JPS61141232A

JPS61141232A - 双方向シリアルデ−タ通信方式

Info

Publication number: JPS61141232A
Application number: JP26353784A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Shimada; 島田　啓一郎; Shinji Takada; 信司高田; Mitsugi Ishihara; 貢石原; Masahiko Machida; 町田　征彦
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-12-13
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1986-06-28
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0630487B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えばビデオカメラとＶＴＲ間のような２
個の機器間あるいは３個以上の機器間を双方向にシリア
ルデータの通信を行なうシステムに関する。

〔従来の技術〕

例えば家庭用ビデオカメラにて撮影した映像を家庭用Ｖ
ＴＲに記録する際、これら２つの機器を同期させて動作
させるため、例えばＶＴＲをマスター機器、ビデオカメ
ラをスレーブ機器として相互にモード信号、コントロー
ル信号等のデータのやりとりをする必要がある。この場
合、最近はこれらの機器にはマイクロコンピュータが搭
載されていることを利用してデータはデジタル信号とし
て通信することが考えられる。そして、両機器間の伝送
線の引き回しを考慮した場合、線数はできるだけ少ない
方がよく、デジタルデータはシリアルデータとして伝送
するとともに１本の伝送線で双方向通信ができることが
望ましい。

従来、この種の１線式双方向シリアルデータ通信は次の
ようにして実現されていた。

すなわち、第７図に示すように、それぞれマイクロコン
ピュータ（以下マイコンという）搭載のシステムコント
ローラ（３）及び（４）を備えるＡ機（１）及びＢ機（
２）間の通信を行なうにあたって、特に通信のためのイ
ンターフェース（５）及び（６）を使用するものである
。この通信のインターフェース（５）及び（６）は、デ
ータの指定のフォーマットへの変調、復調。

さらにはタイムベースコレクタ等の機能を有していると
ともに、１本の伝送線（７）で双方向通信を行なうため
、始終データバス上の監視をし、さらには送信時には優
先順位争いを処理する。

また、システムコントローラ（３）及び（４）で通信以
外の仕事を時分割で処理しなければならないとき、通信
の実行をその通信以外の仕事に関係なくなすようにする
処理もこのインターフェース（５）及び（６）が受は持
つ。

すなわち、例えばＡ機（１）より送信を行なうには、第
８図に示すように、システムコントローラ（３）のマイ
コンで送信プログラムに従って送信データが用意されて
送信要求が出されると、インターフェース（５）の送信
バッファメモリに送信データが一時スドアされ、その後
、送信用シフトレジスタ（インターフェース（５）に内
蔵）に転送され、送信が実行される。

一方、システムコントローラ（３）では送信データがイ
ンターフェース（５）のバッファメモリに転送された後
、通信以外の仕事が、送信の実行に関係な（なされる。

受信も同様にして他の仕事に関係なくでき、割り込み処
理により受信データのマイコンへの取り込みがなされる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、以上のような従来のシステムの場合、常に伝送
線の監視を行なわなければならないという不利益がある
他、インターフェース（５）及び（６）として用いられ
る通信コントロール用のＬＳＩが非常に高価であり、普
及型ＶＴＲ，ビデオカメラ等の機器間の通信用としては
用いることができない欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、従来のような高価なインターフェ　　　　
）−スを用いない通信方式を提供するもので、この発明
においては、マスター機器と、例えば１台のスレーブ機
器間において１本の伝送線を通じてシリアルデータを双
方向通信するにあたって、例えば第１図に示すように、
互いに時間的に重ならない２個の通信エリアＰ１．Ｐｘ
からなる通信区間と、通信がなされない休止区間とを周
期的に交互にくり返すようにするとともに、その複数の
通信エリアＰｌ、Ｐ２の各々はマスター機器側からみて
送信又は受信のいずれかの通信とするも各通信エリアＰ
Ｌ、Ｐ２のスタートビットＳＢｔ　、ＳＢ２はマスター
機器からのみ発生するようにし、さらに通信区間及び休
止区間の長さは一定とし、この休止区間で通信以外の処
理を行なうようにする。

