JPS61501654A - Pressure compensated differential pressure sensor and method - Google Patents

Pressure compensated differential pressure sensor and method

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JPS61501654A
JPS61501654A JP59501525A JP50152584A JPS61501654A JP S61501654 A JPS61501654 A JP S61501654A JP 59501525 A JP59501525 A JP 59501525A JP 50152584 A JP50152584 A JP 50152584A JP S61501654 A JPS61501654 A JP S61501654A
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pressure
temperature
sensor
difference
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JP59501525A
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Japanese (ja)
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カツチ,ジエラルド アール
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ロ−ズマウント インコ.
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    • G01L9/00Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G01L9/12Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in capacitance, i.e. electric circuits therefor
    • G01L9/125Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means by making use of variations in capacitance, i.e. electric circuits therefor with temperature compensating means

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 圧力補正型差圧センサと方法 発明の背景 1、発明の分野 この発明は、基準圧力の影響に対してコンビエータで補正された差圧センサに関 する。[Detailed description of the invention] Pressure compensated differential pressure sensor and method Background of the invention 1. Field of invention The invention relates to a differential pressure sensor that is compensated by a combiator for the influence of reference pressure. do.

2、従来技術 航空宇宙工学における圧力差の測定には、高精度が要求される・この航空宇宙工 学に適用する高精度の圧力差測定を満たすためには、2個の絶対圧力センサを用 いて2つの絶対圧力を測定し、次いで圧力差を計算しなければならなかった。2. Conventional technology Measuring pressure differences in aerospace engineering requires high accuracy. In order to meet the high precision pressure difference measurement applied in science, two absolute pressure sensors are used. two absolute pressures had to be measured and then the pressure difference calculated.

このタイプの測定は、圧力の非直線性と温度膠存性の誤差がディジタル的に修正 されたとしても、結果的に比較的大きな誤差を生じ、この誤差は要求される圧力 差の測定の1%位にも達した。これは、圧力差が、測定される絶対圧力に比べて 小さいことに起因している。This type of measurement is digitally corrected for pressure nonlinearity and temperature stability errors. Even if the required pressure is The measured difference reached about 1%. This means that the pressure difference is compared to the absolute pressure being measured. This is due to its small size.

圧力差の非直線性と温度g!存性の誤差がアナログ回路によヮて修正され、また その基準圧力信号性が機械的に補正されるような、差圧センサもまた、圧力差の 測定に対して要求される精度を満たすことはできなかった。さらに、互換性のな いアナログ回路による補正のため既に利用可能であった基準圧力信号を用いる差 動圧力センサも、またこの基準に合致することができなかりた◎ 発明の要約 この発明は、第1(基準)の圧力と第2の圧力の間の圧力差を表わす修正処理さ れた信号を提供するための改良された装置より構成される。この装置は、圧力差 を表わす差センサ信号を提供するための、圧力差検出手段を具備している。変化 する基準圧力は、等しい圧力差において、圧力差検出手段に機械的変化(Var iations )を生じさせることができる@このような変化は、圧力差検出 手段に好ましくない基準圧力の影響を与え、これが圧力差信号に反映される。ま た、基準圧力は基準圧力を表わす基準信号を提供する基準圧力検出手段によって 検出される。Nonlinearity of pressure difference and temperature g! The inherent error is corrected by analog circuitry, and Differential pressure sensors whose reference pressure signal characteristics are mechanically corrected also It was not possible to meet the accuracy required for measurement. In addition, incompatibility difference using a reference pressure signal that was already available for correction by an analog circuit. Dynamic pressure sensors also failed to meet this standard◎ Summary of the invention The invention provides a correction process that represents a pressure difference between a first (reference) pressure and a second pressure. The system consists of an improved device for providing a controlled signal. This device is a pressure differential A pressure difference sensing means is provided for providing a difference sensor signal representative of the pressure difference. change The reference pressure to be measured is determined by a mechanical change (Var @Such changes can cause pressure difference detection This results in an unfavorable reference pressure influence on the means, which is reflected in the pressure difference signal. Ma Additionally, the reference pressure is determined by a reference pressure detection means that provides a reference signal representative of the reference pressure. Detected.

基準信号は、ある基準圧力に応答して直線的には変化しないかもしれない。基準 信号と差センサ信号は修正手段に送られ、ここで基準信号は1例えばある非直線 性応答のような基準圧力に基づ(変化に対して修正処理される。差センサ信号は ある圧力差に応答して直線的には変化しないかもしれない。The reference signal may not change linearly in response to a certain reference pressure. standard The signal and the difference sensor signal are sent to a correction means, where the reference signal is 1, e.g. some non-linear Based on a reference pressure such as sexual response (corrected for changes), the difference sensor signal is It may not change linearly in response to a given pressure difference.

この差センサ信号は、差センサ信号よりもっと正確に圧力差を表わす改善された 出力信号を提供するため、ある非直線応答のような圧力差、および逆の基準圧力 の影響に基因する変化に対し、修正手段により修正処理される。This difference sensor signal is an improved signal that more accurately represents the pressure difference than the difference sensor signal. To provide an output signal, there is a non-linear response such as a pressure difference, and an inverse reference pressure. A correction process is performed by the correction means for the change caused by the influence of.

この発明の好ましい一実施例においては、温度検出手段が具備され、圧力差検出 手段と基準圧力検出手段の温度を表わす温度を検出し、温度信号を修正手段に提 供する。温度信号はある検出温度を直線的には艮わさないかもしれない0温度は 、基準圧力検出手段と圧力差検出手段の熱膨張特性のため、これらの精度には逆 に作用することがある。修正手段は、改善された出力信号を提供するため、温度 信号を非直線性に対して、また基準信号を非直線性および温度依存性に対して、 さらに差センサ信号を非直線性、温度依存性および基準圧力依存性に対して、そ れぞれ修正処理する。修正手段はまた。In a preferred embodiment of the present invention, a temperature detection means is provided, and a pressure difference detection means is provided. detecting a temperature representative of the temperature of the means and the reference pressure sensing means and providing a temperature signal to the correcting means; provide The temperature signal may not change the detected temperature linearly. , due to the thermal expansion characteristics of the reference pressure detection means and pressure difference detection means, their accuracy may be adversely affected. It may affect. The modification means provide an improved output signal Signal for nonlinearity and reference signal for nonlinearity and temperature dependence. Furthermore, the differential sensor signal is evaluated for nonlinearity, temperature dependence, and reference pressure dependence. Correct each. There is also a fix.

例えば水圧サージのような他の予見可能な好ましくない事態の影響を減らすため 、および他の修正可能な変数に対して信号を修正するため、信号を処理するとき にも役立つ@他の好ましい実施例において、修正手段は信号を修正処理するため の函数(機能)を具備するディジタルコンビエータにより構成される。このよう な函数(機能)は多数の係数と定数のような修正データを必要とする。メモリ手 段は、温度検出手段%基準圧力検出手段、および圧力差検出手段の特性に基づく 係数や定数を提供する。個々の検出手段は非直線性。To reduce the impact of other foreseeable undesirable events, such as water pressure surges , and other modifiable variables when processing the signal. In other preferred embodiments, the modification means may also be useful for modifying the signal. It is composed of a digital combiator that has the following functions. like this Functions require modification data such as large numbers of coefficients and constants. memory hands The stage is based on the characteristics of the temperature detection means, % reference pressure detection means, and pressure difference detection means. Provide coefficients and constants. Individual detection means are non-linear.

温度依存性、および基準圧力により一様には影響を受けないかもしれないので、 メモリ手段は、より高い精度さえも得るようにそれぞれの特性が補正されている 、個々の検出手段を特に対象とする修正データを有している@この発明の利点は たった1個の高精度差圧センサのみが要求されることである。基準圧力検出手段 は、基準信号が修正手段により修正処理されるので、高精度を要求されないOそ して、このことは安価で、軽量で、小屋の基準圧力検出手段の使用を可能にする 。temperature dependence, and may not be uniformly affected by reference pressure; The memory means are corrected in their respective characteristics to obtain even higher accuracy. , the advantage of this invention is that it has correction data that specifically targets the individual detection means. Only one high precision differential pressure sensor is required. Reference pressure detection means Since the reference signal is corrected by the correction means, the reference signal is corrected by the correction means. This allows the use of a cheap, lightweight, shed reference pressure sensing means. .

図面の簡単な説明 第1図は、この発明による修正量差圧センサの好ましい一実施例を示すブロック 図である。Brief description of the drawing FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a corrected differential pressure sensor according to the present invention. It is a diagram.

第2図は、第1図に示した修正量差圧センサとは異る他の好ましい一実施例を示 すブロック図である。FIG. 2 shows another preferred embodiment of the corrected differential pressure sensor shown in FIG. FIG.

第3図は、第1図に示す修正凰差王センサとはさらに異る他の好ましい一実施例 を示すブロック図である。FIG. 3 shows another preferred embodiment of the modified O-sensor shown in FIG. 1. FIG.

第4図は、この発明に用いられる振動ビーム型差王センサをシンボルで表記した 図である。Figure 4 shows the vibration beam type difference sensor used in this invention with symbols. It is a diagram.

