JPS61175803A - Numerical controller - Google Patents

Numerical controller

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Publication number
JPS61175803A
JPS61175803A JP1730785A JP1730785A JPS61175803A JP S61175803 A JPS61175803 A JP S61175803A JP 1730785 A JP1730785 A JP 1730785A JP 1730785 A JP1730785 A JP 1730785A JP S61175803 A JPS61175803 A JP S61175803A
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JP
Japan
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data
unit
input
dimension
flag
Prior art date
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Pending
Application number
JP1730785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akimitsu Nagae
長江 昭充
Toshihiko Inoue
利彦 井上
Masahiro Kawabe
昌弘 河辺
Mutsumi Nakayama
中山 睦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
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Publication of JPS61175803A publication Critical patent/JPS61175803A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it unnecessary to execute a conversion of a unit conversion one by one by an operator, and to prevent a mistake by attaching a flag for discriminating an input dimension data, to said data, and converting the dimension data to a different dimension based on said flag. CONSTITUTION:When an operator indicates and sets a unit system from an input device 5, a flag for displaying the set unit system is attached to each dimension data by an input unit switching control part 13 and outputted to the dimension data which is inputted thereafter. In this case, in case data of a different dimension unit system must be inputted in the course of the input, its fact is noticed to the input unit switching control part 13 by depressing an inch/millimeter changeover switch. The control part 13 attached a flag for showing a fact of being a numerical value of a different unit system, to this dimension data and outputs it. In this state, when preparing execution control data, a unit conversion operating part 9 receives a conversion command from an NC program arithmetic part 7, reads out a unit conversion program from a unit conversion program memory 19, and executes a conversion of the dimension data.

Description

【発明の詳細な説明】 (a)、iI業上の利用分針 本発明は工作機械を駆動制御する数値制御装置に係り、
特にメトリック寸法とインチ寸法が混在した形での入力
が可能な数値制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a), II Minute hand for industrial use The present invention relates to a numerical control device for controlling the drive of a machine tool,
In particular, the present invention relates to a numerical control device capable of inputting a mixture of metric and inch dimensions.

(b)、従来の技術 プログラム等を作成する場合、数値制御装置に設けられ
た切り換えスイッチを操作してこれから入力する寸法デ
ータがメトリック寸法系なのかインチ寸法系なのかを指
定し、どちらか一方の単位系に寸法データを統一した形
で入力する必要が有った。
(b) When creating a conventional technology program, etc., operate the changeover switch provided on the numerical control device to specify whether the dimensional data to be input is in the metric dimension system or the inch dimension system, and select either one. It was necessary to input dimension data in a unified format using the unit system.

(C)8発明が解決しようとする問題点しかし、加工寸
法等、特に工具径等のデータを入力する場合、基本とな
るデータ中にインチ寸法とミリ寸法が混在することが頻
繁に有り、ミリ又はインチで入力している場合には、ど
ちらかのデータをオペレータが手計算で単位変換して入
力しているのが実情である。
(C) 8 Problems to be Solved by the Invention However, when inputting data such as machining dimensions, especially tool diameters, the basic data often includes inch dimensions and millimeter dimensions, Or, when inputting in inches, the actual situation is that the operator manually converts the unit of data and inputs it.

こうしたオペレータの手計算による入力は計算ミスを生
じ易く、またデータの入力に要する時間も長くなる不都
合が有った。
Such manual calculation input by an operator tends to cause calculation errors, and also has the disadvantage that it takes a long time to input the data.

本発明は、前述の欠点を解消すべく、寸法データの入力
に際して、インチ系とメトリック系の寸法が混在してい
ても、オペレータがいちいち単位置部のt&ll1i、
行ろ訊臣の値い−tw傭制御誌置小提供することを目的
とするものである。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention has been developed so that when inputting dimension data, even if inch and metric dimensions are mixed, the operator can input the t&ll1i of a single position part
The purpose of this site is to provide a small collection of information on the value of the government's services.

