JPS6146591A - 物品処理装置及びその処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は一般的には小売り物品を処理するための保安シ
ステム及び方法に関し、特にスーパマーケット及びこれ
に似たところで小売物品の付添オペレータ無しのチェッ
クアウトを保護して顧客の詐欺行為が無いようにする装
置及び方法に関する。

〔発明の背景〕

スーパマーケットで付添いオペレータのいない物品のチ
ェックアウトをするための１つの型式の従来装置は１９
６０年１月５日発行のオティスｆｏｔｉｓ）　　の米国
特許第２．９１９．８５１号に示されている。顧客の詐
欺行為を防止するための何らかの保護手段を提供しよう
とするこのオティス装置の態様においでは、一定の許容
範囲内にあるその物品の重量の機械により識別可能な表
示である独特の機械識別符号が各物品に割り当てられて
いる。この符号と重量の表示は購入用に選んだ物品につ
いて識別されるものであシ、それらの物品の重量は許容
誤差をもって合計される。顧客は測定重量を示す電気信
号出力を発生する重量計を備えた制限区域内に選んだ全
ての物品を含む草物袋を置くことを要求される。もしも
測定重量信号が符号及び機械識別重量表示から得られる
合計重量と一致する場合には、このオテイス装置はその
処置を拒絶しない。しかしながら必要な一致が存在しな
い場合には、オティス装置は店のマネジャーに相談する
よう顧客に指示を、し、マネジャーはその処置の詳細を
検査する。又別の面では、このオテイス装置は各物品ご
との機械識別価格表示を行い、そしてその価格の合計と
共に置の詳細を印刷記録で提供する。

第２の型式の従来装置はアプト（Ａｂｔ）の米国特許第
３．６８１．５７０号及びストローシュナイダ（５ｔｒ
ｏｈｓｃｈｎｅｉｄｅｒ　）　　の米国特許第３．６８
１．５７１号に示されている。この両特許は１９７２年
８月１日に発行され、共にゼルウエー力社（Ｚｅｌｌｗ
ｅｇｅｒ　Ｌｔｄ　＋　）に譲渡されている。この’５
７０１５７１の装置は一般にオチス型のもので、即ち、
測定された物品の特性と、物品の識別符号と相関関係を
有するその物品にあらかじめ割当てた値との比較に基づ
いてその処置を受け入れ又は拒絶するものである。’５
７０１５７１の装置では単位物品ごとに物品を検査し、
許容された物品はコンベアで安全容器内へ送られる。こ
の容器は支払い後まで顧客には近づきえないものである
。即ち、選んだ全ての物品が認められそして代金が支払
られれるまで受け入れられた個々の物品の袋詰めのよう
な人間の行為が介在することはできない。’５７０１５
７１の装置で、拒絶された物品は別の（拒絶）コンベア
へ送られて顧客に返される。

〔発明の概要〕

本発明の主な目的は、顧客の物品の付添オペレータ無］
−の購入用の改良になる装置及び方法を提供することで
ある。

本発明のより特定した目的はこの付添オペレータ無しの
購入施設で顧客によりネ正に求められた物品を拒絶する
ための複数の基礎を提供することである。

本発明の他の目的は、付添いオペレータ無しの物品販売
施設の作動に有用な情報の記憶を行なうための改良にな
る装置及び方法を提供することである。

これら及び他の目的を有効に達成する場合に、本発明は
、独特の識別符号を有する購入用に選んだ物品を処理す
るための装置を提供する。その装置は、（ａ）その物品
の識別符号を示す出力信号を発生するための符号読取器
、（ｂ）その物品を受領し輸送するためのコンベア、（
ｃ）そのコンベアの一部に沿って伸びる保安区域への入
口を規定し、その保安区域への物品の進入を示す出力信
号を発生するための進入見張り部、及び（ｄ）物品受け
入れ及び物品拒絶のそれぞれの方向にコンベアを選択的
に移動させるための制御装置を有する。この制御装置は
数個の点で動作可能である。−即ち、この制御装置は複
数の上記物品の各々ごとに、その物品の識別符号と相関
関係にある測定可能な物品特性の所定値を示す信号を記
憶し、符号読取器の出力信号に応答してその記憶信号と
進入見張シ部の出力信号とを比較し、そして、この比較
の結果に応答して選択的にコンベアを動作させるように
動作可能である。

この装置の第１の態様においては、進入見張シ部は進入
表示信号を発生する以外に物品の形状を示す出力信号を
提供する光カーテンを有することができる。この場合に
、制御装置の記憶には物品のＵＰＣ（一般に認められた
製品符号）と相関関係にある物品の形状の収集が含まれ
る。

この装置の第１の態様においては、物品識別符号を示す
出力信号を発生するだめの別の符号読取器を保安区域に
設けることができる。

この場合、制御装置は、最初に述べた符号読取器の出力
信号とその別の符号読取器の出力信号とをさらに比較し
、この比較に応答して選択的にコンベアを動作させるよ
うに動作可能である。

この装置の第１の態様のさらに変形例では、保安区域に
ある物品がＥＡＳ（−電子部品見張）タグが付いている
かどうかを決定するためのＥＡＳ検出装置が含まれる。

この場合、制御装置は、複数の上記の物品の各々ごとに
、この物品がＥＡＳタグ付であるかどうかの表示を記憶
し、そして、この記憶した表示及び上記の決定に応答し
て選択的にコンベアを動作させるように動作する。

この装置の第１の態様のさらに別の変形例においては、
制御装置は、複数の上記物品の各々ごとに、符号読取器
及び進入見張り部の出力信号の処理により、物品識別符
号と相関関係にある物品特性の所定値を示す信号を記憶
したものを翻訳するようにそれ自体動作する。

この装置の第２の態様においては、この装置の第１の態
様の物品の形状比較手段を省略して、代シに、最初に述
べた上記変形例、即ち、上記の別の符号読取器を使用し
て安全区域の内外で読まれた符号の比較をすることがで
きる。

この装置の第３の態様においては、第１の態様の物品の
形状比較の代シに、ＥＡＳ検出装置及びこれに関して上
に述べた関連手段を使用することができる。

重量を測定し比較する手段を上記の態様のいずれかと共
に使用することもできる。

この装置の第４の態様においては、物品の特性センサ及
び符号読取器の出力信号を処理することにより、物品の
特性測定及び制御装置自体の動作により記憶された所定
の物品特性値との比較が含まれる。

装置の複合態様としては幾つかの上記態様の前述の特徴
の全てを含むことができる。

本発明の上記の分離可能な特徴の種々の順列及び組合せ
並びに本発明の方法は好適な実施例の以下の詳細な記載
及び図面からさらに理解される。この図面においては、
類似の参照数字は類似の部品及び要素を識別するもので
ある。

〔好適な実施例及び実施の記載〕

第１図において、スーパーマーケットのチェックアウト
区域にはカウンタ及び介在通路がある。各カウンタ２０
はレーザーのＵＰＣ読取器又は走査器１０、相互に作用
する顧客通信用のディスプレイ・スクリーン１１、内送
又は進入コンベア１２、外送又は排出コンベア１３、袋
詰め区域１４、トンネル又は安全区域１５、レシート・
ユニット１６（第２図）、通路制御ゲート１７及び補助
信号ランプ１８を有している。

各群のチェックアウト・カウンタ（複数）ごとに、主監
視スクリーン２２、現金引出し２４を備えたキーボード
２３、最終の販売片プリンタ２５、及び顧客を見ること
のできるディスプレイ２６（第３図）を有しているレジ
係２１が一人いるようにもできる。