〔作用〕

上記のように２つの機器間の双方向通信をなす場合、第
１図に示すように１つの通信区間は２つの通信エリアＰ
ｘ、Ｐｚとされ、エリアＰ１はマスター機器の送信エリ
ア、エリアＰ２はマスター機器の受信エリア（スレーブ
機器の送信エリア）とされる。そして送信エリアＰ１に
おいてマスク−機器より第１のスタートビットＳＢ１が
発生すると、マスター機器よりの送信データがマイコン
より取り出され、１本の伝送線を通じてスレーブ機器に
伝送される０次にエリアＰ２においてマスター機器より
２番目のスタートビットＳＢ２が発生すると、これがス
レーブ機器で検知され、この２番目のスタートビットＳ
Ｂ２の時点よりスレーブ機器からのデータがマスター機
器に伝送される。

ここで、エリアＰ１及びＰ２は第１図に示すように、伝
送線を通る情報で表わすと、それぞれスタートビットと
送信データのデータビットとストップビットからなって
おり、各ピントのビット数は定められている。この例の
場合、通信エリアは２個と定められているから、通信区
間の長さは定まり一定である。よって休止区間の長さも
一定である。

そして、この一定の休止区間においてマイコンでは通信
以外の他の仕事がなされる。

以下、上記通信区間と休止区間とがくり返される。

〔実施例〕

第２図はこの発明の一実施例で、マスター機器がＶＴＲ
，スレーブ機器がビデオカメラの場合の例である。

すなわち、同図において（至）はＶＴＲ，（２０）はビ
デオカメラである。ＶＴＲ（ＩＩは、マイクロコンピュ
ータ（以下マイコンという）（１１０）を搭載し通信そ
の他の制御を行なう制御部（１１）と、ビデオ回路及び
メカデツキ部（１２）と、ＶＴＲのファンクションキ一
部（１３）と、ＶＴＲモード表示部（１４）と、カメラ
（２０）のリモートコントロールＸ以下リモコンという
）用ファンクションキ一部（１５）等とからなっている
。

また、ビデオカメラ（２０）は、マイコン（２１０）を
搭載し通信その他の制御を行なう制御部（２１）と、カ
メラのファンクションキ一部（２２）と、ＶＴＲαΦの
リモコン用のファンクションキ一部（２３）と、例えば
ファインダー内において表示できるようにされた表示部
（２４）等とを有している。また、撮像レンズのフォー
カスリング、ズームリングをそれぞれ回動するモータ（
２５Ｆ　’）　　（２５Ｚ　）及び絞りの開閉度合を制
御するアイリスモータ（２５Ｉ）カモータＦライフ’回
路（２６Ｆ）　　（２６Ｚ）　　（２６Ｉ）を介して制
御部（２１）と接続される。

マタ、（３０）はＶＴＲＱＩとビデオカメラ（２０）と
の間において制御信号を伝送するための１本のデータ伝
送ラインである。

Ｖ　Ｔ　ＲＱｌのファンクションキ一部（１３）は録画
。

再生、ポーズ、早送り、＠戻し、ストップ等のファンク
シランキーを有し、これらいずれかのキーが操作された
とき、制御部（１１）のマイクロコンとエータ（１１０
）がそれを識別し、表示部（１４）においてそれが表示
されるとともに、必要なコントロール信号をビデオ回路
及びメカデツキ部（１２）に供給し、ＶＴＲが操作され
たキーに応じたモードとなるようにされる。

