JPS6022046A - Fuel injection controlling method for internal-combustion engine - Google Patents

Fuel injection controlling method for internal-combustion engine

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JPS6022046A
JPS6022046A JP13022183A JP13022183A JPS6022046A JP S6022046 A JPS6022046 A JP S6022046A JP 13022183 A JP13022183 A JP 13022183A JP 13022183 A JP13022183 A JP 13022183A JP S6022046 A JPS6022046 A JP S6022046A
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JP
Japan
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engine
fuel
combustion
starting
pressure
Prior art date
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Application number
JP13022183A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Takimoto
滝本 敏幸
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6022046A publication Critical patent/JPS6022046A/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent consumption of superfluous fuel, by detecting combustion pressure in a combustion chamber, judging complete combustion of an engine from the detected signal, and stopping fuel increasing for starting the engine when it is judged that the engine has caused complete combustion during the while when the fuel supply rate is increased for starting the engine. CONSTITUTION:In an engine, in which the injection quantity of fuel is calculated by an electronic control unit 20 according to the operational conditions of the engine and correction is made to increase the injection quantity of fuel at the time of starting the engine, a pressure detecting sensor 13 is attached in the manner that it is exposed in a combustion chamber 3, and a voltage signal proportional to combustion pressure P is produced. When the crank angle detected by a crank-angle sensor 15 is within the range of 360 deg. CA, the differential value DELTAV of the stroke volume at the intervals of a predetermined crank angle (5 deg.) is calculated and DELTAPi(=PXDELTAV) is stored in a RAM24. Then, the mean effective pressure Pi is detected by integrating DELTAPi and compared with a reference value. In case that the mean effective pressure Pi thus detected has exceeded a reference value, judgement is made that the engine has caused complete combustion, and fuel increasing for starting the engine is stopped, for instance, by stopping operation of a cold starting injector 12.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内燃機関の燃料噴射制御方法に関し、詳しくは
内燃機関の燃焼圧力による始動時増量制御方法に関する
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fuel injection control method for an internal combustion engine, and more particularly to a method for controlling fuel injection at startup using combustion pressure of an internal combustion engine.

従来技術 自動車用電子制御燃料噴射内燃機関では、機関始動性を
向上させるために始動時には通品運転時に比較して燃料
噴射量を多くしている。又、低温時の燃料増量のために
コールドスタートインジェクタを別個に具えているもの
もある。始動時の判定はスタータ信号により行うのが一
般的である。
In conventional electronically controlled fuel injection internal combustion engines for automobiles, in order to improve engine startability, the amount of fuel injected is increased at startup compared to during regular operation. Some also include a separate cold start injector to increase the amount of fuel at low temperatures. The determination at the time of starting is generally made based on a starter signal.

運転者が機関始動、即ち完爆を判断してからスタータを
切るまでには実際の完爆から数秒の遅れがあり、その間
に必要以上の燃料が消費されることになり、付随的に炭
化水素や一酸化炭素の排出量も増大することになる。低
温始動時にはくずぶりの原因ともなっている。又、スタ
ータを切るまでの時間には個人差もあられれる。
There is a delay of several seconds between when the driver decides to start the engine, that is, when it is a complete explosion, and when he turns off the starter. and carbon monoxide emissions will also increase. It is also a cause of smoldering when starting at low temperatures. Also, there are individual differences in the time it takes to turn off the starter.

発明の目的 本発明の目的は機関の完爆を燃焼圧力によって判定し、
それによって直ちに始動増量を停止して余分な燃料消費
を防止することにある。
Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to determine complete explosion of an engine based on combustion pressure,
The purpose of this is to immediately stop the start-up fuel increase and prevent excess fuel consumption.

発明の構成 本発明においては、機関燃焼室内の燃焼圧力を検出し、
検出された燃焼圧力から機関完爆を判定し、始動時増量
中に機関完爆と判定されたときに始動時増量を停止させ
ることを特徴とする。
Structure of the Invention In the present invention, the combustion pressure in the engine combustion chamber is detected,
The engine is characterized in that a complete combustion of the engine is determined from the detected combustion pressure, and when it is determined that the engine has completely exploded during the fuel increase at the time of startup, the increase in fuel at the time of startup is stopped.

