JPS6180645A - 記録媒体送り方法及び装置 - Google Patents
記録媒体送り方法及び装置Info
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- JPS6180645A JPS6180645A JP60205504A JP20550485A JPS6180645A JP S6180645 A JPS6180645 A JP S6180645A JP 60205504 A JP60205504 A JP 60205504A JP 20550485 A JP20550485 A JP 20550485A JP S6180645 A JPS6180645 A JP S6180645A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/90—Tape-like record carriers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本°発明は、情報全記憶するための記録媒体を送るため
の方法及び装置に凹し、より詳細には、記録媒体の移動
に影響する種々の動作パラメータに対して記録媒体送り
制御を変える送り装置に関する。 多くの大容量情報記憶システムは、元の情報の記録の形
で情報全記憶するための記の媒体を使用する。ｃＩＬら
記憶システムに於て、記録媒体は、通常、複数の均一に
寸法決めされ、かつ隔てらｆＬ７ｊ離隔記憶位置を有し
、媒体に関して情報を記録あるいは再生するための好ま
しい手段に関して記憶位置の特定の１つ全位置決めする
ように作動せしめられる送り装置によって移動即ち走行
せしめら几る。情報は何らヵ、。形式。 情報処理システムからのものであってもよく、送り装置
は記録又は再生を達成し得るように上記位置ヲアクセス
するために使用される。 走行記録媒体を用いる情報記憶システムに於て、任意の
特定の記憶位置のためのアクセス時間は、情報を記録及
び再生する手段に関連して、必要な記憶位置を位置決め
するためは、早く媒体を送ることができるかに依存する
。一般的は、特定の送り機構に対して、アクセス時間は
、もし記録媒体が必要な記憶位置に対する距離の半分の
間加速され、次いでその距離の残りの半分減速し、ｃＩ
Ｌら加速及び減部分がほぼ放物線状の速度軌跡金与える
ように結合さＩしるならｄ１最も短くなる可能性を有す
る。しかしなから、記録媒体を送ることができる最も島
送となる可能な速度は、送り機構の最大遅夏によって制
限さ几る友めは、−担その最終に達すると、記録媒体の
加速度曲線を維持丁やことに常に可能ではない。記録媒
体が最終速尻（達する時でさえ特定位置のアクセス時間
は、もし記録媒体が最゛大速度値に１って接続される放
物線状の速度軌跡に沿って加速及び減速されるならけ最
短と７’ｌ：、９、そＩＬにより可能な最も茜い平均速
度で記母媒体ケ送る。チーズ“送りは選択されたアクセ
ス点まで、記録媒体を停止、減速及び加速するための時
間？とらないようにするために８動方向金反転すること
なく達成さ１しねばならない。 一般的は、テープ送り機構に於て、並びにビデオ画像を
記憶する磁気チーズを位置決めする装置に対して、特は
、記録媒体上で選択された記憶位ｅｋアクセスすること
は編集処理に於て重要である。編集時にテーグケそのテ
ープ上の所望の画像の一足の距離内まで進あるステップ
は、キュー操作と名づけらｒｌ、る。テープが一担位置
決めさ１１、たら、画像はマスタチーズの記録を有する
キュー掃作さＩしているテープからの再生全同期するこ
とによって、マスタテープに転送せしめらＩＬうる。フ
ーロ用のエディタは特定の位ｆｆ２を急速にキュー操作
し、そしてその位置できっちりとじ几停止を与えるシス
テム全必登とする。このシステムは、キー−位置に達す
るのが遅く、オーバーシュート気味であり、かつ選択さ
れた位置に戻さなけＩＬばならないので、編集者にとっ
ては時間のむだが大きい。プログラムマスタテープヲ梨
作する前に多くのソーステープ上の多数のキー−位置を
アクセスしなけＩＬばならない場合が往々生じる。ビデ
オテープ送り装置でキューモードが遅けｒＬば、編集効
ｘ２著しく制限してしまう。更は、テープ送り装置で種
々の寸法のビデオテープリールを取扱うことが出来なけ
ｎばならない。 従来、異なった寸法のリール間での変化は、テープ送り
システムで慣性ローディング？、従ってテープ送りシス
テムが特に減速時にテープ送り命令に応じる態様を変化
する友めにある問題が生ぜしめらＩした〇キューモード
に於て、テープ送り装置はテープ及び好ましい情報処理
システム間で記録又は再生のいずＩＬかによって情報全
転送するための磁気ヘッドを有する手段に関してビデオ
テープをテープ送Ｖ装ａｈ位置決めする。従来技術のキ
ューシステムは磁気テープ上のキュー点又に位置の入力
を与える。次いで、テープ送り装置はそＩＬが得られる
ことかできる最大速度に達するまで正しい方向にテープ
全加速する。このシャトル動作に於て、テープにキュー
点からのある数の位置内までに送らＴＬ、次いで一定の
減速プロフィルに減速される。この一定の減速プロフィ
ルは、上述した二乗法則即ち放物線状の軌跡に従って設
計され、かつ使用さ几るテープ送り装置の減速特性即ち
軌道に基づく。例えば、固定速度プロフィルを有すると
のようなキュー動作システムは米国特許第３．７３６．
５６５号、第３゜６８１ 、５２３号、第３．６４１
、５０４号に見出される。 キュー位置制御の他の形式のものに於ては、テープはそ
ＩＬがキュー点の予め定めらＩした距Ｑｌ内に＋るまで
、最大速度でキュー点（で近づくように送られる。その
、予め定めら７シｆｒ−￥Ｅｉ離からキュー点まで、テ
ープの速度げ、キュー点が非常にゆっくりして到達し、
かつ選択さｒｔ、た位置がその位置に達するとテープが
停止せしめられることができるようは、減少せしめらｒ
Ｌる０テーグが選択位置金オーバーシーートしないよう
にこの動作が取られる。この形式の制御の例にソニー株
式会社によって製造さ１しているＢｖｕ −ｚｏｏｏ形
のビデオテープレコーダで使用さＩしている。 ビデオテープ送りのためは、マイクロプロセッサ（ＭＰ
）ｆ使用したり、リールサーボ制御システム＃−ｒ１
９８２年４月２日に出願した米国特許出願第３６４．
６５２ 号に示さＩしている。この出願は二重サーボ
制御ループ全周いるビデオテープ送りの友めのリールサ
ーボシステムを示している。速度サーボシステムが順方
向及び逆方向のシャトル動作のため、巻取リールに関連
して使用さ几る。シャトルモードに於て、供給リール制
御ループはテンションアーム位置に基づくサーボループ
である。この態様に於てテープ速度に巻取リールサーボ
に１って制御され、走行テープの正しい張力に供給リー
ルサーボによって与えら几る。 こＩＬらの装置に於て、テープの送りはテープが送り機
構のテープ径路に沿って移動せしめられる間に多くの異
な−）た物理的パラメータによって制御される。テープ
送りの軌道と一般的に名づけられている。こＩＬらのパ
ラメータはどのように速く、するいはどのような態様で
テープが加速又は減速せしめらｒＬうるか全制御する。 一般的は、 テープ送りの軌道全制御するパラメータは質量に関連す
るテープ及び送りの要素、テープ送り時にテープに鋤く
摩擦力あるいに抗力に関連する要素及びリールモータか
らテープ機構に与えら几る力又はトルクに影響する要素
からなる３つの主几るカテゴリーに分割さＩＬつる。 特定の機械に対するｌｘ量のパラメータはテープリール
の寸法、送り機構の運勢部分の質量及びテープバックの
分配、即ち配分金倉んでいる。こ１＋、ら要素のいずＩ
Ｌかの質メーが増せば増す程、与えらｒＬｆｃトルクに
対して送り装Ｐ！、ニゆっくりとテープ加速及び減速す
る。テープ送りに対する摩擦力又は抗力に寄与する要素
はテンクヨンローラアームの種々の位ｔに対して変える
テープの運動方向を含んでいる。更は、抗力に寄与する
テープ送りの要素に機械の機械的設計そＩＬが時間経過
して古くなっ定態様及び製造に於ける他の許容変（であ
る。テープに対する力及びトルクの要素はテープ送りに
関して、かつリール駆動モータの能力に関して使用さ７
１．るサーボ制御の形式に直接関連する。テープ送りに
対して与えらＩＬうる力が大きくなＩＬは大きくなる程
テーグは、テープ送ジに対して最大速度を生じさせる最
大トルクまで９速に加速又は減速せしめら１しうる。 上述したテープ送り機材は、軌道パラメータの変化に対
してテープ送りの加速・減速特性を変えずに基準点に関
してテープ径路に沿ってテープ紮走行させるものである
従来技術に於て、０足のテープ送り装置の一足と丁ぺさ
テープ移動に関連した軌道パラメータが考８され、七１
しはテープ送りに対する最適加減速プロフィルよりも°
小さなものを与える。ピデオテールコーダの編集機能に
関連した上述の因子のため、軌道パラメータの変化に対
するテープ移動の速度プロフィル全装えて、特定の機械
に対するテープ送り全最適化することが強く望まれる。 本発明は、テープ送り装置並びにその送り装置全制御す
る方法を与える。不発明の送り装置は、その軌道パラメ
ータに従って選択された速度変化プロフィルに従って記
の媒体を記録／再生変換手段全通過させて移動するよう
になっている。好ましくは、図示さ７１．７Ｃ＠構に於
て、補償される軌道パラメータ変化に質催又扛ローディ
ング慣性及び記録媒体での摩擦力又は抗力の変動である
。記９！媒体即ち例示の目的で使用されるビデオテープ
にテープリール寸法及びテープパック分配即ち配分金倉
むシステム質量の変動に基づいて選択された速度１０７
ノルテ有している。速度プロフィルはテープ送り方向に
よって決定さｒＬｆ５テープ上の摩擦力又は抗力の変動
に対して更に選択さｒＬる０ζＩＬらパラメータは（そ
ｒＬ、らだけで１１ないが）任意のテープ送り装置に対
するテープ送り軌道の要部に対して主に寄与する。こＩ
Ｌら因子に対するテープ送り装置の速度プロフィルの補
償は最適速波プロフィルｆｔ％質的に生じさせる。 本発明は、予め選択さＴＬｆｌ−位置への距離を計Ｖ、
する手段、その所定選択位置への計算距離の関数として
、かつテープ送りの軌道パラメータの関数として命令速
度信号全発生する手段、テープ送りの軌道パラメータ？
決定する手段、上記命令速度信号に応じて、記録媒体の
実際の速度と命令速度との間の差を零にする手段をもっ
て構成さ几る０ 好適実施例で、テープ送り制御は寸法及びテープバック
分配の関数として変わる質量関連軌道パラメータ全有す
るビデオテープ送りの几めのキー−制御を与えるものと
して記載される。キューモードがテープ送り装置に対し
て与えら１シ、そのモードではテープ送り装置に記鋒／
再生手段に関連した１つの位置から他の予め選択された
位置へテープ？移ｒ！ｆＩＪシ、がつ可能な最短時間で
そこにテープ全最短しなけ１しはならない。 同様は、テープをキュー点あるいに予め選択された装置
に移動するこの機能は、所望された停止位置全オーバー
シュートすることなく、かつ磁気情報記憶媒体に対して
そこに記憶された情報の損失金主ぜしあるようなテープ
に対する過度の減速を生ぜさせずに達成される。 このテープ送り制御装置は、命令速度信号でテープ送り
の速度を制御することによって、キュー機能を行なう。 この命令速度信号に実際の速度信号と差音とられ、エラ
ー信号が発生さ几て、モータサーボがテープ送りＰ：置
の巻取リールや作全制御する。 モータサーボは、命令速度に等しい実際の速度を与える
友めにエラー信号全零にするように酬〈。 チー７−送りがキューモードでｌさＩしていると、敵金
運度信号全発生するための手段が活性化される。命令速
度は、テープ全最短、！１１】ち最適時間量でキュー点
で停止させるための速度制御を与えるようにテープが常
にキュー点からである距離の関数として発生さｎる。使
用される距離の関数はテープがキュー点から予め定めら
Ｉした距ａｔ内となる１で、テープが走行することがで
きる最大速度でるる命令速度を発生するものである。そ
の後、この関数は、テープ送りの測定軌道パラメータに
基づく適合性るる減速度でテープ送り全減速する速度プ
ロフィルとなる０テープ送りの軌道は、テープノくツク
の貴あるいは慣性ローディングで変化するためは、使用
される減速プロフィルはテープ送りを行なっているリー
ルの寸法に適合せしめらｎる。 図示し九本発明の装置に於て、命令速度値を発生するた
めに二重メモリ系が使用される。ｍｌのメモリ手段は最
大慣性ローディングあるいに最大テープパックに対して
キュー点１での距離の関数として速度値全記憶する。最
大テールリールは、テープ送！ｌｌ装置での慣性ローデ
ィング全没も多く増大するため（ｌこ、当該系によって
必要とされる最悪の減速プロア 、ｆルとなる。そｉｔ
、は、その径が使用するｉも遅いプロフィルでるり、最
大速度値とのその交差にキュー点から離ｒしる予め定め
らＩした距離を指示し、そこに於て、装置は最大速度か
ら適合減速プロフィルに切り換わらなけ几ばならない。 第２のメモリ手段は、キュー点への距離の関数として速
度の微分値を記憶する。微分速度値にテープ送りの軌道
が最も軽い憶性ローディングに対して実現することがで
きる最も速い減速プロフィルの速度とキュー点壕での類
似距離での最も重い慣性ローディングに対する最も遅い
減速プロフィルの速度との間の差である。 従って、当該テープ送り制御装置は最悪の場合の速度値
を得る交めにキュー点までの距離で第１のメモリ手段を
アドレスし、次いでその距離に対応する微分速度値金得
る几のは、第２のメモリ手段をアドレスすることによつ
てキュー点までの距離が速度プロフィル領域内にある時
に適合する命令辻度信号全発生する。この微分値の比例
量は測定軌道パラメータに基づいて計算さ１１次いで、
上記ａ悪値に加えら１ムる。リール寸法に対しては、加
えら１しる微分値の比率は実際のテープが最大テープパ
ックのものである比率に基づく。この烙率は、系によっ
て系がみる質ｆ！ｔに関連した実際の慣性あるいは軌道
７表わす。 好適実施例に於て、微分速度値の分数部分即ち比例部分
紫が準速度値に加えることは増進反１゛°夕処理によっ
て達成さＩしる。この反り処理は、送り制御装置がマイ
クロプロセッサに基づいており、かつこＩＬが命令速度
値の発生のために掛算あるいに割算を必要とする比例量
３１．よりも少ない機械計釘で達成さＩＬ得る友めは、
実施例に使用さ几る上記増進反祐処理は、供給及び巻取
ＩＪ−ル上のチーツーバック音測定し、かっ０からｍ（
最大）の整数ｍと割当てられる全体の実際のテープパッ
クを決定するように上記測定されたテープバブク値を組
合せることからなる。割当てらＩＬ友整数は、全テープ
パックが最大及び最小テープリール寸法間の差に１Ｆ１
しての分数に基づいており、その場合にあってこの範囲
に等しい増分に分割さＩしていて、各増分は整数に対応
するようにされる。最大チー７ Ｕ−ル寸法には、整数
０が、最小テープリール寸法には整数ｍ（Ｄ大）が割り
当てらｒｌ、る。実際のテープバックよＶも小さな１註
ロード金描かずに実際のテープバックに対する最も接近
した整数値はこの方法によって割り当てられる後述する
記載から明らかな、ようは、次のより小さなテープバッ
クに対する整数がテープ送りにオーバーシュート？生じ
させる速度減少プロフィル全作るため、増分間の時に次
のより大きなテープバックに対し整数全開り当てること
が重要でろる０この際に装置が完全に停止しなけＩＬば
ならず、キュー点で停止するためにその方向が反転しな
けＩＬばならないので、テープ送りがオーバーシュート
することは極めて好ましくないこの増進処理は、キュー
点からの距離の関数として第２のメモリ手段に微分速度
値を記憶する代りは、定数ｍによって割算さｎる微分値
（デルタ／ｍ）を記憶する。ここで、ｍは増進数（栓口
がそｎらに区分さｆＬる）であり、ｍ（Ｑ大）に等しい
。反σ処理によって命令速度値を計算する時は、 テープ送り装置は最初に第１のメモリからコリ大リール
寸法に対応する速度値を得、次いで、その値は、７Ａ２
のメモリ手段に記憶さｒしている増分値ｆ：ｎ倍して加
える。実際のリール寸法が最大でめｆＬば、命令速度値
は、ｎ＝０である之め、基準速度値となる実戦のリール
寸法が最小寸法で１ｉｆＬば、ｎ ＝ ｍ （最大）＝
ｍでろる友め、速度値は基準速度十做分値即ち最速大連
既となる。 ｒ１＝０及びｎ ＝ ｍ （最大ン間の実戦のテープパ
ックに対しては、命令速度は整数値に基づい゛Ｃ發大及
び最小値間の比例値となる附加的な特徴にあって、第１
のメモリ手段に記憶さｆした速度値は、第３のメモリ手
段の速度値で置換さ几る。制御装置は、どの方向でテー
プがキュー点に近づいているかにエリ使用さｊＬるべき
メモリの値を選択する。この特徴は、例えばテンション
アームが巻取又は供給リールのいすＩＬか一万のみに近
接して配置さＩＬがつリールサーボが異なり之旬作パラ
メータに基づく時、異なった軌道パラメータ依存摩擦力
又は抗力ローディングを有するテープ送り装置に好まし
く使用さｎる。 本発明の更に別の特徴としては、速既変化プロフィルが
キーー動作モード時にリール上のテープパック配分に関
して適合性あるものとなることである。テープ送りの軌
道バヲメータニ、リールｗＩｉ勤モータに関連する質−
量がテープパック配分の変化により変わるためは、その
配分に工って影唇する配分に基づく補正に対する速度値
は第４のメモリに記憶ざｆＬ、このメモＩＪ Ｈ実際の
テープ配分及びテープ送り方向によりアクセスさ几る。 この速装置は命令速度値と組合せられ、テープパック配
分に基づくチーツー送りの速度プロフィルの変動が生ぜ
しめらｉＬる。 本発明のいくつかの実施例？示し、かつね々の勤禅状態
での記録媒体の走行全加速並びに減速する適合性ある速
度変化プロフィル老使用する装置及びその装ｆ
の方法及び装置に凹し、より詳細には、記録媒体の移動
に影響する種々の動作パラメータに対して記録媒体送り
制御を変える送り装置に関する。 多くの大容量情報記憶システムは、元の情報の記録の形
で情報全記憶するための記の媒体を使用する。ｃＩＬら
記憶システムに於て、記録媒体は、通常、複数の均一に
寸法決めされ、かつ隔てらｆＬ７ｊ離隔記憶位置を有し
、媒体に関して情報を記録あるいは再生するための好ま
しい手段に関して記憶位置の特定の１つ全位置決めする
ように作動せしめられる送り装置によって移動即ち走行
せしめら几る。情報は何らヵ、。形式。 情報処理システムからのものであってもよく、送り装置
は記録又は再生を達成し得るように上記位置ヲアクセス
するために使用される。 走行記録媒体を用いる情報記憶システムに於て、任意の
特定の記憶位置のためのアクセス時間は、情報を記録及
び再生する手段に関連して、必要な記憶位置を位置決め
するためは、早く媒体を送ることができるかに依存する
。一般的は、特定の送り機構に対して、アクセス時間は
、もし記録媒体が必要な記憶位置に対する距離の半分の
間加速され、次いでその距離の残りの半分減速し、ｃＩ
Ｌら加速及び減部分がほぼ放物線状の速度軌跡金与える
ように結合さＩしるならｄ１最も短くなる可能性を有す
る。しかしなから、記録媒体を送ることができる最も島
送となる可能な速度は、送り機構の最大遅夏によって制
限さ几る友めは、−担その最終に達すると、記録媒体の
加速度曲線を維持丁やことに常に可能ではない。記録媒
体が最終速尻（達する時でさえ特定位置のアクセス時間
は、もし記録媒体が最゛大速度値に１って接続される放
物線状の速度軌跡に沿って加速及び減速されるならけ最
短と７’ｌ：、９、そＩＬにより可能な最も茜い平均速
度で記母媒体ケ送る。チーズ“送りは選択されたアクセ
ス点まで、記録媒体を停止、減速及び加速するための時
間？とらないようにするために８動方向金反転すること
なく達成さ１しねばならない。 一般的は、テープ送り機構に於て、並びにビデオ画像を
記憶する磁気チーズを位置決めする装置に対して、特は
、記録媒体上で選択された記憶位ｅｋアクセスすること
は編集処理に於て重要である。編集時にテーグケそのテ
ープ上の所望の画像の一足の距離内まで進あるステップ
は、キュー操作と名づけらｒｌ、る。テープが一担位置
決めさ１１、たら、画像はマスタチーズの記録を有する
キュー掃作さＩしているテープからの再生全同期するこ
とによって、マスタテープに転送せしめらＩＬうる。フ
ーロ用のエディタは特定の位ｆｆ２を急速にキュー操作
し、そしてその位置できっちりとじ几停止を与えるシス
テム全必登とする。このシステムは、キー−位置に達す
るのが遅く、オーバーシュート気味であり、かつ選択さ
れた位置に戻さなけＩＬばならないので、編集者にとっ
ては時間のむだが大きい。プログラムマスタテープヲ梨
作する前に多くのソーステープ上の多数のキー−位置を
アクセスしなけＩＬばならない場合が往々生じる。ビデ
オテープ送り装置でキューモードが遅けｒＬば、編集効
ｘ２著しく制限してしまう。更は、テープ送り装置で種
々の寸法のビデオテープリールを取扱うことが出来なけ
ｎばならない。 従来、異なった寸法のリール間での変化は、テープ送り
システムで慣性ローディング？、従ってテープ送りシス
テムが特に減速時にテープ送り命令に応じる態様を変化
する友めにある問題が生ぜしめらＩした〇キューモード
に於て、テープ送り装置はテープ及び好ましい情報処理
システム間で記録又は再生のいずＩＬかによって情報全
転送するための磁気ヘッドを有する手段に関してビデオ
テープをテープ送Ｖ装ａｈ位置決めする。従来技術のキ
ューシステムは磁気テープ上のキュー点又に位置の入力
を与える。次いで、テープ送り装置はそＩＬが得られる
ことかできる最大速度に達するまで正しい方向にテープ
全加速する。このシャトル動作に於て、テープにキュー
点からのある数の位置内までに送らＴＬ、次いで一定の
減速プロフィルに減速される。この一定の減速プロフィ
ルは、上述した二乗法則即ち放物線状の軌跡に従って設
計され、かつ使用さ几るテープ送り装置の減速特性即ち
軌道に基づく。例えば、固定速度プロフィルを有すると
のようなキュー動作システムは米国特許第３．７３６．
５６５号、第３゜６８１ 、５２３号、第３．６４１
、５０４号に見出される。 キュー位置制御の他の形式のものに於ては、テープはそ
ＩＬがキュー点の予め定めらＩした距Ｑｌ内に＋るまで
、最大速度でキュー点（で近づくように送られる。その
、予め定めら７シｆｒ−￥Ｅｉ離からキュー点まで、テ
ープの速度げ、キュー点が非常にゆっくりして到達し、
かつ選択さｒｔ、た位置がその位置に達するとテープが
停止せしめられることができるようは、減少せしめらｒ
Ｌる０テーグが選択位置金オーバーシーートしないよう
にこの動作が取られる。この形式の制御の例にソニー株
式会社によって製造さ１しているＢｖｕ −ｚｏｏｏ形
のビデオテープレコーダで使用さＩしている。 ビデオテープ送りのためは、マイクロプロセッサ（ＭＰ
）ｆ使用したり、リールサーボ制御システム＃−ｒ１
９８２年４月２日に出願した米国特許出願第３６４．
６５２ 号に示さＩしている。この出願は二重サーボ
制御ループ全周いるビデオテープ送りの友めのリールサ
ーボシステムを示している。速度サーボシステムが順方
向及び逆方向のシャトル動作のため、巻取リールに関連
して使用さ几る。シャトルモードに於て、供給リール制
御ループはテンションアーム位置に基づくサーボループ
である。この態様に於てテープ速度に巻取リールサーボ
に１って制御され、走行テープの正しい張力に供給リー
ルサーボによって与えら几る。 こＩＬらの装置に於て、テープの送りはテープが送り機
構のテープ径路に沿って移動せしめられる間に多くの異
な−）た物理的パラメータによって制御される。テープ
送りの軌道と一般的に名づけられている。こＩＬらのパ
ラメータはどのように速く、するいはどのような態様で
テープが加速又は減速せしめらｒＬうるか全制御する。 一般的は、 テープ送りの軌道全制御するパラメータは質量に関連す
るテープ及び送りの要素、テープ送り時にテープに鋤く
摩擦力あるいに抗力に関連する要素及びリールモータか
らテープ機構に与えら几る力又はトルクに影響する要素
からなる３つの主几るカテゴリーに分割さＩＬつる。 特定の機械に対するｌｘ量のパラメータはテープリール
の寸法、送り機構の運勢部分の質量及びテープバックの
分配、即ち配分金倉んでいる。こ１＋、ら要素のいずＩ
Ｌかの質メーが増せば増す程、与えらｒＬｆｃトルクに
対して送り装Ｐ！、ニゆっくりとテープ加速及び減速す
る。テープ送りに対する摩擦力又は抗力に寄与する要素
はテンクヨンローラアームの種々の位ｔに対して変える
テープの運動方向を含んでいる。更は、抗力に寄与する
テープ送りの要素に機械の機械的設計そＩＬが時間経過
して古くなっ定態様及び製造に於ける他の許容変（であ
る。テープに対する力及びトルクの要素はテープ送りに
関して、かつリール駆動モータの能力に関して使用さ７
１．るサーボ制御の形式に直接関連する。テープ送りに
対して与えらＩＬうる力が大きくなＩＬは大きくなる程
テーグは、テープ送ジに対して最大速度を生じさせる最
大トルクまで９速に加速又は減速せしめら１しうる。 上述したテープ送り機材は、軌道パラメータの変化に対
してテープ送りの加速・減速特性を変えずに基準点に関
してテープ径路に沿ってテープ紮走行させるものである
従来技術に於て、０足のテープ送り装置の一足と丁ぺさ
テープ移動に関連した軌道パラメータが考８され、七１
しはテープ送りに対する最適加減速プロフィルよりも°
小さなものを与える。ピデオテールコーダの編集機能に
関連した上述の因子のため、軌道パラメータの変化に対
するテープ移動の速度プロフィル全装えて、特定の機械
に対するテープ送り全最適化することが強く望まれる。 本発明は、テープ送り装置並びにその送り装置全制御す
る方法を与える。不発明の送り装置は、その軌道パラメ
ータに従って選択された速度変化プロフィルに従って記
の媒体を記録／再生変換手段全通過させて移動するよう
になっている。好ましくは、図示さ７１．７Ｃ＠構に於
て、補償される軌道パラメータ変化に質催又扛ローディ
ング慣性及び記録媒体での摩擦力又は抗力の変動である
。記９！媒体即ち例示の目的で使用されるビデオテープ
にテープリール寸法及びテープパック分配即ち配分金倉
むシステム質量の変動に基づいて選択された速度１０７
ノルテ有している。速度プロフィルはテープ送り方向に
よって決定さｒＬｆ５テープ上の摩擦力又は抗力の変動
に対して更に選択さｒＬる０ζＩＬらパラメータは（そ
ｒＬ、らだけで１１ないが）任意のテープ送り装置に対
するテープ送り軌道の要部に対して主に寄与する。こＩ
Ｌら因子に対するテープ送り装置の速度プロフィルの補
償は最適速波プロフィルｆｔ％質的に生じさせる。 本発明は、予め選択さＴＬｆｌ−位置への距離を計Ｖ、
する手段、その所定選択位置への計算距離の関数として
、かつテープ送りの軌道パラメータの関数として命令速
度信号全発生する手段、テープ送りの軌道パラメータ？
決定する手段、上記命令速度信号に応じて、記録媒体の
実際の速度と命令速度との間の差を零にする手段をもっ
て構成さ几る０ 好適実施例で、テープ送り制御は寸法及びテープバック
分配の関数として変わる質量関連軌道パラメータ全有す
るビデオテープ送りの几めのキー−制御を与えるものと
して記載される。キューモードがテープ送り装置に対し
て与えら１シ、そのモードではテープ送り装置に記鋒／
再生手段に関連した１つの位置から他の予め選択された
位置へテープ？移ｒ！ｆＩＪシ、がつ可能な最短時間で
そこにテープ全最短しなけ１しはならない。 同様は、テープをキュー点あるいに予め選択された装置
に移動するこの機能は、所望された停止位置全オーバー
シュートすることなく、かつ磁気情報記憶媒体に対して
そこに記憶された情報の損失金主ぜしあるようなテープ
に対する過度の減速を生ぜさせずに達成される。 このテープ送り制御装置は、命令速度信号でテープ送り
の速度を制御することによって、キュー機能を行なう。 この命令速度信号に実際の速度信号と差音とられ、エラ
ー信号が発生さ几て、モータサーボがテープ送りＰ：置
の巻取リールや作全制御する。 モータサーボは、命令速度に等しい実際の速度を与える
友めにエラー信号全零にするように酬〈。 チー７−送りがキューモードでｌさＩしていると、敵金
運度信号全発生するための手段が活性化される。命令速
度は、テープ全最短、！１１】ち最適時間量でキュー点
で停止させるための速度制御を与えるようにテープが常
にキュー点からである距離の関数として発生さｎる。使
用される距離の関数はテープがキュー点から予め定めら
Ｉした距ａｔ内となる１で、テープが走行することがで
きる最大速度でるる命令速度を発生するものである。そ
の後、この関数は、テープ送りの測定軌道パラメータに
基づく適合性るる減速度でテープ送り全減速する速度プ
ロフィルとなる０テープ送りの軌道は、テープノくツク
の貴あるいは慣性ローディングで変化するためは、使用
される減速プロフィルはテープ送りを行なっているリー
ルの寸法に適合せしめらｎる。 図示し九本発明の装置に於て、命令速度値を発生するた
めに二重メモリ系が使用される。ｍｌのメモリ手段は最
大慣性ローディングあるいに最大テープパックに対して
キュー点１での距離の関数として速度値全記憶する。最
大テールリールは、テープ送！ｌｌ装置での慣性ローデ
ィング全没も多く増大するため（ｌこ、当該系によって
必要とされる最悪の減速プロア 、ｆルとなる。そｉｔ
、は、その径が使用するｉも遅いプロフィルでるり、最
大速度値とのその交差にキュー点から離ｒしる予め定め
らＩした距離を指示し、そこに於て、装置は最大速度か
ら適合減速プロフィルに切り換わらなけ几ばならない。 第２のメモリ手段は、キュー点への距離の関数として速
度の微分値を記憶する。微分速度値にテープ送りの軌道
が最も軽い憶性ローディングに対して実現することがで
きる最も速い減速プロフィルの速度とキュー点壕での類
似距離での最も重い慣性ローディングに対する最も遅い
減速プロフィルの速度との間の差である。 従って、当該テープ送り制御装置は最悪の場合の速度値
を得る交めにキュー点までの距離で第１のメモリ手段を
アドレスし、次いでその距離に対応する微分速度値金得
る几のは、第２のメモリ手段をアドレスすることによつ
てキュー点までの距離が速度プロフィル領域内にある時
に適合する命令辻度信号全発生する。この微分値の比例
量は測定軌道パラメータに基づいて計算さ１１次いで、
上記ａ悪値に加えら１ムる。リール寸法に対しては、加
えら１しる微分値の比率は実際のテープが最大テープパ
ックのものである比率に基づく。この烙率は、系によっ
て系がみる質ｆ！ｔに関連した実際の慣性あるいは軌道
７表わす。 好適実施例に於て、微分速度値の分数部分即ち比例部分
紫が準速度値に加えることは増進反１゛°夕処理によっ
て達成さＩしる。この反り処理は、送り制御装置がマイ
クロプロセッサに基づいており、かつこＩＬが命令速度
値の発生のために掛算あるいに割算を必要とする比例量
３１．よりも少ない機械計釘で達成さＩＬ得る友めは、
実施例に使用さ几る上記増進反祐処理は、供給及び巻取
ＩＪ−ル上のチーツーバック音測定し、かっ０からｍ（
最大）の整数ｍと割当てられる全体の実際のテープパッ
クを決定するように上記測定されたテープバブク値を組
合せることからなる。割当てらＩＬ友整数は、全テープ
パックが最大及び最小テープリール寸法間の差に１Ｆ１
しての分数に基づいており、その場合にあってこの範囲
に等しい増分に分割さＩしていて、各増分は整数に対応
するようにされる。最大チー７ Ｕ−ル寸法には、整数
０が、最小テープリール寸法には整数ｍ（Ｄ大）が割り
当てらｒｌ、る。実際のテープバックよＶも小さな１註
ロード金描かずに実際のテープバックに対する最も接近
した整数値はこの方法によって割り当てられる後述する
記載から明らかな、ようは、次のより小さなテープバッ
クに対する整数がテープ送りにオーバーシュート？生じ
させる速度減少プロフィル全作るため、増分間の時に次
のより大きなテープバックに対し整数全開り当てること
が重要でろる０この際に装置が完全に停止しなけＩＬば
ならず、キュー点で停止するためにその方向が反転しな
けＩＬばならないので、テープ送りがオーバーシュート
することは極めて好ましくないこの増進処理は、キュー
点からの距離の関数として第２のメモリ手段に微分速度
値を記憶する代りは、定数ｍによって割算さｎる微分値
（デルタ／ｍ）を記憶する。ここで、ｍは増進数（栓口
がそｎらに区分さｆＬる）であり、ｍ（Ｑ大）に等しい
。反σ処理によって命令速度値を計算する時は、 テープ送り装置は最初に第１のメモリからコリ大リール
寸法に対応する速度値を得、次いで、その値は、７Ａ２
のメモリ手段に記憶さｒしている増分値ｆ：ｎ倍して加
える。実際のリール寸法が最大でめｆＬば、命令速度値
は、ｎ＝０である之め、基準速度値となる実戦のリール
寸法が最小寸法で１ｉｆＬば、ｎ ＝ ｍ （最大）＝
ｍでろる友め、速度値は基準速度十做分値即ち最速大連
既となる。 ｒ１＝０及びｎ ＝ ｍ （最大ン間の実戦のテープパ
ックに対しては、命令速度は整数値に基づい゛Ｃ發大及
び最小値間の比例値となる附加的な特徴にあって、第１
のメモリ手段に記憶さｆした速度値は、第３のメモリ手
段の速度値で置換さ几る。制御装置は、どの方向でテー
プがキュー点に近づいているかにエリ使用さｊＬるべき
メモリの値を選択する。この特徴は、例えばテンション
アームが巻取又は供給リールのいすＩＬか一万のみに近
接して配置さＩＬがつリールサーボが異なり之旬作パラ
メータに基づく時、異なった軌道パラメータ依存摩擦力
又は抗力ローディングを有するテープ送り装置に好まし
く使用さｎる。 本発明の更に別の特徴としては、速既変化プロフィルが
キーー動作モード時にリール上のテープパック配分に関
して適合性あるものとなることである。テープ送りの軌
道バヲメータニ、リールｗＩｉ勤モータに関連する質−
量がテープパック配分の変化により変わるためは、その
配分に工って影唇する配分に基づく補正に対する速度値
は第４のメモリに記憶ざｆＬ、このメモＩＪ Ｈ実際の
テープ配分及びテープ送り方向によりアクセスさ几る。 この速装置は命令速度値と組合せられ、テープパック配
分に基づくチーツー送りの速度プロフィルの変動が生ぜ