第5図は、この発明に用いられる容量型差圧センサをシンボルで災示した図であ る。Figure 5 is a diagram showing symbols of the capacitive differential pressure sensor used in this invention. Ru.

第6図は、この発明に従って作られた修正を差圧センサの好ましい二線式の実施 例を示すブロック図である。FIG. 6 shows a preferred two-wire implementation of a differential pressure sensor with modifications made in accordance with the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example.

好ましい実施例の詳細な説明 第1図において1本発明の好ましい一実施例が振動ビーム型圧力センサのような 圧力差検出手段10により構成されている。圧力差検出手段10は、符号12で 示す第1の圧力すなわち基準圧力と、符号14で示す第2の圧力との間の圧力差 を検出する。このような圧力差は、基準圧力が局部的な静圧力に対応し、また第 2の圧力が局部的なピトー管圧力に対応するような、航空宇宙工学への応用にお ける対気速度や迎え角のような空気データ特性を決定する際に有用である。DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a preferred embodiment of the present invention such as a vibrating beam type pressure sensor. It is constituted by a pressure difference detection means 10. The pressure difference detection means 10 is denoted by reference numeral 12. a pressure difference between a first pressure or reference pressure shown at 14 and a second pressure shown at 14; Detect. Such a pressure difference means that the reference pressure corresponds to the local static pressure and that the For aerospace applications where the pressure of 2 corresponds to the local pitot tube pressure. This is useful in determining air data characteristics such as airspeed and angle of attack.

圧力差検出手段10は導線18を介して、例えば発振電圧信号のような差センサ 信号を提供する。上記発振電圧信号の周波数は圧力差を表している。この差セン サ信号は、他の電気的または空気(気体)によるもの、あるいは赤外線、可視光 線、紫外線のスペクトラム部分における電磁的放射をも含むものとして定義され る光作用の屋のものであってもよく、さらには圧力差を我わす別の様式の信号で ありてもよい。導線18は、例えば導電線のように、差センサ信号に適合できる いかなるタイプの導体でもよい。この導線手段18は未修正信号を第1バツフア 手段、20に結合する。The pressure difference detection means 10 is connected via a conductor 18 to a difference sensor such as an oscillating voltage signal. provide a signal. The frequency of the oscillating voltage signal represents the pressure difference. This difference The signal may be other electrical or pneumatic (gas), or infrared or visible light. is defined as including electromagnetic radiation in the ultraviolet and ultraviolet portions of the spectrum. It may also be a light-acting device, or even another type of signal that creates a pressure difference. It is possible. The conductive wire 18 can be adapted to the differential sensor signal, for example a conductive wire. It can be any type of conductor. This conductor means 18 transfers the unmodified signal to a first buffer. Means, coupled to 20.

第1バッファ手段20は1例えばナシ璽ナルのセミコンダクタ社より販売される LM193ムコンパレータで構成されたコンパレータ回路と、フェアチャイルド 社より販売される54IS40ドライバにより構成される差動ライン・ドライバ を有する既刊のコンディジ1二ング回路より成ることが好ましい。上記第1バッ ファ手段20は、該差センサ信号を条件付け(condition ) して、 修正手段24が差センサ信号に結合されるように、導通手段22により差センサ 信号を修正手段24に導びくためのものである。The first buffer means 20 is sold by, for example, Nashinaru Semiconductor Company. Comparator circuit composed of LM193 comparator and Fairchild Differential line driver consisting of 54IS40 driver sold by It is preferable to use a previously published conditioning circuit having the following. The first batch above The filter means 20 conditions the differential sensor signal, The difference sensor is connected by conducting means 22 such that the modifying means 24 is coupled to the difference sensor signal. It is for guiding the signal to the correction means 24.

修正手段24は好ましくはディジタルコンビエータであり、カウンタ25,27 のような既知の変換手段と、アナログ−ディジタル変換器29とより成っている 。変換器29は、差センサ信号やその他の信号を修正手段24に適合するディジ タル形式に変換するのに適したものである。The correcting means 24 are preferably digital combinators, with counters 25, 27 and an analog-to-digital converter 29. . The converter 29 converts the differential sensor signal or other signal into a digital signal compatible with the correction means 24. It is suitable for converting to a file format.

符号12で示した第1の圧力はまた、基準圧力検出手段26によっても検出され る。基準圧力検出手段26は、バッチ生産のシリコン・ピエゾ抵抗型圧力検出セ ンサまたは固体圧力センサのような、安価な無修正塵の絶対圧力センサである。The first pressure indicated by reference numeral 12 is also detected by reference pressure detection means 26. Ru. The reference pressure detection means 26 is a batch-produced silicon piezoresistive pressure detection sensor. An inexpensive unmodified dust absolute pressure sensor, such as a sensor or solid state pressure sensor.

基準圧力検出手段26は基準圧力を検出し、アナログ電圧または、その周波数が 基準圧力を代表するような発振電圧、あるいは導線28によって伝送される他の 形式の基準信号を。The reference pressure detection means 26 detects the reference pressure and detects the analog voltage or its frequency. An oscillating voltage representative of the reference pressure or other voltage transmitted by conductor 28. Format reference signal.

第2バッファ手段30に提供する。第2バッファ手段30は。A second buffer means 30 is provided. The second buffer means 30 is.

基準圧力検出子R26を修正手段24から分離させる役割を果たす・ 第2バッファ手段30は、基準信号を条件付けするため、フェアチャイルド・イ ンダストリーズ社より販売されている541日40ドライバより構成される差動 ライン・ドライバを有し、ナショナル・セミコンダクタ社より販売されているL M193ムコンパレータのようなコンディジ1二ング回路より成ることが好まし い。基準信号は次いで、導通手段32により修正手段24に導びかれる。基準圧 力検出手段26として、アナログ出力を有するピエゾ抵抗センサを用いるとき、 第2バッファ手段30は演算増巾器より成っており、また変換手段25はアナロ グ−ディジタル変換器より成っている。It serves to separate the reference pressure detector R26 from the correction means 24. The second buffer means 30 comprises a Fairchild ionic filter for conditioning the reference signal. A differential consisting of 541 and 40 drivers sold by Industries, Inc. L, which has a line driver and is sold by National Semiconductor Company. Preferably, it consists of a conditioning circuit such as an M193 comparator. stomach. The reference signal is then guided by the conducting means 32 to the modifying means 24 . Reference pressure When using a piezoresistive sensor having an analog output as the force detection means 26, The second buffer means 30 consists of an operational amplifier, and the converting means 25 consists of an analog amplifier. It consists of a digital converter.

温度検出手段34は、例えばニューハンプシャー州マンチェスター市マクグレゴ ーストリー)195,03102.のAMF社電焦電気部品部門っている。正温 度係数を有する7006型式の、5600Ω±2%のものである。この検出手段 34は、好ましくは基準圧力慎重手段26と同じ温度状態にある圧力差検出手段 1oの温度を検出するため、圧力差検出手段1Gの内部またはこれに近接し、好 ましくはこれに対して熱的に密接状態で配置される。温度検出手段34は1例え ば圧力差検出手段10の温度を表わすアナログ電圧または他の形態の信号の温度 信号を提供する。温度信号は、導通手段36により第3バッファ手段38に導び かれ、導通手段4゜によって修正手段24に導びかれるように温度信号を条件付 けする。第3バッファ手段38は、ナショナル・セばコンダクタ社で扱っている モデルLM158演算増巾器でよい。The temperature detection means 34 may be, for example, manufactured by McGregor, Manchester, New Hampshire. - Story) 195,03102. AMF's electric parts division is in charge. Positive temperature It is a type 7006 with a power coefficient of 5600Ω±2%. This detection means 34 is a pressure difference detection means preferably in the same temperature state as the reference pressure sensitive means 26; In order to detect the temperature of 1o, a suitable Preferably, it is arranged in close thermal contact therewith. The temperature detection means 34 is an example. For example, the temperature of an analog voltage or other form of signal representative of the temperature of the pressure difference detection means 10. provide a signal. The temperature signal is guided to third buffer means 38 by conduction means 36. He conditions the temperature signal so that it is guided to the modification means 24 by the conduction means 4°. to kick The third buffer means 38 is available from National Seba Conductor Company. A model LM158 operational amplifier may be used.

修正手段24は、好ましくはソフトウェアまたはファームウェアによって準備さ れたルーチンを実施する。このようなルーチンは、前記基準信号を基準信号と温 度信号との函数として修正処理し、また一方、差センサ信号を基準信号、温度信 号および差センサ信号の函数として修正処理するための、適当なルックアップテ ーブルまたは多項式函数のような形態の函数より成っており、ライン41上に実 質的に修正された出力を好ましくはディジタル信号の形で提供する。上記出力ま たはディジタル信号は、直接読出すため、または制御目的のため、圧力差を表わ す福ないし20 mA信号または他の形態の信号に変換されることができる・ 圧力差検出手段lOは、ある圧力差に対して正確に直線的には応答しないかもし れない。圧力差検出手段10から結果として生じる差センサ信号は、一定の非直 線性を含んでいる。The modification means 24 are preferably provided by software or firmware. Execute the specified routine. Such a routine compares said reference signal with a reference signal. On the other hand, the difference sensor signal is processed as a function of the reference signal and the temperature signal. appropriate lookup techniques for corrective processing as a function of the signal and difference sensor signals. It consists of a function of the form such as a table or a polynomial function, and is implemented on line 41. A qualitatively modified output is preferably provided in the form of a digital signal. The above output or digital signal representing the pressure difference for direct readout or for control purposes. It can be converted into a 20mA signal or other forms of signal. The pressure difference sensing means lO may not respond exactly linearly to a given pressure difference. Not possible. The resulting differential sensor signal from the pressure differential sensing means 10 has a certain non-linear Contains linearity.

