JPS61181914A - Onboard navigator for vehicle - Google Patents

Onboard navigator for vehicle

Info

Publication number
JPS61181914A
JPS61181914A JP60022312A JP2231285A JPS61181914A JP S61181914 A JPS61181914 A JP S61181914A JP 60022312 A JP60022312 A JP 60022312A JP 2231285 A JP2231285 A JP 2231285A JP S61181914 A JPS61181914 A JP S61181914A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
display
vehicle
section
screen
current position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60022312A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Taruno
埀野 信一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60022312A priority Critical patent/JPS61181914A/en
Publication of JPS61181914A publication Critical patent/JPS61181914A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To allow an operator to judge the desired course easily, by turning a map displayed corresponding to changes in the ongoing direction of a car so that the ongoing direction on the map will always turn upward on the screen while the current position of the car is positioned at the center of the screen. CONSTITUTION:Based on output signals of a position detecting section 27 and a direction detecting section 28, the arrow P indicating the current position and the ongoing direction of a car and the running track T thereof are displayed. When the car turns at an intersection, the image shown on a display section 26 turned with a rotation control section 29 according to the output signal of the direction detecting section 28. Here, a changing operation is done to ensure that the ongoing direction of the car turns upward on the screen of the display section 26 while the current position thereof is positioned at the center of the screen of the display section 26.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば運転者に位置情報を与える車載用ナビ
ゲータ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to, for example, a vehicle-mounted navigator device that provides position information to a driver.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

第4図は従来の車載用ナビゲータ装置を示すものである
。例えば陰極線管からなる表示部1111Cは表示制御
部12によって画像メモリ13よシ続出された所要の地
図が表示されている。また、表示制御部12には例えば
キーボードからなる操作部X4によって現在位置が入力
され、この現在位置が表示部z1の前記地図忙表示され
るよう釦なっている。そして、自動車が走行されると、
例えば走行距離を検出する位置検出部15、自動車の走
行方向を検出する方向検・出・部16の出力信号をもと
に、第5図に示す如く、表示された地図上に現在地Pお
よび走行軌跡Tが表示されるようになっている。
FIG. 4 shows a conventional in-vehicle navigator device. For example, a display section 1111C made of a cathode ray tube displays a required map successively read out from the image memory 13 by the display control section 12. Further, the display control section 12 is provided with a button so that the current position is inputted by an operation section X4 consisting of, for example, a keyboard, and this current position is displayed on the map display section z1. Then, when the car is running,
For example, based on the output signals of the position detection section 15 that detects the traveling distance and the direction detection/output section 16 that detects the traveling direction of the vehicle, the current location P and the traveling direction are displayed on the displayed map as shown in FIG. The trajectory T is now displayed.

ところで、上記従来のナビゲータ装置では、自動車の進
行方向が変化した場合、地図上でその位置が確認できる
ものの、実際の自動車の進行方向と地図上の進行方向と
が相違する場合、それらの対応関係を認識することが雉
しい。したがって、運転者が進みたいと思う方向を判断
するのに時間を要し、安全上問題を有していた。
By the way, with the above-mentioned conventional navigator device, if the direction of travel of the car changes, the position can be confirmed on the map, but if the actual direction of travel of the car and the direction of travel on the map are different, the correspondence relationship between them can be confirmed. It is difficult to recognize. Therefore, it takes time for the driver to determine the direction in which he/she wants to proceed, which poses a safety problem.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記事情に基づいてなされたものであり、そ
の目的とするところは、運転者が希望する進路を容易に
判断することができ、安全上極めて有利な車載用ナビゲ
ータ装置を提供しようとするものである。
This invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to provide an in-vehicle navigator device that allows the driver to easily determine the course desired by the driver and is extremely advantageous in terms of safety. It is something.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、例えば自動車の進行方向の変化に対応して
表示された地図を回転し、地図上の進行方向が画面上で
常に上を向くようにするとともに、現在地が常に画面の
中央に位置するようにしたものである。
This invention rotates the displayed map in response to changes in the direction of travel of the car, for example, so that the direction of travel on the map always faces upwards on the screen, and the current location is always located in the center of the screen. This is how it was done.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、例えば光カードからなるメモリカード
21には複数の地図清報が画像情報として記憶されてい
る。この地図情報はカード読取部22によってメモリカ
ード21より読取られ、画像メモリ23に記憶される。
In FIG. 1, a plurality of map updates are stored as image information in a memory card 21 made of, for example, an optical card. This map information is read from the memory card 21 by the card reading section 22 and stored in the image memory 23.