チェックアウト・カウンタ２０を使用する場合には、顧
客はこのチェックアウト・カウンタのところまで従来の
買物車に購入用に選んだ物品を入れて持ってくる。もし
もチェックアウト・カウンタ２０が使用できる場合には
ディスプレイ・スクリーン１１は以下の表■にリストし
たようなメツセージを示す。

表　　Ｉ ようこそ。これはされると作動するディスプレイです。

あなたの選択をするためにはこのスクリーンで所望のメ
ツセージの右側のところを単に触れてください。

１、走査し始める用意ができている。（触れる） ２、始める前に操作上の指示を復習する必要がある。（
触れる） ３、　助けて、ｌ援助して欲しい。（触れる）始めのメ
ツセージのところで述べたように、ディスプレイ・スク
リーン１１は幾つかの所定の場所の内の任意の一つを人
の指で触れることによって感応し又は活動するようにさ
れる。この特定の実施例の場合には、このような場所は
３個ある。この場所の一つに指を触れることはスイッチ
を動作させたり、又は信号ボタン又はそれに類似の物を
押したシすることに等価なことであり、そして装置に対
してディスプレイ・スクリーン１１に示される関連質問
に対し肯定的な応答を送ることになる。装置の使用に関
するこの最初の記載については、顧客は経験があり、そ
して表■にあるメツセージ１の隣の場所に触れるもので
あるということを仮定する。

顧客は次に各品目を１個づつＵＰＣ符号を下にして読取
器１０の上を通μ、そして、その品目を進入コンベア１
２に載せる。その価格と品目の識別は、品目が顧客の手
の届く範囲から保安区域１５を介してコンベアにより袋
詰め区域１４へ移送されるに従ってディスプレイ・スク
リーン１２に現れる。

全品物が読取器１０によって走査されて進入コンベア１
２に置かれると顧客は再びディスプレイ・スクリーン１
１上の別のディスプレイと通信してレシート・ユニット
１６から印刷されたレシートを顧客に渡し始めるようニ
サせることもできる。それから顧客はレシートと買物車
を受け取って袋詰め区域１４まで制御ゲート１７を進ん
でいき品物を袋に入れ、入れた袋を買物車に置き、そし
てレジ係２１のところへ行く。各カウンタは別個の識別
子、番号、文字、組合せ又はこれに類似のものを有し、
それによって各カウンタはレジ係と同一になシ得る。確
認子はレジ係に提供された印刷レシートに表われるもの
であり、それは又レシート・ユニット１６により印刷さ
れ、そして装置によって記憶された小合計に対応する小
合計と共に主監視スクリーン２２に表われる。

キーボード２３によってレジ係は任意の提供されたクー
ポンに対する書き方勘定を記入することができ、そして
特大の品目又はＵＰＣのラベルのない品目のような、カ
ウンタ２０によっては自動的に扱い得ない品目を加える
−ことができる。レジ係がキーボード２３を介して記入
する従って、可視による確認カーディスプレイ２６によ
って顧客に提供される。最終のレシートはプリンタ２５
によって印刷されて供給され、そして、支払い業務は従
来の仕方で達成される。

セルフサービスで付添いオペレータ無しの装置が有効に
なるためには、顧客の不注意な誤りを処置し、そして、
装置を／（イｌ＜スし又は詐欺行為をするような試みを
防ぐための種々の保安手段を設けることが必要である。

このいろいろな手段はこれから記載する本発明の装置内
に含まれている。

り２０はその保安区域１５への入口に電子カーテンの形
をした進入見張９部３３を有している。この電子カーテ
ンを確立するＬＥＤ（発光ダイオード）素子又は他の光
源の列３１は保安区域１５の一方の側に沿って取付けら
れ、そして保安区域１５の対向する側に沿って取付けら
れたホトセル、感光ダイオード又はこれに類似するもの
の対応列３２と協働する。

ＬＥＤ列３５及びホトセル又は感光ダイオード列３６か
らなる第２の電子カーテンの形をした出口見張り部３４
が進入コンベア１２及び排出コンベア１３の間の接続部
に位置づけられ、見張り部３３に似た安全区域内に取付
けられている。見張シ部３３及び３４の電子カーテンは
安全区域において垂直方向に向いているがさらに別のカ
ーテン３Ｔを袋詰め区域１４内に水平に配置してそのＬ
ＥＤ列３Ｂを一側に位置づけ、そしてその感光ダイオー
ド列３９を対向側に位置づけるようにもできる。さらに
、光源４０と検出器４１を有する光束組立体を、排出コ
ンベア１３と袋詰め区域１４との間の交差部に位置づけ
られる検出ビーム４２として設けることができる。

第４図をみると、第１図の装置の種々の要素が概略示さ
れている。各進入コンベア１２の下には物品を載せだシ
或いは取り外したシすることによって生ずるコンベアの
重量の変化に応答する感応重量計４３が設けられている
。この感応重量計４３は従来構造のもので、プロセッサ
４４に供給される電気アナログ出力信号を発生できるも
ので良い。プロセッサ４４は適当な回路（図示せず）を
介して、製品の識別、重量及び価格により店全体の品目
を記憶装置の中に含む売買用の中央コンピュータに接続
されている。他のリンク（図示せず）によりプロセッサ
４４はレジ係の主監視部２２及びキーボード２３に接続
され、そ１て前述の小合計の情報をそれに提供する。売
買用のその中央コンピュータは現在のチェックアウトの
ため事務レジ係により作動されるレーザの現金レジスタ
装置と共に現在使用されているものに類似のものでも良
い。

さらに第４図に示されてるように、レーザの読取器１０
はプロセッサ４４に電気的に接続され、このプロセッサ
４４はコンベア１２及び１３に接続されてこれらを制御
する。このコンベア１２及び１３は両方とも前進及び逆
方向に動作するようになっている。同様に、電子スクリ
ーン又はビーム・センサ３３．３４．３７及び４２の各
々はプロセッサ４４に接続されている。任意設置の監視
装置４５がゲート１７に接続され、このゲート１７を介
して顧客は現金レジスタ４６、それから出口へと通る。

現金レジスタ４６は第３図に示す要素２３乃至２６を有
している。

監視装置４５は、使用される場合、１９８３年７月１９
日発行され、そして、本願と同一の譲受人に譲渡された
。ハングル（Ｒｕｂｌｅ　）他の米国特許４．３９４．
６４５号の「エレクトリカル・サーベイランス・アパレ
イタス・ウィズ・ムーバブル・アンテナ・エレメンツ」
（Ｅｌｅｃｐｒｉｃａｌ　　５ｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ
　Ａｐｐａｒａｐｕｓ　ＷｉｔｈＭｏｖｅａｂｌｅ　Ａ
ｎｔｅｎｎａ　Ｅｌｅｍｅｎｐｓ　）に開示されたよう
に構成することができる。上記のハンブル他の特許に記
載されているように、適当なアンテナ・コイルはここで
ゲート１７と示した揺動ゲート内に隠されていているい
ろの物品に取り付けた透磁可能なタグに応答する。

装置はトンネル１５を介して揺動ゲートの周を通過する
タグには応答しないが、このタグをつけた物品が買物車
で又は顧客の人と一緒にゲートを通して運ばれる場合に
は警報を発し、又は表示機を作動させる。もちろん適当
な感応素子は監視体制を維持することが望まれるので販
売されている各物品に取付けられなければならない。

顧客が品目をレーザで走査し、そしてコンベア１２にそ
れらを置くときに何らかの理由で、誤った読み取りが得
られ、又はその重量計を介して装置が不一致を検出する
場合には、コンベア１２は動作を停止し、そして第１０
図に示したメツセージがディスプレイ・スクリーン１１
に現れる。顧客は支持に従うが、又は援助が必要ならば
、スクリーンの場所４７に触れて信号ランプ１８を点灯
し、それにより適当な補助者に警告を与える。

