JPS60220246A - Controller of actuator group - Google Patents
Controller of actuator groupInfo
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- JPS60220246A JPS60220246A JP7368384A JP7368384A JPS60220246A JP S60220246 A JPS60220246 A JP S60220246A JP 7368384 A JP7368384 A JP 7368384A JP 7368384 A JP7368384 A JP 7368384A JP S60220246 A JPS60220246 A JP S60220246A
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- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
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Abstract
Description
本発明は、アクチュエータ群の制ｆａｌｌ装置に関し、
特に、平行軸型自動変速機におけるシリンダ装置群の制
御に使用して有効なものに関する。
平行軸型自動変速機においては、複数本のフォークロン
ドを複数の複動型シリンダ装置によりそれぞれ操作する
ことにより、複数段の変速が行われる。
そして、複数の複動型シリンダ装置を制御するのに電磁
切換弁を使用することが、一般に考えられる。
しかし、このような場合に電磁切換弁を使用すると、高
価な電磁切換弁が複動型シリンダ装置の数の倍数必要に
なるため、自動変速機がコスト高になるといろ問題点が
ある。
本発明の１−１的は、使用する電磁切換弁の数を低減す
ることができるアクチュエータ群の制御装置を提供する
ごとにある。
この目的を達成するため、本発明は、−アクチュエータ
群への給圧回路に、組セレクト用パイロット切換弁と個
別用バイ［ドツト切換弁とをそれぞわ介設し、これら切
換弁を電磁切換弁によりパイロット操作するごとにより
、アクチュエータの切り換え作動に使用する電磁切換弁
の数を低減するようにしたものである。
以下、本発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。
第１図は本発明の一実施例であるアクチュエータ群の制
御装置を示す回路図、第２図、第３図、第４図、第５図
は作用を説明するための各回路図である。
本実施例において、このアクチェエータｊＩＹの制御装
置は、自動変速機におけるシフト用アクチュエータとし
ての空圧シリンダ装置１．２．３．４を切り換え制御す
るように構成されている。第１〜第３シリンダ装置１〜
３は中立位置を有するテレスコープ型の複動シリンダ！
装置からなり、それぞれ、リバースと１速、２速と３速
、４速と５速の切り換えを行うように、セレクタフォー
クロノド（図示せず）に連結されている。第４シリンダ
装置４は中立位置を有しない複動シリンダ装置からなり
、副変速機構における高速と低速との切り換えを行うよ
うにセレクタフォークロノ１−に連結されている。
これら第１〜第４シリンダ装置１〜４と空圧源５とを結
んで各ボートに空圧を供給する回路中には、第１．第２
セレクト用電磁切換弁７．８と、第１．第２シフト用電
磁切換弁９．ＩＯと、第１゜第２組セレクト用パイロッ
ト切換弁１１．１２と、第１．第２個別用パイロット切
換弁１３．１４とがそれぞれ介設されている。
第１．第２セレクト用電磁切換弁７．８および第１．第
２シフト用電磁切換ブ？９．ＩＯは電磁操作方式の２ボ
一ト２位置切換弁により構成されてＵいに並列に配され
ており、コントローラ６からの所定の指令信号によりそ
れぞれ切り換え作動するように構成されている。
第１．第２１１セレクＩ・用パイロット切換弁１１゜１
２は外部パイロット操作方式の４ボ一ト２位置切換弁か
らそれぞわ構成されている。第１．第２組セレクト用パ
イＵノ１−切換弁１１．１２は同時に切り換えられるよ
うに機械的に連結されており、一方に配されたパイロッ
ト操作部に第２セレクト用電磁切換弁８からの出力空圧
を印加されることにより切り換えられるように構成され
ている。両組セレクト用パイロット切換弁１１．１２に
おｉする第１．第２人カポ−（川１ａ、］ｌｂおよび１
２ａ、１２ｂは、第１．第２ソフ］・用電磁切換弁９．
１０における各出カポ−ＩＡおよびＢに並列にそれぞれ
接続されている。
第１．第２個別用パイロット切換弁１３．１４は外部パ
イロット操作方式の６ボー１−２位置切換弁からそれぞ
わ構成されている。第１．第２個別用パイロット切換弁
］３．１４は同時に切り換えられるように機械的に連結
されており、一方に配されたパイロット操作部に第１セ
レクト用電磁切換弁７からの出力空圧を印加されるごと
により切り換えられるように構成されている。第１個別
用パイロット切換弁１３における第１．第２人カポ）１
３ａおよび１３ｂは、第１組セレクト用バイロフト切換
弁１１の２つの出力ポートにそれぞれ接続されており、
第２個別用パイロット切換弁１４における第１．第２人
力ボート１４ａ、１４ｂは、第２組セレクト用パイロッ
ト切換弁１２の２つの出力ポートにそれぞれ接続されて
いる。第１個別用パイロット切換弁１３における４つの
出力ボートＡ１．８］およびＡ２．Ｂ２は、第１゜第２
シリンダ装置１，２における両方の圧力室ボートｌａ、
ｌｂおよび２ａ、２ｂにそれぞれ接続されており、第２
＋１ｌｉｌ別用パイロツト切換弁１４における４つの出
カポ−）Ａ３．Ｂ３およびＡ４゜Ｂ４は、第３．第４シ
リンダ装置３．４における両方の圧力室ボート３ａ、３
ｂおよび４ａ、４ｂにそれぞれ接続されている。
次に作用を説明する。
■ ニュートラル
第１図にはキースイッチがＯＦＦである場合等における
状態が示されており、第１．第２セレクト用電磁切換弁
７．８および第１．第２シフト用電磁切換弁９．１０の
いずれのソレノイドにも通電されていない。この状態に
おいて、第１．第２゜第３シリンダ装置１．２．３は中
立位置を、第４シリンダ装置４は低速位置をそれぞれ維
持している。
第１図に示された状態において、キースイッチが没入さ
れると、コントローラ６によりソレノイ１に１ｆｆｌ電
されるため、第１．第２シフト用電磁切換弁９．１０が
切り換わり、その出力ボートＡ。
Ｂから空圧源５の空圧が同時に出力される。この空圧は
、第１シリンダ装置１における両方の圧力室ボートｌａ
、ｌｂが第１．第２シフ１−用電磁すノ換弁９８１０の
出カポーＩＡ、ＩＮ：第１組ｔｌｚ’／１・用パイロッ
ト切換弁１１および第１ ＋ｌＵ別用パイロット切換弁
Ｉ３を経由してそれぞれ連通しているため、第１シリン
ダ装置１における両方の圧力室ＩＡ、］Ｈに同時に加わ
ることになる。そして、左圧力室ＩＡの圧力により大径
ピストンが右１限に、右圧力室ＩＢの圧力により小径ピ
ストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第１シリ
ンダ装置１はニュートラル状態を強制的に維持すること
になる。
このとき、その他のシリンダ装置２．３．４の各ボート
が組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロッ
ト切換弁において遮断されてそれぞれの両１１１１圧力
室に圧力が封し込められることにより、第２〜第４シリ
ンダ装置２．３．４がニュートラル状態を強制的に維持
することになるように、組セレク１−用パイロノト切換
弁および個別用パイロット切換弁は構成されるとともに
、所定の初期位置を維持している。
■ ニュー１−ラルーリハース
前記■のニュートラル状態において、第２図に示されて
いるように、コント「１−ラ６により第１シフト用電磁
切換弁９のソレノイ１′への通電が切られ、第２シフト
川電磁切換弁１０のソレノイ１への通電が維持されると
、第２シフト用電磁切換弁１０の出カポ−１−Ｂからの
み空圧源５の空Ｙ丁：が出力されることになる。この空
圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１１の第２人
力ボート１１ｂ−第１個別用パイロット切換弁１３の第
２ｊ１１カボートＢｉ−・圧力室ボート１ｂを経由して
、第１シリンダ装置１における一方の圧力室ＩＢに供給
される。このとき、第１シリンダ装置１の他方の圧力室
ＩＡは、圧力室ボートｌａ−第１個別用パイロット切換
弁１３の第１出カポ−）ＡＩ−・第１組セレクト用パイ
ロット切換弁１１の第１人力ポートｌ ］ ］ａ−＝第
１ンフＩ用電磁切換弁９の出力ボート八を経由し”ζ人
気に連通している。したがって、第１シリンダ装置ｌに
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
変速機をリバースに設定することになる。
■ リハース−−ニュートラル
第２図の状態において、コントローラ６によりソレノイ
ドに通電されて第１シフト用電磁切換弁９が切り換えら
れると、その出力ボート八から空圧源５の空圧が出力さ
れる。この空圧は、第１絹セレクト用パイロット切換介
１１の第１人カポ−１−１１ａ−第１個別用パイロット
切換弁１３の第１出カポ−）Ａｌ−圧力室ボー）１ａを
経由して、第１シリンダ装置１における一力の圧力室Ｉ
Ａに供給される。このとき、コントローラ６によりソレ
ノイドへの通電が維持され第２シフト用電磁切換弁１０
が切り換わっているため、第１シリンダ装置ｌの他方の
圧力室ＩＢにも等しい空圧が、出カボートＢ−第１絹セ
レクト川パイＩニアノド切換ｊ「１１の第２人カポ−１
−１１ｂ−・第１個別用パイロット切換弁１３の第２出
カポ−１−ｎ Ｉ −・圧力室ボー１−１ｂを経由して
、供給されている。
ここで、ビス１ンの左右の面積差により、左圧力室ＩＡ
により大径ピストンに作用する力がｌ１ｆｆ力室ＩＢに
よる力よりも謄るため、大径ビス１ンは右圧力室ＩＢの
圧力により小径ピストンを押し付けられた状態で右に移
動することになる。したがって、第１シリンダ装置１に
おいてビス１ンがイ、に移動して元の中１′ｆ位置に戻
り、フォークThe present invention relates to a fall control device for an actuator group,
