JPS6161573A - Traffic monitor system - Google Patents

Traffic monitor system

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Publication number
JPS6161573A
JPS6161573A JP59183105A JP18310584A JPS6161573A JP S6161573 A JPS6161573 A JP S6161573A JP 59183105 A JP59183105 A JP 59183105A JP 18310584 A JP18310584 A JP 18310584A JP S6161573 A JPS6161573 A JP S6161573A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
shutter
vehicle
speed
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59183105A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromitsu Kato
博光 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP59183105A priority Critical patent/JPS6161573A/en
Publication of JPS6161573A publication Critical patent/JPS6161573A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Stroboscope Apparatuses (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Camera Data Copying Or Recording (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To pick up brightly the image of a data picture by opening a data shutter prior to a field shutter with the aid of an alarm signal. CONSTITUTION:When an automobile against speed rules is detected and an alarm signal 11 is outputted, a data shutter drive signal 19 is outputted, turned on by the vertical synchronizing signal of a television camera 13 and continues the on-state until the next vertical synchronizing signal arrives. Namely, the data shutter comes to be turned on by one frame. Then a field shutter drive signal is turned on to open and close a data shutter. Simultaneously a strobscopic 15 emits light to pick up the image of an automobile, and the image is outputted as an picked-up picture by the next one frame.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、速度測定装置と、この速度測定装置によっ
て測定されたデータおよび速度違反車両用を撮影するT
Vカメラとからなる交通監視システムに関するものであ
り、特にそのTVカメラの改良に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a speed measuring device, a T-shirt for photographing data measured by the speed measuring device, and speeding vehicles.
The present invention relates to a traffic monitoring system comprising a V-camera, and particularly relates to an improvement of the TV camera.

〔従来技術〕[Prior art]

まずこの種のシステムについて速度測定装置として電波
のドプラ効果を利用した場合を例にあげて説明する。第
1図は従来の交通監視システムの構成図であり0図にお
いて(1)は被測定体としての車両、(2)は電波(3
)を上記車両に放射しかつ、車両+11からの反射波を
受信するためのアンテナ、(4)は例えばガン発振器等
の電波源からの電波を送信波としてアンテナ(2)に給
電し、かつアンテナ(2)に受信される受信波と送信波
との混合検波により送信波と受信波との差周波数成分、
すなわちドプラ信号(5)を得るための送受信回路、(
6)はドプラ信号(5)の周波数から車両il+の走行
速度を計測するための計数回路、(7)は計数回路(6
)の出力であって車両(1)の走行速度を示す速度信号
、(81は制限速度設定スイッチ、(9)は制限速度設
定スイッチ(8)の出力でおる制限速度、 aIIIは
速度信号(7)と制限速度(9)とを大小比較し、速度
信号(7]が制限速度(91を超過した場合には警報信
号αυを出力する比較回路、(12は速度信号(7)を
数字表示するためのデータ表示器、 +13は警報信号
αυにより【シャッタが開閉動作し、車両(1)と実測
した速度を表示するためのデータ表示器α2とを同一画
面上に撮影するためのTV左カメラ、114はTV左カ
メラ13VC内蔵されたシャッタの開閉に同期してオン
となるX接点信号、 (IsはX接点信号α心のオンに
よって発光し車両(1)を照明するストロボである。
First, this type of system will be explained using an example in which the Doppler effect of radio waves is used as a speed measuring device. Figure 1 is a configuration diagram of a conventional traffic monitoring system. In Figure 0, (1) is the vehicle as the object to be measured, and (2) is the radio wave
) to the vehicle and to receive reflected waves from the vehicle +11; (4) is an antenna that feeds radio waves from a radio wave source such as a Gunn oscillator as a transmission wave to the antenna (2); (2) Difference frequency component between the transmitted wave and the received wave by mixed detection of the received wave and the transmitted wave,
That is, a transmitting/receiving circuit for obtaining the Doppler signal (5), (
6) is a counting circuit for measuring the running speed of the vehicle il+ from the frequency of the Doppler signal (5), and (7) is a counting circuit (6).
) is the output of a speed signal indicating the traveling speed of the vehicle (1), (81 is the speed limit setting switch, (9) is the speed limit output from the speed limit setting switch (8), aIII is the speed signal (7) ) and the speed limit (9), and if the speed signal (7) exceeds the speed limit (91), a comparison circuit outputs an alarm signal αυ, (12 displays the speed signal (7) numerically) +13 is a TV left camera for photographing the vehicle (1) and the data display α2 for displaying the measured speed on the same screen, when the shutter opens and closes in response to the alarm signal αυ. 114 is an X-contact signal that is turned on in synchronization with the opening and closing of the shutter built into the TV left camera 13VC; (Is is a strobe that emits light when the X-contact signal α is turned on, illuminating the vehicle (1));

