JPS6157013B2 - - Google Patents

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JPS6157013B2
JPS6157013B2 JP53029310A JP2931078A JPS6157013B2 JP S6157013 B2 JPS6157013 B2 JP S6157013B2 JP 53029310 A JP53029310 A JP 53029310A JP 2931078 A JP2931078 A JP 2931078A JP S6157013 B2 JPS6157013 B2 JP S6157013B2
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JP
Japan
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marker
circuit
puncture needle
display device
signal
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JP53029310A
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Japanese (ja)
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JPS54123277A (en
Inventor
Tomosada Sakamoto
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は超音波診断装置を組合わせたバイオプ
シ検査において、そのデイスプレイ装置のCRT
上に穿刺針のマーカー表示を可能にしたマーカー
表示装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention uses a CRT display device in a biopsy test that combines an ultrasonic diagnostic device.
The present invention relates to a marker display device capable of displaying a puncture needle marker on the top thereof.

バイオプシ検査とは、諸種疾患、とくに血液疾
患等の診断に必須の検査であり、骨髄、リンパ
節、脾臓、肝臓等から体液または組織を診断の目
的で取り出すものである。
A biopsy test is an essential test for diagnosing various diseases, especially blood diseases, etc., and involves removing body fluids or tissues from bone marrow, lymph nodes, spleen, liver, etc. for diagnostic purposes.

従来、このような検査を行なう場合超音波診断
装置を利用し、それにより得られるデイスプレイ
装置のCRT上に表示される被検体の断面像を観
察しながら、穿刺針を被検体の体内に刺込む方法
が広く行なわれている。しかし、超音波診断装置
の分解能は、例えば深さ方向が3mm程度、広がり
方向が2mm程度しかないため、一般的に1mm以下
の径である穿刺針の超音波による反響像を鮮明に
CRT上に表示することは困難である。したがつ
て、バイオプシ検査を行なう者(ここでは単に
“操作者”とし、普通医師である)は、正確に現
在実施しているバイオプシ検査の穿刺針の先端が
被検体体内のどの区域に存在するのかを知ること
が困難である。
Conventionally, when conducting such tests, an ultrasound diagnostic device is used, and a puncture needle is inserted into the patient's body while observing the cross-sectional image of the patient displayed on the CRT of the display device. The method is widely used. However, the resolution of ultrasound diagnostic equipment is, for example, only about 3 mm in the depth direction and about 2 mm in the spread direction, so it is difficult to clearly see the ultrasound echo image of the puncture needle, which generally has a diameter of 1 mm or less.
It is difficult to display on CRT. Therefore, the person performing the biopsy test (herein referred to simply as the "operator", who is an ordinary doctor) must know exactly where in the body of the subject the tip of the puncture needle for the biopsy test currently being performed is located. It is difficult to know what is happening.

したがつて、望まない身体内部区域を傷つけた
りする可能性があり、これは被検体にとつては非
常に危険である。
Therefore, there is a possibility of injuring unwanted internal body areas, which is very dangerous for the subject.

本発明の目的は、前述のような欠点に鑑みてな
されたものであり、超音波診断装置を併用しなが
らバイオプシ検査を実施する場合に、その超音波
診断装置におけるデイスプレイ装置のCRT上に
その穿刺針の被検体体内に刺込まれている状態、
すなわちその穿刺針の位置を示すマーカーを表示
することを可能にしたマーカー表示装置を提供す
るものである。
An object of the present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and it is an object of the present invention to prevent the puncture from occurring on the CRT of the display device of the ultrasonic diagnostic device when performing a biopsy examination in combination with an ultrasonic diagnostic device. The state in which the needle is inserted into the subject's body,
That is, the present invention provides a marker display device that can display a marker indicating the position of the puncture needle.

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において穿刺針1の先端に超音波振動子
2を付着させ、この超音波振動子2を詳細を後述
するマーカー発生回路3に接続する。
In FIG. 1, an ultrasonic transducer 2 is attached to the tip of a puncture needle 1, and this ultrasonic transducer 2 is connected to a marker generating circuit 3, the details of which will be described later.

第2図には、7は受信器、8は波形整形回路、
9はサンプルホールド回路、10は1/2分圧回
路、11はコンパレーター、12は立上りエツジ
抽出回路、13はミキサ回路により構成されるマ
ーカー発生回路のブロツク図を示す。
In FIG. 2, 7 is a receiver, 8 is a waveform shaping circuit,
A block diagram of a marker generation circuit is shown, which includes a sample hold circuit 9, a 1/2 voltage divider circuit 10, a comparator 11, a rising edge extraction circuit 12, and a mixer circuit 13.