レーザの読取器１ｏでは、その動作は一対の信号光４８
及び４９と関連している。これらの信号光の一つ、例え
ば、４８は、線であって他の信号光４９は赤であるよう
にしても良い。上述のように、顧客が利用できるカウン
タ２０に近づくと顧客はディスプレイ・スクリーン１１
上に第７図のメツセージで迎えられる。スクリーンの場
所２γに触れた後、顧客はレーザー読取器１ｏの上で物
品を走査し始める。もしも走査が正しく行なわれる場合
には、即ち、レーザ読取器がＵＰＣのラベルの読みを行
なうと、緑の光４８が点灯されて顧客に品物をコンベア
１２に置くように忠告する。その走査に何らかの欠陥が
ある場合には赤い光４９が点灯される。もちろんカウン
タ上の信号光４８及び４９はディスプレイ・スクリーン
１１又はそれに関連する適当な信号により置き代えるこ
とができる。

物品を満足に走査すると、その種類及び価格が表Ｈの型
式でディスプレイ・スクリーン１１に表示される。

表　　■ 品　　目　　　　　　　　　　　　　　　　　　価格マ
マット・ライス（Ｍａｍａｔ　Ｒ４ｃｅ）　　　　−５
５ガール・ドレス（Ｇａｒｌ　Ｔｒｅｓｓ）　　　　　
　−４１グリーン・ど−ン（Ｇｒｅｅｎ　Ｂｅａｎ）　
　　　、３４ケン−エル−ラドン（Ｋｅｎ−Ｉ、−Ｒａ
ｔｎ）　　　６．９５１０ポンドのハム（Ｈａｍ）　　
　　　　　１１．７５小　　　　　計　　　　　　　　
　＄　２０．００もしも貴方が食料品の走査を終っ た場合には（触れる）、もしも終っ てない場合には、走査を続けて下さ い。

同時にプロセッサ４４は中央コンピュータ（図示せず）
から丁度走査した物品の普通の重量に関する情報を受け
取る。この重量は重量計４３によって決められた重量と
比較され、そして、正しい相関関係がある場合には、コ
ンベア１２と１３は物品を袋詰め区域１４へ運ぶ。もし
もくい違いがある場合には、装置は走査動作を繰り返し
てもらうために物品を顧客に返す。

各品目が走査され、処理されるに従って、顧客のレシー
トは印刷される。意図的であるか又は偶然であるかに拘
らず処理ルーチンからずれると装置は停止されて顧客に
誤りがなされたので物品はもう一度走査されなければな
らないということを伝える。物品の走査が完了すると、
顧客は表■のディスプレイに示された場所に触れる。こ
の動作により小計がレシート上に印刷され、そしてレシ
ートはユニット１６によって顧客に渡される。次に顧客
は前述のようにレジ係２１のところまで進むが、ユニッ
ト１６からのレシートは、提供された物品をマーケット
から、即ち、分配区域から取り除く権限があるというこ
と７を確立する場合に使用される手段となる。

任意の都合にいい数のチェックアウト・カウンタ２０は
、あるいはチェックアウト・ステーションとも呼ぶが、
第４図に略示した単一の現金レジスタ４６に接続するこ
とができるＯ 第１図及び第２図に示した実施例では、一定のカウンタ
２０のレーザの読取器１０とディスプレイ・スクリーン
１１は、このカウンタの袋詰め区域１４が前の顧客に属
する物品により占められる限シ、不動作となって後の顧
客には利用できないものとなる。故に、この装置は高価
なレーザ・ユニットとディスプレイ・スクリーンを最大
限利用し得るものではない。しかしながら、第５図及び
６図に示した変形構造を使用することによって効率がか
なり増大する。ここでは、２組のコンベア、トンネル及
び袋詰め区域が単一のレーザ及びディスプレイ・スクリ
ーンによって受け持たされる。第１図及び第２図に含ま
れる同一の要素が第５図及び第６図に現れる場合には、
それらは同一の参照数字により示され、あるいは複製物
を示すために、参照数字にダッシュをつけて示される。

便宜上、二重又は複式のカウンタは参照数字５０により
一般的に示される。特に、図示はしないが別個の重量計
４３が第５図及び第６図のコンベア１２及び１２′の各
々の下に位置づけられている。しかしなから、単一のプ
ロセッサ４４は両コンベア・ライン及び共通のレーザ及
びスクリーンに情報を与えることができる。

第５図に示されているように、顧客はレーザ読取器１０
の一方の側または他方の側に立ちながら品目を走査する
。このために、第６図に最もよくわかる仕方で光４８及
び４９を４８′及び４９′として二重にすることが望ま
しいかもしれない。又、ディスプレイ・スクリーン１１
と顧客が直接向き合うようにディスプレイ・スクリーン
１１は回動可能に取付けられて顧客によって回転できる
ようにされるのが好ましい。

第５図及び第６図の実施例にはさらに一つの新しい点が
存在する。即ち、ここでは第５図に示されるように、−
人の顧客が共通の読取器１０を使用している量刑の顧客
が例えば袋詰め区域１４′から物品を袋詰めしているが
その物品をコンベア１２及び１３からなる交互のコンベ
ア・ラインへ送ることができる。

顧客に指示するために、別のメツセージがスクリーン１
１のための初期のディスプレイに組込まれている。この
メツセージは利用できる対向側を顧客が使用するよう指
示するものである。この支持は便利な優遇手段としての
み含まれているのである。その理由は、袋詰め区域１４
′が次の顧客からの品目によって混合されるのを防ぐべ
きである場合に最初の物品がさえぎられるとコンベア１
２′は不動作のまま維持され、そしてコンベア１２が始
動するからである。勿論、袋詰め区域１４が占められる
とき、動作はコンベア１２′に移され、一方コンベア１
２は不動作のまま維持される。

装置の動作をさらに詳細に理解するために、以下に続く
「状態表」を参照すべきである。

この表を読むためには、第１のカーテンはカーテン３３
又は３３′のいずれかであり、第２のカーテンはカーテ
ン３４又は３４′のいずれかである。各状態はアルファ
ベットの１又は２文字によって示される別の線上に表わ
れる。この状態の説明は簡略形でのみ示されるが、装置
の状態の進行の一部として読取られるときにのみ理解さ
れる。

線ｒＡＪは初期の状態を表わす。コンベア１２及び１３
はオフあるいは静止している。

走査器１０はこの走査器の上を通される品目のＵＰＣラ
ベルを読む用意ができるようにエネイブルされ、そして
表１の初期のディスプレイがスクリーン１１の上に示さ
れる。

装置によるか又は顧客によるいろいろのアクションは「
入力条件」の下にリストされている。見出しの下のボッ
クス内に文字が表われている態様のアクションだけがそ
の線の状態の場合の有効な入力である。したがって初期
の状態の場合には、走査が生じるか又はカーテン３３の
不法な遮断が起シ得る。このようなカーテンの遮断は、
顧客がＵＰＣラベルを走査せずに下流のコンベアに何か
ものを置こうとした場合に生ずる可能性がある。したが
って、［第１のカーテン遮断」の下の線ｒＡＪ上には線
「Ｃ」上の状態の変化を示す文字「Ｃ」が表われる。こ
の状態は「不法な操作」として認識される。

初期の不法な操作を完全に理解するか、不法な操作状態
の次には進入コンベア１２の逆進動作が続くということ
がわかる。これは状態表では「進入コンベア逆進」と略
示されている。同時に、排出コンベア１３の動作は変化
されないままである。この状態では、排出コンベア１３
は決して動作を始めないから、静止している。走査器１
０はディスエイプルされ重量計４３のディスエイプルさ
れ、そしてスクリーン１１は表■の除かれる品目メツセ
ージを示す。

