JPS61212434A - 加工工具の取付・確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工具取付ステーションを複数有し各ステー
ションに多数の工具のうちから選択した所定の工具を取
付けてこれら工具で所定の加工作業を行なうようにした
工作機械の加工工具の取付・確認方法に関する。

［従来技術の説明］ 上記工作機械の一例としては、例えばＮＣ装置付のタレ
ットパンチプレスがある。

タレットパンチプレスは例えば７２の工具取付ステーシ
ョンを有する例があり、このタレットパンチプレスに用
いる金型（工具）は、例えば２００〜３００に及ぶ場合
がある。

そして、一般には、加工プログラム上でいわゆる準備機
能中のＴコード（工具指定コード）によって工具取付ス
テーションを指定すると共にこの指定位置に作業者が所
定の金型を取付けて所定金型で所定の加工作業を行うこ
とが行われている。

従って、加工プログラムで、指定するステーション位置
に正規の金型が取付けられる限りにおいて所定の金型で
所定の加工作業が行えることになる。

ところが、上記したように、ステーション数が複数であ
り、又、金型数が多種に亘るので、オペレータは誤って
別の金型を取付けてしまったり、取付けるのを忘却した
り、或いは既に取付けられている金型をそのままの状態
として別の加工作業に移ってしまったりする恐れが生ず
る。

そこで、オペレータは細心の注意を払って前記Ｔコード
で指令される工具取付はステーションに所定の金型を取
付けたり、又、既に取付けられている金型が所定のもの
であるか否かを確認したりしな°ければならない。

しかしながら、従来、上記の工具（金型）の取付・確認
作業に際しては、オペレータは加工プログラムリストを
持ち出して、このプログラム中から前記Ｔコードを一つ
づつ目視で捜し出し、Ｔコードと使用金型サイズの対応
を考えながらこれらＴコードで指定されるステーション
に所定の金型が取付けられるように取付・確認処理をす
るものであるから、取付・確認処理に多くの時間を要し
たりＴコードの見逃しを行ったり、又、ステーションと
金型の対応を誤る危険性が高いという問題点があった。

なお、上記の事情はタレットパンチプレスに限られるも
のでなく、工具取付ステーションを複数有し、このステ
ーションに多数の工具のうちから所定のものを選択して
取付ける方式の工作機械について同様であるが、特にタ
レットパンチプレスにあっては工具取付ステーションを
有するタレットがプレス機械の内部に段けられるもので
あることから工具（金型）の取付・確認作業は慎重を要
し、これが円滑に行われる必要性が高い。

［発明の目的］ この発明は、工具取付ステーションを複数有し、各ステ
ーションに多数の工具のうちから選択した所定の工具を
取付けてこれら工具で所定の加工作業を行う工作機械に
おいて、上記問題点を改善し、加工工具を正確に知るこ
、とができ、加工工具の取付・確認を正確・迅速に行う
ことのできる加工工具の取付・確認方法゛を提供するこ
とを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明゛は、工具取付ステ
ーションを複数有し各ステーションに多数の工具のうち
から選択した所定の工具を取付けてこれら工具で所定の
加工作業を行うようにした工作機械の加工工具取付・確
認方法にして、加工プログラム中の稼動ステーション番
号に対応して適宜取付工具の情報を付加するようにし、
実際加工に先立って、前記工具情報を適宜付加した前記
加工プログラム中のステーション番号の一覧表をメモリ
内のテーブル上に作成するようにし、作成されたステー
ションの一覧表の適宜の表示に基いて前記工作機械の所
定のステ“−ジョンに前記工具情報を有する所定の工具
が取付けられるように加工工具の取付・確認をするよう
にした。

［実施例の説明］ 以下、この発明について一実施例を挙げ詳細に説明する
。

加工工具の取付・確認方法の説明に先立ち、先ず、こめ
方法を適用することのできるＮＣ装置の一例を第１図〜
第３図を用いて説明する。

第１図はＮＣ装置付きタレットパンチプレスの概製図で
ある。第２図はその構成要素のブロック図、又、第３図
はそのソフトウェア説明図を示している。

第１図に示ｉように、ＮＣ装置１がタレットパンチプレ
ス３に取り付けられている。ＮＣ装置１にはキーボード
、ＣＲＴ５等備えた操作装置７が取り付【プられである
。

タレットパンチプレス３には図示しない被加工材料をパ
ンチングするためのＸＹキャリッジ、ストライカ、複数
ステーションＳを備えたタレ９ト１等有している。タレ
ットＴの各ステーションＳには加工作業に応じて所定の
金型（図示せず）が取付けられる。そしてタレットパン
チプレス３はＮＣ装置１に入力された加工プログラムに
従って被加工材料に所定の金型で所定のパンチ作業を施
す。

第２図に示すように、ＮＣ装置１のＣＰ　Ｕ　９、ＲＯ
ＭＩ　１、ＲＡＭ１３は、システムバス１５を介して相
互に接続されている。又、このシステムバス１５にデジ
タルインプット１７、デジタルアウトプット１９、プロ
グラマブルコントローラ２１、双方向性のＲＡＭ　（補
間部）２３．２つのシリアルインタフェイス２５．２７
、そしてパラレルインタフェイス２９が接続されている
。

