JPS60175119A - Electromagnetic guiding course - Google Patents
Electromagnetic guiding courseInfo
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- JPS60175119A JPS60175119A JP59029738A JP2973884A JPS60175119A JP S60175119 A JPS60175119 A JP S60175119A JP 59029738 A JP59029738 A JP 59029738A JP 2973884 A JP2973884 A JP 2973884A JP S60175119 A JPS60175119 A JP S60175119A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の縞する技術分野の説明〕
本発明は道路上を走行する車軸等に対し、道路上から電
磁的指令を発して走行方向、その他走行に必要な誘導を
行う電磁誘導路に関するものであるＯ
〔従来技術の説明〕
車輛等の誘導方式として走行路上から電磁指令を発する
電磁誘導方式が知られている。この電磁誘導方式は１輛
などを走行させる路面に１本または複数本の誘導ケーブ
ルを設置し、この誘導ケーブルに流した電流によって生
ずる誘導磁界を車輛に搭載した磁界検出用コイルなどの
センサーで検知させ、走行に必要な情報を車上に伝達す
る方式この方式を実現するためにケーブルを施工する方
法として従来より次の２通りの方法が用いられていた。[Detailed description of the invention] [Description of the technical field to which the invention pertains] The present invention issues an electromagnetic command from the road to an axle or the like running on the road to provide direction of travel and other necessary guidance for travel. BACKGROUND OF THE INVENTION 2. Description of the Related Art Regarding Electromagnetic Guideway [Description of Prior Art] An electromagnetic induction method in which an electromagnetic command is issued from a running road is known as a guidance method for vehicles and the like. In this electromagnetic induction method, one or more induction cables are installed on the road surface on which a vehicle is running, and the induced magnetic field generated by the current flowing through the induction cables is detected by a sensor such as a magnetic field detection coil mounted on the vehicle. In order to realize this method, the following two methods have been used to install cables.
すなわち、
（１）走行路に蒋を堀シ、ケーブルを埋設する方法、（
２）ケーブルを埋め込んだテープを接着剤で路面に貼付
けて設置する方法
である、
ところが、（りによるときには、ケーブル断線の慮れは
ないが、施工性が悪く、コース変更が容易で社ない。。In other words, (1) the method of digging a hole in the running route and burying the cable; (
2) This is a method of installing cables by attaching tape with embedded cables to the road surface using adhesive. However, while there is no risk of cable breakage, it is not easy to install and the course can be easily changed. .
また、（２）によるときにはコース変更は容易であるが
、重量物車輛の通過による断線が起り易い、という欠点
があり、いずれも一長一短で実用的には問題が残されて
いた。電磁誘導方式によれば、センサとケーブルとの間
に遮蔽物があっても検出が可能であること、ノイズの影
響を受けることが少ないなどの特長があるにもかかわら
ず、従来この特長は何等生かされていなかった。In addition, when using (2), it is easy to change the course, but there is a drawback that wire breakage is likely to occur due to the passing of heavy vehicles, and both have advantages and disadvantages, and problems remain in practical use. Although the electromagnetic induction method has features such as being able to detect even if there is a shield between the sensor and the cable and being less affected by noise, conventional methods have not been able to address these features. I wasn't alive.
本発明は電磁誘導路の特徴を生かし、ケーブル断線の慮
れかなく、しかも施工性、コース変更が容易な誘導路を
提供するものである。The present invention utilizes the characteristics of an electromagnetic guideway to provide a guideway that is free from cable breakage, easy to construct, and easy to change course.
本発明は走行に必要な各種情報を電磁気的に発信させる
誘導ケーブルを路面に設置してなる電磁誘導路において
、配線パターンを予じめ設定して前記誘導ケーブルをブ
ロック内に埋設するとともに、ケーブルの接続端子をブ
ロックの端面に臨ませ、配線パターンの組合せを選定し
て各ブロックを路面に敷設し、瞬接相互のブロックの配
線パターン間をコネクタにより電気的に接続したことを
特徴とする電磁誘導路である。The present invention provides an electromagnetic guideway in which a guide cable is installed on the road surface that electromagnetically transmits various information necessary for driving, in which a wiring pattern is set in advance and the guide cable is buried in a block. The electromagnetic device is characterized in that the connection terminals of the blocks face the end faces of the blocks, the combinations of wiring patterns are selected and each block is laid on the road surface, and the wiring patterns of the blocks that are instantaneously connected are electrically connected by connectors. It is a taxiway.
以下に本発明の実施例を図によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は誘導ケーブル２を埋設したブロック１と、２個
のブロック１，１のケーブル２，２１Ｕｊを接続するコ
ネクタ４との組合せ状況の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a combination of a block 1 in which an induction cable 2 is buried and a connector 4 for connecting cables 2, 21Uj of two blocks 1, 1.