表■ コンベア・ベルトから最後の品目を除 去しなさい。

その最後の品目は走査されず、及び／ 又は正しく登録されなかったので再び 走査されなければならない。

又、５秒の時間間隔のタイミングが始まる。

もしも５秒以内にいかなるアクションも生じない場合に
は装置は、「進入コンベア停止」によって示される、コ
ンベア１２が停止される線「Ｆ」の状態に移り、コンベ
ア１３は前進動作しく「排出コンベア前進」）、走査１
゜はエネイブルされ、一方重量計４３はディスエイプル
され、第１０のディスプレイはスクリーン１１上に残っ
たままであり、そして５秒の期間が計測される。もしも
次の５秒間に何も起らない場合にはこれは任意の品目が
処理され、あるいは印刷されるまえの初期の状態変化で
あったから、装置は状態「Ａ」、即ち初期状態にもどる
。

状態表を介して任意のシーケンスの事象を追跡すること
ができる。さらに説明を行なうために一連の適法な走査
を考えてみることにする。

前のように装置が状態ｒＡＪにあるとき顧客が近づき、
そして最初の品目を走査し、その品目をコンベア１２に
おいたと仮定する。

第４図では、この操作は、位置ｒＡＪを通して１品目を
カーテン３３の前のコンベア１２上の位置ｒＢＪへ移動
させることである。状態表は、線ｒＢＪでは、一つの品
目が走査され、両コンベアが前方へ動いており、走査器
が今デイセイブルされているが重量計はエネイブルされ
、そして５秒間の期間がタイムアウトするようにセット
されているということを示す。もしも重量が妥当なもの
であると認められず又はカーテン３３が５秒以内に遮断
される場合には、重量は上述のように不法な操作として
取扱われる。しかし、カーテン３３の遮断を生じさせる
コンベア１２上の位置ｒＢＪから位置ｒｃＪへの品目の
移動を仮定してみる「第４図参照」。すると装置は状態
「Ｂ」にシーケンスする。両コンベアは前進し、走査器
はディスエイプルされ、そして重量計はエネイブルされ
る。妥当な走査の場合、次の事象はカーテン３３を復旧
させるために物品を位置「Ｄ」へ移動させること又は妥
当な重量を決定することである筈である。カーテン３３
がまず復旧されると、装置は状態ｒＩＪへ進み、両コン
ベア１２と１３は前進され、走査器はデイセイブルされ
、重量計エネイブルされる。

この点で適切な重量が確認されると、装置は状態ｒＬＪ
ヘステップする。両コンベア１２と１３は前進動作し、
走査器はエネイブルされる。物品がｒＥＪに到達すると
、品物はコンベア１２からコンベア１３へ移されてカー
テン３４を遮断し状態「Ｐ」への変化を生じる。この場
合、コンベア１２と１３は前進しており、レーザ読取器
１０と重量計４３は両方共デイセイブルされる。

次の妥当な動作は、位置ｒＦＪによって表わされるよう
に物翁がコンベア１３へ進ム時のカーテン３４の復旧で
ある。全ての位置表示で意図されているように、第４図
の仮想線ボックスの位置は、それが与えられたカーテン
の前、中、又は後の位置を示す限り重要である。カーテ
ン３４が復旧されるとシーケンスは状態ｒＤＤＪに進む
。この間にレシートへの印刷が行なわれる。この後５秒
間の期間が続く。もしも他の物品がこの期間に走査され
なければ、状態ｒＧＪに移り、そこで、排出コンベア１
３が前進動作を続け、コンベア１２は静止し、走査器は
エネイブルされ、重量計はディスエイプルされ、そして
スクリーン１１は表■にあるように表示を行なう。

さて、顧客の処置が終了したことを示す表Ｈの場所に触
れると、状態ｒＥＥｌに移りこの状態期間中にスクリー
ン１１は表■を示し、小計は印刷され排出コンベア１３
のみが動作を持続し、そして１５秒間のタイミングが始
まる。この期間の終には、装置は状態「Ａ」に戻る。し
かしながら、物品があまり大きくてコンベア１３をクリ
アして袋詰め区域１４へ行くことができない場合には、
又は袋詰め区域があまり込みすぎていてホトーオビテイ
カル・ビーム４２が遮断される場合には、排出コンベア
１３はビーム４２が復旧されるような時まで動作をし続
ける。この状態が支配的である限り、プロセッサ４４は
レーザ読取器１０とコンベア１３の動作を防止し、即ち
状態「Ａ」を遅らせる。又、カーテン３７が袋詰め区域
１４の１個以上の物品によって遮断される限シ状態ｒＡ
Ｊは遅らされる。

さらに別の実施例を次に完全に理解する。

そうすれば状態表を参照することによってどんなシーケ
ンスの動作も完全に理解できることになる。又状態ｒＡ
Ｊで始めて、物品は走査され、そして位置ｒＡＪを通っ
て第４図でみられるようにコンベア１２上の位置「Ｂ」
へ移動され、その結果の状態は線ｒＢＪに現われるよう
になる。物品はおそら〈位置ｒＢＪからカーテン３３を
破断する位置ｒｃＪへ進み、それから状態ｒＤＪを通っ
てカーテン３３は復旧され、シーケンスは状態ｒＩＪへ
進む。

走査器は依然としてディスエイプルされたままである。

この゛時点まで物品は位置「ＤＪにあり、その重量は妥
当のものと判断されているはずで、走査器がエネイブル
される状態ｒＬＪが仮定される。カーテン３４が遮断さ
れる前に第２の品目が走査されるとすると、装置は状態
ｒＮＪに移り、２つの品目が進入コンベア１２の上に存
在する。その一つは区域ｒＢＪＫ、そして、他の−っは
区域ｒＤＪにある２つの物品の相対的な位置に依存して
、第１又は第２のカーテン３３又は３４のいずれかが遮
断される。もしカーテン３３が遮断される場合には、装
置は状態「Ｑ」に移る。

今第２の物品が第１のカーテンを越えて進みカーテン３
３を復旧させるとすると、装置は状態ｒＴ」に移る。こ
とで、次の事象は重量の妥当性を再度確認することであ
ると仮定する。２つの品目がコンベア１２の上にあるの
で、測定される重量はその合計重量に等しくなければな
らない。もしも妥当な重量が状態ＩＴＪで確認されると
、次の状態はｒＸＪとなシ、ここでは第１の品目はカー
テン３４を破断しなければならず、そして状態ｒＡＡＪ
に移り、続いてカーテン３４を復旧し第１の品目はコン
ベア１３に入る。さて装置は状態ｒＣＣＪにある。この
時点ではカーテン３４を丁度通った品目に関するデータ
はプリントされ、装置は状態「Ｉ」に移る。ここでは、
第２の品目の重量の妥当性を確認することが必要となり
、それにより装置は状態「Ｌ」に移る。これ以上品目は
走査されず、コンベアの上の位置「Ｄ」に今ある品目が
位置「Ｆ、」に移ると、カーテン３４は遮断され、装置
は状態ｒＰＪ　Ｖｒ−移る。次に、カーテン３４は復旧
されて装置を状態ｒＤＤＪに移し、この状稗で、さらに
走査がおこらない場合に５秒経過すると、装置は状態ｒ
ＧＪに移り、この状態で、スクリーン１１は表Ｈの完了
質問を表示する。顧客がスクリーン上の表Ｈの場所に触
れると、装置は状態ｒＥＥＪに移シ、この状態の間、表
■の最終表示がスクリーン１１に現われる。プリセット
した１５秒の時間が経過すると、装置は線■」の初期状
態に戻シ、新しい顧客を待つ。