ＣＰＵ９は、後述するオペレーティングシステム下で全
体を総括制御する。ＲＯＭＩＩはＮＧ装置の制御用プロ
グラムやＮＣテープを入力するためのプログラム等を有
し、ＣＰＵ９はこのプログラムに従ってタレットパンチ
ブレス３の制御を行ったりＮＣテープの読込み処理を行
ったりする。

上記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ９の処理中のデータの格納を
行い、必要な時にこのデータをデータ要求部分に提供す
る。

上記デジタルインプット１７、デジタルアウトプット１
９は、コネクタモジュールＣＭを介してソレノイド、又
はリミットスイッチ等（第２図には図示せず、第３図参
照）と接続される。なお、これらの信号系にはノイズ対
策としてフォトカプラを用い、外部とシステムとを完全
にアインレシヨンするようにしている。

上記双方向性ＲＡＭ２３はＸ軸、Ｙ軸等制御軸を駆動す
る複数の位置制御モジュール３１と接続され、各位置制
御モジュール３３は各制御軸のサーボアンプ３３とそれ
ぞれ接続されている。各サーボアンプ３３は対応する軸
の駆動モータＭとそれぞれ接続され、各モータに関連し
てタコジェネレータＴＧ及びエンコーダＥがそれぞれ設
けられ、エンコーダＥのフィードバック信号は上記位置
制御モジュール３１に、タコジェネレータＴＧからの速
度信号は上記サーボアンプ３３にそれぞれ帰還されてい
る。

上記シルアルインタフェイス２５は、ＣＲＴ及びＭＤｉ
コントローラ３５を介してＣＲＴＳ付及びキーボード３
７付の操作装置７が接続されている。又、シリアルイン
タフェイス２７には、パネルコントローラ３９を介して
コントロールパネル４１が接続されている。上記パラレ
ルインタフェイス２９には、テープリーダ４７が接続さ
れ、該テープリーダ４７から加工プログラムを記載した
ＮＣテープを読み込めるようにしである。

ＮＣテープの作成方式は従来に準するものであるが、本
例では従来のＮＣテープに加えて、加工プログラムのス
テーション指定のＴコードに次いでコメント文を追加し
ている。このコメント文はＴコードで指定される金型の
金型ナンバ、形状寸法等の金型情報である。この金型情
報は加工に関しては何らの影響を与えるものではなく、
後述するように他に利用するために追加したものである
。

キーボード３７はＣＲＴ５への表示に関する制御を行っ
たりその他のキー情報を入力するために用いる。ＣＲＴ
５はステータス表示、各軸の位置表示、アラームの表示
等行うことができるが、この他使用工具の一覧表を表示
することができる。

コントロールパネル３９は、制御状況や各スイッヂ状況
等をＬＥＤ等用いて表示する他、ＣＰＵ９とシリアル通
信することができる。

第３図に示すように、主制御部４５はオペレーティング
システム４７下に位置し、図中、破線で示すコントロー
ル信号の流れで結ばれて、この主制御４５に自動運転制
御部４９、運転状態管理部５１及び、ＣＲＴ及びＭＤｉ
のデータ制御部５３が従属する。そして、同じく、図中
、破線で示したコントロール信号の流れで結ばれている
ように、上記自動運転制御部４９に、ＮＣプログラム入
力処理部５５、演算処理部５７、並びに、ＮＣデータ出
力処理部５９が従属している。

ＲＡＭ１３中のコモンテーブル６１には、Ｄ１／Ｄｏイ
メージテーブル６３、運転コントロールテーブル６５、
ＮＧプログラム出力処理バッフ７６７、ＮＣブ自ダグラ
ム演算処理バッファ６９ＮＣプログラム人力バッファ７
１、金型リストテーブルＴＬＴが備えられている。ＮＧ
プログラムファイル７３はＮＣプログラムを記憶してお
り、メモリ運転モード下で利用される。図にはデータの
流れを実線で、コントロールデータの流れを肉太矢線で
示しており、上記オペレーティングシステムの各モジュ
ールと、第２図ブロック図に示した各構成要素は相互に
連絡され、協働して工作機械を稼働させるのである。

第１図〜第３図に示したＮＣ装置付タレットパンチブレ
ス３の加工作業では、加工に関するプログラムがテープ
リーダ４３、又は、ＮＣプログラムファイル７３からＮ
Ｃプログラム入力処理部５５に所定容量づつ読込まれ、
演算処理部５７、ＮＯデータ出力処理部５９を介して双
方向性ＲＡＭ２３にＮＣデータが出力され、サーボモー
タＭが所定の動作を行って所定の加工作業が行われる。

なお、ＮＣプログラム入力処理部５５の作動モードは自
動運転制御部４９で指令され、プログラムチェックモー
ド下においては、入力プログラムのフォーマットチェッ
クを行うが、本例では、このとぎ、前記下コード及びそ
のコメント文を描出できるように構成しである。