ブロック１は、エポキシ樹脂などで平板状に成形加工さ
れたもので、その大きさは通常の道路敷設用ブロックや
床面敷設タイルなどと同等の大きさ、例えば３０ｃｍ
Ｘ ３０ｃｍ Ｘ １ ａｎの寸法とする。勿論ブロッ
クの大きさの設定は同等限定されるものではない。Block 1 is molded into a flat plate using epoxy resin, etc., and its size is the same as a normal road construction block or floor construction tile, for example, 30 cm.
The dimensions are x 30 cm x 1 an. Of course, the setting of the block size is not similarly limited.
このブロックｌ内には、その成形時に誘導ケーブル２を
埋め込んで一体に成形し、該ケーブル２の接続端子３と
なる両端末をブロック１の端縁に設けた溝６内に臨ませ
る。第１図の実施例ではブロックｌ内にケーブル２を直
線状に埋設し、このケーブル２の接続端子３を一端が開
放された有底の溝６内に臨ませた例を示している。An induction cable 2 is embedded and integrally molded into this block 1 during molding, and both ends of the cable 2, which will become connection terminals 3, are exposed to a groove 6 provided at the edge of the block 1. In the embodiment shown in FIG. 1, a cable 2 is linearly buried in a block 1, and a connecting terminal 3 of the cable 2 is exposed in a bottomed groove 6 with one end open.
コネクタ４は、隣接する２ブロック１，１ＯｊＮ６．６
間にまたがって嵌合させるもので、材質は特に限定され
るものではないが、絶縁性の材質（例えばブロックと同
一材質のものでもよい）を用い、その裏面に導電板５を
貼付けたものと、導電板のないものとの２種類を準備す
る。Connector 4 connects two adjacent blocks 1, 1OjN6.6
The material is not particularly limited, but it is made of an insulating material (for example, it may be made of the same material as the block), and the conductive plate 5 is pasted on the back side. Two types are prepared: one without a conductive plate, and one without a conductive plate.
第１図の両ブロック１．１における両ケーブル２．２を
連通させるには導電板５を有するコネクタ４を両溝６，
６間に嵌めこむことにより、両ケーブル２．２は導電板
５を介して電気的に接続され、且つ両ブロック１．１は
コネクタ４で結合される。なお、コネクタ４は必要によ
ジブロックｌにねじ等で固定し、まだ接続部分の周囲を
水密にシールする。In order to connect both cables 2.2 in both blocks 1.1 in FIG.
6, both cables 2.2 are electrically connected via the conductive plate 5, and both blocks 1.1 are connected by the connector 4. Note that the connector 4 is fixed to the diblock l with screws or the like if necessary, and the periphery of the connecting portion is still sealed watertight.
第２図（イ）〜（ト）にｄ導ケーブルの配線パターンの
ブロックを例示する。（イ）は直線状パターン１０．（
ロ）は曲線状パターン１１で、いずれも一本の誘導ケー
ブルを埋設したものである。（ハ）〜（ト）は（イ）、
←）の応用例、変形例で２本以上の誘導ケーブルを組み
込んだ配線パターン１２〜１６を示している。FIGS. 2(A) to 2(G) illustrate blocks of the wiring pattern of the D-conductor cable. (a) is a linear pattern 10. (
B) is a curved pattern 11 in which a single guide cable is buried. (C) ~ (G) is (B),
Wiring patterns 12 to 16 incorporating two or more induction cables are shown as application examples and modification examples of ←).
すなわち、パターン１２は１字路（３コースを含む）、
パターン１３は十字路（６コースを含む）、パターン１
４〜１６はパターン１０〜１３０間を結ぶためのもので
ある。（イ）は誘導ケーブルを埋設しないブロックでち
ゃ、これをパターンエフとする。パターン１７は配線パ
ターンの不要個所を埋めるために用いる。もつとも、バ
ター／は上記の例に限られるものではない。That is, pattern 12 is 1 intersection (including 3 courses),
Pattern 13 is a crossroads (including 6 courses), pattern 1
4 to 16 are for connecting patterns 10 to 130. (A) is a block in which the induction cable is not buried, so this is pattern F. The pattern 17 is used to fill in unnecessary parts of the wiring pattern. However, butter is not limited to the above examples.
１４３図はパターン１３を中心としてその周囲にパター
７１６を突き合せて設置し、十字路を形成したものであ
る。いま、車輛が図上２０の方向から進入してきた場合
に、走行方向としては２１ 、２２ 、２３の方向があ
る。２１方向を選ぶには接続端２４ 、２７に導電板を
有するコネクタ金差込む。同様に２２方向に対しては接
続端２５ 、２９を、２３方向に対しては接続端２Ｇ
、 ２８をそれぞれ選んでコネクタを差し込めばよい、
他の接続端の溝にはいずれも４ｔ＆のないコネクタを嵌
めこんで電気的４通はしゃ断しておく・
第４図は第２図（イ）〜（ト）に示すパターン１１〜１
７ヲ用い、その組合せを選定して配線を１田′字状に構
成した誘導路園を示すものである。それぞれの接続部分
を適宜導電性のコネクタで電気的に接続することにより
、１田′型をなす配線の接続部分を自由に選定して任意
の一車書きコースを形成できる。In FIG. 143, putters 716 are placed around the pattern 13 in abutting fashion to form a crossroads. Now, if a vehicle approaches from direction 20 in the figure, there are directions 21, 22, and 23 as running directions. To select the direction 21, insert a connector metal having a conductive plate into the connection ends 24 and 27. Similarly, connect ends 25 and 29 for the 22 direction, and connect end 2G for the 23 direction.