基準圧力はまた、圧力差検出手段lOが圧力差を代表しないような影響を与える ことがある。基準圧力の種々の大きさにおいて、EE力差検出手段10は、差セ ンサ信号の基準圧力依存性に基づき、同一の圧力差に応答しても、幾分具なる差 センサ信号を発生する。The reference pressure also has an effect such that the pressure difference detection means lO are not representative of the pressure difference. Sometimes. At various magnitudes of the reference pressure, the EE force difference detection means 10 detects a difference sensor. Based on the reference pressure dependence of sensor signals, even if they respond to the same pressure difference, there will be a somewhat specific difference. Generates a sensor signal.

圧力差検出手段10は、温度によってもまた影響を受ける。The pressure difference detection means 10 are also influenced by temperature.

これは、差センサ信号の温度依存性に基づくものであり、圧力差を代表しない応 答を生じさせる熱膨張係数の変化によるものである。少くとも、圧力差検出手段 10の上述の非直線性と、基準圧力依存性と、温度依存性が繰り返される限りに おいて、差センサ信号は修正手段24により調整され実質的に修正される。他の 予見可能な依存性は、修正手段24によって同様に、実質的に修正されることが できる。基準信号に反映される、基準圧力検出手段26の他の繰り返される非直 線性と温度依存性は、差センサ信号のより正確な修正処理の温度信号もまた修正 手段により直線化される。This is based on the temperature dependence of the difference sensor signal and is a response that is not representative of the pressure difference. This is due to changes in the coefficient of thermal expansion that cause the At least a pressure difference detection means As long as the above-mentioned nonlinearity, reference pressure dependence, and temperature dependence of 10 are repeated, Therein, the differential sensor signal is adjusted and substantially modified by the modification means 24. other The foreseeable dependencies can likewise be substantially modified by the modifying means 24. can. Other repeated non-directions of the reference pressure sensing means 26 reflected in the reference signal Linearity and temperature dependence also correct the temperature signal for a more accurate correction process of the difference sensor signal straightened by means.

信号を修正処理するために、修正手段24によって実施される第1の函数は1次 の一連の多項式より成っている。The first function performed by the modification means 24 for the modification processing of the signal is linear. It consists of a series of polynomials.

Qma + bx+ ax +−・−・ここで、Q−出力信号 X冨2O−2 zo一定数 2−差センサ信号 また、a m a(、+ a、Y + a、Y” + −・・・・b ” b、  + 1)、! + b、Y”+・・・・−・ここで ”f MRo−R R0=定数 R−基準信号 また、 a6=a(16+a01T+a62T+・−・−a、 wa、0+ a 、、T+ a、2T + −・−また、bo−t+0゜+ 11,1T + b otT”+ −−−−−−ここで、T一温度信号 ’00 e ’01 m ”02 m”°、 boo 、 bO,、−。Qma + bx + ax +-・-・Here, Q- output signal Xtomi2O-2 zo constant number 2-Differential sensor signal Also, a m a(, + a, Y + a, Y" + -...b" b, +1),! + b, Y”+・・・・−・Here “f” MRo-R R0 = constant R-Reference signal Also, a6=a(16+a01T+a62T+・-・-a, wa, 0+ a ,,T+ a, 2T + -・-Also, bo-t+0゜+11,1T + b otT”+ −−−−−−−Here, T−temperature signal '00 e '01 m "02 m"°, boo, bO,, -.

000 * cO,、++ I ate l att e”’ 一定数第1の函 数の次数は、検出された圧力差に関して、Z、R。000 * cO,, ++ I ate l att e”’ Constant number first box The order of numbers is Z, R with respect to the detected pressure difference.

Tの有意の相関を反映するのに充分な大きさとなってし)る。is large enough to reflect a significant correlation of T).

第1の函数は、下記の好ましい第2の函数より成立つように簡単化できる0 Q= (Z + ao+ alR+ a、R’ )(1+ C,+ c、R+  c、R” + c、R”)−+40ここで%aOIaI+ a2+ C11I  CIl c、、 cstao は1第1の函数のものと対応はしているが、これ らとは異なる定数を有する。三次またはそれ以下の次数の温度信号の多項式函数 である◎ 差センサ信号を非直線性、基準圧力依存性、および温度依存性に対して補正する 他の関数または手段は、この発明の範囲内にある。例えば、差センサ信号と、基 準信号と、温度信号は、上記函数の1つまたは複数を充足するために、コンビエ ータまたは機上搭載の大気データ・コンビエータをベースにしたモトローラ68 00シリーズのマイクロプロセッサより構成される修正手段24により、修正処 理されることが可能となる。The first function can be simplified to satisfy the following preferred second function 0 Q = (Z + ao + alR + a, R') (1 + C, + c, R+ c, R” + c, R”) −+40 where %aOIaI+ a2+ C11I CIlc,, cstao corresponds to the first function, but this has a constant different from that of . Polynomial function of temperature signal of third or lower order It is◎ Correct differential sensor signals for nonlinearity, reference pressure dependence, and temperature dependence Other functions or means are within the scope of this invention. For example, the differential sensor signal and the base The quasi-signal and the temperature signal are combined in order to satisfy one or more of the above functions. Motorola 68 based on airborne data combiator or airborne atmospheric data combiator A correction means 24 comprising a 00 series microprocessor performs correction processing. It becomes possible to be understood.

ある圧力差に対して、差センサ信号は櫂かに直線的に変化する。第1と第2の函 数は、定数の適当な選定によりかかる直線性を満足させる@基準信号と温度信号 の一定の直線応答性も同様にして満足される。For a given pressure difference, the difference sensor signal changes linearly. 1st and 2nd box The number of @reference signal and temperature signal that satisfies such linearity by appropriate selection of constants A constant linear response of is also satisfied in the same way.

第1と第2の函数は、修正値またはデータより成る多数の定数を必要とする。修 正データは圧力差検出手段10の特性を代表するように適正に選択され、その結 果、差センサ信号に表われる一定の非直線性や温度g!存性や基準圧力依存性が 修正手段24により正確に補正される。圧力差検出手段10゜基準圧力検出手段 26、および温度検出手段34に、既知の相異なる基準圧力、温度、圧力差が加 えられる。そして、差センサ信号、基準信号、′J6よび温度信号が、上記既知 の基準圧力、温度、圧力差に対して記録される。The first and second functions require a number of constants consisting of modified values or data. Repair The positive data is appropriately selected to represent the characteristics of the pressure difference detection means 10, and the result is As a result, certain non-linearity and temperature g! existence and reference pressure dependence. Correctly corrected by the correcting means 24. Pressure difference detection means 10° Reference pressure detection means 26 and the temperature detection means 34, different known reference pressures, temperatures, and pressure differences are applied. available. The difference sensor signal, reference signal, 'J6 and temperature signal are then are recorded against reference pressures, temperatures, and pressure differences.

このような記録信号は、修正値を決定するために1例えば最小二乗適合法(18 a8t 5quares fit m5thod )を用いて第2の函数に適応 され、その結果、基準信号、温度信号、および差センサ信号は改善された出力信 号を提供するように修正される。修正値は次にメモリ手段42に蓄積される。こ のような値は、既知の設計特性から理論上決定することができ、また圧力差検出 手段10の構成材質(要素)またはデータの平均はあらゆる圧力差検出手段lO に適用することができる。Such a recorded signal is then subjected to a method such as a least squares fitting method (18 Adapt to the second function using a8t 5quares fit m5thod) as a result, the reference signal, temperature signal, and difference sensor signal have improved output signals. amended to provide the issue. The modified values are then stored in memory means 42. child Values such as can be determined theoretically from known design characteristics and can also be The constituent materials (elements) of the means 10 or the average of the data are applicable to any pressure difference detection means lO. It can be applied to

メモリ手段42は1例えばナショナル・セミコンダクタ社で扱っている5484 72プログラマブル・リード・オンリ・メモリ(FROM ’)のようなリード ・オンリ・メモリ素子が好ましい・このリード・オンリ・メモリは、非直線性、 基準圧力依存性、および温度依存性に関する、圧力差検出手段1゜の特定の特性 を表わす係数環よび定数のような修正データより成立つている。メモリ手段42 はまたコアメモリ、ディスク、テープ、または他の類似のメモリ装置のようなも のであって、修正手段24に一体化されることもできる。修正データは、好まし くは基準圧力検出手段26のある非直線性と温度依存性、および温度検出手段3 4のある非直線性をも表わすものである。メモリ手段42が、修正手段24から アドレスライン44を通してアドレス指定されると、メモリ手段42は、イネー ブルライン48を通してイネーブル信号(使用可能信号)を、またデータライン 46を通して既知のデュタを。The memory means 42 is 1, for example, 5484 sold by National Semiconductor Company. 72 Programmable Read Only Memory (FROM’)-like read ・Only memory elements are preferable ・This read-only memory has non-linearity, Specific characteristics of pressure difference detection means 1° regarding reference pressure dependence and temperature dependence It is established from modified data such as coefficient rings and constants representing . Memory means 42 Also includes core memory, such as disk, tape, or other similar memory devices. It can also be integrated into the correction means 24. Corrected data is preferred The non-linearity and temperature dependence of the reference pressure detection means 26 and the temperature detection means 3 It also represents some nonlinearity of 4. The memory means 42 stores information from the modifying means 24. When addressed through address line 44, memory means 42 is enabled. An enable signal (enable signal) is transmitted through the bull line 48 and a data line Known duta through 46.

