JPS612563A - Deflection control type ink jet recording apparatus - Google Patents

Deflection control type ink jet recording apparatus

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JPS612563A
JPS612563A JP12342984A JP12342984A JPS612563A JP S612563 A JPS612563 A JP S612563A JP 12342984 A JP12342984 A JP 12342984A JP 12342984 A JP12342984 A JP 12342984A JP S612563 A JPS612563 A JP S612563A
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JP
Japan
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ink
value
viscosity
diluent
gutter
Prior art date
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Pending
Application number
JP12342984A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Horiie
正紀 堀家
Minoru Ameyama
飴山 実
Tatsuya Furukawa
達也 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP12342984A priority Critical patent/JPS612563A/en
Publication of JPS612563A publication Critical patent/JPS612563A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make easy a highly accurate stabilization of ink viscosity by the supply of diluting liquid and to mix the ink and the diluting liquid sufficiently in a short time by the comparison of a detected property value with an established value after the detection of the ink viscosity or its correspondent value. CONSTITUTION:Diluting liquid supply means which control the flow amount of the former, such as an electromagnetic switch over valve 14, an electromagnetic stop valve or the like, are interposed between a suction port of a circulation pump 12 which recovers the ink of a gutter 9 and the supplying port of an ink diluting liquid reservoir 15. An ink viscosity or its correspondent value is detected, and a detected ink property value is compared with set value, and an instruction is given to the diluting liquid supply means that the diluting liquid should be flowed when it is indicated that the detected value is higher than the set value. Therefore, the diluting liquid is transported to an ink storage section such as an ink tank or the like by a forced suction through the dilute liquid supply means and the circulation pump 12 when the viscosity is too high, a flowing amount is determined roughly by the suction force of the circulation pump 12, and the supply amount is stabilized. Further, the mixing of the ink and the diluting liquid is carried out promptly, since the diluting liquid is transported under pressure to the storage tank 16 by the circulation pump 12, and the diluting liquid is mixed with the ink in the storage section 16, when it is flowed into the storage section 16 under pressure.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインク
ジェット記録装置に関し、特にインク粘度調整機構に関
する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention jets vibrated ink from a nozzle, selectively charges the jetted ink at a position where it separates into ink particles using a charging electrode, and transforms the charged ink particles into The present invention relates to an inkjet recording apparatus in which the deflection is caused by a deflection electrode to collide with a predetermined position on recording paper, and particularly relates to an ink viscosity adjustment mechanism.

(■従来技術 この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比範的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また。
(■Prior art) In this type of inkjet recording, the distance from the ink jet nozzle to the recording paper is relatively long, so the ink pressure is controlled by the action of the charging electric field and the deflection electric field. It is set high so that it can reach the recording paper on a stable flight trajectory even while being affected by the impact.

規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し、これを正確
に所定の偏向軌道をとらせるためには、インク粘性、イ
ンク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等が安定に、かつ
正確に制御されなければならない。また、噴射インクが
インク粒子に分離するタイミングに荷電電圧(パルス)
の印加を正確に合わせないと、インク粒子は適正に荷電
しない。
In order to regularly generate ink particles with a predetermined particle size and to have them accurately follow a predetermined deflection trajectory, ink viscosity, ink pressure, vibration pressure, charge amount, deflection electric field, etc. must be stable and accurate. must be controlled. In addition, a charging voltage (pulse) is applied at the timing when the ejected ink separates into ink particles.
If the application of is not precisely matched, the ink droplets will not be properly charged.

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧を一
定に安定化し、インクの粒子化タイミングに対する荷電
電圧パルスの印加タイミング又はその逆を定める位相検
索を行なっている。この位相検索においては、たとえば
非接触タイプ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器
、積分器および比較器を主体とする荷電検出回路を接続
し、短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時
間毎に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相
を順次ずらす。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発
すると、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位
相と定める。
Therefore, conventionally, prior to recording charge control, the ink pressure is stabilized to a constant level, and a phase search is performed to determine the timing of applying the charging voltage pulse relative to the timing of ink particle formation, or vice versa. In this phase search, for example, a charge detection circuit mainly consisting of an amplifier, an integrator, and a comparator is connected to a non-contact or contact type charge detection electrode, and a short charging voltage pulse is applied to the charge electrode. The phase of the charging voltage pulse with respect to ink droplet separation is sequentially shifted at predetermined time intervals. When the charge detection circuit issues a signal indicating "charge", the phase of the charging voltage pulse at that time is determined as the appropriate charging phase.

偏向制御インクジェット記録では、ガターで捕獲したイ
ンクをインク噴射ヘッドに戻すが、ヘッドから出てイン
ク流路に戻るまでにインク中の希釈液が蒸発するので、
インク噴射の継続中インクの粘度が次第に高くなる。た
とえば第11a図に示すような粘度変化を示す。
In deflection control inkjet recording, the ink captured by the gutter is returned to the ink jet head, but the diluent in the ink evaporates before it leaves the head and returns to the ink flow path.
During the continuation of ink jetting, the viscosity of the ink gradually increases. For example, the viscosity changes as shown in FIG. 11a.

インク粒子の飛翔速度により偏向量が影響を受けるので
、一つの態様では、インク粒子の飛翔速度を検出して、
それが所定速度になるようにインク圧を調整することが
行なわれている。たとえば、米国特許第3,600,9
55号明細書(1971年8月発行。
Since the amount of deflection is affected by the flying speed of the ink particles, in one embodiment, the flying speed of the ink particles is detected,
The ink pressure is adjusted so that it reaches a predetermined speed. For example, U.S. Patent No. 3,600,9
Specification No. 55 (issued August 1971.

Int、 C1,Gold 15/13)および特開昭
50−105733号公報にインク速度を検出してイン
ク圧を調整する技術が開示されている。
Int, C1, Gold 15/13) and Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-105733 disclose a technique for detecting ink speed and adjusting ink pressure.

しかしながら、インク圧の調整によるインク粒子の速度
一定化では調整範囲が極く狭く、高粘度ではインク圧を
高くしても、インク粒子の粒径の変動が大きくなって記
録濃度が変動したり、偏向量が変動したり、あるいは、
インクの粒子化が乱れて記録不能になる。これは、イン
ク圧を常時一定にするため、あるいはインク粒径を一定
にするため、吐出圧が一定の定圧形ポンプ、あるいは吐
出量が一定の定流量形ポンプを用いる場合、もしくは定
圧制御でポンプの駆動を制御する場合のいずれ↓こおい
ても同様である。
However, the adjustment range for keeping the speed of ink particles constant by adjusting the ink pressure is extremely narrow, and even if the ink pressure is increased with high viscosity, the fluctuation in the particle size of the ink particles becomes large and the recording density may fluctuate. The amount of deflection fluctuates, or
The ink particle formation becomes disordered, making it impossible to record. This is used when using a constant pressure pump with a constant discharge pressure, a constant flow pump with a constant discharge volume, or a pump with constant pressure control in order to keep the ink pressure constant or the ink droplet size constant. The same holds true when controlling the drive of .

したがって、インク粘度の調整が必要であるが、インク
粘度の検出と検出値に基づいた粘度制御が従来は困難で
あった。たとえば、特開昭57−63260号公報およ
び特開昭56−136381号公報では、インクの比重
を測定するが、比重測定装置が複雑であるばかりでなく
、この種の比重測定で測定できる粘度の単位はインクジ
ェット記録でのインク粘度の調整m位よりも大きいので
インクジェット記録装置で要求される粘度制御精度を十
分に達成することは無理と見受けられる。
Therefore, it is necessary to adjust the ink viscosity, but conventionally it has been difficult to detect the ink viscosity and control the viscosity based on the detected value. For example, in JP-A-57-63260 and JP-A-56-136381, the specific gravity of ink is measured, but not only is the specific gravity measuring device complicated, but the viscosity that can be measured with this type of specific gravity measurement is Since the unit is larger than the adjustment m of ink viscosity in ink jet recording, it seems impossible to fully achieve the viscosity control precision required by an ink jet recording apparatus.

この種の問題の外に、希釈液タンクの設置高さに限定す
ることにより希釈液の供給を可能としているが、これに
よれば希釈液タンク内残量により時々の希釈液供給量が
変化し、粘度の高精度の安定化がむつかしいという問題
や、インクと希釈液との十分な混合に時間がかかるとい
う問題がある。
In addition to this kind of problem, the supply of diluted liquid is made possible by limiting the installation height of the diluted liquid tank, but with this, the amount of diluted liquid supplied sometimes changes depending on the amount remaining in the diluted liquid tank. However, there are problems in that it is difficult to stabilize the viscosity with high precision, and that it takes time to sufficiently mix the ink and the diluent.

■発明の目的 本発明は希釈液供給によるインク粘度の、高精度の安定
化を容易にすること、ならびにインクと希釈液とを短時
間で十分に混合することを第1の目的とする。装置の伺
加要素を極力少なくして粘度調整を、インクジェット記
録における所要調整レンジで行なうことを第2の目的と
する。
(1) Purpose of the Invention The first object of the present invention is to facilitate highly accurate stabilization of ink viscosity by supplying a diluent, and to mix the ink and the diluent sufficiently in a short period of time. The second object is to adjust the viscosity within the required adjustment range for inkjet recording by minimizing the number of additional elements in the apparatus.

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、ガターの
インクを回収する循還ポンプの吸引口とインク希釈液収
納容器の供給口との間に、電磁切換弁、電磁開閉弁等の
、希釈液通流を制御する希釈液供給手段を介挿する。し
かして、インク粘度もしくはその対応値を検出し、検出
したインク性状値を設定値と比較し検出値が設定値より
高い粘度を示すものであると希釈液供給手段に希釈液通
流を指示する。
■Structure In order to achieve the above object, in the present invention, an electromagnetic switching valve, an electromagnetic on-off valve, etc. A diluent supply means for controlling diluent flow is inserted. Then, the ink viscosity or its corresponding value is detected, the detected ink property value is compared with a set value, and if the detected value indicates a viscosity higher than the set value, the diluent supply means is instructed to flow the diluent. .

これによれば、粘度が高過ぎる場合には希釈液供給手段
および循還ポンプを介して希釈液が、インク槽等のイン
ク貯留部に強制吸引で送られ、流量が循還ポンプの吸引
力で略定まり、供給量が安定する。また、希釈液が循還
ポンプで貯留部に圧送されるので、貯留部に圧出された
ときに希釈液が貯留部のインクと混合するので、インク
と希釈液の十分な混合が速く行なわれることになる。
According to this, when the viscosity is too high, the diluent is forced to be suctioned to an ink reservoir such as an ink tank via the diluent supply means and the circulation pump, and the flow rate is controlled by the suction force of the circulation pump. It is almost fixed, and the supply amount is stable. In addition, since the diluent is pumped into the reservoir by a circulation pump, the diluent mixes with the ink in the reservoir when it is pumped out to the reservoir, so the ink and diluent are sufficiently mixed quickly. It turns out.

本発明の好ましい実施例においては、インク性状検出手
段は、インク粒子の飛翔速度検出手段とする。すなわち
、インク噴射ヘッドより噴射され粒子化したインク粒子
の飛翔速度を検出し、これを設定値と比較して加圧ポン
プの通電電流、電圧。
In a preferred embodiment of the present invention, the ink property detection means is an ink droplet flight speed detection means. That is, the flying speed of the ink particles ejected from the ink ejecting head and turned into particles is detected, and this is compared with a set value to determine the current and voltage applied to the pressure pump.

それらの周波数等の、加圧ポンプパラメータの少なくと
も1つを制御し、加圧ポンプパラメータが所定」1限を
外れると、インクに希釈液を供給する。
At least one of the pressure pump parameters, such as the frequency, is controlled, and when the pressure pump parameter falls outside a predetermined limit, diluent is supplied to the ink.

たとえはインク圧が一定の場合、第12b図に示すよう
に、粘度が高いとインク粒子の飛翔速度は低く、低いと
高く、インク粘度と飛翔速度との間には相関関係があり
、インク飛翔速度を検出することによりインク粘度が正
確に分かる。しかして、粘度が所定範囲内にあるときに
はポンプの付勢パラメータを高くすると飛翔速度が高く
なり、低くすると速度が低くなり、所定の飛翔速度に安
定化される。粘度がごく高いと飛翔速度が低くなり、ポ
ンプ制御でも安定した飛翔速度をもたらすことができな
くなるが1本発明ではその前be希釈液を供給するので
、インク粘度が常に、ポンプ制御で所定の飛翔速度をも
たらす範囲に制御され、安定した飛翔速度制御がもたら
される。インク飛翔速度は後述するように、格別に多く
の、あるいは複雑な付加要素を必要とせずに正確に検出
し得る。
For example, when the ink pressure is constant, as shown in Figure 12b, when the viscosity is high, the flying speed of the ink particles is low, and when it is low, the flying speed is high; there is a correlation between the ink viscosity and the flying speed. By detecting the speed, the ink viscosity can be accurately determined. Therefore, when the viscosity is within a predetermined range, increasing the pump energization parameter will increase the flight speed, and decreasing the viscosity will decrease the speed, and the flight speed will be stabilized at a predetermined value. If the viscosity is extremely high, the flying speed will be low, and even pump control will not be able to provide a stable flying speed. However, in the present invention, since the be diluent is supplied beforehand, the ink viscosity is always maintained at a predetermined flying speed by pump control. The flight speed is controlled within a range that provides stable flight speed control. As will be described later, the ink flying speed can be accurately detected without requiring particularly many or complicated additional elements.