しめらｉＬる。 本発明のいくつかの実施例？示し、かつね々の勤禅状態
での記録媒体の走行全加速並びに減速する適合性ある速
度変化プロフィル老使用する装置及びその装ｆ
【全制御
する方法全添附図面は示す。好適実施例に於て、キュー
モードケイ１するビデオチーツー送Ｖ装置ｆｉハ、テー
プリール寸法、テープ送り方向及びテープパック分配に
よって生ぜしめられるテープ送りの軌道パラメータの変
動に応じて選択さ！しる減速プロフィルを開示する工う
に記載さｔＬる。 図面７０ｄｉ、 して同様の参照番号あるいは記号は同
一の要素全表わすように使用さｎる。 更にまた、（米ンの記号を有した信号名を優先すること
によって真状態として低レベルの論理信号７ｃ示す４法
が使用される。 第１：菌に本発明に従って構成された、テープ送り装置
？示す。このテープ送り装置ＦＴ。 汀、テープ送す橢構１１を規定されたテープ送り径路に
沿って、テープ３４を移動さＩＬ、石ように制御テる送
り制御系ｌＯを含んでいる。テープ送り制御系１０は、
一般的に送り制御器１２とリール制御器全会んでおり、
こＩＬらにテープ送り機構１１からの種々の信号金入力
して測定し、リールモータ２０及び２２に制御信号を与
えて、送られる記録媒体（実施例に於ては磁気ビデオテ
ープ３４）の移勲に対する制御を与える送り制御器１２
ハ制御パネルを介してオペレータからの命令？受け、か
つ装置の他の部分からの種々の信号を受ける。制御器１
２は受けた信号を処理し、制御及び他の命令並びにタイ
ミング信号全速り制御系１０の種々の部分に分配する。 リール制御器１４は、一般的は、送り機構１１のリール
モータ１８．２０に対するサーボとして働く０ テープ送り器機構１１は、モータ駆動増幅器２４に裏っ
て供給さｎるアナログ信号に応じてリールモータ２０に
よって回転せしめられ、記録媒体全蓄積する供給リール
１６全含んでいる。リールモータ２０４Ｃよって受けら
れるアナログ信号は、リールモータ２０がリール制御（
１４Ｃ）データ母線３２にデジタル制御語全出力する結
果のものであり、こＩＬハ次いでデジタル対アナログ（
Ｌ）／Ａ ）変換器２６によってアナログ信号に一変換
さ几る。同様は、記録媒体を蓄積するための巻取り−ル
１８は、リールモータ２２によって回転ぜしめられ、こ
のリールモータはモータ駆動増幅器２８に工って供給さ
れるアナログ信号によって駆動される。増幅器２８への
入力汀Ｄ／Ａ変換器３０ＶＣよって与１Ｌ−）ｒｔ、
こｎＢ１ｃｃデータ母線３２孕介してリール制御器１４
から制御信号を受ける。 リールモータ２０及び２２は、好ましくは、３３Ｃモー
タであり、こｎは、与えらｎるアナログ信号のＦ−幅で
より高速で、ろるいにより低速で、またアナログ信号の
極性により順方向又に逆方向に巻取及び供給リールを＠
転させる。もし、モータが十丁りに与えらｒτ、るアナ
ログ信号の極性に対して逆方向に回転しているならば、
制動電流がその停止及び反転１でモータによつて生ぜし
められる。その後モータはその信号の振幅値１で加速ζ
ｒＬる。 始り制御系１０に各モータの出力全独立して制御でる２
つのサーボループからり一ルモータに対する制御信号を
発生する。こＩＬらサーボループのそＩＬぞｒＬ ｆｌ
、送り機構１１からの多数の異なり友フィールドバッ
ク信号？使用し、制御信号音生せしある。 リール制御器１４は巻取リール１８に作動的に結合した
タコメータからライン５６金介してＴＵ 、 ＴＡＣ：
）ｌ と名づけら几る巻取リールタコメータ信号を受
けるこのＴ［Ｊ・ＴＡＧ）ｌ 信号に直角位相の１対
のサイン波形の形をなしており、巻取リール速度、回転
方向及びテープバック径に関する情報を与えるようにリ
ール制御器１４によって使用される。この波形の周波数
は巻取リールの回転速度に比例する０同様は、供給１６
に作動的に結合したタコメータはライン５４ケ介してリ
ール制御器１４に対して１対の直角位相信号ケ与え、こ
几ら直角位相信号は供給リールタコメータ信号８Ｕ・’
Ｉ’ＡＵＨＩ形成し、こｆＬは供給リール速波回転方向
及びテープバック径を指示する。 更は、リール制御器１４にテープテンション制御機桁の
駆虎むアーム４２に作動的に結合し次位置センサからの
信号を受け、アーム４２の位置が信号ライン５２金介し
て指示さｎｉｂ、ＩＩ：うになりている。テンションア
ーム４２に２つの基準位置（その１つは４２′で示さｒ
ｔ、他の１つは４２″で示さｎる）のうちの一方に於て
バネで偏倚さｎ第１の位置ハテープがゑ方向に送らｎる
時に基準として働く低テンシヨン位置であり鷹２の位ｆ
′ｔｈテーグが逆方向に送られる時′ｃ？＆進として餉
く高テンション位置であるこのテンションアームに位置
センサがリール制御器１４に対して指示するエラー範囲
ＶＣ渡って走行テープに於ける張力変動の影曇下で基準
位置から離れるように移動する更に９、テープ方向とテ
ープ速度全指示する信号がアイドラローラ４８に取９つ
けらＩしたテープタコメータから入力される。このアイ
ドラタコメータ信号は、テープの実際の速度及び方向の
指示全与えるようにテープ送り■］；御器】２に入力さ
几る。テープ制御器１２は、更は、テープ送り制御系の
動作モードを指示し、かつテープ３４の送り径路に沿っ
７（基準点に関連して位竹決めされるべきテープについ
ての選択された蓄積位置全指示する信号勿オペレータに
よって与λらＩして受ける。 基準点は、一般的は、ビデオチーツーレコーダに於ては
、記ｆ＋’ ／再生ヘッドの位置点である。ヘリカル走
査テープレコーダに於て、記録／再生へ、ドはテープガ
イドドラムによって支持さｎており、その位置は、テー
プからの情報の読出し及びテープへの情報の書込みがテ
ープの長さ方向の軸線にある角度をもって傾斜せしめら
几たトラックに沿って述成されるように試節さｆＬる。 ビデオテープレコーダがキューモードに於ｒて使用され
ると、髭択位置は基準点の予め定めらｎた距離内で移動
せしめられる。 こＩしは記録／再生ヘッドの上流側での設定された数の
フレームケ位置決めあるいは停止させるべき異択智几を
位置金与える０上流側と８１、勿論、１泊方向に対して
はテープガイドドラム３６の供給リール側であり、逆方
回に対してにチーツーガイドドラム３６のキープスタン
側である。典型的には、この設定された距ｒＡは約７フ
レームであり、選択された位置が記録／再生ヘッドにく
る時間でテープ送り機構が加速さ几るようにする。この
選択された位置の再生は、瘍集Ｐ！能の間にマスクのビ
デオテープレコーダでのその記載と同期せしめらｒして
もよい。 送り制楕器１２灯基草点に関連し几テープの記？を場所
の位置全指示するタイムコードｔテープ３４から仇出丁
。このタイムコード（１長さ方向のトラックに与えらｎ
Ｓ＠気読出しヘプト４５によってテープ３４から読出さ
！しる。図示実施例に於て、このタイムコードにビデオ
画像のフィールド対？識別する５Ｎｌ）’ＴＥ コー
ドである。タイ１Ｃのヘリカル’ｔ％ビデオテールコー
ダに於て、１対のフィールドの識別はテープ上の各特定
のトラック會識別する。タイ１ＣのレコーダのためのＳ
Ｍ Ｐ ’Ｉ’ ］！； タイムコードは、時、分
、秒及びフレームのフォーマットにあり、決定さｆした
テープ位置の簡便な方法金与える。タイムコードは読出
しヘッド４５によって再生され、送り制御器１２によっ
て処理さｆＬる。処理されたタイムコードはフレームの
単位でキュー点までの距離を決定するため２進数に変換
さｎるテープ制御器１２にいくつかの信号を発生し、こ
几らはアドレス母線１７及び制御母線１９からの制御及
び選択信号と共にデータ母ｆｌ １６ ｋ介してデジタ
ル語としてリール制御器１４に伝送さｉＬる。リール制
御器１４セ命令及びデータを受けるように送り制御器１
２と連結し、そＩＬに与えらｎるデータ及びステータス
情報に対する確等の応答を行なう。送り制御器１２によ
る問合せの時にリール制？ｎ器１４はリールサーボの作
動状態並びにロックしているか又は口、りが解除してい
るかについての状態全指示する。本発明の目的に対して
、リール制御器に伝えられる主たる情報にキュー点まで
の距離全指示する２バイトのデジタル情報である。この
距附セへ、ド４５ Ｋよって読まｎているタイムコード
及びキュー位置？選択するオペレータによつて入力さｎ
るタイムコードの差として計算される０以下により詳細
に記載するようは、キュー点までの距離はビデオフレー
ムの単位で距離を示す２バイトめデジタル語として与え
らｎる。データ制御器及びアドレス母線は、送り制御器
の動作１に調節する送り制御器１２に含ま几るマイク！
：！７０セッサ（ＭＰ）のものでろる。 更は、送ｒ） ｍｌり１器１２は、分離さｎ之回路で、
ライン１３ヲ介して信号ＰＴをまたライン１５？介して
信号に’／几をリール制御器１４に対して発生する。信
号ＰＴはアイドラローラタコメータから処理さｒｔたタ
コメータ信号であり、送り制御器１２によって受けらＩ
したアイドラタコメータ信号の周波数の４倍に等しい周
波数？有しているＰＴ倍信号テープはどのように速く走
行しているか？指示するタイミング信号として使用さ几
、−万Ｆ／几信号はまたアイドラローラタコメータから
与えられ、テープ移拘方向即ち順方向か又は逆方向かを
決定する工うに使用される。 順方向に送られている時は、テープ３４に供給リールか
ら巻外され、かつアイドラガイドローラ３８によってテ
ープ送り径路に案内され、アイドラガイドローラ４０に
よってテープ送り径路に沿って向けられる前にテンショ
ンアーム４２の端部の他のアイドラガイドローラに係合
する。ガイドローラ４０ｋｌ＜Ｉｆ’Ｌると、テープは
円筒状テープガイドドラム組立体３６０周ｒ）ｋヘリカ
ル路金描いて通過する。 り・「フ”Ｃのヘリカル走査ビデオテールレコーダ（（
於て、テープガイドドラムに記録／古士−、ラドを装着
に口ち支持しており、このヘッドはドラムの中実軸線の
周りの平面円で回転する。ドラムの周りのテープ３４の
ヘリカル状の巻回の九め、ヘッドの回転（図示せず）は
テープの長さ方向の軸線に対して、ある角就でテープに
沿って記録／再生トラック全トレースする〇一般的は、
１つのビデオフィールドの情報が上記平面内でのへ、ド
の回転の間に各トラックに記憶さＩしる。テープは、こ
の軸線即ち径路に沿って移動し、配食又は再生の動作の
友めヘッドを通して、このトラック領域全移動させる。 もし、ある情報がビデオテープの選択さｆしたトラ、り
から再生あるいはそｆＬら選択されたトラックに配備す
るものと丁！しは、記録／再生ヘッドのための回転平面
はテープ全位置決めする丸めの基準点として定嬢される
こと明かである。 上述したようは、編集のキー−ステップに於て、テープ
？同期することが必要であるため、記録／再生ヘッドの
回転平面は、このモードに於て使用さｒする時にテープ
′ｆｃ位置決めするための基準点の前号となる０テープ
３４ハチ−１ガイドドラム３６に存在した後は、そｆＬ
にキャプスタン４４に達する前にタイムコード再生ヘッ
ド４５’を通過する。キャプスタン４４はテープの反対
力１１のピンチローラ４６と協動してテープと保合する
。次いで、テープタコメータと差動的に結合したアイド
ラローラ４８と係合し、このローラを出た後に巻取ロー
ラ１８に向けて他のアイドラガイドローラ５０により案
内さｒしる。通常こｒしは記録又は再生時にテープが移
ルウする方向であり、ピンチローラ及びキャプスタンは
テープ移ｉ１［ＩＪ を容易にするために係合せしめら
れる。 しかしなから、ガイドドラム担立体３６によつて支持さ
れる回転記ｅ／＋３）化ヘッドに関してテープを選択位
置に移動させるこトカオペレータによって決定さｆＬる
と、装置にキヘーモードに置かｒしる。このモードに於
て、ピンチロー２４６はキャプスタン４４から係合解除
され、テープ３４はリール制御器１４によって決定され
、かつ制御さＩしる速度で送られる。チー７３４ ｔｒ
ｉこのモードに於て；順方同文に逆方向のいずｎかの方
向でテープ送りされ、オペレータが所 １望す
るテープ上の任意の記憶位置へのテーフ゛移動ケ行なわ
せることができる。即ち、 オペレータによって選択される記憶位置のＳＭ Ｐ Ｔ
Ｅ タイムコードアドレスはオペレータ制御器の操
作により送り制御系１０に入力される。この送り制御系
は可能なＲＥ適時間でキュー点にテープの選択位置を位
置決めさせる。 キュー操作は、選択位置がそのキュー点を離Ｔした予め
定めらｒＬ友短距離ある位置に達するまで送り装置の最
大シャトル速度金使用する。この予め定めらｆした位置
に達しｔ後、送り制御系１０は、本発明に従って減速速
度変化プロフィルを使用し、選択位置がキュー点に達す
ると、送ｆ）機構１１がテープ３４全零速灰に低下させ
、そＩＬによってテープタコメータでの選択位置で停止
させる。こｆＬは、特定のテープ送り機構１１で、テー
プ３４ヲキユー操作する上で最も適切で最短の時間全有
効に与える。このプロフィルは、特定のテープ送り機構
の軌道パラメータによって決定される。送り軌道パラメ
ータの変化に対して減速プロフィルを変更することによ
って、滑らかで、かつ均一の速度化が込択位置會キュー
点でオーバーシュートして送らずに達成さｒＬる送す制
御器１２及びリール制御器１４はテープ移動に関連する
だけでは’ｔ ＜ 、テープ３４に於てビデオ画像を記
録及び再生するためのヘリカル状に巻か１しるテープガ
イドドラム制御に関してテープ送りに制御するために制
（財）系１ｏ ２１Ｎ成していることが明かである。テ
ープ送り系ｌＯのこｎらの附加的なそ−ドは、上述した
本発明に係る参考文献に於て、記載さｎている。キュー
モードのみが本発明の動作を明瞭に表わすためは、本出
卯に於て述べらｆしている。しかしなから、本発明は上
述の参考文献に記載さｎる他の（作に関連しても動作す
ることができるということが明らかである０２つのサー
ボルーズ（１つは供給リール１６に関連し、他は巻取リ
ール１８に関連する〕が第２図及び第３図のサーボブロ
ック図に関連して、次に詳細に記載さｆＬる。 リール制御器１４がキューモードで動作している時は、
巻取リール１８は第３図に示さｊＬる工うに速度サーボ
拳ルーズによって制御さ７Ｌる。この速度サーボルー１
にアイドラローラ４８と関連したテープタコメータに１
って与えられるタコメータパルス全使用し、実際のテー
プ速度全表わ子信号を発生する。そしてその信号を、以
下に詳細に記載するようは、速波変化７゛ロフィルに従
って与えられる基準速度命令と比較する第３図に示さｎ
るＬうは、テープタコメータパルスは、ライン６０の実
際速度のデジタル信号に変換され、この信号は加算接続
点５８ Ｋ入力さｒしる。この他方の入力はライン６２
を介して基準命令速度デジタル信号を受ける。命令さｆ
Ｌ７ｊ速度及び実際の速度は加算接続点５８に於て減算
さ１し、ギジタルエラー信号が発生さｆＬる。こ−ＦＬ
Ｈアナロクエラー信ｇＴＵ−１）ＥＬＴＡｅｒｃｙ換さ
ＴＬ、こｆＬｌｔｌモータ増幅器２８に与えらＩＬ、６
駆動エネルギー勿制御する。この態様に於て、テープ３
４の送り速度の主たる制御は巻取リールに与えらＩしる
駆動力の制御により達成さｒする〇 簡単に上記したようは、命令速度信号はキー−モードに
於て、サーボがキュー点からＦｉｆＬるテープ上の選択
位置がキュー点から離れる距離に応じる手段によって発
生さｆＬる。選択位置が予め定めらｒＬ几距＃ｔを越え
る距離にある時には、テープ３４Ｉｒｉ、テープが送５
機構１１１Ｃよって送られることができる最大速疲に対
応する極めて高速即ちシャトル速度で移動せしめらｎｌ
この最大即ちシャトル速度は、ライン６２に与えられる
命令速度信号基準の几めに使用さｎる。しｆｉ−ｔ、７
！：から、選択位置が予め定めらＩＬ次距離よりも小さ
なキュー点からの距離ｓｌＣろる時には、速度サーボル
ープに与えらｎる命令速成基準信号は、命令速度即ちテ
ープがテープ送り径路に沿って送られる速度ｆｔ減少す
るように減速速度変化プロフィルに従って発生さｒＬ
７） （１速度サーボルー１のこの動作にＪ：す、キュ
ー動作時のテープ送りの正確な制御が可能となり、かつ
キュー点に関連し、たテープの正確な位置決めが同様可
能となる０ テープ３４がいすＩＬかの方向のキー−動作詩に送られ
る時には、供給リール１６は第２図に示さｆＬるような
位置サーボによって制御さｆＬる。順テープ送り方向に
於て、テンションアーム［４２” で示さｆした位置
に移動せしめら几る。こｆＬは、巻取リールが通常の予
約定めらγした張力でテープ全巻付けるようにテープの
張力全減少させる。 テープ３４゛が逆方向で送られる時には、テンションア
ーム４２ニ位！４２″に移動せしめられ、テープ張力全
増大させる。こ几は、巻取リールがテープを押すことに
よって生ぜしめら１しるテープの増大し之ゆるみに打ち
勝つ効果全有している。この増大し友張力により、正し
い予め定めらＴした張力でテープは供給リールに巻き付
けられる。 １軒方向の張力が使用さｆｔｆｃとしｔら、テープが余
りにもゆるく巻付けられるでめろうためである。 この態様に於て、正しい張力負荷（ロード）が巻取リー
ル速度ルーズに維持され、供給リールの運８ｈにいずＩ
Ｌかの方向のテープ送りに対するテンションアームの位
置の関数として制御さ几る。順テーグ送り方向に於ける
チーツー３４の運動のメカニズムを決定するダイナミッ
ク軌道パラメータが逆方向のテーフ這動のメカニズム全
決定するものとに全く異なっているので、テンションア
ーム基準の切換によりこ几らダイナミックパラメータに
幾分比較し得る類似性？有している。 供給リールサーボは、キュー動作時にテープ３４が巻取
リール又は供給リールのいずｒＬかに対して、余りにも
急速に送られないようにするために動作する。従って、
テンシ、ンアームがテープ送りの方向によりリールの一
万に対してテープ全巻付ス めの適切なテープ張力を加えるようは、はぼ位置決めさ
γした後は、所望のテープ張力を維持するようにテンシ
ョンアームの運動の制限が設定さｒＬる。こｆＬら制限
は、好ましくは、テープ送りの方向での摩擦荷重（ロー
ド）の上述した差のため、いすＩしかのテープ方向に対
する差となる。テープが送らｒＬる際は、こ１しら制限
の１つを越えるテンションアームの移動のため、供給リ
ールにこＩＬら制限内の位置にテンションアームを戻す
ように週節さｆＬるべく駆動せしめられる。こｆＬはテ
ープに対する張力を必要な量まで戻す。アーム位置セン
サによって与えらｎるテンションアームの実際の位置は
ライン６８を介して加算接続点６４に入力さｒＬる。こ
の入力はデジタル位置エラー信号８Ｕ−Ｌ）ＥＬＴＡｅ
ｉ与えるためにライン６６？介して所望のテンションア
ーム位置信号入力との差がとられる。このデジタルエラ
ー信号はモータ増幅器２４を駆動するためにＬ）／Ａ変
換器２６によって変換せしめられる。 リール制御器１４は第４Ａ図〜第４Ｂ図に関連して次に
詳細に記載される。リール制御器１４に主たる要素とし
てＭＰｌｏｏ（ｉｉ ８図）を有するマイクロプロセッ
サ制御４である。ＭＰｌｏｏとしては、単一チップのＩ
Ｃ形マイクロフーロセツサが使用さｎ得、この実施例に
めっではモトローラ社のＭＣ６８０２が使用さｆしてい
る。図示さＩＬｆＣＭＰｌｏｏのビン配置にＭＣ６８０
２のものである。この動作特性に周知であり、従ってＭ
Ｃ６８０２のマニアルに詳細に記載さ几ているう Ｍ）’＋ｏＯＨ必要な入力信号全１０セ、すに与える几
め及びリールモータに対する必要な制御信号を発生する
ために必要な動作を与える記憶ｉ ｆしているプログラ
ムを実行する。Ｍ）’１００が実行するこのプログラム
は２つの１０グラム可能な読出し専用メモリＰＲＵＭＨ
０４、Ａ０６に記憶さｒしている。 Ｍｌ’３００はアドレスラインＡＱ −Ａ１５ を有す
るアドレス母ｉ １０８ の選択さｒシ几入カケＰ凡Ｏ
Ｍのアドレス人力ＡＱ 、 ＡＩ３に接続することによ
って上記メモリ全アドレスする。ΔｉＰ］ｏＯのデータ
母線１１０ も同様Ｐ凡０Ｍ１０４．１０６のＤＯ〜Ｌ
）７出力に伸び、ＭＰｌｏｏによって実行されるプログ
ラム命令データ？受ける。 アドレス母Ｍ １０８の選択ラインも同様アドレス選択
回路１１２ に伸びる０アドレスラインＡ１、Ａ２）Ａ
Ｉ３〜Ａ１５はアドレス選択に直接接続さ几、−１他の
アドレスラインＡ４〜ＡＩＯはバッファ １１４を介し
てアドレス選択回路１１２ に入る。 アドレス選択回路１１２は多数のアドレスブロック選択
信号８１，８４、Ｓ６及びＳ７、多数のタイマ込択信号
ＴＩ”、ＴＧ及び多数のボート選択信号ｐｏ−Ｐ１５’
に発生する。こＩＬら信号を発生することによって、ア
ドレス選択回路１１２ はＭＰ １００のメモリ空間に
マツピングさｎる８々メモリ及び入力／出力装置全選択
することが可能となる。従って、アドレス選択回路は入
力アドレスラインＶこ向かｎるアドレス信号の担合せケ
解読することによってこｎら選択信号のそｉｔ、ぞＩＬ
の１つを発生する。 従って、ｋｌｌｏｏへのｉ’ ）！、ＯＭ １０４．１
０６からの命令を読出丁ためは、ＭＰは最初にＰ）（、
（ＩＭの１つを選択するアドレスをアドレス母線 １０
８土で設定する。Ｐ ｌ−４０Ｍ１０４の場合に於て、
こＩＬはアドレスブロック選択信号Ｓ６＋発生すること
によって達成さ几、ＰＬ−１，０Ｍ１０６に対しては、
こ几はブロック選択信号Ｓ７を発生することによって達
成さｎる。特定の装置が活性化さＩしてし１つ几ら、Ｍ
Ｐｌｏｏは特定の位ｔｔｌ−アドレスする。その特定の
位置から、プログラム命令データ及び内容（七ＩＬから
位置がデータ母線１１０’ｒ介してＭＰ １００に入力
さ几る）が読出さ！しることが所望さｎる。 ＭＰ１００＋！次いでその命令全実行し、その後に同じ
態様で他のものを７エフチする。 従って、ＰＲＯＭの記憶プログラムは系を公知のフェッ
チ実行サイクルに於て、制御するように使用される。Ｐ
ｋＯＭ１０４及び１０６に記憶さ几ているプログラムの
命令は１つのメモリ位Ｔよりも長さを長くすることがで
きるということを理解丁べきである０ システムプログラムの一行の間は、特定の定数及び中間
計釘がランダムアクセスメモリＫＡＪｉ１０２に記憶さ
ｎることができるこｎＨＰＲＯＭ１０４．１０６ ト同
様ノｆｉｅテアクセスさ几る。几ＡＭメそリ １０２は
、アドレス母Ｍ １０８の同様罠記号づけらｆしたアド
レスラインに与えられるアドレス人力ＡＯ〜Ａ１０ ？
有している。メモリ１０２のｌ）Ｑ〜Ｄ７双方向データ
ポート［データ母１第１１０ に接続さＩしている。ア
ドレスブロック選択信号８１で装置ケ最初に選択するこ
とＶＣよって情報がｌｔ、ＡＭ １０２から読出ｊ
ｔ＋、る。こＩＬは通常装置の出力活性化ＯＥ及びチッ
プ可能化Ｇｇ端子に与えられる。 次いで読出されるべき特定の位置がアドレスされ、その
位置に記憶さｎているデータがデータ母線１１０ に与
えらｎる０そこに於て、そｒＬ［ｋｉＰｌｏｏに読み込
まｆＬることができる。ＲＡＭ１０２への書込みに対し
て、同じ活性化処理が書込み可能化ＷＥ端子ｔｖＦ込み
信号米Ｗｔ−介して低論理レベルにすることを加えて達
成される。 書込み信号米ＷにＮＡＮＩ）ゲート １１４から出力さ
丁りる。こｌｒＬＨＭＰ １００の読出し／ ”！−込
４ Ｗ ／ Ｗ ノ反転とＭＰ １００ Ｋ工つて与え
ら７Ｌる高速内部クロ１．り信号から得らｒＬるクロッ
ク信号Ｅの生起との一致全解読する。爽は、ＭＰｌｏｏ
のＲ／米Ｗ出力に関連して、その信号は紙１１ｉＮｌ）
ゲート１１６に入力せしめられる前にインバータ １１
８及び １２０ によって、２度反転せしめられる。 ＮＡＮｌ）ゲート１１６ の他の入力にクユ、り信号Ｅ
−Ｃおる。ＮＡＮＬ）ゲート１１６の出力は読出し信号
米ｉｔである。インノく−タ １１８ の出方ハ読出し
／書込み信号ｈ／米Ｗである。またクロックＥはインバ
ータ １２２ に於て反転され、アドレス選択回路 １
１２への入力として使用さ几る。更にＭＰ Ｚｏｏの有
効なメモリアクセスＶＭＡ出力は、アドレス選択回路】
１２ に入力される。 信号ＶＭＡに公知の６８０２信号でろ９、こＩＬは高論
理レベルにある時に汀、アドレス母ａ １０８ でのア
ドレスが安定であり、かつ続出さｎることか出来ること
を指示する。 中断発生回路は÷１１９０カウンタ １２４Ｄ形フリブ
１フロツ１１２６ 及びＤ形フリッ１７０ッ１１２８か
らなる。カウンタ１２４ のクロック入力ＣＫはＭＰ
１００によって与えらｎるクロ、り信号ＥＱ受け、かつ
この高速クロ、りｔｌ１９０で分周する工うに接続さｆ
している。この出方は７リツプフロツ１１２６のクロ、
り入力ＯＫへの分局さＩＬ几ジクロツク信号るる。７リ
ツブ７０ッズ１２６のＱ出力はＭＰ １００の中断要求
入力［凡Ｑに接続さ几、かつ７リヴプフロツグ１２６の
υ入力は接地さｎる。従って、カウンタ ］２４ の出
力の正に進行する転移で、中断がＭＰｌｏｏに対して発
生さｒＬる。クロック信号Ｅのタイムベースは 】１９０マイクロ秒毎の中断の発生となるマイクロプロ
セッサ発振器罠基づいた標準周期である。こ几ｕＭＰ
１ｏｏの１０グラムを実時間基孕に推持させるための簡
便な手段金与える３、この実時開基Ｓは通信インターフ
ェイス回＃ｊ１１８２からの通信、テンションアーム作
動口？８１３４からのデータ及びリールタコメータ変換
回路１３８ からのデータを入力するｈａＰｌｏｏのル
ーチンを呼出チェうに使用される。ｃＩＬらルーチンは
またリールモータ駆動回路１３６に対してデジタル語全
出力する九めにも使用さｎる。 ３０７秒 のフレーム速度のＮＴＳｏ ７オーマツトの
テレビジ、ン信号に対してｌビデオフィールド当り約１
４回でめジ、かっ２５／秒 のフレーム速度のＰＡＬ
７オーマツトに対しては１ビデオフィールド当り約１５
回である上記中断が生ぜしめらｆＬる。 上記ルーチンが実行せしめらＩした後は、ＭＰ １００
は主プログラムルーズの１部分であるキューモードのｔ
めの１０グラムを実行する主１０グラムルー１即ちバッ
クグラウンドに制御を戻すように転送する。中断フリッ
プフロップ１２６ は論理レベルに応じて中断音生ぜし
あるかあるいは中Ｕｒ全防゛止し、かつ除去する信号を
フリッ１７０ッ１１２８ から、そのセット端子で受け
る。 Ｘ几Ｑ入力での中Ｕｒハ、低論理レベルが与えらｆＬる
としたら存在するためは、そのＤ入力が低レベルである
時にボート選択信号Ｐ３で７リツ１フロツプ１２８ ｉ
ｓ択することにより、７リツグフロツグ１２６ニ±ツト
になるようにさＴＬ、かつ任意の中断にクリアせしめら
ｆＬるようにさｆＬる。フリップフロップ１２６ の３
米Ｓ入力を低レベルに保持丁ｎは中断がそｎ以上生じる
のが防止せしめらｔしる。中断７リツ１フロツ１１２６
ｔ？フリノ１フロッ１１２８ のＤ入力に高レベル金
与え、次いでボート選択信号Ｐ３で契置ヲ選択すること
によって再び活性化される。 リール制御器１４とその周辺装置の入出力間での通信は
メモリサイクル信号米Ｗ１妥ＪＨ・／＊：ννとアドレ
ス選択回路１１２からのボート選択信号との組合せによ
つて制御され、かつデータ母線１１０は双方向母ｆｌｊ
７＜ッ７ア １３０ ’に介して延びる。そＩＬにそ
のＢ１−】３８でデータ母ａ １１０に接続し、かつそ
の双方向端子Ａ１−八８で周辺装置ｈｅデータ母線３０
と接続する。母線バプファ １］ＵｒＪ：その活性化人
力ＥＮに与えらｆＬるアドレス選択回路１１２からのブ
ロック選択信号Ｓ４によって活性化さｒＬる。また、デ
ータが流ｒＬる方向は方向入力Ｌ） ｌ Ｋに与えらｎ
る＊−Ｗ信号の論理レベルによって決定される。周辺１
−１．Ｃデータ母線３２からのデータは、バッファ １
３０が活性化さＩしており、かつＬ）１１（１入力に高
レベル論理信号が存在する時にデータ母ＭＩＩＯケ介し
てＭｌ’に転送さｎｌそＩＬによって読出し機能を指示
する。逆は、バッファ１３０が活性化さ１しており、低
レベル論理信号即ち書込み信号がＬ）Ｉ几入力に与えら
ｎる時には、Ｍｌ’からメモリデータ母ｎｔ介し更にバ
ッファ全弁して周辺凡Ｃデータ母線３２がデータが転送
さｆＬる。この態様で、非メモリ即ち周辺装置は母線バ
ッフ ７１３０を介してＭＰ １００と簡便にインター
フェイスされる。ｍ ｄ Ａ図に於ては、４つの周辺回
路が示さＩしており、そＩＬに関連してＭＰｌｏｏは情
報全供給するか、あるいは情報を受けるようになってい
る。七ＩＬら周辺回路１３２）テンションアーム位置回
路１３４、リールモータ駆動回路１３６及びリールタコ
メータ変由回路１３８ ｔ”含んでいる。通信インター
フェイス回路１３２は送り制御器１２とリール制御器１
４（第１「］、）との間で通信を行なわせる。送り制御
データ母Ｐ！ｌ ５ ｉ丁データラインＬ）０〜ｌ）７
ケ有しており、こ几らライ／は通信インタフェイス回路
１３２全介して周辺ｈｅデータ母ａ ３２ ＶＣ対して
データを、ろるいはデータ金堂けた９する。リール制御
器の周辺ｌｔＣデータ母豐３２と通信インタフェイス回
路１３２ との間でのデータ転送の制御はボート選択信
号Ｐ２）Ｐ４、Ｐ６及びｐＨに工つて与えられる。通信
インターフェイス回路１３２ と転送制御データ母［１
５との間−でのデータ転送の制御は送り制御器りロック
信号ＴＣＥ及び送り制御器周辺装置選択信号’１’Ｃ，
Ｐｈ：凡・８Ｅｌ、（制御母線１９のライン上で与えら
１しる）及びアドレス信号（送り制御器アドレス母線１
７のアドレスライン八８〜Ａｌｌ 上で与えらＩしる）
によって与えられる。 テンションアーム位置回路】３４によりＭＰＩＯ０６１
ライン５２に与えられるアナログ入力信号ＴＡ、Ｐ（Ｊ
Ｓ Ｖｃｊって与えらｎるテンションアーム４２（第１
図〕の位置７］ｌ−読出て。更は、テンションアーム位
置回路１３４１１’！入力テンシヨンアーム位置信号と
選択可能な基準とを比較し、ＭＰｌｏｏに与えらｎるテ
ンションアーム位置エラー全表わ丁デジタルデータ語全
発生する。回路１３４は、また、テープの送り方向に依
存したテンションアーム４２に対する２つの基臨位行４
２”（ぶ１図）のいずＩＬか一方に対応するようは、Ｍ
Ｐｌｏｏがｆ」択可能な基準を設定するようにする０ポ
一ト選釈ラインＰＵ及び１’ｌｆｌバツフア １３０
’ａ”介して必要なデータ転送全達成するようにテン７
−Ｊノロ−２位置回ｆ３１３４ に入力さｆＬるリール
モータボ１（５０）１回路１３６に几Ｃデータ母響３２
を介してＭＰＩ□ｇからデジタルデータ語金堂ける。こ
ＩＬらは巻取リールによって必要とｑ ｒしるアナログ
モータ駆動、信号（１’Ｌ； 、Ｌ））；ＬＴＡｅ ）
及び供給リールによって必要とさｎるアナログモータ駆
動信号（ＳＬＩ嗜１）ＪうＬＴＡｅ）を表わす。ｈｅデ
ータ母綱網３２らリールモータ駆動回路３２への通信に
ボート選択ラインＰ１２及びＰ３の信号によって制御さ
れる。リールモータ駆動回路は受けたデジタル語を、リ
ールモータの駆動にとって必要な対応するアナログ形に
充換する。 ＋７ ＋−ルタコメータ変換回路は巻取り−ル１８に結
合したタコメータからライン５６を介して奥えらｆＬる
直角位相タコメータ信号ＴＵ、Ａ、ＴＵ、Ｂｌ受け、か
つ供給リール１６に結合したタコメータからライン５４
才介して４えらｒＬる直角位相タコメータ信号：ＳＵ、
Ａ、８Ｕ、Ｂ勿受け、対応するデジタル出力語全発生し
、こｒＬヲ周辺ＫＣデータ母線３２ ｉ介してＭｌ’
１００ Ｋ与えるこＩＬらデジタル語は、リール速度及
びチーツーパック径全表わ丁。ま几、テープ送す方向を
表わ丁信号ル゛／几がライン１４全介してリールタコメ
ータ信号変換回路１３８ に与えられ、そＩＬに工つて
ＭＰｌｏｏで使用する定めのデジタル語に変換さｎる。 この信号は上述したようは、テープタコメータ４８によ
って発生されるアイドラタコメータ信号から速９制御器
１２ （第１図）に於て発生さｎ、ＭＰｌｏｏに転送さ
ｆＬるため別のデジタル信号として供給される。処理さ
ｆしたタコメータ信号ＰＴはアイドラタコメータ信号の
４倍の周波数のパルス列としてライン１４を介してリー
ルタコメータ信号変換回路１３８に入力される。この信
号はアイドラタコメータ信号から送り制御器１２によっ
て生ぜしめられ、テープが送らｒしている速既の測定値
を与えるようにし、 ＭＰ １００によって処理するために必要な形に変換さ
れるようにリールタコメータ変換回路 １３８ に転走
される。 Ｍ）’１００とリールタコメータ信号変換回路 １３８
間でのデータ転送はアドレスラインＡ、 ｌ及びＡ２
でのアドレス信号、ライン′■゛上゛、′Ｉ°Ｕでのタ
イマ選択信号及びラインＰ１４、Ｌ’１５ でのポート
選択信号によって制御さｒＬる。データ転送はタコメー
タ信号７檜回路】３８ に与えられる。読出し信号未１
も及び書込信号半Ｗに応じて実行さｒＬるＯ 第５図は第４Ａ図、第４Ｂ図に示さｎたリール制御器１
４に於て使用さＩしているアドレス選択回路１１２の詳
細な電気回路図を示す。アドレス母Ｎ １０８ からの
アドレスラインＡｌ及びＡ２はそｆＬぞｒｔＮＡＮＬ）
ゲート １４０ 、１４４ 及び後段のインバータ １
４２）１４６ に与えらｒＬ、バッファされた選択ライ
ンＡｌ及びＡ２となる。アドレス選択回路の他の部分は
４つの同様のデコーダ１４Ｂ、１５４、１５６及び１５
８からなる。そｆＬぞ几のデコーダはアドレス解読人力
Ａ、Ｂ及びＣ１活性化人力Ｇｌ。 ＊−Ｇ ２ ＡＳ＊−Ｇ ２Ｂ及び出カー＊−ＹＯ〜Ｙ
７ケ有している。各装置の解読機能を活性化するためは
、低レベル論理信号が米Ｇ２Ａ。 米０２Ｂ 入力に与えらｎ１高論理レベル信号ｈＧｉ入
力に与えらγしる。活性化の後、選択さ１し友出力米ｙ
□、ｙ７は解読人力ＡＢ及びＣに与えられる３ピツトの
担合せによって決定される。デコーダ１４３ ｆｌブロ
ック選択発生器として働き、アドレスブロック選択信号
Ｓ１、Ｓ４、Ｓ６及びＳ７全生ぜしあるためにアドレス
ラインＡＩ３〜Ａ１５ ｔ−解読する。アドレスブロッ
クデコーダ１４８ ｆｌＭＰｌｏｏからの有効メモリア
クセス信号ＶＭＡによってその０１人力に於て活性化さ
れる。ＶＭＡ信号は、七ｆＬ自体デコーダ１４８の活性
化を与える。その米Ｇ２ＡＳ米Ｇ入力が接地さＩしてい
るためでるる。各アドレスプ、り選択信号はＭＰのメモ
リ空間の異なっ皮部分全活性化するために使用さ７１．
る。例えば、Ｓｌに几ＡＭケ選択し、Ｓ４は周辺人力／
出力装置を選択゛しヤして８６及び８７はそｆＬ（Ｊｒ
ＬＰｌも０Ｍ１０４及び １０６ を選択する。 アドレスブロック選択信号８６は負の真入力と負の真出
力全有するＮＯＲゲート１５０ に与えられる出力Ｙ４