ビデオカメラ（２０）側のＶＴＲＱＩのリモコン用ファ
ンクションキ一部（２３）も録画、再生、ボーズ、早送
り、巻戻し、ストップ等のファンクシ＝Ｉｉンキーを有
し、いずれかのキーが押されたときは、後述のように、
カメラ（２０）側から通信ライン（３０）を通じて制御
データがＶＴＲａｌに送信されて、これが制御部（１１
）のマイコン（１１０）のレジスタに取り込まれ、その
データの内容と、そのときのＶＴＲ（２）のファンクシ
ョンキ一部（１３）のキー人力の状態とからＶ　Ｔ　Ｒ
（ＩＩのモードが決定され、表示部（１４）でそのモー
ド表示がされるとともにビデオ回路及びメカデツキ部（
１２）に必要な制御信号が供給され、そのモードの状態
になるようにされる。カメラ（２０）からの送信データ
とＶＴＲ（２）のファンクションキ一部（１３）の状態
からＶＴＲ（ＩＩのモードを決定するのは、誤操作を防
止するためで、例えばカメラ録画中に早送りというモー
ドは通常ないので、このときは早送りの命令は無視して
録画状態を続けるというようにする。これはマイコン（
１１０）にリモコン信号とファンクションキーのモード
の組み合わせに対してＶＴＲ（Ｅｌを次にどのモードに
すればよいかを記憶させておくことによりなす。

また、Ｖ　Ｔ　Ｒ（１＠からは、そのモードになったこ
とを示す信号データをカメラ（２０）側に送り返し、カ
メラ（２０）側ではそれを受信してファインダー内の表
示部（２４）においてそのＶ　Ｔ　ＲＱｌのモード表示
がされる。

また、ＶＴＲＱＩのカメラ（２０）のリモコン用ファン
クションキ一部（１５）はフォーカス、アイリス、ズー
ム、パン、ティルト等のキーを有し、例えばズームキー
を操作したときはズーミングデータが後述のようにして
伝送ライン（３０）を通じてＶ　Ｔ　ＲＱｌからカメラ
（，２０）に送信され、カメラ（２０）の制御部（２１
）のマイコン（２１０）のレジスタに取り込まれ、ズー
ミングデータがモータドライブ回路（２６Ｚ　）を通じ
てズームモータ（２５Ｚ　）に供給されてズーミング動
作がなされるようにされる。

カメラ（２０）においてファンクションキ一部（２２）
の操作をすれば、そのキー操作に応じた動作がカメラ（
２０）において制御部（２１）のマイコン（２１０）か
らの信号によってなされる０例えばカメラ（２０）でズ
ームキーを操作すれば、ズーミング動作がなされる如く
である。

一本の伝送ライン（３０）を通じての双方向通信は次の
ようにしてなされる。

すなわち、Ｖ　Ｔ　ＲＱｌの制御部（１１）のマイコン
（１１０）及びビデオカメラ（２０）のマイコン（２１
０）には８ビツトのシフトレジスタ（１１１）及び（２
１１）が設けられており、このシフトレジスタ（１１１
）及び（２１１）は、それぞれシリアル入力端子ＳＩと
、シリアル出力端子ＳＯと、クロック端子ＣＫを有して
いる。また、このシフトレジスタ（１１１）及び（２１
１）はマイコンのデータバスとの間でパラレルデータの
状態で書き込み読み出しがなされるようになっている。

また、このシフトレジスタ＜１１１）及び（２１１）へ
のシリアルデータの取り込み及びシリアルデータの読み
出しはそれぞれ通信コントローラ（１１２）及び（２１
２）により制御される。これら通信コントローラ（１１
２）及び（２１２）は、それぞれシフトレジスタ（１１
１）及び（２１１）の入力ゲートスイッチ（１１３）及
び（２１３）と出力ゲートスイッチ（１１４）及び（２
１４）をオン・オフ制御する信号Ｇ□、Ｇ２を発生する
とともにシフトレジスタ（１１１”）及び（２１１）に
対するシフトクロックＣＬＫ（１周期は例えば１０４μ
ｓｅｃ　）を発生する。

また、マスター機器としてのＶ　Ｔ　ＲＱｌ側の通信コ
ントローラ（１１２）はマイコン（１１０）よりの通信
開始信号ＤＡに基づいてスターピットを発生する。スレ
ーブ機器のビデオカメラ（２０）側の通信コントローラ
（２１２）はスタートビットは発生しない。この通信コ
ントローラ（１１２）及び（２１２）もマイクロコンピ
ュータで実現できる。