表■ スーパーマーケットでショッピング していただきあシがとうございます。

どうぞレシートを受け取り、お各様 のクーポンを扱うレジ係までおこし 下さい。

の各様の買物車をお忘れなくお持ち 下さい。

丁度今記載した動作シーケンスについては、状態ＩＴＪ
において重量が妥当と確認された場合、装置による不法
な操作という仮定は避ける必要がある。即ち、シーケン
スが呼び戻される場合には、第１の品目の重量は最初状
態１”ＤＪにおいて妥当なものと判断された。

それにもかかわらず、第１の品目が排出される前に第２
の品目がコンベア１２に置かれると、重量が妥当か否が
再度確認を行なわなければならないということを装置が
要求する。

それから、装置は最初の品目の排出を要求し、そこで第
２の品目の重量の確認が独立して行なわれる。この動作
は装置の不法な使用を防止しようとするものである。例
えば、第２の品目が合法的に位置ｒＣＪにあっテカーテ
ン３３を遮断するとき第１の品目が位置ｒＤＪにある場
合には、重量が今再チェックされなければ、顧客がカー
テン３３の中に手を伸ばして第１の品目と並ぶ位置ｒＤ
Ｊにおいてコンベア１２上に第３の品目を置いたかどう
かを装置は検出することができない。故に、カーテン３
３が遮断される度に、品目がカーテン３４を通過できる
前に重量は再度妥当なもΩかどうか確認されなければな
らない。

もう−っのおもしろい状態は長尺物の品目を扱う場合で
ある。この品目はカーテン３３を遮断しカーテン３４に
到達し、カーテン３３が復旧する前にカーテン３４を遮
断させる。

これは、カーテン３４の遮断前に重量が妥当なものだと
認識されている場合には妥当なものであるとして扱かわ
なければならない。この場合１つの例では状態シーケン
スがｒＡＪ、ｒＢＪ、ｒＤＪ、ｒＨＪ、ｒＪ　ＪＪとな
る場合がある。この点でカーテン３３はカーテン３４よ
り速く復旧されガければならない。それ故、状態の有効
な連続は「Ｐ」、ｒＤＤＪか等が続くことである。

次に第７図を見ると、第１図の装置の種々の態様を満足
させるためのいろいろの要素がこの複合装置の態様を満
足させるものとして、さらに相互接続のブロック線図で
示されている。進入コンベア１２の下には物品重量セン
サ４３があシ、上述のように、とのセンサ４３はコンベ
アの上に物品を置いたりあるいはそこから取除いたりす
ることによって生ずるコンベアの重量の変化に応答する
。センサ４３は従来の構造のもので良く、その出力信号
を線１００を介して中央処理装置（ＣＰＵ）４４に送る
。

、安全区域外に配置したＵＰＣ読取器１０はその出力信
号を線１０２を介してＣＰＵ４４へ送る。ＣＰＵ４４は
線１０４によって物品受入れ／拒絶ユニット１０．５′
に接続されていて、このユニット１０．６．はコンベア
１２の駆動ローラＤＲを制御、し、線１０４の状態に応
答してコンベアを選択的に前進（受入れ）又は後退（拒
絶）させる。

物品形状センサ１０８は、好ましくは、第８図に関し以
下に記載されるように入口カーテン３３と一体に実現す
るのが好ましいが、測定した物品の高さ又は形状を示す
出力信号を線１１０に供給する。この線１１０は同信号
をＣＰＵ４４に供給する。線１１２はこの信号を又形状
比較器１１４に送る。線１１６は測定した物品の重量を
重量比較器１１８へ送る。高さと重量の比較が装置の特
徴として選択される場合には、ＣＰＵ４４は、記憶装置
を介して利用できる高さ及び重量の所定値に基づいて線
１−２０に記憶した高さを示す出力信号を送シ、形状比
較器１１４は線１１２と１２０の高さの値を比較し、そ
の比較の結果を示す出力信号を線１２０を介してＣＰＵ
４４に供給する。同様に、ＣＰＵ４４は線１２６で記憶
した重量の値を示す出力信号を供給し、重量比較器１１
８は線１１６と１２６の重量値を比較して線１２８を介
してＣＰＵ４４へその比較の結果を示す出力信号を供給
する。

安全区域１５内に配置したＵＰＣ読取器１３０は、その
安全区域内の物品ＵＰＣを示す出力信号を線１３２を介
してＣＰＵ４４に供給する。安全区域１５内に同様に配
置されたＥＡＳタグ検出器１３４は、安全区域の物品が
ＥＡＳタグを有しているかいないかを示す出力信号を線
１３６を開してＣＰＵ４４へ送る。

第７図の場合のように、物品形状センサ１０８から分離
されると、入日光カーテン３３は線１３８を介してＣＰ
Ｕ４４へその遮断を尽す出力を提供する。

メモリ１４０け線１４２と１４４によりＣｐＵ４４に接
続されて、その間で記憶用のＵＰＣの重量および形状の
値並びに記憶用の測定した重量および形状の値を通信す
る。

ＣＰＵ４４は、安全区域外で読まれるＵＰＧの読み取り
時、安全区域内で読まれたＵＰＣ１測定された物品の重
量、測定された物品の形状、測定され記憶された重量及
び高さの比較の結果、入口カーテンへの侵入、及びＥＡ
Ｃタグの有無よりなるいろいろの可能な入力を有してい
る。出口カーテンの侵害を示す信号も線１４７で提供す
ることができる。ＣＰＵり４は、２つの主な可能性、即
ち、線１０４の状態、及びそれによるコンベア移動を制
御し、そして物品の重量及び形状の所定目標値の記憶し
たものを本質的に翻訳する場合において、前述の入力信
号に応答して動作をするが、このことは光カーテン３３
と形状センサ１０８を一体にし、かつ内部ＵＰＣ読取器
１３０を満足させるに適当な構造についての記載に続い
て述べることにする。

おおまかに考察すると、Ｃ，ＰＵ４４、比較器１１４及
び１１８（これらはＣＰＵ内において満足できるもので
も゛良い）、物品受入れ／拒絶ユニット１０６及びメモ
リ１４０は第４図の装置の制御手段を構成し、それによ
りコンベアの移動を制御する。

第８図をみると、ＬＥＤマルチプレク・ユニット１４８
は線１５０ａ、１５０ｂ及び１５０ｎで入口光カーテン
の列３１のＬＥＤＡ、ＩＩＤ　　Ｂ及びＬＥＤ　　Ｃに
提供する。

ＬＥＤ　　Ｂ及びＬＥＤ　　Ｎとの間のＬＥＤの仮想線
は、第８図の図示が３個よシ多いｇＬＤを有するという
ことを示すためになされている。カウンタ１５２は自己
リヘットカウンタであり、表示されてるように、そのＮ
番目のカウントに達すると０カウントにリセットされる
。ここでｎは列３１のＬＥＤの数である。カウンタ１５
２の状態はその出力線Ｌ５４ａ、１５４ｂ及び１５４ｎ
で示され、そして線１５６を介してマルチプレクサ１４
８へ送られる。カウンタ１５２が循環動作をするに従っ
て、マルチプレクサ１４８は一度に一つづつＬＥＤを引
き続いて選択的に付勢する。