及びＹ５の組合せである。同様にアドレスブロック選択
信号Ｓ７は９の真入力と負の真出力を有するＮＯＲゲー
ト１５２に於て組合せらｒｔたデコーダ１４８の出力Ｙ
６及びＹ７の組合せである。このアドレスブロック選択
によりＰ几ＯＭのベージングが可能となり、ン７トウェ
アによるアクセスの丸め支配可能なアドレス領域になる
ようにする。 アドレスブロック選択信号５４ｆｌタイマデコーダ１５
４の米Ｇ２Ａ入力？活性化するということが明かである
。そのデコーダの（１１人力はアドレスラインＡＩＯに
エクて活性化され、デコーダ入力Ａ、Ｂ及びＣにアドレ
ス（Ｂ：５３２のアドレス入力Ａ４〜Ａ６に接続される
。デコーダ１５４ の出力Ｙ６及びＹ７１ｄそｆＬぞＩ
Ｌタイマ迅択信号ＴＦ及びＴＧ２発生する。このため、
タイマデコーダ１（５０）にアドレスブロック選択信号
Ｓ４、アドレスラインＡＩＯでの筒論理レベル全発生さ
せ、かつ￥５及び￥６出力に対してアドレスラインＡ４
、Ａ５及びＡ６でのそ１しぞＩＬのコードの解読ヲ行な
わせるタイマ選択信号ＴＦ及びＴＧｔ−有効メモリアク
セスの間に発生する。 デコーダ１５６及び１５８ハそｒＬ−ｆ： ｒＬ。 そ几らの出力ｙ□−，，ｙ７からのポートＭ択信号ＰＯ
〜Ｐ１５ｔ−発生する入力／出力デコード選択装置であ
る。デコーダ１５６及び１５８は七ＩＬぞ１し、七ＩＬ
らの※Ｇ２Ａ。 １、− Ｇ ２ Ｂ入力に与えら１しるアドレスブロッ
ク選択信号Ｓ４及びクロック信号Ｅによって活性化さｆ
Ｌる。デコーダ１５６、１５８けそＩＬらそ７＋ぞＩＬ
の出力の活性化を与えるよ５に７トし・スラインＡ４〜
Ａ５ ｉ解読しかつデコー７ｊ−］５６ のためのアド
レスライン八８及びデコーダ１５８のためのアドレスラ
インＡ９ ｆよりて選択さｆＬる。この態様で、ＭＰｉ
００ｆｌアドレスブロック選択信号Ｓ４及びクロック信
号米Ｅの反転のもので多数の周辺装詐間ケ選択すること
ができる。デコーダ１５４、１５６及び１５８はそＩＬ
ぞ７Ｌ異なったアドレスラインＡ８、Ａ９及びＡＩＯに
工って発生さｔしることが明かである。 デコーダｉ４８、１５４、１５６ 及び１５８にメモリ
マ、１化装置に於て、入力データ及び出力データ音生じ
させるように使用さｎ、る？ｖ’ｔＰ１００に対する選
択信号全与える。プロ１．クデコーダ１４８は信号５Ｉ
Ｓ４．８６及びＳ７で読出しあるいは書込みがな書丁し
る異なったメモリ区分を選択する。こＩＬが周辺装置選
択信号となるように非メモリ装置に対して使用される３
つのデ４−ダ１５４ζ １５６ 及び１４ｇの全てを活
性化する。デコーダ１５４．１５６ 及び１５８の出力
によって選択され、即ち制御さ几る周辺装置に第４Ｂ図
のブロック１３２１３４ 及び１３８ に於て上述した
ものである０ Ｉ１０デコーダ１５６及び１５８は可能化信号ＰＯ１Ｐ
ｌ全１Ｐｌョンアーム位置回路１３４に与え、信号Ｐ２
）Ｐ４、Ｐ６及び）’ｉｔ２通信イ通信インターフ８賂
ルモータ駆動回路１３６ に与え、信号Ｐ１４Ｐ１５’
？リールタコメータ変換回路 １３８に与える。デコー
ダ１５４ のタイミング信号ＴＦ及びＴＧは１ｆｃ特定
の時間でデータ金転送するための糸車信号を与えるよう
に回路１３８によっても使用される。 第６図は第４Ｂ図に示されたリールＦｉ制御器１４に於
て使用された通信インターフェイス回路１３２の詳細な
電気回路図であるこの通信インターフェイス回路１３２
１ｄ２つの制御器１２及び１４間でのデジタルバイトの
形のデータ及び命令を伝送する工うに開用される。送り
制御器１４にインターフェイス全弁してモード命令及び
キューデータまでの距腎會伝える。リール制御器１２は
リールサーボの動作全指示する命令及びステータス語に
対する確認で応じる。 インターフェイス回路１３２ｔ−！４つのデータラ、−
！−１６，）、 １６２）１６４及び 。 １６６ と１１１画デコーダ１６８ とからなり、こ
のデコーダ１６８ ｅ”！解読入力Ａ，Ｂ及びＣＶｒ．
連結された送り制御器アドレス母線１７０アドレスライ
ンに与えられるアドレス信号全解読する。制御デコーダ
は送り制ｆｌ器アドレスラインＡｌｌ での信号、送り
制岬器周辺装置選択ラインＴＣ．ＰＥＲ・ＳＥＬ，での
信号及びそＩＬぞｔｔ ４Ｇ ２ Ａ。 半Ｃｉ ２ Ｌ５及び（ｊｌに与えられる送り制御器ク
ロックラインＴＣ，Ｅの信号の組合せによって活性化さ
れる。こＩＬら信号から制御デコーダ１６８ニクロツク
ラインＴ Ｃ＠Ｅでの信号と同期して透択信号ＥＯ〜ｈ
３ｉ発生する。 う７チ１６０ 及び１６２はリール制御器１４に対する
入力ラッチｋ １’Ｃ成し、ラッチ１６４及び１６６に
リール制御器に対する出力ラッチヲ構成する。こ１しら
入力ラッチに送り制御器データ母線１５に共通に連結さ
れた七１しらのデータ人力Ｌ）１〜Ｄ８とＥＣデータ母
線３２１ に共通に結合さｆしたそＩしらの出力Ｑｌ−
Ｑ８ｔ−有している。 迭９制両器１２は送り制御器データ母線１５にデータを
与えることにより、かつそＩＬぞＩＬ選択信号ＥＱ及び
Ｅｌでデータをラッチに対してクロッキングすることに
よつてラッチ１６０．１６２にデータケ送る。 ＭＰｌｏｏはデータ會リール制御データ母線３２に対し
て出力するポート這択信号Ｐ２及びＰ４χ与えることに
よってＥＣデータ母線へのデータの伝送を終了させる。 ラッチが選択信号ＥＯ及びＥ１會受ける各時間にこＩＩ
−らラッチにＴ Ｃデータ母線１５から新たなデータで
更Ｔ「せしめらｔしる。 リール制御ｌｔ’ｌｌ器１４から送り制御器１２へ
□のデータの転送は上記プロセスを反対丁ＩＬは得
られ、出力データラッチ１６４ 及び１６５ｉ使用する
。データラッチ１６４．１６６１ゴ几Ｃデータ母線３２
に共通に連結したそ１しらのデータ入力Ｄ１〜Ｌ）８と
送り制御器データ母線１５に共通に接続し友そＩＬらの
出力Ｑｌ−Ｑｓ ？有している。リール制御器１４から
のデータはＭＰ １００によって装置 １６４ 、ｉ６
６ にラッチされる。 ＭＰｌｏｏはそｎ ｆ リール制御器データ母線３２に
置き、次いでそＩＬぞｎボート選択信号Ｐ６及び）’１
１ ’（Ｉｌ−発生する。次いでデータが副軸デコーダ
１６８ によって与えらｎる選択信号ＥＫ及びＥ３でク
ロッキング全行なうことによって、ラッチから送り制御
器データ母Ｆ！１５に対して読出さ几るｎこの態様で、
２バイトのデータが、一度に１つ、２つの制御器１２及
び１４間で転送される。キュー動作モードに対して通信
インターフェイス回路１３２ Ｉｔ”１、Ｂ択記憶位置
がビデオフレームの８ Ｍ Ｐ ’ｌ’ Ｅ 時間コー
ド単位でキュー点から離れる距離全表わ−ｊ２バイトの
語を与えるように使用される第４Ａ図に示さｉｌｌ：リ
ール制御器１４のテンションアーム位雲回路］３４の回
路梠広が第７図全参照して記載さｎる。几Ｃデータ母枳
３２は回期ラッチ１８・ｔの入力Ｄ１〜１）８とバッフ
ァ １８２の出力￥１〜Ｙ８に接続されるラッチ１８４
にアナログマルチプレクサ１８６０入力及び出力の結
合状態ケ制御するデータ語２＆ＩＰ１００から托Ｃデー
タ母線３２全介して受けるように部分的には、制偽１ラ
ッチとして使用されるこの制御のために使用されるデー
タＢＴ３は装ｆ！ｔｌ！ｌ のＣＫ入力に与えらｎる選
択信号Ｐ】によってラッチに対しクロッキングされる。 ＩＬる。 アナログマルチプレクサ１８６Ｈ８つのアナログ入カボ
ートエ１〜Ｉ８と３つのアドレス入力ＡＯ〜Ａ２’％−
有しており、そｎら８つの入力の１つ全マルチプレクサ
の出力Ｙｇに結合するｔめに選択するように使用される
３ビツトのアドレス語が上記３つのアドレス人力ＡＱ−
Ａ２に与えられる。 ラッチ１８４のキー４−位置出力はアナログマルチプレ
クサ １８６ヲ活性化し、その間ラッテＱ２〜（２４）
げ出力ＹＱに接続した７７ｔチプトクサ入力＜１：選択
するようにＡＱ〜ノ１２人力に結合され、こＩＬは、そ
１しによってアナログ対デジタル変換器１８０ のＡｉ
ｎ入力に対して選択さ１シ穴入力信号を通過させる。木
発明の目的のマルチプレクサ１８６のただ２つの入力■
１及び１８が使用さ几こ１しら（ブライ１５２に存在す
るテンションアーム位ｊ７’、 ’ｌ’ Ａ −１’
ＯＳ とテンションアームｘ ラ−１’Ａ −ＩＪＥ
Ｌｉ’Ａｅ ２七ＩＬぞ１し入力スル。テンションアー
ムエラーＴＡ 拳Ｄ Ｅ Ｌ、 Ｔ Ａ ｅ は演？７．１；“１幅
器１９８の反転入力に接続さｉｔ、 ７？：加算回路点
６４￥Ｃ生ぜしめｒ−てしる。加り］回路点６４へ（７
’） １つの入力はライン６８であり、こｔＬは補償及
び位相シフト回路１９６？通った後のテンションアーム
位置信号ＴＡ、ＰＯ８’ｉ指示している加Ｉｆ回ｒ各点
に於て、信号’１’Ａ、）’（ＪＳは基準テン７ヨンア
ーム位誼信号と＃、暮されるこの信号は、抵抗１９０
及び１９２ｔ−有するバッファ増幅器１８８ の出力か
ら、ライン６６で介して受信さｆＬる。 バッファ増幅器１８８に基準電圧発生回路 １９’４
からの選択可能を基１？１ｉｌｔ、圧？わく決め（ｓｅ
ａｌ）する。この基準電圧は所望のテンションアームＺ
！’！ 卓値を示し、２つの値のうちの１つでるる。基
準値はテープ送り方向に基づいて選択さＩＬｌかつ第１
因に示２１！″１いもように基準位置４２′ 及び４
２″ｆＣ対応丁６゜基準発生回路１９４に２つの、性叩
人力Ｔ１〉び′［°２金有する抵抗−電ＦＦ、源の組合
せ、ツ′１ｔ、のでろる０信号Ｔｌ及び１°２ Ｆ＋論
理レしＺルにより、基準発生回路の出力汀２つの昇なっ
た基準レベルの１つであり、こ１しに増幅器１８８によ
ってパフファリングされる。信号Ｔ１及びＴ２はラッテ
１８４ のＱ７及びＱ８となる。従って、Δ）・ｐｉ
ｎｅから伝速さｎるデジタル制御語にテン・／−ｌンア
ーム位笛に対応する基準レベル金設定し、こ１しは６４
での実際のテンションアーム位置信号と減算される。こ
の差はエラー信号となり、そｎぞＩＬの抵抗及びコンデ
ンサに工っで設定さｆＬる高い周波数のロールオフ耐重
するアクティブフィルタ１９８及び２０２ によってｐ
波さｎる。調節可能な基準回路２００ は、アナログマ
ルチプレクサ１８６の入カニｌに対する接地基皐ヲアク
ティブフィルタ ２００ で設定せしめらｆＬるように
する。アナログエラーＰＡ−ＤＥＬＴＡｅ６第３図に示
されるブロック図の供給リールサーボのためのエラーで
ある。このアナログ信号は、デジタル値に変換さｆして
記憶された後は、供給リールサーボに対する枢動信号と
してデジタル対アナログ変換器２６への出力となる。 ＭＰｌｏｏは、１４ｃデータ母線３２全介してう、チ１
８４１Ｃ正確な制御語を伝えるこ（！： Ｋ、 １ ッ
テ、ｘ５−ＰＡ−１）１１ＬＴＡｅｙ７ナログマルチル
クサの１１人力に与えるか、あるいは位数信号ＴＡ、Ｐ
Ｏ８全Ａ／Ｌ）変換器Ｉｎへの入力Ｉ８のいずＩＬかに
与える。更にテンション基１３ ／ｒｌラッチ１８４ケ
介してｆｌｙｌＰ］００により信号’ｉ’ １及びＴ２
の迅択によって変更さＩしる。こＩＬにエリ、上述した
ようは、リール制御器１４の種々の動作方向の間に４ご
１ｉ々のテンションアーム位置が維持せしわられること
になる。選択さｆＬ７’（アナログ信号はＡ／ｊＪ変換
器１８０に人力され、デジタル値に変換さｊＬ。 ｒｖｉ Ｐ Ｉ Ｏ（１からの命令に応じてバッファ１
８２ に出力せしめらｆＬるＡ／ｌ）変換器１８０ に
対する出力命令はアドレス選択回路１１２ （ｆｆ１
５図）によって与えらｒｔ、るボート選択信号ＰＯであ
る。ＰＯ選択信号はバッファ ｉ８２の出力を活性化し
、ここてにデジタル形である変換アナログ値金ｈＣデー
タ丑線３２に与える。実際はセルは、共ｔユが次のｙ喚
千行なっている間にノ（ツファ出力から読出されるＡ／
Ｌ）変換器１８０の上述した変換値である０このデジタ
ル値にデータ母Ｆ ３２３ｈらＭＰ １００のメモリ位
置に読込１ｒ１１、ここで七ＩＬは必要な時に異なっＴ
−パ、、タグラウンドルーチンによって処理される。も
しデジタル語が位置エラーＰ Ａ ＊ ＩＪ Ｐ； Ｌ
Ｔ Ａ ｅであるならば、そｎは供給リールサーボル
ーグのｔめＤ／Ａ変換器２６によって直に出力される。 テンションアームの実際の位置ＰＡに関するデジタル語
にサーボの他の部分に対する位置制限ルーチンに於て使
用される。 リールモータｙへ動回路は、第８図に詳細に示さＩして
いる。ＲＣデータ母線３２ニそＩＬぞｆＬ Ｉ対のデジ
タル対アナログ変換器２６及び３０の入力１）Ｑ 、
Ｄ７に伸びる。 Ｌｌ／Ａ変換器２６及び３０は、上述し友ようは、リー
ル制御器からデジタルエラー信号全党け、こＩＬら信号
音リールのモータの駆動のためのアナログ形に変換する
。 １）／Ａ変換器２６はボート選択信号Ｐ１３によって活
性化される。こＩＬはそのチッグ選択入力米ＣＢ、その
書込み入力＊−冑及びそのデータ活性化入力米Ｌ）Ｅに
与えられるＬ）／Ａ変換器２６は凡Ｃデータ母線３２全
介して受けたデジタル値を、そのデジタル値のアナログ
形でろる出力電流に変換する出力（ＪＵＴに接続した反
転入力と変換器２６の出力米ＯＵＴに接続し之非反転入
力？有した演算増幅器２１６は電流対電圧変換器として
おＩＤＥζ刊でいる。この変換器２１６ μ、その後、
アナログ電流全供給υｋ 速度エラー ：３ ’Ｊ 、
）） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ｅ （７） ｌＩ正圧形変換す
る。この速度エラーは、次いで、 上述した態様で供給リールモータ２０を制御するように
使用される。 ＩＪ／Ａ叢換器３０は１）／Ａ変換器２６と同様に接続
で１しており、電流対電圧変換器２１４ ｆｌその出力
に接続され、ボート選択信号Ｐ１２ はそのチップ選択
入力米ＣＢ。 書込み入力米Ｗ及びデータ活性化入力 米ｉＪＥに結合さＩしる。ボート選択信号Ｐ１２ が与
えられ、かつデータがｈｃデータ母搾３２に置かれると
、Ｌ）／Ａ変換器３０ Ｈそのデジタル値を表わ丁電流
を発生する。その後、電流対電圧変換器２１４ はアナ
ログを流會巻取リール速度エラーＴ Ｕ雫Ｄｂ Ｌ Ｔ Ａ ｅを表わ丁電圧に変換する速度
エラーのこのアナログ信号は、次いで上述した態様で＠
取す−ルモータ２２ヲ制佑１するエラに使用さＩしる。 この１１１；流対電圧変換器は演算増幅器２１４２１６
によって近成さ１し、その非反転入力は抵抗２２４．２
１８ 奮そＩＬぞＩＬ介して接地され、出力に抵抗２２
２．２２０ をそ几ぞＩＬ介して反転入力に接続さＴＬ
る。こＩＬら漣算増幅器に反転差動電流増幅器として４
ｊｉ成さＩしている。 次に第９Ａ図及び第９Ｂ図を参照する。 ここには、巻取及び供給リール１８及び１６でのテープ
バック径と巻取及び供給リールの方向及び速度との決定
を行なわせるデジタル（Ｈ号ｉＭＰ１００に対して生せ
しあるようは、２つのサイン波の直角位相信号対Ｔ Ｕ
−’ｌ’ＡｅＨ−Ａ、 Ｂ及びＳ Ｕ 、 ＴｈＣＨ
Ａ、Ｂ全党けるリールタコメータ変４９Ｌ回路１３８が
示さＩしている。また、テープ速度及び方定指示信号Ｐ
′ｒ及びに’ ７１ｉがこの回路を介してリール制御器
１４のＭＰｌｏｏに入力される。この回路に２つのカウ
ンタ回路２５（） 及び２５２かうなり、供給リールタ
コメータ及び巻取リールタコメータに七１しぞＩＬ割り
当てらＩしるっこｎら回路は供給リール、８取リールか
らのタコメータ信号及び処Ｆｌｊ ８ ＴＬ 定タコメ
ータ信号の基本的な前処理を行なう。 ｑ Ｑ Ａ図に示さＩＬｆＴ：、巻取リールカウンタ回
路２５２１！３つの独立しｔカウンタ０１１及び２全含
み、七ＩＬぞＩＬは可能化入力ｇｏ、ｇｌ及びｇ２とク
ロヴク人力ＣＫＯｅＫｌ及びｅＫ２ と出力００．（第
１及びＩＪ２＝ｒそｒＬ、ぞＩＬ有している。回路２５
０の各カウンタの内容１Ｊツリセツトされるか、あるい
は几Ｃデータ母線３２に接続した）くッファの双方人力
ＬｉＱ〜Ｌ＞７７介してカウンタからａ出される。カウ
ンタを１リセツトするかあるいはカウンタの内容を読出
丁かど、うかについての選択は入力米Ｗ及び米ｈ・によ
って与えらＩＬ、こＩＬらにＭＰ １００のメモリサ・
ｆクル解読回路の信号線来Ｗ及び※凡に結合さ几る。回
路のどのカウンタが読出丁かあるいに１リセツトするか
の込択はアト入力ＡＯ及びＡｌｌ によってなされ、こ
ｎらにリール制御器１４のアドレス辺択回路１１２ （
第４Ａ図）からの対応して参照されるアドレスラインに
接続さｉしている。 カラ／り回路２５２はチップ選択入力米Ｃ８に与えられ
ているタイマ選択ラインＴＦによって活性化される。 第９Ｂ図に示された供給リールカウンタ回路２５０ハ同
様の入力及び出力を有しており、その回路に対する２つ
のカウンタの一方の選択は巻取リールカウンタ回路２５
２に対して上述しｆｃＦＦ様でアドレスラインＡ１及び
Ａ２によってなされる。カウンタ回路２５０ハそのチッ
プ選択入力＊−０８に与えら１しるタイマ選択信号ＴＧ
によって活性化される０好適実施例に於て、供給ＩＪ
−ルカウンタ回路２５０及び巻取リールカウンタ回路２
５２に七ＩＬらのカウンタ全集積化している暇−σ）１
にチップから構成される０る０ カウンタチッ７２５０ 、 ２５２ に信号全供給する
回路に４つの同一の回路を含んでおり、そのうちの２つ
にサイン波面角位相タコメーメ入力信号対のそｒＬぞｒ
Ｌに対するものである。こｔＬら回路は、アナログタコ
メータ信号ケデジタル値にして処理する。 ４つの同一の回路のそ′ｔＬぞｆａｔ’！ ２６８及び
２７８、２７０ 及び２８２）２７４ 及び２８４ の
ような比較器及びパルス発生器の対のものからなる比較
器２６８．２７０．２７２及び２７４ はそＩＬらの反
転入力で４つのタコメータ信号全党は抵抗−コンデンサ
回路網２７６ によって生ぜしめられるスレッショルド
（そＩＬらの非反転入力に与えられる）上記信号全比較
する。比較器の出力は矩形波で６９、こＩＬらに後段の
パルス発生回路２７８．２８０ 、 ２８２及び２８４
に与えらｉＬる。そＩＬ（１′几が排他的０几ゲート
、インバータ及びコンデンサからなるパルス発生回路は
対応する比セ器によって生ぜしめら１しる各縁部転移に
対し排他的ＯＫゲートの出力に於て、パルス？与えるよ
うに動作する。 回路２７８の排他的Ｏｂゲートからの出カパルスｔ４Ｄ
ラッチ２８６全クロッキングする。こ１しは他のＤラッ
チ２８８のＤ入力に伸びるＱ出力を有している。Ｄラッ
チ２８６へのＤ人カは比較器２７０の出力からのもので
６９、このレベルはＴＬＩ・’１’ Ａ ＣＨ酪Ａ 信
号が９０°だけＴＵ・ＴＡ（、：Ｈ−Ｂ 信号全通め
させるか、あるいは遅ＩＬさせるかどうかにより、即ち
巻取リールが回転するどの方向に七ＩＬが依存するかに
より「ｌ」又は「０」のうちの−万となる。クロックパ
ルス並びにこのレベルから、Ｄラッテ２８６ニ比較器２
７０の出力に発生せしめられ、かつ９０ だけ遅延せ
しめらＩｔｆｒ−矩形波信号？出力する。回路２８０
からのクロックパルスと組合せて比較器２６８の矩形波
出力から同様な信号を発生するニブに使用される。Ｄラ
ッチ２８６．２９０の２つの矩形波出力はＤ入力として
Ｄラッチ２８６ のＱ出力が使用され、かつクロック入
力としてＤラッチ２９０ のＱ出力が使用されるような
他のＤう、チ２８８に与えられる。２つの信号は上述し
ｔ成形処理に於てはただ遅延するだけで、そ１しらの位
相関係全維持するためにＤラッチ２８８ のＱ出力は、
Ｄラッチ２８６ の矩形波がＤう、チ２９０ の矩形波
よりも進んでいるならば「１」論理レベル會ま友達ｊし
ているならば「０」論理レベル全発生することによって
、巻取リールが回転しているいずｆ（−ｆ）ｓの方向の
指示を与えるＤう、チ２９０ の出力に矩形波の周波数
がリール回転速量に比例する際は、巻取リール速度の指
示としても使用される。こＩＬはこの機械の使用の友め
に便宜を与え、Ｄうッチ２８６ の出力からの信号が（
４ｐ用さ１得るということが明かである。 同様の１１宅様で、パルス発生回路２８２の出力は比較
器２７４ の出力でろるＤ入力を翁するＤラッチ ２９
２全クロツキングし、パルス発生回路２８４の出力は比
軸器 ２７２の出力でろる入カケ有するＤラッチ２９６ケクロ
ツキングする。Ｄラッチ ２９２のＱ出力にＤラッチ２９４のＤ入力に与えら１シ
、その装置はＤラッチ２９６の出力によってクロッキン
グされる。従ってＤラッチ２９４ の出力に供給リール
に対する口伝方向の指示でろる。この方向指示は装置２
９４のＱ出力によってう、チ２６６の入力の１つに送ら
れる。Ｄラッチ□２′９０及び２９６ からの出力は、
従って、巻取リール及び供給リールそＴＬ−ｔＪｆＬの
速度に対応する周波数欠有する二乗波形信号である。 Ｄラッチ２ｆ３８．２９０の出力は巻取リール及び供給
リールの；ｆ：ＩＬぞＩＬの回転方向７召わ丁論理しベ
ル金生じさせる。更は、Ｄラッチ２９０ 及び２９６か
らの出力（ＴＵタコメータＳＬＪタコメータ信号）はそ
ｆＬぞＩＬチッ１２５２ 及び２５０ のカウンタ０を
クロッキングするように使用される。テップ２５０ 及
び２５２ に対する各カフ／りＯに１言−ｈ＞ Ａと名
づけらＩしたう、チ２６４ からのＱ６出力ビットによ
って活性化される。 巻取径カウンタ及び供給径カウンタ２會呼掛によって活
性化されると、タコメータパルレス金力ワントする。こ
ｒＬら２つのカウンタがオーバーフローすると、そｎら
の出力００げ各チップのカウンタｌの可能化人力ｇ１に
フィードパ、りされる。このフィードパ、り信号に排他
的０にゲート２５４及び２６０全辿る。こＩＬらゲート
は信号Ｂと名づけらｆしたラッチ２６４の同じＱ７出力
ビットによって活性化さｒＬる０従って、例えばチッ１
２５０ のカウンタ０がオーバーフロー状態にある時に
框、無能化信号がカウンタ】に与えらｒ、Ｌ 、 こＴ
ＬｕカウカウンタＣＫＩ 入力に与えらｉするＰＴ信号
全カウントすることを開始する。同様は、カウンタ１人
力’ ２５２１″１カウンタ０のオーバーフローに１っ
て無能化さｎるカウンタ１人力ｇｌを有し、ＣＫ１人力
に与えらｆＬるＬ’Ｔ信号金カウントする。排他的υに
ゲート２５８灯信号Ｃと名づけらＩしたラッチ２（ｉ４
の（８出カビブトによって無能化さｒＬると１’Ｔ信
号全通過させる。チップ２５２のカウンタＶＣｎテープ
速度カウンタとして使用さＴＬ、排他的ｏｎゲート ２
５６全介してＰ１゛信号からの入力ＣＫ２でクロッキン
グパルス１ｃ受ける。Ｏｂゲート２５６ は信号ライン
Ｈと名づけらＩしたラッチ２６４ のＱ１出力ピットに
よって無能化される。 従って、ｈｔｔ’ｔｏｏｈ巻取及び供給リールの回転方
向全決定し、かつラッチ２６６ 全ボート］チ択１８号
Ｐ１４で直接クロッキングすることによつて８Ｕ及びＴ
Ｕタコメータパルス全全出出ようは、データ母＃！３２
及び制御ライン半Ｗ、案几、ＡＯ及びＡｌを介してｇＱ
Ａ図及び第９Ｂ図に示さｆＬｆ？−回路全呼掛けできる
。この作用にラッチ ２６２のｊ第１−１）８人力に存在するデータ金データ
母＠３２に置く。そこに於て、七ｆＬ［ＭＰＩＱＯへの
入力となることができるこのデータラッチ入力（１ま１
順方向又は逆方禽のテープ送りの指示である信号Ｐ゛／
凡全送り制御器１２から入力するための方法金与える。 更は、ＭＰｌｏｏばチ、１２５２に対し、カウンタ１及
びカウンタ２に記憶され、１ｔ−カウント値を呼掛ける
ことによって巻取リールのテープパツク径２またチップ
２５０に対してカウンタ１、チッ１２５２ に対してカ
ウンタ２會呼掛けることによって供給リールテープパツ
ク径を決定することができる。Ｍｌ’ｌＯＯにまたチッ
プ２５２０カウンタ２′！ｉｌ−呼掛けることによって
テープの速度全決定することもできる。巻取リール及び
供給リールでのテーフ′パックの径に谷径を決定するソ
フトウェアのルーチンによってこＩＬら記憶されたカウ
ント値から直接計算せしめられることができる。供給リ
ール径及び巻取リール径の値からこＩＬら２つの値を加
えることによって、リールの寸法に６るいに２つの値の
比をとることによって、 テープバック配分ｔ−＋ｑることができる。 リールのテープ計算は、各チップ２５０２５２のカウン
タ１に記憶されたカウント値がそｆＬぞｎのリールの回
転角度距離に対するＰＴ信号パルスの数であるというこ
とを見分ける。このカウント値は、チップのカウンタ０
装六のオーバーフロー間でＰＴ信号パルス全カウントす
ることによって生ゼしわらＩしる。カウンタ０装置のオ
ーバーフロー間の時間にリールの回転角度距離に正比例
し、−回転当９のＰＴタコメータパルスの数會オーバー
フロー当りのカウント数で割り算したものである。チッ
１２５２のカウンタ２の出力にテープ速度全計算するた
めに使用される。テープの速度及び１リ一ル回転の角度
距離に対する時間全知ることによって、テープバックの
円周が２つのパラメータ′７）稼’Ｔｈとることによっ
て計算される。テープパツクの径はその円周と定数３．
１４即ちｆ（パイ〕とに関連する。 第１０図に１１、速度変化プロフィルの群のグラフ図が
示さＩしており、こＩＬら速度変化プロフィルによって
記骨媒体の送りが本発明罠従い制御される。図示し比例
はビデオテープ送りに対するキュー動作モードを与える
ように減速変化プロフィル全使用するが、本発明は記録
媒体の送りに対する多くの径システムに適用さＩＬ得、
かつ速度変化１＝フイル會附加的に使用することができ
る。本発明の使用の１つの例として、第１図に示される
ような特定のテープ送り９宿は基準点即ち記録／再生ヘ
ッドに関してビデオテープの辺択された位Ｉ７ｔヲ位置
決めするように初級の軌道パラメータによって適合され
るようなＦＣ速プロフィルを使用する０る０ 図はキュー動作時に使用される（第３図）リール制御サ
ーボに対するｌｐＳ単位での命令速度あるいは速度値を
示す。好適実施例に於て、こｆＬら速度値は命令速度範
囲を２５６ の基準値に分割する８ビツトデジタル数と
して発生される。このデジタル数に巻取リールサーボが
テープの送り速度全制御しようと試みる命令速匹値全与
えるように１６進ＯＯから）゛上゛に及びテープ送り装
置が与えることができる最大速度に値Ｆ Ｐに割り当て
ら１シ、テープ送り装置がキュー点で与えなけＩＬばな
らない静止即ち０送度は値ＯＯに割り当てらＩしる。 曲線３００〜３１０ はキー−動作時に於て、チーツー
を減速するための最適な速度変化プロフィルである。個
々の曲線のプロフィルは選釈記憶位−がキュー点から離
れる距離６るいにビデオフレームの関数としての最適速
度値である１、テープ番１きっちりと停止せしめら１（
−Ｓ選択されたフレームにオーバシュートせず、キュー
点で停止せしめら１しる。ビデオテープの場合は、選択
位置に２つのフィールド即ちビデオ情報の１つのフレー
ムケ記憶するテープ上のトラックである速度変化プロフ
ィルは実際の距離でのビデ、ｆ７レーム数が直接依存す
るので、記録速度に対する暗黙の関係を有する。種々の
記ダ★速匠で速度変化プロフィルは、こｎらプロフィル
の距離速度関係が変化せしめらＩＬないように変えら丁
してもよい。速度変化プロフィルはテープの運動のメカ
ニズム及び利用可能な最適時間でテープ送りが最大速度
からＯ速Ｋまでテープを減速する軌道軌１”Ｊ’ ｋ決
定することに基づいて計算さｆＬ ；１１０ テープ送！ｌｌ装置は、キュー点の予め定めた距ｆ′ｉ
内にある辺択フレーム位置まで曲線３００に沿って最大
速度でテープを移動する。予め決定された点、例えば図
面に於て点 ３１２ で示さＩしているよりは、キュー
点から４０９６フレ一ム分離Ｉしている点で、送り装Ｆ
ｔはテープ全１つのプロフィルに沿って最大速度から０
速度方向に減速し始あるこの減速プロフィルに選択フレ
ーム位置が基準点をオーバーせずに最大時間量で最大速
度からＯ速度までテープを減速させる。 上述したようは、この最適減速プロフィル即ち曲線の二
乗法則は特定の送り装置の軌道パラメータから生ぜしめ
られる。 最適的ｆＰ３３０２ がｉ １０ Ａ図に示ざ７Ｌ”（
おり、そこに於て、テープ送り装置がテーフ゛上の？択
フレーム位Ｉｎ’（ｒキュー点に密接して移動する際は
、最大速度Ｆ１１′から速度００への静止位置への減速
値が与えら１しるテープの送り速度が最大速度′ａ３０
０ から１１１１販する点′Ｊ１２μ曲岬３０２ と最
大速度ギＮ３００の交差点である。しかしなから、曲ｌ
Ｐ：１２ ！”特定のテープ送り装置の軌道パラメータ
が既知であり、かつ他の全てのＴ数が一定でシ・る時の
み最適減速プロフィルを表わ丁。一般的は、曲線３０２
は、テープ送ワ梢構が移動させなけＩＬはならない予め
定めらＩした最大慣性ロード（荷重）即ち、’Ｊ１＊’
を有するテープ送りのための最適減速プロフィルを表わ
丁。テープ送り装置での最大慣性ロードは、テープ送り
機構が最も大巻な即ち最大テープリール寸法を指示する
時に生ぜしめられる。 例えば、より小さなテープリール寸法を表わ丁、より軽
い慣性ロード會使用すること１（エフでテープ送りの軌
道が変化せしわら１しるならば、そのロードに対して最
適化された異な一５九減速変化プロフィル３１０が巻取
リールサーボに与えられる速度命令を決冗丁すために選
択さＩしる。この減速曲想３１０は、朽速前にかつ、よ
り急速な減速変化７−ロフイルに従ってテープ全工９長
い時間の間最大速度ｌ→゛で移動させるようにする。こ
のプロフィルは、最も速い減速変化プロフィルであり、
テープ送り機構１１で使用されるべ８最も小さなチー７
１Ｊ−ルに対して選択される０こｆＬＪｒｌ送り機構１
１での最小慣性ロード金与える。こＩＬら最大及び最小
減少プロフィル３０２及び３１０間で任意の数ｎの最適
減速プロフィルが異なったテープリール寸法全表わす種
々の慣性ロードに対して与えら１しることができる。 好−？Ｌ＜Ｈ、ビデオテープレコーダにとって標阜のリ
ール寸法のような最も可能性ある軌道パラメータに対し
て＠ ｒした１０フイールが造択されることができる。 ３つのこのような異なったテープリール寸法派連１０フ
ィル３０４．３０６ 及び３０８ か本発明の好適実施
例全指示するために示さｒＬる。 こｆＬらプロフィル、即ち二乗法則曲線は式１１′＝２
３Ｘから生ぜしめらｒＬる。ここでａに距離Ｘ内でテー
プの速度ｖを０にする一定の減速度であり、Ｘは現在位
置から選択位置までの距離である。式Ｖ＝２ａＸは運動
体が関連する位置、速度、加速度及び時間に対する一般
的ｆ！、関係の簡略化された表現である。この一定の減
速度は意図した位置のアンダーシーート又はオーバーシ
ュート音生じさせない一定の群の軌道パラメータに対し
選択位置から＃几る特定の距離から使用されることがで
きる最大減速民である。特定の送り機構の軌道パラメー
タが変ると（その主なるものにビデオテープ送り装＋ｆ
ｉに於けるテープリール寸法のため質嘔・°変化である
）、その変化に関連した異なった減速度定数が使用さｆ
Ｌうる。例えば、テープ送り機付１１での慣性ローディ
ングが（１くηｒＬｔ７ｊ、なる程、送り機端は特定の
キュー点−まで減法するのにより長い時間全要し、かつ
特定のプロフィルに対し減速定数ａばそｒＬだけ大きく
なってしまう。 本発明は、一般的は、テープ送りの実際の速度全斐化す
るた３りにテープ送ジの特定の測定された軌道パラメー
タに工つて遇ばれるような速既値全没適減速フ”ロフィ
ルから使用するものである。好ましくニ、こｆＬハ最大
テテーリール寸法減速変化プロフィル３０２ と最小テ
ープリール寸法減速変化プロフィール３１０ との間の
差に使用し、かつ測定されたテープリール寸法に基づく
テープ減速の制御に対し、七ＴＬらの間の速度値全比例
的に与えることによって達成さＩしる。キュー点までの
距離に於て、最大速度と最小速度との間の差の分数が、
次いで最大テープリール寸法に対する実際のテープ寸法
の分数値即ちパーセンテージを決定することによって計
算される。 例えば、テープ送りが記録／再生手段に関連したテープ
上の選択位ｅｔｋ移動するためにキー−モードに於て、
行なわｒしていたならば、キュー点３０１ からの任意
の距離Ｘフ【・′−ムシて於て、３１４ での最小速度
点が曲ａＪＪ３０２ からｔ大′＃、？ΣｒＬプる。同
様にキュー点からＡ、ｊｔ ＴＬる距＞’９ Ｘ ７レ
ームに対しては、最大速度値３１６が曲線３１０から計
算さＩＬつる。送り街構によつて送られているテープの
実際のリール寸法により、本発明に最大速度と最小速度
との間のこの差の−・邪、＃！Ｕち分４り孕便用するこ
と１を意図する仄いで、この分数値は実際のテープ速度
を１ト１１呻するために巻取リールサーボに対する出力
である命令速度値を与えるように最小速ｙ４τ加えらｆ
Ｌる。この動作方法は、テープの！＃″ｆ足のテープ送
り運動の軌道並びにテープリール寸法に工って実際測定
されるような慣性ロードに従って、命令速に’ｅ全発生
る。 ｋ小減速プロフィル３０２が２時間のビデオ情報を記殉
する寸法紮有するチー７１７−ル全表わし、かつ曲線３
１０がスポットリール（１０分〜２０分のリール）とし
て呼ばれるリール寸法に対する減速プロフィルを表わ丁
ならば、１時間のプログラムを記録するテープバックを
有するリールは０．５の最大テープ寸法となり、こＩＬ
は送り装置によって理解される。このキュープロフィル
制御は、テープ送りがキュー点からＸフレームＦａ ｔ
している時に慣性ローディング因子０．５が掛算される
が、掛は合せられるデルタ速度全決定するように最大速
度３１６ と最小速度３１４ 全減算する。この時３１
４ での最小速度値は命令速度値全与えるようにそｒＬ
ＶＣＯ，５Ｌ）ＥＬ’ｌ’Ａ カ加よりＩしる。 この態杼で、テープリール寸法又はＦＹ性クローディン
グ基づいた適合性るる減速プロフィル全辺択するためは
、テープリール寸法が使用さ几る。デルタ（１）ＥＬ’
ｌ’Ａ）値はテープ送りがキュー点から離れる距離に依
存して変わるが、最大リール寸法に対するＨａのリール
寸法の割合は、一旦リールが選はれたら一定となる。 この方法）づ、第１図に示された送り機構１１と送り制
御器１０とによって実現される。 ヘッド４５でテープからタイムコード全読出し、かつキ
ュー点３０１ までの距離をビデオフレームの単位で決
定するように選択さ７Ｌ７ｊアドレスのタイムコードを
入力することによって上記方法が実行される。 この距声（は、リール制御器１２に入力さｎこＩＬに史
に第９Ａ図、第９Ｂ図のリール径カウノｉ及びテープ速
度カウンタを呼掛けることによってリール寸法を決定す
る。一旦キュー点喧での距離とリール寸法が計算された
ら、第４人図及び第４Ｂ図のＰ几ＯＭにト己憶さ１シ友
ソフトウエアのルーチンがキーープロフィル発生器から