なお、データ表示器α2には速度信号の他0例えば時刻
、制限速度等の関連したデータを表示することも出来る
が、ここでは便宜上速度信号(7)のみを表示するもの
とする。、また、アンテナ(2)からの電波の広がりす
なわち放射ビームは図中斜線で示してろる、 このような構成において、まず計数回路(6)がリセッ
ト信号(図示せず)によりリセットされる、この状態に
おいてアンテナ(2)からの電波ビーム内に車両(1)
が到達すると反射波がアンテナ(2)にて受信され、送
受信回路(41によって送信波と受信波との差周波数成
分すなわちドプラ信号(5)を一定のサンプリングレー
トで31赦し、その結果を車両(1)の走行速度として
収り扱う。
In addition to the speed signal, the data display α2 can also display related data such as time and speed limit, but here, for convenience, only the speed signal (7) is displayed. , and the spread of radio waves from the antenna (2), that is, the radiation beam, is indicated by diagonal lines in the figure. In such a configuration, the counting circuit (6) is first reset by a reset signal (not shown). vehicle (1) within the radio wave beam from the antenna (2).
When the signal arrives, the reflected wave is received by the antenna (2), and the transmitting/receiving circuit (41) extracts the difference frequency component between the transmitted wave and the received wave, that is, the Doppler signal (5), at a constant sampling rate, and transmits the result to the vehicle ( It is treated as the traveling speed of 1).

このようくして得られた速度信号(71はデータ表示器
α2に与えられデジタル表示されると共に比較回路αa
’rtcも与えられ、制限速度設定スイッチ(81によ
って設定された制限速度(91を超過している場合には
警報信号αυが出力され、TV左カメラ13にも与えら
れる。この警報信号Iを受けたTVカメラαJはソレノ
イド等のシャッタ駆動機構が作動し、シャッタの開閉動
作を行なう。この時、シャッタの開閉動作に伴ってX接
点信号Iがオンとなりストロボ(l!9が発光しTVカ
メラα3による撮影の照明となる。
The speed signal (71) thus obtained is given to the data display α2 and displayed digitally, and the comparison circuit αa
'rtc is also given, and if the speed limit set by the speed limit setting switch (81) exceeds the speed limit (91), an alarm signal αυ is output and also given to the TV left camera 13. The shutter drive mechanism of the TV camera αJ, such as a solenoid, operates to open and close the shutter. At this time, as the shutter opens and closes, the X contact signal I turns on, and the strobe (l! Provides lighting for photography.

第2図は第1図のシステムにおいて従来使用されている
TVカメラ0の詳細図であり0図において■は車両を撮
影するためのフィールドレンズ。
Fig. 2 is a detailed diagram of the TV camera 0 conventionally used in the system of Fig. 1. In Fig. 0, ■ is a field lens for photographing a vehicle.