それぞれ修正手段24に提供する。Each is provided to the correction means 24.

第1と第2の函数は、温度信号と基準信号と差センサ信号とを同時に修正し、出 力信号を発生する。しかし、修正が同時になされることは必ずしも必要でない。The first and second functions simultaneously modify the temperature signal, the reference signal, and the difference sensor signal and output Generates a force signal. However, it is not necessary that the modifications be made simultaneously.

例えば好ましい一実施例においては、修正手段24は温度信号を非直線性に対し て補正し、次に基準信号を非直線性と温度依存性に対して補正する。最終的に差 センサ信号は、非直線性、温度依存性、および基準圧力依存性に対して補正され 、出力信号を提供する。各補正は、前に補正された信号と温度信号が補正された 後の修正値との函数となっている。他の補正ルーチンはこの発明の範囲内に属す る。For example, in a preferred embodiment, the correction means 24 corrects the temperature signal for non-linearity. The reference signal is then corrected for nonlinearity and temperature dependence. ultimately the difference The sensor signal is corrected for nonlinearity, temperature dependence, and reference pressure dependence. , provides an output signal. Each correction is the same as the previously corrected signal and the temperature signal is corrected. It is a function of the later revised value. Other correction routines are within the scope of this invention. Ru.

第2図屹みられる他の好ましい実施例において、各構成素子は第1図のものと同 一の番号を付与されており、基準圧力検出手段26は圧力差検出手段10の筐体 に物理的に結合されている。共通帰線は50で示されているOメモリ手段42も また圧力差検出手段lOの筺体に物理的に結合されているO温度検出手段34は 、検出された温度が圧力差検出手段10と基準圧力検出手段26の温度を表わす ように、圧力差検出手段10と基準圧力検出手段26とに熱的に密な状態で物理 的に結合されている◎ 圧力差検出手段10と、基準圧力検出手段26と、温度検出手段34と、メモリ 手段42は、共に物理的に結合されたとき、センサ・モジエール60を構成する 。修正データは試験または完成した理論的分析から集大成される。非直線性、温 度依存性、および基準圧力依存性より成る、各センサ・モジュール60の特性を 表わす修正データ、およびその他の修正可能な変数は、メモリ手段」2に蓄積さ れる。次に、センサ・モジュール60は修正手段24により実施されるル−チン を変えることなしに、修正手段24と相互接続可能に結合される。また、修正手 段24は、改善された出力信号を提供するため、温度信号と基準信号と差センサ 信号とを、差センサ信号と基準信号と温度信号と修正データとの函数として修正 処理する。In another preferred embodiment, shown in FIG. 2, each component is the same as in FIG. 1, and the reference pressure detection means 26 is attached to the housing of the pressure difference detection means 10. physically coupled to. The common retrace line also includes O memory means 42, indicated at 50. Further, the O temperature detection means 34 which is physically coupled to the housing of the pressure difference detection means 1O is , the detected temperature represents the temperature of the pressure difference detection means 10 and the reference pressure detection means 26. As shown, the pressure difference detection means 10 and the reference pressure detection means 26 are physically ◎ Pressure difference detection means 10, reference pressure detection means 26, temperature detection means 34, and memory Means 42, when physically coupled together, constitute a sensor module 60. . Revised data is culminated from testing or completed theoretical analysis. Nonlinearity, temperature The characteristics of each sensor module 60 are determined by the temperature dependence and the reference pressure dependence. Modified data representing and other modifiable variables are stored in the memory means "2". It will be done. The sensor module 60 then performs the routine performed by the modifying means 24. is interconnectably coupled with the modification means 24 without changing. Also, the correction method Stage 24 includes a temperature signal, a reference signal and a difference sensor to provide an improved output signal. Modify the signal as a function of the difference sensor signal, the reference signal, the temperature signal, and the modified data. Process.

この発明は、1個の正確な絶対圧力センサとほぼ同じコストの、僅かに1個の高 精度の圧力差検出手段10しか必要としないので、2個の絶対圧力センサを用い るときよりも安価になる。センサモジエール60の実際の試験によってメモリ手 段42に蓄積されるセンサモジエール60のためのデータを決定することにより 、圧力差検出手段lOの非直線性と基準圧力依存性と温度依存性、および基準圧 力検出手段26の非直線性と温度依存性、および温度検出手段34の非直線性が 、データ中に含まれる。This invention provides only one expensive sensor with approximately the same cost as one accurate absolute pressure sensor. Since only an accurate pressure difference detection means 10 is required, two absolute pressure sensors are used. It will be cheaper than when Memory hand by actual test of Sensor Mosier 60 By determining the data for sensor module 60 stored in stage 42 , nonlinearity, reference pressure dependence, temperature dependence, and reference pressure of the pressure difference detection means lO The nonlinearity and temperature dependence of the force detection means 26 and the nonlinearity of the temperature detection means 34 are , included in the data.

従って、例えばバッチ生産のシリコン・ピエゾ抵抗センサまたは固体圧力センサ のような安価な圧力センサを、基準圧力センサ26として用いることができる。Thus, for example silicon piezoresistive sensors or solid state pressure sensors in batch production. An inexpensive pressure sensor such as can be used as the reference pressure sensor 26.

このようなセンサは10ないし20%程度の高い温度依存性や他の依存性を有す るかもしれないが、この誤差は、修正子R24によりて、フルスケールの2%以 内またはそれ以下に修正される。このようなセンサの固有な小製%@量性は、セ ンサ・モジニーJし60よりもつと重くかつ、より広いスペースを要求する。2 個の高精度の絶対圧力センサを用いるときより、航空宇宙の積荷(packag ing )の点で利点を有することになる◎このような積荷の面での利点は、第 3図に示されるものでは、一層よく表われている。第3図において、構成素子は 第2図のものと同じ番号を付与されており、ただ各番号の次に“A” を付加し ている。同図では、圧力差検出手段10Aの筐体には基準圧力検出手段26ムを 内蔵している。上記積荷上の利点は、圧力差検出手段10ムの筐体にメモリ手段 42Aと温度検出手段34ムとを内蔵することにより、一層よく改善される。Such sensors have high temperature and other dependencies of the order of 10 to 20%. However, this error can be reduced to less than 2% of full scale by the corrector R24. amended within or below. The inherent small size of such sensors It is heavier and requires more space than the Nsa Mojini J 60. 2 Aerospace cargo (packag. ◎This advantage in terms of cargo is This is even better shown in Figure 3. In Figure 3, the components are They are numbered the same as those in Figure 2, but with an “A” added next to each number. ing. In the same figure, the housing of the pressure difference detection means 10A includes a reference pressure detection means 26M. Built-in. The above-mentioned cargo advantage is that the pressure difference detection means has a memory means in the casing of 10 mm. By incorporating 42A and temperature detection means 34, the improvement can be further improved.

上述したように第1図における圧力差検出手段としては、米国特許第4,311 ,053号明細書の主題である振動ビーム型圧力センサが好ましい0上記米国特 許はこの出願と同一の譲渡式に譲渡されており、ここでは参考として引用してい るものである。第4図において、米国特許第4,311,055号明細書に示さ れているような振動ビームの部分427が、第1と第2のアイソレータ部分43 Vと44Vの間に配置されているOアイソレータ部分437と44Vは、圧力差 を代表する張力。As mentioned above, the pressure difference detection means in FIG. The vibrating beam type pressure sensor which is the subject of the specification of No. 053 is preferred. The license is assigned in the same assignment format as this application and is cited herein by reference. It is something that In FIG. 4, as shown in US Pat. No. 4,311,055, A portion of the vibrating beam 427 such as O isolator portions 437 and 44V located between V and 44V are Tension that represents.

圧縮応力、または負荷のもとで、振動ビーム部分427を支持する。容量電極6 1Vはビーム部分42Vと共に容量を形成し、圧力差を表わすビーム部分42V の振動周波数を取出す。振動ビーム屋圧力センサは航空宇宙への応用に有用であ る@上述した直線性、温度、および基準圧力の修正処理は、ある基準圧力のもと で、非常lこ性能を改善する。Supports vibrating beam section 427 under compressive stress or load. Capacitive electrode 6 1V forms a capacitance with the beam section 42V and represents the pressure difference between the beam sections 42V and 42V. Extract the vibration frequency of. Vibrating beam pressure sensors are useful in aerospace applications. @The linearity, temperature, and reference pressure correction processes described above are based on a certain reference pressure. This greatly improves performance.