In particular, the present invention relates to one that is effective for use in controlling a group of cylinder devices in a parallel shaft type automatic transmission. In a parallel shaft type automatic transmission, a plurality of fork ronds are respectively operated by a plurality of double-acting cylinder devices to perform a plurality of gears. It is generally considered to use an electromagnetic switching valve to control a plurality of double-acting cylinder devices. However, if electromagnetic switching valves are used in such a case, the number of expensive electromagnetic switching valves that is a multiple of the number of double-acting cylinder devices will be required, resulting in problems such as an increase in the cost of the automatic transmission. An object of the present invention is to provide a control device for an actuator group that can reduce the number of electromagnetic switching valves used. In order to achieve this object, the present invention provides: - A pilot switching valve for group selection and a bi-dot switching valve for individual are interposed in the pressure supply circuit to the actuator group, and these switching valves are operated by electromagnetic switching. The number of electromagnetic switching valves used for actuator switching operation is reduced by each pilot operation of the valve. Hereinafter, the present invention will be explained according to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a control device for an actuator group according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, 4, and 5 are circuit diagrams for explaining the operation. In this embodiment, the control device for the actuator jIY is configured to switch and control the pneumatic cylinder device 1.2.3.4 as a shift actuator in an automatic transmission. First to third cylinder devices 1 to 3
3 is a telescopic double-acting cylinder with a neutral position!
These devices are connected to a selector fork chronograph (not shown) so as to switch between reverse and first speed, second speed and third speed, and fourth speed and fifth speed. The fourth cylinder device 4 is a double-acting cylinder device that does not have a neutral position, and is connected to the selector fork chronograph 1- so as to switch between high speed and low speed in the sub-transmission mechanism. In the circuit that connects the first to fourth cylinder devices 1 to 4 and the pneumatic pressure source 5 and supplies pneumatic pressure to each boat, the first to fourth cylinder devices 1 to 4 are connected to the pneumatic pressure source 5. Second
Select electromagnetic switching valve 7.8, and the first. 2nd shift solenoid switching valve9. IO, the 1st and 2nd group select pilot switching valves 11.12, and the 1st. Second individual pilot switching valves 13 and 14 are respectively provided. 1st. The second selection solenoid switching valve 7.8 and the first selection valve 7.8. Electromagnetic switching block for 2nd shift? 9. The IO is constituted by an electromagnetically operated two-point, two-position switching valve, which is arranged in parallel to the U, and is configured to be switched and operated by a predetermined command signal from the controller 6. 1st. Pilot switching valve 11゜1 for 211th Select I
Each of the valves 2 is composed of a 4-point, 2-position switching valve operated by an external pilot. 1st. The 2nd set selection pie U-1 switching valves 11 and 12 are mechanically connected so that they can be switched simultaneously, and the output air from the 2nd selection solenoid switching valve 8 is connected to the pilot operating section disposed on one side. It is configured to be switched by applying pressure. The 1st I connected to the pilot switching valve 11. 2nd Capo (River 1a, ]lb and 1
2a and 12b are the first. 9. Solenoid switching valve for 2nd software].
10 are connected in parallel to each output capo IA and B, respectively. 1st. The second individual pilot switching valves 13 and 14 each consist of a 6-bow 1-2 position switching valve operated by an external pilot. 1st. [Second individual pilot switching valve] 3.14 are mechanically connected so that they can be switched simultaneously, and the output pneumatic pressure from the first select electromagnetic switching valve 7 is applied to the pilot operation section disposed on one side. It is configured so that it can be switched depending on the situation. The first in the first individual pilot switching valve 13. 2nd capo) 1
3a and 13b are respectively connected to two output ports of the first group selection virofft switching valve 11,
The first in the second individual pilot switching valve 14. The second human-powered boats 14a and 14b are respectively connected to two output ports of the second group selection pilot switching valve 12. Four output boats A1.8] and A2.8 in the first individual pilot switching valve 13. B2 is the 1st degree, the 2nd degree
Both pressure chamber boats la in the cylinder devices 1 and 2,
lb, 2a, and 2b, respectively, and the second
A3. B3 and A4°B4 are the third. Both pressure chamber boats 3a, 3 in the fourth cylinder device 3.4
b, 4a, and 4b, respectively. Next, the effect will be explained. ■ Neutral Figure 1 shows the state when the key switch is OFF, etc. The second selection solenoid switching valve 7.8 and the first selection valve 7.8. Neither solenoid of the second shift electromagnetic switching valve 9.10 is energized. In this state, the first. The second and third cylinder devices 1, 2, and 3 maintain the neutral position, and the fourth cylinder device 4 maintains the low speed position. In the state shown in FIG. 1, when the key switch is retracted, the controller 6 applies 1ffl power to the solenoid 1. The second shift electromagnetic switching valve 9.10 switches and its output boat A. The pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output from B at the same time. This air pressure is applied to both pressure chamber boats la in the first cylinder device 1.
