JPS61180382A - Picture recognizer - Google Patents

Picture recognizer

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Publication number
JPS61180382A
JPS61180382A JP60020629A JP2062985A JPS61180382A JP S61180382 A JPS61180382 A JP S61180382A JP 60020629 A JP60020629 A JP 60020629A JP 2062985 A JP2062985 A JP 2062985A JP S61180382 A JPS61180382 A JP S61180382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
value
brightness
measured
luminance
Prior art date
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Pending
Application number
JP60020629A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoharu Honda
本多 素春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Machinery Inc
Original Assignee
Nichiden Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nichiden Machinery Ltd filed Critical Nichiden Machinery Ltd
Priority to JP60020629A priority Critical patent/JPS61180382A/en
Publication of JPS61180382A publication Critical patent/JPS61180382A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To recognize the halftone pictures like blur of a character by using a circuit which digitizes the luminance level of a video signal to integrate the output of the digitization and decides the picture luminance from the value of said integration. CONSTITUTION:The TV signal V is binary coded and stored in a frame memory 15. While the video signal is binary coded and at the same time converted into the digital quantity by an A/D converter 7. Then the luminance level of the video signal is integrated by an ALU 9. Based on this integrated value, a CPU 14 decides whether the value is larger than a fixed level or not. Thus the luminance within an area is decided for recognition of the character blurs, the background, etc. Thus it is possible to decide accurately the propriety of the external appearance of an object to be measured. This can improve extremely the recognizing performance.

Description

【発明の詳細な説明】 、産1よ!■D11! 本発明は、2値化画像によって被測定物をパターン認識
すると共に被測定物の輝度をも判断する画像認識装置に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] , Part 1! ■D11! The present invention relates to an image recognition device that recognizes the pattern of an object to be measured using a binary image and also determines the brightness of the object.

皿友夏技斂 例えば、被測定物の存在の有無のみ判断するため、被測
定物をパターン認識するに際しては、被測定物の映像信
号の2値化が図られる0例えば、第2図に示すような文
字Aをパターン認識するには、文字Aの領域(C1)を
“I”、背景領域(C2)を10”として映像信号を2
値化し文字への存在を判断する。そして、上記2値化処
理には、第3図に示す回路(1)を用いる。即ち、回路
(1)において、まずテレビジョン信号(V)から水平
及び垂直同期分離部(2)(3)によって同期信号を取
り出すとともに、映像信号をアンプ(4)に入力する。
For example, in order to determine only the presence or absence of the object to be measured, when recognizing the pattern of the object to be measured, the video signal of the object to be measured is binarized. To pattern recognize the character A, set the region (C1) of the character A to "I", the background region (C2) to 10", and set the video signal to 2".
Convert it into a value and determine its existence in characters. The circuit (1) shown in FIG. 3 is used for the binarization processing. That is, in the circuit (1), a synchronizing signal is first extracted from the television signal (V) by the horizontal and vertical synchronizing separators (2) and (3), and the video signal is input to the amplifier (4).

そして、アンプ(4)によって増幅された映像信号の輝
度レベルをコンパレータ(5)によって所定のスレッシ
ッルドレベル(V TII)と比較し、該映像信号を2
値化する。この2値化信号をビデオ信号生成部(6)に
て同期信号と合成すると、2値化されたテレビジョン信
号が得られる。
Then, the brightness level of the video signal amplified by the amplifier (4) is compared with a predetermined threshold level (V TII) by the comparator (5), and the video signal is
Value. When this binarized signal is combined with a synchronization signal in a video signal generation section (6), a binarized television signal is obtained.

(”しよ′と るμ 占 ところで、上述したような2値化処理によって得られる
画像の輝度は、′1”又は“0”の領域のみであり、背
景と被測定物との中間調の輝度レベルも、“l”又は“
0”として処理される。そこで、第2図に示すように文
字Aの一部にかすれ(C3)があっても、2値化によっ
て“1”として処理すると、処理後にかすれとして判断
することができず、又、“0″として処理すると、処理
後に文字Aの一部が欠けていると誤認識することになり
、同様にかすれを判断することができない、従って、従
来の2値化画像処理では被測定物の外観の中間調の輝度
レベルまで判断することはできない。
By the way, the brightness of the image obtained by the above-mentioned binarization process is only in the '1' or '0' region, and the brightness of the image is only in the '1' or '0' region, and the brightness of the image is only in the '1' or '0' region. The brightness level is also “l” or “
Therefore, as shown in Figure 2, even if part of the letter A is blurred (C3), if it is processed as "1" through binarization, it will not be determined as blurred after processing. Also, if it is processed as "0", it will be incorrectly recognized that part of the letter A is missing after processing, and it will also be impossible to judge whether it is blurred.Therefore, conventional binarized image processing With this method, it is not possible to judge the luminance level of the intermediate tone of the appearance of the object to be measured.