入口光カーテンのｐｃ列３２は、対応するホトセルＰＣ
Ａ、、ＰＣＢ、仮想線で囲み省略したＰＣ，及びＰＣＮ
を有し、これらの出力信号を線１６０ａ、１６０ｂ１省
略したかそう線表示のｐｃ出力線及び１６０ｎを介して
ＰＣマルチプレクサ・ユニット１５８に供給するものと
して示されている。線１６２、はＬＥＤマルチプレクサ
１４８と同一シーケンスでかつ同期してＰＣマルチプレ
クサ・ユニット１５８が動作するようにカウンタ１５２
の状態をＰＣマルチプレクサ・ユニット１５Ｂへ供給す
る。入口カーテンは従って、垂直ステップで進められ、
ＰＣマルチプレクサ・ユニット１５８の出力線Ｃ複数）
１１０は互いに通信をして初期の垂直なＬＥＤ−ＰＣの
対を選択的に示し、従って物品の高さを示す。

多くの物品の高さの読みが物品の移動中になされるよう
に−、カウンタ１５２の動作はコンベア１２の移動速度
に比較して高く周期的に循環する。さらに、周囲の光の
影響は一定の周波数でＬＥＤＯ付勢を遮断することによ
り取除き、それによって周囲の光と対照されるＬＥＤの
出力エネルギーの確実な識別がＰＣでできるようにする
ことが好ましい。

第９図には一つの型式の内部のＵＰＣ読取器１３０が示
されている。文字数字認識ユニット１６６は安全区域内
の物品のＵＰＣを検出して突きとめるように動作して符
号読取器１７２の垂直及び水平偏移に関する出力を線１
６８及び１７０に供給する。この符号読取駆動部１７２
は、物品のＵＰＣの出力表示をするためにその検出位置
へ移動できるようリンク１７６及び１７８によッテ読取
部１７４を支持している。

本発明による第１の装置態様は第１０図に示すフローチ
ャートを有しても良い。ＣＰＵ４４のこのプログラムへ
の進入（開始）に続いてステップ１８０（コンベアを連
続前進状態におく）が実施される。この場合にはコンベ
ア１２は物品を安全区域１５へ進める方向に移動される
。ステップ１８２（物品の一般に認められた共通の製品
符号（ＵＰＣ）を記憶する）において、読取シ器１０に
より読取られたＵＰＣは記憶されて、物品の形状又は他
の記憶した特性を得るために装置のメモリにアクセスす
る場合使用される。

ＣＰＵは次にステップ１８４（物品の高さ舎光カーテン
から得る）においてその入力線１００を注意し、そして
入口カーテンから物品の高さを決定する。物品の所定高
さ値は一次にステップ１８６（装置のメモリから目標の
物品の形状を得る）において記憶部から得られる。測定
及び記憶した物品の高さが互いに一致するか不一致かの
決定はステップ１８８（？測定された物品の形状は目標
値内にあるか）において成され、ＣＰＵはこの後者の決
定のため第７図の線１２２の状態に注意する。

物品の高さが一致したとき流れはステップ１９０（開始
に行く）に進む。不一致の場合には、流れはステップ１
９２（コンベアを逆にする）に進むが、これは物品拒絶
手段である。

本発明による第２の装置型式には第１０図のステップ１
８０及び１８２、さらに第１１図に示したステップが含
まれても良い。ステップ１９４（安全区域内で読まれた
記憶ＵＰＣを取出す）においては、ＣＰＵはステップ１
８２において記憶された符号を得る。ステップ１９６（
安全区域内で読まれたＵＰＣを記憶する）においては、
ｃ　’Ｐ　Ｕは第４図のその入力線１３２を注意し、内
部読取器１３０の出力を得る。ステップ１９８（？内部
のＵＰＣは外部のＵＰＣと一致してるか）においてはＣ
ＰＵは第２の装置態様の場合の必要な比較を行なう。こ
の比較が肯定的なものである場合には流れはステップ２
００（復帰）に進む、これは始まシ即ちステップ１８０
への復帰を意図するものである。その比較が否定的であ
る場合には、ステップ２０２が実施される（コンベアを
後進する）。

本発明の装置の第３の態様においても第１０図のステッ
プ１８０及び１８２、ならびに第１２図のステップを含
んでも良い。ステップ２０４（安全地帯外で読まれた記
憶ＵＰＣを取シ出す）においては、ＣＰＵけステップ１
８２で記憶された符号を得る。次にステップ２０６の質
問がなされる。（？物品はＥＡＳのタグを持つべきか）
。いま記載中の装置を満足させる場合における一つの試
みは、物品にＥＡＳのタグを選択的につける。即ち、顧
客の側での詐欺行為を最もより受けやすいより高価な物
品にのみタグを付けることである。

例えば、高価なワインを売るところでは、装置の高さ及
び重量測定能力を知っている顧客は、その高価なワイン
の瓶に似た大きさ及び重量の安いワイン瓶のＵＰＣ走査
によって装置の機能を無効にし、入口コンベアにその高
価な瓶を置こうと努めるかもしれない。このような場所
の装置が第１１図に示した第２のＵＰＣ読取り態様を含
まない場合には、高価な瓶の重量及び高さが安いワイン
瓶のＵＰＣに関連する記憶値の目標以内にある場合に詐
欺を行なおうとすると成功するであろう。

ＵＰＣを走査された物品が指定によるタグ付の物品では
ない場合、この情報は装置の記憶部にあるのでステップ
２０６の質問に対する答は否定的になる。したがって流
れはステップ２０８　（？ＥＡＳタグは存在するが）及
びその質問に進む。いま記載している実施例においては
、この高価なワイン瓶はタグをつけているが、このタグ
はＣＰＵの入力線１３６からこのＣＰＵへのプレゼント
として知られる。これらの状況下ではステップ２０８の
質問に対する肯定によりステップ２１ｏ（コンベ、アを
逆進する）の実行と物品の拒絶がお危る。不正の瓶の起
きがえが無く安いワイン瓶が本当に安全区域にある場合
には、両ステップ２０６と２０８の質問の答は否定的と
なり、ステップ２１２（復帰）に進む。

ステップ２０６の質問に対する答が肯定の場合にはステ
ップ２０６から２１０までの実行に対する補足的な実行
が所望により生ずる。

かくして、ステップ２０６　（？ＥＡＳタグは存在する
か）の答は肯定的となり、流れはステップ２１４に至る
。物品にタグがつけられるべきであるが存在しない場合
には、ステップ２１５（コンベアを逆進する）に行き物
品は逆進される。

本発明による上記のいくつかの装置の態様の各々におい
て、第１３図に示したような光カーテンのルーチンがこ
の光カーテンの侵害を検出するために実行することがで
きる。ステップ２１６（？入日光カーテンは遮断された
か）の質問によって、ＣＰＵは安全区域内への物品の進
入を知らされる。肯定的な答えがない場合には、このス
テップを通してルーチンが循環する。ＣＰＵへの線１１
０の入力をＣＰＵが検出することによって得られる肯定
的な答の場合には、流れはステップ２１８（？出口の光
カーテンは遮断されたか）に進み、ルーチンは再び肯定
的な答がくるまで循環スる。これによりステップ２２０
　（？出口の光カーテンの遮断前に入口の光カーテンは
再び遮断されたか）に至り、そこではＣＰＵはその種々
の入力の使用により、考慮中の物品の排出前に他の物品
ＵＰＣの読取り及び記録の数の一致によって示される他
の物品の予想され識別された記録とは異なる仕方で入口
光カーテンが遮断されたのかどうかの問題を解決する。

もしもステップ２２０の質問に対する答が肯定である場
合には、ステップ２２２（コンベアを逆進）が実施され
る。ステップ２２０の質問に対する答がそうでない場合
には、流れはステップ２２４（復帰）に向かう。