ところで、インク粘度は第12c図に示すようにインク
温度tによっても変動する。したがってインク温度ある
いはインクジェット記録装置使用環境の温度を極カ一定
にするか、インク温度の変動があっても飛翔速度が安定
しかつ希釈液の過補充がないようにするのが好ましい。
Incidentally, the ink viscosity also varies depending on the ink temperature t, as shown in FIG. 12c. Therefore, it is preferable to keep the ink temperature or the temperature of the environment in which the inkjet recording apparatus is used to be extremely constant, or to ensure that the flight speed is stable even if the ink temperature fluctuates, and that there is no over-replenishment of the diluent.

そこで本発明の好ましい実施例では、インク温度、ある
いは室温、インクジェット記録装置本体の温度等のイン
ク温対応の温度を検出し、検出温度に対応するポンプ付
勢パラメーター上限値をアクセスして、ポンプ制御でポ
ンプドライバに指示すべきポンプ付勢パラメータを該上
限値と比較して、指示すべきパラメーター値が上限値を
越える場合に希釈液を供給する。
Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the ink temperature or a temperature corresponding to the ink temperature, such as room temperature or the temperature of the inkjet recording apparatus body, is detected, and the pump energization parameter upper limit value corresponding to the detected temperature is accessed to control the pump. The pump energizing parameter to be instructed to the pump driver is compared with the upper limit value, and if the parameter value to be instructed exceeds the upper limit value, diluent is supplied.

これによれば、インク温度によるインク粘度寄与分が補
償され、温度変動があっても、希釈液の過補充や補充不
足を生じない。
According to this, the contribution of ink viscosity due to ink temperature is compensated, and even if there is a temperature change, over-replenishment or insufficient replenishment of the diluent does not occur.

本発明の好ましい実施例では更に、加圧ポンプはその通
電パルス幅で付勢制御するものとする。
In a preferred embodiment of the present invention, the pressurizing pump is further energized by controlling its energization pulse width.

これによれば、圧力を一定とする、インク粘度に対する
通電パルス幅は、パルス周期20m5ecの場合に第1
.2 d図に示すような相関を示し、粘度が所定範囲内
のときにはパルス幅制御で所定のインク圧が得られるの
で、パルス幅信号に応じて実際にポンプの吐出圧が変化
してインク圧が制御される。
According to this, when the pulse period is 20 m5ec, the energization pulse width with respect to the ink viscosity, when the pressure is constant, is the first
.. The relationship shown in Figure 2d is shown, and when the viscosity is within a predetermined range, a predetermined ink pressure can be obtained by pulse width control, so the pump discharge pressure actually changes according to the pulse width signal and the ink pressure increases. controlled.

パルス幅制御はデジタル処理で高精度で行ない得るので
、インク圧を微細に目標値に安定させ得るのは勿論、イ
ンク温度に応じた上限値との比較処理もデジタルで容易
に行ない得る。
Pulse width control can be performed digitally with high accuracy, so not only can the ink pressure be finely stabilized at a target value, but also comparison processing with an upper limit value depending on the ink temperature can be easily performed digitally.

本発明の好ましい実施例においては更に、目標値に対す
るインク粒子の水検出速度の偏差を求めて、この偏差に
対応付けられているパルス幅補正データをメモリより読
み出して、該偏差の極性に応じてこのパルス幅補正デー
タをそのときポンプを駆動しているパルス幅信号データ
に加算又は減算して新たなパルス幅信号データを得てこ
れに基づいてインク加圧ポンプを駆動させる。
In a preferred embodiment of the present invention, the deviation of the water detection speed of the ink droplets from the target value is further determined, the pulse width correction data corresponding to this deviation is read out from the memory, and the This pulse width correction data is added or subtracted from the pulse width signal data currently driving the pump to obtain new pulse width signal data, and the ink pressure pump is driven based on this new pulse width signal data.

これによれば、パルス幅補正データがインク粒子の速度
の高低に対応付けた値であるので、速度が高過ぎる程ま
た速度が低く過ぎる程大きい値で、また速度が目標値に
近い程小さい値であるので、速度検出→パルス幅信号変
更→速度検出→パルス幅信号変更・・・の繰り返しの間
において、始め程パルス幅の変更が大きく、目標近くに
なるに従ってパルス幅の変更が小さくなって、幾何級数
的に、比較的に短い時間でインク圧(インク速度)が目
標値に収束する。収束誤差は微小となる。
According to this, the pulse width correction data is a value that corresponds to the speed of the ink droplets, so the higher the speed or the lower the speed, the larger the value, and the closer the speed is to the target value, the smaller the value. Therefore, during the repetition of speed detection → pulse width signal change → speed detection → pulse width signal change..., the change in pulse width is large at the beginning, and the change in pulse width becomes smaller as it gets closer to the target. , geometrically, the ink pressure (ink speed) converges to the target value in a relatively short time. The convergence error will be small.

本発明の好ましい実施例では更に、偏向電極と記録紙の
間に配置され非印写インク粒子を捕獲するガターを導電
体として、これに荷電検出回路を接続し、圧力調整時に
は偏向電界を遮断してインク粒子に荷電し、この荷電の
ための荷電電圧印加からクロックパルスのカウントを開
始して、荷電検出回路が荷電を検出したときのカウント
値をインク粒子速度検出データとして得る。このデータ
はインク粒子速度の逆数に比例する。つまり、インク粒
子速度が高いとカウント値は小さく、インク粒子速度が
低いとカウント値は大きい。
In a preferred embodiment of the present invention, a gutter that is placed between the deflection electrode and the recording paper and captures non-printed ink particles is used as a conductor, and a charge detection circuit is connected to this gutter, and the deflection electric field is cut off when adjusting the pressure. The ink droplets are charged, and counting of clock pulses is started from the application of a charging voltage for this charging, and the count value when the charge detection circuit detects charge is obtained as ink droplet velocity detection data. This data is proportional to the inverse of ink drop velocity. That is, when the ink droplet speed is high, the count value is small, and when the ink droplet speed is low, the count value is large.

パルス幅補正値は、設定した目標値に対するインク粒子
速度の誤差に対応付けたものとし、誤差の正、負にかか
わらず、絶対値に対応付けたものとし、また、大きい絶
対値には大きい補正値を、小さい絶対値には小さい補正
値を割り当てて、誤差の正、負に応じて、インク粒子速
度検出時のパルス幅信号データに加算(カウント値が設
定目標値よりも大きいとき)又は減算(カウント値が設
定目標値よりも小さいとき)して新たなパルス幅信号デ
ータを得て、これに基づいてポンプを駆動する。誤差が
所定範囲内になるまでこれを繰り返す。
The pulse width correction value is associated with the error in the ink droplet velocity with respect to the set target value, and is associated with the absolute value regardless of whether the error is positive or negative. Assign a small correction value to a small absolute value, and add or subtract it from the pulse width signal data when detecting the ink droplet velocity (when the count value is larger than the set target value) depending on whether the error is positive or negative. (When the count value is smaller than the set target value), new pulse width signal data is obtained, and the pump is driven based on this data. This process is repeated until the error is within a predetermined range.

この実施例によれば、ガターをインク粒子速度検出に共
用するので、別途インク粒子検出手段を備える必要がな
くノズルからガターまでの距離を格別に長くする必要は
ない。なお、該距離が長いとプリンタとしてヘッド長が
長くなって装置構成上不利益が大きいばかりでなく、イ
ンクの飛翔ずれを生ずる可能性が高くなって印写品質上
もよくないものである。
According to this embodiment, since the gutter is also used for detecting the speed of ink droplets, there is no need to provide a separate ink droplet detection means and there is no need to make the distance from the nozzle to the gutter particularly long. Incidentally, if the distance is long, the head length of the printer becomes long, which is not only disadvantageous in terms of the device configuration, but also increases the possibility of misalignment of ink flight, which is bad in terms of printing quality.

次に図に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
Next, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

第1図に本発明の一実施例の機械系の概要を示す。イン
クカートリッジ17が装着されたインク槽16のインク
は、ポンプ1で吸引されてアキュムレータ2に圧送され
る。アキュムレータ2に送られた加圧インクは、アキュ
ムレータ2およびフィルタ3で圧力振動が抑制されて電
磁切換弁4を通してインク噴射ヘッド5に至る。
FIG. 1 shows an outline of a mechanical system according to an embodiment of the present invention. The ink in the ink tank 16 in which the ink cartridge 17 is attached is sucked by the pump 1 and pumped to the accumulator 2. The pressurized ink sent to the accumulator 2 has pressure vibrations suppressed by the accumulator 2 and the filter 3, and reaches the ink jet head 5 through the electromagnetic switching valve 4.

インク噴射ヘッド5においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振付勢されて、ヘッド5内のインク
に一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド5の
ノズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動によ
り、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で
粒子に分離する。
In the ink ejecting head 5, the electrostrictive vibrator is excited and energized at a constant period and a constant amplitude, and applies pressure vibrations at a constant period and a constant amplitude to the ink within the head 5. Ink is ejected from the nozzle of the head 5, and due to this pressure vibration, the ejected ink separates into particles at a position that has advanced a predetermined distance from the nozzle.

この粒子化は、ヘッド5において加圧インクに加えられ
る圧力振動に対応しており、噴射インクは圧力振動の1
周期につき1個のインク粒子の割合で粒子化する。噴射
インクが粒子化するタイミングに合せて荷電電極6とヘ
ッド5のインクの間に荷電電圧を印加することにより、
粒子化したインク粒子は電荷を持つ。インクの粒子化に
合せて電極6に荷電電圧を印加するか否かで荷電インク
粒子と非荷電インク粒子が形成される。
This particle formation corresponds to the pressure vibrations applied to the pressurized ink in the head 5, and the ejected ink corresponds to one part of the pressure vibrations.
Particles are formed at a rate of one ink droplet per period. By applying a charging voltage between the charging electrode 6 and the ink in the head 5 at the timing when the ejected ink becomes particles,
The atomized ink particles have an electric charge. Charged ink particles and uncharged ink particles are formed depending on whether or not a charging voltage is applied to the electrode 6 as the ink becomes particles.

荷電インク粒子は偏向電極7の電界で偏向されて記録紙
8に衝突するが、非荷電インク粒子は直進して導電性の
ガター9に衝突し、フィルタ11を通して、また電磁切
換弁14を通してポンプ12で吸引されてインク槽16
に戻される。
The charged ink particles are deflected by the electric field of the deflection electrode 7 and collide with the recording paper 8, while the uncharged ink particles travel straight and collide with the conductive gutter 9, pass through the filter 11, and the electromagnetic switching valve 14 to the pump 12. is sucked into the ink tank 16
will be returned to.

インク槽16には、電磁切換弁14を介して希釈液槽1
5の希釈液が供給される。弁14は通常は非通電であっ
て、ガター9をポンプ12に接続している。電磁切換弁
14に通電があると、切換弁14は、ガター9とポンプ
12との間は遮断し、ポンプ12に希釈液槽15に連通
とする。このときには、希釈液槽15にポンプ12の吸
引力が加わり、希釈液槽15の希釈液がすみやかにイン
ク槽16に供給される。15aは外部空気が希釈液槽1
5に入るための空気口である。
The diluent tank 1 is connected to the ink tank 16 via the electromagnetic switching valve 14.
5 diluents are supplied. Valve 14 is normally de-energized and connects gutter 9 to pump 12. When the electromagnetic switching valve 14 is energized, the switching valve 14 cuts off the connection between the gutter 9 and the pump 12, and allows the pump 12 to communicate with the diluent tank 15. At this time, the suction force of the pump 12 is applied to the diluted liquid tank 15, and the diluted liquid in the diluted liquid tank 15 is promptly supplied to the ink tank 16. 15a is the external air diluted liquid tank 1
This is an air vent for entering the air.

ポンプ12でインク槽16に希釈液が供給されるとき、
希釈液がインク槽16の下底より上方に噴射されるので
希釈液とインクとの攪拌が生じ、両者の混合がすみやか
に行なわれる。
When the diluent is supplied to the ink tank 16 by the pump 12,
Since the diluent is sprayed upward from the bottom of the ink tank 16, the diluent and ink are stirred, and the two are quickly mixed.

電磁切換弁4は通電されているときにフィルタ3とヘッ
ド5とを連通としてパイプ40をそれらから遮断し、非
通電のときにはヘッド4とパイプ40を連通としフィル
タ3をそれらから遮断するものである。
When the electromagnetic switching valve 4 is energized, the filter 3 and the head 5 are communicated, and the pipe 40 is cut off from them, and when it is not energized, the head 4 and the pipe 40 are communicated, and the filter 3 is cut off from them. .

第2図に、第1図に示す各機構要素を付勢し、しかも荷
電記録制御およびインク粘度制御を行なう電気系の構成
を示す。
FIG. 2 shows the configuration of an electrical system that energizes each mechanical element shown in FIG. 1 and also performs charge recording control and ink viscosity control.

インク噴射ヘッド5の電歪振動子には正弦波発生・増幅
回路25が励振電圧を印加する。荷電電極6には荷電信
号増幅回路26がパルス状の荷電電圧を印加し、偏向電
極7には偏向電圧発生回路27が一定レベルの高電圧を
印加する。
A sine wave generation/amplification circuit 25 applies an excitation voltage to the electrostrictive vibrator of the ink jet head 5 . A charging signal amplifier circuit 26 applies a pulsed charging voltage to the charging electrode 6, and a deflection voltage generating circuit 27 applies a high voltage at a constant level to the deflection electrode 7.

導電性ガター9にはシールド線10の心線の一端が接続
されており、該心線の他端に荷電検出回路30が接続さ
れている。
One end of a core wire of a shielded wire 10 is connected to the conductive gutter 9, and a charge detection circuit 30 is connected to the other end of the core wire.