（１１５”）及び（２１５）は入力トランジスタ、（１
１６）及び（２１６）は出力トランジスタで、出力トラ
ンジスタ（Ｉｉ６）及び（２１６）のコレクタが抵抗（
１１７）及び（２１７）を介して電源端子に接続される
とともに、このコレクタが伝送線（３ｏ）に接続され、
また、エミッタは接地される。また、この出力トランジ
スタ（１１６”）及び（２１Ｂ　）のベースに出カスイ
ンチ（１１４）及び（２１４）を介し　　　１てシフト
レジスタ（１１１）及び（２１１）よりのシリアルデー
タが供給される。

さらに、伝送線（３０）がそれぞれ抵抗（１１Ｂ）及び
（２１Ｂ）を介して入力トランジスタ（１１５）及び（
２１５）のベースに供給される。そして、このトランジ
スタ（１１５）及び（２１５）のエミッタは接地され、
コレクタは抵抗（１１９）及び（２１９）を介して電源
端子に接続されるとともにこのコレクタが入力スイッチ
（１１３）及び（２１３）を介してシフトレジスタ（１
１１）及び（２１１）のシリアル入力端子に接続される
。

以上のような構成において、マスター機器としてのＶ　
Ｔ　ＲＱｌとスレーブ機器としてのビデオカメラ（２０
）との間の双方向通信は、この例では第１図に示すよう
に、ＶＴＲＱＩ側からみてＶＴＲＱ・からのデータＤＴ
、の送信エリアＰ１と、ビデオカメラ（２０）からのデ
ータＤ　Ｔ　２の受信エリアＰ２との組を１ブロツクと
して通信区間とし、これと１定期間の休止区間とを周期
的にくり返すようにされるとともに、各データＤＴ、及
びＤ　Ｔ　２の前の１ビツト分にスタートビットをマス
ター機器としてのＶ　Ｔ　Ｒ（ＩＩにおいて得、これを
カメラ（２０）側に送信し、このスタートビットに基づ
いてデータの送信及び受信を行うようにする。すなわち
、調歩同期式のデータ伝送がなされる。

また、この例の場合、■ブロックのうち、始めの送信エ
リアＰ１はＶ　Ｔ　ＲＱｌからのデータの送信期間、後
のエリアＰ２はビデ才力タラ（２０）からのデータの送
信期間とされているが、Ｖ　Ｔ　ＲＱｌの通信コントロ
ーラ（１１２）からは１ブロツクについての２個のスタ
ートビットＳＢｉ及びＳＢ２がくり返し一定周期で発生
するようにされている。

そして、１ブロツク毎の通信は次のようにしてなされる
。

マスター機器のマイクロコンピュータ（１１０）からは
通信開始信号ＤＡ（第３図Ａ）が発生し、これが通信コ
ントローラ（１１２）に供給される。

この通信開始信号ＤＡは通常「１」で、通信開始要求と
するとき「０」に立ち下がる０通信コントローラ（１１
２）ではこの通信開始要求がされたとき、例えば信号Ｄ
Ａの立ち上がり時から規定長１０４μｓｅｃの１ビツト
分の期間「０」となるスタートピッ）ＳＢ１　（第３図
Ｂ）が得られ、これが出力トランジスタ（１１６）のベ
ースに供給され、そのコレクタが接続されている伝送線
（３０）に、極性反転された「０」の信号として供給さ
れる。

また、このスタートビットＳＢｉに続いて通信コントロ
ーラ（１１２）からはクロック周期１０４μｓｅｃの８
発のクロックパルスＣＬＫ　　（第３図Ｃ）が得られ、
これがシフトレジスタ（１１１）のクロック端子に供給
される。また、出力スイッチ（１１４）の制御信号Ｇ１
がこの８個のクロックパルスＣＬＫの期間「１」となり
、出力スイッチ（１１４）がオンとなる。マイクロコン
ピュータ（１１０）ではシフトレジスタ（１１１）に送
信データＤ’ｒ１　（第３図Ｆ）が予めセントしである
ので、この８ｆ固のクロックパルスＣＬＫによってシフ
トレジスタ（１１１）から８ビツトの送信データＤＴ１
が読み出され、これが出力スイッチ（１１４）及び出力
トランジスタ（１１６）を介して伝送線（３ｏ）に供給
される。