次に上記した本発明によるバイオプシ検査用穿
刺針およびそのマーカー表示装置の動作を説明す
る。
Next, the operation of the biopsy needle and its marker display device according to the present invention will be described.

超音波プローブ4を被検体5の体表面に密着さ
せ、その体表面との超音波プローブ4の当接面に
配列した超音波振動子を駆動し、それによつて得
られる被検体5の断面像が超音波診断装置のデイ
スプレイ装置のCRT上に表示される。その表示
された断面像を観察し、穿刺すべき身体内部の検
査部位を確認後、前記穿刺針1を超音波プローブ
4の走査領域に対応した身体内部に挿入する。そ
こで、前記穿刺針1の先端に付着されている超音
波変換素子2が、前記超音波プローブ4の身体へ
の当接面に配置された超音波変換素子よりの励振
パルスを受信する。尚、第3図のaの波形は、超
音波診断装置の超音波プローブ4の受信波形を検
波、増幅して得られたZ信号である。その左端の
単発パルスはイニシヤルパルスと呼ばれるもので
あり、その立上りは超音波プローブ4が励振され
た時点を示すものである。前述のように生体中を
伝搬して来た励振パルスは超音波プローブ4の被
検体体表面との当接面から穿刺針1先端に取付け
られた超音波振動子2までの距離に応じたある一
定時間T経過後、穿刺針先端1に取付けられた超
音波振動子2で検出される。その時の波形は第3
図bで示す波形であり、前記aの波形で示される
イニシヤルパルスの立上りよりもT時間の遅れを
示している。前記穿刺針1の先端に取付けられた
超音波振動子2で受信された信号は、第2図の受
信器7に供給される。この受信器7では前記超音
波振動子2で検出した信号を適当に増幅した後第
3図の波形整形回路8で整形され、第3図cで示
す単発パルスとする。なお、前記波形整形回路8
は適当なしきい値を持つており、またノイズある
いは超音波プローブ4よりの超音波ビームのサイ
ドローブ等で余計な単発パルスを発生することが
ないように受信器7のゲインを調整する。超音波
診断装置では、超音波プローブ4からの励振パル
スが生体内の諸器官、諸組織で反射して来る反射
波を受信した時点でそれら諸器官、諸組織から前
記超音波プローブ4の被検体体表面への当接面ま
での距離を校正している。したがつて、前記穿刺
針1の先端に取付けられた超音波振動子2におい
て受信した励振パルスの場合、前記イニシヤルパ
ルスの立上りよりT時間の遅れがあるため、実際
に正確な位置にマーカーを発生させるには、遅れ
時間を2Tとする必要がある。これにより、距離
校正が完全に実施される。第3図dのラスタ用ス
イープ波形を第2図のサンプルホールド回路9に
供給し、前記波形整形回路8よりの出力波形cに
表われる単発パルスの立上り時点でホールドをか
ける。そのサンプリングホールド回路9において
ホールドされた後の出力波形eをコンバレーター
11に供給する。また、ラスタ用スイープ波形d
は第2図の1/2分圧回路10にも供給され、そこ
で前記ラスタ用スイープ波形dの1/2の傾きを示
し且つ基線電位が前記ラスタ用スイープ波形dと
同一のマーカー発生用スイープ波形fに変形され
る。このマーカー発生用スイープ波形fも前記ホ
ールドされた波形e同様コンパレーター11に供
給される。コンパレーター11は前記ラスタ用ス
イープ波形の1/2分圧波形であるマーカー発生用
スイープ波形fと前記ラスタ用スイープ波形をホ
ールドしたホールド波形eとが一致した時点で
LOWからHIGHに立上る。このコンパレーター1
1の立上りを第2図の立上りエツジ抽出回路にて
取り出して単発パルスを表わす波形gを出力す
る。尚、波形gの単発パルスの立上りは前記波形
aのイニシヤルパルスの立上ちよりも2T時間の
遅れがある。このようにして得られたマーカー信
号波形gは前記Z信号波形aと第2図ミキサ回路
13で合成され信号波形hとなる。この合成信号
波形hはデイスプレイ装置に供給され、第4図に
示すようにCRT14のラスタ15上にマーカー
16として表示される。
A cross-sectional image of the subject 5 obtained by bringing the ultrasound probe 4 into close contact with the body surface of the subject 5 and driving the ultrasound transducers arranged on the contact surface of the ultrasound probe 4 with the body surface. is displayed on the CRT of the display device of the ultrasound diagnostic device. After observing the displayed cross-sectional image and confirming the examination site inside the body to be punctured, the puncture needle 1 is inserted into the body corresponding to the scanning area of the ultrasound probe 4. Therefore, the ultrasonic transducer element 2 attached to the tip of the puncture needle 1 receives excitation pulses from the ultrasonic transducer element placed on the surface of the ultrasonic probe 4 that contacts the body. Note that the waveform a in FIG. 3 is a Z signal obtained by detecting and amplifying the received waveform of the ultrasonic probe 4 of the ultrasonic diagnostic apparatus. The single pulse at the left end is called an initial pulse, and its rising edge indicates the point in time when the ultrasonic probe 4 is excited. As mentioned above, the excitation pulse that has propagated through the living body varies depending on the distance from the contact surface of the ultrasound probe 4 with the surface of the subject's body to the ultrasound transducer 2 attached to the tip of the puncture needle 1. After a certain period of time T has elapsed, it is detected by the ultrasonic transducer 2 attached to the tip 1 of the puncture needle. The waveform at that time is the third