ポンプ1および12はそれぞれポンプドライバ21およ
び12は、それぞれポンプドライバ21および32で電
気付勢される。電磁切換弁4および電磁開閉弁14はそ
れぞれバルブドライバ24および34で電気付勢される
Pumps 1 and 12 are electrically energized by pump drivers 21 and 12, respectively, and pump drivers 21 and 32, respectively. The electromagnetic switching valve 4 and the electromagnetic on-off valve 14 are electrically energized by valve drivers 24 and 34, respectively.

この実施例では、粘度検出用のインク粒子の飛翔速度検
出において所定タイミングでインクを荷電するため、イ
ンク粒子の分離位相に荷電電圧パルスの中心を合せる位
相検索において検索パルス電圧を電極6に印加するため
、ならびに、印写記録において段階的にレベルが異なる
記録荷電電圧を電極6に印加するために、インク圧検索
用のタイミングパルス発生器20.検索荷電信号発生器
23および記録荷電信号発生器22が備わっており、こ
れらの発生器の信号が、ゲート回路28で選択的に荷電
信号増幅回路26に印加される。電気回路要素各部の動
作タイミングは、パルス発生器19が発生する複数種の
タイミングパルスに基づいて定まる。各部の付勢および
制御はマイクロコンピュータ 31を主体とする印写制御装置(インク粘度制御手段)
29が行なう。
In this embodiment, in order to charge the ink at a predetermined timing in detecting the flying speed of ink particles for viscosity detection, a search pulse voltage is applied to the electrode 6 in a phase search in which the center of the charging voltage pulse is aligned with the separation phase of the ink particles. In addition, a timing pulse generator 20 for ink pressure retrieval is used to apply recording charge voltages of different levels stepwise to the electrodes 6 during printing. A search charge signal generator 23 and a record charge signal generator 22 are provided, and signals from these generators are selectively applied to a charge signal amplification circuit 26 by a gate circuit 28 . The operation timing of each part of the electric circuit element is determined based on a plurality of types of timing pulses generated by the pulse generator 19. The printing control device (ink viscosity control means) mainly uses a microcomputer 31 to energize and control each part.
29 will do it.

第3図に、パルス発生器19.ゲート回路28゜記録荷
電信号発生器22.検索荷電信号発生器23、タイミン
グパルス発生器20および印写制御装置29の構成と、
それら間の接続を示す。
In FIG. 3, a pulse generator 19. Gate circuit 28° recording charge signal generator 22. Configurations of the search charge signal generator 23, the timing pulse generator 20, and the printing control device 29;
Show the connections between them.

パルス発生器19は、水晶発振器と分局カウンタを含む
パルス発生器19aと、分周カウンタ19bで構成され
ており、3.2MHz、80(lKHz、400KHz
、200KHz、100KHz、100/32=3.1
25’K[(z、133KHz、 33KHzおよび3
90Hzの、9種の、50%デユーティのパルスを発生
する。
The pulse generator 19 is composed of a pulse generator 19a including a crystal oscillator and a division counter, and a frequency division counter 19b, and has a frequency of 3.2MHz, 80(lKHz, 400KHz).
, 200KHz, 100KHz, 100/32=3.1
25'K[(z, 133KHz, 33KHz and 3
Generate nine types of 50% duty pulses at 90Hz.

100KHzのパルスは正弦波発生・増幅回路25に印
加される。回路25は、入力パルスの基本周波数成分の
正弦波を発生してこれを増幅してヘッドの電歪振動子に
印加する。
The 100 KHz pulse is applied to the sine wave generation/amplification circuit 25. The circuit 25 generates a sine wave of the fundamental frequency component of the input pulse, amplifies it, and applies it to the electrostrictive vibrator of the head.

これにより、ヘッド5のインクには、100 KHzの
圧力振動が加わり、100X103個/secの割合で
インク粒子が形成されガター9あるいは記録紙7に向け
て飛翔する。つまり、100 KHzの周波数でインク
粒子が生成される。
As a result, a pressure vibration of 100 KHz is applied to the ink in the head 5, and ink particles are formed at a rate of 100×10 3 particles/sec and fly toward the gutter 9 or the recording paper 7. That is, ink droplets are generated at a frequency of 100 KHz.

記録荷電信号発生器22は、172分周用のカウンタ 
(Tフリップフロップ)22a、シリアルイン−パラレ
ルアウトの8ビツトのシフトレジスタ22b、データセ
レクタ22c、tjよび、カウンタとデコーダと出力ゲ
ートでなる荷電コード発生器22dで構成されている。
The recording charge signal generator 22 is a counter for frequency division by 172.
(T flip-flop) 22a, a serial-in/parallel-out 8-bit shift register 22b, data selectors 22c, tj, and a charge code generator 22d consisting of a counter, a decoder, and an output gate.

カウンタ22aには100 K Hzのパルスが入力さ
れ、カウンタ22aは50KHzのパルスをシフトレジ
スタ22bに入力データとして印加する。シフトレジス
タ22bのシフトクロツタは800 K Hzのパルス
である。第5図に、シフトレジスタ22bの8組のパル
ス出力(CHP)を示す。データセレクタ22cには、
これら8組のパルスが印加される。
A 100 KHz pulse is input to the counter 22a, and the counter 22a applies a 50 KHz pulse to the shift register 22b as input data. The shift clock of shift register 22b is an 800 KHz pulse. FIG. 5 shows eight sets of pulse outputs (CHP) of the shift register 22b. The data selector 22c has
These eight sets of pulses are applied.

データセレクタ22cには更に3ビツトの出力制御コー
ドが与えられ、このコードが8組のパルスの一組の出力
を指示する。
A 3-bit output control code is further given to the data selector 22c, and this code instructs the output of one set of eight pulses.

シフトレジスタ22bは800 K Hzのパルスでシ
フト付勢されるので、8組のパルスa −hは、この順
に0.00125msecづつ位相が遅れた同一周期、
同一デユーティのものであり、データセレクタ22cに
与えられる3ビツトコードで指定されるものがデータセ
レクタよりゲート回路28のアンドゲートAO〜A9に
出力される。
Since the shift register 22b is shifted and activated by a pulse of 800 KHz, the eight sets of pulses a to h have the same period with a phase delay of 0.00125 msec in this order.
Those having the same duty and specified by the 3-bit code given to the data selector 22c are outputted from the data selector to the AND gates AO to A9 of the gate circuit 28.

検索荷電信号発生器23はデコーダ23aおよびデータ
セレクタ23bで構成されており、デコーダ23aに、
100,200および400 K Hzの3組のパルス
が印加される。これにより、デコーダ23aの出力は、
第5図にSPとして示す8組a −hとなるが、それら
のパルス幅は0.00125msecで、あり、その順
にパルス幅分すなわち0.00125msecづつ位相
がずれている。
The search charge signal generator 23 is composed of a decoder 23a and a data selector 23b.
Three sets of pulses are applied at 100, 200 and 400 KHz. As a result, the output of the decoder 23a is
There are eight sets a to h shown as SP in FIG. 5, and their pulse widths are 0.00125 msec, and the phases are shifted by the pulse width, that is, 0.00125 msec.

記録荷電信号発生器22のデータセレクタ22cに与え
られる3ビツト制御コードと同じ制御コードがデータセ
レクタ23bにも与えられ、次の様に検索荷電信号a−
hを出力する。
The same 3-bit control code as the 3-bit control code given to the data selector 22c of the recording charge signal generator 22 is also given to the data selector 23b, and the search charge signal a-
Output h.

制御コード 0000010100111001011
1011122cの出力  abcdefgh 23bの出力  defghabc データセレクタ23bの出力パルスはゲート回路28の
アンドゲートA10に印加される。
Control code 0000010100111001011
Output of 1011122c abcdefgh Output of 23b defghabc The output pulse of data selector 23b is applied to AND gate A10 of gate circuit 28.

タイミングパルス発生器20は、2個のJ−にフリップ
フロップ20a、20b、アンドゲート20cおよびイ
ンバータ20dで構成されており、タンミングパルス発
生器20に100/32 K Hzのパルスがクロック
パルスとして与えられ、また、マイクロコンピュータ3
1が0.36m5ec幅(50K Hzの32周期より
やや長い幅)のパルス「H」を、1回のインク粒子飛翔
速度検出の毎に1パルス与える。
The timing pulse generator 20 is composed of two J-type flip-flops 20a, 20b, an AND gate 20c, and an inverter 20d, and a 100/32 KHz pulse is given to the timing pulse generator 20 as a clock pulse. Also, microcomputer 3
A pulse "H" having a width of 0.36 m5ec (width slightly longer than 32 cycles of 50 KHz) is applied once every time an ink droplet flying speed is detected.

第6図、に、タンミングパルス発生器20の人、出力信
号を示す。タンミングパルス発生器20のアンドゲート
20cの出力(R27)はゲート回路28に与えられる
FIG. 6 shows the output signal of the tamping pulse generator 20. The output (R27) of the AND gate 20c of the tamming pulse generator 20 is given to the gate circuit 28.

第4図に、荷電検出回路30およびポンプドライバ21
の構成を示す。
FIG. 4 shows a charge detection circuit 30 and a pump driver 21.
The configuration is shown below.

荷電検出回路30は、シールド線10を機器アースする
抵抗器30a、電界効果形トランジスタ(FET) 3
0 b 、逆相増幅器30c、バイパスフィルタ30d
、半波整流器30e、積分回路30fおよび比較器30
gで構成されている。
The charge detection circuit 30 includes a resistor 30a that grounds the shield wire 10 to the device, and a field effect transistor (FET) 3.
0 b, anti-phase amplifier 30c, bypass filter 30d
, half-wave rectifier 30e, integrating circuit 30f and comparator 30
It is composed of g.

抵抗器30aの抵抗値は、ガター9とアースフィルタ1
1の間がインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、100にΩ程度にされている。
The resistance value of resistor 30a is between gutter 9 and earth filter 1.
The resistance value between 1 and 1 is set to about 100Ω, which is smaller than the resistance value between them when they are connected with ink.

シールド線10の心線と機器アースの間にはわずかな浮
遊容量があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷
電されて、荷電インク粒子がガター9に衝突する毎にシ
ールド線10の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量
と抵抗器30aとの時定数により、荷電したインク粒子
が連続してガター9に衝突するときには、それが連続し
ている関心線の電位は連続してマイナス電位になってい
る。
There is a slight stray capacitance between the core wire of the shield wire 10 and the equipment ground, and in this embodiment, the ink particles are negatively charged, and each time a charged ink particle collides with the gutter 9, the core wire of the shield wire 10 is However, due to the time constant of the stray capacitance and the resistor 30a, when the charged ink particles successively collide with the gutter 9, the potential of the line of interest where they are continuous becomes a negative potential. It has become.

したがって、連続する複数個を荷電し、次の連続する複
数個は非荷電とする荷電制御をすると、この荷電、非荷
電のパターンに対応する電位パ゛ターンがFET30b
のゲートに現われる。この電位パターンはFET30b
で電流に変換され、増幅器30cで反転増幅され、バイ
パスフィルタ30dで低周波ノイズを除去されて半波整
流回路30eに与えられる。荷電検出回路30は、ガタ
ー9に荷電インク粒子が衝突していないときにはP19
=1 (高レベル)の、またガター9に荷電インク粒子
が衝突しているときにはP19=O(低レベル)の出力
を生ずる。
Therefore, if charge control is performed such that a plurality of consecutive elements are charged and the next plurality of consecutive elements are uncharged, the potential pattern corresponding to this pattern of charging and uncharging will be the same as that of the FET 30b.
appears at the gate. This potential pattern is FET30b
The current is converted into a current by an amplifier 30c, inverted and amplified by an amplifier 30c, low-frequency noise is removed by a bypass filter 30d, and then provided to a half-wave rectifier circuit 30e. The charge detection circuit 30 detects P19 when no charged ink particles collide with the gutter 9.
=1 (high level), and when charged ink particles are colliding with the gutter 9, an output of P19=O (low level) is produced.

ポンプドライバ21は、マイクロコンピュータ(以下C
PUと称する)31を主体とする印写制御装置29から
ポンプ駆動信号データP15を受け、しかもパルス発生
器19から390HzのパルスP27を受けるアンドゲ
ート21a、Dフリップフロップ21b、バッファアン
プ21c、トランジスタ21e、21f、21g等でな
る出力回路、ポンプ駆動パルス幅調整用のカウンタ21
d。
The pump driver 21 is a microcomputer (hereinafter referred to as C
An AND gate 21a, a D flip-flop 21b, a buffer amplifier 21c, and a transistor 21e receive pump drive signal data P15 from a printing control device 29 mainly consisting of a printer (referred to as PU) 31, and also receive a 390 Hz pulse P27 from a pulse generator 19. , 21f, 21g, etc., and a counter 21 for pump drive pulse width adjustment.
d.

アンドゲート21h、遅延回路211、等で構成されて
いる。
It is composed of an AND gate 21h, a delay circuit 211, and the like.