第３図Ｇはこの伝送線（３０）上の信号の状態である。

この８ビツトの送信データＤＴ１が送り出されるとスイ
ッチ（１１４）がオフとなり、このため伝送線（３０）
は「１」にプルアップされる。そして、この「１」の期
間が２．５〜５ビツト続（、この２．５〜５ビツトの期
間はストップビットとなる。

通常、ストップビットは２ビット程度であるが、この例
の場合、マイコンのソフトですべて処理するため、この
ようにストップビットを通常のものより延ばし、通信デ
ータをマイコンの別のＲＡＭに取り込んだり、ストアし
たりするための処理時間を確保している。

こうしてこのエリアＰ１においてマスター側から送信さ
れた送信データはスレーブ機器のビデオカメラ（２０）
側の入力トランジスタ（２１５）のベースに供給される
。そして、スタートビット丁１１により、この入力トラ
ンジスタ（２１５）はオフとなり、そのコレクタ出力が
「１」に立ち上がる。

すると、通信コントローラ（２１２）でこれが検知され
て、入力スイッチ（２１３）の制御信号Ｇ　１′１（第
３図■）が「１」になるとともに８個の周期１０４ｕ　
ｓｅｃのクロックパルスＣＬＫ’　　（第３図Ｋ）が得
られ、スイッチ（２１３）がオンになるとともにクロッ
クパルスＣＬＫ’がシフトレジスタ（２１１）のクロッ
ク端子に供給される。したがって、ＶＴＲＱＩからの送
信データＤＴｉがこのシフトレジスタ（２１１）に取り
込まれる。そして、その取り込まれたデータがストップ
ビットの期間においてマイコン（２１０）のＲＡＭに転
送されてストアされるとともに、ビデオカメラ（２０）
からＶ　Ｔ　ＲＱｌに送るデータＤ　Ｔ　２がこのシフ
トレジスタ（２１１）にセットされる。

そしてエリアＰ１のストップビットの期間の後にマイク
ロコンピュータ（１１０）からの通信開始信号ＤＡが再
び「Ｏ」になり、これにより通信コントローラ（１１２
）よりエリアＰ２のスタンドビットＳＢ２　　（第３図
Ｂ）が発生し、第３図Ｇに示すように伝送線（３０）上
のデータは再び１ビツト期間「０」の状態となる。この
ため、ビデオカメラ（２０）の入力トランジスタ（２１
５）はオフとなり、そのコレクタ出力が「１」となる。

通信コントローラ（２１２）ではこれを検知して、今度
は出力スイッチ（２１４）の制御信号Ｇ７（第３図Ｊ）
が「１」となるため、この出力スイッチ（２１４）がオ
ンになるとともに、８個のクロックパルスＣＬＫ’がこ
の信号Ｇ！の「１」の期間で発生し、これがシフトレジ
スタ（２１１）のクロック端子に供給される。したがっ
て、データＤ　Ｔ　２がこのシフトレジスタ（２１１）
から読み出され（第３図Ｈ参照）、出力トランジスタ（
２１６）を介して伝送線（３０）に供給される。

一方、Ｖ　Ｔ　ＲＱｌ側の通信コントローラ（１１２）
からはスタートビットＳＢ２を出力した後、入力スイッ
チ（１１３）の制御信号Ｇ２（第３図Ｅ）が「１」とな
り、この入力スイッチ（１１３）がオンとなるとともに
、８個のクロックパルスＣＬＫ　　（第３図Ｃ）が信号
Ｇ２が「１」となる期間で得られる。

したがってビデオカメラ（２ｏ）から送信されたデータ
Ｄ　Ｔ　２は入力トランジスタ（１１５）及びスイッチ
（１１３）を介してシフトレジスタ（１１１）に供給さ
れて、クロックパルスＣＬＫによってこのシフトレジス
タ（１１１）に取り込まれる。