, lb is the first. Output ports IA and IN of the electromagnetic switch valve 9810 for the second shift 1- are communicated via the pilot switching valve 11 for the first set tlz'/1 and the pilot switching valve I3 for the first +lU, respectively. Therefore, it is applied to both pressure chambers IA, ]H in the first cylinder device 1 at the same time. Then, the pressure in the left pressure chamber IA positions the large diameter piston at the first right limit, and the pressure in the right pressure chamber IB positions the small diameter piston at the left limit, so the first cylinder device 1 is forcibly maintained in the neutral state. I will do it. At this time, each boat of the other cylinder devices 2.3.4 is shut off at the group selection pilot switching valve or the individual pilot switching valve, and the pressure is sealed in each of the two 1111 pressure chambers. ~The pilot switching valve for group select 1 and the pilot switching valve for individual are configured so that the fourth cylinder device 2.3.4 is forcibly maintained in the neutral state, and set to a predetermined initial position. Maintained. ■ New 1-Laruru Rehearsing In the neutral state of (2) above, as shown in FIG. When the energization to the solenoid 1 of the second shift solenoid switching valve 10 is maintained, the air pressure of the air pressure source 5 is output only from the output capo-1-B of the second shift solenoid switching valve 10. This air pressure is passed through the second human-powered boat 11b of the first group select pilot switching valve 11, the 2j11 boat Bi- of the first individual pilot switching valve 13, and the pressure chamber boat 1b. It is supplied to one pressure chamber IB in the cylinder device 1. At this time, the other pressure chamber IA of the first cylinder device 1 is supplied to the pressure chamber boat la - the first output capo of the first individual pilot switching valve 13). AI-/first manual port 1 of pilot switching valve 11 for first group selection] ]a-= communicates with "ζ" via output port 8 of electromagnetic switching valve 9 for first pilot I. Therefore, the piston moves to the left in the first cylinder device l, setting the transmission to reverse via the fork rod. (2) Rehearsing--Neutral In the state shown in FIG. 2, when the controller 6 energizes the solenoid and switches the first shift electromagnetic switching valve 9, the air pressure of the air pressure source 5 is output from the output port 8. This air pressure is applied via the first valve 1-11a of the first pilot switching valve 11 for silk selection, to the first output capo 1-11a of the first individual pilot switching valve 13, to the pressure chamber 1a. , a single force pressure chamber I in the first cylinder device 1
A is supplied. At this time, the controller 6 maintains the energization of the solenoid, and the second shift electromagnetic switching valve 10
has been switched, the same air pressure is applied to the other pressure chamber IB of the first cylinder device L.
-11b-・Second output capo-1-n I-・Pressure chamber bow 1-1b of the first individual pilot switching valve 13 is supplied. Here, due to the difference in area between the left and right sides of the screw 1, the left pressure chamber IA
Since the force acting on the large-diameter piston is smaller than the force exerted by the l1ff force chamber IB, the large-diameter screw 1 moves to the right while being pressed against the small-diameter piston by the pressure of the right pressure chamber IB. Therefore, in the first cylinder device 1, the screw 1 moves to the position 1'f and returns to the original position 1'f, and the fork
【」ノ１を介して変速機をニュートラルに
戻すことになる。
■ ニューｉ・ラル−・第１速
前記ニュートラル状態において、コントローラ６により
第２シフｉ・用電磁切換弁１０のソレノイドへの通電が
切られ、第１シフ１−用電磁切換弁９のソレノイドへの
通電が維持されると、第１ソフト用電磁切換弁９の出カ
ポ−）Ａからのみ空圧源５の空圧が出力されるごとにな
る。この空圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１
１の第１出力ボートＡｌ ｌ ａ ・第１閲別用パイＩ