ポンプドライバ21のアンドゲート21aには、パルス
発生回路19より、50Hzのパルスとポンプドライブ
オン信号P15が入力される。カウンタ21dは、デー
タプリセットが可能なカウンタであり、印写制御装置2
9からのパルス幅信号データPdをロード(load)
入力信号でプリセットする。ロード入力は、50 Hz
パルスをナントゲート21hの一入力端に与えると共に
、50Hzパルスの立上がりエツジをインバータで反転
して遅延をかけてナントゲート21hに入力することに
より、50Hzのパルスの立上り点でナノドゲ−ト21
hより発生される。つまり、カウンタ21dは、50H
zパルスの立上り点でPdをロードする。そしてカウン
タ21dは、Pdが示す値から、33KHzのパルスが
到来する毎に1づつ減算し、該パルスの到来数がPd値
に合致すると(減算の残漬が0になると)、キャリーを
フリッププロップ21bのクリア入力端ORに与える。
A 50 Hz pulse and a pump drive-on signal P15 are input from the pulse generation circuit 19 to the AND gate 21a of the pump driver 21. The counter 21d is a counter that can be preset with data, and is a counter that can be preset with data.
Load the pulse width signal data Pd from 9.
Preset with input signal. Load input is 50 Hz
By applying a pulse to one input terminal of the Nandt gate 21h, and inverting the rising edge of the 50Hz pulse with an inverter and inputting it to the Nandt gate 21h with a delay, the pulse is input to the Nandt gate 21h at the rising point of the 50Hz pulse.
Generated from h. In other words, the counter 21d is 50H.
Load Pd at the rising point of the z pulse. Then, the counter 21d subtracts 1 from the value indicated by Pd every time a 33 KHz pulse arrives, and when the number of arrivals of the pulse matches the Pd value (when the remainder of the subtraction becomes 0), flip-flops the carry. It is applied to the clear input terminal OR of 21b.

ブリップフロップ21bは50Hzパルスの立上り時点
にセットされてQ出力を高レベルHにするので、フリッ
プフロップ152のQ出力は、周波数が50 Hzで、
高レベルHのパルス幅が33KHzパルスの周期のPd
個分のパルスとなり、出力回路に与えられる。出力回路
(218〜21g)は、このQ出力でスイッチングして
ポンプ1にQ出力パルスと同期したパルス電圧を印加す
る。このパルス電圧の十幅はQ出力のH幅に対応し、P
dで定まる。
Since the flip-flop 21b is set at the rising edge of the 50 Hz pulse and makes the Q output a high level H, the Q output of the flip-flop 152 has a frequency of 50 Hz,
Pd with a high level H pulse width of 33KHz pulse period
The output circuit becomes a single pulse and is applied to the output circuit. The output circuits (218 to 21g) switch using this Q output and apply a pulse voltage to the pump 1 that is synchronized with the Q output pulse. The ten-width of this pulse voltage corresponds to the H-width of the Q output, and P
Determined by d.

第7a図および第7b図にポンプドライバ15の出力パ
ルス電圧で付勢されるポンプ1の特性を示す。ポンプ1
の電気コイルに上記パルス電圧を印加することにより、
ポンプ1においてアーマチュアがコイルコアに引かれて
ダイアフラムが変位して、液室体積が大きくなり、負圧
となって吸入弁が開き、インクが吸入される。パルス電
圧の負の間は、ダイアフラムのばね力で、ダイアフラム
が戻り液室体積が小さくなり、吐出行程となる。ヘッド
4に同じ圧力、例えば4 Kg/cmを供給する場合、
+パルス幅が13和secでパルス周期20m5ecの
50%以上のとき、吸入行程は13m5ecでインクを
吸入し、液室負圧は0.4Kg/cm2程度の小さい値
となる。又、+パルス幅が7111secでパルス周期
の50%未満のとき、吸入行程の時間が短かいため、発
生負圧は0.8Kg/c+n2程度の大きい値となる。
7a and 7b show the characteristics of the pump 1 energized by the output pulse voltage of the pump driver 15. FIG. pump 1
By applying the above pulse voltage to the electric coil of
In the pump 1, the armature is pulled by the coil core, the diaphragm is displaced, the volume of the liquid chamber increases, a negative pressure is created, the suction valve opens, and ink is sucked. While the pulse voltage is negative, the diaphragm returns due to the spring force of the diaphragm, and the volume of the liquid chamber becomes smaller, resulting in a discharge stroke. When supplying the same pressure to the head 4, for example 4 Kg/cm,
+ When the pulse width is 13 sum sec and 50% or more of the pulse period of 20 m5 ec, the ink is sucked in the suction stroke in 13 m5 ec, and the negative pressure in the liquid chamber becomes a small value of about 0.4 Kg/cm2. Further, when the + pulse width is 7111 sec, which is less than 50% of the pulse period, the suction stroke time is short, so the generated negative pressure becomes a large value of about 0.8 Kg/c+n2.

このときの電流ピーク値は13m5ecのときより大き
い値となる。この、液室内の大きい発生負圧では、キャ
ビテーション現象によって気泡が発生し、吐出圧力の不
安定要因となる。
The current peak value at this time is larger than that at 13 m5ec. This large negative pressure generated within the liquid chamber generates bubbles due to the cavitation phenomenon, which causes instability of the discharge pressure.

特に、回収インクの循環によってインク内の溶存酸素の
量が多いため、発生負圧の値は小さく押える必要がある
。圧力制御は、環境温度、水分蒸発による粘度上昇によ
り、滴の飛翔速度を一定に制御するためにはヘッド5供
給インクの圧力は4〜5.5Kg/cm”程度の範囲で
圧力制御する必要がある。これをパルス幅制御でポンプ
電流のピーク値で可変して1発生負圧を低(押えるには
、パルス周期の50%以上の範囲、すなわち50Hzパ
ルスのとき10 m5ec −15m5ec程度の時間
幅を吸引行程とすることにより、上記条件を満足する。
In particular, since the amount of dissolved oxygen in the ink is large due to the circulation of the recovered ink, it is necessary to keep the value of the generated negative pressure small. Regarding pressure control, the pressure of the ink supplied to the head 5 must be controlled within a range of approximately 4 to 5.5 Kg/cm in order to control the flying speed of the droplets at a constant level due to the increase in viscosity due to environmental temperature and water evaporation. In order to reduce the negative pressure generated by varying this with the peak value of the pump current using pulse width control, it is necessary to control the negative pressure within a range of 50% or more of the pulse cycle, that is, a time width of about 10 m5ec - 15m5ec for a 50Hz pulse. The above conditions are satisfied by making this a suction stroke.

そこで、Pdの値は、11.5−13.5m5ecの範
囲とし、インク温度しに対応してPdの上限(P wt
u)をもが高い側から11.5〜13.5m5eCの1
0段階に分けている。Pdの下限もインク温度tに応じ
て変え得るが、この実施例では下限は(Pwts)は1
1.5m5ecに固定している。
Therefore, the value of Pd is set in the range of 11.5-13.5 m5ec, and the upper limit of Pd (P wt
u) 11.5-13.5m5eC from the high side
It is divided into 0 stages. The lower limit of Pd can also be changed depending on the ink temperature t, but in this example, the lower limit (Pwts) is 1
It is fixed at 1.5m5ec.

アキュムレータ2内にはその内部のインクの温度を検出
するサーミスタ18が装着されており。
A thermistor 18 is installed inside the accumulator 2 to detect the temperature of the ink inside the accumulator 2.

このサーミスタ18に温度検出回路38が接続されてい
る。温度検出回路38の構成を第8図に示す。サーミス
タ18は、高温で抵抗値が低く、低温で高い負性抵抗特
性のものである。サーミスタ18の電圧は演算増幅器3
8aの逆極性入力端(−)に印加される。温度が高いと
演算増幅器38aの出力が高くなり、温度が低いと低く
なる。
A temperature detection circuit 38 is connected to this thermistor 18. The configuration of the temperature detection circuit 38 is shown in FIG. The thermistor 18 has low resistance at high temperatures and high negative resistance at low temperatures. The voltage of the thermistor 18 is determined by the operational amplifier 3.
It is applied to the opposite polarity input terminal (-) of 8a. When the temperature is high, the output of the operational amplifier 38a becomes high, and when the temperature is low, the output becomes low.

演算増幅器38aの出力はA/Dコンバータ38bでテ
ジタルデータに変換されてポート35aに常時印加され
ている。
The output of the operational amplifier 38a is converted into digital data by the A/D converter 38b and is constantly applied to the port 35a.

インク粘度制御手段である印写制御装置29は、中央処
理ユニット(マイクロプロセッサ)31゜ROM33.
RAM34.I10ボート35およびシステムコントロ
ーラ36等で構成される汎用のコンピュータであり、以
上に説明した各要素の制御をおこなう。
The printing control device 29, which is an ink viscosity control means, includes a central processing unit (microprocessor) 31° ROM 33.
RAM34. This is a general-purpose computer composed of an I10 board 35, a system controller 36, etc., and controls each element described above.

第9図に、マイクロプロセッサ31がおこなう制御の全
体概要を示し、第10a図および第10b図にインク粘
度調整制御の詳細を示し、第11図にインク粘度調整に
おける割込処理を示す。
FIG. 9 shows an overall outline of the control performed by the microprocessor 31, FIGS. 10a and 10b show details of the ink viscosity adjustment control, and FIG. 11 shows the interrupt processing in the ink viscosity adjustment.

まず第9図を参照して制御の全体概要を説明する。電源
が投入されるとマイクロプロセッサ31は、入、出力ポ
ートを初期化し、制御各要素を安全な状態に設定する(
ステップ1:以下ステップという語を省略する)。これ
において、電源オン直後であることを示す初期フラグを
セットし、偏向電圧発生回路27はオフに、ポンプドラ
イバ21.32もオフに、またバルブドライバ24゜3
4もオフに、更にアンドゲートAllもオフに設定する
。つまりインク噴射停止状態とする。
First, the overall outline of the control will be explained with reference to FIG. When the power is turned on, the microprocessor 31 initializes the input and output ports and sets each control element to a safe state (
Step 1: The word step will be omitted hereafter). At this time, an initial flag indicating that the power has just been turned on is set, the deflection voltage generation circuit 27 is turned off, the pump drivers 21.32 are also turned off, and the valve driver 24.32 is turned off.
4 is also set to off, and AND gate All is also set to off. In other words, the ink ejection is stopped.

初期化を終了するとマイクロプロセット31は、まずポ
ンプドライバ21に駆動指示信号を出力セラ1へしてポ
ンプ1を駆動状態としく2)、次に、バルブドライバ2
4に通電指示信号を出力セットして電磁切換弁をフィル
タ3−ヘッド5通流状態に付勢しく3)、ポンプドライ
バ32に駆動指示信号を出力セットしてポンプ12を駆
動状態とする。
When the initialization is completed, the microproset 31 first sends a drive instruction signal to the pump driver 21 to the output cell 1 to put the pump 1 into the driving state 2), and then the valve driver 2
4) to energize the electromagnetic switching valve to the filter 3-head 5 flow state (3), and output and set the drive instruction signal to the pump driver 32 to drive the pump 12.

そして準備タイマ(プログラムタイマ)をオンにする(
5)。
and turn on the preparation timer (program timer) (
5).

以上により、インク噴射ヘッド5よりインクが噴射され
、ガター9に衝突し、ポンプ12で吸引されてインク槽
16に吐出されるインク巡環が始まる。
As a result, ink is ejected from the ink ejection head 5, collides with the gutter 9, is sucked by the pump 12, and is ejected into the ink tank 16, thereby starting an ink cycle.

マイクロプロセッサ31は、そこで準備タイマがタイム
オーバするのを待ち(8)、待つ間に各部の状態を読み
、状態に応じて状態データを上位機器又は操作ボードに
出力する(6)。各部が印写記録可能状態であって(7
)、準備タイマがタイムオーバすると、位相検索(9)
に進む。位相検索を終えるとインク粘度調整(10)に
進み、インク粘度調整を抜けると再度位相検索を実行し
く11) 、記録制御(12)に進む。記録が終ると、
初期化と同様な停止処理に進む。なお、準備タイマが計
時を行なっている間に、アキュムレータ2以降のインク
圧が、ポンプ1の動作速度に対応した圧力に上昇し、準
備タイマがタイムオーバしたときには、ある圧力に安定
している。
There, the microprocessor 31 waits for the preparation timer to time out (8), reads the status of each part while waiting, and outputs status data to the host device or operation board according to the status (6). Each part is ready for printing (7
), when the preparation timer times out, the phase search (9)
Proceed to. When the phase search is completed, the process proceeds to ink viscosity adjustment (10), and after completing the ink viscosity adjustment, the phase search is executed again (11), and the process proceeds to recording control (12). When the recording is finished,
Proceed to stop processing similar to initialization. Note that while the preparation timer is counting time, the ink pressure from the accumulator 2 onwards increases to a pressure corresponding to the operating speed of the pump 1, and when the preparation timer times out, it remains stable at a certain pressure.

位相検索(9,11)ではマイクロプロセッサ31は、
データセレクタ22cおよび23bに与える3ビツトコ
ードを000とし、アンドゲートA、11を開くゲート
オン)にして計時を開始する。
In the phase search (9, 11), the microprocessor 31:
The 3-bit code given to the data selectors 22c and 23b is set to 000, and the AND gates A and 11 are opened (on) to start time measurement.

これにより、データセレクタ22cは第5図に示すCH
Pのaを、データセレクタ23bは第5図に示すSPの
dを出力するが、印写データがL(非記録)であるため
荷電コード発生器22dの出力ゲートが閉じられており
、荷電コード発生器22dの出力(荷電レベル指示コー
ド)はすへてL (0000000000)であってア
ンドゲートAO〜A9はすべて閉じられている。しかし
アンドゲートA10は、それに100/32=3.12
5I(l(zのパルスが印加されるので、100 K 
Hzの16周期の間(32個のインク粒子の生成の間)
開に、次の16周期の間(32個のインク粒子の生成の
間)は閉になり、以下これを繰返えす。これにより、ア
ンドゲートA’lO,AllおよびオアゲートR4を通
して、オアゲートRO−R3に、第5図に示すSPのパ
ルスdのうち、連続32個が与えられ、次に32個分の
休止期間をおいてまた連続32個−が与えられるという
具合に、SPのd (第5図)が間欠的に印加される。
As a result, the data selector 22c selects the CH shown in FIG.
The data selector 23b outputs a of P and d of SP shown in FIG. 5, but since the printing data is L (not recorded), the output gate of the charge code generator 22d is closed, and the charge code The output (charge level indication code) of the generator 22d is always L (0000000000), and the AND gates AO to A9 are all closed. But AND gate A10 has 100/32=3.12
Since a pulse of 5I(l(z) is applied, 100 K
During 16 cycles of Hz (during the generation of 32 ink droplets)
It is open, then closed for the next 16 cycles (during the generation of 32 ink droplets), and so on. As a result, 32 consecutive pulses d of the SP shown in FIG. SP d (FIG. 5) is applied intermittently, such that 32 consecutive pulses are applied.