そして、このエリアＰ２のストップビットの期間でマイ
コン（１１０”）のＲＡＭに転送されてストアされる。

そして、このエリアＰ１及びＢ２からなる通信区間の後
の休止区間になると、Ｖ　Ｔ　ＲＱｌ及びビデオカメラ
（２０）において、受信したデータ内応に基づいた処理
がされるとともにその他の仕事も時分割処理によりなさ
れる。

以下、同様にしてＶ　Ｔ　ＲＱｌからの送信と、カメラ
（２０）からの送信を１ブロツクとした通信区間が休止
区間を挟んで周期的にくり返される。すなわち、これは
、マスター機器であるＶ　Ｔ　ＲＱｌのマイコン（１１
０）よりの通信開始信号ＤＡがスタートピッ）ＳＢｚ及
びＳＢ２の時点を１ブロツクとして、周期的に発生する
ようにされるものである。

これにより通信区間と休止区間とは確実に区別されると
ともにマスター側で通信の同期をとっていることになる
。

以上の動作はＶ　Ｔ　Ｒ（Ｅｌ及びビデオカメラ（２０
）のそれぞれのマイコンの次のようなプログラムに従っ
て実行されるものである。

すなわち、第４図はＶ　Ｔ　ＲＱｌ側のプログラムのフ
ローチャートで、ステップ（１０１）〜（１０９）を順
次くり返す、ここでステップ（１０５）〜（１０７）は
前述したカメラ（２０）からの指命とＶＴＲ（ｌのにお
けるキー操作のどちらかを優先して、Ｖ　Ｔ　Ｒ（１１
のモードを決めるためのステップであり、誤動作の防止
のためである。

薫た、送信内容を生成するステップ（１０９）において
はＶＴＲＱＩ側でのキー人力操作に対応したデータ及び
カメラ（２０）側からの遠隔制御信号によりＶ　Ｔ　Ｒ
（１１側で現出されているモードを示すデータが生成さ
れる他、カメラ（２０）側に送る命令やモードの情報が
ないときは、「何の動作もしなくてよい」ということを
内容とするデータが生成され、送信される。

また、第５図はビデオカメラαψ側のプログラム　　　
゛のフローチャートで、ステップ（２０１）〜（２０８
）を順次くり返す、この場合、ステップ（２０Ｂ）では
送信データを生成してレジスタに貯えておき、スタート
信号Ｘ２が到来するまで待ってそのデータをステップ（
２０４）で送信するようになる。

なお、通信コントローラ（１１２）におけるスタートビ
ットＳＢｉ及びＳＢ２の発生、さらにクロックパルスの
発生、また通信コントローラ（２１２）におけるスター
トビット検出、クロックパルスの発生は、それぞれマイ
コン制御によって行ってもよいし、図の例のようにマイ
コンとは別のハードウェアを設けて行ってもよい。

以上の例では１ブロツクの送信期間の始めのエリアＰ１
がマスター機器としてのＶ　Ｔ　Ｒ（Ｌｍの送信期間、
後のエリアＰ２がスレーブ機器としてのカメラ（２０）
の送信期間となるようにしたので、スタートビットＳＢ
□及びＳＢ２をともに周期的にＶ　Ｔ　ＲＱｌ側から送
出するようにしたが、始めのエリアＰ□をスレーブ機器
の送信期間、後のエリアＰ２をマスター機器の送信期間
とすれば、スター、トビットは始めのスタートビットＳ
ＢＬのみを常に周期的に伝送し、マスター機器からの送
信データがあるときだけ、２番目のスタートビットＳＢ
２を送るようにできる。また、このように受信が先であ
るようにすればスレーブ側の通信コントローラ（２１２
）及びマイコン（２１Ｇ）の処理においてデータを貯え
ておくバッファメモリを著しく削減することができる。