ＴＩ ノｌ−切換弁１３の第１出力ボートＡｌ−・圧力
室ボー１−１２を経１１１シて、第１シリンダ装置１に
おりる一力の圧力室ＩＡに供給される。ごの古き、第１
シリンダ装置１の他方の圧力室ＩＢは、圧力室ボート１
ｂ−・第１閲別用パイＩＴＩ ７１−切換弁１３の第２
出力ボートＢｌ−・第１絹セＬ・りＩ・用パイＩコツト
切換弁１１の第２人カポ−１１１ｂ−・第２シフト用電
磁切換弁１０の出カポ−Ｉ Ｂを経由して人気に連通し
て１
いる。したがって、第１シリンダ装置１において小径ピ
ストンが右に移動し、フォークロノ１′を介し゛ζ変速
機を第１速に設定することになる。
■ 第１速−・ニュー］・ラル
ｆｉｌｌ 記■の第１速の状態において、ＸＩントロー
ラ６によりソレノイドに通電されて第２シフｉ・用電磁
切換弁１０が切り換えられると、その出力ボートＢから
空圧源５の空圧が出力される。この空圧は、第１組セレ
クト用パイロノＩＩ、ＴＩ換弁１１の第２出力ボートＢ
ｌ Ｉ ｂ−第１個別用パイロ７ Ｌ切換弁１３の第２
出力ボートＢｌ−・圧力室ボー）１ｂを経由して、第１
シリンダ装置ｌにおける一方の圧力室ＩＢに供給される
。このとき、コン］・ローラ６によりソレノイドへの通
電が維持されるごとにより第１シフト用電磁切換弁９が
切り換わっているため、第１シリンダ装置ｌの他方の圧
力室Ｉ八にも等しい空圧が、出カポ−）Ａ＝第１絹セレ
クト用パイロット切換弁１１の第１人カボート１１ａ−
・第１個別用パイロット切換弁Ｉ３の第１１１１カボー
トＡｌ−圧力室ボート１ａを経由して、供２
給されている。
ここで、ピストンの左右の面積差により、右圧力室１１
’３の圧力により小径ビスＩ・ンに作用する力が左圧力
室ＩＡにおける力よりも勝るため、小（￥ピストンは左
圧力室ｌへの圧力により右限に位置決めされた人（￥ピ
ストンの内部を左に移動することになる。したがって、
第１シリンダ装置１において小径ピストンが左に移動し
て元の中立位置に戻り、フォークロッドを介して変速機
をニュートラルに戻ずごとになる。
■ 第２速へのシフト
第３図に示されているように、コン］・１コーラ６によ
りソレノイドに通電されて第１セレクト用電＆ｉ切換弁
７が切り換えられると、空圧源５の空圧がパイロット操
作部に印加されるため、個別用パイロット切換弁１３．
１４は切り換えられる。
第１セレクト用電磁切換弁７が切り換えられると、コン
］・ローラ６によりソレノイ１”に通電されるため、第
１．第２シフト用電磁切換弁９．１０が切り換わり、そ
の出カポ−）Ａ、＋３から空圧源５の空圧が同時に出力
される。この空圧は、第２シリンダ装置２における両方
の圧力室ボート２２ 。
２ｂが第１．第２シフト用電磁切換弁９，１０の出力ボ
ートＡ、Ｂに第１組セレクト用パイロノｉ切換弁１１お
よび第１個別用パイ１コツト切換弁１３を経由してそれ
ぞれ連通しているため、第２シリンダ装置２における両
方の圧力室２Ａ、２Ｂに同時に加わることになる。そし
て、左圧力室２人の圧力により大径ピストンが右限に、
右圧力室２Ｂの圧力により小径ピストンが左限にそれぞ
れ位置決めされるため、第２シリンダ装置２はニュート
ラル状態を強制的に維持することになる。
このとき、その他のシリンダ装置１．３．４の各ボート
が組セレク１〜用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁により遮断されて両側圧力室に圧力が封し込
められることにより、第１゜第３、第４シリンダ装置１
．３．４がニュートラル状態を強制的に維持することに
なるように、組セレクト用パイロット切換弁および個別
用パイロット切換弁は構成されるとともに、所定の初期
位置を維持している。
この状態において、第３図に示さねでいるように、二１
ンｌ□ ｕ−ラ６に、Ｌり第１シフト用電磁リノ換弁９
のソレノイドへの通電が切られ、第２ノフ１用電ｆ！Ｐ
ｉｔｉ７Ｊ換ｈ″ＩＯのソレノ・イトへの通電が維持さ
れると、第２ンフ１用電磁切換＃、ＩＯの出カポ−１−
Ｂからのみ空圧源５の空圧が出力されるごとになる。こ
の空圧は、第１ 本１１セレクト用パイ「１ノド切換弁
１１の第２人力ボート１１ｂ−・第１個別用パイロット
切換弁１３の第４出力ボートＢ２−・圧力室ボー）２ｂ
を経由して、第２シリンダ装置２にお）Ｊる一方の圧力
室２Ｂに供給される。このとき、第２シリンダ装置２の
（１方の圧力室２Ａは、圧力室ボート２ａ−一第１個別
用パイロット切換弁１３の第３出カポ−Ｉ・Ａ２−・第
１組セレクト用パイロ、・Ｉ・切換弁１１の第１入カポ
−１１１ａ−・第１ソフト用電磁切換弁９の出力ボート
八を経由して人気に連通しでいる。したがって、第２シ
リンダ装ｖ１１２においてピストンが左に移動し、フォ
ークロットを介して倹速機を第２速に設定すること５
になる。
■ 第２速−・ニュートラル
第３図の状態において、二Ｉントローラ６によりソレノ
イドに通電されて第１シフト用電＆ｆり換弁９が切り換
えられると、その出カポ−）Ａがら空圧源５の空圧が出
力されろ。この空圧は第２シリンダ装置２における一方
の圧力室２Ａに供給される。このとき、コンＩ・じＪ−
ラ６によりソレノイ１′への通電が維持され第２ジット
用電磁切換ｊ？ＩＯが切り換わっているため、第２シリ
ンダ装置ｉ＆′２の他方の圧力室２Ｂにも等しい空圧が
供給されている。
したがって、前記■の作動と同様にして、第２シリンダ
装置２においてピストンがｔＩに移動して元の中立位置
に戻り、フォークロノ１′を介して変速機をニュートラ
ルに戻ずことになる。
■ 第３速へのシフト
前記■または■のニュートラル状態において、コントロ
ーラ６により第２ンフト用電磁切換弁１０のソレノイ［
への通電が切られ、第１シフト用６
電磁切換弁９のソレノイドへの通電が維持されると、第
１シフト川電磁切換弁９の出力ボートＡからのみ空圧源
５の空圧が出力されることになる。
この空圧は、第１組セレクト用パイロット切換弁１１の
第１人カポ−）１１ａ−第１個別用パイロソ１−切換弁
Ｉ３の第３出力ボートＡ２−・圧力室ボー １・２ ａ
を経由して、第２シリンダ装置２における一方の圧力室
２Ａに供給される。このとき、第２シリンダ装置２の他
方の圧力室２Ｂは、圧力室；Ｒ−１−２ｂ−第１個別用
パイロット切換弁１３の第４出カポ−） １１２−第１
組セレクト用パイロット切換弁１１の第２人カポ−）１
１ｂ−＝第２シフト用電磁切換弁１０の出力ボートＢを
経由して大気に連通している。したがって、第２シリン
ダ装置２において小径ピストンが右に移動し、フォーク
ロットを介して変速機を第３速に設定するごとになる。
■ 第３速−・ニュートラル
前記■の第３速の状態において、コントローラ６により
ソレノイドにｉ１１電されて第２シフ１用電磁切換弁１
０が切り換えられると、その出力ボートＢから空圧源５
の空圧が出力される。この空■１−は第２シリンダ装置
２におＬｌる一方の圧力室２Ｈに供給される。このとき
、二ｌントｒ１−ラ６によりソレノイドへの通電が維持
されることにより第１シフト用電磁切換介９がりＪり換
わっているため、第２シリンダ装置２の他方の圧力室２
八にも等しい空圧が供給されている。
したがって、前記■の作動と同様にして、第２シリンダ
装置２において小径ピストンが左に移動して元の中立位
置に戻り、フォークロノ１゛を介して変速機をニュート
ラルに戻ずことになる。
［相］ 第４速へのシフト
第４図に示されでいるように、コン］・ローラ６により
ソレノイドにｊ１１電されて第２セレクト用電磁切換弁
８が切り換えられると、空圧源５の空圧がパイロン］・
操作部に印加されるため、組セレクト用パイロット切換
弁１１．１２は切り換えられる。
第２セレクト用電磁切換弁８が切り換えられると、：１
ントローラ６によりソレノイドに通電されるため、第１
．第２シフト用電磁切換弁９．ＩＯが切り換わり、その
出カポ−１−Ａ、Ｂから空圧源５の空圧が同時に出力さ
れる。この空圧は第２ ｉＪｌセレクト用パイロット切
換弁１２および第２個別用パイロット切換弁１４を経由
して第３シリンダ装置３における両方の圧力室３Ａ、３
Ｂに同時に加わる。そして、左圧力室３Ａの圧力により
大径ピストンが右限に、右圧力室３Ｂの圧力により小径
ピストンが左限にそれぞれ位置決めされるため、第３シ
リンダ装置３はニューＩ・ラル状態を強制的に維持する
ことになる。
このとき、その他のシリンダ装置ｆｆ、２．４は各ボー
トが組セレクト用パイロット切換弁または個別用パイロ
ット切換弁において遮断されてそれぞれの両側圧力室に
圧力が１・１し込められることにより、ニュートラル状
態を強制的に維持されている。
この状態において、第４図に示されているように、コン
トローラ６により第１シフト用電磁切換９
弁９のソレノイドへの通電が切られ、第２シフト用電磁
切換弁】０のソレノイドへの通電が維持されると、第２
シフト用電磁切換弁１０の出力ボートＢからのみ空圧源
５の空圧が出力されることになる。この空圧は、第２組
セレクト用パイロット切換弁１２の第２人カポ−１−１
２ｂ−・第２個別用パイロット切換弁１４の第２出カポ