SPのdが連続32個与えられている間、D/Aコンバ
ータ28aには、SPのdがHである期間のみ、001
0011100が与えられてD/Aコンバータ28aが
荷電信号増幅回路26に0010011100に対応す
るレベルの荷電信号を与える。
While d of SP is continuously applied 32 times, the D/A converter 28a receives 001 only during the period when d of SP is H.
0011100 is applied, and the D/A converter 28a provides the charge signal amplification circuit 26 with a charge signal at a level corresponding to 0010011100.

これにより、荷電電極6に、SPのdに同期し、しかも
連続32個が現われた次は連続32個分の休止を置いて
次に連続32個が現われるというパターンで、荷電電圧
パルスが印加される。
As a result, a charging voltage pulse is applied to the charging electrode 6 in synchronization with SP d, and in a pattern in which 32 consecutive pulses appear, then a pause for 32 consecutive pulses, and then 32 consecutive pulses appear. Ru.

これらの荷電電圧パルスがインク、の粒子化にタイミン
グが合っているとインク粒子が荷電するが、合っていな
いと荷電しない。荷電した場合には、連続32個の荷電
インク粒子の次に連続32個の非荷電インク粒子が続き
その次に連続32個の荷電インク粒子が続くという荷電
パターンでインク粒子が飛翔する。
If these charging voltage pulses match the timing of ink particle formation, the ink particles will be charged, but if they do not, they will not be charged. When charged, the ink particles fly in a charging pattern in which 32 consecutive charged ink particles are followed by 32 consecutive non-charged ink particles, which are then followed by 32 consecutive charged ink particles.

このときには、荷電検出回路30のバイパスフィルタ3
0dの出力端に、連続32個の荷電インク粒子がガター
9に衝突している間は正電位で、連続32個の非荷電イ
ンク粒子がガター9に衝突している間は負電位の、略1
00/32=3.125KHz周期の信号が現われる。
At this time, the bypass filter 3 of the charge detection circuit 30
At the output end of 0d, the potential is positive while 32 consecutive charged ink particles collide with the gutter 9, and the potential is negative while 32 consecutive non-charged ink particles collide with the gutter 9. 1
A signal with a period of 00/32=3.125 KHz appears.

この信号は、半波整流器30eで整流され、積分回路3
Ofで積分される。
This signal is rectified by a half-wave rectifier 30e, and then
It is integrated at Of.

積分電圧が設定値を越えると、比較器30gの出力がH
からLに反転する。
When the integrated voltage exceeds the set value, the output of comparator 30g becomes H.
Inverts from to L.

マイクロプロセッサ31は、比較器30gの出力P19
がHからLになるとそのときデータセレクタ22c、2
3bに出力している3ビツトコードを、適正荷電を与え
る適正な荷電タイミングをもたらすものと見なしてその
ままデータセレクタ22c、23bに出力設定して、ア
ンドゲートAllをオフにし、次のステップ10又は1
2に進む。
The microprocessor 31 outputs the output P19 of the comparator 30g.
changes from H to L, then the data selectors 22c, 2
The 3-bit code outputted to 3b is regarded as bringing about the proper charging timing to give the proper charge, and is outputted as is to the data selectors 22c and 23b, and the AND gate All is turned off, and the next step 10 or 1 is performed.
Proceed to step 2.

前述の如くデータセレクタ22c、23bに3ビツトコ
ード000を出力セットし、アンドゲートA’llを開
(オン)とし、かつタイマをセットしてから、該タイマ
がタイムオーバするまでに、比較器30gの出力P19
がHからLに反転しないと、マイクロプロセッサ31は
データセレクタ22c、23bに今度は001なる3ビ
ット制御コ°−ドを出力セットし、また同様にタイマを
セットする。そして比較器30gの出力P19がHから
Lになるのを待つ。データセレクタ22c。
As described above, after setting the 3-bit code 000 to the data selectors 22c and 23b, opening (turning on) the AND gate A'll, and setting the timer, the output of the comparator 30g is set before the timer times out. Output P19
If not inverted from H to L, the microprocessor 31 outputs a 3-bit control code of 001 to the data selectors 22c and 23b, and similarly sets a timer. Then, it waits for the output P19 of the comparator 30g to change from H to L. Data selector 22c.

23bに3ピント制御コ〜ド001をセットすると、デ
ータセレクタ22cは今度は第5図に示す信号CHPの
bを出力し、データセレクタ23bは、信号SPのeを
出力する。すなわちデータセレクタ22cと23bはい
ずれも、前回出力した信号より、1/800m5ec位
相が遅れたパルスを出力する。
When the 3-focus control code 001 is set in 23b, the data selector 22c outputs the signal CHP b shown in FIG. 5, and the data selector 23b outputs the signal SP e. That is, the data selectors 22c and 23b both output pulses whose phase is delayed by 1/800 m5ec from the previously output signal.

このように信号の位相が遅れている点を除しては、各部
の動作は前記の、データセレクタ22c。
Except for the fact that the signal phase is delayed in this way, the operation of each part is the same as that of the data selector 22c described above.

23bにOOOを出力セットしているときのものと同じ
である。
This is the same as when output is set to OOO in 23b.

そしてマイクロプロセッサ31は、比較器30gの出力
P19がHからLになると、そのときデータセレクタ2
2c、23bに出力している3ビツトコードを、適正荷
電を与える適正な荷電タイミングをもたらすものと見な
してそのままデータセレクタ22c、23bに出力設定
して、アンドゲートAllをオフにし、インク粘度調整
(1o)又は記録制御(11)に進む。比較器30gの
出力P19がHのままでタイマがタイムオーバしたとき
には、マイクロプロセッサ31は、今度はデータセレク
タ22c、23bに010を出力セットする。
Then, when the output P19 of the comparator 30g changes from H to L, the microprocessor 31 selects the data selector 2.
The 3-bit code output to 2c and 23b is assumed to bring about the proper charging timing that gives the proper charge, and is outputted as is to the data selectors 22c and 23b, and the AND gate All is turned off, and the ink viscosity adjustment (1o ) or proceed to recording control (11). When the timer times out while the output P19 of the comparator 30g remains at H, the microprocessor 31 sets the output of 010 to the data selectors 22c and 23b.

以下同様に、マイクロプロセッサ31は、比較器30g
の出力P19がHである限り、タイマがタイムオーバす
る毎にデータセレクタ22c。
Similarly, the microprocessor 31 operates the comparator 30g.
As long as the output P19 of the data selector 22c is H, each time the timer times out.

23bに与える3ビツト制御コードを更新する。The 3-bit control code given to 23b is updated.

第5図に示すように、データセレクタ23bが出力する
信号spのa −hは、パルス幅が1/8001Ils
ecで互にパルス幅分位相がずれているので、3ビツト
制御コードを000〜111の範囲で変更し−ている間
に、SPのa −hのそれぞれが選択的にアンドゲート
A10に与えられ、3ビツト制御コードのいずれかをデ
ータセレクタ22c、23bに出力しているときにイン
ク粒子が荷電するようになり、比較器30gの出力P1
9がHからLになる。マイクロプロセッサ31はそこで
位相検索を終了し、データセレクタ22c、23bに出
力している3ビツト制御コードをそのまま出力設定し、
アンドゲートAllを閉(オフ)として、次の制御ステ
ップ(10又は12)に進む6 次に第10a図、第10b図および第11図を参照して
インク粘度調整(10)を説明する。
As shown in FIG. 5, the pulse width of the signals sp output from the data selector 23b is 1/8001 Ils.
Since the phases are shifted by the pulse width in ec, each of a to h of SP is selectively given to AND gate A10 while changing the 3-bit control code in the range of 000 to 111. , 3-bit control code to the data selectors 22c and 23b, the ink particles become charged, and the output P1 of the comparator 30g
9 goes from H to L. The microprocessor 31 then completes the phase search, sets the 3-bit control code output to the data selectors 22c and 23b as is, and
The AND gate All is closed (off) and the process proceeds to the next control step (10 or 12).6 Next, ink viscosity adjustment (10) will be explained with reference to FIGS. 10a, 10b, and 11.

インク粘度調整に進むとマイクロプロセッサ31は、荷
電検出フラグをクリアしく17)、荷電検出回路30の
出力P19を参照する(18)。ここでP19=1であ
る(荷電検出なし)と荷電検出回路30が待機状態にあ
るので次のステップ19に進むが、P19=Oである(
荷電検出あり)と荷電検出回路3oの出力P19が1に
なるまで待つ。モしてP19=1になると次のステップ
19に進む。
When proceeding to ink viscosity adjustment, the microprocessor 31 clears the charge detection flag (17) and refers to the output P19 of the charge detection circuit 30 (18). Here, if P19=1 (no charge detected), the charge detection circuit 30 is in a standby state, so proceed to the next step 19, but P19=O (
(with charge detection) and waits until the output P19 of the charge detection circuit 3o becomes 1. When P19 becomes 1, the process proceeds to the next step 19.

ステップ19では、マイクロプロセッサ31は、ゼロク
ロスパルスを受けるポートの割込を可にセットする。こ
れによりゼロクロスパルス(0レベル)が到来するとマ
イクロプロセッサ31は割込処理(第11図)しこ進む
ようになる。
In step 19, the microprocessor 31 enables interrupts for the port receiving the zero-crossing pulse. As a result, when a zero-cross pulse (0 level) arrives, the microprocessor 31 starts interrupt processing (FIG. 11).

さて割込可をセットすると、マイクロプロセッサ31は
、カウンタ37(第2図)のクリア入力端子に与えてい
る信号SRをクリア指示レベルOからカウント可レベル
1に更新しく20)、タイミングパルス発生器20のJ
−にフリッププロップ20aにセット信号P26=1を
出力セットしく21)、アンドゲート39(第2図)に
オン信号CE=1を出力セットする(22)。そして時
間計数を開始する(23)。これにより1、カウンタ3
7が133KHzのパルスC27のカウントアツプを開
始し、荷電電極6に荷電電圧が印加される。時間計数値
が0.36m5ecになるとマイクロプロセッサ31は
P26をOに戻す(26)。これにより、マイクロプロ
セッサ31は、0.36isecの間高レベルHの信号
P2G(第6図参照)を出力したことになる。
Now, when the interrupt enable is set, the microprocessor 31 updates the signal SR applied to the clear input terminal of the counter 37 (FIG. 2) from the clear instruction level O to the count enable level 1 (20), and the timing pulse generator 20 J
-, the set signal P26=1 is output to the flip-flop 20a (21), and the ON signal CE=1 is output to the AND gate 39 (FIG. 2) (22). Then, time counting is started (23). This results in 1, counter 3
7 starts counting up the pulse C27 of 133 KHz, and a charging voltage is applied to the charging electrode 6. When the time count value reaches 0.36 m5ec, the microprocessor 31 returns P26 to O (26). As a result, the microprocessor 31 outputs the high level H signal P2G (see FIG. 6) for 0.36 isec.

タイミングパルス発生器20のフリップフロップ20a
は、P26が高レベルHになってから、クロックパルス
入力端GKに印加される100/32=3.125Kl
(Zのパルスが低レベルLにあるときにセットされる。
Flip-flop 20a of timing pulse generator 20
is 100/32=3.125Kl applied to the clock pulse input terminal GK after P26 becomes high level H.
(Set when the Z pulse is at low level L.

第6図を参照すれば分かるように、100/3:l’−
3,125KHzのパルスがLからHになってまたLに
なるまでに信号P26がLに戻されているので、3.1
25KHzのパルスがもう一度しになったときには、フ
リップフロップ20aはリセットされ、フリップフロッ
プ20bがセットされる。
As can be seen from FIG. 6, 100/3:l'-
Since the signal P26 is returned to L before the 3,125KHz pulse changes from L to H and becomes L again, 3.1
When the 25 KHz pulse becomes active again, flip-flop 20a is reset and flip-flop 20b is set.

これにより、アンドゲート20cの出力R27が第6図
に示すように、信号P26がHになってから、3.12
5KHzのパルスにに同期して、その−周期の間だけ高
レベルHになる。この高レベルHの期間に32個のイン
ク粒子が生成される。アンドゲート20cの出力R27
(H)はゲート回路28においてオアゲートR4を通し
てオアゲートRO〜R3に与えられる。これにより、丁
度32個のインク粒子が生成される間、D/Aコンバー
タ28aに、所定荷電レベルを指示するコード0010
011100が印加されている。したがって、32個の
インク粒子が生成される間、D/Aコンバータ28aが
所定レベルの電圧を連続して荷電信号増幅回路26に印
加する。これにより連続32個のインク粒子が荷電する
As a result, the output R27 of the AND gate 20c becomes 3.12 after the signal P26 becomes H, as shown in FIG.
It is synchronized with the 5KHz pulse and becomes high level H only during that cycle. During this high level H period, 32 ink droplets are generated. Output R27 of AND gate 20c
(H) is applied to OR gates RO to R3 through OR gate R4 in gate circuit 28. This causes the D/A converter 28a to receive a code 0010 indicating a predetermined charge level while exactly 32 ink droplets are generated.
011100 is applied. Therefore, while 32 ink particles are being generated, the D/A converter 28a continuously applies a voltage at a predetermined level to the charge signal amplification circuit 26. This charges 32 consecutive ink particles.

