JPS60170730A - Normal and abnormal deciding method of color array of color-classified electric wire connected to connector - Google Patents
Normal and abnormal deciding method of color array of color-classified electric wire connected to connectorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコネクターに所定の色配列順にて接続されてい
る複数本の色別は電線が、果してＪ」二しい所定の色配
列で接続されているか否かを判別する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention determines whether or not a plurality of electric wires connected to a connector in a predetermined color arrangement order are actually connected in a predetermined color arrangement order. Regarding the method.
既知の如く手作業などによって、コネクターの各端子に
赤、色、黄などに色別けした被位電線が接続されるが、
このようにして得られた当該部品につき、正しい色配列
の接続がなされているかどうかを検査する必要がある。As is well known, colored wires, such as red, colored, yellow, etc., are connected to each terminal of the connector by hand.
It is necessary to inspect the parts thus obtained to see if they are connected in the correct color arrangement.
ところが従来の検査は作業者による目視判別のみに頼っ
ておシ、この結果作業者は多大の労力を強いら□れるだ
けでなく、当該判別に可成シの時間を費すこととなり、
非能率的であるばかりか、特に色別は電線の本数が多い
場合には、正誤の判断が不正確となり易く、当該製品の
信頼性についても満足すべき結果が得られていない。However, conventional inspections rely only on visual discrimination by the operator, and as a result, the worker not only has to put in a lot of effort, but also spends a considerable amount of time on the discrimination.
Not only is it inefficient, but especially when there are a large number of wires, color classification tends to lead to inaccurate judgments, and satisfactory results have not been obtained regarding the reliability of the product.
本発明は従来のかかる問題点に鑑み、光学カラーフィル
ター、ラインセンサーカメラ、コンピューター等を駆使
することによシ、被試験体を所定状態に保持させるだけ
で、自動的で信頼性の極めて高い正誤判別を可能にしよ
うとするものて、その特徴とするところは、コネクター
に枚数本接続した色別は電線の結線配列を、目視により
正しいと判別したマスターにつき、当該色別は電線を所
定のピッチにて引揃え状態に保持し、当該色別は電線に
照射される光または、同電線から反射される光を、色の
三原色である赤、宵、緑の光学カラーフィルターに所望
順序にて透過させ、この透過光をラインセンサーカメラ
によって受光し、さらに、これによる当該カメラからの
ビデオ信号を、コンビコー−クーのビデオプトヒツザー
によりアナロクーデイジタル信号変換して、とれを前記
マスターの色配列として当該コンピューターに記憶させ
、次に色別は電線をコネクターに接続した被試験体につ
き、」二記マスターに施したと同じ手順の操作を行つこ
とて、当該コンピューターにより上記被試験体の色配列
測知結果を得、この１ｌｌｌ＋知結果と前記のマスター
につき記憶されている色配列とが一致しているか否かを
比較するようにしたことにある。In view of these conventional problems, the present invention makes full use of optical color filters, line sensor cameras, computers, etc., to automatically and highly reliable correct and incorrect information by simply holding the test object in a predetermined state. It is intended to enable discrimination, and its characteristics are that the wire connection arrangement of several wires connected to a connector is determined by visual inspection. The light irradiated onto the wire or the light reflected from the wire is transmitted through optical color filters of the three primary colors of red, evening, and green in the desired order. This transmitted light is received by a line sensor camera, and the video signal from the camera is converted into an analog-to-digital signal by a CombiCo-Coo video converter, and this is converted into the master color array. The color arrangement of the above-mentioned test object is stored in the computer, and then the color arrangement of the above-mentioned test object is determined by the computer by performing the same procedure as the master described in 2. The method is to obtain a measurement result and compare the 1llll+detection result with the color arrangement stored in the master.