実施例 第1図を参照すると、■は機関本体、2はピストン、3
は燃焼室、4は吸気弁、5は吸気ボート、6はサージタ
ンク、7は各気筒の吸気ボート5とサージタンク6とを
連結する枝管、8は吸気ダクト、9は吸気ダクト8内に
配置されたスロットル弁、10はエアクリーナである。
Referring to FIG. 1 of the embodiment, ■ is the engine body, 2 is the piston, and 3 is the engine body.
is a combustion chamber, 4 is an intake valve, 5 is an intake boat, 6 is a surge tank, 7 is a branch pipe connecting the intake boat 5 and the surge tank 6 of each cylinder, 8 is an intake duct, 9 is inside the intake duct 8 The throttle valve 10 is an air cleaner.

フュエルインジェクタ11は各枝管7に配置され、コー
ルドスタートインジェクタ12はサージタンク6に配置
される。
A fuel injector 11 is arranged in each branch pipe 7 and a cold start injector 12 is arranged in the surge tank 6.

フュエルインジェクタ11及びコールドスタートインジ
ェクタ12からの燃料噴射は電子制御ユニット20によ
り制御される。機関燃焼室3には圧力検出センサ13が
臨み、冷却水温センサ14が機関、本体lに取付けられ
、これらのセンサの出力信号はAD変換器21 、22
を介して電子制御ユニット20の入力ポート23に接続
される。クランク角度センサ15、クランク基準位置セ
ンサ16、スタータスイッチ17からの信号は直接的に
入力ボート23に入力される。エアフローメータ(図示
せず)からの吸入空気量をあられず信号や機関回転数を
あられす信号等も当然入力ボート23に入力されるが、
これらは基本的に周知のものであり、説明を簡単化する
ために第1図では省略されている。
Fuel injection from the fuel injector 11 and the cold start injector 12 is controlled by an electronic control unit 20. A pressure detection sensor 13 faces the engine combustion chamber 3, a cooling water temperature sensor 14 is attached to the engine and the main body 1, and the output signals of these sensors are sent to AD converters 21 and 22.
It is connected to the input port 23 of the electronic control unit 20 via. Signals from the crank angle sensor 15, crank reference position sensor 16, and starter switch 17 are directly input to the input port 23. Naturally, a signal indicating the amount of intake air from an air flow meter (not shown) and a signal indicating the engine speed are also input to the input boat 23.
These are basically well known and are omitted from FIG. 1 to simplify the explanation.

電子制御ユニット20はデジタルコンピュータから成り
、ランダムアクセスメモリRAM 24、リードオンリ
メモリROM 25、中央処理装置CPU 2Gを具備
している。これらの各手段は双方向性バス27によって
相互に結合され、さらに入力ボート23及び出力ポート
28にも結合される。出力ポート28からは駆動回路2
9 、’ 30を介してフュエルインジェクタ11及び
コールドスタートインジェクタ12に出力される。
The electronic control unit 20 consists of a digital computer, and includes a random access memory RAM 24, a read-only memory ROM 25, and a central processing unit CPU 2G. Each of these means is coupled to each other by a bidirectional bus 27 and also to an input port 23 and an output port 28. From the output port 28, the drive circuit 2
9 and '30 to the fuel injector 11 and cold start injector 12.

平均有効圧力Piは一般に次の計算式によりめられる。The average effective pressure Pi is generally calculated using the following formula.

1’i= Sl”dシバh(1) (11式をクランク角度θにより書換えると、Pi= 
Sp、 dθ・dシ/dθ/シh(2)となる。但し、
P:圧力、v:容積、Vh:行程容積である。以下に示
す実施例においては、平均有効圧力Piは605度毎の
積算値としてめられる。
1'i= Sl"d Shiba h (1) (If formula 11 is rewritten using the crank angle θ, Pi=
Sp, dθ・dshi/dθ/shih (2). however,
P: pressure, v: volume, Vh: stroke volume. In the example shown below, the average effective pressure Pi is calculated as an integrated value every 605 degrees.