第４図に使用金型リスト表示のデータの流れの説明図を
示した。第５図はＮＣプログラム入力処理部５５の処理
フローチャートである。

第４図に示したように、加工プログラムはテープリーダ
４３から、又はＮＣプログラムファイル７３から、或い
は図・示しないバブルメモリ等からＮＣプログラム入力
処理部５５に入力され、この処理部５５で下コード及び
そのコメントが抽出され抽出された内容が金型リストデ
ープルＴＬＴに書き込まれる。そして金型リストテーブ
ルＴＬＴに書き込まれた金型リストはキーボード３７か
らのキーインに従って、ＣＲＴ＆ＭＤｉデータ制御部５
３を介してＣＲＴ５に適宜に表示されるようになってい
る。

第５図に示したように、ＮＣプログラム入力処理部５５
は、ステップ５０３で１ブロツクのＮＣプログラムを入
力し、ステップ５０５でフォマットをチェックし、ステ
ップ５０７で「コードの有無を判断する。

ステップ５０７で下コードが見出されなければステップ
５１７へ移り、有することが判断されればステップ５０
９へ移る。ス、テップ５０９はその下コードについて既
にセット済みか否かを判断するものであり、セット済み
であればステップ５１７へ移り、まだセットしていなけ
ればステップ５１１へ移る。

ステップ５１１は金型リストテーブルＴＬＴへ下コード
で示されるステーションナンバを記載するものである。

ステップ５１３はコメントの有無を判断ずもので、コメ
ントが追記されていれば金型リストテーブルへそのコメ
ントを記載する。

ステップ５１７はデータをＮＧプログラム演演算処理バ
ッフアセセットるものである。以上のようにしてステッ
プ５１９で１ブロツク分の処理を終了し、ステップ５０
３で次のブロックが入力され、加工プログラムの全ブロ
ックにおいて下コードが抽出されることになる。

以上の処理により、金型リストテーブルＴＬＴには、第
４図に示したようにこれから使用される金型についてス
テーションナンバ、及びそのコメントが記載されている
ので、オペレータはＭＤｉ装置３７で所定のキー操作を
行えば、金型リストテーブルＴＬＴの内容をＣＲＴ５に
表示することができることになる。

オペレータはこの表示により、これから使用されるタレ
ットのステーションのみに関して、コメントとして記載
されている金型を取付けるように、又、既に取付けられ
ている場合にはその取付けられた金型がコメントで示さ
れている金型と合致しているかを確認すれば良い。これ
らの金型取付・確認作業に関しては混乱を招く要因がな
（、又、不使用のステーションまで確認する要もないの
で無駄がなく、円滑、迅速な処理が行えることになる。

なお、以上の説明ではＮＣ装置そのものを用いて金型リ
ストデープルを第２図に示したＮＣ装置のＲＡＭ１３に
記憶する例を示したが、これらリストの作成は、他のコ
ンピュータシステムを用いて作成することができること
は勿論である。

又、以上の説明では金型リストをＣＲＴ５に表示する例
を示したが適宜のプリンタ装置を用いて書面に打ち出す
ようにしても良いことは勿論である。

し発明の効果１ 以上、詳細に説明したようにこの発明は、加工プログラ
ムに記載されている工具指定コードを自を参照して所定
ステーションに所定金型を取付・確認するものであるか
ら、複数の工具取付ステーションを有すると共に各ステ
ーションに多数の工具のうちから選ばれた工具を取付は
所定の加工作業を行うようにした工作機械において、工
具取付・確認作業を正確、迅速、かつ、安全に行うこと
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、第１図はＮＣ装置のタレ
ットパンチプレスの概要を示す平面説明図、 第２図はＮＯ＠置のブロック図、 第３図はＮＣ装置のデータ関連図、 第４図はＮＣプログラム入力処理部のデータの流れの説
明図、 第５図はＮＣプログラム入力処理部の処理フローチャー
トである。 １・・・ＮＣ装置 ３・・・タレットパンチプレス ５・・・ＣＲＴ ５３・・・ｃ　ＲＴ　＆　Ｍ　ｏ　＋データ制御部５５
・・・ＮＣプログラム入力処理部 Ｓ・・・工具取付ステーション ＴＬＴ・・・金型ｊノストテーブル 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工具取付ステーションを複数有し各ステーションに多数
   の工具のうちから選択した所定の工具を取付けてこれら
   工具で所定の加工作業を行うようにした工作機械の加工
   工具取付・確認方法にして、加工プログラム中の稼働ス
   テーション番号に対応して適宜取付工具の情報を付加す
   るようにし、実際加工に先立って、前記工具情報を適宜
   付加した前記加工プログラム中のステーション番号の一
   覧表をメモリ内のテーブル上に作成するようにし、作成
   された工具取付ステーションの一覧表の適宜の表示に基
   いて前記工作機械の所定のステーションに前記工具情報
   を有する所定の工具が取付けられるように加工工具の取
   付・確認をするようにしたことを特徴とする加工工具の
   取付・確認方法。