(d)0問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、寸法データの入力手段を有し、入力さ
れる寸法データがインチ系であるか、メトリック系であ
るかを判別するフラグを各寸法データに付す入力単位切
換制御部を設け、前記入力単位切換制御部により各寸法
データに付されtコツラグに基づいてそれ等寸法データ
を異なる寸法系に変換する単位変換演算部を設けて構成
される。
(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention has a dimensional data input means, and a flag for determining whether the input dimensional data is an inch system or a metric system. An input unit switching control section attached to the dimensional data is provided, and a unit conversion calculation section is provided for converting the dimensional data into a different dimensional system based on the t-t flag attached to each dimensional data by the input unit switching control section. Ru.

(e)4作用 上記した構成により、本発明は、入力された寸法データ
は当該寸法データがインチ系であるか、メトリック系で
あるかを示すフラグが付された形で格納され、当該寸法
データは、加工作業の実行時等に前記フラグに基づいて
統一した寸法系に換算されるように作用する。
(e) 4 Effects With the above-described configuration, the present invention stores input dimensional data with a flag indicating whether the dimensional data is in the inch system or the metric system. functions to convert into a unified dimensional system based on the flag when performing machining work, etc.

(f)、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明による数値制御装置の一実施例を示す制
御ブロック図、第2図は単位変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第3図は数値制御装置の操作パネル
の一例を示す正面図、第4図は入力寸法データの表示例
を示す図である。
FIG. 1 is a control block diagram showing one embodiment of a numerical control device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of a unit conversion program, and FIG. 3 is a front view showing an example of an operation panel of the numerical control device. FIG. 4 is a diagram showing a display example of input dimension data.

数値制御装置1は、第1図に示すように、主制御部2を
有しており、主制御部2にはディスプレイ3、キーボー
ド等の入力装置5、加工補助データファイル6、NCプ
ログラム演算部7、単位変換演算部9、実行制御データ
メモリ10、NCプログラムメモリ11、NCプログラ
ム作成制御部12、入力単位切換制御部13等が接続し
ている。単位変換演算部9には、単位変換プログラムメ
モリ19が接続しており、また実行制御データメモリ1
0には工作機械における各制御軸を駆動制御する軸制御
部15が接続し、更に軸制御部15には前記各制御軸を
駆動する駆動モータ16が接続している。なお、入力装
置5及びディスプレイ3は、第3図に示すように、操作
パネル17上に一体的に組込まれており、操作パネル1
7上には、入力装置5の一部として、テンキー5a、イ
ンチ/ミリ切換スイッチ5b、入力指示キー5C等が設
けられている。
As shown in FIG. 1, the numerical control device 1 has a main control section 2, and the main control section 2 includes a display 3, an input device 5 such as a keyboard, a machining auxiliary data file 6, and an NC program calculation section. 7, a unit conversion calculation section 9, an execution control data memory 10, an NC program memory 11, an NC program creation control section 12, an input unit switching control section 13, etc. are connected. A unit conversion program memory 19 is connected to the unit conversion calculation unit 9, and an execution control data memory 1
0 is connected to an axis control section 15 that drives and controls each control axis in the machine tool, and further connected to the axis control section 15 is a drive motor 16 that drives each of the control axes. Note that the input device 5 and the display 3 are integrated on the operation panel 17, as shown in FIG.
On 7, as part of the input device 5, a numeric keypad 5a, an inch/millimeter changeover switch 5b, an input instruction key 5C, etc. are provided.

数値制御装置1は、以上のような構成を有するので、加
ニブログラムPROの作成に際して加工寸法データMD
Aとして、また、加工補助データファイル6中に格納さ
れた工具の工具長や工具? 径の工具データTDAとして、寸法データを入力する場
合、入力装置5を操作してそれ等の数値データを入力す
るが、まず、入力に先立って、これから入力するデータ
の単位系を入力装置5を介して指示設定する。オペレー
タが入力装置5から単位系を指示設定すると、それ以後
入力される寸法データには、当初設定された単位系を表
示するフラグが入力単位切換制御部13により各寸法デ
ータに付され、主制御部2を介して加工補助データファ
イル6又はNCプログラム作成制御部12に出力される
Since the numerical control device 1 has the above configuration, when creating the cannibal program PRO, the processing dimension data MD
As A, the tool length and tool ? of the tool stored in the machining auxiliary data file 6? When inputting dimensional data as diameter tool data TDA, the input device 5 is operated to input such numerical data, but first, before inputting, the unit system of the data to be input is input to the input device 5. Set instructions via. When the operator specifies and sets the unit system from the input device 5, the input unit switching control section 13 attaches a flag to each dimension data input thereafter to display the originally set unit system, and the main control It is outputted to the machining auxiliary data file 6 or the NC program creation control section 12 via the section 2.