一方、例えばキーボードからなる操作部24よシ所要の
地図情報を指定すると、表示制御部25によって対応す
る地図情報が前記画像メモリ23より読出され、例えば
陰極線管からなる表示部26に表示される。ここで、前
記操作部24によって、現在地を入力すると、表示部2
θの画面上に映し出された地図中に現在地が表示される
On the other hand, when desired map information is specified using the operating section 24, which is made up of, for example, a keyboard, the corresponding map information is read out from the image memory 23 by the display control section 25, and displayed on the display section 26, which is made up of, for example, a cathode ray tube. Here, when the current location is input using the operation section 24, the display section 2
Your current location will be displayed on the map displayed on the θ screen.

この後、自動車が走行されると、前述した如く位置検出
部27、方向検出部28の出力信号に基づいて、第2図
(a) K示す如く、現在位置および進行方向を示す矢
印P1並びに自動車の走行軌跡Tが表示される。この状
態において、自動車が第2図(b)に示す如く、交差点
にお込て曲がると、方向検出部28の出力信号に応じて
回転制御部29によシ、表示部26IfC表示された画
像が回転される。即ち、表示部26に表示されている地
図情報、現在位置および進行方向を示す矢印P並びに自
動車の走行軌跡Tからなる表示清報は表示制御部25よ
多回転制御部29の図示せぬ内蔵メモリに記憶される。
Thereafter, when the car is running, as described above, based on the output signals of the position detecting section 27 and the direction detecting section 28, as shown in FIG. A travel trajectory T is displayed. In this state, when the car enters an intersection and turns as shown in FIG. be rotated. That is, the display information consisting of the map information displayed on the display section 26, the arrow P indicating the current position and the direction of travel, and the traveling trajectory T of the automobile is sent from the display control section 25 to the built-in memory (not shown) of the multi-rotation control section 29. is memorized.

この回転制御部29ではこの内蔵メモリに記憶された表
示情報に対して前記方向検出部28の出力信号に応じて
所謂アブイン変換が行なわれ、内蔵メモIJ Kおける
表示情報の位置変換が行表われる。
In this rotation control section 29, so-called ab-in conversion is performed on the display information stored in the built-in memory in accordance with the output signal of the direction detection section 28, and the position of the display information in the built-in memo IJK is changed. .

この際、自動車の進行方向が表示部26の画面上方を向
くようになされるとともに、自動車の現在位置が表示部
26の画面中央部に位置するよう変換が行なわれる。こ
の変換が終了した表示情報は表示制御部25を介して表
示部26に供給される。したがって、表示部26の画面
上には第2図(CI 、 (d)で示す如く、自動車の
進行方向が常に画面の上方を向くように地図が回転し、
て表示されるとともに1現在位置が画面の中央部に表示
される。
At this time, the direction of travel of the vehicle is made to point upwards on the screen of the display section 26, and the current position of the vehicle is converted to be located at the center of the screen of the display section 26. The display information after this conversion is supplied to the display section 26 via the display control section 25. Therefore, on the screen of the display unit 26, as shown in FIG.
At the same time, the current position is displayed in the center of the screen.

一方、前記操作部24のキーボードを操作することによ
り、表示部26に表示されている表示情報を拡大あるい
は縮小することができる。
On the other hand, by operating the keyboard of the operating section 24, the display information displayed on the display section 26 can be enlarged or reduced.