12υはフィールドレンズ■の後方に設けたフィールド
シャッタ、(至)はデータ表示器(2のデータを撮影す
るためのデータレンズ、のはデータレンズ■の後方に設
けたデータシャッタ、(財)はプリズムであり、データ
レンズ口によるデータ表示器t12の画像を撮像管(2
)面上に結像するために設けており、@は鏡筒でありマ
ウント部@によってTVカメラケース@VC機械的に結
合され、TVカメラt1♂はフィールドレンズ(2)と
データレンズ四とを備えた2111!構造になっており
、フィールドレンズ■によって車両(1)の画像を光路
IIの経路で、またデータレンズ(2)Kよってデータ
表示器+12の画像は光路101の経路でそれぞれ撮像
管面上に導かれるようになっている、撮像管−はフィー
ルドレンズ■により【車両(1)を撮像する領域と、デ
ータレンズ(至)によってデータ表示器αのを撮像する
領域とが出来る。
12υ is the field shutter installed behind the field lens ■, (to) is the data display (data lens for photographing the data in 2), is the data shutter installed behind the data lens ■, and is the prism. The image of the data display device t12 through the data lens port is captured by the image pickup tube (2
) surface, @ is a lens barrel, and the TV camera case @VC is mechanically connected by the mount part @, and the TV camera t1♂ has a field lens (2) and a data lens (4). 2111 prepared! The image of the vehicle (1) is guided onto the image pickup tube surface by the field lens (2) through the optical path II, and the image from the data display +12 is guided through the optical path 101 by the data lens (2)K. The image pickup tube is designed to have an area where the vehicle (1) is imaged by the field lens (2) and an area where the data display device (alpha) is imaged by the data lens (2).

第3図はこのTV左カメラ13によって撮像される画像
の例を示しており、車両像(40とデータ像(4つとか
らなる画像顛として撮像される。
FIG. 3 shows an example of an image captured by this TV left camera 13, which is captured as an image series consisting of a vehicle image (40) and data images (4).

ところで、フィールドシャッタclDは車両(1)が高
速で走行していても静止画として撮像するために。
By the way, the field shutter cD is used to capture a still image even when the vehicle (1) is traveling at high speed.

例えば1 / s o o秒〜1/1G00秒程度の高
速度シャッタが使用される。また、データシャッターは
フィールドシャッタQυの開閉に同期して動作するよう
になっているがそのシャッタ速度は例えば1/60秒程
度の低速のものが使用されている。
For example, a high-speed shutter of about 1/soo seconds to 1/1G00 seconds is used. Further, the data shutter operates in synchronization with the opening and closing of the field shutter Qυ, but the shutter speed used is as low as, for example, 1/60 second.

ところで、車両illはストロボで照明されるため十分
な明るさで撮像出来る。一方データシャッターは通常フ
ィールドシャッタe2Dに続いて開閉される。この場合
データ表示器が十分明るく照明されていなければ、デー
タ像が判読しにくぐなることがある。
By the way, since the vehicle ill is illuminated with a strobe, the image can be captured with sufficient brightness. On the other hand, the data shutter is normally opened and closed following the field shutter e2D. In this case, if the data display is not sufficiently brightly illuminated, the data image may be difficult to read.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明はこのような欠点を改良するためになされたも
のであり、警報信号ODによってデータシャッタ■をフ
ィールドシャッタc2υよりも先だって開くようにし、
データ画像を車両画像と同様に明る〈撮像するようにし
た交通監視システムを提供するものである。
This invention has been made to improve such drawbacks, and the data shutter ■ is opened before the field shutter c2υ by the alarm signal OD,
The present invention provides a traffic monitoring system that captures data images as brightly as vehicle images.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第4図は、この発明による交通監視システムの一実施例
の構成図であり0図において、顧はTVカメラa3から
出力される垂直同期信号であり、この例では順次走査の
場合を示しており、一つの垂直同期信号からつぎの垂直
同期信号の間が一画面つまり一フレームとなっており、
鰭はシャッタ制御器でめり、垂直同期信号収りと警報信
号+lυとから。
FIG. 4 is a block diagram of one embodiment of the traffic monitoring system according to the present invention. In FIG. , there is one screen, or one frame, between one vertical synchronization signal and the next vertical synchronization signal,
The fin is set by the shutter controller, and from the vertical synchronization signal and the alarm signal +lυ.