ユ    ゛ るための 本発明は、2値化画像によって被測定物をパターン認識
するに際し映像信号を2値化する回路において、アナロ
グ量の映像信号をデジタル量に変換するA/Dコンバー
タと、該A/Dコンバータにてデジタル化された映像信
号の輝度レベルを、画面の所定のエリア内に含まれるも
のについて積算する積算部と、画面の上記エリアを設定
し、そのエリア内に含まれる映像信号の輝度レベルを積
算するように上記積算部を制御する積算部の制御部と、
上記積算部における積算値より被測定物の輝度を判断す
る処理部とを具備したものである。
The present invention provides an A/D converter for converting an analog video signal into a digital value, and an A/D converter for converting an analog video signal into a digital value, in a circuit that binarizes a video signal when pattern recognition is performed on a measured object using a binary image. An integrating unit that integrates the brightness level of the video signal digitized by the A/D converter for those included in a predetermined area of the screen; a control unit for an integrating unit that controls the integrating unit to integrate the luminance level of the integrating unit;
The apparatus further includes a processing section that determines the brightness of the object to be measured based on the integrated value in the integration section.

皿 デジタル化された被測定物の映像信号の輝度レベルを積
算し、積算値より被測定物の輝度を判断する。
The brightness level of the video signal of the object to be measured, which has been digitized, is integrated, and the brightness of the object to be measured is determined from the integrated value.

裏1皿 本発明の一実施例を第1図を参照して以下説明する。第
3図と同一参照符号は同一物を示しその説明を省略する
0図において、(2)(3)は水平及び垂直同期分離部
、(4)はアンプ、(5)はコンパレータ、(6)はビ
デオ信号生成部、(7)はテレビジョン信号から取り出
された映像信号をデジタル量に変換するA/Dコンバー
タ、(8)はA/Dコンバータ(7)の出力信号を保持
するラッチ、(9)はデジタル化された映像信号の輝度
レベルを積算するALU、(10)はデジタル化された
映像信号の輝度レベルをALU (9)にて順次反復し
て積算するためALU (9)の積算出力を保持するラ
ッチで、積算部(18)はラッチ(8)  (10)と
ALU(9)とからなる、  (11)は水平及び垂直
同期分離部(2)(3)において分離された同期信号と
画素に対応したドントクロック信号(P)とをカウント
することにより画面座標を測定する画面座標カウント部
、(12)は画面座標カウント部において測定された画
面座標より画面の特定エリアを設定する画面エリアセレ
クト部、(13)は画面エリアセレクト部(12)にお
いて設定されたエリア内における映像信号の輝度レベル
を積算すべくALU (9)を制御するALU制御部で
、積算部(18)の制御部(17)は画面座標カウント
部(11)と画面エリアセレクト部(12)とALU制
御部(13)からなる、(14)はALU (9)にお
ける特定のエリアの映像信号輝度レベルの積算値よりそ
のエリア内に含まれる画像の輝度を判断すると共に画面
エリアセレクト部(12)とALU制御部(13)を制
御するCPUで、CPU(14)が処理部となる。
One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same parts, and the explanation thereof will be omitted. In FIG. is a video signal generation unit, (7) is an A/D converter that converts the video signal extracted from the television signal into a digital quantity, (8) is a latch that holds the output signal of the A/D converter (7), ( 9) is an ALU that integrates the brightness level of the digitized video signal, and (10) is an ALU (9) that integrates the brightness level of the digitized video signal by sequentially repeating it in ALU (9). A latch that holds the output, the integration unit (18) consists of a latch (8) (10) and an ALU (9). (11) is a synchronization unit separated in the horizontal and vertical synchronization separation units (2) and (3) A screen coordinate counting section measures screen coordinates by counting signals and don't clock signals (P) corresponding to pixels, and (12) sets a specific area of the screen from the screen coordinates measured by the screen coordinate counting section. The screen area select section (13) is an ALU control section that controls the ALU (9) to integrate the brightness level of the video signal within the area set by the screen area select section (12). The control unit (17) consists of a screen coordinate counting unit (11), a screen area selection unit (12), and an ALU control unit (13). (14) integrates the video signal brightness level of a specific area in the ALU (9). The CPU (14) is a CPU that determines the brightness of the image included in the area based on the value and controls the screen area selection section (12) and the ALU control section (13).