−１−８３−圧力室ボート３ｂを経由して、第３シリン
ダ装置３における一方の圧力室３Ｂに供給される。この
とき、第３シリンダ装置３の他方の圧力室３Ａは、圧力
室ボート３ａ−・第２個別用パイロット切換弁１４の第
１出力ボートＡ３−第２組セレクト用パイロット切換弁
１２の第１人カポ−）１２ａ−第１シフト用電磁切換弁
９の出力ボート八を経由して大気に連通している。した
がって、第３シリンダ装置３においてピストンが方に移
動し、フォークロッドを介して変速機を第４速に設定す
ることになる。
＠ｇｆＳ４速−ニュートラル
第４図の状態において、コントローラ６により０
ソレノイドに通電されて第１シフト用電磁切換Ｊｒ９が
切り換えられると、その出力ボートＡがら空圧源５の空
圧が出力される。この空圧は第３シリンダ装置３におけ
る一方の圧力室３Ａに供給される。このとき、コントロ
ーラ６によりソレノイドへの通電が維持され第２シフト
用電磁切換弁１０が切り換わっているため、第３シリン
ダ装置３の他方の圧力室３Ｂにも等しい空圧が供給され
ている。
したがって、前記■の作動と同様にして、第３シリンダ
装置３においてピストンが右に移動して元の中立位置に
戻り、フォーク１１ソドを介して変速機をニュートラル
に戻すことになる。
［相］ 第５速へのシフト
第４図に示されている組セレクト用パイロット切換弁１
１．１２の切り換え状態において、コントローラ６によ
りソレノイドに通電されて第１シフト用電＆ｐＬＩ、ｌ
Ｊ換弁９がすＪり換えられると、その出力ボートＡから
空圧源５の空圧が出力される。この空圧は、第２組セレ
クト用パイ１」ノド切換弁１２の第１人カポ−１−１２
８−第２個別用バイロノ］・切換弁１４の第１出力ボー
トＡ３−一圧力室ボート３ａを経由して、第３シリンダ
装置３における一方の圧力室３Ａに供給されることにな
る。このとき、第３シリンダ装置３の他方の圧力室３Ｂ
は、圧力室ボート３ｂ−第２個別用パイロット切換弁１
４の第２出力ボートＢ３−・第２絹セレクト用パイロッ
ト切換弁１２の第２人カポ−１−１２ｂ−→第１シフト
用電磁切換弁９の出力ボートＢを経由して大気に連通し
ている。したがって、第３シリンダ装置３においてピス
トンが右に移動し、フォークロッドを介して変速機を第
５速に設定することになる。
０ 第５速−ニュートラル
前記０の第５速の状態において、コントローラ６により
ソレノイドに通電されて第２シフト用電磁切換弁１０が
切り換えられると、その出力ボートＢから空圧源５の空
圧が出力される。この空圧は第３シリンダ装置３におけ
る一方の圧力室３Ｂに供給される。このとき、コントロ
ーラ６によりソレノイドへの通電が維持されるごとによ
り第１ツノ１用電磁切換弁９が切り換わっているため、
第３シリンダ装置ｆ ３の他ノＪの圧力室３Ａにも等し
い空圧が供給されている。
したがって、＋ｉｆｆ記■の作動と同様にして、第３シ
リンダ装置ｆｆｉ ３において小ｉ￥ピストンが左に移
動し°ζ元の中立旬間に戻り、フォークロットを介し°
（変速数を二１−トラルに戻ずごとになる。
■ 低速−・高速
第５図に示されているように、コントしＪ−ラ６により
ソレノイドに通電されて第１セレクト用電磁切換弁７お
よび第２セレクト用電磁切換弁８のいずれもが切り換え
られると、空圧源５の空圧がパイロット操作部に印加さ
れるため、個別用パイロットＦＪＪｉｆｆ！弁１３．１
４および組セレクト用バイ１：Ｉ ｙ ｌ□ ＩＪＩ換
：＃Ｉ１．１２はりノリ換えラレル。
この状態において、第５図に示されでいるように、二ｌ
ントローラ６によりソレノイドに通電されて第２シフト
用電磁切換弁１０が切り換えられると、その出カポ−１
−Ｂから空圧源５の空圧が出力３
される。この空圧は、第２組セレクト用パイロット切換
弁１２の第２人力ボート１２ｂ−第２個別用パイロット
切換弁１４の第４出力ボートＢ４−・圧力室ボート４ｂ
を経由して、第４シリンダ装置４における一方の圧力室
４Ｂに供給される。このとき、第４シリンダ装置４の他
方の圧力室４Ａは、圧力室ボー）４ａ−第２個別用パイ
ロット切換弁１４の第３出カポ−）Ａ４−・第２組セレ
クト用パイロット切換弁１２の第１入カポ−）１２ａ−
第１ソフト用電磁切換弁９の出力ボート八を経由して大
気に連通している。したがって、第４シリンダ装置４に
おいてピストンが左に移動し、フォークロッドを介して
副変速機を高速側に設定することになる。
第４シリンダ装置４が高速側へ切り換えられた状態のま
ま、コントローラ６により、第１．第２のセレクト用電
磁切換弁７または８のいずれかが元の位置に戻されると
、第４シリンダ装置４は高速側への切り換え状態を維持
することになる。したがって、この高速状態において、
前記した容度４
速作動が行わわると、各段の変速状態は以前よりも高速
に傾向化されることになる。
［相］ 高速−低速
第５図の状態において、第１シフト用電磁切換弁９に通
電され、第２シフト用電磁切換弁ｌＯの通電が切られる
と、第４シリンダ装置４の左圧力室４Ａに圧力が供給さ
れ、右圧力室４Ｂが大気に連通ずるため、第４シリンダ
装置４のピストンは右に移動して低速側に切り換えられ
る。
以上の作動をまとめると、この［発明の詳細な説明−１
の欄の末尾に掲載されている第１表および第２表のよう
になる。第１表はセレクト用電磁切換弁７．８、そのボ
ー）Ａ、Ｂ、パイロット切換弁１１〜１４、シリンダ装
置１〜４の圧力室ｌ八。
ＩＢ〜４Ａ、４Ｂの組合せを、第２表はシフト用電磁切
換弁９．１０と変速との関係をそれぞれ示している。
本実施例によれば、４基のシリンダ装置のうちからシフ
ト作動させるべき所望のシリンダ装置経路を準備するよ
うに選択する組セレクト用パイロット切換弁と個別用パ
イロット切換弁とを設けることにより、電磁切換弁の系
統を、これら切換弁をパイロソ日桑作するためのセレク
ト用電磁切換弁系統と、選択したシリンダ装置を実際に
シフ］・させるためのシフト用電磁切換弁系統との２系
統に別けることができるため、４系統のフォークロット
を備えた自動変速機において４基の複動シリンダ装置を
シフト操作するために使用する電磁切換弁の基数を４基
に低減することができ、自動変速機のコストを減少させ
ることができる。
全体的に空圧回路および機器を使用することにより、構
造および維持管理等を簡単化することができるため、製
造コストおよびランニングコストの低減効果を一層向上
させることができる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。
例えば、空圧は正圧に限らず、負圧を使用してもよい。
制御対象であるアクチュエータはシリンダ装置に限らず
、流体圧モータ等であってもよい。
前記実施例では、自動変速機におけるシフト用シリンダ
装置群の制御につき説明したが、これに限定されるもの
ではなく、各種分野におけるアクチュエータ群の制御装
置として適用することができる。
以上説明したように、本発明によれば、複数のアクチュ
エータのうちからシフト作動させるべき所望のアクチュ
エータを予備的に選択する組セレクト用パイロット切換
弁と個別用パイロット切換弁とを設けることにより、電
磁切換弁の系統を、これら切換弁をパイロット操作する
ためのセレクト用電磁切換弁系統と、選択したアクチュ
エータを実際にシフトさ・Ｕるためのシフト用電磁切換
弁系統との２系統に別けて機能を受け持たセることがで
きるため、複数の複動アクチュエータをシフト操作する
ために使用する電磁切換弁の基数を半減さセるごとかで
き、コストを低減さ−υることができる。
第１表
第２表
８
７The transmission will be returned to neutral via ``No.1''. ■ New i・ral・first speed In the neutral state, the controller 6 turns off the power to the solenoid of the second shift i・electromagnetic switching valve 10, and the solenoid of the first shift 1・electromagnetic switching valve 9. When energization is maintained, the pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output only from the output port A of the first software electromagnetic switching valve 9. This air pressure is applied to the pilot switching valve 1 for selecting the first set.
1's 1st output boat Al l a ・1st review pie I