リール寸法に基づくプロフィルの１つ全選択する友めに
使用さ７Ｌる。選択さｆした減速プロフィール及びギヘ
一点までの距離から、プロフィル発主語は命令速度値を
出力し、こＩＬに第３図に示されたサーボに速度基準と
して入力される。この基準速度は、第９Ａ図に示された
テープ速度カウンタによって、測定さ！しるような実際
の速度と比較さ１１１、エラー信号がＩＪ／Ａ変１フ１
器３０に対して出力されるモータ２２ニこのエラー信号
に応じ、テープ全命令された態様で送る。 テープ送り方向及びテープパック配分のような他の可変
軌道パラメータは、図示される送り機構に対して同様に
測定可能なものである。テープパック配分は、第９Ａ図
及び第９Ｂ図のリール径カウンタを読出丁ことから得ら
れる巻取リール及び供給リール径の比？とるＭＰ １０
０によつてＩ１１定される。テープ送り方向は論理信号
上／九の工うなアイドラタコメータパルスから送り制御
器に工つて生ぜしめられる。テープ送り方向は、第９Ａ
図に示される回路によりデータ母線３２を介してこの信
号全入力することによってＭＩ’ｌＯＯによって決定さ
ＩＬうるＯるＯ 適合性ある７ＹＱ、速プロフィルを用いるキュープロフ
ィル発生器の１つの実施例が第Ｘ１図に示さＩしている
。最小減速プロフィル、例えば第１０図からの曲線３０
２に第１のメモリ ：３２８ に記憶さＩしている。 この速度値にメモリの特定の場所に記憶さＩしてＰ！７
、タイム；−ドに於て現在位置からキュー点１での距離
即ちフレーム数を表わす対応するデジタル数でそｆＬら
金アドレスすることによってアクセスされる。更は、曲
線３１０ に示さｆＬるような最大減速プロフィルは同
じ態様で軍２のメモリ３３０ に記憶さｆしてもよい。 最大減速プロフィルのこの速度値にか一一点までの距離
即ち７レ一ムａｋ表わ丁対応するデジタル数でメモリ金
アドレスすることによって同様アクセスさｆＬうる。 最小減速プロフィル及び最大減速プロフィルから決定さ
れる２つの速度値は、次いで、ライン３３７．３３８
で減算器３３２に入力され、マルチプレクサ３３４へ入
力さｆＬるライン ３３３の結朶ヲ得るように減算され
る。この差はマルチプレクサ３３４に於てライン３３５
を介して入力さｆＬるパーセントテープリール寸法と掛
算される。 このパーセントテープリール寸法は実際のテープリール
寸法となる最大テープリール寸法の比例部分である。パ
ーセントテープルール寸法１ｉ９Ａ図及び第９Ｂ図に於
てテープσ情報入力から計算される。 マルチプレクサ３３４の出力なアダー ３３６ に入力されるライン ３４１ での速度値で
ある。最小減速プロフィルメモリ手段３２８ の出力も
ライン３３７を介してアダー３３６ に入力される。ラ
イン３３９の命令速度出力は最小緘速プロフィル速度値
と比例処理から得らＩした速度値との和である上述した
計ユは、周期的は、即ちキュー点までのフレーム数が新
たな命令速度値全発生するように変る各時間になさＩＬ
うる。この動作にエフ、テープがサユー位置で停止する
まで、テープの速度変化即ち減速が最適プロフィルの１
つに追従するようになる第２のメモリ手段３３０は、最
大減速プロフィル？記憶する代９は、選択位置がキュー
点から離れる距離の関数として速度の差、即ちＤ Ｅ
Ｌ Ｔ Ａ （デルタ）値を記憶することがでさるっこ
のステ、１は上述し九ような差↑とるステップの必要性
を回避し、 同じ結果の命令速度値を生じさせる。この場合Ｖζ、ラ
イン ３３１ はマルチ１ライヤ３３４の入力ライン３
３３に直接接続さＩＬかつライン３３７ハアダー３３６
のみに接続する。 更は、第１１図に示されるプロ、り図はハードウェアで
もまたソフトウェアでも令成さＩＬうる。メモリ ３２
８及び ３３０ の代９は、こｉＬら素子に距離値で呼
掛けらＩＬ之時に速度値を出力する関数発生器で０換さ
ＩＬうる。このｒ！ｆ′Ｉ数発生器は比例処霧からの１
０フィルケ？″−択して一定の減速度を選び次いで式Ｖ
＝、７− ′−−から速度全計算する。 ａＸ 即ち、上述したリールサーボ制御器に関連して述べＩＬ
ば、最小減速プロフィルメモリ３２８ 及び最大減速プ
ロフィルメモリ３３０１’ｒ別々のメモリとして、ある
い＃：ｒｖＩＳ４Ｂ図に示されたＰ Ｈ，Ｕ Ｍに於て
、アドレス可能なテーブルの部分として柳成さＩＬうる
。 このような実施例に於て、洩算器３３ ２）マルチプレクサ３３４、アダー３３６ によってな
さ才しる計算は、キュー動作モード時にサブルーチンと
して呼出さ几るソフトウェアプログラムとして構成され
る０る０ ここで、比例処理全行ない、かつ適合性ある減速プロフ
ィル全有利に与える方法を記載するためは、第１０図？
再度参照するこの図から明らかなようは、最小減速プロ
フィル３０２ と最大減速プロフィル３１０との出１Ｖ
Ｃ於て１１曲褐 ：３０４、３０６ 及び３０８り含む
減速プロフィルの群が生ぜしめられる。こｒｔ Ｃ）曲
線は送り装置に関してイ吏用さ！しるＱのリール寸法増
進に対する穐々の最適′？ａ、速プロフィル七表わし、
かつ最大及び最小減速１０フィル間の距離を選択さ１九
数の等しい増分＠ｍに分割する。 例えば、曲ａ ３１０ がスボッ） ＩＪ−ルに対する
最適減速プロフィル金表わし、かつ曲線３０２が２時間
のテープリール寸法に対する最適減速プロフィルを表わ
丁ならば、最大及び最小寸法間の増進リール寸法は増進
関係で表わさＩＬうる。従って、１時間リールハ曲ｍ
３０６ ｉｃ ｊ −ｙ テ表わされ、 ３Ｑ分リー
ルに曲線３０８によって表わされ、９０分リール寸法は
曲線３０４によって表わさ！しる。 こＩＬら曲線は、次いで、テープリール寸法が整数の１
つと′して記載さ几ることができるようＩｃ ｎ ＝
Ｑからｎ ＝ ４までの整数に割り当てられる。最大減
少プロフィル３１０ばｎ ＝ ４に割り当らｒＬ、最小
減速プロフィル３０２ａｎ＝０に割り当られる。 曲線３０２）３０４ 及び３０６にはそＩＬぞ几１．２
及び３が割り当られる。もし、実際テープリール寸法が
２つの定数間にあるならば、丹も小さな整数値が、よす
低い減速プロフィル全槽くように使用される。各自りが
最適速度プロフィルを描くため、もし、より大きな整数
値が２つの値開にあるテープに対して使用書ｎたならば
、テープ送Ｖ装置はキュー点をオーバーシュートし他の
サイクルがテープをキュー点に戻チェうになさｊＬなけ
ｆＬばならなくなる。 以下の態様で、適合性ある減速プロフィルを与えるよう
に使用さＩＬうる増分 Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ 値會生じさせるようは
、キュー点までの距農毎に対するＬ）ＥＬ’ｌ”Ａ速度
値が、次いで増分数ｍに裏って割■される０テープ送り
がプロフィル曲線３０２〜３１０ ＩＣ工つて規定され
る減速領域にある時には選択位芦がキュー点から離れる
距離は対応するＬｌｌ“ノＬＴ−＼／ｍ 値上アクセス
する之め（使用さ１１石。一旦最小速度増分１） ５
Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ が決定さ７Ｌ７′ｃら、実際のテ
ープパックを表わ丁割ｇ当て整数ｍはこの増分値と掛算
さＩして、慣性ローディングに基づく基単速度値に加え
られるべき速度変化増分数が決定さ几るようになる。 この方法は、テープ上の選択されたフレームがキュー点
からのＸ７レ一ム分にある時に命令速度値の計算に関連
して次に説明される。ス１択されたフレームがキュー点
からＸフレーム分にある時は、微分速度値は曲線３１０
及び３０２ に対する３１６及び３１４ での速度値間
の差に等しい。この距離の増分値框Ｄ ｋ； Ｌ Ｔ
Ａ ／ ｍ でろり、ここで２．この実施例に於てｍ＝
４である。従って、微分速［−１の１／４ が増分速度
値とし使用される。この増分速度値と実際のリール寸法
に対して割り当てらｆＬ７ｊリール整数ｎとの豊かここ
で３１４ に於て見い出さ才した基準値に加えら１し、
命令速度値が発生さｆＬる。 例えば、２時間のリールに対して、リール整数ｎがＯで
あるため、曲線 ３０２ の基量速度値が使用され、従
って、基準速度の増分は加えらＩＬない。９０分のリー
ル寸法に対しては、ｎは１″′Ｃあり、１の最小速度増
分、即ちキュー点までのＸフレーム距離でのスポット及
び最大リール寸法に対してｎ＝４及びｎ ＝ Ｑプロフ
ィルによって与えられる速度値間の距離の０．２５が基
準値に加えらｎる。同様に１時間のリール寸法に対して
は、ｎ ＝ ２及び２つの最小速度増分即ち上記差の０
．５が最小速度値に加えらｎる。 ３０分のリール寸法に対しては、ｎ＝３及び３の最小速
度増分即ち上記差の０゜ ７５が基準速度餠に加えられる。スポットリール寸法、
叩ち１ｉ＝４に対しては、全部の差即ち４の最小速度増
分が最小速度値に加えら丁しる１、 ｉ１２図は、２つのメモリ ３２２によるこの増夕方法
の構成を示す。第１のメモリ３２０ に基糸フーロフィ
ル即ち複数の速度値として！ｉ！１想３０２に対応する
最小減速プロフィルを記憶する。選択フレーム位置がキ
ュー点から靜ｆＬる任意の距離に対する速度値に入力ラ
イン３１９ｔ−介してキュー点までのフレーム数でメモ
リ ３２０ヲアドレスすることによってアクセスさｎる
。同様にメモＩＪ ３２２ ｆｌ対応する増進速度値
即ち増分数ｍによって割算さ１し次微分速度の単位でキ
ュー点までの距離の関数としての Ｄ ＨＬ １” Ａ ／ ｍ を記憶する。こｎらの
速度増分値に入力ライン３１９でキュー点までの距πを
即ちフレーム収金もって第２のメモリ ３２２をアドレ
スすることによってアクセスさ１１．る。 第２のメモリ３２２の出力は接続ライン３２３を介して
マルチ１ライヤ３２６ に入力される。ライン ３２５
でのマルチプライヤへの他の入カバ、リール寸法整数
値ｎでおり、こＩＬハ実際のリール寸法、従ってテープ
送り装置での実際の慣性ロードケ表わしかつリール寸法
に依存してＯからｍｉでの範囲を有する。マルチ１ライ
ヤ３２６に於て、ＤＥＬＴＡ／ｍ の増分速度値にラ
イン３２７ Ｋ増分速度値音生ぜしあるｔめに整数ｍと
掛訂される。ライン ３２７ の値はアダー ３２４
に入力される。この他の入力は第１のメモリ３２０から
の基準速度値である。こＩＬら２つの値はアダー ３２
４ に於て加えられ、命令速度値が得られるようにされ
る。この命令速度値は、テープ移動の実際の速度全制御
するためは、第３図に於て巻取リールサーボに対する基
準速度命令で使用される。 第１２図に於けるブロックは、アナログデジタル又はデ
ィスクリートの回路あるいにソフトウェア１０グラムの
いず１しかによって構成さ１しうる。好オしくは、この
ような構成は別々のメモリ又は第４Ｂ図で示されたＰＩ
（、ＯＭ １０４又に１０６の部分全形成するメモリ
３２０ 及び３２２ヲ有する。 このような実施例に於て、アダー３２４及ヒマルチプレ
クサ３１６の友めに示さｎた計算はキー−モードプログ
ラムのサブルーチンに応じてＭＰｔｏｏＶｃよって実行
される０ 第１３図には第１２図に示された構成の変更例がブロッ
ク図で示さＩしている。マルチプレクサ３２６ｆｌ、第
１３図に示されるようは、附加したアダーによつて置換
される。この実施例に於て、信号ライン３４３にスイッ
チ３４６術介してアダー ３４４の出力に加えられるＬ
）］ｌ；Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ 速度増分値を入力する
ように使用される。スイッチ３４６ は送り横溝によっ
て送ら１しているテ−プのリール寸法により、ｎ回即ち
Ｏからｎ回閉ざさｎる。この形式の反罹即ち積分処理は
割り当てらｉｔ、たリール整数ｎを掛算さｒＬｌｃＬ）
ＥＬ’ｌ°Ａ 、／ ｍ 最小速度増分値金山カライン
３４７に生ぜしある。図示さｉしたような反り処理に
簡単な加算及び減′￥Ｔ、を極めて筋速で行なうことが
できる小さなマイクロプロセッサに対するソフトウェア
ルーグにより、好ましく適応されるが、一般化された掛
算サブルーチン？行なうためには相当なグロダラム時間
會使用する。与えらＩした列は、ｍ＝４の楊会のキュー
プロフィル速度変化発生器全図示するが、速度差の大き
な数の増進がなされることかで＠ない理由にない。数ｒ
ｎは異なっｔ寸法のリールに対する速度値が正確は、か
つ適会性全もってプログラムさγしつるように任意の整
数値にされることができる。１Ｔｌ＝４の例は、 磁気ビデオテープ送り装置ｉｔに於て、最も普通に使用
されるテープリール寸法が通常１０〜２０分のテープ全
有するスポラトリル及びそＩＬよりも大＠な３０分、６
０分、９０分及び１２０分のリール寸法であるためは、
選択さ几る。 従って、与えらｆＬ友数の速度変化プロフィル及びキュ
ー点ブでの距離に対して １）ＥＬＴＡ／ｍ ＩＸ可能な最小速度変化増分：（対
応する。〃、なったリール寸法に対する速度台金変化は
、Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｒｎ をリール寸法の整
数ｎ＝１掛算する（反覆的に加算する）ことによって得
られる０この実施例に加、ｔて全テノＣＬ） Ｅ Ｌ
Ｔ Ａ ／ ｍ ） ｎ −）−ＲＥ Ｆ値は、全ての
プロフィルに対する値上記憶することに等価なテーブル
に記憶さｎうる第１４図には、軌道パラメータの分数と
して速度変化プロフィル及び命令速度全選択する大発明
の他の実施例が示さｒしているこの実施例に於て、変化
する軌道パラメータは、そｆＬぞＩＬライン３５０ 、
３５２ での巻取リール及び供給リール径の入力から
決定されるようなテープパック分配でるる。 ＣＩＬらの変数は、リール径の比とその値及びテープ送
り機信に対する速度変化プロフィルの群によって決定さ
ｆＬる測定定数の樗を生じるように組合せら７Ｌ、近接
したプロフィル全分離する速度変化増分は、テープ分配
メモリ ３５８全アクセスするように使用さ几る。メモ
＋Ｊ ３５８ ｆｌ、テープ分配のｆｉ！ｌ数として
速度修正値全記憶し、加算接続点３６２ にアドレスさ
れる時にｃＩＬら値を出力する。修正速度値は、加算接
続点３ ６２ の他の入力に加えられる。こ１しらにライフ ３
６４ テノ（ＩＪ Ｅ Ｌ ＴＡ ／ｍ ） ｎ速度
値とライン３６６ での基孕速度値とであるこＩＬら３
つの値に上述したように巻取り−ルサーボに対して速度
基準として使用さＩＬうるライン３６８命令速匹値とな
るように加えら１しる。 メモリ ３５８ に記憶される修正値にテープ分配に対
する必要な速匹修正により、負または正となることがで
きる。分配のために必要とされる最も意味のある修正は
、比例しない刊゛のテープが、第１１図に示さｆＬる特
定のテープ送り磯構に対して供給リール上にある侍であ
る。こｒＬｎ 、供給リールに対する位（１￥−リール
サーボが巻取リール速度サーボ程珀、速にテープ全移動
し得ないために生じる。テープが供給リールと巻取リー
ルとの間でより均一に分割されるようになると、テープ
パツク分配に対し必要な補正は少なくともよい。分配が
巻取リールの方により著しく’ｌると、修正値は反対符
号のものとなるが、重い供給リールに対して必セなもの
エリ小さい。異なり九方向のテープ送りに対しては、メ
モリ ３５８はテープ方向信号１“／几からライン３５
４ での入力全党ける。１方向に対してメモリ記憶さｆ
した修正値１ｊ１機能的に同様であり、より多くの修正
全必要とし、かつ供給リール及び巻取リールに対し異な
つた（直のものとｌる。更にまた、テーフ′方向に対し
て終正値が昶化せしわられるだけでなるライン３５６
での入力によるキュー点１での距離に対しても同様であ
る。命令運厩値は、第３図の巻取リールサーボに対する
速匣基準として使用づＩしる。 次に第２０図には、テープ送り装置で使用さｒＬる？：
際のリール寸法に整数値ｎ全開り当てるために使用され
るサブルーチンＲＥＥＬ８ＬＺＥの１ｉＴ＝細ｎ７ｏ−
ｆヤ−） が図示される。この１ｚＥＥｌ、５ＩＺＥル
ーチンは、テープ送りＰ Ｒ上で全体のテープバックあ
るいにリール寸法を決定するためは、 ’７５”、 ９ Ａ図及び第９Ｂ図の回路によって決定
されるようなテープバック径値全使用するこの結果な０
〜４間での整数ｎであジ、Ｏに好適実施例に於てに２時
間のリールであるテープ送Ｖ装置で使用されるように意
図された最も大きなリールに対する最小減速プロフィル
を表わし、４は最も小さい即ち即ちスポットリールに対
する最大減速プロフィルを表わ丁。 このサブルーチンづ、巻取径値が有効でめ／′１カ）ど
うかＴ、＋決定するために得らＩＬｌかつ試１″？さ７
Ｌる。二つなブロックＡ １００で開始−「る。ちしそ
うであるならば、プログラムは、併給リール径に対する
値が有効性のために試ｇ芝さ几る４”なブロックＡ １
０２に続く。こＩＬら倚のいず１矛、ちが有効でないな
らば、ツーログラムζブロックＡ１２４に行き、そこで
非有効径測定の指示がエラールチン並びに他の診断及び
失格指示すブルーチン対して記憶さ！しる。ｎ ＝ Ｑ
の失格値にテープ送り装置が減少した速度で任意のリー
ル寸法Ｖこ対し万一バーシーートせずにキューモード：
・て於て動作する工うに最も遅い減速フ゛ロフノルヤ生
せしある最大寸法に対する′Ｐ、速プロフィル＆１幾分
効果的でにないが、万一バーシュートせずは、より軽い
テープリー・ルτ停止するに充分に早くテープの速波？
落し始ある。 しかしなから、巻取リールと供給リールの径が共に有効
であるならば、七Ｉしらは全テープバックあるいにリー
ル寸法に従って送り装置上での慣性ローディングに対す
るデジタル値全決定するようにブロック ＡｌＯ４で組会せられる。次いで、この全体値は、そ几
が２時間リールであるかどうかを決定する定めにブロッ
クＡ １０６に於て試験される。そうであるならば、ｎ
にブロックＡｌｌ０に於てＯに等しく設定される。全体
値が９０分リールであるならばブロックＡｌＯ３からの
肯定ブランチはプログラム制ｎ全ブロックＡ１１２に転
送し、そこに於てｎがサブルーチン金山る前に等しく設
定される。 同様にリール寸法が１時間であるならば、ブｏ ＋７り
Ａｌ１４は制御をブロックＡ１１６に転送し、そこに於
てｎが２に等しく設定される。Ｑ後の試験は、リールが
３０分の寸法のものであるかどうか全ブロックＡｉｚ８
に於て決定することでるる。この試験を通ることにより
、ΩはブロックＡｌ２ＯＶＣ於て３ ＴｔＣ＃ シ（設
定さｆＬｂ。’Ｊ−ル寸法が決定さＩＬなかったならば
、４に等しいコのスポットリール寸法がＡ１２２に於て
使用される。こ１しら試験は、実際は、標準リール１回
の実際のリール寸法が考慮さＩＬうる工うは、リール寸
法が比較定数よりも大であるかどうか？決定する。次い
で、 １０グラムは、リール寸法が決定され、かつ０〜４間で
の整２χのリール寸法値ｎが割り当てられると終了する
。 第２１図ｉ丁ライン６２（第３図）？介して巻ｊｔｔリ
ノールテーボに基準命令速度値を出刃するために使用さ
れるサブルーチンｅ ｖ ｈ；のｔめの祥則なフローチ
ャートに示す。７′口、り２０ＯＫ於て、このルーデフ
１１選択（Ｊ置がキュー点を離れる最終距離を読出丁。 この距離は、上述したように通信インターフェイス１３
２（第３Ａ図）を介して送り制御器１２（第１図）から
得らｒＬる。 次いで、キュー点までブロック ２０２に於て、得らｆ
した最後の距ツ！と比セさ几るこの距離が変化しなかつ
几ならば、ブロックＡ２０６に於てルーチン（１そ几が
発生しｔ最後の命令速度値を出力する。しかしなから、
キュー点までの距離が変化したならばブロックＡ ２０
４にキュー点までの距離が減速プロフィル範囲全開始す
る予め定めらｒしｔ距離で比較される。送り装置がこの
減速プロフィル範囲内にないならば、この試験に対する
回答は否定となり、プログラム制ＨにブロックＡ２０８
に転送される。ブロックＡ２０８へ入ると、１６進’Ｆ
Ｆに等しい命令速度値が設定され、こＩＬはテープ送り
の最大速度である。 キュー点１での距離が予め定めらＩＬｆｔ制限以下であ
る時には、テープ送Ｖ装＠は適合性ある速Ｉｖ！：プロ
フィルに従って減速されることになる。プログラムにブ
ロックＡ ２１０に於て、第１のメモリから基準速度値？得ること
によってこの１０セスを開始する。第１２スのメモリ
３２０ から伊らＩしたこの基金速度は、送り制御器１
２から転送されたキュー点から予め選択さｆＬ７’（７
レーム１に分離する特定の距離に対応する最小減速７′
ロフイルの速度値である。次は、プ０．りＡ２２２に於
て、リール寸法整数ｎは第１１Ａ図に関連して上述し友
サブルーチンＲ，を弓ｂ １□５ＩＺＦ、２呼出すこと
から得られる。次いで、この整数ｎはＭＰｌｏｏの中間
レジスタに記憶される。その後ブロックＡ２１２が実行
さｔ’ｓ’Ｊ−ル寸法整数ｎはそＩＬがＯ′１？ろるか
どうかを決定するために試馴さ几る。リール寸法整数ｎ
がＯに等しけｒｔは、最大２時間のリール寸法のものが
送り場構にあり、従って最小減速変化プロフィルの使用
ヶ必要とすることを当該サブルーチンの実行が決定する
。従って、ブロックＡ２１２かもブロックＡ２１４への
肯定的なブランチにＪ：９、ブロックＡ２１０の実行に
よって待られる基準速度信号として命令速度値の出力が
生じる。以上の記載に於て、 こｆＬに２時間リール寸法に対する最適減速プロフィル
からの基ａ Ｍｙ値である。 しかしなから、リール寸法整数ｎがＯに等しくなＩむげ
、テープリール寸法が最大のものよりも小さいた杓、よ
り速いプロフィルが必要とζ１１．る０従つて、第２の
メモリから最小増進速度値Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ｅ ／ ｍ
を得ることによって１０グラムにブロックＡ２１６
に於て続行する。この速度値はブロック２１８ に於て
現在の基孕値に加算さ！シ、整Ｑ値ｎがブロックＡ２２
０に於て１だけ減退せしめら１しる。その後、プログラ
ムは制御をブロック ２１２に戻し、そこに於て１＝０
て対する試、験が再度達成さＩしる。プロッタＡ２１７
、Ａ２１６、Ａ２２０のこのプログラムルーフ＋’ｔ、
リール寸法整数ｎがＯに減退するまで続行ぜしめら１し
る。従って、ｎ＝１の場合の９０分のテープリール寸法
に対してｌがルーグ全辿過する。２の整数即ち１時間の
リール寸法に対して２の通過が達成せしめられる。同様
に３０分のリールに対しでに３が通過し、スポットリー
ルに対してに４の通過が達成される。従ってこの１０グ
ラムルーグは第１３図に於て、 アダー ３４４ Ｋ対して記載さｆＬる反覆プロセス金
膚成する。一旦リール寸法整数が０１で減Ｊ鎮したら、
命令速度値はプロ、りＡ２１４によって出力される。こ
の方法は、基準速糺とｎ最小増進速度値と和として命令
連肛？計ｐする。 メモリ ３１９ 及び３２０ハ選択フレーム位１青がギ
ｊ−一点にある時の距離のあらゆる値に対して単一の速
度値を記憶するものとして上述したが、こＩＬは選択フ
レーム位置がキュー点から比較的に離ｆしている時に減
速プロフィルが実質的に線形でにないために実際的に必
要でにない。従って、第１５図及び第１６図は距離の４
０９６の値が５６０ の速度値１（移行される場合の詰
め込み手法をｆシｈＺするキュー基準プロフィル及び１
）ＥＬ’ｌ’Ａ／ｍ プロフィルに対Ｔ ｂ ｆ −
プルフォーマツ）ｋ示す。同一の機能データがｄ己↑ａ
さＩしてお９、かつ各プロフィルに対するより少ない速
度変化値のみがメモリに於てスペースケ箇約するために
作表さ几る。第１５図に於て、テープ送り機構で使用さ
れる最も大きなリール寸法に対する最小減速変化プロフ
ィル會第１９成するために５６０ の速反変化が使用さ
れるような結め込みフォーマットでキュー基準テーブル
が示さＩしている。０〜２５５ のフレームの範囲に於
て選択７レ一ム位置がキュー点から争れる距離に対して
、このテーブルには対応する速度値がろる。同様に２５
６〜（５０）１フレ一ム間の範囲でのキュー点までの距
離に対しては、そＴＬｖｃ＠う速度値が存在するキュー
点までの（５０）２〜１０２３フレームの範囲に於てＦ
Ｘこの距離上等しく分割する１６の速度値が記憶さｔＬ
る同様にキュー点までの１０２４〜２０４７及び２０４
８〜４０９５フレームの範囲に対しては、こＩＬら距離
を等しく分割する１６の速度値が記憶される選択フレー
ムｔｇ装置がキュー点から遠く離ＩＬ１しは離れる程、
速度値の変化の間での距離に七ＩＬ′ｆｒｌけ大きくな
る。こＩＬは、選択フレーム位置がキュー点に近ずく際
に基準速度値の決定￥：関して、より正確になる範囲に
於て、キュー点までの距離を分割する。こＩＬｆｌ、速
度プロフィルがキュー点に近すけばＬジ非直線的になる
ような二乗法則の物理的曲が９に追従する。 増分数によって割算される最大及び最小減速プロフィル
間の差に対応する速度値を記憶するｉ１６図ノｌ） Ｅ
Ｌ ’ｌ’ Ａ ／ ｍ ７−７’ルに同様の態様
に於てフォーマット化される。 このｉＪ ）！ＪＬａ Ｔ Ａ ／ ｍ のテーブル
の速波ｆ直蝶キュー点までの特定の距離に対するキュー
基準テーブルに記憶された速度値とｌ対ｌに対応する。 他のキュー基塗テーブルが第１７図に示さ１しており、
ここで３２の速度が０〜３１フレ一ム間でキュ点までの
距離に対応して記憶さＩしる。このキュー基準テーブル
は逆方向テーノ送ジ：７：：Ｓテーブルと名づけらＩＬ
送り装置が逆方向でθ〜３１フレーム間でキー−動作し
ている時に第１５図のキュー基準テーブルに於ける最後
の３２の最後の速度値に対する置換して使用される。こ
の速度値は、逆方向にある時の送り機構の変化の軌道パ
ラメータのため、この動作モードの間に置換される。も
し、テープ送りの１１１？Ｉ及びｊＩθ方向に於て同一
の特性を有する双方向送りが使用されるならべ、このテ
ーブルは不必要である。 お互に極めて異なっている順及び逆テーフ゛送り特件全
備えたテープ送り装置に対しては、第１７図に示さ７Ｌ
るテーブルに第１５図に示されるものと類似したフォー
マ、トに於−Ｃ５６０の値を有する最小減速プロフィル
ケ記憶するように拡大さｆしうる種りのテ・−ブ送り方
向に関連しｔ秤々の軌道全保障するように選択可能な基
準位置金有するテープテンション制御機構金欠くテープ
送り（（対してテープ送り方向に無関係に″異なっ几速
度変化プロフィルを与えることが必扱でろる。しかしな
から、本発明の好適実旋例に対する１述し几リールサー
ボはｉ！Ｐｉ節可能ｌテ／ジョンアーム機構？有しキュ
ー点までの最後の３２のフレームのみが態様で保降さＩ
Ｌねばならない。 基準速度値と第１５図及び第１６図に関連して記載され
た保障詰め込み手法のｉＪ ｌ！； １・Ｔ Ａ ／
ｍ 速度１直とのアクセスを与える定め及び異なった
テープ送す方向に対する異なっ几速度値ケアクセスする
窺め、 第１２図に示されたサブルーチンＣＵＥにサブルーチン
Ｃ：ＵＥＬ）Ｌ８Ｔｙ呼出丁友めに変更さＩＬねばなら
ない。このサブルーチンに特定の基へ′！速度値と第１
５図、第１６□□□及び第１７図に示されたテーブルか
らの特定のＤＥＬＴＡ／ｍ 速度増分値とのアドレス
の計Ｔ１．ｔ−制御する。 第２２図は、この動作を制御するためにＭＰ １００全
制御するサブルーチンＣＵＥＩ）Ｉ８Ｔ ２示しその呼
出しは第２１図に於てブロックＡ ２０４、Ａ ２１０
の間に挿入さＩしる。 以下に詳述さＩしるようにブロック ２１０ に於て、
記憶さＩしている基準値全貌み出し、２＋−ツブローｔ
り２１６ Ｋ於て、ｌ） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍの
Ｒ全貌み出すステップは選択フレーム位置がキュー点か
ら離ｔＬる距離に対応する速度値に対するアドレス全計
算するようにインデックス数をテーブルポインタに加え
ることによってＭＰ １００によって実行さＩしるイン
デックス及びポインタ値は、このルー′ チンを実行
することによって計算さＩしる。 次いで、第１５図、第１６図及び第１７図のチー・プル
は、対応する速度値がそのテーブルに記憶されるような
特定のアドレスでアクセスされる。 第２２図に於て、サブルーチンＣｖＥＤＩＳＴはブロッ
クＡ ３００に於て開始し、そこに於てキュー点からの
距離は中間レジスタに読み込１１シる。キュー点までの
距離は、最大′４′ｒ意バイト及び最小有意バイトがこ
のルーチンの最後の実行以来変化し几かどうｐ全決定す
るようにＡ３０２）Ａ３０４に於て試験さＩしる。最大
有意バイトが変化せしめらＩＬなかっ几ら、キュー点ま
での距離が更新せしめらｎる工うなブロックＡ３０８に
ルーチンに直接飛ぶ。最大有意バイトが変化し、かつ最
小有意バイトが変化し友ならばブロックＡ３０８はキュ
ー点までの距離を更新する。もし、最大有意バイトが変
化し、かつ最小有意バイトが変化しなかつ友ならば、ブ
ロックＡ３０８に進む前に最小有意パイ）ｆｌブロック
Ａ３０６に於てその最大値Ｉｉ’Ｆ （１５進）に等し
く設定される。 距離のキュー（ｌＪ’ｌ’ｃ）への更新が達成された後
は、サブルーチンはキューテーブルのどの範囲に距離が
含まれるか全決定するために多数の試験に入る。ブロッ
クＡ３ １０に於て、重用は（５０）２のフレームよりも小さい
がどうかを決定するように試験され、そうでなけＩＬば
そＩＬがブロックＡ３１２に於て４０９６の７レームよ
りも小さいかどうかを決定する友めに試験される。 否定の応答がこＩＬら試験の両者から引き出されると、
１ＪＴＣは減速プロフィルが人ＩＬらＩＬねばならない
予め定められた点よりも大きくなる。従って命令速度は
プログラムの復ヅ）の前にブロックＡ３１４に於てに’
Ｆ（１６進〕の最大値に等しく設定さＩしる。 しかしなから、もしブロックＡ３１２での試ｒ・１に対
する回答が肯定であるならば、１）ＴＯは（５０）２の
フレームと４０９６のフレームの間となる。こＩＬは、
およそ上記テーブルの上の３つの範囲内となる。従って
、制御は、２０４８のフレームよジも小さいかどうかを
決定するためにＬ）ＴＣが試験さＩしるようなブロック
Ａ ３１８に転送される。そうでなけＩＬは上述の試験
にキー−までの実際の距離が２０４８４４０９５のフレ
ーム間の情報の範囲にあるということを決定し友。 この結論はブロックＡ ３１８で開始する一連のプログ
ラムステ、プへのブランチを生じさせる。ブロックＡ３
１８の実行は１）ＴＣをＡ２８ で開戸４し、２０４８
〜４０９５のフレーム範囲に渡る １２８のフレーム増
分に於ける実際のＬ）ＴＣのセグメント化を達成する範
囲のこのセグメント化は、範囲の１６の速度値の１つを
実際の１）ＴＣと関連させる従って、基糸テーブルポイ
ンタ凡ＴＰはブロックＡ３２２に於て２０４８〜４０９
５のフレーム範囲の開始アドレスに等しく設定される。 同様は、Ｌ）ＥＬＴＡ／ｍ ｆ−７”ルホインタＤ
’！’ Ｐ ｉｊブロックＡ３２４に於てＤ１弓Ｌ Ｔ
Ａ ／ ｍ テーブル２０４８〜４０９５７レーム
範囲の開始アドレスに等しく設定される。プログラムは
、１〜１６間の値に変換さｒｔｆｃＤＴＣ値に等しくテ
ーブルインタ、クス’ＩＩＨ設定することに工っでブロ
ックＡ２３６に於て継続する。次いで、キュー７う、り
がプロ、りＡ３２８に於て更新せしめられ、キューテー
ブルに対するアドレスが計算さｆＬ７ｔことが指示され
る。 次いで、速度値のキュー基準テーブルにキュー点までの
現在距離に対応する速度値が記憶されるアドレスを決定
するようは、テーブルインデックスとを基型テーブルポ
インタと加えることによって、アクセスさＩしる。同様
は、ＩＪｋＪＬＴＡ／ｍ ＋−フルｉ；ｃデータテー
ブルポインタとテーブルインタ、クスの和であるアドレ
ス會計算することに工つてアクセスされる。その時、そ
のアドレスに記憶された ｍ既増分値は、キューまでの
特定の距離で基準テーブルの速度値に対応てる。 ブロックＡ−３１６に於ける試験への回答がトｉ定であ
るならば、プログラムにテーブルのどの範囲がキューま
での実際の距離金倉むかケ決定するように継続しなけＩ
Ｌばならない。ブロックＡ３１６に於ける試験に対する
肯定の応答は、キュー点までの距離 ２０４８の７レームよりも小さく、かつ５ｉ２のフレー
ムよりも大であることを指示する。従って、ブロックＡ
３２０の試験はキー−までの距離がキュー点まで１０２
４フレームより小であるかどうかを決定する。 もしそうでなけＩＬば１．Ｌ）ＴＣは１０２４〜２０４
８のフレームの範囲内にある。上述し７を場合に於て、
図示さｒｂｆｃようは、ＩＪＴｃはそのＵＴＣ２１６の
速度値の１つに関連させるようは、この範囲に対する定
数６４によって割算さｒしる。ＪＪＴＣの最小有意バイ
トのｆｒ後の４と、トが、次いで、そＴＬｆブロックＡ
３３０に於てＯｋ’ ）ｉでマスキングすることによっ
て選択される。 基準テーブルポインタは、ブロック Ａ３３２に於て１０２４〜２０４７のフレームに対応す
る速度値の範囲の開始に等しく設定される。次は、ＩＪ
Ｊ！；Ｌｉ’Ａ テーブルポインタはブロックＡ３３４
に於て、そのテーブルの１０２４〜２０４７のフレーム
範囲の開始アドレスに等しく設定さｆＬる。その後、テ
ーブルインデックスは、その範囲に於て正しい速度ｔ？
選択するために１と１６との間の数に変換された１ＪＴ
Ｃ値に等しく設定される０次いで、プログラムに上述し
たようにプロプ・りＡ３２８に於てキューフラグを更新
する。 その後、選択さｒシｆＣ範囲に対する速度ｔ＋、ｈ、ｉ
ｓテーブル及ＯｉＪ ＥＬ ＴＡ ／ｎｌテーブルの両
者に対するテーブルポインタ値 とテーブルインデックスとの和として 計３′？、される。 ブロックＡ３２０に於ける試験に対する回答が肯定であ
ったならべ、キューまでの花店ｔ’：（５０）２〜１０
２３のフレーム間であるこの肯足的同答は、Ｌ）’ｌ’
ｃが定数３２により割ｒ）ｆｆ−さ几るようなブロック
Ａ３４２への制御の転送に生じづせる０次いで、この結
果は最小有意バイトの最後の４つのビットを選択するよ
って数ＯＦ ＨでマスフサｆＬ 、ｂこ１しは、再度（
５０）２〜１０２３のフレームからキュー点までの範囲
の１６の速度値の１つと、ＤＴＣ値を関連させる。その
後、ブロックＡ３４４及びＡ３３６に於て、基準テーブ
ルボ・インタ及びｌ） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ テーブルポイ
ンタ［Ｊ択さｒｔ、ｆｌ範囲の開始アドレスに等しく設
定される。次いで、制御は、テーブルインデックスが更
新されるようなブロックＡ３２も並びにキー−７ラグが