また、以上の例の場合、ストップビットを通常よりも長
くして、送、受信データの処理時間を作　　　、うたの
で、ソフトウェアでシリアルデータを読み出し、また書
き込むときの処理が楽になり、ハードウェアの点でもラ
ンチ回路を余分に必要としないという利点がある。

また、この種の通信用として良く用いられるインターフ
ェース規格としてのＲ５−２３２Ｃと整合性が良い。つ
まり、本発明による通信方式はＲ５−２３２Ｃ系通信チ
ャンネルを利用して電圧変換のみで読みとれる。なお、
以上の例は、マスター機に対してスレーブ機が１台で通
信区間内の通信エリアは２個である場合であるが、通信
エリアを３個以上にして例えばマスター側からみて受信
エリアと送信エリアを２個ずつ、合計４つのエリアを設
けるようにしてもよい。その場合にはマイコン（１１０
）よりの通信開始信号は通信区間内に４回発生し、それ
がくり返されることになる。

また、スレーブ機器は１台ではなく２台以上を同じ１本
の伝送線に対して接続することもできる。

その場合には、通信区間内の通信エリアをそのスレーブ
機器の数の２倍設けて、各エリアを各スレーブ機器につ
いて割り当てて通信を行なってもよいし、スレーブ機器
の数より通信エリアは少なくして空いているエリアを使
用するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、通信区間と休止区間と
が交互に周期的にくり返すように周期化するとともに、
１つの通信区間で伝送するデータ数を個定として、その
長さを定められた長さとすることにより一定の長さの休
止区間が設けられ、この休止区間において通信以外の他
の仕事を通信と同じ処理プログラムで行なうことができ
る。したがって、従来のような高価な通信用インターフ
ェースを用いる必要がない。

また、通信を必要なときのみ行なうというのではなく、
周期的に行なうものであるから１度通信もれがあっても
、あるいは通信ミスを犯しても、すぐ正しい内容に復帰
できる。

以上のように高価なインターフェースを使用せず、１チ
ツプのマイコンにより通信とその他の仕事のすべてがで
きるから、総じて安い民生用ＬＳ■と１本の伝送線によ
って双方向のデジタルデータ通信が実現できる。

そして、通信の同期をマスター機器側でとるものである
から、通信以外に複数の仕事Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄを時分割で処理しなければならない場合であっでも、
１つの仕事が中途で停止してしまうようなことはなくな
る。

すなわち、通信の同期がとれていない場合であって高価
なインターフェースを用いない場合には　　　　）第６
図Ａに示すように１つの仕事の途中で通信が行なわれ、
他の仕事が処理できないことがあるが、この発明におい
てはマスター側で通信の同期をとっているとともに一定
の長さの休止区間で仕事を行なうものであるので、第６
図Ｂのように時分割多重処理の管理が楽になる。このた
め、安価なマイコンで処理可能となる利点となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明するための図、第２図は
この発明の一実施例の系統図、第３図〜第５図はその説
明のための図、第６図はこの発明の詳細な説明するため
の図、第７図及び第８図は従来の通信方式の一例を説明
するための図である。Ｑｌはマス、ター機器としてのＶＴＲ１（２０）はスレ
ーブ機器としてのビデオカメラ、（３０）は１本の伝送
線、Ｐｌ、Ｐ２は通信エリア、ＳＢｉ。ＳＢ２はスタートビットである。第４図　　　　　　　第５図第６図Ａ第６図Ｂ別・仁事囚ロロロ　　ロロ日日

Claims

【特許請求の範囲】

マスター機器とスレーブ機器間において１本の伝送線を
通じてシリアルデータを双方向通信するにあたって、互
いに時間的に重ならない複数の通信エリアからなる通信
区間と、通信がなされない休止区間とが周期的に交互に
くり返すようにされるとともに、上記複数の通信エリア
の各々は上記マスター機器側からみて送信または受信の
いずれかの通信とされるも上記通信エリアのスタートビ
ットは上記マスター機器からのみ発生するようにされ、
さらに上記通信区間及び休止区間の長さは一定とされ、
この休止区間で上記通信以外の処理ができるようになさ
れた双方向シリアルデータ通信方式。