に
おいて、ステップ制御によりカラーインクリボンの位置
決め制御を行なうことができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, in a color printing apparatus, positioning control of a color ink ribbon can be performed by step control.

したがって、簡単な構成の位置決め機構及び簡単な制御
内容で、所定のカラーリボン部を印字ヘッドに対して必
要な位置に設定することができるものである。
Therefore, a predetermined color ribbon portion can be set at a required position with respect to the print head with a simple positioning mechanism and simple control contents.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係わる制御装置の構成を示
すブロック図、第2図及び第3図はそれぞれ同実施例の
リボン位置決め機構部の部分的構成を示す概略図、第4
図は同実施例の動作を説明するためのフローチャート、
第5図は同実施例のリボン位置決め制御部21の記憶内
容の一例を示す図、第6図は従来のリボン位置決めll
I構の構成を示す概略図である。 10・・・カラーインクリボン、11・・・リボン固定
部材、20・・・リボン移動要求受信部、21・・・リ
ボン位置決め制御部、22・・・リボン位置決め機構部
。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第4図 第5図 第6図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams showing a partial configuration of a ribbon positioning mechanism of the same embodiment, and FIG.
The figure is a flow chart for explaining the operation of the same embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing an example of the memory contents of the ribbon positioning control unit 21 of the same embodiment, and FIG.
It is a schematic diagram showing the composition of I structure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Color ink ribbon, 11... Ribbon fixing member, 20... Ribbon movement request receiving part, 21... Ribbon positioning control part, 22... Ribbon positioning mechanism part. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 印字ヘッドに対してカラーインクリボンを上下方向に移
動して所定のカラー印字を実行するカラー印字装置にお
いて、 前記カラーインクリボンを前記印字ヘッドに対向するよ
うに保持するリボン保持体と、 前記リボン保持体の初期設定位置からステップ毎に所定
の移動量で前記リボン保持体を上下移動してステップ数
に対応する所定カラーのインクリボン部を前記印字ヘッ
ドに対向する位置に設定するリボン位置決め機構と、 前記リボン保持体の初期設定位置を検出した後に所定カ
ラーに応じたステップ数に対応するステップパルスを出
力し初期設定位置から前記リボン保持体を上下移動して
所定カラーのインクリボン部を前記印字ヘッドに対向す
る位置に設定するように前記リボン位置決め機構の動作
を制御するリボン位置決め制御手段とを具備したことを
特徴とするカラーインクリボン位置決め制御装置。
[Scope of Claims] A color printing device that performs predetermined color printing by moving a color ink ribbon vertically relative to a print head, comprising: a ribbon holder that holds the color ink ribbon so as to face the print head; moving the ribbon holder up and down from an initial setting position of the ribbon holder by a predetermined movement amount for each step to set an ink ribbon portion of a predetermined color corresponding to the number of steps to a position facing the print head; a ribbon positioning mechanism that detects the initial setting position of the ribbon holder, outputs step pulses corresponding to the number of steps corresponding to a predetermined color, and moves the ribbon holder up and down from the initial setting position to ink of a predetermined color. A color ink ribbon positioning control device comprising: ribbon positioning control means for controlling the operation of the ribbon positioning mechanism so as to set the ribbon portion at a position facing the print head.
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