更新さＩしるようなブロックＡ３２８に転送される。 （５０）２〜１０２３７レーム範囲に対し、選択さｒＬ
’ｆｃ逐耽倦は、基準テーブル又はＤ Ｅ Ｌ ’ｌ’
Ａ ／ ｍ テーブルのいずＩＬかに対するテーブ
ルインデックスに対して特定のテ−プルポインタ？加え
ることによって計算すｒＬるアドレスに記憶されたデー
タである（５０）２ のフレームよりも小であるＬ）
’ｒ ｃの値に対しブロックＡ３１０からの肯定時ブラ
ンチはキー−１での距離が２５６ フレーム、ｊ：！
７も小でろるかどうか全決定する工うに試式今がなされ
るようなブロックＡ３３６に制御を転送する。この試験
に対する回答が否定でめ１しけ、ブロックＡ３３８及び
Ａ ３４０に於て、基準テーブルポインタ 及びＩＪＥＬＴＡ／ｍ テーブルポインタハ２５６〜
（５０）２ フレームの範囲の開始アドレスに設定さ几
る。その後、プログラムは、テーブルインデックスがＬ
）ＴＯに等しく設定され、かつキュー７ラツクが更新さ
れるそＩＬぞＩＬのブロックＡ３２６、Ａ３２８に制御
を転送する。 キー−までの距癲が２５６ エリも小でめ１しは、ブ
ロックＡ３４８はＤＴＣが３２よりち小であるかどうか
を決定する。もしそうでなけ几ば、基準テーブルポイン
タは、ブロックｌ髪３５４に於て、基冷テーブルの開始
アドレスに等しく設定さｔＬ、 Ｄ Ｅ Ｌ ’１’
Ａ ／ ｍテーブルポインタは、プロ、りＡ３５６に於
て、ＩＪＩ：ＬＴＡ、１ｍ テーブルの開始アドレス
に等しく設定される。しかしなからキー−までの距離が
３２フレームよりも小で６ＩＬは、そＩＬに必要に応じ
て方向修正を与えることができるようにどの方向にテー
プ送り装置が移動しているかが決定さＩＬなけＩＬはな
らない。従って、プロ、りＡ３５０に於て、送り制御器
１２ （第１図〕から入力さＩＬｔ方向信号と、トＦ／
Ｒｔ−ローディングすることによって方向が試験される
。その方向が順方向であるならば、プロ、りＡ３ ５４、Ａ３５６、Ａ３２６、Ａ３２８′ｆｒ：通ってプ
ログラムが進行する。このプログラムに通常キュー点呼
で００〜２５６のフレーム１’ｌ）の範囲内を取る。し
かしなから、もしテープ送りがキューｉでの距離の３２
の７し一ム内にあり、方向が順方向でない、即ちテープ
が逆方向に送られているならば、基準テーブルポインタ
に第７図に示される逆テープ送り方向に対し、基章チー
ビルの開始アドレスに等しく設定される。この＝ｈ作は
０〜２５６フレ一ム間の範囲に対し、通常の態様で峠新
するブロックＡ３５６に制御が転送される前にブロック
Ａ３５２によってなされる。 なさＩＬる。 第１８図及び第１９因は、第１４図に示されたテープバ
ック配分メモリ ３５８に記１ｅ（さＩしる速此修正値
のフォーマットケ示す配分メモリは、一般的は、２つの
ポインタからなり、七ＩＬぞＩＬは（５０）２の速度修
正値′ｉ：そこに記ｔ（工している。第１８図は、送り
ＪＰ！； ４’）が順方向に走行している時にテープ配
分に対するものであり、第１９図は送り機も′りが逆方
向に走行している時のテープ配分に対するものである。 第１８図又は第１９図の一万のテーブル＋ｘ イＭ号１
’ ／ Ｒの論理レベルに基づいて選択さＴＬ、かつ０
〜（５０）１間のデジタルｆｉＦｉｋ有するテープ配分
比の値によってアドレスされる。 ７１２３図は、速波値に加えるように第１８図、舅１９
図のテーブルから速度修正値を発生するように使用され
るプログラムＣＵＥによって呼び出されるサブルーチン
（’ｌ’ＡＰＥＤＪ、８Ｔ）の詳細な７゜−チャートを
示す。このサブルーチンは、キュー点までぴ）ｊμ″Ｒ
￥（５０）２のフレームより小さくなるまでテープ配分
に対する修正がなさＩＬないようなブロックＡ３４０に
於て開始する。 送り機構がキュー点から（５０）２のフレームに達する
と、プログラム制御は０〜（５０）２間のテープバック
配分値が供給リール及び巻取リールテープバックの径の
比から計算さＩＬ６ Ｌ ’）なプロ、りＡ３４２）Ａ
３４４に転送さｆＬる。次いで、ブロックＡ３５６に於
てプログラムは、テープ送り方向が順方向であるか父に
逆方向であるかどうか全第９Ａ図の回路からの信号Ｆ／
凡人力により決定する０もし、順方向であるならば、ブ
ロックＡ ３５０け、第１４図に関連して上述した測定
定数によって加重さＩＬ、る工うなテープ配分比に対し
て計算された値で、第１８図のテーブル勿アドレスする
ように実行さＩしる。もし逆方向であるならば、ブロッ
クＡ ３４８ Ｉｆｆテープ配分比に対して計算された
値で、第１９図のテーブルをアドレスするように実行さ
れる。順方向又は逆方向のテーブルからかどうかでアク
セスされた修正値は、命令速度値に加算される。この結
果は、上述したように巻取リールサーボに対する速度基
準として使用される。
する方法全添附図面は示す。好適実施例に於て、キュー
モードケイ１するビデオチーツー送Ｖ装置ｆｉハ、テー
プリール寸法、テープ送り方向及びテープパック分配に
よって生ぜしめられるテープ送りの軌道パラメータの変
動に応じて選択さ！しる減速プロフィルを開示する工う
に記載さｔＬる。 図面７０ｄｉ、 して同様の参照番号あるいは記号は同
一の要素全表わすように使用さｎる。 更にまた、（米ンの記号を有した信号名を優先すること
によって真状態として低レベルの論理信号７ｃ示す４法
が使用される。 第１：菌に本発明に従って構成された、テープ送り装置
？示す。このテープ送り装置ＦＴ。 汀、テープ送す橢構１１を規定されたテープ送り径路に
沿って、テープ３４を移動さＩＬ、石ように制御テる送
り制御系ｌＯを含んでいる。テープ送り制御系１０は、
一般的に送り制御器１２とリール制御器全会んでおり、
こＩＬらにテープ送り機構１１からの種々の信号金入力
して測定し、リールモータ２０及び２２に制御信号を与
えて、送られる記録媒体（実施例に於ては磁気ビデオテ
ープ３４）の移勲に対する制御を与える送り制御器１２
ハ制御パネルを介してオペレータからの命令？受け、か
つ装置の他の部分からの種々の信号を受ける。制御器１
２は受けた信号を処理し、制御及び他の命令並びにタイ
ミング信号全速り制御系１０の種々の部分に分配する。 リール制御器１４は、一般的は、送り機構１１のリール
モータ１８．２０に対するサーボとして働く０ テープ送り器機構１１は、モータ駆動増幅器２４に裏っ
て供給さｎるアナログ信号に応じてリールモータ２０に
よって回転せしめられ、記録媒体全蓄積する供給リール
１６全含んでいる。リールモータ２０４Ｃよって受けら
れるアナログ信号は、リールモータ２０がリール制御（
１４Ｃ）データ母線３２にデジタル制御語全出力する結
果のものであり、こＩＬハ次いでデジタル対アナログ（
Ｌ）／Ａ ）変換器２６によってアナログ信号に一変換
さ几る。同様は、記録媒体を蓄積するための巻取り−ル
１８は、リールモータ２２によって回転ぜしめられ、こ
のリールモータはモータ駆動増幅器２８に工って供給さ
れるアナログ信号によって駆動される。増幅器２８への
入力汀Ｄ／Ａ変換器３０ＶＣよって与１Ｌ−）ｒｔ、
こｎＢ１ｃｃデータ母線３２孕介してリール制御器１４
から制御信号を受ける。 リールモータ２０及び２２は、好ましくは、３３Ｃモー
タであり、こｎは、与えらｎるアナログ信号のＦ−幅で
より高速で、ろるいにより低速で、またアナログ信号の
極性により順方向又に逆方向に巻取及び供給リールを＠
転させる。もし、モータが十丁りに与えらｒτ、るアナ
ログ信号の極性に対して逆方向に回転しているならば、
制動電流がその停止及び反転１でモータによつて生ぜし
められる。その後モータはその信号の振幅値１で加速ζ
ｒＬる。 始り制御系１０に各モータの出力全独立して制御でる２
つのサーボループからり一ルモータに対する制御信号を
発生する。こＩＬらサーボループのそＩＬぞｒＬ ｆｌ
、送り機構１１からの多数の異なり友フィールドバッ
ク信号？使用し、制御信号音生せしある。 リール制御器１４は巻取リール１８に作動的に結合した
タコメータからライン５６金介してＴＵ 、 ＴＡＣ：
）ｌ と名づけら几る巻取リールタコメータ信号を受
けるこのＴ［Ｊ・ＴＡＧ）ｌ 信号に直角位相の１対
のサイン波形の形をなしており、巻取リール速度、回転
方向及びテープバック径に関する情報を与えるようにリ
ール制御器１４によって使用される。この波形の周波数
は巻取リールの回転速度に比例する０同様は、供給１６
に作動的に結合したタコメータはライン５４ケ介してリ
ール制御器１４に対して１対の直角位相信号ケ与え、こ
几ら直角位相信号は供給リールタコメータ信号８Ｕ・’
Ｉ’ＡＵＨＩ形成し、こｆＬは供給リール速波回転方向
及びテープバック径を指示する。 更は、リール制御器１４にテープテンション制御機桁の
駆虎むアーム４２に作動的に結合し次位置センサからの
信号を受け、アーム４２の位置が信号ライン５２金介し
て指示さｎｉｂ、ＩＩ：うになりている。テンションア
ーム４２に２つの基準位置（その１つは４２′で示さｒ
ｔ、他の１つは４２″で示さｎる）のうちの一方に於て
バネで偏倚さｎ第１の位置ハテープがゑ方向に送らｎる
時に基準として働く低テンシヨン位置であり鷹２の位ｆ
′ｔｈテーグが逆方向に送られる時′ｃ？＆進として餉
く高テンション位置であるこのテンションアームに位置
センサがリール制御器１４に対して指示するエラー範囲
ＶＣ渡って走行テープに於ける張力変動の影曇下で基準
位置から離れるように移動する更に９、テープ方向とテ
ープ速度全指示する信号がアイドラローラ４８に取９つ
けらＩしたテープタコメータから入力される。このアイ
ドラタコメータ信号は、テープの実際の速度及び方向の
指示全与えるようにテープ送り■］；御器】２に入力さ
几る。テープ制御器１２は、更は、テープ送り制御系の
動作モードを指示し、かつテープ３４の送り径路に沿っ
７（基準点に関連して位竹決めされるべきテープについ
ての選択された蓄積位置全指示する信号勿オペレータに
よって与λらＩして受ける。 基準点は、一般的は、ビデオチーツーレコーダに於ては
、記ｆ＋’ ／再生ヘッドの位置点である。ヘリカル走
査テープレコーダに於て、記録／再生へ、ドはテープガ
イドドラムによって支持さｎており、その位置は、テー
プからの情報の読出し及びテープへの情報の書込みがテ
ープの長さ方向の軸線にある角度をもって傾斜せしめら
几たトラックに沿って述成されるように試節さｆＬる。 ビデオテープレコーダがキューモードに於ｒて使用され
ると、髭択位置は基準点の予め定めらｎた距離内で移動
せしめられる。 こＩしは記録／再生ヘッドの上流側での設定された数の
フレームケ位置決めあるいは停止させるべき異択智几を
位置金与える０上流側と８１、勿論、１泊方向に対して
はテープガイドドラム３６の供給リール側であり、逆方
回に対してにチーツーガイドドラム３６のキープスタン
側である。典型的には、この設定された距ｒＡは約７フ
レームであり、選択された位置が記録／再生ヘッドにく
る時間でテープ送り機構が加速さ几るようにする。この
選択された位置の再生は、瘍集Ｐ！能の間にマスクのビ
デオテープレコーダでのその記載と同期せしめらｒして
もよい。 送り制楕器１２灯基草点に関連し几テープの記？を場所
の位置全指示するタイムコードｔテープ３４から仇出丁
。このタイムコード（１長さ方向のトラックに与えらｎ
Ｓ＠気読出しヘプト４５によってテープ３４から読出さ
！しる。図示実施例に於て、このタイムコードにビデオ
画像のフィールド対？識別する５Ｎｌ）’ＴＥ コー
ドである。タイ１Ｃのヘリカル’ｔ％ビデオテールコー
ダに於て、１対のフィールドの識別はテープ上の各特定
のトラック會識別する。タイ１ＣのレコーダのためのＳ
Ｍ Ｐ ’Ｉ’ ］！； タイムコードは、時、分
、秒及びフレームのフォーマットにあり、決定さｆした
テープ位置の簡便な方法金与える。タイムコードは読出
しヘッド４５によって再生され、送り制御器１２によっ
て処理さｆＬる。処理されたタイムコードはフレームの
単位でキュー点までの距離を決定するため２進数に変換
さｎるテープ制御器１２にいくつかの信号を発生し、こ
几らはアドレス母線１７及び制御母線１９からの制御及
び選択信号と共にデータ母ｆｌ １６ ｋ介してデジタ
ル語としてリール制御器１４に伝送さｉＬる。リール制
御器１４セ命令及びデータを受けるように送り制御器１
２と連結し、そＩＬに与えらｎるデータ及びステータス
情報に対する確等の応答を行なう。送り制御器１２によ
る問合せの時にリール制？ｎ器１４はリールサーボの作
動状態並びにロックしているか又は口、りが解除してい
るかについての状態全指示する。本発明の目的に対して
、リール制御器に伝えられる主たる情報にキュー点まで
の距離全指示する２バイトのデジタル情報である。この
距附セへ、ド４５ Ｋよって読まｎているタイムコード
及びキュー位置？選択するオペレータによつて入力さｎ
るタイムコードの差として計算される０以下により詳細
に記載するようは、キュー点までの距離はビデオフレー
ムの単位で距離を示す２バイトめデジタル語として与え
らｎる。データ制御器及びアドレス母線は、送り制御器
の動作１に調節する送り制御器１２に含ま几るマイク！
：！７０セッサ（ＭＰ）のものでろる。 更は、送ｒ） ｍｌり１器１２は、分離さｎ之回路で、
ライン１３ヲ介して信号ＰＴをまたライン１５？介して
信号に’／几をリール制御器１４に対して発生する。信
号ＰＴはアイドラローラタコメータから処理さｒｔたタ
コメータ信号であり、送り制御器１２によって受けらＩ
したアイドラタコメータ信号の周波数の４倍に等しい周
波数？有しているＰＴ倍信号テープはどのように速く走
行しているか？指示するタイミング信号として使用さ几
、−万Ｆ／几信号はまたアイドラローラタコメータから
与えられ、テープ移拘方向即ち順方向か又は逆方向かを
決定する工うに使用される。 順方向に送られている時は、テープ３４に供給リールか
ら巻外され、かつアイドラガイドローラ３８によってテ
ープ送り径路に案内され、アイドラガイドローラ４０に
よってテープ送り径路に沿って向けられる前にテンショ
ンアーム４２の端部の他のアイドラガイドローラに係合
する。ガイドローラ４０ｋｌ＜Ｉｆ’Ｌると、テープは
円筒状テープガイドドラム組立体３６０周ｒ）ｋヘリカ
ル路金描いて通過する。 り・「フ”Ｃのヘリカル走査ビデオテールレコーダ（（
於て、テープガイドドラムに記録／古士−、ラドを装着
に口ち支持しており、このヘッドはドラムの中実軸線の
周りの平面円で回転する。ドラムの周りのテープ３４の
ヘリカル状の巻回の九め、ヘッドの回転（図示せず）は
テープの長さ方向の軸線に対して、ある角就でテープに
沿って記録／再生トラック全トレースする〇一般的は、
１つのビデオフィールドの情報が上記平面内でのへ、ド
の回転の間に各トラックに記憶さＩしる。テープは、こ
の軸線即ち径路に沿って移動し、配食又は再生の動作の
友めヘッドを通して、このトラック領域全移動させる。 もし、ある情報がビデオテープの選択さｆしたトラ、り
から再生あるいはそｆＬら選択されたトラックに配備す
るものと丁！しは、記録／再生ヘッドのための回転平面
はテープ全位置決めする丸めの基準点として定嬢される
こと明かである。 上述したようは、編集のキー−ステップに於て、テープ
？同期することが必要であるため、記録／再生ヘッドの
回転平面は、このモードに於て使用さｒする時にテープ
′ｆｃ位置決めするための基準点の前号となる０テープ
３４ハチ−１ガイドドラム３６に存在した後は、そｆＬ
にキャプスタン４４に達する前にタイムコード再生ヘッ
ド４５’を通過する。キャプスタン４４はテープの反対
力１１のピンチローラ４６と協動してテープと保合する
。次いで、テープタコメータと差動的に結合したアイド
ラローラ４８と係合し、このローラを出た後に巻取ロー
ラ１８に向けて他のアイドラガイドローラ５０により案
内さｒしる。通常こｒしは記録又は再生時にテープが移
ルウする方向であり、ピンチローラ及びキャプスタンは
テープ移ｉ１［ＩＪ を容易にするために係合せしめら
れる。 しかしなから、ガイドドラム担立体３６によつて支持さ
れる回転記ｅ／＋３）化ヘッドに関してテープを選択位
置に移動させるこトカオペレータによって決定さｆＬる
と、装置にキヘーモードに置かｒしる。このモードに於
て、ピンチロー２４６はキャプスタン４４から係合解除
され、テープ３４はリール制御器１４によって決定され
、かつ制御さＩしる速度で送られる。チー７３４ ｔｒ
ｉこのモードに於て；順方同文に逆方向のいずｎかの方
向でテープ送りされ、オペレータが所 １望す
るテープ上の任意の記憶位置へのテーフ゛移動ケ行なわ
せることができる。即ち、 オペレータによって選択される記憶位置のＳＭ Ｐ Ｔ
Ｅ タイムコードアドレスはオペレータ制御器の操
作により送り制御系１０に入力される。この送り制御系
は可能なＲＥ適時間でキュー点にテープの選択位置を位
置決めさせる。 キュー操作は、選択位置がそのキュー点を離Ｔした予め
定めらｒＬ友短距離ある位置に達するまで送り装置の最
大シャトル速度金使用する。この予め定めらｆした位置
に達しｔ後、送り制御系１０は、本発明に従って減速速
度変化プロフィルを使用し、選択位置がキュー点に達す
ると、送ｆ）機構１１がテープ３４全零速灰に低下させ
、そＩＬによってテープタコメータでの選択位置で停止
させる。こｆＬは、特定のテープ送り機構１１で、テー
プ３４ヲキユー操作する上で最も適切で最短の時間全有
効に与える。このプロフィルは、特定のテープ送り機構
の軌道パラメータによって決定される。送り軌道パラメ
ータの変化に対して減速プロフィルを変更することによ
って、滑らかで、かつ均一の速度化が込択位置會キュー
点でオーバーシュートして送らずに達成さｒＬる送す制
御器１２及びリール制御器１４はテープ移動に関連する
だけでは’ｔ ＜ 、テープ３４に於てビデオ画像を記
録及び再生するためのヘリカル状に巻か１しるテープガ
イドドラム制御に関してテープ送りに制御するために制
（財）系１ｏ ２１Ｎ成していることが明かである。テ
ープ送り系ｌＯのこｎらの附加的なそ−ドは、上述した
本発明に係る参考文献に於て、記載さｎている。キュー
モードのみが本発明の動作を明瞭に表わすためは、本出
卯に於て述べらｆしている。しかしなから、本発明は上
述の参考文献に記載さｎる他の（作に関連しても動作す
ることができるということが明らかである０２つのサー
ボルーズ（１つは供給リール１６に関連し、他は巻取リ
ール１８に関連する〕が第２図及び第３図のサーボブロ
ック図に関連して、次に詳細に記載さｆＬる。 リール制御器１４がキューモードで動作している時は、
巻取リール１８は第３図に示さｊＬる工うに速度サーボ
拳ルーズによって制御さ７Ｌる。この速度サーボルー１
にアイドラローラ４８と関連したテープタコメータに１
って与えられるタコメータパルス全使用し、実際のテー
プ速度全表わ子信号を発生する。そしてその信号を、以
下に詳細に記載するようは、速波変化７゛ロフィルに従
って与えられる基準速度命令と比較する第３図に示さｎ
るＬうは、テープタコメータパルスは、ライン６０の実
際速度のデジタル信号に変換され、この信号は加算接続
点５８ Ｋ入力さｒしる。この他方の入力はライン６２
を介して基準命令速度デジタル信号を受ける。命令さｆ
Ｌ７ｊ速度及び実際の速度は加算接続点５８に於て減算
さ１し、ギジタルエラー信号が発生さｆＬる。こ−ＦＬ
Ｈアナロクエラー信ｇＴＵ−１）ＥＬＴＡｅｒｃｙ換さ
ＴＬ、こｆＬｌｔｌモータ増幅器２８に与えらＩＬ、６
駆動エネルギー勿制御する。この態様に於て、テープ３
４の送り速度の主たる制御は巻取リールに与えらＩしる
駆動力の制御により達成さｒする〇 簡単に上記したようは、命令速度信号はキー−モードに
於て、サーボがキュー点からＦｉｆＬるテープ上の選択
位置がキュー点から離れる距離に応じる手段によって発
生さｆＬる。選択位置が予め定めらｒＬ几距＃ｔを越え
る距離にある時には、テープ３４Ｉｒｉ、テープが送５
機構１１１Ｃよって送られることができる最大速疲に対
応する極めて高速即ちシャトル速度で移動せしめらｎｌ
この最大即ちシャトル速度は、ライン６２に与えられる
命令速度信号基準の几めに使用さｎる。しｆｉ−ｔ、７
！：から、選択位置が予め定めらＩＬ次距離よりも小さ
なキュー点からの距離ｓｌＣろる時には、速度サーボル
ープに与えらｎる命令速成基準信号は、命令速度即ちテ
ープがテープ送り径路に沿って送られる速度ｆｔ減少す
るように減速速度変化プロフィルに従って発生さｒＬ
７） （１速度サーボルー１のこの動作にＪ：す、キュ
ー動作時のテープ送りの正確な制御が可能となり、かつ
キュー点に関連し、たテープの正確な位置決めが同様可
能となる０ テープ３４がいすＩＬかの方向のキー−動作詩に送られ
る時には、供給リール１６は第２図に示さｆＬるような
位置サーボによって制御さｆＬる。順テープ送り方向に
於て、テンションアーム［４２” で示さｆした位置
に移動せしめら几る。こｆＬは、巻取リールが通常の予
約定めらγした張力でテープ全巻付けるようにテープの
張力全減少させる。 テープ３４゛が逆方向で送られる時には、テンションア
ーム４２ニ位！４２″に移動せしめられ、テープ張力全
増大させる。こ几は、巻取リールがテープを押すことに
よって生ぜしめら１しるテープの増大し之ゆるみに打ち
勝つ効果全有している。この増大し友張力により、正し
い予め定めらＴした張力でテープは供給リールに巻き付
けられる。 １軒方向の張力が使用さｆｔｆｃとしｔら、テープが余
りにもゆるく巻付けられるでめろうためである。 この態様に於て、正しい張力負荷（ロード）が巻取リー
ル速度ルーズに維持され、供給リールの運８ｈにいずＩ
Ｌかの方向のテープ送りに対するテンションアームの位
置の関数として制御さ几る。順テーグ送り方向に於ける
チーツー３４の運動のメカニズムを決定するダイナミッ
ク軌道パラメータが逆方向のテーフ這動のメカニズム全
決定するものとに全く異なっているので、テンションア
ーム基準の切換によりこ几らダイナミックパラメータに
幾分比較し得る類似性？有している。 供給リールサーボは、キュー動作時にテープ３４が巻取
リール又は供給リールのいずｒＬかに対して、余りにも
急速に送られないようにするために動作する。従って、
テンシ、ンアームがテープ送りの方向によりリールの一
万に対してテープ全巻付ス めの適切なテープ張力を加えるようは、はぼ位置決めさ
γした後は、所望のテープ張力を維持するようにテンシ
ョンアームの運動の制限が設定さｒＬる。こｆＬら制限
は、好ましくは、テープ送りの方向での摩擦荷重（ロー
ド）の上述した差のため、いすＩしかのテープ方向に対
する差となる。テープが送らｒＬる際は、こ１しら制限
の１つを越えるテンションアームの移動のため、供給リ
ールにこＩＬら制限内の位置にテンションアームを戻す
ように週節さｆＬるべく駆動せしめられる。こｆＬはテ
ープに対する張力を必要な量まで戻す。アーム位置セン
サによって与えらｎるテンションアームの実際の位置は
ライン６８を介して加算接続点６４に入力さｒＬる。こ
の入力はデジタル位置エラー信号８Ｕ−Ｌ）ＥＬＴＡｅ
ｉ与えるためにライン６６？介して所望のテンションア
ーム位置信号入力との差がとられる。このデジタルエラ
ー信号はモータ増幅器２４を駆動するためにＬ）／Ａ変
換器２６によって変換せしめられる。 リール制御器１４は第４Ａ図〜第４Ｂ図に関連して次に
詳細に記載される。リール制御器１４に主たる要素とし
てＭＰｌｏｏ（ｉｉ ８図）を有するマイクロプロセッ
サ制御４である。ＭＰｌｏｏとしては、単一チップのＩ
Ｃ形マイクロフーロセツサが使用さｎ得、この実施例に
めっではモトローラ社のＭＣ６８０２が使用さｆしてい
る。図示さＩＬｆＣＭＰｌｏｏのビン配置にＭＣ６８０
２のものである。この動作特性に周知であり、従ってＭ
Ｃ６８０２のマニアルに詳細に記載さ几ているう Ｍ）’＋ｏＯＨ必要な入力信号全１０セ、すに与える几
め及びリールモータに対する必要な制御信号を発生する
ために必要な動作を与える記憶ｉ ｆしているプログラ
ムを実行する。Ｍ）’１００が実行するこのプログラム
は２つの１０グラム可能な読出し専用メモリＰＲＵＭＨ
０４、Ａ０６に記憶さｒしている。 Ｍｌ’３００はアドレスラインＡＱ −Ａ１５ を有す
るアドレス母ｉ １０８ の選択さｒシ几入カケＰ凡Ｏ
Ｍのアドレス人力ＡＱ 、 ＡＩ３に接続することによ
って上記メモリ全アドレスする。ΔｉＰ］ｏＯのデータ
母線１１０ も同様Ｐ凡０Ｍ１０４．１０６のＤＯ〜Ｌ
）７出力に伸び、ＭＰｌｏｏによって実行されるプログ
ラム命令データ？受ける。 アドレス母Ｍ １０８の選択ラインも同様アドレス選択
回路１１２ に伸びる０アドレスラインＡ１、Ａ２）Ａ
Ｉ３〜Ａ１５はアドレス選択に直接接続さ几、−１他の
アドレスラインＡ４〜ＡＩＯはバッファ １１４を介し
てアドレス選択回路１１２ に入る。 アドレス選択回路１１２は多数のアドレスブロック選択
信号８１，８４、Ｓ６及びＳ７、多数のタイマ込択信号
ＴＩ”、ＴＧ及び多数のボート選択信号ｐｏ−Ｐ１５’
に発生する。こＩＬら信号を発生することによって、ア
ドレス選択回路１１２ はＭＰ １００のメモリ空間に
マツピングさｎる８々メモリ及び入力／出力装置全選択
することが可能となる。従って、アドレス選択回路は入
力アドレスラインＶこ向かｎるアドレス信号の担合せケ
解読することによってこｎら選択信号のそｉｔ、ぞＩＬ
の１つを発生する。 従って、ｋｌｌｏｏへのｉ’ ）！、ＯＭ １０４．１
０６からの命令を読出丁ためは、ＭＰは最初にＰ）（、
（ＩＭの１つを選択するアドレスをアドレス母線 １０
８土で設定する。Ｐ ｌ−４０Ｍ１０４の場合に於て、
こＩＬはアドレスブロック選択信号Ｓ６＋発生すること
によって達成さ几、ＰＬ−１，０Ｍ１０６に対しては、
こ几はブロック選択信号Ｓ７を発生することによって達
成さｎる。特定の装置が活性化さＩしてし１つ几ら、Ｍ
Ｐｌｏｏは特定の位ｔｔｌ−アドレスする。その特定の
位置から、プログラム命令データ及び内容（七ＩＬから
位置がデータ母線１１０’ｒ介してＭＰ １００に入力
さ几る）が読出さ！しることが所望さｎる。 ＭＰ１００＋！次いでその命令全実行し、その後に同じ
態様で他のものを７エフチする。 従って、ＰＲＯＭの記憶プログラムは系を公知のフェッ
チ実行サイクルに於て、制御するように使用される。Ｐ
ｋＯＭ１０４及び１０６に記憶さ几ているプログラムの
命令は１つのメモリ位Ｔよりも長さを長くすることがで
きるということを理解丁べきである０ システムプログラムの一行の間は、特定の定数及び中間
計釘がランダムアクセスメモリＫＡＪｉ１０２に記憶さ
ｎることができるこｎＨＰＲＯＭ１０４．１０６ ト同
様ノｆｉｅテアクセスさ几る。几ＡＭメそリ １０２は
、アドレス母Ｍ １０８の同様罠記号づけらｆしたアド
レスラインに与えられるアドレス人力ＡＯ〜Ａ１０ ？
有している。メモリ１０２のｌ）Ｑ〜Ｄ７双方向データ
ポート［データ母１第１１０ に接続さＩしている。ア
ドレスブロック選択信号８１で装置ケ最初に選択するこ
とＶＣよって情報がｌｔ、ＡＭ １０２から読出ｊ
ｔ＋、る。こＩＬは通常装置の出力活性化ＯＥ及びチッ
プ可能化Ｇｇ端子に与えられる。 次いで読出されるべき特定の位置がアドレスされ、その
位置に記憶さｎているデータがデータ母線１１０ に与
えらｎる０そこに於て、そｒＬ［ｋｉＰｌｏｏに読み込
まｆＬることができる。ＲＡＭ１０２への書込みに対し
て、同じ活性化処理が書込み可能化ＷＥ端子ｔｖＦ込み
信号米Ｗｔ−介して低論理レベルにすることを加えて達
成される。 書込み信号米ＷにＮＡＮＩ）ゲート １１４から出力さ
丁りる。こｌｒＬＨＭＰ １００の読出し／ ”！−込
４ Ｗ ／ Ｗ ノ反転とＭＰ １００ Ｋ工つて与え
ら７Ｌる高速内部クロ１．り信号から得らｒＬるクロッ
ク信号Ｅの生起との一致全解読する。爽は、ＭＰｌｏｏ
のＲ／米Ｗ出力に関連して、その信号は紙１１ｉＮｌ）
ゲート１１６に入力せしめられる前にインバータ １１
８及び １２０ によって、２度反転せしめられる。 ＮＡＮｌ）ゲート１１６ の他の入力にクユ、り信号Ｅ
−Ｃおる。ＮＡＮＬ）ゲート１１６の出力は読出し信号
米ｉｔである。インノく−タ １１８ の出方ハ読出し
／書込み信号ｈ／米Ｗである。またクロックＥはインバ
ータ １２２ に於て反転され、アドレス選択回路 １
１２への入力として使用さ几る。更にＭＰ Ｚｏｏの有
効なメモリアクセスＶＭＡ出力は、アドレス選択回路】
１２ に入力される。 信号ＶＭＡに公知の６８０２信号でろ９、こＩＬは高論
理レベルにある時に汀、アドレス母ａ １０８ でのア
ドレスが安定であり、かつ続出さｎることか出来ること
を指示する。 中断発生回路は÷１１９０カウンタ １２４Ｄ形フリブ
１フロツ１１２６ 及びＤ形フリッ１７０ッ１１２８か
らなる。カウンタ１２４ のクロック入力ＣＫはＭＰ
１００によって与えらｎるクロ、り信号ＥＱ受け、かつ
この高速クロ、りｔｌ１９０で分周する工うに接続さｆ
している。この出方は７リツプフロツ１１２６のクロ、
り入力ＯＫへの分局さＩＬ几ジクロツク信号るる。７リ
ツブ７０ッズ１２６のＱ出力はＭＰ １００の中断要求
入力［凡Ｑに接続さ几、かつ７リヴプフロツグ１２６の
υ入力は接地さｎる。従って、カウンタ ］２４ の出
力の正に進行する転移で、中断がＭＰｌｏｏに対して発
生さｒＬる。クロック信号Ｅのタイムベースは 】１９０マイクロ秒毎の中断の発生となるマイクロプロ
セッサ発振器罠基づいた標準周期である。こ几ｕＭＰ
１ｏｏの１０グラムを実時間基孕に推持させるための簡
便な手段金与える３、この実時開基Ｓは通信インターフ
ェイス回＃ｊ１１８２からの通信、テンションアーム作
動口？８１３４からのデータ及びリールタコメータ変換
回路１３８ からのデータを入力するｈａＰｌｏｏのル
ーチンを呼出チェうに使用される。ｃＩＬらルーチンは
またリールモータ駆動回路１３６に対してデジタル語全
出力する九めにも使用さｎる。 ３０７秒 のフレーム速度のＮＴＳｏ ７オーマツトの
テレビジ、ン信号に対してｌビデオフィールド当り約１
４回でめジ、かっ２５／秒 のフレーム速度のＰＡＬ
７オーマツトに対しては１ビデオフィールド当り約１５
回である上記中断が生ぜしめらｆＬる。 上記ルーチンが実行せしめらＩした後は、ＭＰ １００
は主プログラムルーズの１部分であるキューモードのｔ
めの１０グラムを実行する主１０グラムルー１即ちバッ
クグラウンドに制御を戻すように転送する。中断フリッ
プフロップ１２６ は論理レベルに応じて中断音生ぜし
あるかあるいは中Ｕｒ全防゛止し、かつ除去する信号を
フリッ１７０ッ１１２８ から、そのセット端子で受け
る。 Ｘ几Ｑ入力での中Ｕｒハ、低論理レベルが与えらｆＬる
としたら存在するためは、そのＤ入力が低レベルである
時にボート選択信号Ｐ３で７リツ１フロツプ１２８ ｉ
ｓ択することにより、７リツグフロツグ１２６ニ±ツト
になるようにさＴＬ、かつ任意の中断にクリアせしめら
ｆＬるようにさｆＬる。フリップフロップ１２６ の３
米Ｓ入力を低レベルに保持丁ｎは中断がそｎ以上生じる
のが防止せしめらｔしる。中断７リツ１フロツ１１２６
ｔ？フリノ１フロッ１１２８ のＤ入力に高レベル金
与え、次いでボート選択信号Ｐ３で契置ヲ選択すること
によって再び活性化される。 リール制御器１４とその周辺装置の入出力間での通信は
メモリサイクル信号米Ｗ１妥ＪＨ・／＊：ννとアドレ
ス選択回路１１２からのボート選択信号との組合せによ
つて制御され、かつデータ母線１１０は双方向母ｆｌｊ
７＜ッ７ア １３０ ’に介して延びる。そＩＬにそ
のＢ１−】３８でデータ母ａ １１０に接続し、かつそ
の双方向端子Ａ１−八８で周辺装置ｈｅデータ母線３０
と接続する。母線バプファ １］ＵｒＪ：その活性化人
力ＥＮに与えらｆＬるアドレス選択回路１１２からのブ
ロック選択信号Ｓ４によって活性化さｒＬる。また、デ
ータが流ｒＬる方向は方向入力Ｌ） ｌ Ｋに与えらｎ
る＊−Ｗ信号の論理レベルによって決定される。周辺１
−１．Ｃデータ母線３２からのデータは、バッファ １
３０が活性化さＩしており、かつＬ）１１（１入力に高
レベル論理信号が存在する時にデータ母ＭＩＩＯケ介し
てＭｌ’に転送さｎｌそＩＬによって読出し機能を指示
する。逆は、バッファ１３０が活性化さ１しており、低
レベル論理信号即ち書込み信号がＬ）Ｉ几入力に与えら
ｎる時には、Ｍｌ’からメモリデータ母ｎｔ介し更にバ
ッファ全弁して周辺凡Ｃデータ母線３２がデータが転送
さｆＬる。この態様で、非メモリ即ち周辺装置は母線バ
ッフ ７１３０を介してＭＰ １００と簡便にインター
フェイスされる。ｍ ｄ Ａ図に於ては、４つの周辺回
路が示さＩしており、そＩＬに関連してＭＰｌｏｏは情
報全供給するか、あるいは情報を受けるようになってい
る。七ＩＬら周辺回路１３２）テンションアーム位置回
路１３４、リールモータ駆動回路１３６及びリールタコ
メータ変由回路１３８ ｔ”含んでいる。通信インター
フェイス回路１３２は送り制御器１２とリール制御器１
４（第１「］、）との間で通信を行なわせる。送り制御
データ母Ｐ！ｌ ５ ｉ丁データラインＬ）０〜ｌ）７
ケ有しており、こ几らライ／は通信インタフェイス回路
１３２全介して周辺ｈｅデータ母ａ ３２ ＶＣ対して
データを、ろるいはデータ金堂けた９する。リール制御
器の周辺ｌｔＣデータ母豐３２と通信インタフェイス回
路１３２ との間でのデータ転送の制御はボート選択信
号Ｐ２）Ｐ４、Ｐ６及びｐＨに工つて与えられる。通信
インターフェイス回路１３２ と転送制御データ母［１
５との間−でのデータ転送の制御は送り制御器りロック
信号ＴＣＥ及び送り制御器周辺装置選択信号’１’Ｃ，
Ｐｈ：凡・８Ｅｌ、（制御母線１９のライン上で与えら
１しる）及びアドレス信号（送り制御器アドレス母線１
７のアドレスライン八８〜Ａｌｌ 上で与えらＩしる）
によって与えられる。 テンションアーム位置回路】３４によりＭＰＩＯ０６１
ライン５２に与えられるアナログ入力信号ＴＡ、Ｐ（Ｊ
Ｓ Ｖｃｊって与えらｎるテンションアーム４２（第１
図〕の位置７］ｌ−読出て。更は、テンションアーム位
置回路１３４１１’！入力テンシヨンアーム位置信号と
選択可能な基準とを比較し、ＭＰｌｏｏに与えらｎるテ
ンションアーム位置エラー全表わ丁デジタルデータ語全
発生する。回路１３４は、また、テープの送り方向に依
存したテンションアーム４２に対する２つの基臨位行４
２”（ぶ１図）のいずＩＬか一方に対応するようは、Ｍ