It is supplied to the first pressure chamber IA which enters the first cylinder device 1 through the first output boat Al- and pressure chamber boat 1-12 of the TI switchover valve 13. The old, first
The other pressure chamber IB of the cylinder device 1 is connected to the pressure chamber boat 1
b--First inspection pie ITI 71-Second switching valve 13
Popular via the output boat Bl-, the first silk separator L, the second shift valve 11, the second capo-111b-, and the output capo-I B of the second shift solenoid switching valve 10. 1 connected. Therefore, the small diameter piston moves to the right in the first cylinder device 1, and the ζ transmission is set to the first speed via the fork chronograph 1'. ■ 1st speed - new]・ral fill In the first speed state of note (■), when the solenoid is energized by the XI controller 6 and the electromagnetic switching valve 10 for the second shift i is switched, the output boat B is Pneumatic pressure from the pneumatic pressure source 5 is output. This air pressure is applied to the second output boat B of the first set selection pyrono II and TI switching valve 11.
l I b - 1st individual pyro 7 2nd of L switching valve 13
The first
It is supplied to one pressure chamber IB in the cylinder device I. At this time, the first shift electromagnetic switching valve 9 is switched each time the solenoid is kept energized by the control roller 6, so that the other pressure chamber I8 of the first cylinder device 1 also has an equal amount of air. Pressure is output (output capo) A=first port 11a of first silk select pilot switching valve 11
・Supplied via the 1111th boat Al-pressure chamber boat 1a of the first individual pilot switching valve I3. Here, due to the difference in area between the left and right sides of the piston, the right pressure chamber 11
Since the force acting on the small diameter screw I due to the pressure of 3 exceeds the force in the left pressure chamber IA, the small This will move the interior to the left. Therefore,
In the first cylinder device 1, the small diameter piston moves to the left and returns to its original neutral position, causing the transmission to return to neutral via the fork rod. ■ Shifting to 2nd speed As shown in FIG. 3, when the solenoid is energized by the controller 6 and the first select power & Since pressure is applied to the pilot operating section, the individual pilot switching valve 13.
14 can be switched. When the first select solenoid switching valve 7 is switched, the solenoid 1" is energized by the control roller 6, so the first and second shift solenoid switching valves 9 and 10 are switched, and the output capo) The air pressure of the air pressure source 5 is simultaneously output from A and +3.This air pressure is applied to both pressure chamber boats 22 in the second cylinder device 2. 2b is the first and second shift electromagnetic switching valves 9, 10. Since the output boats A and B are in communication with each other via the first group select pyrono switch valve 11 and the first individual pyrono switch valve 13, both pressure chambers 2A in the second cylinder device 2 , 2B at the same time.Then, due to the pressure of the two people in the left pressure chamber, the large diameter piston moves to the right limit,
Since the small diameter pistons are positioned at the left limit by the pressure in the right pressure chamber 2B, the second cylinder device 2 is forcibly maintained in the neutral state. At this time, each boat of the other cylinder devices 1.3.4 is shut off by the pilot switching valve for group select 1~ or the individual pilot switching valve, and the pressure is sealed in the pressure chambers on both sides. Third and fourth cylinder devices 1
．． The group select pilot switching valve and the individual pilot switching valve are configured such that the control valve 3.4 is forcibly maintained in the neutral state, and maintain a predetermined initial position. In this state, as shown in FIG.