This is the waveform shown in FIG. b, and shows a delay of time T from the rise of the initial pulse shown in the waveform a. The signal received by the ultrasonic transducer 2 attached to the tip of the puncture needle 1 is supplied to the receiver 7 shown in FIG. 2. In this receiver 7, the signal detected by the ultrasonic transducer 2 is suitably amplified and then shaped by a waveform shaping circuit 8 shown in FIG. 3 to produce a single pulse as shown in FIG. 3c. Note that the waveform shaping circuit 8
has an appropriate threshold value, and the gain of the receiver 7 is adjusted so that unnecessary single pulses are not generated due to noise or side lobes of the ultrasonic beam from the ultrasonic probe 4. In the ultrasonic diagnostic apparatus, when the excitation pulse from the ultrasonic probe 4 receives reflected waves reflected from various organs and tissues in the living body, the ultrasonic probe 4 detects the object from those organs and tissues. The distance to the contact surface to the body surface is calibrated. Therefore, in the case of the excitation pulse received by the ultrasonic transducer 2 attached to the tip of the puncture needle 1, there is a delay of T time from the rise of the initial pulse, so it is difficult to actually place the marker at the correct position. To generate this, the delay time must be 2T. This completes the distance calibration. The raster sweep waveform shown in FIG. 3d is supplied to the sample hold circuit 9 shown in FIG. 2, and held at the rising edge of the single pulse appearing in the output waveform c from the waveform shaping circuit 8. The output waveform e held in the sampling hold circuit 9 is supplied to the converter 11. In addition, raster sweep waveform d
is also supplied to the 1/2 voltage divider circuit 10 in FIG. 2, where a marker generation sweep waveform having a slope of 1/2 of the raster sweep waveform d and having the same baseline potential as the raster sweep waveform d is supplied. It is transformed into f. This marker generation sweep waveform f is also supplied to the comparator 11 like the held waveform e. The comparator 11 operates when the marker generation sweep waveform f, which is a 1/2 voltage waveform of the raster sweep waveform, and the hold waveform e, which holds the raster sweep waveform, match.
Rising from LOW to HIGH. This comparator 1
1 is extracted by the rising edge extraction circuit shown in FIG. 2 and outputs a waveform g representing a single pulse. Note that the rise of the single pulse of waveform g is delayed by 2T time from the rise of the initial pulse of waveform a. The marker signal waveform g thus obtained is synthesized with the Z signal waveform a by the mixer circuit 13 in FIG. 2 to form a signal waveform h. This composite signal waveform h is supplied to a display device and displayed as a marker 16 on the raster 15 of the CRT 14, as shown in FIG.