(15)はコンパレータ(5)によって2値化された映
像信号の内、特定のエリア内の輝度をCPU(14)に
よって判断するため、2値化の映像信号を記憶しておく
フレームメモリ、(16)はCPU(14)から送出さ
れたスレ7シヨルドレベル(V TH)をアナログ量に
変換しコンパレータ(5)に入力するD/Aコンバータ
である。
(15) is a frame memory for storing the binarized video signal in order for the CPU (14) to judge the brightness in a specific area of the binarized video signal by the comparator (5); 16) is a D/A converter that converts the threshold level (VTH) sent from the CPU (14) into an analog quantity and inputs it to the comparator (5).

上記構成に基づき本発明の動作を次に示す。The operation of the present invention will be described below based on the above configuration.

まず、テレビジョン信号(V)から水平及び垂直同期分
離部(2)(3)によって同期信号を分離し、アンプ(
4)によって増幅された映像信号をコンパレータ(5)
で2値化した後、フレームメモリ (15)に記憶して
おく、そして、映像信号を2値化と共にA/Dコンバー
タ(7)によってデジタル量に変換し、その輝度レベル
をALU (9)にて次のように積算する。即ち、AL
U (9)は2個の数値を加算するものである故、2個
の入力値を■、■、加算された出力値をOとし、のにA
/Dコンバータ(7)の出力を入力する。最初、A/D
コンバータ(7)の出力より映像信号の1個の輝度レベ
ルを■に入力すると共に■にOを入力し、その加算出力
値@をラッチ(10)に保持しておく。そして、サンプ
リングクロック等によってA/Dコンバータ(7)から
出力された次の映像信号の輝度レベルをラッチ(8)に
保持しておき、そこからこの輝度レベルを■に入力する
と共にそのタイミングを見計らってラッチ(10)に保
持している■を■に入力する。このようにしてデジタル
化された映像信号の輝度レベルの加算を繰返すことによ
り輝度レベルを積算していく。
First, the synchronization signal is separated from the television signal (V) by the horizontal and vertical synchronization separators (2) and (3), and the amplifier (
4) The video signal amplified by the comparator (5)
After binarizing the video signal, it is stored in the frame memory (15).The video signal is then binarized and converted into a digital quantity by the A/D converter (7), and the brightness level is sent to the ALU (9). and calculate the total as follows. That is, A.L.
Since U (9) adds two numbers, let the two input values be ■, ■, and the added output value be O, and then A.
/D converter (7) output is input. First, A/D
One luminance level of the video signal from the output of the converter (7) is inputted to ■, and O is inputted to ■, and the added output value @ is held in the latch (10). Then, the brightness level of the next video signal output from the A/D converter (7) is held in the latch (8) using a sampling clock, etc., and from there, this brightness level is input to ■ and the timing is determined. and input ■ held in the latch (10) to ■. By repeating the addition of the luminance levels of the digitized video signals in this manner, the luminance levels are integrated.

上記ALU (9)による輝度レベルの積算は、画面の
一部の特定のエリアについて行われるものである。即ち
、水平及び垂直同期信号と画素に対応したドツトクロッ
ク信号(P)を画面座標カウント部(11)によってカ
ウントすれば、画面の座標を測定することができる。そ
こで、上記画面座標を用いて画面エリアセレクト部(1
2)において画面の特定のエリアを設定し、その出力信
号をALU制御部(13)に入力することにより、上記
エリア内の輝度レベルを積算すべくALU (9)及び
ラッチ(8)  (10)を制御する。
The luminance level integration by the ALU (9) is performed for a specific area of a part of the screen. That is, by counting the horizontal and vertical synchronizing signals and the dot clock signal (P) corresponding to each pixel using the screen coordinate counting section (11), the coordinates of the screen can be measured. Therefore, using the above screen coordinates, the screen area select section (1
In 2), by setting a specific area on the screen and inputting its output signal to the ALU control unit (13), the ALU (9) and the latch (8) (10) are used to integrate the brightness level within the area. control.