こうして、オペレータは当初設定した単位系に基づいて
テンキー5a及び入力指示キー5Cを瀘’E tr 4
MIJ/l= 1.−r私亜rr寸棲ギー々ル石丁寸法
データMDAないしは工具データTDAとして入力して
ゆき、加工寸法データMDAの場合はNCプログラム作
成制御部12は当該データに基づいて加ニブログラムP
ROを作成してNCプログラムメモリ11に格納し、ま
た工具データTDAの場合は主制御部2が加工補助デー
タファイル6中の所定のアドレス位置に当該データを格
納する。なお、NCプログラム作成制御部12によって
作成された加ニブログラムPROには、オペレータが当
所設定した単位系がインチ系であるかメトリック単位系
であるかを識別するフラグが付されている。
In this way, the operator selects the numeric keypad 5a and input instruction key 5C based on the initially set unit system.
MIJ/l=1. -r Personal information rr Dimensions data MDA or tool data TDA is input as machining dimension data MDA, and in the case of machining dimension data MDA, the NC program creation control section 12 generates a machine program P based on the data.
RO is created and stored in the NC program memory 11, and in the case of tool data TDA, the main control section 2 stores the data at a predetermined address position in the machining auxiliary data file 6. The Canadian program PRO created by the NC program creation control section 12 is attached with a flag that identifies whether the unit system set by the operator is the inch system or the metric system.

ところで、寸法データの入力中に、寸法単位系の異なる
データを入力しなければならない場合には、オペレータ
は通常のテンキー5a及び入力指示キー5cの操作によ
る入力時に、インチ/ミリ切換スイッチ5bを押下して
単位切り換え指令CCを出力し、当該入力された数値が
、現在設定されている単位系とは異なる単位系のデータ
であることを入力単位切換制御部13に告知する。入力
単位切換制御部13はこれを受けて、当該入力された異
なる単位系の寸法データに、当初設定された単位系とは
異なる単位系の数値であることを示すフラグを付して、
主制御部2を介して加工補助データファイル6又はNC
プログラム作成制御部12に出力する。
By the way, when inputting data in a different dimensional unit system while inputting dimensional data, the operator presses the inch/millimeter switch 5b while inputting data using the normal numeric keypad 5a and input instruction key 5c. and outputs a unit switching command CC to notify the input unit switching control section 13 that the input numerical value is data of a unit system different from the currently set unit system. In response to this, the input unit switching control unit 13 attaches a flag to the input dimension data of a different unit system to indicate that the value is of a unit system different from the originally set unit system, and
Processing auxiliary data file 6 or NC via main control unit 2
It is output to the program creation control section 12.

一方、オペレータが入力した寸法データは、第4図に示
すように、ディスプレイ3上に、入力されたままの単位
系で表示される。即ち、第゛4図に示す場合は、加工補
助データファイル6中に工具データTDAを格納する場
合であるが、オペレータが当初設定した単位系がメトリ
ック単位系とすると、メトリック単位による入力数値は
ディスプレイ3上では何らの特別な表示が付されること
なく表示され、インチ/ミリ切換スイッチ5bを押下し
た数値についてのみ、入力単位切換制御部13が付した
フラグに基づいて、インチ単位の寸法データであること
を表示するinなる表示IDが当該インチ系の寸法の表
示の後に表示される。
On the other hand, the dimensional data input by the operator is displayed on the display 3 in the unit system as input, as shown in FIG. That is, in the case shown in Fig. 4, tool data TDA is stored in the machining auxiliary data file 6, but if the unit system initially set by the operator is the metric unit system, input numerical values in metric units will be displayed on the display. 3, it is displayed without any special display, and only the numerical value for which the inch/mm changeover switch 5b is pressed is displayed as dimensional data in inches based on the flag attached by the input unit changeover control section 13. A display ID "in" indicating that there is a size is displayed after the display of the inch-based dimensions.