他の好ましい実施例においては、第1図の圧力差検出手段10は、この出願と同 一の譲渡式に譲渡され、かつここでは参考として引用する米国特許第3,646 ,538号明細書に開示するセンサのような容量型センサ、または、この出願と 同一の譲渡式に譲渡され、かつここでは参考として引用する1981年7月27 日に提出された米国特許出願第287,307号において開示する容量性センサ に既知の回路が結合されたもの、もしくは、この出願と同一の譲渡式に譲渡され 、ここでは参考として引用する米国特許第4,370,890号明細書の容量性 トランスデユーサに、既知の回路が結合されたものなどよりなる。In another preferred embodiment, the pressure difference detection means 10 of FIG. No. 3,646, assigned in Assignment Ceremony and herein incorporated by reference. , 538, or the sensor disclosed in this application. July 27, 1981, transferred in the same transfer ceremony and cited herein by reference. Capacitive sensor disclosed in U.S. Patent Application No. 287,307 filed on , in which known circuits are combined, or assigned in the same assignment form as this application. , U.S. Pat. No. 4,370,890, herein incorporated by reference. It consists of a known circuit coupled to a transducer.

上記米国特許第3,646,538号明細書に開示する容量性センサによって検 出される呂きの圧力差は、基準圧力とパイプ内の流体圧力に対応する第2の圧力 がオリフィスの反対側に作用するような、導管内のオリフィスを通過する流体の 速度を決定するとき、有用である。容量性センサは第5図に示されており、米国 特許第3,646,538号明細書に開示したような検出ダイヤフラム21を具 備している。前記ダイヤフラム21の位置は、そこに加えられる圧力差に応じて 変化する。Detected by the capacitive sensor disclosed in U.S. Pat. No. 3,646,538, cited above. The pressure difference produced is the reference pressure and a second pressure corresponding to the fluid pressure in the pipe. of a fluid passing through an orifice in a conduit such that Useful when determining speed. A capacitive sensor is shown in Figure 5 and is It includes a detection diaphragm 21 as disclosed in Patent No. 3,646,538. It is equipped. The position of the diaphragm 21 depends on the pressure difference applied thereto. Change.

検出用ダイヤフラム21の両側には容量用電極390と400がある。検出用ダ イヤフラム21とダイヤフラム(を極)板390.40(!の間の容量の変化は 圧力差を表している。There are capacitor electrodes 390 and 400 on both sides of the detection diaphragm 21. Detection da The change in capacitance between the diaphragm 21 and the diaphragm (pole) plate 390.40 (!) is It represents the pressure difference.

容量性センサの性能(pθrformance )は、この発明の直線性、温度 および基準圧力調整機能によって大いに高められている。多くの流体に適用した ときの速度の多(において、基準圧力は検出したい圧力差より高い次数の大きさ とすることができる。2個の絶対圧力センサを用いるように試みることは失敗す る。何故なら、そのフルスケール誤差は圧力差に比較して大きなものとなるから である。従来技術の差圧センサの基準圧力誤差もまた、高い基準圧力における圧 力差に比べ大きなものとなっている。この発明は基準圧力を補正し、これによっ て圧力差を正確に検出することができる〇この発明はまた、評価されるべき基準 圧力叙存性、非直線性、および温度欧存性以外の設計上の考慮(dθ8ign  eon81−a@ration )を可能にする。性能の反復性が第−義的に重 要となる。材料(materialg )や回路設計が、時間、温度、圧力、お よび直線性に関する性能(performancθ)の反復性のために適宜選択 される。この発明によって反復性の誤差が補正されると、適正な材料と機械的な 設計を適宜選択することにより、より長期間でみた性能が改善されることができ る。The performance (pθrformance) of the capacitive sensor is determined by the linearity and temperature of this invention. and is greatly enhanced by the reference pressure adjustment function. Applied to many fluids When the velocity is multiplied, the reference pressure is the magnitude of a higher order than the pressure difference you want to detect. It can be done. Attempting to use two absolute pressure sensors will fail. Ru. This is because the full-scale error is large compared to the pressure difference. It is. The reference pressure error of prior art differential pressure sensors is also This is large compared to the power difference. This invention corrects the reference pressure and thereby 〇 This invention also meets the criteria to be evaluated. Design considerations other than pressure constancy, nonlinearity, and temperature constancy (dθ8ign eon81-a@ration). Repeatability of performance is of primary importance. The key point. Materials and circuit design may vary depending on time, temperature, pressure, and and the repeatability of linearity performance (performance θ). be done. Once repeatability errors are corrected by this invention, proper material and mechanical By making appropriate design choices, long-term performance can be improved. Ru.

以上に説明し、また以下に説明するように、この発明は通常の方法による電源を 備える0 第6図には、この発明による補−JIEj式差圧センサ100を2線式プロセス 制御装置に結合して使用するための1代表的な配置がブロック図で示されている 。この場合、補正されたセンサ(以下、補正センサという)100は電流制御手 段102を備えている。補正センサ100は、直流電流工、が圧力差を茂わすよ うに、工、のような信号を制御するため。As explained above and as explained below, the present invention provides a power supply in a conventional manner. Prepare 0 FIG. 6 shows a supplementary JIEj type differential pressure sensor 100 according to the present invention in a two-wire process. A typical arrangement for use in conjunction with a control device is shown in a block diagram. . In this case, the corrected sensor (hereinafter referred to as correction sensor) 100 is a current control device. A stage 102 is provided. The correction sensor 100 is designed to prevent pressure differences caused by DC electrical equipment. To control signals like sea urchin, eng, etc.

制御信号を電流制御手段102に提供する。電流工、はまた。A control signal is provided to the current control means 102. Electrician, Hamata.

通常の2線式で行なわれるように、補正センサ100に電力を供給する・ この発明の2線式装置は直流電源110を含んでおり、この直流電源110は、 直列に接続された第1端子112%導@ll 3. 第2入力端子116を介し て補正センサ100と電流制御手段102に電流工、を供給するためのライン( 導線)を有している。次いで電流工、は、第2入力端子116に至る導線および 導線117を介して第2端子118に供給される。負荷手段120は第2端子1 18に接続され、さらに電源110に直列接続され、このようにして2線式の電 流回路が完成する。Supplying power to the correction sensor 100 as in the normal two-wire system. The two-wire device of the present invention includes a DC power source 110, which includes: First terminal 112% conductive @ll connected in series 3. Via the second input terminal 116 A line ( conductor). Next, the electrician connects the conductor leading to the second input terminal 116 and It is supplied to a second terminal 118 via a conductive wire 117. The load means 120 is connected to the second terminal 1 18 and further connected in series to the power supply 110, thus providing a two-wire power supply. The flow circuit is completed.

負荷手段120はアクチェータか、制御器か、記録器か、または単なる1流指示 装置より成るようにしてよい。電源110と補正センサ100の接続は、直流− 直流コンバータを示す米国特許第3,764,880号明細書に開示したものと 同様に構成することもできる。The load means 120 may be an actuator, a controller, a recorder, or just a first-stream instruction. It may consist of a device. The connection between the power supply 110 and the correction sensor 100 is a DC- As disclosed in U.S. Pat. No. 3,764,880 showing a DC converter. A similar configuration is also possible.

電流制御手段102は全直流電流工、を制御する・前記直流電流工、は、好まし くは産業上の標準で、ある4 20mA信号であるか、または前記電流工、が圧 力差を表わし、かつ、補正センサ100に電力を供給するような他の形態の信号 である。工、が4ないし20 mA信号であるとき、補正センサ10Gの構成素 子は、工、が4mAであるとき、わずか4mAまたはそれよりも少ない電流で動 作するように選択されなければならない。The current control means 102 controls all DC current equipment. The DC current equipment is preferably This is an industrial standard, and either a certain 420mA signal or Other forms of signals representative of the force difference and powering the correction sensor 100 It is. When the signal is 4 to 20 mA, the components of the correction sensor 10G The device operates with only 4 mA or less current when the current is 4 mA. must be selected to create.

前述したように、この発明は航空機の対気速度を決定するときに用いることがで きる。メリーランド州21401. アナポリス市リバーロード2551 に所 在するアエロノーティカル・ラジオ社(AR工NO社)は、航空会社のため電子 装置と装備(システム)の基準を作成している会社である。この基準は、航空会 社、他の航空機操作者、類似の要求を有する軍当局、および装置製造メーカとの 調査、調整、および一般的合意に達した後、最終的に決定される。As mentioned above, this invention can be used in determining the airspeed of an aircraft. Wear. Maryland 21401. Located at 2551 River Road, Annapolis. Aeronautical Radio Co., Ltd. (AR Kono Co., Ltd.), located in This is a company that creates standards for equipment and equipment (systems). This standard is based on companies, other aircraft operators, military authorities with similar requirements, and equipment manufacturers. A final decision will be made after investigation, coordination, and reaching a general consensus.