P26=Oをセット(,26)してからマイクロプロセ
ッサ31は再び時間計数を開始しく27)、それからi
 、 Eiomsecの時間経過を待つ(28)。
After setting P26=O (,26), the microprocessor 31 starts counting time again (27), and then i
, waits for Eiomsec to elapse (28).

P26を1にセットしてから0.36m5ecの時間経
過を待つ間(24)ならびにP26をOにリセットして
から1 、60m5ecの時間経過を待つ間(28)に
、マイクロプロセッサ31は、荷電検出フラグの有無を
参照する(25.29)。
While waiting for the elapse of 0.36 m5ec after setting P26 to 1 (24) and while waiting for the elapse of 1.60 m5ec after resetting P26 to O (28), the microprocessor 31 detects the charge. Check the presence or absence of the flag (25.29).

荷電検出電極6からガター9までの距離を直進するイン
ク粒子の飛翔時間Tは1m5ec前後である。
The flight time T of the ink particles traveling straight along the distance from the charge detection electrode 6 to the gutter 9 is approximately 1 m5 ec.

連続32個の荷電インク粒子が飛翔して連続して導電性
ガター9に衝突し、荷電インク粒子の第1番目のものが
衝突してからシールド線10の心線の電位が負方向に低
下を始め、32個の荷電インク粒子がすべて衝突した後
に上昇し、略パルス状の変化を示しこの電位変化に対応
して、増幅器30cの出力が正方向に略パルス状に変化
し、増幅器30cの出力が正方向に立上がったときに、
すなわち荷電された連続32個のインク粒子が導電性ガ
ター9に衝突した直後に、ゼロクロスパルス発生器がゼ
ロクロスパルス(0レベル)を発生し、これに応答して
マイクロプロセッサ31は第11図に示す割込処理に進
む。
Thirty-two consecutive charged ink particles fly and collide with the conductive gutter 9, and after the first one of the charged ink particles collides, the potential of the core wire of the shield wire 10 decreases in the negative direction. Initially, after all 32 charged ink particles collide, the potential rises and shows an approximately pulse-like change. Corresponding to this potential change, the output of the amplifier 30c changes in the positive direction in an approximately pulse-like manner, and the output of the amplifier 30c when it stands up in the positive direction,
That is, immediately after a series of 32 charged ink droplets collide with the conductive gutter 9, the zero-crossing pulse generator generates a zero-crossing pulse (0 level), and in response, the microprocessor 31 generates a zero-crossing pulse (0 level) as shown in FIG. Proceed to interrupt processing.

割込処理においては、まずアンドゲート39へのゲート
制御信号CEをオフ指示レベルOにリセットする(52
)、これによりカウンタ37がカウントアツプを停止す
る。次に荷電検出フラグをセットL、<53)、カウン
タ27のカウント値つまり検出時間(飛翔時間)Tをレ
ジスタTに読込む(54)。そしてカウンタ37をクリ
ア(SRをOにリセット)し、第10a図のインク粘度
調整に復帰する。
In the interrupt processing, first, the gate control signal CE to the AND gate 39 is reset to the off instruction level O (52
), this causes the counter 37 to stop counting up. Next, the charge detection flag is set L (<53), and the count value of the counter 27, that is, the detection time (flight time) T is read into the register T (54). Then, the counter 37 is cleared (SR is reset to O), and the process returns to the ink viscosity adjustment shown in FIG. 10a.

インク粘度調整に復帰したときには荷電検出フラグをセ
ットしているので、ステップ25又は29でこれを検出
し、ステップ3oに進んで温度データtを読込んでレジ
スタtにセットすm (:3o)。
When returning to ink viscosity adjustment, the charge detection flag is set, so this is detected in step 25 or 29, and the process proceeds to step 3o, where temperature data t is read and set in register t (:3o).

次に、ROM34の所定アドレス(閾値テーブル)に予
めメモリしている閾値グループの中がら、レジスタtの
値よりアドレスを特定して1つのパルス幅上限閾値P 
wt:uを読み出しまた固定の下限閾値Pwtsを読み
出しく30、飛翔時間偏差Ccを演算する(32) 。
Next, from among the threshold groups stored in advance at a predetermined address (threshold table) in the ROM 34, an address is specified from the value of register t, and one pulse width upper limit threshold P is determined.
Read out wt:u and read out the fixed lower limit threshold Pwts 30, and calculate the flight time deviation Cc (32).

Cc=C−CsのCはレジスタTの内容Tであり、Cs
は図示を省略したキーボード又は入力装置より印写制御
装置29にスカされてメモリに設定されている目標飛翔
速度データ(Tの単位)である。
C in Cc=C−Cs is the content T of register T, and Cs
is target flight speed data (unit of T) scanned by the printing control device 29 from a keyboard or input device (not shown) and set in the memory.

次に第10b図を参照すると、マイクロプロセッサ31
は、デ〜りCcの絶対値を許容最高値Cm(固定値)と
比較しく33)、CcがCm以上であると、インク粒子
が荷電をしていないが、インク噴射をしてないか、等々
インク噴射等が異常であるので、インク噴射を停止し警
報をセットする(34)。その後は装置電源が一度遮断
され再度投入するまで、その状態のままとなる。
Referring now to FIG. 10b, microprocessor 31
Compare the absolute value of Cc with the maximum allowable value Cm (fixed value)33). If Cc is greater than Cm, the ink particles are not charged but are not ejecting ink. Since the ink jetting etc. are abnormal, the ink jetting is stopped and an alarm is set (34). Thereafter, the device power remains in that state until it is turned off and turned on again.

CcがCm未満であると正常と見なして、偏差ccが2
以内であるが否かを見る(35)。2以内であると、目
標飛翔速度(飛翔時間)Csに対する実飛翔速度Cの偏
差Ccが許容範囲内にあるので、その時ポンプドライバ
21に印加しているパルス幅信号データPd(第1回は
標準値Pd5)が適切なインク速度を与えるものである
ので、粘度調整を終了し、電源オン後1回の粘度調整を
終了したことになるので、初期フラグをクリアして記録
(12)に進む。
If Cc is less than Cm, it is considered normal, and the deviation cc is 2.
Check whether it is within the range or not (35). If it is within 2, the deviation Cc of the actual flight speed C from the target flight speed (flight time) Cs is within the allowable range, so the pulse width signal data Pd applied to the pump driver 21 at that time (the first time is the standard Since the value Pd5) gives an appropriate ink speed, the viscosity adjustment is completed, and since the viscosity adjustment is completed once after the power is turned on, the initial flag is cleared and the process proceeds to recording (12).

偏差Ccが2を越えていると、インク速度が目標値Cs
に達っしているとは見なさず、Ccの符号を参照しく3
6)、その絶対値と符号に応じて、該絶対値をメモリア
ドレスデータに変換してメモリ28をアクセスして、絶
対値対応のパルス体信号補正値ΔVpdを読み出し、C
cの符号に応じて、それが正のときにはVpd=Vpd
十ΔVpdで、また負のときにはV pd = V p
d−ΔVpdで、次にポンプドライバ21に更新して与
えるパルス幅信号データVpdを求める(37.47)
If the deviation Cc exceeds 2, the ink speed reaches the target value Cs.
3.Please refer to the code of Cc.
6), according to the absolute value and sign, convert the absolute value into memory address data, access the memory 28, read out the pulse body signal correction value ΔVpd corresponding to the absolute value, and
Depending on the sign of c, when it is positive, Vpd=Vpd
1ΔVpd, and when negative, V pd = V p
Using d-ΔVpd, find the pulse width signal data Vpd that is then updated and given to the pump driver 21 (37.47)
.

なお、ROM33には補正コードテーブル(メモリ領域
)が設定されており、このテーブルに、偏差Ccの絶対
値に対応付けたパルス幅信号補正値データΔvPdが記
憶されており、偏差Ccに基づいてアクセスするように
なっている。偏差Ccに対して補正値ΔVpdはリニア
にしている。したがって、偏差Ccが大きいと、それに
基づいてメモリ28より読み出される補正値データΔV
pdは大きい値となり、偏差Ccが小さいと、それに基
づいて補正値コードテーブルより読み出される補正値デ
ータΔVpdはtJsさい値となる。
Note that a correction code table (memory area) is set in the ROM 33, and this table stores pulse width signal correction value data ΔvPd that corresponds to the absolute value of the deviation Cc, and is accessed based on the deviation Cc. It is supposed to be done. The correction value ΔVpd is made linear with respect to the deviation Cc. Therefore, when the deviation Cc is large, the correction value data ΔV is read out from the memory 28 based on it.
If pd has a large value and deviation Cc is small, correction value data ΔVpd read from the correction value code table based on it will have a value tJs smaller.

次に、VPd=Vpd十ΔVpdで演算したときには、
VpdをP tituと比較し、VpdがP wtu以
上であるとポンプ付勢パルス幅が所定範囲を外れる、こ
とになるので、ステップ41以下の希釈液供給に進む。
Next, when calculating with VPd = Vpd + ΔVpd,
Vpd is compared with P_titu, and if Vpd is greater than or equal to P_wtu, the pump energizing pulse width is out of the predetermined range, so the process proceeds to step 41 and subsequent steps to supply the diluent.

希釈液供給では、まず初期フラグの存否を参照しく54
)、それがあると電源オン後1回目の調整であり、この
場合には、電源オフ(不使用)中に粘度が大幅に高くな
っている可能性があるので+分にかつ速く粘度を所定値
にするために、飛翔速度偏差ΔT=T−Thを演算しく
5.3)、Δ子に割り当てた希釈液供給時間DTiを読
み出す(56)。
When supplying the diluted liquid, first refer to the presence or absence of the initial flag (54).
), this is the first adjustment after the power is turned on, and in this case, the viscosity may have increased significantly while the power was off (not in use), so it is necessary to adjust the viscosity as quickly as possible. In order to obtain the value, calculate the flying speed deviation ΔT=T−Th (5.3) and read out the diluent supply time DTi assigned to the Δ element (56).

なお、DTiはROM33に予めメモリされているもの
であり、ΔTが大きいと大きい値であり、小さいと小さ
い値である。次にバルブドライバ34への信号34Sを
高レベル「1」として電磁切換弁14を、ガター9−ポ
ンプ12間遮断、希釈液槽15−ポンプ12連通にしく
57)、タイマDTiをセットする。そしてDTiのタ
イムオーバを待ち(43)、タイムオーバすると信号3
4Sを低レベルrOJに戻して電磁切換弁14を、ガタ
ー9−ポンプ12連通に戻す。そし゛て希釈液とインク
との十分な混合に要する時間LTのタイマーをセットし
く45)、タイムオーバを待ち(46)、タイムオーバ
するとメインルーチン(第9図)の位相検索(9)に戻
る。
Note that DTi is stored in the ROM 33 in advance, and when ΔT is large, it is a large value, and when ΔT is small, it is a small value. Next, the signal 34S to the valve driver 34 is set to a high level "1", the electromagnetic switching valve 14 is shut off between the gutter 9 and the pump 12, and the diluent tank 15 and the pump 12 are connected (57), and the timer DTi is set. Then, it waits for DTi time-over (43), and when the time-out occurs, signal 3
4S is returned to the low level rOJ and the electromagnetic switching valve 14 is returned to the gutter 9-pump 12 communication. Then, set a timer for the time LT required for sufficient mixing of the diluent and ink (45), wait for the time to elapse (46), and when the time elapses, return to the phase search (9) of the main routine (Fig. 9). .

以上により、電源オン直後には、検出粘度に対応した時
間の希釈液の供給が行なわれる。次に位相検索(9)に
戻り、位相検索を実行し、またインク粘度調整(10)
に進み、第10a図、第10b図および第11図に示す
インク粘度調整を実行する。このときにも粘度が高過ぎ
ると同様に希釈液を供給する。以下、インク粘度が所定
値以下となるまで位相検索およびインク粘度調整を繰り
返す。そして、インク粘度が所定値以下になると、初期
フラグをクリアし、記録に進む。このように、初期フラ
グがある間(電源オン後所定値以下までインク粘度を調
整する間)は、−回の希釈液供給毎に、粘度偏差に対応
した量の希釈液供給が行なわれるので、電源オン直後は
早期にインク粘度調整が完了する。
As described above, immediately after the power is turned on, the diluent is supplied for a time corresponding to the detected viscosity. Next, return to phase search (9), execute phase search, and adjust ink viscosity (10)
Then, the ink viscosity adjustment shown in FIGS. 10a, 10b, and 11 is performed. At this time, if the viscosity is too high, a diluent is supplied in the same way. Thereafter, the phase search and ink viscosity adjustment are repeated until the ink viscosity becomes equal to or less than a predetermined value. Then, when the ink viscosity becomes equal to or less than a predetermined value, the initial flag is cleared and printing proceeds. In this way, while the initial flag is present (while the ink viscosity is adjusted to a predetermined value or less after the power is turned on), the amount of diluent corresponding to the viscosity deviation is supplied each time the diluent is supplied - times. Immediately after the power is turned on, ink viscosity adjustment is completed quickly.