上記積算値を用いて、例えばその値が一定の数値以上に
あるか否か等をCPU(14)において判断することに
より、エリア内の輝度を判断し文字のかすれ、背景等を
認識する。この時、CPU(14)で判断するには、画
像を記憶しておく必要があり、そのため画素に対応した
映像信号をフレームメモリ (15)に取り込んでおき
、そのメモリより特定のエリアの輝度を判断する。
Using the integrated value, the CPU (14) determines, for example, whether the value is above a certain value, thereby determining the brightness within the area and recognizing blurred characters, backgrounds, etc. At this time, in order for the CPU (14) to make a judgment, it is necessary to store the image, so the video signal corresponding to each pixel is loaded into the frame memory (15), and the brightness of a specific area is calculated from that memory. to decide.

そして、2値化された映像信号及び同期信号をビデオ信
号生成部(6)において合成し2値化処理されたテレビ
ジョン信号を出力する。
Then, the binarized video signal and the synchronization signal are combined in a video signal generation section (6) and a binarized television signal is output.

血里Ω重来 本発明によれば、2値化画像によって被測定物をパター
ン認識するに際し映像信号を2値化する回路において、
映像信号の輝度レベルをデジタル化し、その出力値を積
算した後、積算値より画像の輝度を判断する回路を設け
たから、文字のかすれ、半導体チップのスクラッチマー
ク等、2値化画像処理では判別が難しい中間調の画像認
識が可能となって被測定物の外観の良、不良の判断が正
確にでき、認識の性能が飛躍的に高まる。又、リアルタ
イムにての処理であり高速処理が可能で、しかもコスト
パフォーマンスも非常に高い。
According to the present invention, in a circuit that binarizes a video signal when pattern recognizing an object to be measured using a binarized image,
Since we have installed a circuit that digitizes the brightness level of the video signal, integrates the output values, and then determines the brightness of the image from the integrated value, it is possible to detect blurred characters, scratch marks on semiconductor chips, etc. that cannot be detected using binary image processing. It becomes possible to recognize difficult half-tone images, and it is possible to accurately judge whether the appearance of the object to be measured is good or bad, and the recognition performance is dramatically improved. In addition, since it is a real-time process, high-speed processing is possible, and cost performance is also very high.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明に係る画像認識装置の一実施例のブロッ
ク線図、第2図はモニタースクリーンに写された被測定
物の一例の平面図、第3図は2硫化処理回路のブロック
線図である。 (1) −・2値化回路、(7) −A / Dコンバ
ータ、(1B) −積算部、(17) −・積算部の制
御部、(14) −処理部。 第 2 図 第3図
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the image recognition device according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of an example of an object to be measured displayed on a monitor screen, and Fig. 3 is FIG. 2 is a block diagram of a disulfide treatment circuit. (1) - Binarization circuit, (7) - A/D converter, (1B) - Integration unit, (17) - Integration unit control unit, (14) - Processing unit. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)2値化画像によって被測定物をパターン認識する
に際し映像信号を2値化する回路において、 アナログ量の映像信号をデジタル量に変換するA/Dコ
ンバータと、 該A/Dコンバータにてデジタル化された映像信号の輝
度レベルを画面の所定のエリア内に含まれるものについ
て積算する積算部と、 画面の上記エリアを設定し、そのエリア内に含まれる映
像信号の輝度レベルを積算するように上記積算部を制御
する積算部の制御部と、上記積算部における積算値より
被測定物の輝度を判断する処理部とを具備したことを特
徴とする画像認識装置。
(1) In a circuit that binarizes a video signal when recognizing a pattern of a measured object using a binarized image, an A/D converter that converts an analog video signal into a digital quantity; an integrating unit that integrates the brightness levels of digitized video signals included in a predetermined area of the screen; An image recognition device comprising: a control section for an integration section that controls the integration section; and a processing section that determines the brightness of an object to be measured based on the integrated value in the integration section.
JP60020629A 1985-02-05 1985-02-05 Picture recognizer Pending JPS61180382A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60020629A JPS61180382A (en) 1985-02-05 1985-02-05 Picture recognizer

Applications Claiming Priority (1)

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JP60020629A JPS61180382A (en) 1985-02-05 1985-02-05 Picture recognizer

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JPS61180382A true JPS61180382A (en) 1986-08-13

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JP (1) JPS61180382A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1074926A3 (en) * 1999-08-06 2002-01-30 Television Monitoring Services Limited Method of and apparatus for retrieving text data from a video signal

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55146573A (en) * 1979-05-03 1980-11-14 Sumitomo Electric Ind Ltd Binary circuit

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