指示された対気速度を決定するため、この発明により測定されようとしている亜 音速航空機のための最大圧力差は約5.4ps工(ボンド/平方インチ) (3 7,2kPa(キロパスカル)〕である。基準圧力は、水位レベルより約500 m下においては約15.6 PS工(107,7kPa )という高い値である ことができ、一方第2の圧力は音速に接近する速度で、かつ低高度においては約 219B工(144,91CPIL) という高い値にすることができる。2個 の個別の絶対圧力センサを用いる、指示された対気速度決定のために、ARIN C社によって定められている1978年基準を満足するため、暗に示された各セ ンサの精度は夫々0.013% フルスケールと0.014%フルスケールであ る。精度は約0.005PS工(0,0341cPa)の圧力差に対する最大誤 差をベースにしている。To determine the indicated airspeed, the air speed to be measured by this invention is The maximum pressure difference for a sonic aircraft is approximately 5.4 ps (bond/square inch) (3 7.2 kPa (kilopascal)]. The standard pressure is approximately 500 m below the water level. It is a high value of approximately 15.6 PS (107.7 kPa) under while the second pressure is at speeds approaching the speed of sound and at low altitudes about It is possible to achieve a high value of 219B (144,91CPIL). 2 pieces ARIN for commanded airspeed determination using a separate absolute pressure sensor of In order to meet the 1978 standards established by Company C, each implied section shall be The accuracy of the sensor is 0.013% full scale and 0.014% full scale, respectively. Ru. Accuracy is approximately 0.005 PS engineering (0,0341 cPa) maximum error for pressure difference. It is based on the difference.

現在利用できる絶対圧力センサは約0.02%フルスケールの精度であり、これ は絶対圧力センサのうち1個だけを考えたとき可能な誤差が0,0002 X  21 = 0.0042PS工(0,0002X 144.9−0.0290k Pa )であることを意味する。第2の絶対圧力センサの誤差が追加されると、 次のようなこと−すなわち、一方の絶対圧力センサの誤差が差の最大許容誤差で あるo−oosps工(o、oa4kpa)とほぼ同じであるので、AR工NC i社の基準は2個の絶対圧力センサを使用する試みによって満足される、という ことはありえない。Currently available absolute pressure sensors have an accuracy of approximately 0.02% full scale; When only one of the absolute pressure sensors is considered, the possible error is 0,0002 21 = 0.0042PS engineering (0,0002X 144.9-0.0290k Pa ). When the error of the second absolute pressure sensor is added, - i.e. the error of one absolute pressure sensor is the maximum allowable difference error. Since it is almost the same as a certain o-oosps engineering (o, oa4kpa), AR engineering NC Company i's criteria are satisfied by attempting to use two absolute pressure sensors. That's impossible.

しかし、この発明はARINC社の基準を満足する。第1図において、圧力差検 出手段10を基準圧力検出手段26と共に用いて対気速度を決定するため、圧力 差検出手段10は。However, this invention meets ARINC's standards. In Figure 1, the pressure differential The pressure output means 10 is used in conjunction with the reference pressure sensing means 26 to determine airspeed. The difference detection means 10 is.

少なくとも、測定される最大圧力差に相当する5、4PB工(37,2kPa  )からo ps工 に至るまでのレンジを有することが要求され、また基準圧力 検出手段26は0ないし15.6PS工(xo7.7kpa)のレンジを有する ことが要求される・次に、前記基準は、指示された対気速度に基づく最悪の場合 の誤差の故に、圧力差検出手段10の総合精度が、圧力差を0,005PS工( Q、Q34kPa )の範囲内に入れるため、少(とも0.09%フルスケール でなければならない、ことを暗示している。基準圧力依存性によって生じる差セ ンサ信号の変動は、フルスケールの差圧力に等しい基準圧力に対して0.25% フルスケールにすることができ、これはARINC社の基準を満足するために要 求される総合0.09%フルスケールの精度を十分上まわるものである。At least 5.4PB (37.2kPa) corresponding to the maximum pressure difference to be measured. ) to ops engineering, and standard pressure The detection means 26 has a range of 0 to 15.6 PS (xo7.7 kpa). Next, the criterion is the worst case based on the indicated airspeed. Due to the error, the overall accuracy of the pressure difference detection means 10 is limited to a pressure difference of 0,005 PS ( In order to keep it within the range of Q, Q34kPa), the It implies that it must be. Difference caused by reference pressure dependence The sensor signal variation is 0.25% relative to a reference pressure equal to the full-scale differential pressure. full scale, which is required to meet ARINC standards. This sufficiently exceeds the required overall accuracy of 0.09% full scale.

基準圧力検出手段26の総合精度が2%であるとき、基準圧力依存性の50=1 の修正が達成できる。亜音速航空機に対する基準圧力は、約12,600mの高 度における2、56PS工(i 7.6 kPa )と水位レベルよりsoo、 、下における1 5.6 Pa工(107,6kPa)との間で、全体として1 3PS工(90kPa )変化する。この変化は圧力差検出手段1oのフルスケ ールのほぼ倍であり、これは総合基準圧力依存性を倍にし、フルスケールの0. 5%にする。When the overall accuracy of the reference pressure detection means 26 is 2%, the reference pressure dependence is 50=1. correction can be achieved. The reference pressure for subsonic aircraft is at an altitude of approximately 12,600 m. Soo from the water level of 2.56PS (i7.6kPa) at , 15.6 Pa (107,6 kPa) below, the overall 3PS engineering (90kPa) changes. This change is caused by the full scale of the pressure difference detection means 1o. This doubles the overall reference pressure dependence and increases the full-scale 0. Make it 5%.

よって、50:lの修正は圧力差検出手段10の基準圧力依存性を減らし、これ により基準圧力依存性に関する精度を0.01%フルスケールまたは0.000 54PS工(0,0037kPa)にまで増加させることになり、結果的にこの 発明の実施例はARINC社の基準より良好に作動する。従って、この発明は、 現在要求されているものより高い性能基準さえも満足する。Therefore, the correction of 50:l reduces the dependence of the pressure difference detection means 10 on the reference pressure, and this The accuracy with respect to the reference pressure dependence is 0.01% full scale or 0.000 As a result, this Embodiments of the invention perform better than ARINC standards. Therefore, this invention Even higher performance standards than currently required are met.

この発明により組立てられたセンサ装置は、圧力差の測定の精度を改善する面で 、この発明の有用性を決定するために試験された。センサ装置は、補正が考慮に 入れられたときARINC社の基準を容易く超えた。センサ装置は第2の函数を 使用した。このようなセンサ装置は、0ないし16P13工(110kPa)の レンジの振動ビーム型圧ヵ差検出手段IQ釦より構成された。かかるセンサ装置 では、亜音速の航空宇宙的応用(おいて遭遇することが予想される程度を上まわ る、広範囲の温度、基準圧力、および圧力2iKさらされる間く、実際の圧力差 からの最悪の、総合変動は0.0021 Pa工(0,015kPa )から0 .0039 Ps工(0,027kPa)まで変化した。The sensor device assembled according to this invention has the advantage of improving the accuracy of pressure difference measurements. , was tested to determine the utility of this invention. The sensor device takes into account the correction When introduced, it easily exceeded ARINC's standards. The sensor device uses the second function used. Such a sensor device has a pressure of 0 to 16P13 (110kPa). It consisted of a vibrating beam type pressure difference detection means and an IQ button on the range. Such sensor device Now, let's take a look at more than what you would expect to encounter in subsonic aerospace applications. Actual pressure difference during exposure to a wide range of temperatures, reference pressures, and pressures of 2iK The worst overall fluctuation from 0.0021 Pa (0,015 kPa) to 0 .. It changed to 0039 Ps engineering (0,027 kPa).