初期フラグがないとき(電源オン後すでに一回は所定粘
度となっていた)には、インク粘度偏差は小さいはすで
あるので、ステップ54から41に進み、信号34Sを
「1」として電磁切換弁14に通電して希釈液の供給を
開始し、タイマDTをセラ1〜しく42)、そのタイム
オーバを待ち(43)、タイムオーバすると電磁切換弁
14の通電を断って希釈液の供給を停止する。このDT
は固定短時間である。そして希釈液とインクとの十分な
混合に要する時間LTのタイマーをセットしく45)、
タイムオーバを待つ(46)。LTは供給した希釈液が
第1図に示すインク巡環系で十分に攪拌されるに要する
時間である。
When there is no initial flag (the viscosity has already reached the predetermined value once after the power is turned on), the ink viscosity deviation is small, so the process proceeds from step 54 to step 41, where the signal 34S is set to "1" and electromagnetic switching is performed. The valve 14 is energized to start supplying the diluent, the timer DT is turned on (42), and the timer waits (43). When the time is over, the electromagnetic switching valve 14 is de-energized and the diluent supply is stopped. Stop. This DT
is a fixed short time. Then, set a timer for the time LT required for sufficient mixing of the diluent and ink45).
Wait for time-out (46). LT is the time required for the supplied diluent to be sufficiently stirred in the ink circulation system shown in FIG.

タイマLTがタイムオーバすると、インク粘度が変化し
ているので、もう一度位相検索(9:第9図)を実行し
てから第10a図のインク粘度調整に戻るつ V pd = V pd+ΔVpdで演算し、Vpdを
P wtuと比較し、VpdがP wtu未満であった
ときには、ポンプ付勢パルス幅が所定範囲内にあり、希
釈液供給が不要であるので、ポンプドライバ21に演算
したPvdを出力セット(更新) しく39)−’r3
タイマをセットしく40)、そのタイムオーバを待ち(
5l b) 、タイムオーバすると第9図の位相検索(
9)に進み、それを終えてからまたインク粘度調整に戻
る。なお、T3はポンプ付勢パルス幅を変更してから、
それによって定まる圧力にヘッド6のインク圧が安定す
るまでの時間である。
When the timer LT times out, the ink viscosity has changed, so the phase search (9: Fig. 9) is executed once again, and then the process returns to the ink viscosity adjustment in Fig. 10a. Calculate V pd = V pd + ΔVpd, Vpd is compared with Pwtu, and if Vpd is less than Pwtu, the pump energizing pulse width is within a predetermined range and there is no need to supply diluent, so the calculated Pvd is set as an output to the pump driver 21 ( Update) Shiku39)-'r3
Set the timer (40) and wait for the time to expire (
5l b), and when the time is over, the phase search in Fig. 9 (
Proceed to step 9), and then return to ink viscosity adjustment. In addition, T3 is after changing the pump energizing pulse width.
This is the time it takes for the ink pressure in the head 6 to stabilize at the pressure determined by this.

V pd = V pd−Δvpaで演算するとVpd
をP wt、sと比較する。VpdがP wts以下で
あると付勢パルス幅が所定範囲内にあるのでポンプドラ
イバ21に演算したPvdを出力セット(更新)t、(
39)、T3タイマをセットしく40)、そのタイムオ
ーバを待ち(51b)、タイムオーバすると第9図の位
相検索(9)に進み、それを終えてからまたインク粘度
調整に戻る。
When calculated by V pd = V pd - Δvpa, Vpd
is compared with P wt,s. When Vpd is less than Pwts, the energizing pulse width is within the predetermined range, so the pump driver 21 outputs the calculated Pvd and sets (updates) t, (
39), set the T3 timer 40), wait for the time to elapse (51b), and when the time elapses, proceed to the phase search (9) in FIG. 9, and after that, return to ink viscosity adjustment.

Vpd = Vpd −ΔVpdテ演算り、VpdをP
wtsト比較した結果、vpctがPνts未満であっ
たときには、付勢パルス幅が所定範囲を短側に外れるの
で、設定速度Csをもたらすインク噴射はできないので
、設定速度Csを1ステップ低い値に更新しく49)す
る。これにより目標飛翔速度が1ステップ高く設定され
る(時間では1ステップ短く設定される)。次にT3タ
イマをセラ1〜しく50)、タイムオーバを待ち(51
a)、タイムオーバすると第9図の位相検索(9)に進
み、それを終了すると再度インク粘度調整に戻る。
Vpd = Vpd - ΔVpd and calculate Vpd as P
As a result of comparing wts, when vpct is less than Pνts, the energizing pulse width is outside the predetermined range on the short side, and ink ejection that brings about the set speed Cs is not possible, so the set speed Cs is changed to a value one step lower. New 49). As a result, the target flight speed is set one step higher (the time is set one step shorter). Next, set the T3 timer to 50) and wait for timeout (51).
a) When the time has elapsed, the process proceeds to phase search (9) in FIG. 9, and when it is completed, it returns to ink viscosity adjustment again.

以上に説明したインク粘度調整の内のインク圧調整によ
り、第1回のインク圧調整のときには、ポンプドライバ
21にはVpdとして標準データ(’13m5ec相当
のカウント値)を与えるが、その後は、インク速度検出
に基づいて演算した新データをVpdとして与える。偏
差Ccが大きいと補正値ΔVpdが大きいので、上述の
インク圧調整を繰り返す内に、始め程偏差Ccが大きい
が後になる程偏党が幾何級数的に小さくなり、極微小誤
差範囲内に急速に収束する。したがってインク圧調整を
開始してから終了するまでの時間が短くなり、また、終
了したときの収束誤差Ccは極く小さいものとしうる。
With the ink pressure adjustment of the ink viscosity adjustment described above, standard data (count value equivalent to '13m5ec) is given to the pump driver 21 as Vpd at the time of the first ink pressure adjustment, but after that, the ink pressure adjustment is performed. New data calculated based on speed detection is given as Vpd. If the deviation Cc is large, the correction value ΔVpd is large, so as the above-mentioned ink pressure adjustment is repeated, the deviation Cc is initially large, but later on, the deviation becomes smaller in a geometric progression, and rapidly falls within the extremely small error range. Converge. Therefore, the time from the start to the end of ink pressure adjustment is shortened, and the convergence error Cc at the end can be made extremely small.

しかして、インク圧調整においてポンプ通電パルス幅か
インク温度で定まる所定上限を外れるとインクに希釈液
が供給されインク粘度が下げられ、これによりインク粘
度がインク圧調整で所要のインク速度をもたらし得るも
のに低下する。
Therefore, when adjusting the ink pressure, if a predetermined upper limit determined by the pump energization pulse width or the ink temperature is exceeded, a diluent is supplied to the ink and the ink viscosity is lowered, so that the ink viscosity can bring about the required ink speed by adjusting the ink pressure. Things deteriorate.

次に記録制御(12)を説明する。記録制御においては
、マイクロプロセッサ31は、アンドゲートAllをオ
フのままとし、タイミングパルス発生器20をリセット
(R27=L)のままとする。これにより、ゲート回路
28のオアゲートR4の出力は、記録制御の間、低レベ
ルLに維持され、D/Aコンバータ28aには、アンド
ゲートAO〜A9の出力のみが印加される。マイクロプ
ロセッサ31は次いで偏向電圧発生回路27に偏向電圧
の発生を指示する。これにより、偏向電極7に所定の一
定高電圧が加わる。
Next, recording control (12) will be explained. In recording control, the microprocessor 31 keeps the AND gate All off and the timing pulse generator 20 reset (R27=L). As a result, the output of the OR gate R4 of the gate circuit 28 is maintained at a low level L during recording control, and only the outputs of the AND gates AO to A9 are applied to the D/A converter 28a. Microprocessor 31 then instructs deflection voltage generation circuit 27 to generate a deflection voltage. As a result, a predetermined constant high voltage is applied to the deflection electrode 7.

荷電コード発生器22dには、1文字の印写データの送
出の直前にリセット信号が与えられる。荷電コード発生
器22dは、リセット信号を受けると、カウント値をク
リアして零からのカウントアツプを開始する。カウント
パルスは、パルス発生器19が出力する100 K H
zのパルスである。カウントコードは、印写データが高
レベルH(記録指示)のときのみアントゲ−1−AO〜
A9に出力され、これが、データセレクタ22cの出力
CHP(a〜hのいずれか1つであって、データセレク
タ22c、23bに与えられている3ビツトコードで特
定されるもの)が高レベルHである間にアントゲートA
O〜A9を通してD/Aコンバータ28aに与えられる
A reset signal is given to the charge code generator 22d immediately before sending out one character of printing data. When the charge code generator 22d receives the reset signal, it clears the count value and starts counting up from zero. The count pulse is 100 KH output by the pulse generator 19.
This is the pulse of z. The count code is set to Antogame-1-AO only when the printing data is at high level H (recording instruction).
A9, and this indicates that the output CHP of the data selector 22c (any one of a to h, specified by the 3-bit code given to the data selectors 22c and 23b) is at high level H. Ant Gate A between
It is applied to the D/A converter 28a through O to A9.

データセレクタ22cが出力する信号CHPは、位相検
索でインク荷電をするものと確認された信号5P(a−
hのうち、現在データセレクタ22c、23bに出力設
定されている3ビツトコードで特定されるもの)のHパ
ルス区間を略中央とした、該ト■パルス区間の8倍のH
パルス区間を有するものであるので、荷電電極6に印加
される記録荷電パルス電圧は、インクが粒子に分離する
直前から、分離した直後に及ぶ比較的に広いパルス幅で
あり、インク粒子は、確実に、荷電コート発生器22d
の出力コードに対応するレベルに荷電する。荷電インク
粒子は、偏向電極間を飛翔している間に、それが有する
電荷に対応した量だけ偏向して記録紙8に衝突する。非
荷電インク粒子は直進してガター9に衝突し、アースフ
ィルタ11を通してポンプ12に吸引される。
The signal CHP output by the data selector 22c is the signal 5P(a-
8 times the H pulse interval of the pulse interval specified by the 3-bit code currently set to be output to the data selectors 22c and 23b, approximately in the center.
Since it has a pulse section, the recording charging pulse voltage applied to the charging electrode 6 has a relatively wide pulse width ranging from just before the ink separates into particles to immediately after the separation, and the ink particles are reliably , a charged coat generator 22d
is charged to a level corresponding to the output code of . While flying between the deflection electrodes, the charged ink particles are deflected by an amount corresponding to the charge they have and collide with the recording paper 8. The uncharged ink particles travel straight and collide with the gutter 9, pass through the ground filter 11, and are sucked into the pump 12.

この実施例では以上に説明したように、まず位相検索で
、インク粒子を確実に荷電するタイミングに荷電信号の
位相が定められ;インク粘度調整で、インク飛翔速度が
設定目標値Csになるようにポンプ通電パルス幅が制御
され、このパルス幅がインク温度で定まる上限値以上に
なるときにはインクに希釈液が供給されてインクの飛翔
速度が所望値に定められ;そして記録荷電が行なわれる
In this embodiment, as explained above, first, a phase search is performed to determine the phase of the charging signal at a timing to reliably charge the ink droplets; and by adjusting the ink viscosity, the ink flying speed is adjusted to the set target value Cs. The pump energization pulse width is controlled, and when this pulse width exceeds an upper limit determined by the ink temperature, a diluent is supplied to the ink, and the flying speed of the ink is set to a desired value; recording charging is then performed.

このようにインク粘度を設定値以下としかつインクの飛
翔速度を目標値に一定してインクの粒子化を確実かつ安
定にし荷電を確実に定めるので、印写記録品質がきわめ
て高くなる。
In this way, the ink viscosity is kept below the set value, the ink flying speed is kept constant at the target value, the ink particles are reliably and stably formed, and the charge is reliably determined, so that the printing quality is extremely high.

インク粒子の飛翔速度と目標値との偏差に対応してポン
プの付勢パラメータを変更するので、インク飛翔速度の
調整は幾何級数的に行なわれ、目標値に設定するまでの
時間が短い。
Since the pump energizing parameter is changed in accordance with the deviation between the ink droplet flying speed and the target value, the ink flying speed is adjusted in a geometric progression, and the time required to set the target value is short.

インク粘度調整および位相検索においては、偏向電圧は
遮断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲し
しかもインク粒子の荷電を検出する。
In ink viscosity adjustment and phase retrieval, the deflection voltage is cut off, charged ink particles are also allowed to travel straight and are captured by the gutter, and the charges on the ink particles are detected.

印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。
In printing, a deflection voltage is applied to a deflection electrode to deflect charged ink particles toward recording paper, and uncharged ink particles are captured by a gutter.

このように、1個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
検出用9位相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、3用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インクジェット記録装置の機械系およ
び電気系の構成は、共に簡単どなる。にもかかわらず、
インク飛翔速度の検出および位相検索は共に確実かつ安
定したものである。
In this way, one conductive gutter is commonly used for three purposes: 9-phase search for detecting ink flying speed, and capturing non-printing ink particles during recording and printing. As can be seen, the mechanical and electrical systems of the inkjet recording apparatus are both simple in structure. in spite of,
Both the detection of the ink flying speed and the phase search are reliable and stable.

ガター9は、それに衝突するインクのしぶきで汚れやす
いが、荷電検出回路30においてシールド線10の心線
が抵抗器30aで機器アースされているので、またイン
ク回収路が所定位置(フィルタ11)で機器アースされ
ているので、ガターのインク汚れによる抵抗値変動があ
っても、荷電検出が確実である。
The gutter 9 is easily soiled by ink splashes that collide with it, but since the core wire of the shielded wire 10 in the charge detection circuit 30 is grounded to the device through a resistor 30a, the ink recovery path is located at a predetermined position (filter 11). Since the equipment is grounded, charge detection is reliable even if the resistance value fluctuates due to ink stains on the gutter.