フィールドシャッタ駆動信号α♂とデータシャッタ駆動
信号α9を生成する。なお、(1)〜(I!9は第1図
の同−符号部と同一あるいは同等の機能を有する。
A field shutter drive signal α♂ and a data shutter drive signal α9 are generated. Note that (1) to (I!9) have the same or equivalent functions as the same reference numerals in FIG.

第5図は、シャッタ制御器(Iηの動作を説明する波形
図であり、フィールドシャッタ駆動信号α秒といる。
FIG. 5 is a waveform diagram illustrating the operation of the shutter controller (Iη), which is a field shutter drive signal α seconds.

このような構成において、速度違反車両が検知され、警
報信号αυが出力されると、第5図の波形図に示すとお
りまずデータシャッタ駆動信号alが出力される。この
データシャッタ駆動信号はTVカメラα3の垂直同期信
号でオンになり次の垂直同期信号がくるまでオン状態を
継続する。すなわちデータシャッタのは1フレ一ム分オ
ンとなっている。次にフィールドシャッタ駆動信号αe
がオンになりフィールドシャッターが開閉され、それと
ともにストロボα9が発光し、車両(1)を撮像する。
In such a configuration, when a speeding vehicle is detected and a warning signal αυ is output, the data shutter drive signal al is first output as shown in the waveform diagram of FIG. This data shutter drive signal is turned on by the vertical synchronization signal of the TV camera α3 and remains on until the next vertical synchronization signal arrives. That is, the data shutter is on for one frame. Next, field shutter drive signal αe
is turned on, the field shutter is opened and closed, and at the same time, the strobe α9 emits light and images the vehicle (1).

このようにして撮像された画像は次の1フレームで撮像
画像として出力される。ところでこの場合。
The image captured in this manner is output as a captured image in the next frame. By the way, in this case.

データシャッタのは17ンーム分開き、フィールドシャ
ッタc2Ilが開いている時間に比べて十分長いので、
データ表示器α2を強力に照明しなくとも明るく撮像さ
れることになる。
The data shutter is open for 17 nm, which is long enough compared to the time that the field shutter c2Il is open.
The image will be brightly captured even if the data display device α2 is not strongly illuminated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

このようにして、速度違反車両とその関連データを同一
画面に写し込みする場合に、データ表示器fi3を強力
に照明することなく鮮明に撮像出来る。
In this way, when a speeding vehicle and its related data are displayed on the same screen, a clear image can be taken without strong illumination of the data display fi3.

なお、実施例では速度測定装置として電波のドプラ効果
を用いた場合を例に示したが、速度測定装置としては、
この他テープスイッチを用いる等種々のものがある。ま
た、実施例では、速度違反車両の撮影を例に挙げたがこ
のTVカメラは工場におけるプロセス監視等にも使用出
来ることは言うまでもない。
In addition, in the example, the case where the Doppler effect of radio waves was used as a speed measuring device was shown as an example, but as a speed measuring device,
There are various other methods such as using a tape switch. Further, in the embodiment, an example was given of photographing a speeding vehicle, but it goes without saying that this TV camera can also be used for process monitoring in a factory.

また、実施例ではデータシャッタを垂直同期信号から次
の垂直同期信号の間開くようにしたが。
Further, in the embodiment, the data shutter is opened from one vertical synchronizing signal to the next vertical synchronizing signal.