FIG、1FIG.1

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.第1の圧力と第2の圧力の間の圧力差を検出し、該圧力差を表わす出力信号 を提供するための装置であって、該装置は、 前記圧力差を表わす差センサ信号を提供するための圧力差検出手段と、 前記第1の圧力を表わす基準センサ信号を提供するための基準圧力検出手段と、 修正データを提供するためのメモリ手段と、前記基準センサ信号および前記修正 データの函数として前記基準センサ信号を修正処理し、修正処理された基準セン サ信号、前記差センサ信号および前記修正データの函数として出力信号を提供す るための修正手段とを具備し、前記出力信号は前記圧力差を一層よく表わしてい る圧力差検出装置。1. detecting a pressure difference between the first pressure and the second pressure; an output signal representative of the pressure difference; An apparatus for providing, the apparatus comprising: pressure difference sensing means for providing a difference sensor signal representative of said pressure difference; reference pressure sensing means for providing a reference sensor signal representative of the first pressure; memory means for providing correction data and said reference sensor signal and said correction; correcting the reference sensor signal as a function of data; providing an output signal as a function of the sensor signal, the difference sensor signal and the modified data; and correction means for making the output signal more representative of the pressure difference. Pressure difference detection device. 2.前記差センサ信号はある圧力差に応答して直線的には変化せず、また前記修 正データは前記差センサ信号の非直線性を表わすデータより成立っている請求の 範囲第1項に記載の装置。2. The differential sensor signal does not vary linearly in response to a pressure difference, and The positive data is based on the data representing the non-linearity of the difference sensor signal. A device according to scope 1. 3.前記基準センサ信号はある第1の圧力に応じて直線的には変化せず、また、 前記修正データは前記基準センサ信号の非直線性を表わすデータより成立ってい る請求の範囲第1項に記載の装置。3. The reference sensor signal does not change linearly in response to a certain first pressure, and The correction data is formed from data representing nonlinearity of the reference sensor signal. A device according to claim 1. 4.前記差センサ信号はある圧力差に応じて直線的には変化せず、また、前記修 正データはさらに、前記差センサ信号の非直線性を表わすデータより成立ってい る請求の範囲第3項に記載の装置。4. The differential sensor signal does not change linearly in response to a certain pressure difference, and The positive data is further established from the data representing the nonlinearity of the difference sensor signal. The device according to claim 3. 5.前記差センサ信号は前記第1の圧力により影響され、また、前記修正データ は前記差センサ信号に対する前記第1の圧力の影響を表わすデータより成立って いる請求の範囲第1項に記載の装置。5. the differential sensor signal is influenced by the first pressure and the modified data is established from data representing the influence of the first pressure on the differential sensor signal. A device according to claim 1. 6.前記差センサ信号はある圧力差に応じて直線的には変化せず、また前記修正 データはさらに前記差センサ信号の非直線性を表わすデータより成っており、さ らに、前記基準センサ信号はある第1の圧力に応じて直線的には変化せず、また 前記修正データはさらに前記基準センサ信号の非直線性を表わすデータより成立 っている請求の範囲第5項に記載の装置。6. The difference sensor signal does not change linearly in response to a certain pressure difference, and the correction The data further comprises data representative of the non-linearity of the differential sensor signal, and Furthermore, the reference sensor signal does not vary linearly in response to a certain first pressure; The corrected data is further established from data representing non-linearity of the reference sensor signal. 6. The apparatus according to claim 5. 7.さらに、前記装置の温度を表わす温度信号を提供するための温度検出手段を 具備した請求の範囲第6項に記載の装置。7. further comprising temperature sensing means for providing a temperature signal representative of the temperature of said device; 7. An apparatus as claimed in claim 6 comprising: 8.前記基準センサ信号は前記装置の温度によって影響され、また前記修正デー タは前記基準センサ信号に対する前記温度の影響を表わすデータより成立ってい る請求の範囲第7項に記載の装置。8. The reference sensor signal is influenced by the temperature of the device and is also influenced by the correction data. data representing the influence of the temperature on the reference sensor signal. 8. The device according to claim 7. 9.前記差センサ信号は前記装置の温度によって影響され、また前記修正データ は前記差センサ信号に対する前記温度の影響を表わすデータより成立っている請 求の範囲第8項に記載の装置。9. The differential sensor signal is influenced by the temperature of the device and is also influenced by the modified data. is established from data representing the influence of the temperature on the differential sensor signal. The device according to item 8 of the scope of demand. 10.前記温度信号は前記装置のある温度に応じて直線的には変化せず、また前 記修正データは前記温度信号の非直線性を表わすデータより成立っている請求の 範囲第9項に記載の装置。10. The temperature signal does not vary linearly with a certain temperature of the device and The corrected data is based on data representing non-linearity of the temperature signal. A device according to scope 9. 11.さらに、前記装置の温度を表わす温度信号を提供するための温度検出手段 を具備した請求の範囲第1項に記載の装置。11. Further, temperature sensing means for providing a temperature signal representative of the temperature of said device. An apparatus according to claim 1, comprising: 12.前記修正手段は、次の式、すなわちa+bx+cx2+…… ここで、x=Z0−Z Z=差センサ信号 Z0=修正データ また、a=a0+a1Y+a2Y2+……b=b0+b1Y+b2Y2+…… c=c0+c1Y+c2Y2+…… ここで、Y=R0−R R=基準センサ信号 R0=修正データ また、a0=a00+a01T+a02T2+……a1=a10+a11T+a 12T2+……a2=a20+a21T+a22T2+……また、b0=b00 +b01T+b02T2+……b1=b10+b11T+b12T2+……また 、c0=c00+c01T…… ここで、T=温度信号 a00,a01…,b00,b01,……,c00,c01,…,a10,a1 1,…=修正データに従って前記出力信号を提供するディジタルコンピュータを 具備した請求の範囲第11項に記載の装置。12. The correction means is based on the following formula: a+bx+cx2+... Here, x=Z0-Z Z = difference sensor signal Z0=corrected data Also, a=a0+a1Y+a2Y2+...b=b0+b1Y+b2Y2+... c=c0+c1Y+c2Y2+... Here, Y=R0-R R = reference sensor signal R0=corrected data Also, a0=a00+a01T+a02T2+...a1=a10+a11T+a 12T2+...a2=a20+a21T+a22T2+...Also, b0=b00 +b01T+b02T2+...b1=b10+b11T+b12T2+...again , c0=c00+c01T... Here, T=temperature signal a00, a01..., b00, b01,..., c00, c01,..., a10, a1 1,... = a digital computer that provides said output signal according to the modified data; 12. The apparatus of claim 11 comprising: 13.ある修正データは零の値に選ばれ、また前記式a+bx+cx2+…… は式(Z+a0+a1R+a2R2)(1+c0+clR+c2R2+c3R3 )+d0を含んでおり、ここで、a0,a1,a2,c0,c1,c2,c3, doは互に相異なる修正値を有する第三次またはそれ以下の次数の前記温度信号 の函数である請求の範囲第12項に記載の装置。13. Some correction data is selected to have a value of zero, and the above formula a+bx+cx2+... is the formula (Z+a0+a1R+a2R2)(1+c0+clR+c2R2+c3R3 )+d0, where a0, a1, a2, c0, c1, c2, c3, do is the third or lower order temperature signal having mutually different correction values; 13. The device of claim 12, wherein the device is a function of . 14.前記基準圧力検出手段は前記圧力差検出手段に物理的に結合され、また前 記修正手段は前記差センサ信号の修正と同時に前記基準センサ信号を修正する請 求の範囲第11項に記載の装置。14. The reference pressure sensing means is physically coupled to the pressure difference sensing means and The modification means is configured to modify the reference sensor signal at the same time as modifying the difference sensor signal. The device according to item 11. 15.前記温度検出手段は前記圧力差検出手段と熱的に密接状態で物理的に結合 されており、また前記修正手段は前記基準センサ信号および前記差センサ信号の 修正と同時に、前記温度信号をも修正する請求の範囲第14項に記載の装置。15. The temperature detection means is physically coupled to the pressure difference detection means in a thermally intimate state. and the correction means adjusts the reference sensor signal and the difference sensor signal. 15. The apparatus of claim 14, wherein the temperature signal is also modified at the same time as the modification. 16.前記圧力差検出手段、基準圧力検出手段、温度検出手段、およびメモリ手 段が前記修正手段に交換可能に接続されるセンサモジュールにより構成されるよ うに、前記メモリ手段が前記圧力差検出手段に物理的に結合された請求の範囲第 15項に記載の装置。16. The pressure difference detection means, reference pressure detection means, temperature detection means, and memory hand such that the stage is constituted by a sensor module exchangeably connected to said modifying means; Claim 1, wherein said memory means is physically coupled to said pressure difference detection means. The device according to item 15. 17.前記メモリ手段はリード・オンリ・メモリより構成される請求の範囲第1 6項に記載の装置。17. Claim 1 wherein said memory means comprises a read-only memory. The device according to item 6. 18.直列に接続された直流軍庄原および負荷から2線に接続され、かつそこを 通して直流電流信号が流れる2端子を有する請求の範囲第1項に記載の装置であ って、該装置はさらに、前記直流電流信号が圧力差を表わし、かつ前記装置の唯 一の付勢を与えるように、前記出力信号の函数として前記直流電流信号を制御す るための、前記2端子に結合された電流制御手段を具備する請求の範囲第1項に 記載の装置。18. Connected to two wires from the DC power source and the load connected in series, and The device according to claim 1, having two terminals through which a direct current signal flows. The device is further characterized in that the direct current signal is representative of a pressure difference and that the device is controlling said DC current signal as a function of said output signal so as to provide one energization; Claim 1 further comprising current control means coupled to said two terminals for The device described. 