本発明による装置の複合態様は第１４図及び第１５図の
フローチャートに従うことができる。開始に続き、ステ
ップ２２６　（？セットアツプ・モードを記憶している
か）は、装置のいろいろな要素の出力信号を処理し、そ
してそこから記憶装置に格納することによって装置がそ
れ自体装置のデーター・ベースをコンパイルする後で述
べるモードに進むべきかどうかについて質問する。もし
も答がイエスなら、流れはステップ２２８（セットアツ
プにいく）に向かうが、これは後で第１６図に関して述
べられるように実施される。逆の場合には、ステップ２
３０（コンベアを連続前進状態におく）にゆき、次にス
テップ２３２（物品の一般に認められた共通の製品符号
（ＵＰＣ））に行くが、これら両者は上に述べた如くで
ある。

次にステップ２３４（光カーテンのルーチンを行う）に
行き、そこで装置は上述のようにその光カーテンの侵害
に注意する。ステップ２３６（測定した物品の形状を記
憶する）においては、装置は前に述べたように動作する
。ステップ２３８（測定した物品の重量を記憶する）は
、第７図の物品重量センサ４３からのＣＰＵの線１００
゛の入力信号をＣＰＵが注意してその表示を記憶するよ
う要求する。

ステップ２４０（装置のメモリから物品の目標重量及び
形状を得る）においては、ＣＰＵは、ステップ２４２　
（？測定した物品の形状は目標値内にあるか）において
測定及び記憶した高さの比較及びステップ２４４（？測
定した物品の重量は目標値内にある一プ・）における測
定し記憶した重量の比較の準備をする。

これらの質問の答がいずれも否定的である場合には、流
れはステップ２４６及び２４８の対応するコンベア逆進
の実行に進む。

ステップ２４２及び２４４の両方の質問の答がイエスで
ある場合には、流れはステップ２５０　（ＵＰＣのチェ
ック・ルーチンを行なう）に進み、そこで外側及び内側
の検出された。Ｕ　Ｐ　Ｃの比較に関する上記のルーチ
ンが実行される。ステップ２５０での物品の受け入れに
続き、装置はステップ２５２（ＥＡＳのチェック・ルー
チンを行なう）に進み、そこでＥＡＳのタグ検出及び処
理に関する上述のルーチンが実施される。ＥＡＳの検出
が成功すると、装置ステップ２５６（開始へゆく）を介
して復帰する。

本発明の動作のセットアツプ・モードは第１６図のフロ
ーチャートにおおまかに示されている。前に言及したよ
うにこの装置のモードにより、これまでに述べた幾つか
の実施例における装置の動作に有用なデータの個々に記
憶したものの翻訳（ｃｏｍｐｉｌｅ　）が可能になシ、
それにより装置を据え付けることができる施設のＵＰＣ
に関連するデータ・ベースから独立することができる。

勿論、設置施設のデータ・ベースは前述の装置でセット
アツプが存在しない場合に使用することができる。

第１６図を見るとセットアツプを開始する場合に、ステ
ップ２５８（コンベアを連続前進動作状態におく）とス
テップ２６０（物品の一般に認められた共通の製品符号
（ＵＰ　Ｃ））は上述のように実施される。ステップ２
６２（？このＵＰＣ用の完了した記録があるか）におい
ては、手元にあるＵＰＣ用のセットアツプの前の動作の
ために、必要な情報の完全な記憶が翻訳されたかどうか
が質問となる。

この質問に対する答がイエスの場合には、流れはステッ
プ２７０（復帰）に向かう。もしも答が否定の場合には
流れはステップ２６４（物品の重量を測定して記録に記
憶する）に進み、そこでコンベア上の物品に関する重量
センサの出力は目標重量値として記憶される。

この記憶された重量は、同一物品が再び後のセットアツ
プ時に重量について考えられ、そして過渡的に記憶され
続いて測定された重量間の一致が生ずるまではデーター
・ベースの目標値又は充分に確立された値と考えないほ
うが望ましい。しかしながら第１６図のおおまかなフロ
ーチャートの場合には、最初採用された重量の大きさは
確立された目標重量として考えられる。

入口の光カーテンを通して物品を輸送していく場合に、
物品は３つほどの全く異なった高さを示すかもしれない
。缶詰商品を考えると、この商品は直立している場合が
あシ、その場合には光カーテンの円筒状のその缶の長さ
をその高さとして測定する。又はその缶が横倒しになっ
ている場合があるが、その場合には光カーテンはその缶
の直径をその高さとして測定する。箱の場合には、箱は
３つの可能な寸法即ち、長さ、幅及び高さを有していて
、その各々がコンベア上の箱の配置に依存して光カーテ
ンに対して提供されることができる。

セットアツプ時には各物品ごとに全ての受け入れ可能性
のある光カーテン又は物品形状センサの測定値の記憶を
見張ることが好ましい。これは、物品がステップ２６６
（物品の高さを測定して、この高さが前に記録された高
さと異なる場合にはＨｌ、Ｈ２又はＨ３の１つとして記
録内に記録する）に診いて連続するセットアツプ実行時
に光カーテンを通過するたびごとに順次行なわれる。だ
いたいは、測定した高さが物品の記録内の前に記憶した
高さと比較される。もしも現在測定された値が前に記憶
された値と一致せず、記録が完全でない場合には、場合
により、測定量がＨｌ、Ｈ２又はＨ３の１つとして採用
される。重量について上に述べたように、この場合にも
冗長度も望ましい常套手段であるが、この冗長度は第１
６図のおおまかなフローチャートからは便宜上省略しで
ある。

ステップ２６８　（？重量及びＨｌ、Ｈ２及びＨ３の全
てはこのＵＰＣのための記録内に記憶されているか）に
おいては、考慮中の物品に関する記録が完全であるかど
うかの質問がなされる。もしもその答が否定である場合
には、ステップ２７０において復帰が行なわれる。もし
も答が肯定である場合には、情報が利用できて上述のス
テップ２６２の質問時に直ちに復帰ができるようにする
ためステップ２Ｔ２（このＵＰＣのための完成した記録
の表示を記憶し、そして復帰する）が実施される。

上記の装置のいろいろの変形例及び上述の方法の変更は
本発明から逸脱せずに成し得る。

したがって図示の好適な実施例及びその実行方法は例示
的なものであって制限的なものを意図しているものでは
ないということが理解されるべきである。本発明の真の
思想及び範囲は前述の特許請求の範囲に記載されている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は顧客出口の点からみた、本発明によるスーパー
マーケットの代表的なチェックアウト区域の斜視図、 第２図は顧客出口の点からみた第１図の実施例に使用さ
れるチェックアウト・ステーション又はカウンタの１つ
の斜視図、 第３図は第１図に示した実施例の一部を形成するレジ係
部の正面斜視図、 第４図は第１図の実施例のフローチャート及びブロック
線図の組合せの形をとる装置の要素の略図、 第５図は第１図に似た斜視図であるが、二と関連づけら
れている本発明の変形例を示す図、 第６図は第５図の実施例のカウンタの１つの斜視図であ
って、その入口間がらみだ図、第７図は本発明による複
合装置を提供するように相互に連結された要素のシステ
ム・ブロック線図、 第８図は本発明による入口光カーテンの小装置のブロッ
ク線図、 第９図は本発明を実施する場合に有用な移動可能なＵＰ
Ｃ読取器のブロック線図、第１０図乃至１６図は本発明
の装置のいろいろの態様の場合のやり方のフローチャー
トを、示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １０・・・レーザーのＵＰＣ読取器、 １１・・・ディスプレイ・スクリーン、１２・・・入口
コンベア、　　１３・・・出口コンベア、１４・・・袋
詰め区域、　　　１５・・・安全区域、１６・・・レシ
ート・ユニット、 １７・・・通路制御ゲート、 １８・・・補助信号ランプ、 ２０・・・カウンタ、　　　　２１・・・レジ係、２２
・・・主監視スクリーン、 ２３・・・キーボード、　　　２４・・・現金引出し、
２５・・・最終販売片プリンタ、 ２６・・・顧客視認ディスプレイ、 ３１・・・ＬＥＤ要素列、　　３２・・・ホトセルの列
、３３・・・見張り部、　　　　３４・・・出口見張り
部、３５・・ＬＥＤ列、　　　　３６・・・ホトセル・
列、３７・・・カーテン、　　　　３８・・・ＬＥＤ列
、３９・・・感光ダイオード・列、 ４０・・・光源、　　　　　　４１・・・検出器、４２
・・・検出ビーム、　　　４３・・・感応重量計、４４
・・・プロセッサ、 ４５・・・光学的な見張）装置、 ４６・・・現金レジスタ、　　４７・・・場所、４８．
４９・・・信号光。 昆四の６°眉（内容に変更なし） ＦＩＧ、　３゜ ＦＩＧ、　４゜ ＦＩＧ、１Ｉ ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、Ｉ３ ＦＩＧ、Ｉ６ 手続補正書 昭和６０年９月１３日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特　許　願　第１４８４５２号２、発明の
名称 物品処理装置及び゛その処理方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、補正の対象　　　　「図　　面」 ６、補正の内容　　別紙のとおり （図面の沙書内容に変更なし） （１）別紙の通り、正式図面１通を提出致します。 手続補正書 昭和６０年９月１３日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６０年　特　許　願　第１４８４５２号２、発明の
名称 物品処理装置及びその処理方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、補正の対象　　　　「図　　面」 （１）図面第１３図を今回提出のものと差与える。 ７．添付書類の目録 図面（第１３図）　　　　　　　１通 ＦＩＧ、Ｉ３