本発明を図面によって詳説すれば、第１図によって示さ
れているように、コネクター１に所定のピッチにて接続
された色別は電線２．２・・・・が、当該コネクター１
の接続側面１′から引揃え状態にて延出されているが、
このような部品につき先ず１個だけ目視によシ、色別は
電線２．２・・・・・の色配列が正しいもの（マスター
）を取り上げ、当該電線を所定ピッチの引揃え状態に、
後述する如き手段にて保持踵同図の実施例ではランプ３
により当該電線２．２・・・φ・に光線ｔ、を照射する
。To explain the present invention in detail with reference to the drawings, as shown in FIG.
are extended from the connecting side 1' in an aligned state,
First, visually check only one of these parts, pick up the one (master) with the correct color arrangement of the electric wires 2.2, etc., and align the electric wires at a predetermined pitch.
In the embodiment of the same figure, the lamp 3 is held by means as described below.
A light beam t is irradiated onto the electric wire 2.2...φ.
そしてこＩｔにより上記電線２．２・・・・・からの反
射光ｌ！、２はラインセンサカメラ４に指向することに
なるが、この際当該実施例では、色別は電線２．２−−
−−＠とラインセンサカメラ４との間に、光学カラーフ
ィルター５が介装されている。And due to this, the reflected light l! from the electric wires 2.2... , 2 are directed toward the line sensor camera 4, but in this embodiment, the electric wires 2.2--
An optical color filter 5 is interposed between the --@ and the line sensor camera 4.
こ＼゛Ｃ上記フィルター５として例示したものは、円板
状の回転板６を径方向の区分線７．７′、７“によって
、色の三原色である赤、青、緑の区分フィルターＲ，Ｂ
、Ｇに三等分したもので、当該回転板６は、その中心か
ら突設した回転軸８に、セーター９、伝動機構９′によ
り動力を伝達することて回転自在であり、当該回転によ
シ前記した色別は電線２．２・・・・・からの反射光ｔ
２が、順次上記三原色の区分フィルターＲ１Ｂ、Ｇを透
過して、ラインセンサーカメラ４に入射され、従って同
カメラ４は当該受光によってコンピューター１０のビデ
オプロセッサー１１へ、アナログ信号であるビデメ信号
を人力するが、当該信号については後に詳記する。In the filter 5 exemplified above, the disk-shaped rotary plate 6 is separated by radial dividing lines 7, 7', 7'' to divide the three primary colors of red, blue, and green into filters R, B
. The colors listed above are the reflected light from the electric wires 2.2...
2 passes sequentially through the three primary color classification filters R1B and R1G and enters the line sensor camera 4. Accordingly, the camera 4 receives the light and sends a video signal, which is an analog signal, to the video processor 11 of the computer 10. However, the signal will be described in detail later.
上記第１図の実施例に対し、第２図に示した場合は前記
の光源３のｆ）１］而側に配した集光レンズ１２と、色
別は電線２．２・・・・・との間に、第１図につき説示
しだと同じ光学カラーフィルター５を介装するようにし
ており、従ってこの場合にも、前記第１図の場合と同じ
く、当該色別は電線２．２・・・・・について、夫々人
間の目の分光感度であるスペクトラム三刺激値に対応し
た電気信号を取り出し、これをコンピューター１０に入
力させ、後述の如く解析することができるのであって、
第２図の１３はラインセンサーカメラ４の手Ａｉｌ側に
配設した集光レンズである。In contrast to the embodiment shown in FIG. 1 above, in the case shown in FIG. The same optical color filter 5 as shown in FIG. For ..., the electrical signals corresponding to the spectral tristimulus values, which are the spectral sensitivities of the human eye, can be extracted, input into the computer 10, and analyzed as described below.
Reference numeral 13 in FIG. 2 is a condensing lens disposed on the hand Ail side of the line sensor camera 4.
また第３図に示した光学カラーフィルター６は区分フィ
ルタＲ，ＢＸＧを矩形状に形成して、これらを回転板６
に夫々回転角１２０°だけずらせて、同−半径上に配設
したもので、これも回転軸８を具備している。Further, the optical color filter 6 shown in FIG.
They are arranged on the same radius and shifted by a rotation angle of 120 degrees, respectively, and are also provided with a rotation axis 8.