以上記載したように、本発明によるバイオプシ
用穿刺針を超音波診断装置と併用することにより
バイオプシ検査時に被検体体内に穿刺針を挿入す
る過程が、超音波診断装置において得られる検査
対象部位の断面像として得られ、且つ、前記穿刺
針の先端が鮮明に前記断面像と同様にCRT上に
表示される。すなわち、穿刺針と身体内部組織の
位置関係が明確に前記デイスプレイ装置のCRT
上で観察できる。よつて、誤つて望まない身体内
部区域を穿刺針を挿入してその区域を傷つけるこ
とがなく、また正確に目的の検査対象部位に穿刺
針を到達させ、それを視覚確認できることはバイ
オプシ検査を行なう術者の技術にはほとんど関係
なく正確な検査を遂行でき、且つ、検査される被
検体にとつても安全である。
As described above, by using the puncture needle for biopsy according to the present invention in combination with an ultrasound diagnostic device, the process of inserting the puncture needle into the subject's body during a biopsy test can be performed by This is obtained as an image, and the tip of the puncture needle is clearly displayed on the CRT in the same way as the cross-sectional image. In other words, the positional relationship between the puncture needle and the internal tissues of the body can be clearly seen on the CRT of the display device.
It can be observed above. Therefore, it is important to conduct a biopsy test to avoid accidentally inserting the puncture needle into an undesired internal area of the body and damaging that area, and to be able to accurately reach the target area to be examined and visually confirm it. Accurate testing can be performed almost regardless of the technique of the operator, and it is also safe for the subject being tested.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の一実施例のバイオプシ検査
用穿刺針の構成を示した図、第2図は本発明の一
実施例のマーカー発生回路のブロツク図、第3図
は第2図に示したマーカー発生回路の各部の波形
を示すタイムチヤート図、第4図は本発明の一実
施例によるマーカー表示例を示す図である。 1……バイオプシ検査用穿刺針、2……超音波
振動子、3……マーカー発生回路、7……受信
器、8……波形整形回路、9……サンプルホール
ド回路、10……1/2分圧回路、11……コンパ
レーター、12……立上りエツジ抽出回路、13
……ミキサ回路、14……CRT、15……ラス
タ、16……マーカー、17……イニシヤルパル
ス。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a biopsy needle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a marker generation circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is similar to FIG. FIG. 4 is a time chart showing waveforms of various parts of the marker generation circuit shown, and FIG. 4 is a diagram showing an example of marker display according to an embodiment of the present invention. 1...Puncture needle for biopsy examination, 2...Ultrasonic transducer, 3...Marker generation circuit, 7...Receiver, 8...Waveform shaping circuit, 9...Sample hold circuit, 10...1/2 Voltage dividing circuit, 11... Comparator, 12... Rising edge extraction circuit, 13
...Mixer circuit, 14...CRT, 15...Raster, 16...Marker, 17...Initial pulse.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 超音波振動子を設けた穿刺針と、この超音波
振動子の受信信号を基にして超音波診断装置の表
示画面上に前記穿刺針の位置のマーカーを表示す
るマーカー発生回路とによつて構成されることを
特徴とするバイオプシ検査用穿刺針のマーカー表
示装置。 2 特許請求の範囲第1項に記載したマーカー表
示装置において、前記超音波振動子を前記穿刺針
先端に取り付けたことを特徴とするマーカー表示
装置。 3 特許請求の範囲第1項に記載したバイオプシ
検査用穿指針のマーカー表示装置において、前記
マーカー発生回路を、前記超音波振動子の受信に
より受信パルスを出力する受信回路と、この受信
回路の出力でCRTのラスタ用スイープ信号をサ
ンプルホールドするサンプルホールド回路と、前
記ラスタ用スイープ信号を1/2にして出力するマ
ーカー発生用スイープ回路と、このマーカー発生
用スイープ回路の出力と前記サンプルホールド回
路の出力を比較し前者が後者を越える時に反転出
力を出す比較器と、この比較器の出力反転時にマ
ーカー信号を出す回路と、この回路のマーカー信
号と超音波映像信号とを合成するミキサ回路とで
構成したことを特徴とするマーカー表示装置。
[Scope of Claims] 1. A puncture needle provided with an ultrasonic transducer, and a marker that displays the position of the puncture needle on the display screen of an ultrasound diagnostic device based on the received signal of the ultrasound transducer. What is claimed is: 1. A marker display device for a puncture needle for biopsy testing, characterized by comprising a generating circuit. 2. The marker display device according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is attached to the tip of the puncture needle. 3. In the marker display device for a puncturing needle for biopsy examination as set forth in claim 1, the marker generating circuit includes a receiving circuit that outputs a received pulse upon reception of the ultrasonic transducer, and an output of this receiving circuit. a sample hold circuit that samples and holds the raster sweep signal of the CRT, a marker generation sweep circuit that halves the raster sweep signal and outputs it, and the output of this marker generation sweep circuit and the sample hold circuit. A comparator that compares the outputs and outputs an inverted output when the former exceeds the latter, a circuit that outputs a marker signal when the output of this comparator is inverted, and a mixer circuit that synthesizes the marker signal of this circuit and the ultrasound image signal. A marker display device characterized by comprising:
JP2931078A 1978-03-16 1978-03-16 Needle for biopsy inspection and its marker annunciator Granted JPS54123277A (en)

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JPS54123277A JPS54123277A (en) 1979-09-25
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