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．独特の識別符号を有する購入用に選んだ物品を処理
   するための装置であつて、 （ａ）　前記物品の識別符号を表わす出力信号を発生す
   るための符号読取り手段、 （ｂ）　前記物品を受領し輸送するためのコンベア手段
   、 （ｃ）　前記コンベア手段の一部に沿つて延びる保安区
   域への入口を規定するための見張 り手段、 （ｄ）　前記物品の測定可能な特性を検出してその特性
   を示す出力信号を発生するための センサ手段、 及び （ｅ）　物品を受け入れ及び拒絶するそれぞれの方向に
   前記コンベア手段を選択的に移動 させる為の制御手段を有し、前記制御手段 が、 Ｉ．複数の前記物品の各々ごとに前記物 品の識別符号と相関関係のある前記特性 の所定値を示す信号を記憶し、 ＩＩ．前記符号読取り手段の出力信号に応 答して前記センサ手段の出力信号と前記 記憶した信号を比較し、そして ＩＩＩ．前記比較の結果に応答して選択的に前記コンベ
   ア手段を動作させるように動 作すること を特徴とする物品処理装置。
2. ２．特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記見張り手段及び前記セ ンサ手段の両方が共通の検出手段によつて 構成されていることを特徴とする物品処理 装置。
3. ３．特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記識別符号を示す出力信 号を発生するために前記保安区域にさらに 別の符号読取り手段を有し、前記制御手段 が、最初に述べた前記符号読取り手段の出 力信号と前記別の符号読取り手段の出力信 信を比較して、この比較に応答して前記コ ンベア手段を選択的に動作させるように動 作可能であることを特徴とする物品処理装 置。
4. ４．特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記保安区域内の物品が ＥＡＳタグ付きであるかどうかを決定する ためのＥＡＳ検出手段をさらに有し、前記 制御手段が、複数の前記物品の各々ごとに、前記物品が
   ＥＡＳタグ付きであるかどうか の表示を記憶し、そして、この記憶した表 示及び前記の決定に応答して選択的に前記 コンベア手段を動作させるように動作可能 であることを特徴とする物品処理装置。
5. ５．特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記制御手段が、複数の前 記物品の各々ごとに、前記符号読取り手段 及び前記センサ手段の出力信号を処理する ことによつて物品識別符号と相関関係のあ る前記物品の特性の所定値を表わす信号の 前記の記憶したものをコンパイルするよう に動作可能であることを特徴とする物品処 理装置。
6. ６．特許請求の範囲第３項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記保安区域の物品がＥＡＳタグ付きであるかどう
   かを決定するための ＥＡＳ検出手段をさらに有し、前記制御手 段が、複数の前記物品の各々ごとに、前記 物品がＥＡＳタグ付きであるかどうかの表 示を記憶し、そしてこの記憶した表示及び 前記決定に応答して選択的に前記コンベア 手段を動作させるように動作可能であるこ とを特徴とする物品検出処理装置。
7. ７．特許請求の範囲第６項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記制御手段が、複数の前 記物品の各々ごとに、前記符号読取り手段 及び前記センサ手段の出力信号の処理によ つて物品識別符号と相関関係にある前記物 品の特性の所定値を示す信号を記憶したも のをコンパィルするように動作可能である ことを特徴とする物品処理装置。
8. ８．特許請求の範囲第４項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記制御手段が、複数の前 記物品の各々ごとに、前記符号読取り手段 及び前記センサ手段の出力信号の処理によ つて物品識別符号と相関関係にある前記物 品の特徴の所定値を示す信号を記憶したも のをコンパイルするように動作可能である ことを特徴とする物品処理装置。
9. ９．特許請求の範囲第１項に記載の物品処理装置であつ
   て、前記センサ手段の出力信号 が物品の形状を示し、本装置がさらに前記 コンベア手段により前記物品の受領時に前 記物品の重量を示す出力信号を発生するた めの物品重量検出手段をさらに有し、前記 制御手段が、複数の前記物品の各々ごとに、物品の識別
   符号と相関関係にある前記物品 の重量所定値を示す信号を記憶し、前記符 号読取り手段の出力信号に応答して前記の 記憶した重量信号と前記の重量検出手段の 出力信号を比較し、そして、前記重量信号 の比較の結果に応答して選択的に前記コン ベア手段を動作するように動作可能である ことを特徴とする物品処理装置。
10. １０．独特の識別符号をそれぞれ有する物品の小売りチ
    エツクアウトの場合に特許請求の 範囲第１項に記載の物品処理装置を使用す る方法であつて、 （ａ）購入用に選んだ物品の前記識別符号を識別し、 （ｂ）保安区域に前記の選んだ物品を配置し、　Ｉ．前
    記保安区域に配置した物品の特性 を測定し、及び 　II．Ａ．前記物品の前記識別符号を再び 識別すること、及び Ｂ．ＥＡＳの方法によつて前記物品 を検査することのうちの少なくとも１つ 　を行い、及び （ｃ）Ｉ．前記測定した物品の特性と前記物品の特性の
    記憶した所定値との一致の欠如、 又は ＩＩ．Ａ．　前記物品の前記識別した第２の識別符号と
    前記物品の前記識別した第１ の識別符号との一致の欠如、及び Ｂ．　前記物品の前記ＥＡＳ検査の不 合格の内の少くとも１つの場合、前記保 安区域から前記処理した物品を取り除い てそれを購入者に返すことを特徴とする 物品処理装置の使用方法。
11. １１．　特許請求の範囲第１０項に記載の方法であつて
    、前記物品の特性が物品の形状であ り、前記段階（ｂ）Ｉ．が前記物品が前記保安区域内に
    入る場合に実施されることを特徴と する物品処理方法。
12. １２．　特許請求の範囲第１１項に記載の方法であつて
    、物品の重量を測定し、前記保安区 域から前記処理した物品を取り除き、そし て前記物品の重量の記憶した所定値と前記 の測定した重量が一致しないときに前記物 品を購入者に返すことをさらに含む物品処 理方法。