19.さらに、前記装置の温度を表わす温度信号を提供するための温度検出手段 を具備する請求の範囲第18項に記載の装置。19. Further, temperature sensing means for providing a temperature signal representative of the temperature of said device. 19. The apparatus of claim 18, comprising: 20.前記直流電流信号は4mAと20mAの間で変化する信号よりなる請求の 範囲第18項に記載の装置。20. The DC current signal comprises a signal varying between 4 mA and 20 mA. Apparatus according to scope 18. 21.差圧力センサによって伝達される差センサ信号と、基準圧力センサによっ て伝達される基準センサ信号とを自動的に修正するため、修正装置によって使わ れるための多数の修正値を決定するための方法であって、該方法は、前記差圧力 センサおよび前記基準圧力センサを多数の既知の基準圧力と圧力差にさらす過程 と、 相異なる複数の既知の基準圧力および圧力差における前記差センサ信号を記録す る過程と、 既知の基準圧力および圧力差における前記基準センサ信号を記録する過程と、 前記記録された差センサ信号および基準センサ信号に基づいて前記修正値を決定 する過程と、 メモリ装置に前記修正値を蓄積する過程とより成る方法。21. The differential sensor signal transmitted by the differential pressure sensor and the reference pressure sensor used by the correction device to automatically correct the reference sensor signal transmitted by the 1. A method for determining a number of correction values for determining the differential pressure, the method comprising: exposing the sensor and said reference pressure sensor to a number of known reference pressures and pressure differences; and, Recording the differential sensor signals at different known reference pressures and pressure differences. The process of recording the reference sensor signal at a known reference pressure and pressure difference; determining the correction value based on the recorded difference sensor signal and the reference sensor signal; The process of storing said modified values in a memory device. 22.第1の圧力と第2の圧力の間の圧力差を決定し、かつ該圧力差を表わす出 力信号を提供する方法であって、該方法は、前記圧力差を検出する過程と、 前記検出された圧力差を表わす差信号を提供する過程と、前記第1の圧力を検出 する過程と、 前記検出された第1の圧力を表わす基準信号を提供する過程と、 修正値を蓄積する過程と、 前記基準信号と前記蓄積された修正値の函数として、前記基準信号を修正処理す る過程と、 前記修正処理された基準信号、前記差信号、および前記蓄積された修正値の函数 として、前記出力信号を提供する過程とより成る方法。22. determining a pressure difference between a first pressure and a second pressure; and an output representative of the pressure difference. A method of providing a force signal, the method comprising: detecting the pressure difference; providing a difference signal representative of the detected pressure difference; and detecting the first pressure. The process of providing a reference signal representative of the detected first pressure; a process of accumulating correction values; modifying the reference signal as a function of the reference signal and the accumulated modification value; The process of a function of the modified reference signal, the difference signal, and the accumulated modification value; and providing the output signal as described above. 23.前記圧力差は差圧力センサにより検出され、前記第1の圧力は基準圧力セ ンサにより検出され、前記修正値はメモリ装置に蓄積され、またディジタルコン ピュータは前記基準信号を修正処理し、かつ前記出力信号を提供する請求の範囲 第22項に記載の方法。23. The pressure difference is detected by a differential pressure sensor, and the first pressure is a reference pressure set. the corrected value is stored in a memory device and also in a digital computer. claim 1, wherein the computer processes the reference signal and provides the output signal. The method according to paragraph 22. 24.前記差圧力センサは容量型の差圧力センサにより構成される請求の範囲第 23項に記載の方法。24. The differential pressure sensor is a capacitive differential pressure sensor. The method described in Section 23. 25.前記差圧力センサは振動ビーム型差圧力センサにより構成される請求の範 囲第23項に記載の方法。25. The differential pressure sensor may be a vibrating beam type differential pressure sensor. The method according to paragraph 23. 26.前記基準圧力センサは2%以下の精度にまで修正処理可能な絶対圧力セン サにより構成される請求の範囲第23項に記載の方法。26. The reference pressure sensor is an absolute pressure sensor that can be corrected to an accuracy of 2% or less. 24. The method according to claim 23, wherein the method comprises: 27.前記メモリ装置はリード・オンリ・メモリにより構成される請求の範囲第 23項に記載の方法。27. The memory device is comprised of a read-only memory. The method described in Section 23. 28.前記基準信号はある非直線性を示し、また前記差信号はある非直線性と第 1の圧力の影響を示す請求の範囲第23項に記載の方法。28. The reference signal exhibits some nonlinearity, and the difference signal exhibits some nonlinearity and 24. A method according to claim 23, showing the influence of pressure of 1. 29.前記修正値は、前記ディジタルコンピュータが前記基準信号を非直線性に 対して補正し、前記差信号を非直線性および第1の圧力の影響に対して補正する ように、前記基準信号の非直線性と、前記差信号の非直線性と、第1の圧力の影 響を表わすデータより成立っている請求の範囲第28項に記載の方法。29. The correction value is determined by the digital computer to make the reference signal non-linear. and correcting the difference signal for nonlinearity and the effects of a first pressure. , the nonlinearity of the reference signal, the nonlinearity of the difference signal, and the influence of the first pressure. 29. The method according to claim 28, wherein the method is based on data representing a sound. 30.第1の圧力と第2の圧力の間の可変温度における圧力差を決定し、かつ該 圧力差を表わす出力信号を提供する方法であって、該方法は、 前記圧力差を検出する過程と、 前記検出された圧力差を表わす差信号を提供する過程と、前記第1の圧力を検出 する過程と、 前記検出された第1の圧力を表わす基準信号を提供する過程と、 温度を検出する過程と、 前記検出された温度を表わす温度信号を提供する過程と、修正値を蓄積する過程 と、 前記温度信号および前記蓄積された修正値の函数として、前記温度信号を修正処 理する過程と、 前記修正処理された温度信号、前記基準信号および、前記蓄積された修正値の函 数として、前記基準信号を修正処理する過程と、 前記修正処理された温度信号、前記修正処理された基準信号、前記差信号および 、前記蓄積された修正値の函数として、前記出力信号を提供する過程とより成っ ている方法。30. determining a pressure difference at a variable temperature between a first pressure and a second pressure; A method of providing an output signal representative of a pressure difference, the method comprising: a step of detecting the pressure difference; providing a difference signal representative of the detected pressure difference; and detecting the first pressure. The process of providing a reference signal representative of the detected first pressure; a process of detecting temperature; providing a temperature signal representative of the detected temperature; and storing a correction value. and, modifying the temperature signal as a function of the temperature signal and the accumulated modification value; the process of managing a box of the corrected temperature signal, the reference signal, and the accumulated correction values; as a number, modifying the reference signal; the modified temperature signal, the modified reference signal, the difference signal, and , providing the output signal as a function of the accumulated correction value. The way it is. 31.前記圧力差は差圧力センサによって検出され、前記第1の圧力は基準圧力 センサによって検出され、前記温度は温度センサによって検出され、前記修正値 はメモリ装置に蓄積され、またディジタルコンピュータは前記温度信号と前記基 準信号を修正処理しかつ前記出力信号を提供する請求の範囲第30項に記載の方 法。31. The pressure difference is detected by a differential pressure sensor, and the first pressure is a reference pressure. the temperature is detected by a temperature sensor and the corrected value is detected by a temperature sensor; is stored in a memory device, and a digital computer combines said temperature signal and said basis. 31. The method according to claim 30, wherein the method modifies the quasi-signal and provides the output signal. Law. 32.前記ディジタルコンピュータは次の式、すなわちa+bx+cx2 ここで、x=Z0−Z Z=前記差信号 Z0=修正値 また、a=a0+a1Y+a2Y2+……b=b0+b1Y+b2Y2+…… c=c0+c1Y+c2Y2+…… ここで、Y=R0−R R=前記基準信号 R0=修正値 また、a0=a00+a01T+a02T2+……a1=a10+a11T+a 12T2+……a2=a20+a21T+…… また、b0=b00+b01T+b02T2+……b1=b10+b11T+… … また、c0=c00+c01T+…… ここで、T=前記温度信号 a00,a01,…,b00,b01,…,c00,c01,…,a10,a1 1,…=修正値に従って前記出力信号を提供する請求の範囲第31項に記載の方 法。32. The digital computer has the following formula: a+bx+cx2 Here, x=Z0-Z Z=the difference signal Z0=correction value Also, a=a0+a1Y+a2Y2+...b=b0+b1Y+b2Y2+... c=c0+c1Y+c2Y2+... Here, Y=R0-R R=the reference signal R0=correction value Also, a0=a00+a01T+a02T2+...a1=a10+a11T+a 12T2+...a2=a20+a21T+... Also, b0=b00+b01T+b02T2+...b1=b10+b11T+... … Also, c0=c00+c01T+... Here, T=the temperature signal a00, a01,..., b00, b01,..., c00, c01,..., a10, a1 32. The method according to claim 31, wherein the output signal is provided according to 1,... = modified value. Law. 33.ある修正値は零値を有するように選定され、また前記の式 2 a+bx+cx2+…… は式 (Z+a0+a1R+a2R2)(1+c0+clR+c2R2+c3R3)+ d0を含んでおり、ここで、a0,a1,a2,c0,c1,c2,c3,d0 は互に相異なる対応修正値を有する三次以下の次数の前記温度信号の函数である 請求の範囲第32項に記載の方法。33. A certain correction value is chosen to have a zero value, and the above formula 2 a+bx+cx2+... is the expression (Z+a0+a1R+a2R2) (1+c0+clR+c2R2+c3R3)+ d0, where a0, a1, a2, c0, c1, c2, c3, d0 is a function of the temperature signal of order less than or equal to 3 with mutually different corresponding correction values. 33. The method of claim 32.
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