Ｐｌｏｏがｆ」択可能な基準を設定するようにする０ポ
一ト選釈ラインＰＵ及び１’ｌｆｌバツフア １３０
’ａ”介して必要なデータ転送全達成するようにテン７
−Ｊノロ−２位置回ｆ３１３４ に入力さｆＬるリール
モータボ１（５０）１回路１３６に几Ｃデータ母響３２
を介してＭＰＩ□ｇからデジタルデータ語金堂ける。こ
ＩＬらは巻取リールによって必要とｑ ｒしるアナログ
モータ駆動、信号（１’Ｌ； 、Ｌ））；ＬＴＡｅ ）
及び供給リールによって必要とさｎるアナログモータ駆
動信号（ＳＬＩ嗜１）ＪうＬＴＡｅ）を表わす。ｈｅデ
ータ母綱網３２らリールモータ駆動回路３２への通信に
ボート選択ラインＰ１２及びＰ３の信号によって制御さ
れる。リールモータ駆動回路は受けたデジタル語を、リ
ールモータの駆動にとって必要な対応するアナログ形に
充換する。 ＋７ ＋−ルタコメータ変換回路は巻取り−ル１８に結
合したタコメータからライン５６を介して奥えらｆＬる
直角位相タコメータ信号ＴＵ、Ａ、ＴＵ、Ｂｌ受け、か
つ供給リール１６に結合したタコメータからライン５４
才介して４えらｒＬる直角位相タコメータ信号：ＳＵ、
Ａ、８Ｕ、Ｂ勿受け、対応するデジタル出力語全発生し
、こｒＬヲ周辺ＫＣデータ母線３２ ｉ介してＭｌ’
１００ Ｋ与えるこＩＬらデジタル語は、リール速度及
びチーツーパック径全表わ丁。ま几、テープ送す方向を
表わ丁信号ル゛／几がライン１４全介してリールタコメ
ータ信号変換回路１３８ に与えられ、そＩＬに工つて
ＭＰｌｏｏで使用する定めのデジタル語に変換さｎる。 この信号は上述したようは、テープタコメータ４８によ
って発生されるアイドラタコメータ信号から速９制御器
１２ （第１図）に於て発生さｎ、ＭＰｌｏｏに転送さ
ｆＬるため別のデジタル信号として供給される。処理さ
ｆしたタコメータ信号ＰＴはアイドラタコメータ信号の
４倍の周波数のパルス列としてライン１４を介してリー
ルタコメータ信号変換回路１３８に入力される。この信
号はアイドラタコメータ信号から送り制御器１２によっ
て生ぜしめられ、テープが送らｒしている速既の測定値
を与えるようにし、 ＭＰ １００によって処理するために必要な形に変換さ
れるようにリールタコメータ変換回路 １３８ に転走
される。 Ｍ）’１００とリールタコメータ信号変換回路 １３８
間でのデータ転送はアドレスラインＡ、 ｌ及びＡ２
でのアドレス信号、ライン′■゛上゛、′Ｉ°Ｕでのタ
イマ選択信号及びラインＰ１４、Ｌ’１５ でのポート
選択信号によって制御さｒＬる。データ転送はタコメー
タ信号７檜回路】３８ に与えられる。読出し信号未１
も及び書込信号半Ｗに応じて実行さｒＬるＯ 第５図は第４Ａ図、第４Ｂ図に示さｎたリール制御器１
４に於て使用さＩしているアドレス選択回路１１２の詳
細な電気回路図を示す。アドレス母Ｎ １０８ からの
アドレスラインＡｌ及びＡ２はそｆＬぞｒｔＮＡＮＬ）
ゲート １４０ 、１４４ 及び後段のインバータ １
４２）１４６ に与えらｒＬ、バッファされた選択ライ
ンＡｌ及びＡ２となる。アドレス選択回路の他の部分は
４つの同様のデコーダ１４Ｂ、１５４、１５６及び１５
８からなる。そｆＬぞ几のデコーダはアドレス解読人力
Ａ、Ｂ及びＣ１活性化人力Ｇｌ。 ＊−Ｇ ２ ＡＳ＊−Ｇ ２Ｂ及び出カー＊−ＹＯ〜Ｙ
７ケ有している。各装置の解読機能を活性化するためは
、低レベル論理信号が米Ｇ２Ａ。 米０２Ｂ 入力に与えらｎ１高論理レベル信号ｈＧｉ入
力に与えらγしる。活性化の後、選択さ１し友出力米ｙ
□、ｙ７は解読人力ＡＢ及びＣに与えられる３ピツトの
担合せによって決定される。デコーダ１４３ ｆｌブロ
ック選択発生器として働き、アドレスブロック選択信号
Ｓ１、Ｓ４、Ｓ６及びＳ７全生ぜしあるためにアドレス
ラインＡＩ３〜Ａ１５ ｔ−解読する。アドレスブロッ
クデコーダ１４８ ｆｌＭＰｌｏｏからの有効メモリア
クセス信号ＶＭＡによってその０１人力に於て活性化さ
れる。ＶＭＡ信号は、七ｆＬ自体デコーダ１４８の活性
化を与える。その米Ｇ２ＡＳ米Ｇ入力が接地さＩしてい
るためでるる。各アドレスプ、り選択信号はＭＰのメモ
リ空間の異なっ皮部分全活性化するために使用さ７１．
る。例えば、Ｓｌに几ＡＭケ選択し、Ｓ４は周辺人力／
出力装置を選択゛しヤして８６及び８７はそｆＬ（Ｊｒ
ＬＰｌも０Ｍ１０４及び １０６ を選択する。 アドレスブロック選択信号８６は負の真入力と負の真出
力全有するＮＯＲゲート１５０ に与えられる出力Ｙ４
及びＹ５の組合せである。同様にアドレスブロック選択
信号Ｓ７は９の真入力と負の真出力を有するＮＯＲゲー
ト１５２に於て組合せらｒｔたデコーダ１４８の出力Ｙ
６及びＹ７の組合せである。このアドレスブロック選択
によりＰ几ＯＭのベージングが可能となり、ン７トウェ
アによるアクセスの丸め支配可能なアドレス領域になる
ようにする。 アドレスブロック選択信号５４ｆｌタイマデコーダ１５
４の米Ｇ２Ａ入力？活性化するということが明かである
。そのデコーダの（１１人力はアドレスラインＡＩＯに
エクて活性化され、デコーダ入力Ａ、Ｂ及びＣにアドレ
ス（Ｂ：５３２のアドレス入力Ａ４〜Ａ６に接続される
。デコーダ１５４ の出力Ｙ６及びＹ７１ｄそｆＬぞＩ
Ｌタイマ迅択信号ＴＦ及びＴＧ２発生する。このため、
タイマデコーダ１（５０）にアドレスブロック選択信号
Ｓ４、アドレスラインＡＩＯでの筒論理レベル全発生さ
せ、かつ￥５及び￥６出力に対してアドレスラインＡ４
、Ａ５及びＡ６でのそ１しぞＩＬのコードの解読ヲ行な
わせるタイマ選択信号ＴＦ及びＴＧｔ−有効メモリアク
セスの間に発生する。 デコーダ１５６及び１５８ハそｒＬ−ｆ： ｒＬ。 そ几らの出力ｙ□−，，ｙ７からのポートＭ択信号ＰＯ
〜Ｐ１５ｔ−発生する入力／出力デコード選択装置であ
る。デコーダ１５６及び１５８は七ＩＬぞ１し、七ＩＬ
らの※Ｇ２Ａ。 １、− Ｇ ２ Ｂ入力に与えら１しるアドレスブロッ
ク選択信号Ｓ４及びクロック信号Ｅによって活性化さｆ
Ｌる。デコーダ１５６、１５８けそＩＬらそ７＋ぞＩＬ
の出力の活性化を与えるよ５に７トし・スラインＡ４〜
Ａ５ ｉ解読しかつデコー７ｊ−］５６ のためのアド
レスライン八８及びデコーダ１５８のためのアドレスラ
インＡ９ ｆよりて選択さｆＬる。この態様で、ＭＰｉ
００ｆｌアドレスブロック選択信号Ｓ４及びクロック信
号米Ｅの反転のもので多数の周辺装詐間ケ選択すること
ができる。デコーダ１５４、１５６及び１５８はそＩＬ
ぞ７Ｌ異なったアドレスラインＡ８、Ａ９及びＡＩＯに
工って発生さｔしることが明かである。 デコーダｉ４８、１５４、１５６ 及び１５８にメモリ
マ、１化装置に於て、入力データ及び出力データ音生じ
させるように使用さｎ、る？ｖ’ｔＰ１００に対する選
択信号全与える。プロ１．クデコーダ１４８は信号５Ｉ
Ｓ４．８６及びＳ７で読出しあるいは書込みがな書丁し
る異なったメモリ区分を選択する。こＩＬが周辺装置選
択信号となるように非メモリ装置に対して使用される３
つのデ４−ダ１５４ζ １５６ 及び１４ｇの全てを活
性化する。デコーダ１５４．１５６ 及び１５８の出力
によって選択され、即ち制御さ几る周辺装置に第４Ｂ図
のブロック１３２１３４ 及び１３８ に於て上述した
ものである０ Ｉ１０デコーダ１５６及び１５８は可能化信号ＰＯ１Ｐ
ｌ全１Ｐｌョンアーム位置回路１３４に与え、信号Ｐ２
）Ｐ４、Ｐ６及び）’ｉｔ２通信イ通信インターフ８賂
ルモータ駆動回路１３６ に与え、信号Ｐ１４Ｐ１５’
？リールタコメータ変換回路 １３８に与える。デコー
ダ１５４ のタイミング信号ＴＦ及びＴＧは１ｆｃ特定
の時間でデータ金転送するための糸車信号を与えるよう
に回路１３８によっても使用される。 第６図は第４Ｂ図に示されたリールＦｉ制御器１４に於
て使用された通信インターフェイス回路１３２の詳細な
電気回路図であるこの通信インターフェイス回路１３２
１ｄ２つの制御器１２及び１４間でのデジタルバイトの
形のデータ及び命令を伝送する工うに開用される。送り
制御器１４にインターフェイス全弁してモード命令及び
キューデータまでの距腎會伝える。リール制御器１２は
リールサーボの動作全指示する命令及びステータス語に
対する確認で応じる。 インターフェイス回路１３２ｔ−！４つのデータラ、−
！−１６，）、 １６２）１６４及び 。 １６６ と１１１画デコーダ１６８ とからなり、こ
のデコーダ１６８ ｅ”！解読入力Ａ，Ｂ及びＣＶｒ．
連結された送り制御器アドレス母線１７０アドレスライ
ンに与えられるアドレス信号全解読する。制御デコーダ
は送り制ｆｌ器アドレスラインＡｌｌ での信号、送り
制岬器周辺装置選択ラインＴＣ．ＰＥＲ・ＳＥＬ，での
信号及びそＩＬぞｔｔ ４Ｇ ２ Ａ。 半Ｃｉ ２ Ｌ５及び（ｊｌに与えられる送り制御器ク
ロックラインＴＣ，Ｅの信号の組合せによって活性化さ
れる。こＩＬら信号から制御デコーダ１６８ニクロツク
ラインＴ Ｃ＠Ｅでの信号と同期して透択信号ＥＯ〜ｈ
３ｉ発生する。 う７チ１６０ 及び１６２はリール制御器１４に対する
入力ラッチｋ １’Ｃ成し、ラッチ１６４及び１６６に
リール制御器に対する出力ラッチヲ構成する。こ１しら
入力ラッチに送り制御器データ母線１５に共通に連結さ
れた七１しらのデータ人力Ｌ）１〜Ｄ８とＥＣデータ母
線３２１ に共通に結合さｆしたそＩしらの出力Ｑｌ−
Ｑ８ｔ−有している。 迭９制両器１２は送り制御器データ母線１５にデータを
与えることにより、かつそＩＬぞＩＬ選択信号ＥＱ及び
Ｅｌでデータをラッチに対してクロッキングすることに
よつてラッチ１６０．１６２にデータケ送る。 ＭＰｌｏｏはデータ會リール制御データ母線３２に対し
て出力するポート這択信号Ｐ２及びＰ４χ与えることに
よってＥＣデータ母線へのデータの伝送を終了させる。 ラッチが選択信号ＥＯ及びＥ１會受ける各時間にこＩＩ
−らラッチにＴ Ｃデータ母線１５から新たなデータで
更Ｔ「せしめらｔしる。 リール制御ｌｔ’ｌｌ器１４から送り制御器１２へ
□のデータの転送は上記プロセスを反対丁ＩＬは得
られ、出力データラッチ１６４ 及び１６５ｉ使用する
。データラッチ１６４．１６６１ゴ几Ｃデータ母線３２
に共通に連結したそ１しらのデータ入力Ｄ１〜Ｌ）８と
送り制御器データ母線１５に共通に接続し友そＩＬらの
出力Ｑｌ−Ｑｓ ？有している。リール制御器１４から
のデータはＭＰ １００によって装置 １６４ 、ｉ６
６ にラッチされる。 ＭＰｌｏｏはそｎ ｆ リール制御器データ母線３２に
置き、次いでそＩＬぞｎボート選択信号Ｐ６及び）’１
１ ’（Ｉｌ−発生する。次いでデータが副軸デコーダ
１６８ によって与えらｎる選択信号ＥＫ及びＥ３でク
ロッキング全行なうことによって、ラッチから送り制御
器データ母Ｆ！１５に対して読出さ几るｎこの態様で、
２バイトのデータが、一度に１つ、２つの制御器１２及
び１４間で転送される。キュー動作モードに対して通信
インターフェイス回路１３２ Ｉｔ”１、Ｂ択記憶位置
がビデオフレームの８ Ｍ Ｐ ’ｌ’ Ｅ 時間コー
ド単位でキュー点から離れる距離全表わ−ｊ２バイトの
語を与えるように使用される第４Ａ図に示さｉｌｌ：リ
ール制御器１４のテンションアーム位雲回路］３４の回
路梠広が第７図全参照して記載さｎる。几Ｃデータ母枳
３２は回期ラッチ１８・ｔの入力Ｄ１〜１）８とバッフ
ァ １８２の出力￥１〜Ｙ８に接続されるラッチ１８４
にアナログマルチプレクサ１８６０入力及び出力の結
合状態ケ制御するデータ語２＆ＩＰ１００から托Ｃデー
タ母線３２全介して受けるように部分的には、制偽１ラ
ッチとして使用されるこの制御のために使用されるデー
タＢＴ３は装ｆ！ｔｌ！ｌ のＣＫ入力に与えらｎる選
択信号Ｐ】によってラッチに対しクロッキングされる。 ＩＬる。 アナログマルチプレクサ１８６Ｈ８つのアナログ入カボ
ートエ１〜Ｉ８と３つのアドレス入力ＡＯ〜Ａ２’％−
有しており、そｎら８つの入力の１つ全マルチプレクサ
の出力Ｙｇに結合するｔめに選択するように使用される
３ビツトのアドレス語が上記３つのアドレス人力ＡＱ−
Ａ２に与えられる。 ラッチ１８４のキー４−位置出力はアナログマルチプレ
クサ １８６ヲ活性化し、その間ラッテＱ２〜（２４）
げ出力ＹＱに接続した７７ｔチプトクサ入力＜１：選択
するようにＡＱ〜ノ１２人力に結合され、こＩＬは、そ
１しによってアナログ対デジタル変換器１８０ のＡｉ
ｎ入力に対して選択さ１シ穴入力信号を通過させる。木
発明の目的のマルチプレクサ１８６のただ２つの入力■
１及び１８が使用さ几こ１しら（ブライ１５２に存在す
るテンションアーム位ｊ７’、 ’ｌ’ Ａ −１’
ＯＳ とテンションアームｘ ラ−１’Ａ −ＩＪＥ
Ｌｉ’Ａｅ ２七ＩＬぞ１し入力スル。テンションアー
ムエラーＴＡ 拳Ｄ Ｅ Ｌ、 Ｔ Ａ ｅ は演？７．１；“１幅
器１９８の反転入力に接続さｉｔ、 ７？：加算回路点
６４￥Ｃ生ぜしめｒ−てしる。加り］回路点６４へ（７
’） １つの入力はライン６８であり、こｔＬは補償及
び位相シフト回路１９６？通った後のテンションアーム
位置信号ＴＡ、ＰＯ８’ｉ指示している加Ｉｆ回ｒ各点
に於て、信号’１’Ａ、）’（ＪＳは基準テン７ヨンア
ーム位誼信号と＃、暮されるこの信号は、抵抗１９０
及び１９２ｔ−有するバッファ増幅器１８８ の出力か
ら、ライン６６で介して受信さｆＬる。 バッファ増幅器１８８に基準電圧発生回路 １９’４
からの選択可能を基１？１ｉｌｔ、圧？わく決め（ｓｅ
ａｌ）する。この基準電圧は所望のテンションアームＺ
！’！ 卓値を示し、２つの値のうちの１つでるる。基
準値はテープ送り方向に基づいて選択さＩＬｌかつ第１
因に示２１！″１いもように基準位置４２′ 及び４
２″ｆＣ対応丁６゜基準発生回路１９４に２つの、性叩
人力Ｔ１〉び′［°２金有する抵抗−電ＦＦ、源の組合
せ、ツ′１ｔ、のでろる０信号Ｔｌ及び１°２ Ｆ＋論
理レしＺルにより、基準発生回路の出力汀２つの昇なっ
た基準レベルの１つであり、こ１しに増幅器１８８によ
ってパフファリングされる。信号Ｔ１及びＴ２はラッテ
１８４ のＱ７及びＱ８となる。従って、Δ）・ｐｉ
ｎｅから伝速さｎるデジタル制御語にテン・／−ｌンア
ーム位笛に対応する基準レベル金設定し、こ１しは６４
での実際のテンションアーム位置信号と減算される。こ
の差はエラー信号となり、そｎぞＩＬの抵抗及びコンデ
ンサに工っで設定さｆＬる高い周波数のロールオフ耐重
するアクティブフィルタ１９８及び２０２ によってｐ
波さｎる。調節可能な基準回路２００ は、アナログマ
ルチプレクサ１８６の入カニｌに対する接地基皐ヲアク
ティブフィルタ ２００ で設定せしめらｆＬるように
する。アナログエラーＰＡ−ＤＥＬＴＡｅ６第３図に示
されるブロック図の供給リールサーボのためのエラーで
ある。このアナログ信号は、デジタル値に変換さｆして
記憶された後は、供給リールサーボに対する枢動信号と
してデジタル対アナログ変換器２６への出力となる。 ＭＰｌｏｏは、１４ｃデータ母線３２全介してう、チ１
８４１Ｃ正確な制御語を伝えるこ（！： Ｋ、 １ ッ
テ、ｘ５−ＰＡ−１）１１ＬＴＡｅｙ７ナログマルチル
クサの１１人力に与えるか、あるいは位数信号ＴＡ、Ｐ
Ｏ８全Ａ／Ｌ）変換器Ｉｎへの入力Ｉ８のいずＩＬかに
与える。更にテンション基１３ ／ｒｌラッチ１８４ケ
介してｆｌｙｌＰ］００により信号’ｉ’ １及びＴ２
の迅択によって変更さＩしる。こＩＬにエリ、上述した
ようは、リール制御器１４の種々の動作方向の間に４ご
１ｉ々のテンションアーム位置が維持せしわられること
になる。選択さｆＬ７’（アナログ信号はＡ／ｊＪ変換
器１８０に人力され、デジタル値に変換さｊＬ。 ｒｖｉ Ｐ Ｉ Ｏ（１からの命令に応じてバッファ１
８２ に出力せしめらｆＬるＡ／ｌ）変換器１８０ に
対する出力命令はアドレス選択回路１１２ （ｆｆ１
５図）によって与えらｒｔ、るボート選択信号ＰＯであ
る。ＰＯ選択信号はバッファ ｉ８２の出力を活性化し
、ここてにデジタル形である変換アナログ値金ｈＣデー
タ丑線３２に与える。実際はセルは、共ｔユが次のｙ喚
千行なっている間にノ（ツファ出力から読出されるＡ／
Ｌ）変換器１８０の上述した変換値である０このデジタ
ル値にデータ母Ｆ ３２３ｈらＭＰ １００のメモリ位
置に読込１ｒ１１、ここで七ＩＬは必要な時に異なっＴ
−パ、、タグラウンドルーチンによって処理される。も
しデジタル語が位置エラーＰ Ａ ＊ ＩＪ Ｐ； Ｌ
Ｔ Ａ ｅであるならば、そｎは供給リールサーボル
ーグのｔめＤ／Ａ変換器２６によって直に出力される。 テンションアームの実際の位置ＰＡに関するデジタル語
にサーボの他の部分に対する位置制限ルーチンに於て使
用される。 リールモータｙへ動回路は、第８図に詳細に示さＩして
いる。ＲＣデータ母線３２ニそＩＬぞｆＬ Ｉ対のデジ
タル対アナログ変換器２６及び３０の入力１）Ｑ 、
Ｄ７に伸びる。 Ｌｌ／Ａ変換器２６及び３０は、上述し友ようは、リー
ル制御器からデジタルエラー信号全党け、こＩＬら信号
音リールのモータの駆動のためのアナログ形に変換する
。 １）／Ａ変換器２６はボート選択信号Ｐ１３によって活
性化される。こＩＬはそのチッグ選択入力米ＣＢ、その
書込み入力＊−冑及びそのデータ活性化入力米Ｌ）Ｅに
与えられるＬ）／Ａ変換器２６は凡Ｃデータ母線３２全
介して受けたデジタル値を、そのデジタル値のアナログ
形でろる出力電流に変換する出力（ＪＵＴに接続した反
転入力と変換器２６の出力米ＯＵＴに接続し之非反転入
力？有した演算増幅器２１６は電流対電圧変換器として
おＩＤＥζ刊でいる。この変換器２１６ μ、その後、
アナログ電流全供給υｋ 速度エラー ：３ ’Ｊ 、
）） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ｅ （７） ｌＩ正圧形変換す
る。この速度エラーは、次いで、 上述した態様で供給リールモータ２０を制御するように
使用される。 ＩＪ／Ａ叢換器３０は１）／Ａ変換器２６と同様に接続
で１しており、電流対電圧変換器２１４ ｆｌその出力
に接続され、ボート選択信号Ｐ１２ はそのチップ選択
入力米ＣＢ。 書込み入力米Ｗ及びデータ活性化入力 米ｉＪＥに結合さＩしる。ボート選択信号Ｐ１２ が与
えられ、かつデータがｈｃデータ母搾３２に置かれると
、Ｌ）／Ａ変換器３０ Ｈそのデジタル値を表わ丁電流
を発生する。その後、電流対電圧変換器２１４ はアナ
ログを流會巻取リール速度エラーＴ Ｕ雫Ｄｂ Ｌ Ｔ Ａ ｅを表わ丁電圧に変換する速度
エラーのこのアナログ信号は、次いで上述した態様で＠
取す−ルモータ２２ヲ制佑１するエラに使用さＩしる。 この１１１；流対電圧変換器は演算増幅器２１４２１６
によって近成さ１し、その非反転入力は抵抗２２４．２
１８ 奮そＩＬぞＩＬ介して接地され、出力に抵抗２２
２．２２０ をそ几ぞＩＬ介して反転入力に接続さＴＬ
る。こＩＬら漣算増幅器に反転差動電流増幅器として４
ｊｉ成さＩしている。 次に第９Ａ図及び第９Ｂ図を参照する。 ここには、巻取及び供給リール１８及び１６でのテープ
バック径と巻取及び供給リールの方向及び速度との決定
を行なわせるデジタル（Ｈ号ｉＭＰ１００に対して生せ
しあるようは、２つのサイン波の直角位相信号対Ｔ Ｕ
−’ｌ’ＡｅＨ−Ａ、 Ｂ及びＳ Ｕ 、 ＴｈＣＨ
Ａ、Ｂ全党けるリールタコメータ変４９Ｌ回路１３８が
示さＩしている。また、テープ速度及び方定指示信号Ｐ
′ｒ及びに’ ７１ｉがこの回路を介してリール制御器
１４のＭＰｌｏｏに入力される。この回路に２つのカウ
ンタ回路２５（） 及び２５２かうなり、供給リールタ
コメータ及び巻取リールタコメータに七１しぞＩＬ割り
当てらＩしるっこｎら回路は供給リール、８取リールか
らのタコメータ信号及び処Ｆｌｊ ８ ＴＬ 定タコメ
ータ信号の基本的な前処理を行なう。 ｑ Ｑ Ａ図に示さＩＬｆＴ：、巻取リールカウンタ回
路２５２１！３つの独立しｔカウンタ０１１及び２全含
み、七ＩＬぞＩＬは可能化入力ｇｏ、ｇｌ及びｇ２とク
ロヴク人力ＣＫＯｅＫｌ及びｅＫ２ と出力００．（第
１及びＩＪ２＝ｒそｒＬ、ぞＩＬ有している。回路２５
０の各カウンタの内容１Ｊツリセツトされるか、あるい
は几Ｃデータ母線３２に接続した）くッファの双方人力
ＬｉＱ〜Ｌ＞７７介してカウンタからａ出される。カウ
ンタを１リセツトするかあるいはカウンタの内容を読出
丁かど、うかについての選択は入力米Ｗ及び米ｈ・によ
って与えらＩＬ、こＩＬらにＭＰ １００のメモリサ・
ｆクル解読回路の信号線来Ｗ及び※凡に結合さ几る。回
路のどのカウンタが読出丁かあるいに１リセツトするか
の込択はアト入力ＡＯ及びＡｌｌ によってなされ、こ
ｎらにリール制御器１４のアドレス辺択回路１１２ （
第４Ａ図）からの対応して参照されるアドレスラインに
接続さｉしている。 カラ／り回路２５２はチップ選択入力米Ｃ８に与えられ
ているタイマ選択ラインＴＦによって活性化される。 第９Ｂ図に示された供給リールカウンタ回路２５０ハ同
様の入力及び出力を有しており、その回路に対する２つ
のカウンタの一方の選択は巻取リールカウンタ回路２５
２に対して上述しｆｃＦＦ様でアドレスラインＡ１及び
Ａ２によってなされる。カウンタ回路２５０ハそのチッ
プ選択入力＊−０８に与えら１しるタイマ選択信号ＴＧ
によって活性化される０好適実施例に於て、供給ＩＪ
−ルカウンタ回路２５０及び巻取リールカウンタ回路２
５２に七ＩＬらのカウンタ全集積化している暇−σ）１
にチップから構成される０る０ カウンタチッ７２５０ 、 ２５２ に信号全供給する
回路に４つの同一の回路を含んでおり、そのうちの２つ
にサイン波面角位相タコメーメ入力信号対のそｒＬぞｒ
Ｌに対するものである。こｔＬら回路は、アナログタコ
メータ信号ケデジタル値にして処理する。 ４つの同一の回路のそ′ｔＬぞｆａｔ’！ ２６８及び
２７８、２７０ 及び２８２）２７４ 及び２８４ の
ような比較器及びパルス発生器の対のものからなる比較
器２６８．２７０．２７２及び２７４ はそＩＬらの反
転入力で４つのタコメータ信号全党は抵抗−コンデンサ
回路網２７６ によって生ぜしめられるスレッショルド
（そＩＬらの非反転入力に与えられる）上記信号全比較
する。比較器の出力は矩形波で６９、こＩＬらに後段の
パルス発生回路２７８．２８０ 、 ２８２及び２８４
に与えらｉＬる。そＩＬ（１′几が排他的０几ゲート
、インバータ及びコンデンサからなるパルス発生回路は
対応する比セ器によって生ぜしめら１しる各縁部転移に
対し排他的ＯＫゲートの出力に於て、パルス？与えるよ
うに動作する。 回路２７８の排他的Ｏｂゲートからの出カパルスｔ４Ｄ
ラッチ２８６全クロッキングする。こ１しは他のＤラッ
チ２８８のＤ入力に伸びるＱ出力を有している。Ｄラッ
チ２８６へのＤ人カは比較器２７０の出力からのもので
６９、このレベルはＴＬＩ・’１’ Ａ ＣＨ酪Ａ 信
号が９０°だけＴＵ・ＴＡ（、：Ｈ−Ｂ 信号全通め
させるか、あるいは遅ＩＬさせるかどうかにより、即ち
巻取リールが回転するどの方向に七ＩＬが依存するかに
より「ｌ」又は「０」のうちの−万となる。クロックパ
ルス並びにこのレベルから、Ｄラッテ２８６ニ比較器２
７０の出力に発生せしめられ、かつ９０ だけ遅延せ
しめらＩｔｆｒ−矩形波信号？出力する。回路２８０
からのクロックパルスと組合せて比較器２６８の矩形波
出力から同様な信号を発生するニブに使用される。Ｄラ
ッチ２８６．２９０の２つの矩形波出力はＤ入力として
Ｄラッチ２８６ のＱ出力が使用され、かつクロック入
力としてＤラッチ２９０ のＱ出力が使用されるような
他のＤう、チ２８８に与えられる。２つの信号は上述し
ｔ成形処理に於てはただ遅延するだけで、そ１しらの位
相関係全維持するためにＤラッチ２８８ のＱ出力は、
Ｄラッチ２８６ の矩形波がＤう、チ２９０ の矩形波
よりも進んでいるならば「１」論理レベル會ま友達ｊし
ているならば「０」論理レベル全発生することによって
、巻取リールが回転しているいずｆ（−ｆ）ｓの方向の
指示を与えるＤう、チ２９０ の出力に矩形波の周波数
がリール回転速量に比例する際は、巻取リール速度の指
示としても使用される。こＩＬはこの機械の使用の友め
に便宜を与え、Ｄうッチ２８６ の出力からの信号が（
４ｐ用さ１得るということが明かである。 同様の１１宅様で、パルス発生回路２８２の出力は比較
器２７４ の出力でろるＤ入力を翁するＤラッチ ２９
２全クロツキングし、パルス発生回路２８４の出力は比
軸器 ２７２の出力でろる入カケ有するＤラッチ２９６ケクロ
ツキングする。Ｄラッチ ２９２のＱ出力にＤラッチ２９４のＤ入力に与えら１シ
、その装置はＤラッチ２９６の出力によってクロッキン
グされる。従ってＤラッチ２９４ の出力に供給リール
に対する口伝方向の指示でろる。この方向指示は装置２
９４のＱ出力によってう、チ２６６の入力の１つに送ら
れる。Ｄラッチ□２′９０及び２９６ からの出力は、
従って、巻取リール及び供給リールそＴＬ−ｔＪｆＬの
速度に対応する周波数欠有する二乗波形信号である。 Ｄラッチ２ｆ３８．２９０の出力は巻取リール及び供給
リールの；ｆ：ＩＬぞＩＬの回転方向７召わ丁論理しベ
ル金生じさせる。更は、Ｄラッチ２９０ 及び２９６か
らの出力（ＴＵタコメータＳＬＪタコメータ信号）はそ
ｆＬぞＩＬチッ１２５２ 及び２５０ のカウンタ０を
クロッキングするように使用される。テップ２５０ 及
び２５２ に対する各カフ／りＯに１言−ｈ＞ Ａと名
づけらＩしたう、チ２６４ からのＱ６出力ビットによ
って活性化される。 巻取径カウンタ及び供給径カウンタ２會呼掛によって活
性化されると、タコメータパルレス金力ワントする。こ
ｒＬら２つのカウンタがオーバーフローすると、そｎら
の出力００げ各チップのカウンタｌの可能化人力ｇ１に
フィードパ、りされる。このフィードパ、り信号に排他
的０にゲート２５４及び２６０全辿る。こＩＬらゲート
は信号Ｂと名づけらｆしたラッチ２６４の同じＱ７出力
ビットによって活性化さｒＬる０従って、例えばチッ１
２５０ のカウンタ０がオーバーフロー状態にある時に
框、無能化信号がカウンタ】に与えらｒ、Ｌ 、 こＴ
ＬｕカウカウンタＣＫＩ 入力に与えらｉするＰＴ信号
全カウントすることを開始する。同様は、カウンタ１人
力’ ２５２１″１カウンタ０のオーバーフローに１っ
て無能化さｎるカウンタ１人力ｇｌを有し、ＣＫ１人力
に与えらｆＬるＬ’Ｔ信号金カウントする。排他的υに
ゲート２５８灯信号Ｃと名づけらＩしたラッチ２（ｉ４
の（８出カビブトによって無能化さｒＬると１’Ｔ信
号全通過させる。チップ２５２のカウンタＶＣｎテープ
速度カウンタとして使用さＴＬ、排他的ｏｎゲート ２
５６全介してＰ１゛信号からの入力ＣＫ２でクロッキン
グパルス１ｃ受ける。Ｏｂゲート２５６ は信号ライン
Ｈと名づけらＩしたラッチ２６４ のＱ１出力ピットに
よって無能化される。 従って、ｈｔｔ’ｔｏｏｈ巻取及び供給リールの回転方
向全決定し、かつラッチ２６６ 全ボート］チ択１８号
Ｐ１４で直接クロッキングすることによつて８Ｕ及びＴ
Ｕタコメータパルス全全出出ようは、データ母＃！３２
及び制御ライン半Ｗ、案几、ＡＯ及びＡｌを介してｇＱ
Ａ図及び第９Ｂ図に示さｆＬｆ？−回路全呼掛けできる
。この作用にラッチ ２６２のｊ第１−１）８人力に存在するデータ金データ
母＠３２に置く。そこに於て、七ｆＬ［ＭＰＩＱＯへの
入力となることができるこのデータラッチ入力（１ま１
順方向又は逆方禽のテープ送りの指示である信号Ｐ゛／
凡全送り制御器１２から入力するための方法金与える。 更は、ＭＰｌｏｏばチ、１２５２に対し、カウンタ１及
びカウンタ２に記憶され、１ｔ−カウント値を呼掛ける
ことによって巻取リールのテープパツク径２またチップ
２５０に対してカウンタ１、チッ１２５２ に対してカ
ウンタ２會呼掛けることによって供給リールテープパツ
ク径を決定することができる。Ｍｌ’ｌＯＯにまたチッ
プ２５２０カウンタ２′！ｉｌ−呼掛けることによって
テープの速度全決定することもできる。巻取リール及び
供給リールでのテーフ′パックの径に谷径を決定するソ
フトウェアのルーチンによってこＩＬら記憶されたカウ
ント値から直接計算せしめられることができる。供給リ
ール径及び巻取リール径の値からこＩＬら２つの値を加
えることによって、リールの寸法に６るいに２つの値の
比をとることによって、 テープバック配分ｔ−＋ｑることができる。 リールのテープ計算は、各チップ２５０２５２のカウン
タ１に記憶されたカウント値がそｆＬぞｎのリールの回
転角度距離に対するＰＴ信号パルスの数であるというこ
とを見分ける。このカウント値は、チップのカウンタ０
装六のオーバーフロー間でＰＴ信号パルス全カウントす
ることによって生ゼしわらＩしる。カウンタ０装置のオ
ーバーフロー間の時間にリールの回転角度距離に正比例
し、−回転当９のＰＴタコメータパルスの数會オーバー
フロー当りのカウント数で割り算したものである。チッ
１２５２のカウンタ２の出力にテープ速度全計算するた
めに使用される。テープの速度及び１リ一ル回転の角度
距離に対する時間全知ることによって、テープバックの
円周が２つのパラメータ′７）稼’Ｔｈとることによっ
て計算される。テープパツクの径はその円周と定数３．
１４即ちｆ（パイ〕とに関連する。 第１０図に１１、速度変化プロフィルの群のグラフ図が
示さＩしており、こＩＬら速度変化プロフィルによって
記骨媒体の送りが本発明罠従い制御される。図示し比例
はビデオテープ送りに対するキュー動作モードを与える
ように減速変化プロフィル全使用するが、本発明は記録
媒体の送りに対する多くの径システムに適用さＩＬ得、
かつ速度変化１＝フイル會附加的に使用することができ
る。本発明の使用の１つの例として、第１図に示される
ような特定のテープ送り９宿は基準点即ち記録／再生ヘ
ッドに関してビデオテープの辺択された位Ｉ７ｔヲ位置
決めするように初級の軌道パラメータによって適合され
るようなＦＣ速プロフィルを使用する０る０ 図はキュー動作時に使用される（第３図）リール制御サ
ーボに対するｌｐＳ単位での命令速度あるいは速度値を
示す。好適実施例に於て、こｆＬら速度値は命令速度範
囲を２５６ の基準値に分割する８ビツトデジタル数と
して発生される。このデジタル数に巻取リールサーボが
テープの送り速度全制御しようと試みる命令速匹値全与
えるように１６進ＯＯから）゛上゛に及びテープ送り装
置が与えることができる最大速度に値Ｆ Ｐに割り当て
ら１シ、テープ送り装置がキュー点で与えなけＩＬばな
らない静止即ち０送度は値ＯＯに割り当てらＩしる。 曲線３００〜３１０ はキー−動作時に於て、チーツー
を減速するための最適な速度変化プロフィルである。個
々の曲線のプロフィルは選釈記憶位−がキュー点から離
れる距離６るいにビデオフレームの関数としての最適速
度値である１、テープ番１きっちりと停止せしめら１（
−Ｓ選択されたフレームにオーバシュートせず、キュー
点で停止せしめら１しる。ビデオテープの場合は、選択
位置に２つのフィールド即ちビデオ情報の１つのフレー
ムケ記憶するテープ上のトラックである速度変化プロフ
ィルは実際の距離でのビデ、ｆ７レーム数が直接依存す
るので、記録速度に対する暗黙の関係を有する。種々の
記ダ★速匠で速度変化プロフィルは、こｎらプロフィル
の距離速度関係が変化せしめらＩＬないように変えら丁
してもよい。速度変化プロフィルはテープの運動のメカ
ニズム及び利用可能な最適時間でテープ送りが最大速度
からＯ速Ｋまでテープを減速する軌道軌１”Ｊ’ ｋ決
定することに基づいて計算さｆＬ ；１１０ テープ送！ｌｌ装置は、キュー点の予め定めた距ｆ′ｉ
内にある辺択フレーム位置まで曲線３００に沿って最大
速度でテープを移動する。予め決定された点、例えば図
面に於て点 ３１２ で示さＩしているよりは、キュー
点から４０９６フレ一ム分離Ｉしている点で、送り装Ｆ
ｔはテープ全１つのプロフィルに沿って最大速度から０
速度方向に減速し始あるこの減速プロフィルに選択フレ
ーム位置が基準点をオーバーせずに最大時間量で最大速
度からＯ速度までテープを減速させる。 上述したようは、この最適減速プロフィル即ち曲線の二
乗法則は特定の送り装置の軌道パラメータから生ぜしめ
られる。 最適的ｆＰ３３０２ がｉ １０ Ａ図に示ざ７Ｌ”（
おり、そこに於て、テープ送り装置がテーフ゛上の？択
フレーム位Ｉｎ’（ｒキュー点に密接して移動する際は
、最大速度Ｆ１１′から速度００への静止位置への減速
値が与えら１しるテープの送り速度が最大速度′ａ３０
０ から１１１１販する点′Ｊ１２μ曲岬３０２ と最
大速度ギＮ３００の交差点である。しかしなから、曲ｌ
Ｐ：１２ ！”特定のテープ送り装置の軌道パラメータ
が既知であり、かつ他の全てのＴ数が一定でシ・る時の
み最適減速プロフィルを表わ丁。一般的は、曲線３０２
は、テープ送ワ梢構が移動させなけＩＬはならない予め
定めらＩした最大慣性ロード（荷重）即ち、’Ｊ１＊’
を有するテープ送りのための最適減速プロフィルを表わ
丁。テープ送り装置での最大慣性ロードは、テープ送り
機構が最も大巻な即ち最大テープリール寸法を指示する
時に生ぜしめられる。 例えば、より小さなテープリール寸法を表わ丁、より軽
い慣性ロード會使用すること１（エフでテープ送りの軌
道が変化せしわら１しるならば、そのロードに対して最
適化された異な一５九減速変化プロフィル３１０が巻取
リールサーボに与えられる速度命令を決冗丁すために選
択さＩしる。この減速曲想３１０は、朽速前にかつ、よ
り急速な減速変化７−ロフイルに従ってテープ全工９長
い時間の間最大速度ｌ→゛で移動させるようにする。こ
のプロフィルは、最も速い減速変化プロフィルであり、
テープ送り機構１１で使用されるべ８最も小さなチー７
１Ｊ−ルに対して選択される０こｆＬＪｒｌ送り機構１
１での最小慣性ロード金与える。こＩＬら最大及び最小
減少プロフィル３０２及び３１０間で任意の数ｎの最適
減速プロフィルが異なったテープリール寸法全表わす種
々の慣性ロードに対して与えら１しることができる。 好−？Ｌ＜Ｈ、ビデオテープレコーダにとって標阜のリ
ール寸法のような最も可能性ある軌道パラメータに対し
て＠ ｒした１０フイールが造択されることができる。 ３つのこのような異なったテープリール寸法派連１０フ
ィル３０４．３０６ 及び３０８ か本発明の好適実施
例全指示するために示さｒＬる。 こｆＬらプロフィル、即ち二乗法則曲線は式１１′＝２