即ち、操作部24のキーボードを操作して、例えば地図
の拡大を指示すると、現在、表示部2611C表示され
ている表示情報が表示制御部25よシ拡大縮小制御部3
0の図示せぬ内蔵メモリに記憶される。この拡大縮小制
御部3oでは例えば第3図(a)に破線Eで示す如く、
画面の中央部忙位置する表示情報を表示タイミングに合
わせて読出す制御が行なわれる。この読出された表示情
報は表示制御部25を介して表示部26VC供給される
。したがって、表示部260画面には第3図に示す如く
、拡大された表示情報が表示される。
That is, when the keyboard of the operation unit 24 is operated to instruct, for example, to enlarge the map, the display information currently displayed on the display unit 2611C is transferred from the display control unit 25 to the enlargement/reduction control unit 3.
0 is stored in a built-in memory (not shown). In this enlargement/reduction control section 3o, for example, as shown by the broken line E in FIG. 3(a),
Control is performed to read out the display information located in the center of the screen in accordance with the display timing. This read display information is supplied to the display section 26VC via the display control section 25. Therefore, enlarged display information is displayed on the screen of the display section 260, as shown in FIG.

また、操作部24のキーボードを操作し、地図の縮小を
指示すると、表示制御部25よシ現在表示されている地
図情報の周囲を含む地図情報および表示情報が拡大縮小
制御部30の内蔵メモリに記憶される。この拡大縮小制
御部30では例えばこの内蔵メモリに記憶された表示情
報および地図情報を表示タイミングに合わせて読出す制
御が行なわれる。この読出された表示情報および地図情
報は表示制御部25を介して表示部26に供給される。
Furthermore, when the keyboard of the operation section 24 is operated to instruct to reduce the map, the display control section 25 stores the map information including the surroundings of the currently displayed map information and the display information into the built-in memory of the enlargement/reduction control section 30. be remembered. The enlargement/reduction control section 30 performs control to read display information and map information stored in the internal memory, for example, in accordance with the display timing. The read display information and map information are supplied to the display section 26 via the display control section 25.

したがって、表示部26の画面には第3図(C1に示す
如く、現在の表示情報および地図情報とともに、この周
囲の地図情報が共に表示される。
Therefore, as shown in FIG. 3 (C1), the current display information and map information as well as surrounding map information are displayed on the screen of the display unit 26.

尚、拡大および縮小の倍率は内蔵メモリの読出しタイミ
ングを変ることにより可変することが可能である。
Note that the magnification of enlargement and reduction can be varied by changing the read timing of the built-in memory.

上記実施例によれば、自動車の進行方行が変わる毎に表
示された地図を回転し、地図上に示された進行方向を常
に画面の上方向を向くようKするとともに、現在地が常
に画面の中央部となるようだ表示情報を移動している。
According to the above embodiment, the displayed map is rotated every time the direction of travel of the car changes, so that the direction of travel indicated on the map always faces upwards on the screen, and the current location is always displayed on the screen. The central part seems to be moving the display information.

したがつれた進行方向が自動車の実際の進行方向と一致
されているため、運転者が表示部26の画面を一瞥すれ
ば希望の進路を容易に認識し得るものである。よって、
表示部26の画面を見ている時間が瞬時ですむため、運
転の安全性を確保することが可能なものである。
Therefore, since the traveling direction of the vehicle coincides with the actual traveling direction of the vehicle, the driver can easily recognize the desired route by glancing at the screen of the display unit 26. Therefore,
Since the time required to look at the screen of the display unit 26 is instantaneous, driving safety can be ensured.