従って、オペレータはディスプレイ3を参照することに
より、現在自分が入力した寸法データが正しい単位系で
扱われているか否かを確認することが出来る。
Therefore, by referring to the display 3, the operator can check whether the dimension data that he or she has currently input is handled in the correct unit system.

こうして、オペレータが入力した寸法データは当該デー
タがインチ単位系でるかメトリック単位系であるかのフ
ラグが付された形で処理され、NCプログラム作成制御
部1221、ζ=・それ等加工寸法データMDAに基づ
いて加ニブログラムPROを作成してNGプログラムメ
モリ11に格納し、また主制御部2は加工補助データフ
ァイル6に各種の工具データTDAを格納する。
In this way, the dimensional data input by the operator is processed with a flag indicating whether the data is in the inch unit system or the metric unit system, and the NC program creation control unit 1221, ζ = . Based on this, a cutting program PRO is created and stored in the NG program memory 11, and the main control section 2 also stores various tool data TDA in the machining auxiliary data file 6.

次に、インチ/ミリが混在する寸法データからなる加ニ
ブログラムPRO又は工具データTDAを、実際の工作
機械の加工制御に際して使用する場合には、NCプログ
ラム演算部7が、加工補助データファイル6に格納され
た各種の工具に関するデ、−夕を参照しつつ、NCプロ
グラムメモリ11中の加ニブログラムPROを軸制御部
15が実行可能な実行制御データADTに公知の手法で
変換する。NCプログラム演算部7が実行制御データA
DTを作成する際に、加ニブログラムPRO中又は加工
補助データファイル6中の寸法データに加ニブログラム
PROにおいて初期設定された寸法系と異なる寸法系の
データが有るのもと、当該データに付されたフラグから
判明すると、直ちに単位変換演算部9に当該寸法データ
の換算を指令する。
Next, when using the machine program PRO or tool data TDA consisting of dimensional data in which inches and millimeters are mixed for machining control of an actual machine tool, the NC program calculation unit 7 stores it in the machining auxiliary data file 6. The cutting program PRO in the NC program memory 11 is converted into execution control data ADT that can be executed by the axis control section 15 using a known method while referring to the data related to the various tools that have been created. The NC program calculation unit 7 executes the execution control data A.
When creating the DT, if the dimensional data in the Canadian Niprogram PRO or the machining auxiliary data file 6 contains data of a dimension system different from the dimension system initially set in the Canadian Niprogram PRO, When it is determined from the flag, it immediately instructs the unit conversion calculation unit 9 to convert the dimension data.

単位変換演算部9は、これを受けて、単位変換プログラ
ムメモリ19から単位変換プログラムUCPを読み出し
て、寸法データの換算を行う。
Upon receiving this, the unit conversion calculation unit 9 reads the unit conversion program UCP from the unit conversion program memory 19 and converts the dimensional data.

即ち、単位変換プログラムUCPは、第2図に示すよう
に、ステップS1で加ニブログラムPROの基礎となっ
ている寸法系を加ニブログラムPROに付されたフラグ
から判定し、加ニブログラムPROの基礎となっている
単位系がメトリック系の場合には、ステップS2に入り
、換算すべきデータはインチ系と判断して、11nch
== 25 、4 ramの換算式から当該インチ寸法
をミリに換算する。
That is, as shown in FIG. 2, the unit conversion program UCP determines the dimensional system that is the basis of the Canadian Niprogram PRO from the flag attached to the Canadian Niprogram PRO in step S1, and determines the dimension system that is the basis of the Canadian Niprogram PRO. If the unit system being converted is the metric system, step S2 is entered, and the data to be converted is determined to be the inch system, and the 11nch
== 25, 4 Convert the inch dimension to millimeters using the ram conversion formula.