ポンプ1の通電パルス幅制御で飛翔速度が一定であり、
また粘度調整によりインク粒度が所定値以下に制御され
るので、インクの粒子化が安定し印写品質が安定する。
The flight speed is constant by controlling the energization pulse width of pump 1,
Further, since the ink particle size is controlled to be below a predetermined value by adjusting the viscosity, the particle size of the ink is stabilized and the printing quality is stabilized.

なお上記実施例においては、電磁切換弁14でポンプ1
2に希釈液を供給し、この供給の間はガター9よりポン
プ12への回収インク供給は中断するようにしている。
In the above embodiment, the electromagnetic switching valve 14 controls the pump 1.
During this supply, the supply of recovered ink from the gutter 9 to the pump 12 is interrupted.

これによれば、ポンプ12の吸引力がすべて希釈液槽1
5の希釈液に加わるので希釈液槽15内に希釈液がある
間、比較的に希釈液レベルに影響されない量の希釈液が
インク槽16に供給され、また希釈液供給速度が速い。
According to this, all the suction force of the pump 12 is applied to the diluent tank 1.
As long as there is diluent in the diluent tank 15, an amount of diluent that is relatively unaffected by the diluent level is supplied to the ink tank 16, and the diluent supply speed is fast.

ポンプ12にガター9を連通としていても、ポンプ12
に希釈液槽15を連通とすることにより、ポンプ12の
吸引力の一部が希釈液槽15に加わる。そこで本発明の
もう1つの実施例においては。
Even if the pump 12 is connected to the gutter 9, the pump 12
By communicating with the diluent tank 15, part of the suction force of the pump 12 is applied to the diluent tank 15. Therefore, in another embodiment of the present invention.

第】3図に示すように、ガター9をポンプ12の吸引口
に連通としたまま、電磁開閉弁14aでポンプ12の吸
引口に希釈液槽15を選択的に連通とする構成とする。
As shown in FIG. 3, the gutter 9 is kept in communication with the suction port of the pump 12, and the diluent tank 15 is selectively communicated with the suction port of the pump 12 using the electromagnetic on-off valve 14a.

この例では、電磁開閉弁14aに通電すると希釈液が、
ガター9よりの回収インクと共にインク槽16に供給さ
れる。希釈液供給量(単位時間当りの供給量)が少ない
ので供給時間をその分長くするが、ポンプ12で回収イ
ンクと希釈液が混合されてインク槽16に注入されるの
で、希釈液供給開始から、インクの均質化が完了するま
での時間は、前記実施例とあまり差はない。
In this example, when the electromagnetic on-off valve 14a is energized, the diluent is
The ink is supplied to the ink tank 16 together with the recovered ink from the gutter 9. Since the amount of diluted liquid supplied (the amount supplied per unit time) is small, the supply time will be lengthened accordingly, but since the recovered ink and diluted liquid are mixed by the pump 12 and injected into the ink tank 16, the time will be reduced from the start of the diluted liquid supply. , the time taken to complete the homogenization of the ink is not much different from the previous example.

■効果 以上の通り本発明によれば、ポンプで希釈液を吸引して
インク槽に注入するので、希釈液の供給量が安定し、し
かもインクと希釈液との混合に要する時間が短くなり、
装置の稼動効率が高くなる。
■Effects As described above, according to the present invention, since the diluent is sucked by the pump and injected into the ink tank, the supply amount of the diluent is stabilized, and the time required to mix the ink and the diluent is shortened.
The operating efficiency of the equipment is increased.

また、本発明の好ましい実施例によれば、機械要素を格
別に付加することなくインク飛翔速度(=飛翔時間)を
正確に検出することができ、しかもこれによる粘度検出
(=速度検出)精度が高く。
Further, according to a preferred embodiment of the present invention, the ink flying speed (=flight time) can be accurately detected without adding any special mechanical elements, and the viscosity detection (=speed detection) accuracy thereby increases. high.

正確な飛翔速度調整および粘度調整が行なわれる。Accurate flight speed and viscosity adjustments are made.

したがって、インクの粒子化が安定し印写品質が安定す
る。
Therefore, the particle formation of the ink is stabilized, and the printing quality is stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例のインク処理系の概要を示
す側面図であり、一部は断面を示す。 第2図、は同実施例の電気系の構成を示すプロ5り図で
ある。 第3図は、第2図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第4図は、第2図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第5図は、第3図に示す記録荷電信号発生器22の人、
出力信号を示すタイムチャートである。 第6図は、第3図に示すタイミングパルス発生器20の
人、出力信号を示すタイムチャートである。 第7a図および第7b図はポンプ1の動作特性を説明す
るためのタイムチャートである。 第8図は、第2図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第9図は、第2図に示すマイクロプロセッサ31の制御
動作概要を示すフローチャーおである。 第10a図および第10b図は、第2図に示すマイクロ
プロセッサ31の、インク粘度調整制御動作を示すフロ
ーチャート、第11図はインク粘・  度調整における
割込処理を示すフローチャートである。 第12a図はインク噴射延べ時間とインク粘度との関係
を示すグラフ、第12b図はインク粘度とインクの飛翔
速度との関係を示すグラフ、第12c図はインク温度と
インク粘度との関係を示すグラフ、第12d図はインク
飛翔速度を一定とするインク粘度に対するポンプ通電パ
ルス幅の関係を示すグラフである。 第13図は本発明の他の実施例の主要部を示す側面図で
ある。 1:加圧ポンプ     2:アキュムレータ3.11
:フィルタ   4:電磁切換弁5:インク噴射ヘッド
  6:荷電電極7:偏向電極      8:記録紙 9:導電性ガター   10:シールド線11:フィル
タ    12:循還ポンプ14:電磁切換弁(希釈液
供給手段) 14a:電磁開閉弁(希釈液供給手段)15:希釈液槽
(インク希釈液収納容器)16zインク槽(インク貯留
部) 17:インクカートリッジ
FIG. 1 is a side view showing an outline of an ink processing system according to an embodiment of the present invention, with a portion showing a cross section. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the electrical system of the same embodiment. FIG. 3 is an electric circuit diagram showing the configuration of a part of the electrical system elements shown in FIG. 2. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing the configuration of another part of the electrical system elements shown in FIG. 2. FIG. 5 shows a person who uses the recording charge signal generator 22 shown in FIG.
5 is a time chart showing output signals. FIG. 6 is a time chart showing output signals of the timing pulse generator 20 shown in FIG. 7a and 7b are time charts for explaining the operating characteristics of the pump 1. FIG. FIG. 8 is an electric circuit diagram showing the configuration of another part of the electrical system elements shown in FIG. 2. FIG. 9 is a flow chart showing an outline of the control operation of the microprocessor 31 shown in FIG. 10a and 10b are flowcharts showing the ink viscosity adjustment control operation of the microprocessor 31 shown in FIG. 2, and FIG. 11 is a flowchart showing interrupt processing in ink viscosity adjustment. Figure 12a is a graph showing the relationship between total ink ejection time and ink viscosity, Figure 12b is a graph showing the relationship between ink viscosity and ink flight speed, and Figure 12c is a graph showing the relationship between ink temperature and ink viscosity. The graph shown in FIG. 12d is a graph showing the relationship between the pump energization pulse width and the ink viscosity when the ink flying speed is constant. FIG. 13 is a side view showing the main parts of another embodiment of the present invention. 1: Pressure pump 2: Accumulator 3.11
: Filter 4: Solenoid switching valve 5: Ink jetting head 6: Charge electrode 7: Deflection electrode 8: Recording paper 9: Conductive gutter 10: Shield wire 11: Filter 12: Circulation pump 14: Solenoid switching valve (diluent supply) Means) 14a: Electromagnetic on-off valve (diluent supply means) 15: Diluent tank (ink diluent storage container) 16z Ink tank (ink storage section) 17: Ink cartridge

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
するインク室のインクに定周期の圧力振動を加える振動
子を備えるインク噴射ヘッド:インク噴射ヘッドにイン
ク貯留部のインクを供給する加圧ポンプ:ノズルより噴
射したインクに荷電電界を及ぼす荷電電極:荷電電極に
荷電電圧を印加する荷電電圧発生手段:荷電インク粒子
に偏向電界を及ぼす偏向電極:偏向電極と記録紙の間に
配置され、非印写インク粒子を捕獲するガター:および
、ガターで捕獲したインクを加圧ポンプの吸引口までの
インク貯留部に戻す循還ポンプ:を備える偏向制御イン
クジェット記録装置において;インク希釈液収納容器; インク希釈液収納容器の供給口と循還ポンプの吸引口と
の希釈液通流を制御する希釈液供給手段;インク粘度も
しくはその対応値を検出するインク性状検出手段;およ
び、 検出したインク性状値を設定値と比較し検出値が設定値
より高い粘度を示すものであると希釈液供給手段に希釈
液通流を指示するインク粘度制御手段; を備えることを特徴とする偏向制御インクジェット記録
装置。
(1) Ink ejection head equipped with an ink ejection nozzle and a vibrator that applies periodic pressure vibrations to the ink in the ink chamber communicating with the ink ejection nozzle: Pressure pump that supplies ink from the ink reservoir to the ink ejection head: Nozzle Charging electrode that applies a charging electric field to the ink jetted from the ink: Charging voltage generating means that applies a charging voltage to the charging electrode Deflection electrode that applies a deflection electric field to the charged ink particles: Placed between the deflection electrode and the recording paper, when not printing In a deflection control inkjet recording device comprising: a gutter that captures ink particles; and a circulation pump that returns the ink captured by the gutter to an ink reservoir up to a suction port of a pressure pump; an ink dilution liquid storage container; an ink dilution liquid Diluent supply means for controlling diluent flow between the supply port of the storage container and the suction port of the circulation pump; Ink property detection means for detecting ink viscosity or its corresponding value; and Set value for the detected ink property value. A deflection control inkjet recording apparatus comprising: ink viscosity control means for instructing a diluent supply means to flow the diluent if the detected value indicates a viscosity higher than the set value.
(2)希釈液供給手段は、循還ポンプの吸引口をガター
連通とインク希釈液収納容器連通とに選択的に切換える
電磁切換弁である前記特許請求の範囲第(1)項記載の
偏向制御インクジェット記録装置。
(2) The deflection control according to claim (1), wherein the diluent supply means is an electromagnetic switching valve that selectively switches the suction port of the circulation pump between communication with the gutter and communication with the ink dilution liquid storage container. Inkjet recording device.
(3)希釈液供給手段は、循還ポンプの、ガターに連通
した吸引口に、インク希釈液収納容器の供給口を選択的
に連通とする電磁開閉弁である前記特許請求の範囲第(
1)項記載の偏向制御インクジェット記録
(3) The diluent supply means is an electromagnetic on-off valve that selectively communicates the supply port of the ink dilution liquid storage container with the suction port of the circulation pump that communicates with the gutter.
Deflection control inkjet recording described in section 1)
(4)インク噴射ヘッドに供給されるインクの温度もし
くはそれに対応する温度を検出する温度センサを更に備
え;インク粘度制御手段は、検出温度に対応する設定値
を選択して検出値をこれと比較する前記特許請求の範囲
第(1)項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
(4) The ink viscosity control means selects a set value corresponding to the detected temperature and compares the detected value with this. A deflection control inkjet recording apparatus according to claim (1).
(5)インク性状検出手段は、インク粒子の飛翔速度を
検出する速度検出手段である前記特許請求の範囲第(1
)項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
(5) The ink property detection means is a speed detection means for detecting the flying speed of ink particles.
) Deflection control inkjet recording device according to item 2.
(6)ガターは導電体であり;速度検出手段は、該ガタ
ーに接続され荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応
した信号を生ずる荷電検出回路および荷電電極への荷電
電圧の印加から荷電検出回路が荷電を検出するまでの時
間Tをカウントする時間カウント手段でなり;インク粘
度制御手段は、時間Tを速度対応の時間設定値と比較し
時間Tが設定値より大きいと希釈液供給手段に希釈液供
給を指示するものである;前記特許請求の範囲第(1)
項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
(6) The gutter is an electrical conductor; the speed detection means detects the charge from a charge detection circuit connected to the gutter and generating a signal corresponding to the collision of charged ink particles with the gutter, and from applying a charge voltage to the charge electrode. The ink viscosity control means compares the time T with a time setting value corresponding to the speed, and when the time T is larger than the setting value, the ink viscosity control means controls the dilution liquid supply means. Instructs to supply diluent; Claim No. (1)
Deflection control inkjet recording device as described in 2.
(7)インク粘度制御手段の、希釈液供給の指示は一定
時間である前記特許請求の範囲第(1)項又は第(6)
項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
(7) Claims (1) or (6) above, wherein the ink viscosity control means directs the diluent supply for a certain period of time.
Deflection control inkjet recording device as described in 2.
(8)インク粘度制御手段の、希粘液供給の指示は、電
源オン後検出値が設定値より高い間はそれらの偏差に対
応した時間とし、その後は一定短時間とする前記特許請
求の範囲第(1)項又は第(2)項記載の偏向制御イン
クジェット記録装置。
(8) The instruction of the ink viscosity control means to supply the diluted liquid is for a time corresponding to the deviation after the power is turned on while the detected value is higher than the set value, and thereafter for a fixed short time. The deflection control inkjet recording device according to item (1) or item (2).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04127041U (en) * 1991-05-14 1992-11-19 自動車機器株式会社 Mounting structure of resin case
JPH0549511U (en) * 1991-12-17 1993-06-29 クラリオン株式会社 Anti-theft device for car audio equipment
US7648224B2 (en) * 2005-04-28 2010-01-19 Brother Kogyo Kabuhsiki Kaisha Inkjet recording apparatus
US10327665B2 (en) 2005-07-01 2019-06-25 Impedimed Limited Monitoring system

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