また、表示部26FC表示された地図は必要に応じて縮
小あるいは拡大可能とされている。したがって、表示画
面を運転者が見易いように設定できるため、さらに1表
示画面の認識速度を同上することができ、運転の安全性
を高めることができる。
Further, the map displayed on the display unit 26FC can be reduced or enlarged as necessary. Therefore, since the display screen can be set to be easily viewed by the driver, the recognition speed for one display screen can be further increased, and driving safety can be improved.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、運転者が希望
する進路を容易に判断することができ、安全上極めて有
利な車載用ナビデータ装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an in-vehicle navigation data device that allows the driver to easily determine the course desired by the driver and is extremely advantageous in terms of safety.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係わる車載用ナビゲータ装置の一実
抱例を示す構成図、第2図、第3図はそれぞれ第1図の
動作を説明する丸めに示す図、第4図は従来の車載用ナ
ビゲータ装置の一例を示す構成図、第5図は第4図の動
作を説明するために示す図である。 2ノ・・・メモリカード、24・・・操作部、25・・
・表示制御部、26・・・表示部、27・・・位置検出
部、28・・・方向検出部、29・・・回転制御部、3
o・・・拡大縮小制御部。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図 第4図 コ 第5図 手続補正書 昭和  t。、ナー6日 特許庁長官  宇 賀 道 部  殿 、事件の表示 特願昭60−22312号 、発明の名称 車載用ナビゲータ装置 :、補正をする者 事件との関係   特許出願人 (307)  株式会社 東芝(ほか1名)、代理人 東京都港区虎ノ門1丁目26番5号 第17森ビル7、
 補正の内容 1) 明細書の第6頁末行に「第3図」とあるを「第3
図(b)」と補正する。 2) 同第7頁第16行に「変ることにより」とあるを
「変えることにより」と補正する。 3) 同第7頁第18行に「進行方行」とあるを「進行
方向」と補正する。 4) 図面の第2図(c)(d)および第3図(a)を
別紙の通り補正する。 (c )               (d )(a
) 第3図
FIG. 1 is a block diagram showing an actual example of the in-vehicle navigator device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are rounded diagrams explaining the operation of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of an in-vehicle navigator device, and is a diagram shown to explain the operation of FIG. 4. 2...Memory card, 24...Operation unit, 25...
・Display control unit, 26... Display unit, 27... Position detection unit, 28... Direction detection unit, 29... Rotation control unit, 3
o...Enlargement/reduction control section. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Procedural Amendments Showa t. , Na 6th, Mr. Michibe Uga, Commissioner of the Patent Office, Indication of the case, Patent Application No. 1982-22312, Name of the invention: In-vehicle navigator device:, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant (307) Toshiba Corporation (1 other person), Agent No. 17 Mori Building 7, 1-26-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo;
Contents of amendment 1) In the last line of page 6 of the specification, the phrase “Figure 3” has been replaced with “Figure 3.”
Figure (b)” is corrected. 2) On page 7, line 16, the phrase "by changing" is amended to read "by changing." 3) On page 7, line 18, the phrase "direction of travel" is corrected to read "direction of travel." 4) Correct the drawings in Figures 2(c) and 3(d) and 3(a) as shown in the attached sheet. (c) (d) (a
) Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)地図情報が記憶された記憶手段と、この記憶手段
に記憶された地図情報を表示する表示手段と、車輌の位
置および進行方向を検出する検出手段と、この検出手段
の出力信号に応じて車輌の現在位置および進行方向を前
記地図情報とともに表示手段に表示する表示制御手段と
、前記検出手段より出力される車輌の進行方向に応じて
前記表示手段に表示された進行方向が常に一定方向を向
くよう前記地図情報および現在位置、進行方向からなる
表示情報を移動する移動手段とを具備したことを特徴と
する車載用ナビゲータ装置。
(1) A storage means in which map information is stored, a display means for displaying the map information stored in the storage means, a detection means for detecting the position and traveling direction of the vehicle, and a vehicle according to the output signal of the detection means. display control means for displaying the current position and traveling direction of the vehicle along with the map information on the display means; and display control means for displaying the vehicle's current position and traveling direction on the display means together with the map information; 1. A vehicle-mounted navigator device comprising a moving means for moving display information consisting of the map information, current position, and direction of travel so as to face the vehicle.
(2)前記記憶手段はメモリカードからなることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の車載用ナビゲータ装
置。
(2) The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the storage means comprises a memory card.
(3)前記移動手段は表示情報を回転するとともに、現
在位置が表示手段の中央部に位置するよう制御する構成
としたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の車
載用ナビゲータ装置。
(3) The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the moving means is configured to rotate the displayed information and control the current position to be located at the center of the display means.
(4)前記移動手段は表示情報を拡大、縮小して表示手
段に供給する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の車載用ナビゲータ装置。
(4) The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the moving means is configured to enlarge or reduce the display information and supply it to the display means.
JP60022312A 1985-02-07 1985-02-07 Onboard navigator for vehicle Pending JPS61181914A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60022312A JPS61181914A (en) 1985-02-07 1985-02-07 Onboard navigator for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60022312A JPS61181914A (en) 1985-02-07 1985-02-07 Onboard navigator for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61181914A true JPS61181914A (en) 1986-08-14