第1図に示される燃焼圧力センサ13は特定の1気筒に
取付けられ、燃焼室3内の圧力に比例した電圧を発生ず
るものである。第2図に示されるように、クランク基準
位置センサ16はクランク軸の720度毎に圧縮の下死
点において基準位置信号を発生ずる。クランク角度セン
サ15は5度毎に信号を発生ずる。
The combustion pressure sensor 13 shown in FIG. 1 is attached to a specific cylinder and generates a voltage proportional to the pressure inside the combustion chamber 3. As shown in FIG. 2, the crank reference position sensor 16 generates a reference position signal at the bottom dead center of compression every 720 degrees of the crankshaft. The crank angle sensor 15 generates a signal every 5 degrees.

第3図は電子制御ユニット20で行うδ1算のうち、平
均有効圧力を計算するルーチンを示し、クランク角度5
度毎の割込みにより行われ−る。まずステップ31にお
いて、クランク基準位置信号がONL、ているか判定す
る。クランク基準位置信号は燃焼圧力を測定する気前の
圧縮下死点でONするものとする。基準位置と判定した
場合、クランク角カウンタ(クランクCL)をリセット
しくステップ32)、否であれば、カウンタCLに1を
加算する(ステップ33)。即ち、カウンタCLは基準
位置では零であり、クランク角の5度毎に1ずつカウン
トアンプされる。次に、そのときの燃焼圧力のA/D変
換値を専用レジスタより取り込み、RA?+24に記憶
する(ステップ34)。続いて、次のA/D変換をスタ
ートさせる(ステップ35)。
FIG. 3 shows a routine for calculating the average effective pressure in the δ1 calculation performed by the electronic control unit 20.
This is done by interrupt every time. First, in step 31, it is determined whether the crank reference position signal is ONL. The crank reference position signal is assumed to turn ON at compression bottom dead center before combustion pressure is measured. If it is determined that the position is the reference position, the crank angle counter (crank CL) is reset (step 32); if not, 1 is added to the counter CL (step 33). That is, the counter CL is zero at the reference position, and is counted up by one every 5 degrees of the crank angle. Next, the A/D conversion value of the combustion pressure at that time is taken in from the dedicated register, and the RA? +24 (step 34). Subsequently, the next A/D conversion is started (step 35).

第2図も同時に参照して、ステップ36において、クラ
ンクCLが360°CA以内であるかを判定す、る。Y
ESであれば、ステップ37に進んで平均有効圧力Pi
をめるための処理を実行するが、NOであればこれ以上
計算を行わない。ステップ37において、ROM 23
に記憶されたクランク角5度毎の行程容積の微分値ΔV
をめ、ステップ38において、ΔPi=PXΔVの演算
を行って、RAM 24に記憶する。このΔPiを積算
すれば平均有効圧力Piがめられるが、ピストンが圧縮
行程中にあるか又は膨張行程中にあるかによって処理が
異なる。
Referring also to FIG. 2, in step 36, it is determined whether the crank CL is within 360° CA. Y
If ES, proceed to step 37 and calculate the average effective pressure Pi.
If the answer is NO, no further calculation is performed. In step 37, the ROM 23
Differential value ΔV of stroke volume for every 5 degrees of crank angle stored in
Then, in step 38, ΔPi=PXΔV is calculated and stored in the RAM 24. By integrating this ΔPi, the average effective pressure Pi can be determined, but the processing differs depending on whether the piston is in the compression stroke or the expansion stroke.

圧縮行程中にあれば、マイナスの仕事をしていることに
なり、この行程中のΔPiの積算値がPiθとして記憶
され、又、膨張行程中にあれば、プラスの仕事となり、
Pi■として積算される。この間の処理がステップ39
からステップ41におい”0行われる。
If it is in the compression stroke, it means that it is doing negative work, and the integrated value of ΔPi during this stroke is stored as Piθ, and if it is in the expansion stroke, it is doing positive work.
It is integrated as Pi■. The process during this time is step 39.
From step 41, "0" is executed.