３Ｘから生ぜしめらｒＬる。ここでａに距離Ｘ内でテー
プの速度ｖを０にする一定の減速度であり、Ｘは現在位
置から選択位置までの距離である。式Ｖ＝２ａＸは運動
体が関連する位置、速度、加速度及び時間に対する一般
的ｆ！、関係の簡略化された表現である。この一定の減
速度は意図した位置のアンダーシーート又はオーバーシ
ュート音生じさせない一定の群の軌道パラメータに対し
選択位置から＃几る特定の距離から使用されることがで
きる最大減速民である。特定の送り機構の軌道パラメー
タが変ると（その主なるものにビデオテープ送り装＋ｆ
ｉに於けるテープリール寸法のため質嘔・°変化である
）、その変化に関連した異なった減速度定数が使用さｆ
Ｌうる。例えば、テープ送り機付１１での慣性ローディ
ングが（１くηｒＬｔ７ｊ、なる程、送り機端は特定の
キュー点−まで減法するのにより長い時間全要し、かつ
特定のプロフィルに対し減速定数ａばそｒＬだけ大きく
なってしまう。 本発明は、一般的は、テープ送りの実際の速度全斐化す
るた３りにテープ送ジの特定の測定された軌道パラメー
タに工つて遇ばれるような速既値全没適減速フ”ロフィ
ルから使用するものである。好ましくニ、こｆＬハ最大
テテーリール寸法減速変化プロフィル３０２ と最小テ
ープリール寸法減速変化プロフィール３１０ との間の
差に使用し、かつ測定されたテープリール寸法に基づく
テープ減速の制御に対し、七ＴＬらの間の速度値全比例
的に与えることによって達成さＩしる。キュー点までの
距離に於て、最大速度と最小速度との間の差の分数が、
次いで最大テープリール寸法に対する実際のテープ寸法
の分数値即ちパーセンテージを決定することによって計
算される。 例えば、テープ送りが記録／再生手段に関連したテープ
上の選択位ｅｔｋ移動するためにキー−モードに於て、
行なわｒしていたならば、キュー点３０１ からの任意
の距離Ｘフ【・′−ムシて於て、３１４ での最小速度
点が曲ａＪＪ３０２ からｔ大′＃、？ΣｒＬプる。同
様にキュー点からＡ、ｊｔ ＴＬる距＞’９ Ｘ ７レ
ームに対しては、最大速度値３１６が曲線３１０から計
算さＩＬつる。送り街構によつて送られているテープの
実際のリール寸法により、本発明に最大速度と最小速度
との間のこの差の−・邪、＃！Ｕち分４り孕便用するこ
と１を意図する仄いで、この分数値は実際のテープ速度
を１ト１１呻するために巻取リールサーボに対する出力
である命令速度値を与えるように最小速ｙ４τ加えらｆ
Ｌる。この動作方法は、テープの！＃″ｆ足のテープ送
り運動の軌道並びにテープリール寸法に工って実際測定
されるような慣性ロードに従って、命令速に’ｅ全発生
る。 ｋ小減速プロフィル３０２が２時間のビデオ情報を記殉
する寸法紮有するチー７１７−ル全表わし、かつ曲線３
１０がスポットリール（１０分〜２０分のリール）とし
て呼ばれるリール寸法に対する減速プロフィルを表わ丁
ならば、１時間のプログラムを記録するテープバックを
有するリールは０．５の最大テープ寸法となり、こＩＬ
は送り装置によって理解される。このキュープロフィル
制御は、テープ送りがキュー点からＸフレームＦａ ｔ
している時に慣性ローディング因子０．５が掛算される
が、掛は合せられるデルタ速度全決定するように最大速
度３１６ と最小速度３１４ 全減算する。この時３１
４ での最小速度値は命令速度値全与えるようにそｒＬ
ＶＣＯ，５Ｌ）ＥＬ’ｌ’Ａ カ加よりＩしる。 この態杼で、テープリール寸法又はＦＹ性クローディン
グ基づいた適合性るる減速プロフィル全辺択するためは
、テープリール寸法が使用さ几る。デルタ（１）ＥＬ’
ｌ’Ａ）値はテープ送りがキュー点から離れる距離に依
存して変わるが、最大リール寸法に対するＨａのリール
寸法の割合は、一旦リールが選はれたら一定となる。 この方法）づ、第１図に示された送り機構１１と送り制
御器１０とによって実現される。 ヘッド４５でテープからタイムコード全読出し、かつキ
ュー点３０１ までの距離をビデオフレームの単位で決
定するように選択さ７Ｌ７ｊアドレスのタイムコードを
入力することによって上記方法が実行される。 この距声（は、リール制御器１２に入力さｎこＩＬに史
に第９Ａ図、第９Ｂ図のリール径カウノｉ及びテープ速
度カウンタを呼掛けることによってリール寸法を決定す
る。一旦キュー点喧での距離とリール寸法が計算された
ら、第４人図及び第４Ｂ図のＰ几ＯＭにト己憶さ１シ友
ソフトウエアのルーチンがキーープロフィル発生器から
リール寸法に基づくプロフィルの１つ全選択する友めに
使用さ７Ｌる。選択さｆした減速プロフィール及びギヘ
一点までの距離から、プロフィル発主語は命令速度値を
出力し、こＩＬに第３図に示されたサーボに速度基準と
して入力される。この基準速度は、第９Ａ図に示された
テープ速度カウンタによって、測定さ！しるような実際
の速度と比較さ１１１、エラー信号がＩＪ／Ａ変１フ１
器３０に対して出力されるモータ２２ニこのエラー信号
に応じ、テープ全命令された態様で送る。 テープ送り方向及びテープパック配分のような他の可変
軌道パラメータは、図示される送り機構に対して同様に
測定可能なものである。テープパック配分は、第９Ａ図
及び第９Ｂ図のリール径カウンタを読出丁ことから得ら
れる巻取リール及び供給リール径の比？とるＭＰ １０
０によつてＩ１１定される。テープ送り方向は論理信号
上／九の工うなアイドラタコメータパルスから送り制御
器に工つて生ぜしめられる。テープ送り方向は、第９Ａ
図に示される回路によりデータ母線３２を介してこの信
号全入力することによってＭＩ’ｌＯＯによって決定さ
ＩＬうるＯるＯ 適合性ある７ＹＱ、速プロフィルを用いるキュープロフ
ィル発生器の１つの実施例が第Ｘ１図に示さＩしている
。最小減速プロフィル、例えば第１０図からの曲線３０
２に第１のメモリ ：３２８ に記憶さＩしている。 この速度値にメモリの特定の場所に記憶さＩしてＰ！７
、タイム；−ドに於て現在位置からキュー点１での距離
即ちフレーム数を表わす対応するデジタル数でそｆＬら
金アドレスすることによってアクセスされる。更は、曲
線３１０ に示さｆＬるような最大減速プロフィルは同
じ態様で軍２のメモリ３３０ に記憶さｆしてもよい。 最大減速プロフィルのこの速度値にか一一点までの距離
即ち７レ一ムａｋ表わ丁対応するデジタル数でメモリ金
アドレスすることによって同様アクセスさｆＬうる。 最小減速プロフィル及び最大減速プロフィルから決定さ
れる２つの速度値は、次いで、ライン３３７．３３８
で減算器３３２に入力され、マルチプレクサ３３４へ入
力さｆＬるライン ３３３の結朶ヲ得るように減算され
る。この差はマルチプレクサ３３４に於てライン３３５
を介して入力さｆＬるパーセントテープリール寸法と掛
算される。 このパーセントテープリール寸法は実際のテープリール
寸法となる最大テープリール寸法の比例部分である。パ
ーセントテープルール寸法１ｉ９Ａ図及び第９Ｂ図に於
てテープσ情報入力から計算される。 マルチプレクサ３３４の出力なアダー ３３６ に入力されるライン ３４１ での速度値で
ある。最小減速プロフィルメモリ手段３２８ の出力も
ライン３３７を介してアダー３３６ に入力される。ラ
イン３３９の命令速度出力は最小緘速プロフィル速度値
と比例処理から得らＩした速度値との和である上述した
計ユは、周期的は、即ちキュー点までのフレーム数が新
たな命令速度値全発生するように変る各時間になさＩＬ
うる。この動作にエフ、テープがサユー位置で停止する
まで、テープの速度変化即ち減速が最適プロフィルの１
つに追従するようになる第２のメモリ手段３３０は、最
大減速プロフィル？記憶する代９は、選択位置がキュー
点から離れる距離の関数として速度の差、即ちＤ Ｅ
Ｌ Ｔ Ａ （デルタ）値を記憶することがでさるっこ
のステ、１は上述し九ような差↑とるステップの必要性
を回避し、 同じ結果の命令速度値を生じさせる。この場合Ｖζ、ラ
イン ３３１ はマルチ１ライヤ３３４の入力ライン３
３３に直接接続さＩＬかつライン３３７ハアダー３３６
のみに接続する。 更は、第１１図に示されるプロ、り図はハードウェアで
もまたソフトウェアでも令成さＩＬうる。メモリ ３２
８及び ３３０ の代９は、こｉＬら素子に距離値で呼
掛けらＩＬ之時に速度値を出力する関数発生器で０換さ
ＩＬうる。このｒ！ｆ′Ｉ数発生器は比例処霧からの１
０フィルケ？″−択して一定の減速度を選び次いで式Ｖ
＝、７− ′−−から速度全計算する。 ａＸ 即ち、上述したリールサーボ制御器に関連して述べＩＬ
ば、最小減速プロフィルメモリ３２８ 及び最大減速プ
ロフィルメモリ３３０１’ｒ別々のメモリとして、ある
い＃：ｒｖＩＳ４Ｂ図に示されたＰ Ｈ，Ｕ Ｍに於て
、アドレス可能なテーブルの部分として柳成さＩＬうる
。 このような実施例に於て、洩算器３３ ２）マルチプレクサ３３４、アダー３３６ によってな
さ才しる計算は、キュー動作モード時にサブルーチンと
して呼出さ几るソフトウェアプログラムとして構成され
る０る０ ここで、比例処理全行ない、かつ適合性ある減速プロフ
ィル全有利に与える方法を記載するためは、第１０図？
再度参照するこの図から明らかなようは、最小減速プロ
フィル３０２ と最大減速プロフィル３１０との出１Ｖ
Ｃ於て１１曲褐 ：３０４、３０６ 及び３０８り含む
減速プロフィルの群が生ぜしめられる。こｒｔ Ｃ）曲
線は送り装置に関してイ吏用さ！しるＱのリール寸法増
進に対する穐々の最適′？ａ、速プロフィル七表わし、
かつ最大及び最小減速１０フィル間の距離を選択さ１九
数の等しい増分＠ｍに分割する。 例えば、曲ａ ３１０ がスボッ） ＩＪ−ルに対する
最適減速プロフィル金表わし、かつ曲線３０２が２時間
のテープリール寸法に対する最適減速プロフィルを表わ
丁ならば、最大及び最小寸法間の増進リール寸法は増進
関係で表わさＩＬうる。従って、１時間リールハ曲ｍ
３０６ ｉｃ ｊ −ｙ テ表わされ、 ３Ｑ分リー
ルに曲線３０８によって表わされ、９０分リール寸法は
曲線３０４によって表わさ！しる。 こＩＬら曲線は、次いで、テープリール寸法が整数の１
つと′して記載さ几ることができるようＩｃ ｎ ＝
Ｑからｎ ＝ ４までの整数に割り当てられる。最大減
少プロフィル３１０ばｎ ＝ ４に割り当らｒＬ、最小
減速プロフィル３０２ａｎ＝０に割り当られる。 曲線３０２）３０４ 及び３０６にはそＩＬぞ几１．２
及び３が割り当られる。もし、実際テープリール寸法が
２つの定数間にあるならば、丹も小さな整数値が、よす
低い減速プロフィル全槽くように使用される。各自りが
最適速度プロフィルを描くため、もし、より大きな整数
値が２つの値開にあるテープに対して使用書ｎたならば
、テープ送Ｖ装置はキュー点をオーバーシュートし他の
サイクルがテープをキュー点に戻チェうになさｊＬなけ
ｆＬばならなくなる。 以下の態様で、適合性ある減速プロフィルを与えるよう
に使用さＩＬうる増分 Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ 値會生じさせるようは
、キュー点までの距農毎に対するＬ）ＥＬ’ｌ”Ａ速度
値が、次いで増分数ｍに裏って割■される０テープ送り
がプロフィル曲線３０２〜３１０ ＩＣ工つて規定され
る減速領域にある時には選択位芦がキュー点から離れる
距離は対応するＬｌｌ“ノＬＴ−＼／ｍ 値上アクセス
する之め（使用さ１１石。一旦最小速度増分１） ５
Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ が決定さ７Ｌ７′ｃら、実際のテ
ープパックを表わ丁割ｇ当て整数ｍはこの増分値と掛算
さＩして、慣性ローディングに基づく基単速度値に加え
られるべき速度変化増分数が決定さ几るようになる。 この方法は、テープ上の選択されたフレームがキュー点
からのＸ７レ一ム分にある時に命令速度値の計算に関連
して次に説明される。ス１択されたフレームがキュー点
からＸフレーム分にある時は、微分速度値は曲線３１０
及び３０２ に対する３１６及び３１４ での速度値間
の差に等しい。この距離の増分値框Ｄ ｋ； Ｌ Ｔ
Ａ ／ ｍ でろり、ここで２．この実施例に於てｍ＝
４である。従って、微分速［−１の１／４ が増分速度
値とし使用される。この増分速度値と実際のリール寸法
に対して割り当てらｆＬ７ｊリール整数ｎとの豊かここ
で３１４ に於て見い出さ才した基準値に加えら１し、
命令速度値が発生さｆＬる。 例えば、２時間のリールに対して、リール整数ｎがＯで
あるため、曲線 ３０２ の基量速度値が使用され、従
って、基準速度の増分は加えらＩＬない。９０分のリー
ル寸法に対しては、ｎは１″′Ｃあり、１の最小速度増
分、即ちキュー点までのＸフレーム距離でのスポット及
び最大リール寸法に対してｎ＝４及びｎ ＝ Ｑプロフ
ィルによって与えられる速度値間の距離の０．２５が基
準値に加えらｎる。同様に１時間のリール寸法に対して
は、ｎ ＝ ２及び２つの最小速度増分即ち上記差の０
．５が最小速度値に加えらｎる。 ３０分のリール寸法に対しては、ｎ＝３及び３の最小速
度増分即ち上記差の０゜ ７５が基準速度餠に加えられる。スポットリール寸法、
叩ち１ｉ＝４に対しては、全部の差即ち４の最小速度増
分が最小速度値に加えら丁しる１、 ｉ１２図は、２つのメモリ ３２２によるこの増夕方法
の構成を示す。第１のメモリ３２０ に基糸フーロフィ
ル即ち複数の速度値として！ｉ！１想３０２に対応する
最小減速プロフィルを記憶する。選択フレーム位置がキ
ュー点から靜ｆＬる任意の距離に対する速度値に入力ラ
イン３１９ｔ−介してキュー点までのフレーム数でメモ
リ ３２０ヲアドレスすることによってアクセスさｎる
。同様にメモＩＪ ３２２ ｆｌ対応する増進速度値
即ち増分数ｍによって割算さ１し次微分速度の単位でキ
ュー点までの距離の関数としての Ｄ ＨＬ １” Ａ ／ ｍ を記憶する。こｎらの
速度増分値に入力ライン３１９でキュー点までの距πを
即ちフレーム収金もって第２のメモリ ３２２をアドレ
スすることによってアクセスさ１１．る。 第２のメモリ３２２の出力は接続ライン３２３を介して
マルチ１ライヤ３２６ に入力される。ライン ３２５
でのマルチプライヤへの他の入カバ、リール寸法整数
値ｎでおり、こＩＬハ実際のリール寸法、従ってテープ
送り装置での実際の慣性ロードケ表わしかつリール寸法
に依存してＯからｍｉでの範囲を有する。マルチ１ライ
ヤ３２６に於て、ＤＥＬＴＡ／ｍ の増分速度値にラ
イン３２７ Ｋ増分速度値音生ぜしあるｔめに整数ｍと
掛訂される。ライン ３２７ の値はアダー ３２４
に入力される。この他の入力は第１のメモリ３２０から
の基準速度値である。こＩＬら２つの値はアダー ３２
４ に於て加えられ、命令速度値が得られるようにされ
る。この命令速度値は、テープ移動の実際の速度全制御
するためは、第３図に於て巻取リールサーボに対する基
準速度命令で使用される。 第１２図に於けるブロックは、アナログデジタル又はデ
ィスクリートの回路あるいにソフトウェア１０グラムの
いず１しかによって構成さ１しうる。好オしくは、この
ような構成は別々のメモリ又は第４Ｂ図で示されたＰＩ
（、ＯＭ １０４又に１０６の部分全形成するメモリ
３２０ 及び３２２ヲ有する。 このような実施例に於て、アダー３２４及ヒマルチプレ
クサ３１６の友めに示さｎた計算はキー−モードプログ
ラムのサブルーチンに応じてＭＰｔｏｏＶｃよって実行
される０ 第１３図には第１２図に示された構成の変更例がブロッ
ク図で示さＩしている。マルチプレクサ３２６ｆｌ、第
１３図に示されるようは、附加したアダーによつて置換
される。この実施例に於て、信号ライン３４３にスイッ
チ３４６術介してアダー ３４４の出力に加えられるＬ
）］ｌ；Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ 速度増分値を入力する
ように使用される。スイッチ３４６ は送り横溝によっ
て送ら１しているテ−プのリール寸法により、ｎ回即ち
Ｏからｎ回閉ざさｎる。この形式の反罹即ち積分処理は
割り当てらｉｔ、たリール整数ｎを掛算さｒＬｌｃＬ）
ＥＬ’ｌ°Ａ 、／ ｍ 最小速度増分値金山カライン
３４７に生ぜしある。図示さｉしたような反り処理に
簡単な加算及び減′￥Ｔ、を極めて筋速で行なうことが
できる小さなマイクロプロセッサに対するソフトウェア
ルーグにより、好ましく適応されるが、一般化された掛
算サブルーチン？行なうためには相当なグロダラム時間
會使用する。与えらＩした列は、ｍ＝４の楊会のキュー
プロフィル速度変化発生器全図示するが、速度差の大き
な数の増進がなされることかで＠ない理由にない。数ｒ
ｎは異なっｔ寸法のリールに対する速度値が正確は、か
つ適会性全もってプログラムさγしつるように任意の整
数値にされることができる。１Ｔｌ＝４の例は、 磁気ビデオテープ送り装置ｉｔに於て、最も普通に使用
されるテープリール寸法が通常１０〜２０分のテープ全
有するスポラトリル及びそＩＬよりも大＠な３０分、６
０分、９０分及び１２０分のリール寸法であるためは、
選択さ几る。 従って、与えらｆＬ友数の速度変化プロフィル及びキュ
ー点ブでの距離に対して １）ＥＬＴＡ／ｍ ＩＸ可能な最小速度変化増分：（対
応する。〃、なったリール寸法に対する速度台金変化は
、Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｒｎ をリール寸法の整
数ｎ＝１掛算する（反覆的に加算する）ことによって得
られる０この実施例に加、ｔて全テノＣＬ） Ｅ Ｌ
Ｔ Ａ ／ ｍ ） ｎ −）−ＲＥ Ｆ値は、全ての
プロフィルに対する値上記憶することに等価なテーブル
に記憶さｎうる第１４図には、軌道パラメータの分数と
して速度変化プロフィル及び命令速度全選択する大発明
の他の実施例が示さｒしているこの実施例に於て、変化
する軌道パラメータは、そｆＬぞＩＬライン３５０ 、
３５２ での巻取リール及び供給リール径の入力から
決定されるようなテープパック分配でるる。 ＣＩＬらの変数は、リール径の比とその値及びテープ送
り機信に対する速度変化プロフィルの群によって決定さ
ｆＬる測定定数の樗を生じるように組合せら７Ｌ、近接
したプロフィル全分離する速度変化増分は、テープ分配
メモリ ３５８全アクセスするように使用さ几る。メモ
＋Ｊ ３５８ ｆｌ、テープ分配のｆｉ！ｌ数として
速度修正値全記憶し、加算接続点３６２ にアドレスさ
れる時にｃＩＬら値を出力する。修正速度値は、加算接
続点３ ６２ の他の入力に加えられる。こ１しらにライフ ３
６４ テノ（ＩＪ Ｅ Ｌ ＴＡ ／ｍ ） ｎ速度
値とライン３６６ での基孕速度値とであるこＩＬら３
つの値に上述したように巻取り−ルサーボに対して速度
基準として使用さＩＬうるライン３６８命令速匹値とな
るように加えら１しる。 メモリ ３５８ に記憶される修正値にテープ分配に対
する必要な速匹修正により、負または正となることがで
きる。分配のために必要とされる最も意味のある修正は
、比例しない刊゛のテープが、第１１図に示さｆＬる特
定のテープ送り磯構に対して供給リール上にある侍であ
る。こｒＬｎ 、供給リールに対する位（１￥−リール
サーボが巻取リール速度サーボ程珀、速にテープ全移動
し得ないために生じる。テープが供給リールと巻取リー
ルとの間でより均一に分割されるようになると、テープ
パツク分配に対し必要な補正は少なくともよい。分配が
巻取リールの方により著しく’ｌると、修正値は反対符
号のものとなるが、重い供給リールに対して必セなもの
エリ小さい。異なり九方向のテープ送りに対しては、メ
モリ ３５８はテープ方向信号１“／几からライン３５
４ での入力全党ける。１方向に対してメモリ記憶さｆ
した修正値１ｊ１機能的に同様であり、より多くの修正
全必要とし、かつ供給リール及び巻取リールに対し異な
つた（直のものとｌる。更にまた、テーフ′方向に対し
て終正値が昶化せしわられるだけでなるライン３５６
での入力によるキュー点１での距離に対しても同様であ
る。命令運厩値は、第３図の巻取リールサーボに対する
速匣基準として使用づＩしる。 次に第２０図には、テープ送り装置で使用さｒＬる？：
際のリール寸法に整数値ｎ全開り当てるために使用され
るサブルーチンＲＥＥＬ８ＬＺＥの１ｉＴ＝細ｎ７ｏ−
ｆヤ−） が図示される。この１ｚＥＥｌ、５ＩＺＥル
ーチンは、テープ送りＰ Ｒ上で全体のテープバックあ
るいにリール寸法を決定するためは、 ’７５”、 ９ Ａ図及び第９Ｂ図の回路によって決定
されるようなテープバック径値全使用するこの結果な０
〜４間での整数ｎであジ、Ｏに好適実施例に於てに２時
間のリールであるテープ送Ｖ装置で使用されるように意
図された最も大きなリールに対する最小減速プロフィル
を表わし、４は最も小さい即ち即ちスポットリールに対
する最大減速プロフィルを表わ丁。 このサブルーチンづ、巻取径値が有効でめ／′１カ）ど
うかＴ、＋決定するために得らＩＬｌかつ試１″？さ７
Ｌる。二つなブロックＡ １００で開始−「る。ちしそ
うであるならば、プログラムは、併給リール径に対する
値が有効性のために試ｇ芝さ几る４”なブロックＡ １
０２に続く。こＩＬら倚のいず１矛、ちが有効でないな
らば、ツーログラムζブロックＡ１２４に行き、そこで
非有効径測定の指示がエラールチン並びに他の診断及び
失格指示すブルーチン対して記憶さ！しる。ｎ ＝ Ｑ
の失格値にテープ送り装置が減少した速度で任意のリー
ル寸法Ｖこ対し万一バーシーートせずにキューモード：
・て於て動作する工うに最も遅い減速フ゛ロフノルヤ生
せしある最大寸法に対する′Ｐ、速プロフィル＆１幾分
効果的でにないが、万一バーシュートせずは、より軽い
テープリー・ルτ停止するに充分に早くテープの速波？
落し始ある。 しかしなから、巻取リールと供給リールの径が共に有効
であるならば、七Ｉしらは全テープバックあるいにリー
ル寸法に従って送り装置上での慣性ローディングに対す
るデジタル値全決定するようにブロック ＡｌＯ４で組会せられる。次いで、この全体値は、そ几
が２時間リールであるかどうかを決定する定めにブロッ
クＡ １０６に於て試験される。そうであるならば、ｎ
にブロックＡｌｌ０に於てＯに等しく設定される。全体
値が９０分リールであるならばブロックＡｌＯ３からの
肯定ブランチはプログラム制ｎ全ブロックＡ１１２に転
送し、そこに於てｎがサブルーチン金山る前に等しく設
定される。 同様にリール寸法が１時間であるならば、ブｏ ＋７り
Ａｌ１４は制御をブロックＡ１１６に転送し、そこに於
てｎが２に等しく設定される。Ｑ後の試験は、リールが
３０分の寸法のものであるかどうか全ブロックＡｉｚ８
に於て決定することでるる。この試験を通ることにより
、ΩはブロックＡｌ２ＯＶＣ於て３ ＴｔＣ＃ シ（設
定さｆＬｂ。’Ｊ−ル寸法が決定さＩＬなかったならば
、４に等しいコのスポットリール寸法がＡ１２２に於て
使用される。こ１しら試験は、実際は、標準リール１回
の実際のリール寸法が考慮さＩＬうる工うは、リール寸
法が比較定数よりも大であるかどうか？決定する。次い
で、 １０グラムは、リール寸法が決定され、かつ０〜４間で
の整２χのリール寸法値ｎが割り当てられると終了する
。 第２１図ｉ丁ライン６２（第３図）？介して巻ｊｔｔリ
ノールテーボに基準命令速度値を出刃するために使用さ
れるサブルーチンｅ ｖ ｈ；のｔめの祥則なフローチ
ャートに示す。７′口、り２０ＯＫ於て、このルーデフ
１１選択（Ｊ置がキュー点を離れる最終距離を読出丁。 この距離は、上述したように通信インターフェイス１３
２（第３Ａ図）を介して送り制御器１２（第１図）から
得らｒＬる。 次いで、キュー点までブロック ２０２に於て、得らｆ
した最後の距ツ！と比セさ几るこの距離が変化しなかつ
几ならば、ブロックＡ２０６に於てルーチン（１そ几が
発生しｔ最後の命令速度値を出力する。しかしなから、
キュー点までの距離が変化したならばブロックＡ ２０
４にキュー点までの距離が減速プロフィル範囲全開始す
る予め定めらｒしｔ距離で比較される。送り装置がこの
減速プロフィル範囲内にないならば、この試験に対する
回答は否定となり、プログラム制ＨにブロックＡ２０８
に転送される。ブロックＡ２０８へ入ると、１６進’Ｆ
Ｆに等しい命令速度値が設定され、こＩＬはテープ送り
の最大速度である。 キュー点１での距離が予め定めらＩＬｆｔ制限以下であ
る時には、テープ送Ｖ装＠は適合性ある速Ｉｖ！：プロ
フィルに従って減速されることになる。プログラムにブ
ロックＡ ２１０に於て、第１のメモリから基準速度値？得ること
によってこの１０セスを開始する。第１２スのメモリ
３２０ から伊らＩしたこの基金速度は、送り制御器１
２から転送されたキュー点から予め選択さｆＬ７’（７
レーム１に分離する特定の距離に対応する最小減速７′
ロフイルの速度値である。次は、プ０．りＡ２２２に於
て、リール寸法整数ｎは第１１Ａ図に関連して上述し友
サブルーチンＲ，を弓ｂ １□５ＩＺＦ、２呼出すこと
から得られる。次いで、この整数ｎはＭＰｌｏｏの中間
レジスタに記憶される。その後ブロックＡ２１２が実行
さｔ’ｓ’Ｊ−ル寸法整数ｎはそＩＬがＯ′１？ろるか
どうかを決定するために試馴さ几る。リール寸法整数ｎ
がＯに等しけｒｔは、最大２時間のリール寸法のものが
送り場構にあり、従って最小減速変化プロフィルの使用
ヶ必要とすることを当該サブルーチンの実行が決定する
。従って、ブロックＡ２１２かもブロックＡ２１４への
肯定的なブランチにＪ：９、ブロックＡ２１０の実行に
よって待られる基準速度信号として命令速度値の出力が
生じる。以上の記載に於て、 こｆＬに２時間リール寸法に対する最適減速プロフィル
からの基ａ Ｍｙ値である。 しかしなから、リール寸法整数ｎがＯに等しくなＩむげ
、テープリール寸法が最大のものよりも小さいた杓、よ
り速いプロフィルが必要とζ１１．る０従つて、第２の
メモリから最小増進速度値Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ｅ ／ ｍ
を得ることによって１０グラムにブロックＡ２１６
に於て続行する。この速度値はブロック２１８ に於て
現在の基孕値に加算さ！シ、整Ｑ値ｎがブロックＡ２２
０に於て１だけ減退せしめら１しる。その後、プログラ
ムは制御をブロック ２１２に戻し、そこに於て１＝０
て対する試、験が再度達成さＩしる。プロッタＡ２１７
、Ａ２１６、Ａ２２０のこのプログラムルーフ＋’ｔ、
リール寸法整数ｎがＯに減退するまで続行ぜしめら１し
る。従って、ｎ＝１の場合の９０分のテープリール寸法
に対してｌがルーグ全辿過する。２の整数即ち１時間の
リール寸法に対して２の通過が達成せしめられる。同様
に３０分のリールに対しでに３が通過し、スポットリー
ルに対してに４の通過が達成される。従ってこの１０グ
ラムルーグは第１３図に於て、 アダー ３４４ Ｋ対して記載さｆＬる反覆プロセス金
膚成する。一旦リール寸法整数が０１で減Ｊ鎮したら、
命令速度値はプロ、りＡ２１４によって出力される。こ
の方法は、基準速糺とｎ最小増進速度値と和として命令
連肛？計ｐする。 メモリ ３１９ 及び３２０ハ選択フレーム位１青がギ
ｊ−一点にある時の距離のあらゆる値に対して単一の速
度値を記憶するものとして上述したが、こＩＬは選択フ
レーム位置がキュー点から比較的に離ｆしている時に減
速プロフィルが実質的に線形でにないために実際的に必
要でにない。従って、第１５図及び第１６図は距離の４
０９６の値が５６０ の速度値１（移行される場合の詰
め込み手法をｆシｈＺするキュー基準プロフィル及び１
）ＥＬ’ｌ’Ａ／ｍ プロフィルに対Ｔ ｂ ｆ −
プルフォーマツ）ｋ示す。同一の機能データがｄ己↑ａ
さＩしてお９、かつ各プロフィルに対するより少ない速
度変化値のみがメモリに於てスペースケ箇約するために
作表さ几る。第１５図に於て、テープ送り機構で使用さ
れる最も大きなリール寸法に対する最小減速変化プロフ
ィル會第１９成するために５６０ の速反変化が使用さ
れるような結め込みフォーマットでキュー基準テーブル
が示さＩしている。０〜２５５ のフレームの範囲に於
て選択７レ一ム位置がキュー点から争れる距離に対して
、このテーブルには対応する速度値がろる。同様に２５
６〜（５０）１フレ一ム間の範囲でのキュー点までの距
離に対しては、そＴＬｖｃ＠う速度値が存在するキュー
点までの（５０）２〜１０２３フレームの範囲に於てＦ
Ｘこの距離上等しく分割する１６の速度値が記憶さｔＬ
る同様にキュー点までの１０２４〜２０４７及び２０４
８〜４０９５フレームの範囲に対しては、こＩＬら距離
を等しく分割する１６の速度値が記憶される選択フレー
ムｔｇ装置がキュー点から遠く離ＩＬ１しは離れる程、
速度値の変化の間での距離に七ＩＬ′ｆｒｌけ大きくな
る。こＩＬは、選択フレーム位置がキュー点に近ずく際
に基準速度値の決定￥：関して、より正確になる範囲に
於て、キュー点までの距離を分割する。こＩＬｆｌ、速
度プロフィルがキュー点に近すけばＬジ非直線的になる
ような二乗法則の物理的曲が９に追従する。 増分数によって割算される最大及び最小減速プロフィル
間の差に対応する速度値を記憶するｉ１６図ノｌ） Ｅ
Ｌ ’ｌ’ Ａ ／ ｍ ７−７’ルに同様の態様
に於てフォーマット化される。 このｉＪ ）！ＪＬａ Ｔ Ａ ／ ｍ のテーブル
の速波ｆ直蝶キュー点までの特定の距離に対するキュー
基準テーブルに記憶された速度値とｌ対ｌに対応する。 他のキュー基塗テーブルが第１７図に示さ１しており、
ここで３２の速度が０〜３１フレ一ム間でキュ点までの
距離に対応して記憶さＩしる。このキュー基準テーブル
は逆方向テーノ送ジ：７：：Ｓテーブルと名づけらＩＬ
送り装置が逆方向でθ〜３１フレーム間でキー−動作し
ている時に第１５図のキュー基準テーブルに於ける最後
の３２の最後の速度値に対する置換して使用される。こ
の速度値は、逆方向にある時の送り機構の変化の軌道パ
ラメータのため、この動作モードの間に置換される。も
し、テープ送りの１１１？Ｉ及びｊＩθ方向に於て同一
の特性を有する双方向送りが使用されるならべ、このテ
ーブルは不必要である。 お互に極めて異なっている順及び逆テーフ゛送り特件全
備えたテープ送り装置に対しては、第１７図に示さ７Ｌ
るテーブルに第１５図に示されるものと類似したフォー
マ、トに於−Ｃ５６０の値を有する最小減速プロフィル
ケ記憶するように拡大さｆしうる種りのテ・−ブ送り方
向に関連しｔ秤々の軌道全保障するように選択可能な基
準位置金有するテープテンション制御機構金欠くテープ
送り（（対してテープ送り方向に無関係に″異なっ几速
度変化プロフィルを与えることが必扱でろる。しかしな
から、本発明の好適実旋例に対する１述し几リールサー
ボはｉ！Ｐｉ節可能ｌテ／ジョンアーム機構？有しキュ
ー点までの最後の３２のフレームのみが態様で保降さＩ
Ｌねばならない。 基準速度値と第１５図及び第１６図に関連して記載され
た保障詰め込み手法のｉＪ ｌ！； １・Ｔ Ａ ／
ｍ 速度１直とのアクセスを与える定め及び異なった
テープ送す方向に対する異なっ几速度値ケアクセスする
窺め、 第１２図に示されたサブルーチンＣＵＥにサブルーチン
Ｃ：ＵＥＬ）Ｌ８Ｔｙ呼出丁友めに変更さＩＬねばなら
ない。このサブルーチンに特定の基へ′！速度値と第１
５図、第１６□□□及び第１７図に示されたテーブルか
らの特定のＤＥＬＴＡ／ｍ 速度増分値とのアドレス
の計Ｔ１．ｔ−制御する。 第２２図は、この動作を制御するためにＭＰ １００全
制御するサブルーチンＣＵＥＩ）Ｉ８Ｔ ２示しその呼
出しは第２１図に於てブロックＡ ２０４、Ａ ２１０
の間に挿入さＩしる。 以下に詳述さＩしるようにブロック ２１０ に於て、
記憶さＩしている基準値全貌み出し、２＋−ツブローｔ
り２１６ Ｋ於て、ｌ） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍの
Ｒ全貌み出すステップは選択フレーム位置がキュー点か
ら離ｔＬる距離に対応する速度値に対するアドレス全計
算するようにインデックス数をテーブルポインタに加え
ることによってＭＰ １００によって実行さＩしるイン
デックス及びポインタ値は、このルー′ チンを実行
することによって計算さＩしる。 次いで、第１５図、第１６図及び第１７図のチー・プル
は、対応する速度値がそのテーブルに記憶されるような
特定のアドレスでアクセスされる。 第２２図に於て、サブルーチンＣｖＥＤＩＳＴはブロッ
クＡ ３００に於て開始し、そこに於てキュー点からの
距離は中間レジスタに読み込１１シる。キュー点までの
距離は、最大′４′ｒ意バイト及び最小有意バイトがこ
のルーチンの最後の実行以来変化し几かどうｐ全決定す
るようにＡ３０２）Ａ３０４に於て試験さＩしる。最大
有意バイトが変化せしめらＩＬなかっ几ら、キュー点ま
での距離が更新せしめらｎる工うなブロックＡ３０８に
ルーチンに直接飛ぶ。最大有意バイトが変化し、かつ最
小有意バイトが変化し友ならばブロックＡ３０８はキュ
ー点までの距離を更新する。もし、最大有意バイトが変
化し、かつ最小有意バイトが変化しなかつ友ならば、ブ
ロックＡ３０８に進む前に最小有意パイ）ｆｌブロック
Ａ３０６に於てその最大値Ｉｉ’Ｆ （１５進）に等し
く設定される。 距離のキュー（ｌＪ’ｌ’ｃ）への更新が達成された後
は、サブルーチンはキューテーブルのどの範囲に距離が
含まれるか全決定するために多数の試験に入る。ブロッ
クＡ３ １０に於て、重用は（５０）２のフレームよりも小さい
がどうかを決定するように試験され、そうでなけＩＬば
そＩＬがブロックＡ３１２に於て４０９６の７レームよ
りも小さいかどうかを決定する友めに試験される。 否定の応答がこＩＬら試験の両者から引き出されると、
１ＪＴＣは減速プロフィルが人ＩＬらＩＬねばならない
予め定められた点よりも大きくなる。従って命令速度は
プログラムの復ヅ）の前にブロックＡ３１４に於てに’
Ｆ（１６進〕の最大値に等しく設定さＩしる。 しかしなから、もしブロックＡ３１２での試ｒ・１に対
する回答が肯定であるならば、１）ＴＯは（５０）２の
フレームと４０９６のフレームの間となる。こＩＬは、
およそ上記テーブルの上の３つの範囲内となる。従って
、制御は、２０４８のフレームよジも小さいかどうかを
決定するためにＬ）ＴＣが試験さＩしるようなブロック
Ａ ３１８に転送される。そうでなけＩＬは上述の試験