Family

ID=12079218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60022312A Pending JPS61181914A (en) 1985-02-07 1985-02-07 Onboard navigator for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61181914A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989006341A1 (en) * 1987-12-28 1989-07-13 Aisin Aw Co., Ltd. A display unit of navigation system
JPH01176913A (en) * 1988-01-01 1989-07-13 Shoichi Abe Vehicle travel display device
JPH026713A (en) * 1988-06-21 1990-01-10 Sumitomo Electric Ind Ltd Vehicle guide display system
JPH0228688A (en) * 1988-07-18 1990-01-30 Aisin Aw Co Ltd Intersection mark drawing system for navigation device
JPH0232214A (en) * 1988-07-22 1990-02-02 Sumitomo Electric Ind Ltd Path guidance device for vehicle
JPH03229288A (en) * 1990-02-02 1991-10-11 Alpine Electron Inc Map plotting device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989006341A1 (en) * 1987-12-28 1989-07-13 Aisin Aw Co., Ltd. A display unit of navigation system
JPH01176913A (en) * 1988-01-01 1989-07-13 Shoichi Abe Vehicle travel display device
JPH026713A (en) * 1988-06-21 1990-01-10 Sumitomo Electric Ind Ltd Vehicle guide display system
JPH0228688A (en) * 1988-07-18 1990-01-30 Aisin Aw Co Ltd Intersection mark drawing system for navigation device
JPH0232214A (en) * 1988-07-22 1990-02-02 Sumitomo Electric Ind Ltd Path guidance device for vehicle
JPH03229288A (en) * 1990-02-02 1991-10-11 Alpine Electron Inc Map plotting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0961180A (en) Navigation apparatus for vehicle
JPH1152844A (en) Map display device and recording medium
JPH04335390A (en) Travel guidance device for vehicle
JP3702935B2 (en) Navigation device and recording medium
US5941932A (en) Map display apparatus
JPS61181914A (en) Onboard navigator for vehicle
JPH0962994A (en) Navigation device for vehicle
JP2000003497A (en) Traveling position display device
JP3098623B2 (en) Route guidance device for vehicles
JPS63271109A (en) On vehicle navigation device
JPS63271110A (en) On vehicle navigation device
JPH10332409A (en) Vehicle-mounted navigation device
JPH09304087A (en) On-vehicle navigation apparatus
JP2000180192A (en) Map guide display apparatus and record medium
JP2001084487A (en) On-vehicle navigation system
JP2006214939A (en) Vehicle-borne navigation device
JPH04240687A (en) Route guidance device for vehicle
JP2725923B2 (en) Route guidance method for in-vehicle navigator
JP2001227961A (en) Navigation device
JP4447286B2 (en) In-vehicle navigation device and voice guidance method thereof
JP2001074488A (en) Navigation apparatus on board vehicle
JP2005300944A (en) Map display device
JPH10122891A (en) Navigator for vehicle
JPS58208619A (en) Running position display device
JP3278897B2 (en) Navigation system for moving objects