次に、ステップ42においてクランク角が360度経過
時点であるかを判定し、YESのとき即ち360度の位
置にあるときにのみ平均有効圧力Piがai算され、R
AM 24に記憶される(ステップ43)。
Next, in step 42, it is determined whether the crank angle has passed 360 degrees, and only when YES, that is, when the crank angle is at the 360 degree position, the average effective pressure Pi is ai calculated, and R
AM 24 (step 43).

従って、このよしにして計算された平均有効圧ノ月)i
が設定値より大きくなったときに機関完爆と31′り定
して第1図のコールドスタートインジェクタ12の作動
を停止させ、始動時増量を停止させることができる。コ
ールドスタートインジェクタI2の作動を制御するため
には、従来のスタートインジェクタタイムスイッチを使
用した回路を構成することも可能であり、第4図に示さ
れるように、スタートインジェクタタイムスイッチ3I
とコールドスタートインジェクタ12との間にスイッチ
32を設け、このスイッチ32が電子制御ユニット20
の制御信号により開閉されるようになっている。スター
トインジェクタタイムスイッチ31は機関冷却水温が低
い始動時にのみコールドスタートインジェクタ12を作
動させるものであり、スタークスイッチ17が切られる
とコールドスタートインジェクタ12の作動は停止する
。しかしながら、スクータスイッチ17が切られる前で
あっても、第5図に示されるように、δ4算された平均
有効圧力Piが設定値より大きくなるスイッチ32が開
き、コールドスタートインジェクタ12への通電が停止
され、コールドスタートインジェクタ12からの燃料噴
射が停止される。これから、各気筒毎に配置したフュエ
ルインジェクタ11からの通電の燃料噴射のみとなる。
Therefore, the average effective pressure calculated in this way is
When the engine temperature becomes larger than the set value, it is determined that the engine has completely exploded (31'), and the operation of the cold start injector 12 shown in FIG. In order to control the operation of the cold start injector I2, it is also possible to configure a circuit using a conventional start injector time switch, and as shown in FIG.
A switch 32 is provided between the cold start injector 12 and the electronic control unit 20.
It is designed to be opened and closed by a control signal. The start injector time switch 31 operates the cold start injector 12 only at the time of starting when the engine cooling water temperature is low, and when the start switch 17 is turned off, the operation of the cold start injector 12 is stopped. However, even before the scooter switch 17 is turned off, as shown in FIG. 5, the switch 32 opens when the average effective pressure Pi calculated by δ4 becomes larger than the set value, and the cold start injector 12 is no longer energized. The fuel injection from the cold start injector 12 is stopped. From now on, only energized fuel injection will be performed from the fuel injector 11 arranged for each cylinder.

コールドスタートインジェクタ12を具えていない機関
の場合、或いはコールドスタートインジェクタを具えた
場合にも、フュエルインジェクタ11からの燃料噴射量
は一般にフュエルインジェクタ11の開弁時間により制
御される。燃料噴射量は主に吸入空気量と回転数との関
数として基本噴射量が計算され、この基本噴射量に対し
て、始動時増量、始動後項量、加速時増量等の補正が行
われる。第6例に示す本発明の特徴は、始動時増量から
始動後項量に切替える時期、即ち、機関が完爆した時期
を平均有効圧力Piが所定値より大きくなったかどうか
により判定している。始動時増量と始動後項量の一例が
第7図に示されている。
In the case of an engine not equipped with a cold start injector 12 or even in the case of an engine equipped with a cold start injector, the amount of fuel injected from the fuel injector 11 is generally controlled by the valve opening time of the fuel injector 11. The basic injection amount is calculated mainly as a function of the intake air amount and the rotational speed, and corrections such as an increase during starting, an after-start amount, and an increase during acceleration are performed on this basic injection amount. The feature of the present invention shown in the sixth example is that the time to switch from the increased amount at startup to the increased amount after startup, that is, the time when the engine has completely exploded, is determined based on whether the average effective pressure Pi has become larger than a predetermined value. An example of the amount increased at startup and the amount increased after startup is shown in FIG.