On l□ u-ra 6, electromagnetic lino change valve 9 for L first shift
The power to the solenoid is cut off, and the second nof 1 voltage f! P
When the energization to the solenoid of iti7J switch h''IO is maintained, the electromagnetic switch # for the second amplifier 1, the output port of IO -1-
Each time the pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output only from B. This air pressure is applied to the first main 11 select pi "second manual boat 11b of the first throat switching valve 11, fourth output boat B2 of the first individual pilot switching valve 13, pressure chamber bow) 2b
It is supplied to one pressure chamber 2B of the second cylinder device 2 via the above. At this time, one pressure chamber 2A of the second cylinder device 2 is connected to the pressure chamber boat 2a--the third output capo I/A2- of the first individual pilot switching valve 13--the pyro for selecting the first set;・The first input port 111a of the switching valve 11 is connected to the output port 8 of the first software electromagnetic switching valve 9. Therefore, in the second cylinder installation v112, the piston is moved to the left. 5. In the state shown in Figure 3, 2nd speed - neutral, the solenoid is energized by the second I controller 6 to shift to the first shift. When the utility power &f switching valve 9 is switched, the air pressure of the air pressure source 5 is outputted from its output port A. This air pressure is supplied to one pressure chamber 2A in the second cylinder device 2. At this time, Con I J-
The energization to the solenoid 1' is maintained by the controller 6, and the electromagnetic switching for the second jet j? Since the IO is switched, the same air pressure is also supplied to the other pressure chamber 2B of the second cylinder device i&'2. Therefore, in the same manner as in the operation (2) above, the piston in the second cylinder device 2 moves to tI and returns to the original neutral position, and the transmission is returned to neutral via the fork chronograph 1'. ■ Shift to 3rd speed In the neutral state of ■ or ■ above, the controller 6 controls the solenoid [
When the energization to the solenoid of the first shift solenoid switching valve 9 is turned off, the pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output only from the output boat A of the first shift solenoid switching valve 9. will be done. This air pressure is applied to the first port A2 of the first group selection pilot switching valve 11, the first individual pilot switching valve 1, the third output port A2 of the switching valve I3, and the pressure chamber ports 1 and 2 a.
It is supplied to one pressure chamber 2A in the second cylinder device 2 via. At this time, the other pressure chamber 2B of the second cylinder device 2 is a pressure chamber;
2nd person capo of pilot switching valve 11 for group selection) 1
1b-=Communicates with the atmosphere via the output port B of the second shift electromagnetic switching valve 10. Therefore, each time the small-diameter piston moves to the right in the second cylinder device 2 and the transmission is set to the third speed via the fork rod. ■ 3rd speed - Neutral In the 3rd speed state of (■) above, the controller 6 applies electricity to the solenoid i11, and the solenoid switching valve 1 for the second shift 1
0 is switched, the pneumatic source 5 is switched from its output boat B.
air pressure is output. This air 1- is supplied to one pressure chamber 2H connected to the second cylinder device 2. At this time, the second shift lever 6 maintains the energization to the solenoid, so that the first shift electromagnetic switching intermediary 9 is switched, so the other pressure chamber 2 of the second cylinder device 2
Air pressure equal to 8 is supplied. Therefore, in the same manner as in the operation (2) above, the small diameter piston in the second cylinder device 2 moves to the left and returns to the original neutral position, and the transmission is returned to neutral via the fork chronograph 1. [Phase] Shift to 4th speed As shown in FIG. Air pressure is pylon]・
Since the voltage is applied to the operating section, the group selection pilot switching valves 11 and 12 are switched. When the second select electromagnetic switching valve 8 is switched: 1
Since the solenoid is energized by the controller 6, the first
．． 2nd shift solenoid switching valve9. The IO is switched, and the air pressure of the air pressure source 5 is simultaneously output from the output ports 1-A and 1-B. This air pressure is applied to both pressure chambers 3A and 3 in the third cylinder device 3 via the second iJl select pilot switching valve 12 and the second individual pilot switching valve 14.
Join B at the same time. Then, the pressure in the left pressure chamber 3A positions the large diameter piston at the right limit, and the pressure in the right pressure chamber 3B positions the small diameter piston at the left limit, so the third cylinder device 3 is forced into the neutral state. will be maintained. At this time, the other cylinder devices ff and 2.4 are in neutral because each boat is shut off at the group selection pilot switching valve or the individual pilot switching valve, and the pressure is forced into the pressure chambers on both sides at 1.1. The state is forcefully maintained. In this state, as shown in FIG. 4, the controller 6 de-energizes the solenoid of the first shift electromagnetic switching valve 9 and energizes the solenoid of the second shift electromagnetic switching valve 0. is maintained, the second
The pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output only from the output port B of the shift electromagnetic switching valve 10. This air pressure is applied to the second passenger capo 1-1 of the second group select pilot switching valve 12.
2b--Second output capo-1-83 of the second individual pilot switching valve 14-Pressure chamber It is supplied to one pressure chamber 3B in the third cylinder device 3 via the boat 3b. At this time, the other pressure chamber 3A of the third cylinder device 3 is connected to the pressure chamber boat 3a - the first output boat A3 of the second individual pilot switching valve 14 - the first output boat A3 of the second group selection pilot switching valve 12. Capo) 12a - communicates with the atmosphere via the output port 8 of the first shift electromagnetic switching valve 9. Therefore, the piston moves toward the third cylinder device 3, and the transmission is set to the fourth speed via the fork rod. @gfS 4th speed - neutral In the state shown in FIG. 4, when the controller 6 energizes the 0 solenoid and switches the first shift electromagnetic switch Jr9, the air pressure of the air pressure source 5 is output from the output boat A. This air pressure is supplied to one pressure chamber 3A in the third cylinder device 3. At this time, since the controller 6 maintains the energization of the solenoid and switches the second shift electromagnetic switching valve 10, the same air pressure is also supplied to the other pressure chamber 3B of the third cylinder device 3. Therefore, in the same manner as in the operation (2) above, the piston in the third cylinder device 3 moves to the right and returns to the original neutral position, returning the transmission to neutral via the fork 11. [Phase] Shift to 5th speed Pilot switching valve 1 for group selection shown in Fig. 4
1. In the switching state of 12, the solenoid is energized by the controller 6 and the first shift voltage &pLI, l is energized by the controller 6.
When the J switching valve 9 is switched, the pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is output from the output boat A. This air pressure is applied to the 1st person capo 1-12 of the 2nd group select pipe 1" throat switching valve 12.
8-Second individual filter] - The first output boat A3 of the switching valve 14-One pressure chamber boat 3a is supplied to one pressure chamber 3A in the third cylinder device 3. At this time, the other pressure chamber 3B of the third cylinder device 3
is pressure chamber boat 3b-second individual pilot switching valve 1
4's second output boat B3-/second silk select pilot switching valve 12's second capo-1-12b-→ communicated with the atmosphere via the output boat B of the first shift electromagnetic switching valve 9. There is. Therefore, the piston moves to the right in the third cylinder device 3, and the transmission is set to the fifth speed via the fork rod. 0 5th speed - Neutral In the 5th speed state of 0 above, when the controller 6 energizes the solenoid and switches the second shift electromagnetic switching valve 10, the air pressure of the air pressure source 5 is released from the output boat B. Output. This air pressure is supplied to one pressure chamber 3B in the third cylinder device 3. At this time, the electromagnetic switching valve 9 for the first horn 1 is switched each time the controller 6 maintains the energization of the solenoid.
The same air pressure is also supplied to the other pressure chamber 3A of the third cylinder device f3. Therefore, in the same way as the operation in +if note ■, the small piston moves to the left in the third cylinder device ffi3, returns to the original neutral position, and moves through the fork rod.
(The number of gear changes does not return to 21-toral.) ■ Low speed - High speed As shown in Figure 5, the solenoid is energized by the control J-ra 6 and the first select solenoid switching valve is activated. 7 and the second select electromagnetic switching valve 8 are switched, the air pressure from the air pressure source 5 is applied to the pilot operation section, so that the individual pilot FJJiff! valve 13.1
4 and group selection bye 1: I y l□ IJI exchange: #I1.12 beam paste change larel. In this state, as shown in FIG.