にキー−までの実際の距離が２０４８４４０９５のフレ
ーム間の情報の範囲にあるということを決定し友。 この結論はブロックＡ ３１８で開始する一連のプログ
ラムステ、プへのブランチを生じさせる。ブロックＡ３
１８の実行は１）ＴＣをＡ２８ で開戸４し、２０４８
〜４０９５のフレーム範囲に渡る １２８のフレーム増
分に於ける実際のＬ）ＴＣのセグメント化を達成する範
囲のこのセグメント化は、範囲の１６の速度値の１つを
実際の１）ＴＣと関連させる従って、基糸テーブルポイ
ンタ凡ＴＰはブロックＡ３２２に於て２０４８〜４０９
５のフレーム範囲の開始アドレスに等しく設定される。 同様は、Ｌ）ＥＬＴＡ／ｍ ｆ−７”ルホインタＤ
’！’ Ｐ ｉｊブロックＡ３２４に於てＤ１弓Ｌ Ｔ
Ａ ／ ｍ テーブル２０４８〜４０９５７レーム
範囲の開始アドレスに等しく設定される。プログラムは
、１〜１６間の値に変換さｒｔｆｃＤＴＣ値に等しくテ
ーブルインタ、クス’ＩＩＨ設定することに工っでブロ
ックＡ２３６に於て継続する。次いで、キュー７う、り
がプロ、りＡ３２８に於て更新せしめられ、キューテー
ブルに対するアドレスが計算さｆＬ７ｔことが指示され
る。 次いで、速度値のキュー基準テーブルにキュー点までの
現在距離に対応する速度値が記憶されるアドレスを決定
するようは、テーブルインデックスとを基型テーブルポ
インタと加えることによって、アクセスさＩしる。同様
は、ＩＪｋＪＬＴＡ／ｍ ＋−フルｉ；ｃデータテー
ブルポインタとテーブルインタ、クスの和であるアドレ
ス會計算することに工つてアクセスされる。その時、そ
のアドレスに記憶された ｍ既増分値は、キューまでの
特定の距離で基準テーブルの速度値に対応てる。 ブロックＡ−３１６に於ける試験への回答がトｉ定であ
るならば、プログラムにテーブルのどの範囲がキューま
での実際の距離金倉むかケ決定するように継続しなけＩ
Ｌばならない。ブロックＡ３１６に於ける試験に対する
肯定の応答は、キュー点までの距離 ２０４８の７レームよりも小さく、かつ５ｉ２のフレー
ムよりも大であることを指示する。従って、ブロックＡ
３２０の試験はキー−までの距離がキュー点まで１０２
４フレームより小であるかどうかを決定する。 もしそうでなけＩＬば１．Ｌ）ＴＣは１０２４〜２０４
８のフレームの範囲内にある。上述し７を場合に於て、
図示さｒｂｆｃようは、ＩＪＴｃはそのＵＴＣ２１６の
速度値の１つに関連させるようは、この範囲に対する定
数６４によって割算さｒしる。ＪＪＴＣの最小有意バイ
トのｆｒ後の４と、トが、次いで、そＴＬｆブロックＡ
３３０に於てＯｋ’ ）ｉでマスキングすることによっ
て選択される。 基準テーブルポインタは、ブロック Ａ３３２に於て１０２４〜２０４７のフレームに対応す
る速度値の範囲の開始に等しく設定される。次は、ＩＪ
Ｊ！；Ｌｉ’Ａ テーブルポインタはブロックＡ３３４
に於て、そのテーブルの１０２４〜２０４７のフレーム
範囲の開始アドレスに等しく設定さｆＬる。その後、テ
ーブルインデックスは、その範囲に於て正しい速度ｔ？
選択するために１と１６との間の数に変換された１ＪＴ
Ｃ値に等しく設定される０次いで、プログラムに上述し
たようにプロプ・りＡ３２８に於てキューフラグを更新
する。 その後、選択さｒシｆＣ範囲に対する速度ｔ＋、ｈ、ｉ
ｓテーブル及ＯｉＪ ＥＬ ＴＡ ／ｎｌテーブルの両
者に対するテーブルポインタ値 とテーブルインデックスとの和として 計３′？、される。 ブロックＡ３２０に於ける試験に対する回答が肯定であ
ったならべ、キューまでの花店ｔ’：（５０）２〜１０
２３のフレーム間であるこの肯足的同答は、Ｌ）’ｌ’
ｃが定数３２により割ｒ）ｆｆ−さ几るようなブロック
Ａ３４２への制御の転送に生じづせる０次いで、この結
果は最小有意バイトの最後の４つのビットを選択するよ
って数ＯＦ ＨでマスフサｆＬ 、ｂこ１しは、再度（
５０）２〜１０２３のフレームからキュー点までの範囲
の１６の速度値の１つと、ＤＴＣ値を関連させる。その
後、ブロックＡ３４４及びＡ３３６に於て、基準テーブ
ルボ・インタ及びｌ） Ｅ Ｌ Ｔ Ａ テーブルポイ
ンタ［Ｊ択さｒｔ、ｆｌ範囲の開始アドレスに等しく設
定される。次いで、制御は、テーブルインデックスが更
新されるようなブロックＡ３２も並びにキー−７ラグが
更新さＩしるようなブロックＡ３２８に転送される。 （５０）２〜１０２３７レーム範囲に対し、選択さｒＬ
’ｆｃ逐耽倦は、基準テーブル又はＤ Ｅ Ｌ ’ｌ’
Ａ ／ ｍ テーブルのいずＩＬかに対するテーブ
ルインデックスに対して特定のテ−プルポインタ？加え
ることによって計算すｒＬるアドレスに記憶されたデー
タである（５０）２ のフレームよりも小であるＬ）
’ｒ ｃの値に対しブロックＡ３１０からの肯定時ブラ
ンチはキー−１での距離が２５６ フレーム、ｊ：！
７も小でろるかどうか全決定する工うに試式今がなされ
るようなブロックＡ３３６に制御を転送する。この試験
に対する回答が否定でめ１しけ、ブロックＡ３３８及び
Ａ ３４０に於て、基準テーブルポインタ 及びＩＪＥＬＴＡ／ｍ テーブルポインタハ２５６〜
（５０）２ フレームの範囲の開始アドレスに設定さ几
る。その後、プログラムは、テーブルインデックスがＬ
）ＴＯに等しく設定され、かつキュー７ラツクが更新さ
れるそＩＬぞＩＬのブロックＡ３２６、Ａ３２８に制御
を転送する。 キー−までの距癲が２５６ エリも小でめ１しは、ブ
ロックＡ３４８はＤＴＣが３２よりち小であるかどうか
を決定する。もしそうでなけ几ば、基準テーブルポイン
タは、ブロックｌ髪３５４に於て、基冷テーブルの開始
アドレスに等しく設定さｔＬ、 Ｄ Ｅ Ｌ ’１’
Ａ ／ ｍテーブルポインタは、プロ、りＡ３５６に於
て、ＩＪＩ：ＬＴＡ、１ｍ テーブルの開始アドレス
に等しく設定される。しかしなからキー−までの距離が
３２フレームよりも小で６ＩＬは、そＩＬに必要に応じ
て方向修正を与えることができるようにどの方向にテー
プ送り装置が移動しているかが決定さＩＬなけＩＬはな
らない。従って、プロ、りＡ３５０に於て、送り制御器
１２ （第１図〕から入力さＩＬｔ方向信号と、トＦ／
Ｒｔ−ローディングすることによって方向が試験される
。その方向が順方向であるならば、プロ、りＡ３ ５４、Ａ３５６、Ａ３２６、Ａ３２８′ｆｒ：通ってプ
ログラムが進行する。このプログラムに通常キュー点呼
で００〜２５６のフレーム１’ｌ）の範囲内を取る。し
かしなから、もしテープ送りがキューｉでの距離の３２
の７し一ム内にあり、方向が順方向でない、即ちテープ
が逆方向に送られているならば、基準テーブルポインタ
に第７図に示される逆テープ送り方向に対し、基章チー
ビルの開始アドレスに等しく設定される。この＝ｈ作は
０〜２５６フレ一ム間の範囲に対し、通常の態様で峠新
するブロックＡ３５６に制御が転送される前にブロック
Ａ３５２によってなされる。 なさＩＬる。 第１８図及び第１９因は、第１４図に示されたテープバ
ック配分メモリ ３５８に記１ｅ（さＩしる速此修正値
のフォーマットケ示す配分メモリは、一般的は、２つの
ポインタからなり、七ＩＬぞＩＬは（５０）２の速度修
正値′ｉ：そこに記ｔ（工している。第１８図は、送り
ＪＰ！； ４’）が順方向に走行している時にテープ配
分に対するものであり、第１９図は送り機も′りが逆方
向に走行している時のテープ配分に対するものである。 第１８図又は第１９図の一万のテーブル＋ｘ イＭ号１
’ ／ Ｒの論理レベルに基づいて選択さＴＬ、かつ０
〜（５０）１間のデジタルｆｉＦｉｋ有するテープ配分
比の値によってアドレスされる。 ７１２３図は、速波値に加えるように第１８図、舅１９
図のテーブルから速度修正値を発生するように使用され
るプログラムＣＵＥによって呼び出されるサブルーチン
（’ｌ’ＡＰＥＤＪ、８Ｔ）の詳細な７゜−チャートを
示す。このサブルーチンは、キュー点までぴ）ｊμ″Ｒ
￥（５０）２のフレームより小さくなるまでテープ配分
に対する修正がなさＩＬないようなブロックＡ３４０に
於て開始する。 送り機構がキュー点から（５０）２のフレームに達する
と、プログラム制御は０〜（５０）２間のテープバック
配分値が供給リール及び巻取リールテープバックの径の
比から計算さＩＬ６ Ｌ ’）なプロ、りＡ３４２）Ａ
３４４に転送さｆＬる。次いで、ブロックＡ３５６に於
てプログラムは、テープ送り方向が順方向であるか父に
逆方向であるかどうか全第９Ａ図の回路からの信号Ｆ／
凡人力により決定する０もし、順方向であるならば、ブ
ロックＡ ３５０け、第１４図に関連して上述した測定
定数によって加重さＩＬ、る工うなテープ配分比に対し
て計算された値で、第１８図のテーブル勿アドレスする
ように実行さＩしる。もし逆方向であるならば、ブロッ
クＡ ３４８ Ｉｆｆテープ配分比に対して計算された
値で、第１９図のテーブルをアドレスするように実行さ
れる。順方向又は逆方向のテーブルからかどうかでアク
セスされた修正値は、命令速度値に加算される。この結
果は、上述したように巻取リールサーボに対する速度基
準として使用される。
第１図は、本発明によって構成されたビデオ記ｆ！＊／
再生系に対するテープ送り装置のプロ、り図、第２（２
）は第１図に示されたテープ送り装行に対する供給リー
ルサーボのブロック図、第３図は第１図に示されたチー
７−送ｒｉＨの巻取り一ルサーボのブロック図、第４
Ａ図、第４Ｂ図は第１因に示されたテープ送り装置に対
する制御器のブロック１、用５図は第４図に示されたア
ドレス選択回路ｔ′Ｐ成する回路の電気回路図第６し４
は第４崗に示された通信インターフェイス回路全構成す
る回路の電気回路図、 第７図は第４図に示さ１し定テンションアーム位置回路
を構成する回路の電気回路図、第８図に第４図に示さｆ
したリールサーボモータ駆動回路企構戊する回路の電気
回路図第９Ａ図及び第９Ｂ図は第４図に示されたリール
タコメータ変換回路を構成する回路の電気回路図、ｉｌ
Ｏ図はキュー点までの距離の関数として七ＩＬぞＩＬが
命令速度金示し、かつ適合性ある速度変化プロフィル會
示す曲腺群の図、第１１肉に適合性ある速度変化プロフ
ィルに基づいて命令速度値全発生するための回路の第１
の実施例のブロック図、第１２図は第１１図に関連した
第２の実施例のブロック図、第１３図に第１２図に示さ
ｆＬｆＣ実施例に対する基準速度値に増進速度値全反覆
して加える之めの回路のブロック図、第１４図は第１１
図に関連し之第３の実施例の部分ブロック図、第１５図
に第１２因に示さＩＬｔ基準プロフィルメモリに記憶さ
れた基準速度値のフォーマット図、第１６図は第１２図
に示さＩＬ几Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ メモリに
記憶された増進速度値のフォーマ、ト図、第１７１ｇに
第１２図に示さｆした基準プロフィルメモリに記憶され
た逆送り方向基準速埋僅のフォーマット図、第１８図は
第１４図に示されたテープ分配メモリに記憶された順方
向に対するテープバック分配修正値のフォーマット図、
第１９図は第１４図に示されたテープ分配メモリに記憶
された逆方向に対するチー７′ハツク配分修正値のフォ
ーマット図、第２０図にルーチンＣＵＥによって呼出さ
れ、かつリール寸法に基づいて整数ｎ全計算丁１石サブ
ルーチン九ＥＥＩ、５ＩＺＥの７．ローチャート図、第
２１図はキューモードの実行の間に呼出さ１し、かつ適
合性ある速度変化プロフィルからのテープ速度命令全計
算するサブルーチンＣＵＥｔｙ）７ｏ−チャート丙、第
２２図はサブルーチンＣＵＥＫよって呼 出さＩＬ、かつキュー点への距離の関数として平１２図
に示された第１及び第２のメモリに記憶された速度値の
アドレス全計算するサブルーチンＣＵＥＤ【８３） のフローチャート図、 第２３ン目丁サプル、−チンＣＬＩＥによつて、呼出さ
１ζ５、かつテープパック配分の関数として命令速度値
に対する修正ファクター全計算するサブルーチンＴＡＰ
ＥＬ）ＩＳＴＴｈ示す０ 図で、１２ｉ１を送り制御器、１４にリールｔ！ｉ御器
、１６に供給リール、１８は巻取リール、２０，２２に
リールモータ、２４．２８はモータ本動増悴器、２６．
３０ばＬ）／Ａコンバータ、３６ニテープガイドドラム
、４２ニテンシヨンアーム、４５［ａ気訳出しヘッド、
４８はアイドラローラ會示す。
再生系に対するテープ送り装置のプロ、り図、第２（２
）は第１図に示されたテープ送り装行に対する供給リー
ルサーボのブロック図、第３図は第１図に示されたチー
７−送ｒｉＨの巻取り一ルサーボのブロック図、第４
Ａ図、第４Ｂ図は第１因に示されたテープ送り装置に対
する制御器のブロック１、用５図は第４図に示されたア
ドレス選択回路ｔ′Ｐ成する回路の電気回路図第６し４
は第４崗に示された通信インターフェイス回路全構成す
る回路の電気回路図、 第７図は第４図に示さ１し定テンションアーム位置回路
を構成する回路の電気回路図、第８図に第４図に示さｆ
したリールサーボモータ駆動回路企構戊する回路の電気
回路図第９Ａ図及び第９Ｂ図は第４図に示されたリール
タコメータ変換回路を構成する回路の電気回路図、ｉｌ
Ｏ図はキュー点までの距離の関数として七ＩＬぞＩＬが
命令速度金示し、かつ適合性ある速度変化プロフィル會
示す曲腺群の図、第１１肉に適合性ある速度変化プロフ
ィルに基づいて命令速度値全発生するための回路の第１
の実施例のブロック図、第１２図は第１１図に関連した
第２の実施例のブロック図、第１３図に第１２図に示さ
ｆＬｆＣ実施例に対する基準速度値に増進速度値全反覆
して加える之めの回路のブロック図、第１４図は第１１
図に関連し之第３の実施例の部分ブロック図、第１５図
に第１２因に示さＩＬｔ基準プロフィルメモリに記憶さ
れた基準速度値のフォーマット図、第１６図は第１２図
に示さＩＬ几Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ／ ｍ メモリに
記憶された増進速度値のフォーマ、ト図、第１７１ｇに
第１２図に示さｆした基準プロフィルメモリに記憶され
た逆送り方向基準速埋僅のフォーマット図、第１８図は
第１４図に示されたテープ分配メモリに記憶された順方
向に対するテープバック分配修正値のフォーマット図、
第１９図は第１４図に示されたテープ分配メモリに記憶
された逆方向に対するチー７′ハツク配分修正値のフォ
ーマット図、第２０図にルーチンＣＵＥによって呼出さ
れ、かつリール寸法に基づいて整数ｎ全計算丁１石サブ
ルーチン九ＥＥＩ、５ＩＺＥの７．ローチャート図、第
２１図はキューモードの実行の間に呼出さ１し、かつ適
合性ある速度変化プロフィルからのテープ速度命令全計
算するサブルーチンＣＵＥｔｙ）７ｏ−チャート丙、第
２２図はサブルーチンＣＵＥＫよって呼 出さＩＬ、かつキュー点への距離の関数として平１２図
に示された第１及び第２のメモリに記憶された速度値の
アドレス全計算するサブルーチンＣＵＥＤ【８３） のフローチャート図、 第２３ン目丁サプル、−チンＣＬＩＥによつて、呼出さ
１ζ５、かつテープパック配分の関数として命令速度値
に対する修正ファクター全計算するサブルーチンＴＡＰ
ＥＬ）ＩＳＴＴｈ示す０ 図で、１２ｉ１を送り制御器、１４にリールｔ！ｉ御器
、１６に供給リール、１８は巻取リール、２０，２２に
リールモータ、２４．２８はモータ本動増悴器、２６．
３０ばＬ）／Ａコンバータ、３６ニテープガイドドラム
、４２ニテンシヨンアーム、４５［ａ気訳出しヘッド、
４８はアイドラローラ會示す。
Claims (50)
- （１）テープ径路に沿ったテープ送りの軌道を決定する
テープ送り機構の軌道パラメ ータによって決定される軌道速度変化プ ロフィルに従って、テープがテープ送り 機構によって送られるようになった、テ ープ径路に沿ったテープ送りをテープ径 路に沿った基準点に関して制御する方法 に於て、 （イ）上記基準点に関して送られるべきテ ープ上の位置を選択すること （ロ）選択された位置が基準点から離れる テープに沿った距離を決定すること （ハ）選択された位置が基準点から離れる 決定された距離が変化するにつれて変 化する選択された速度でテープをテー プ径路に沿って送ることと、 （ニ）軌道パラメータの変数で異なる選択 された速度変化プロフィルに従って選 択された速度を変化すること、 よりなる上記方法 - （２）特許請求の範囲第１項記載の方法に於て、テープ
がテープ径路に沿って送られ る際に軌道パラメータをモニタし、速度 変化プロフィルがこのモニタされた軌道 パラメータに従って選択されるようにす ることを含んだことを特徴とする上記方 法 - （３）特許請求の範囲第２項記載の方法に於て、第１の
値の軌道パラメータに対応す る第１の速度変化プロフィルを与えるこ とと、第２の値の軌道パラメータに対応 する第２の速度変化プロフィルを与える こととを含み、選択された速度変化プロ フィルは上記第１及び第２の速度変化プ ロフィルの間及び上記第１及び第２の軌 道パラメータ間の差に従って選択され、 上記モニタされる軌道パラメータが上記 軌道パラメータの上記第１及び第２の値 間の上記差に対して有する比例関係に対 応する上記第１及び第２の速度変化プロ フィル間の差に対する比例関係を上記選 択された速度変化プロフィルが有するこ とを特徴とする上記方法 - （４）特許請求の範囲第２項記載の方法に於て、上記軌
道パラメータをモニタする上 記ステップは送り機構の慣性ローディン グを変える変数を有する軌道パラメータ をモニタすることを含むことを特徴とす る上記方法 - （５）特許請求の範囲第４項記載の方法に於て、テープ
は１対のテープリール間で送 られ、かつ軌道パラメータをモニタする 上記ステップは送り機構によって送られ るテープリールの寸法をモニタすること を含んだことを特徴とする上記方法 - （６）特許請求の範囲第５項記載の方法に於て、テープ
リールの寸法をモニタする上 記ステップは送り機構によって送られる テープリールの寸法を得るために１対の テープリールのそれぞれのリールの寸法 を独立してモニタすることを含んだこと を特徴とする上記方法 - （７）特許請求の範囲第６項記載の方法に於て、軌道パ
ラメータをモニタする上記ス テップは、上記１対のテープ間でのテー プの分配をモニタし、速度変化プロフィ ルがテープリールのモニタされた寸法及 び１対のテープリール間での分配に従っ て選択されるようにすることを含んだこ とを特徴とする上記方法 - （８）特許請求の範囲第４項記載の方法に於て、テープ
が１対のテープリール間で送 られ、かつ軌道パラメータをモニタする ステップが１対のテープリール間でのテ ープの分配をモニタすることを含んだこ とを特徴とする上記方法 - （９）特許請求の範囲第２項記載の方法に於て、軌道パ
ラメータをモニタする上記ス テップが送り機構の摩擦ドラグを変える 軌道パラメータをモニタすることを含ん だことを特徴とする上記方法 - （１０）特許請求の範囲第９項記載の方法に於て、上記
摩擦ドラグはテープのテープ径 路に沿った送り方向で変化し、かつ軌道 パラメータをモニタする上記ステップが テープの送り方向をモニタすることを含 んだことを特徴とする上記方法 - （１１）特許請求の範囲第１項記載の方法に於て、テー
プが１対のテープリール間で逆 方向にテープ径路に沿って送られ、速度 変化プロフィルの異なった選択を生じさ せる変数を有する軌道パラメータが送り 機構によって送られるテープのリールの 寸法とテープ径路に沿ったテープの送り 方向とを含んだことを特徴とする上記方 法 - （１２）特許請求の範囲第１１項記載の方法に於て、速
度変化フロフィルの異なった選 択を生じさせる変数を有する軌道パラメ ータが１対のテープリール間での分配を 含んだことを特徴とする上記方法 - （１３）特許請求の範囲第１２項記載の方法に於て、異
なった速度変化プロフィルが少 なくとも１つの軌道パラメータの変数に ついて選択されることを特徴とする上記 方法 - （１４）特許請求の範囲第１項記載の方法に於て、テー
プは１対のリール間でテープ径 路に沿って送られ、かつ速度変化プロフ ィルの異なった選択を生じる変数を有す る軌道パラメータが送り機構によって送 られるテープのリールの寸法を含んだこ とを特徴とする上記方法 - （１５）送り機構のキュー動作モードの間にテープ径路
に沿ったキュー点に関してテー プをテープ径路に沿って移動するための 送り機構を制御するための方法に於て、 （イ）送り機構によってキュー点及び停止 に移動されるためのテープ上で選択さ れた位置を決定すること （ロ）上記選択された位置が上記キュー点 から離れるテープ径路に沿った距離を 決定すること （ハ）テープ送りの軌道の変数で変化する 速度変化プロフィルに従って上記選択 された位置が上記キュー点から離れる 距離によって決定される速度で上記選 択された位置が、上記キュー点で停止 せしめられるまでテープをテープ径路 に沿って移動すること を含んだことを特徴とする上記方法 - （１６）特許請求の範囲第１５項記載の方法に於て、テ
ープが送り機構によって送られ る間にテープ送りの軌道を決定すること と、上記決定に対応する速度変化プロフ ィルを選択することとを含んだことを特 徴とする上記方法 - （１７）特許請求の範囲第１６項記載の方法に於て、上
記テープ送りの軌道は上記送り 機構での実際の慣性ローディングによっ て決定され、速度変化プロフィルを選択 する上記ステップは、上記送り機構の最 大慣性ローディングを表わす第１の速度 変化プロフィルを与えることと、上記最 大慣性ローディングとは異なった上記送 り機構の他の慣性ローディングを表わす 第２の速度変化プロフィルを与えること と、上記最大及び他の慣性ローディング に対する実際の慣性ローディングの関係 に従って、上記第１及び第２の速度変化 プロフィルから上記選択された速度変化 プロフィルを決定することとからなるこ とを特徴とする上記方法 - （１８）特許請求の範囲第１７項記載の方法に於て、テ
ープ送りの軌道を決定する上記 ステップがテープ送りの実際の慣性ロー ディングを測定することを含んだことを 特徴とする上記方法 - （１９）特許請求の範囲第１８項記載の方法に於て、テ
ープが１対のテープリール間で 送られ、かつテープ送りの実際の慣性ロ ーディングを測定する上記ステップが送 られているテープのリールの寸法を測定 することを含んだことを特徴とする上記 方法 - （２０）特許請求の範囲第１８項記載の方法に於て、テ
ープがテープ径路に沿い逆方向 に１対のテープリール間で送られ、かつ 上記軌道パラメータがテープ送り方向を 含み、上記速度変化プロフィルがテープ 径路に沿ったテープ移動の方向に従って 選択されることを特徴とする上記方法 - （２１）特許請求の範囲第２０項記載の方法に於て、異
なった速度変化プロフィルが送 られているテープのリール寸法及びテー プ径路に沿ったテープ移動の方向の少な くとも１つの変数について選択されるこ とを特徴とする上記方法 - （２２）特許請求の範囲第２１項記載の方法に於て、上
記軌道パラメータは送られてい るテープの１対のリール間でのテープの 分配を含んでおり、異なった速度変化プ ロフィルは送られているテープの１対の リール間でのテープの分配の選択された 変数について選択されることを特徴とす る上記方法 - （２３）記録媒体の送りの径路に沿って記録媒体を基準
点に関して移動せしめ、記録媒 体の選択された位置を上記基準点で停止 するためのもので、上記径路に沿った記 録媒体の送りの軌道によって決定される 軌道速度変化プロフィルに従って、記録 媒体を移動する送り機構を制御する装置 に於て、 （イ）記録媒体の上記選択された位置が上 記基準点から離れた上記テープ径路に 沿った距離を決定する手段と、 （ロ）記録媒体の送り軌道を決定する手段 と、 （ハ）記録媒体の決定された送り軌道に従 って上記決定された距離の関数として 速度基準信号を発生する手段と （ニ）この速度基準信号に応じて、上記記 録媒体に対する送りの実際の速度を制 御する手段と を含んでなる上記装置 - （２４）特許請求の範囲第２３項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道は上記送り機 構での実際の慣性ローディングによって 決定され、上記速度基準信号発生手段は 上記送り機構での最大慣性ローディング に対応する決定距離に対する最小速度基 準信号値を発生する手段と、上記最大慣 性ローディングとは異なった上記送り機 構での他の慣性ローディングに対応する 決定距離に対する最大速度基準信号値を 発生する手段と、上記送り装置での実際 の慣性ローディングに従って、上記発生 された最大及び他の速度基準信号値に応 じて速度基準信号を発生するための手段 とを含んだことを特徴とする上記装置 - （２５）特許請求の範囲第２４項記載の装置に於て、上
記速度基準信号発生手段は、同 一の決定距離に対する最大及び他の速度 基準信号値との間の差と、上記最小慣性 ローディングに対する上記最大及び実際 の慣性ローディング間の差の比との積と 上記最小速度基準信号との和に対応する 速度基準信号を発生することを特徴とす る上記装置 - （２６）特許請求の範囲第２３項記載の装置に於て、上
記速度基準信号発生手段は、上 記送り機構での最大慣性ローディングに 対応する上記決定距離に従って最小速度 基準信号値を発生する手段と、送り機構 での最小慣性ローディングに対応する最 大速度基準信号値と最小速度基準信号値 との間の差に対応する増進速度基準信号 値を発生する手段と、上記送り機構での 実際の慣性ローディングによって決定さ れる上記増進速度基準信号値の一部と、 上記最小速度基準信号値との和に対応す る上記速度基準信号を発生する手段とを 含んだことを特徴とする上記装置 - （２７）特許請求の範囲第２６項記載の装置に於て、上
記速度基準信号発生手段は、同 一の決定距離に対する上記最大及び他の 速度基準信号値間の差と最小慣性ローデ ィングに対する最大及び実際の慣性ロー ディング間の差の比との積と上記最小速 度基準速度値との和に対応する上記増進 速度基準信号値を発生することを特徴と する上記装置 - （２８）特許請求の範囲第２３項記載の装置に於て、上
記速度基準信号発生手段は、上 記送り機構での最大慣性ローディングに 対応する上記決定距離に従って、最小速 度基準信号値を発生するための手段と、 最大速度基準信号値とｍで分割した（ｍ は０を含む任意の整数）かつ上記送り機 構での最小慣性ローディングに対応する 決定距離に従って発生された上記最小速 度基準信号値との間の差に対応する決定 距離に従って、増進速度基準信号値を発 生する手段と、上記最小速度基準信号値 と整数の上記増進速度基準信号値とを加 えたものに対応する上記速度基準信号を 発生する手段とを含んだことを特徴とす る上記装置 - （２９）特許請求の範囲第２８項記載の装置に於て、上
記速度基準信号発生手段は、上 記増進速度基準信号値の整数倍（この整 数をｍで割算された値は上記送り機構で の最大慣性ローディングの分数として表 わされる上記送り機構での実際の慣性ロ ーディングを表わす）と上記最小速度基 準信号値との和として上記速度基準信号 を発生することを特徴とする上記装置 - （３０）特許請求の範囲第２４項記載の装置に於て、上
記最小速度基準信号値は上記選 択位置が上記基準点から離れる距離を表 わすアドレスで第１のメモリ手段に記憶 される、かつ上記最小速度基準信号値は 上記決定距離に応じて上記第１のメモリ 手段をアドレスすることによって発生さ れることを特徴とする上記装置 - （３１）特許請求の範囲第３０項記載の装置に於て、上
記最大速度基準信号値は上記選 択位置が上記基準点から離れる距離を表 わすアドレスで第２のメモリ手段に記憶 され、上記最大速度基準信号値は上記決 定距離に応じて上記第２のメモリ手段を アドレスすることによって発生されるこ とを特徴とする上記装置 - （３２）特許請求の範囲第３１項記載の装置に於て、上
記第１のメモリ手段は複数の記 憶位置範囲に分割され、少なくとも１つ の範囲は上記決定距離に対する値よりも 少ない速度基準信号値を含み、かつ上記 決定距離は上記少なくとも１つの範囲に ある時に速度基準信号値の数に等しい増 分即ち増加量に変換されることを特徴と する上記装置 - （３３）特許請求の範囲第３３項記載の装置に於て、上
記第２のメモリ手段は、複数の 記憶位置範囲に分割され、少なくとも１ つの範囲は上記決定距離に対する値より も少ない速度基準信号値を含み、かつ上 記決定距離は上記少なくとも１つの範囲 にある時に、速度基準信号値の数に等し い増分即ち増加量に変換されることを特 徴とする上記装置 - （３４）特許請求の範囲第２４項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体の寸法に従っ て上記送り機構での実際の慣性ローディ ングを決定する手段を含んだことを特徴 とする上記装置 - （３５）特許請求の範囲第２４項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、上記径路に沿った記録 媒体の送り方向に従って、上記送り機構 での実際の慣性ローディングを決定する 手段を含んだことを特徴とする上記装置 - （３６）特許請求の範囲第２４項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体寸法に関する 上記選択位置の位置に従って、上記送り 機構での実際の慣性ローディングを決定 する手段を含んだことを特徴とする上記 装置 - （３７）特許請求の範囲第２６項記載の装置に於て、上
記最小速度基準信号値は上記決 定距離を表わすアドレスで第１のメモリ 手段に記憶され、かつ上記最小速度基準 信号値は上記決定距離に応じて上記第１ のメモリ手段をアドレスすることによっ て発生されることを特徴とする上記装置 - （３８）特許請求の範囲第３７項記載の装置に於て、上
記最大速度基準信号値は上記決 定距離を表わすアドレスで第２のメモリ 手段に記憶され、かつ上記最大速度基準 信号値は上記決定距離に応じて上記第２ のメモリ手段をアドレスすることによっ て発生されることを特徴とする上記装置 - （３９）特許請求の範囲第３８項記載の装置に於て、上
記第１のメモリ手段は、複数の 記憶位置範囲に分割され、少なくとも１ つの範囲は上記決定距離に対する値より も少ない速度基準信号値を含み、かつ上 記決定距離は上記少なくとも１つの範囲 にある時に速度基準信号値の数に等しい 増分即ち増加量に変換されることを特徴 とする上記装置 - （４０）特許請求の範囲第３９項記載の装置に於て、上
記第２のメモリ手段は複数の記 憶位置砲囲内に分割され、少なくとも１ つの範囲は上記決定距離に対する値より も少ない速度基準信号値を含み、かつ上 記決定距離は上記少なくとも１つの範囲 にある時に速度基準信号値の数に等しい 増分即ち増加量に変換されることを特徴 とする上記装置 - （４１）特許請求の範囲第２６項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体の寸法に従っ て上記送り機構での実際の慣性ローディ ングを決定する手段を含んだことを特徴 とする上記装置 - （４２）特許請求の範囲第２６項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、上記径路に沿った記録 媒体の送り方向に従って上記送り機構で の実際の慣性ローディングを決定する手 段を含んだことを特徴とする上記装置 - （４３）特許請求の範囲第２６項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体寸法に関する 上記選択位置の位置に従って、上記送り 機構での実際の慣性ローディングを決定 する手段を含んだことを特徴とする上記 装置 - （４４）特許請求の範囲第２８項記載の装置に於て、上
記最小速度基準信号値は上記選 択位置が上記基準点から離れる距離を表 わすアドレスで第１のメモリ手段に記憶 され、かつ上記最小速度基準信号値は上 記決定距離に応じて上記第１のメモリ手 段をアドレスすることによって発生され ることを特徴とする上記装置 - （４５）特許請求の範囲第４４項記載の装置に於て、上
記最大速度基準信号値は上記選 択位置が上記基準点から離れる距離を表 わすアドレスで第２のメモリ手段に記憶 され、かつ上記最大速度基準信号値は上 記決定距離に応じて上記第２のメモリ手 段をアドレスすることによって発生され ることを特徴とする上記装置 - （４６）特許請求の範囲第４５項記載の装置に於て、上
記第１のメモリ手段は複数の記 憶位置範囲に分割され、少なくとも１つ の範囲は上記決定距離に対する値よりも 少ない速度基準信号値を含み、かつ上記 決定距離は上記少なくとも１つの範囲に ある時に速度基準信号の数に等しい増分 即ち増加量に変換されることを特徴とす る上記装置 - （４７）特許請求の範囲第４６項記載の装置に於て、上
記第２のメモリ手段は、複数の 記憶位置範囲に分割され、少なくとも１ つの範囲は上記決定距離に対する値より も少ない速度基準信号値を含み、かつ上 記決定距離は上記少なくとも１つの範囲 にある時に速度基準信号値の数に等しい 増分即ち増加量に変換されることを特徴 とする上記装置 - （４８）特許請求の範囲第２８項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体の寸法に従っ て上記送り機構での実際の慣性ローディ ングを決定する手段を含んだことを特徴 とする上記装置 - （４９）特許請求の範囲第２８項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は上記径路に沿った記録媒 体の送り方向に従って、上記送り機構で の実際の慣性ローディングを決定する手 段を含んだことを特徴とする上記装置 - （５０）特許請求の範囲第２８項記載の装置に於て、記
録媒体の送り軌道を決定するた めの上記手段は、記録媒体寸法に関する 上記選択位置の位置に従って、上記送り 機構での実際の慣性ローディングを決定 する手段を含んだことを特徴とする上記 装置
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