データシャッタをフィールドシャッタくさきかけて開く
ようにすれば、データ表示器を明るく撮像出来る範囲内
で開く時間巾をかえてもよいことは言うまでもない。
It goes without saying that if the data shutter is opened in conjunction with the field shutter, the opening time may be changed within the range that allows the data display to be brightly imaged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の交通監視システムの構成図、第2図はT
Vカメラの構成図、第3図は撮像画像を示す図、第4図
はこの発明による交通監視システムの一実施例の構成図
、第5図は波形を示す図である。 図中、(1)は車両、(2)はアンテナ、(4)は送受
信回路、(6)は計数回路、(8)は制限速度設定スイ
ッチ。 αOは比較回路、α2はデータ表示器、住3はTVカメ
ラ、α9はストロボ、鰭はシャッタ制御器である、なお
9図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示し
である、
Figure 1 is a configuration diagram of a conventional traffic monitoring system, and Figure 2 is a T
FIG. 3 is a block diagram of the V camera, FIG. 3 is a diagram showing captured images, FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the traffic monitoring system according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing waveforms. In the figure, (1) is a vehicle, (2) is an antenna, (4) is a transmitting/receiving circuit, (6) is a counting circuit, and (8) is a speed limit setting switch. αO is a comparison circuit, α2 is a data display, housing 3 is a TV camera, α9 is a strobe, and fin is a shutter controller. In addition, the same or corresponding parts in Figure 9 are indicated with the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 速度違反車両を速度違反に関するデータを表示するデー
タ表示器と共に撮影する撮影装置と、走行車両の走行速
度を計測し、かつ上記走行速度が予め設定した速度を超
過した場合には速度違反車両とみなして警報信号を発生
するように構成した速度測定装置と、上記走行車両を照
明するためのストロボとから構成され、上記速度測定装
置によつて上記走行車両の速度を測定して実測値を上記
データ表示器に表示すると共に、実測値が予め設定した
速度を超過している場合には警報信号を出力して上記撮
影装置によつて上記ストロボの発光のもと速度違反車両
と上記データ表示器を同一画面上に撮影するようにした
交通監視システムにおいて、上記撮影装置としてそれぞ
れにシャッタを持つフィールドレンズとデータレンズと
からなる2眼構造の光学系を備えたTVカメラと、上記
フィールドレンズ用のシャッタとデータレンズ用のシャ
ッタを上記TVカメラの垂直同期信号によつて制御し、
かつ上記データレンズ用のシャッタを上記フィールドレ
ンズ用のシャッタよりも早期に開くように動作するシャ
ッタ制御器を備えたことを特徴とする交通監視システム
A photographing device that photographs a speeding vehicle together with a data display that displays data related to speeding, and a photographing device that measures the traveling speed of a traveling vehicle, and if the traveling speed exceeds a preset speed, the vehicle is deemed to be a speeding vehicle. The speed measuring device is configured to generate an alarm signal when the vehicle is running, and a strobe light for illuminating the traveling vehicle.The speed measuring device measures the speed of the traveling vehicle and converts the measured value into the data. In addition to displaying the data on the display, if the actual measured speed exceeds a preset speed, a warning signal is output, and the photographing device detects the speeding vehicle and the data display under the flash of the strobe. In a traffic monitoring system configured to take pictures on the same screen, the photographing device is a TV camera equipped with a twin-lens optical system consisting of a field lens and a data lens each having a shutter, and a shutter for the field lens. and the shutter for the data lens are controlled by the vertical synchronization signal of the TV camera,
A traffic monitoring system further comprising: a shutter controller that operates to open the shutter for the data lens earlier than the shutter for the field lens.
JP59183105A 1984-08-31 1984-08-31 Traffic monitor system Pending JPS6161573A (en)

Priority Applications (1)

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JP59183105A JPS6161573A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Traffic monitor system

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JP59183105A JPS6161573A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Traffic monitor system

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JPS6161573A true JPS6161573A (en) 1986-03-29

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ID=16129859

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JP59183105A Pending JPS6161573A (en) 1984-08-31 1984-08-31 Traffic monitor system

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JP (1) JPS6161573A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809161A (en) * 1992-03-20 1998-09-15 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Vehicle monitoring system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809161A (en) * 1992-03-20 1998-09-15 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Vehicle monitoring system

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