, select 28 and insert the connector.
Insert connectors without 4T & into the grooves of the other connection ends to cut off the four electrical connections. Figure 4 shows patterns 11 to 1 shown in Figures 2 (A) to (G).
This figure shows a taxiway garden in which the wiring is arranged in a 1-shape by selecting a combination of 7 and 7. By electrically connecting each connecting portion with an appropriate conductive connector, the connecting portions of the 1-tada'-shaped wiring can be freely selected to form an arbitrary one-line course.
本発明は以上のように肪導ケーブルの１本又は２本以上
を各種パターンで埋設したブロックと各パターンの配線
を電気的に接続するコネクタとの組合せを用いるため、
通常の道路ブロックと同様に路上に敷設でき、また、ブ
ロックのパターン選定により任意のコースの誘導路を形
成できる。しかも、敷設後においてもブロックのパター
７を変更すること罠よって、容易にコースを変更するこ
とができる。もつとも、ブロック自体を交換する場合に
限らず、第３図、第４図に示すように、各種パターンの
組合せを予じめ設定し、接続端子の選定によって走行方
向の変更を容易に行うことができる。As described above, the present invention uses a combination of a block in which one or more fat conductive cables are embedded in various patterns and a connector that electrically connects the wiring of each pattern.
It can be laid on the road like a normal road block, and a taxiway of any course can be formed by selecting the block pattern. Furthermore, the course can be easily changed by changing the putter 7 of the blocks even after the blocks have been laid. However, it is not limited to replacing the block itself; as shown in Figures 3 and 4, it is possible to set combinations of various patterns in advance and easily change the running direction by selecting connection terminals. can.
したがって、本発明によるときには断線の慮れかなく、
施工性に優れ、且つコース変更が容易な電磁訪導路を形
成できる効果を有するものである。Therefore, according to the present invention, there is no possibility of disconnection,
This has the effect of forming an electromagnetic contact path that has excellent workability and is easy to change course.
第１図は本発明の誘導路を形成する場合の一実施例を示
す斜視図、第２図（イ）〜（ト）はブロックに形成した
配線パターンの例を示す平面図、第３図、第４図はそれ
ぞれパターンの組合せ例を示す平面図である。
１・・・ブロック ２−・・ケーブル
３・・・接続端子 ４・・・コネクタ
５・・・導体板 ６・・・溝
１０〜１７・・・パターン ２０〜２３・・・走行方向
２４〜２９・・・接続端 ３０・・・誘導路（イ）
（ロ） （ハ） 仁）FIG. 1 is a perspective view showing an example of forming a guideway according to the present invention, FIGS. 2(A) to (G) are plan views showing examples of wiring patterns formed in blocks, FIG. FIG. 4 is a plan view showing examples of pattern combinations. 1...Block 2-...Cable 3...Connection terminal 4...Connector 5...Conductor plate 6...Groove 10-17...Pattern 20-23...Running direction 24-29 ... Connection end 30 ... Taxiway (a) (b) (c) jin)
Claims (1)
導ケーブルを路面に設置してなる電磁誘導路において、
配線パターンを予じめ設定して前記誘導ケーブルをブロ
ック内に埋設するとともに、ケーブルの接続端子をブロ
ックの端面に臨ませ、配線パターンの組合せを選定して
各ブロックを路面に敷設し、隣接相互のブロックの配線
パターン間をコネクタにより電気的に接続したことを特
徴とする電磁誘導路。(1) In an electromagnetic guideway where a guide cable is installed on the road surface to electromagnetically transmit various information necessary for driving,
The wiring pattern is set in advance and the induction cable is buried in the block, the connection terminal of the cable faces the end face of the block, the combination of wiring patterns is selected, each block is laid on the road surface, and the adjacent An electromagnetic guideway characterized in that the wiring patterns of the blocks are electrically connected by a connector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029738A JPS60175119A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Electromagnetic guiding course |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59029738A JPS60175119A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Electromagnetic guiding course |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60175119A true JPS60175119A (en) | 1985-09-09 |
| JPH0542001B2 JPH0542001B2 (en) | 1993-06-25 |
Family
ID=12284446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59029738A Granted JPS60175119A (en) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Electromagnetic guiding course |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60175119A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0258931A2 (en) * | 1986-09-04 | 1988-03-09 | Bitumar, naamloze vennootschap | Method for determining the position of underwater-lying objects relative to an underwater-movable apparatus |
-
1984
- 1984-02-20 JP JP59029738A patent/JPS60175119A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0258931A2 (en) * | 1986-09-04 | 1988-03-09 | Bitumar, naamloze vennootschap | Method for determining the position of underwater-lying objects relative to an underwater-movable apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542001B2 (en) | 1993-06-25 |
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