実線が始動時増量を、始線が始動後項量を示す。The solid line shows the amount increased at startup, and the starting line shows the amount added after startup.

機関完爆を判定するために、上記実施例においては平均
有効圧力をめることにより行ったものである。これに代
って、1ザイクル中の燃焼圧力′の最大値により機関完
爆を判定するすることも可能である。 − 効果 以上説明したように、本発明によれば機関完爆後直ちに
始動時増量が停止されるので、必要以」二〇余n1な燃
料消費が節約される。
In the above embodiment, the determination of complete engine explosion is made by calculating the average effective pressure. Alternatively, it is also possible to determine complete engine explosion based on the maximum value of combustion pressure' during one cycle. - Effects As explained above, according to the present invention, the increase in starting fuel is stopped immediately after the engine has completely exploded, so that fuel consumption of more than 20 n1 more than necessary can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を適用した内p人機関の概略構成図、第
2図は平均有効圧力をめるための説明図、第3図は平均
有効圧力をめるフローチャート、第4図はコールドスタ
ートインジェクタの制御回路図、第5図はコールドスタ
ートインジェクタの制御のためのフローチャート、第6
図は始動時増量を停止させるためのフローチャート、第
7図は始動時増量を示すためのグラフである。 ■・・・機関本体、3・・・燃焼室、11・・・フュエ
ルインジェクタ、12・・・コールドスター1−インジ
ェクタ、13・・・圧力センサ、17′−・・スタータ
スイッチ、20・・・電子制御ユニット、31・・・ス
タークインジェクタタイムスイッチ、32・・・スイッ
チ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 第2回 ノ、いすjlr号 −m−□−−−−−−−−1−! 
l Oo 360° 720° クラ、り角1」1下 士 亭5図 01 7■イ1 冷却水温度−〉
Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an internal engine to which the present invention is applied, Fig. 2 is an explanatory diagram for calculating the average effective pressure, Fig. 3 is a flowchart for calculating the average effective pressure, and Fig. 4 is a cold Control circuit diagram of the start injector, Figure 5 is a flowchart for controlling the cold start injector, Figure 6 is a flowchart for controlling the cold start injector.
The figure is a flowchart for stopping the amount increase at the time of starting, and FIG. 7 is a graph for showing the amount increase at the time of starting. ■...Engine body, 3...Combustion chamber, 11...Fuel injector, 12...Cold star 1-injector, 13...Pressure sensor, 17'-...Starter switch, 20... Electronic control unit, 31...Stark injector time switch, 32...Switch. Patent Applicant Toyota Motor Corporation Patent Application Agent Akira Aoki Patent Attorney Kazuyuki Nishidate Patent Attorney Kyosuke Donakayama Patent Attorney Akira Yamaguchi 2nd No. Isujlr −m−□−−−−−−− -1-!
l Oo 360° 720° Angle 1" 1 5 Figure 01 7 ■ I1 Cooling water temperature ->

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 燃料噴射量を計算する電子制御ユニットを有し、始動時
に燃料噴射量を増量するようにした内燃機関において、
機関燃焼室内の燃焼圧力を検出し、検出された燃焼圧力
から機関完爆を判定し、始動時増量中に機関完爆と判定
されたときに始動時増量を停止させることを特徴とする
内燃機関の燃料噴射制御方法。
In an internal combustion engine that has an electronic control unit that calculates the fuel injection amount and increases the fuel injection amount at startup,
An internal combustion engine characterized by detecting combustion pressure in an engine combustion chamber, determining complete combustion of the engine from the detected combustion pressure, and stopping the increase in fuel consumption at startup when it is determined that the engine has completely exploded during fuel increase at startup. fuel injection control method.
JP13022183A 1983-07-19 1983-07-19 Fuel injection controlling method for internal-combustion engine Pending JPS6022046A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13022183A JPS6022046A (en) 1983-07-19 1983-07-19 Fuel injection controlling method for internal-combustion engine

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