When the solenoid is energized by the controller 6 and the second shift solenoid switching valve 10 is switched, the output capo-1
The pneumatic pressure of the pneumatic pressure source 5 is outputted from -B. This air pressure is applied to the second manual boat 12b of the second group select pilot switching valve 12, the fourth output boat B4 of the second individual pilot switching valve 14, and the pressure chamber boat 4b.
It is supplied to one pressure chamber 4B in the fourth cylinder device 4 via. At this time, the other pressure chamber 4A of the fourth cylinder device 4 is connected to the pressure chamber bow) 4a-the third output capo of the second individual pilot switching valve 14)A4- and the second group select pilot switching valve 12. 1st entry capo) 12a-
It communicates with the atmosphere via the output port 8 of the first software electromagnetic switching valve 9. Therefore, the piston moves to the left in the fourth cylinder device 4, and the sub-transmission is set to the high speed side via the fork rod. While the fourth cylinder device 4 remains switched to the high speed side, the controller 6 controls the first cylinder device 4 to move to the high speed side. When either the second select electromagnetic switching valve 7 or 8 is returned to its original position, the fourth cylinder device 4 maintains the switched state to the high speed side. Therefore, in this high speed state,
When the above-mentioned four-speed operation is performed, the speed change state of each stage tends to be faster than before. [Phase] In the high speed-low speed state shown in FIG. 5, when the first shift electromagnetic switching valve 9 is energized and the second shift electromagnetic switching valve lO is deenergized, the left pressure chamber 4A of the fourth cylinder device 4 Since pressure is supplied to the right pressure chamber 4B and the right pressure chamber 4B is communicated with the atmosphere, the piston of the fourth cylinder device 4 moves to the right and is switched to the low speed side. To summarize the above operations, this [Detailed Description of the Invention-1
Tables 1 and 2 are listed at the end of the column. Table 1 shows the selection electromagnetic switching valve 7.8, its bows A and B, the pilot switching valves 11-14, and the pressure chambers 18 of the cylinder devices 1-4. For the combinations of IB-4A and 4B, Table 2 shows the relationship between the shift electromagnetic switching valves 9 and 10 and the speed change. According to this embodiment, the electromagnetic The switching valve system is divided into two systems: a select electromagnetic switching valve system for making these switching valves pyroscopically, and a shift electromagnetic switching valve system for actually shifting the selected cylinder device. As a result, the number of electromagnetic switching valves used to shift the four double-acting cylinder devices in an automatic transmission equipped with four systems of forklifts can be reduced to four. cost can be reduced. By using pneumatic circuits and equipment throughout, the structure, maintenance, etc. can be simplified, and the effect of reducing manufacturing costs and running costs can be further improved. Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
It goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the invention. For example, the air pressure is not limited to positive pressure, but negative pressure may also be used. The actuator to be controlled is not limited to a cylinder device, but may be a fluid pressure motor or the like. In the embodiment described above, the control of a shift cylinder group in an automatic transmission has been described, but the present invention is not limited to this, and can be applied as a control device for an actuator group in various fields. As explained above, according to the present invention, the electromagnetic The switching valve system is divided into two systems: a select electromagnetic switching valve system for pilot operation of these switching valves, and a shift electromagnetic switching valve system for actually shifting the selected actuator. Therefore, the number of electromagnetic switching valves used to shift a plurality of double-acting actuators can be reduced by half, and costs can be reduced. Table 1 Table 2 8 7
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図、第３
図、第４図および第５図は作用を説明するための各回路
図である。
］、２．３．４・・・シリンダ装置（アクチュエータ）
、５・・・空圧源、６・・・コントローラ、７，８・・
・セレクト用電磁切換弁、９゜１０・・・シフト用電磁
切換弁、１１．１２・・・組セレクト用パイロット切換
弁、１３．１４・・・個別用パイロット切換弁。
特許出願人 三輪精機株式会社
代理人 弁理士 梶 原 辰 也Figure 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are circuit diagrams showing one embodiment of the present invention.
4 and 5 are circuit diagrams for explaining the operation. ], 2.3.4...Cylinder device (actuator)
, 5... Air pressure source, 6... Controller, 7, 8...
- Solenoid switching valve for select, 9°10... Solenoid switching valve for shift, 11.12... Pilot switching valve for group selection, 13.14... Pilot switching valve for individual. Patent applicant: Sanwa Seiki Co., Ltd. Representative Patent attorney: Tatsuya Kajihara
Claims (1)
供給する回路中に、セレクト用電磁切換弁、シフト用電
磁切換弁、組セレクト用パイロット切換弁、個別用パイ
ロット切換弁が何れもアクチュエータの数の半数完投け
られ、セレクト用電磁切換弁およびシフト用電磁切換弁
は所定の指令信号により切り換えられる２ポ一ト２位置
切換弁により構成されて互いに並列に配されており、各
組セレクト用バイロフト切換弁は２つの入力ポートが各
シフト用電磁切換弁の１つの出力ポートにそれぞれ接続
されている４ポ一ト２位置の切換弁からなり、セレクト
用電磁切換弁のいずれかの出力により同時に切り換えら
れるように構成され、各個別用パイロット切換弁は２つ
の入力ポートが対応する組セレクト用パイロット切換弁
の２つの出力ポートに、また４つの出力ポートが対応す
るアクチュエータの各ボートにそれぞれ接続されている
６ボ一ト２位置の切換弁からなり、前記とは別のセレク
ト用電磁切換弁の出力により同時に切り換えられるよう
に構成されているアクチュエータ群の制御装置。+11 In the circuit that supplies pressure to each boat of multiple double-acting actuators, the number of select solenoid switching valves, shift solenoid switching valves, group selection pilot switching valves, and individual pilot switching valves is half the number of actuators. The select solenoid switching valve and the shift electromagnetic switching valve are arranged in parallel with each other and are configured with two-point, two-position switching valves that are switched by a predetermined command signal. consists of a 4-point and 2-position switching valve with two input ports connected to one output port of each shift solenoid switching valve, so that they can be switched simultaneously by the output of either of the select solenoid switching valves. Each individual pilot switching valve has two input ports connected to the two output ports of the corresponding group selection pilot switching valve, and four output ports connected to each boat of the corresponding actuator. A control device for an actuator group, consisting of switching valves with one button and two positions, and configured to be switched simultaneously by the output of a different electromagnetic switching valve for selection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073683A JPH0772561B2 (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Actuator group control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073683A JPH0772561B2 (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Actuator group control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220246A true JPS60220246A (en) | 1985-11-02 |
| JPH0772561B2 JPH0772561B2 (en) | 1995-08-02 |
Family
ID=13525256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073683A Expired - Lifetime JPH0772561B2 (en) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | Actuator group control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772561B2 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0772561B2 (en) | 1995-08-02 |
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