また、ステップS1で加ニブログラムPROの基礎とな
っている単位系がインチ系と判定された場ΔIF+−)
−−a−pQすl+1kaaJ++に一一島−+−+&
−,−はメトリック系と判断して、1 mm= 1 /
 25 、41nchの換算式から当該ミリ寸法をイン
チに換算する。
In addition, if it is determined in step S1 that the unit system on which the Canadian program PRO is based is the inch system, ΔIF+-)
−−a−pQsl+1kaaJ++に一一島−+−+&
−, − are metric system, 1 mm= 1 /
The millimeter dimensions are converted to inches using the conversion formula of 25 and 41 nch.

□ こうして加ニブログラムPROに初期設定された単位系
に、全ての寸法データが統一された形で実行制御データ
ADTが作成されると、当該作成された実行制御データ
ADTは実行制御データメモリ10に転送され、軸制御
部15により各駆動モータ16を実行制御データADT
に基づいて駆動制御する形で実行されろ。
□ In this way, when the execution control data ADT is created with all dimension data unified in the unit system initially set in the Canadian program PRO, the created execution control data ADT is transferred to the execution control data memory 10. The axis control unit 15 executes each drive motor 16 using control data ADT.
It should be executed by controlling the drive based on the following.

(g)0発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、入力装置5等
の寸法データの入力手段を有し、入力される寸法データ
がインチ系であるか、メトリック系であるかを判別する
フラグを各寸法データに付す入力単位切換制御部13を
設け、前記入力単位切換制御部13により各寸法データ
に付されたフラグに基づいてそれ等寸法データを異なる
寸法系に変換する単位変換演算部9を設けたので、寸法
データの入力時に、オペレータは入力する寸法データが
インチ系であ乙か、メトリ、−)/7築″Fネスかによ
り繁雑な単位変換を手計算により行わなくとも、各寸法
をそのまま入力すればいいので、計算ミスが生じること
もなく、データの入力も短時間に行うことが可能となる
(g) 0 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, there is provided a dimension data input means such as the input device 5, and the input dimension data is in the inch system or the metric system. An input unit switching control section 13 is provided that attaches a flag to each dimension data to determine whether the dimension data Since a unit conversion calculation unit 9 is provided, when inputting dimensional data, the operator can perform complicated unit conversions by hand depending on whether the input dimensional data is in the inch system, metric, -)/7"F-ness, etc. Even if you do not do this, you can just input each dimension as is, so there will be no calculation errors and data input can be done in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による数値制御装置の一実施例を示す制
御ブロック図、第2図は単位変換プログラムの一例を示
すフローチャート、第3図は数値制御装置の操作パネル
の一例を示す正面図、第4図は入力寸法データの表示例
を示す図である。 1・・・・・数値制御装置 5・・・・・入力装置(入力手段) 9 ・・・・単位変換演算部 13・・・・・入力単位切換制御部 出願人  株式会社 山部鉄工所 代理人  弁理士  相1)伸二 (ほか1名) 第2図 CP 〉
FIG. 1 is a control block diagram showing one embodiment of a numerical control device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing an example of a unit conversion program, and FIG. 3 is a front view showing an example of an operation panel of the numerical control device. FIG. 4 is a diagram showing a display example of input dimension data. 1... Numerical control device 5... Input device (input means) 9... Unit conversion calculation unit 13... Input unit switching control unit Applicant Yamabe Iron Works Co., Ltd. Agent Person Patent attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person) Figure 2 CP 〉

Claims (1)

【特許請求の範囲】 工作機械を駆動制御する数値制御装置にお いて、寸法データの入力手段を有し、入力される寸法デ
ータがインチ系であるか、メトリック系であるかを判別
するフラグを各寸法データに付す入力単位切換制御部を
設け、前記入力単位切換制御部により各寸法データに付
されたフラグに基づいてそれ等寸法データを異なる寸法
系に変換する単位変換演算部を設けて構成した数値制御
装置。
[Claims] A numerical control device for controlling the drive of a machine tool, which has a dimensional data input means, and sets a flag for each dimension to determine whether the input dimensional data is an inch system or a metric system. A numerical value configured by providing an input unit switching control section attached to the data, and a unit conversion calculation section converting the dimensional data into a different dimension system based on the flag attached to each dimension data by the input unit switching control section. Control device.
JP1730785A 1985-01-31 1985-01-31 Numerical controller Pending JPS61175803A (en)

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ID=11940350

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