さらに第４図の異種光学カラーフィルター５は、四角形
状とした往復板６′が、矩形状とした区分フィルターＲ
ＸＢ、Ｇの連設により形成されているもので、この場合
には同板６′を例えばラインセンサーカメラ４の手前側
で、所望の機構により往復動させ、これによって色の三
原色に対する信号を取り出すようにしている。Furthermore, in the heterogeneous optical color filter 5 shown in FIG.
It is formed by connecting XB and G, and in this case, the same plate 6' is moved back and forth by a desired mechanism, for example, in front of the line sensor camera 4, thereby extracting signals for the three primary colors. That's what I do.
とべで前記しだ色別は電線２．２・・・・・の所笈ピッ
チによる引揃え状態保持手段の一例について説示すＩｔ
ば、第５、第６図により示す如き直方体状の引揃え冶具
１４を用いるのがよい。It is explained about an example of means for maintaining the aligned state according to the required pitch of the electric wires 2.2 and 2.
For example, it is preferable to use a rectangular parallelepiped alignment jig 14 as shown in FIGS. 5 and 6.
上記冶具１４には、その上面１４′にＶ字状となるよう
縦走させて貫装された所要複数の貫装溝１５．１５・・
・・・が併設されており、前記ＬｆＣマスターなどのコ
ネクター１につき、その接続側面１′を当該治具１４の
一側面１４′に当接し、この際色別は電線２．２・・・
・・を、上記貫装溝１６．１５・・・・・に嵌入して、
凹溝に各電線２．２・・・・・を押当させ、第６図に明
示の如く同電線を所定ピッチに保持するのであり、この
際当該所定ピンチを確保するため図ン「シない適宜の部
拐により、引揃え治具１４から’ｔＦＥ ｕ”ｒした色
別は電線２．２・・・・・を下方へ押えイ」けておくの
がよい。The jig 14 has a required plurality of penetration grooves 15, 15, .
... is provided, and for each connector 1 such as the LfC master, its connection side 1' is brought into contact with one side 14' of the jig 14, and at this time, the electric wires 2, 2, etc. are separated by color.
... into the above-mentioned penetration grooves 16, 15...,
Each electric wire 2.2... is pressed against the concave groove, and the electric wires are held at a predetermined pitch as shown in Fig. 6. It is preferable to hold down the colored electric wires 2, 2, etc. removed from the alignment jig 14 by appropriate removal.
こ＼て上記引揃え治具１４の上１ｆｉｉ１４’ｉま、黒
色等による非反射面部１６と、横長である当該冶具１４
の左右端に形成した反射面部１７．１７′とからなり、
凹部１７．１７′の内（１１１１縦走端縁１８．１８′
が、隣設されている貫装ン青１５．１６・・・・・から
、１司ｆｆ１ｉ：１５．１５の１）ｆｌ ｎ己した所定
１ピツチＰ （第５図参照）たけ１Ｆ−右へｐａｔ間し
ている。Here, on the top of the alignment jig 14, there is a non-reflective surface part 16 made of black or the like, and the horizontally long jig 14.
It consists of reflective surface parts 17 and 17' formed on the left and right ends of the
Inside the recess 17.17' (1111 longitudinal edge 18.18'
However, from the adjacent Kansou-Ao 15.16..., 1st ff1i: 15.15's 1)fln self was set at a predetermined 1 pitch P (see Figure 5) to the 1st floor - to the right. I'm playing pat.
このような引揃え治具１４を用いることによって、上記
ラインセンサーカメラ４の１．１ブＪであるビデオ信号
は第７図のようになる。By using such an alignment jig 14, the video signal of 1.1 bits J of the line sensor camera 4 becomes as shown in FIG.
こ＼てライセンサ−カメラ４の分解能（ＣＣＵ素子）は
２０４８個なので、前記の反射面部１７．１７′による
内側縦走端縁１８．１８′間のＣＯＤ素子数ＣＮは、右
側の同′縁１８′と左側の同端縁１８の夫々におけるＣ
ＣＤ素子ＣＲ，ＣＬＯ差となる。（ＣＮ＝ＣＲ−ＣＬ
）そして前記しだ色別は電線２．２・・・・・に係る１
ピツチのＣＣＤ素子数ＣＰは、当該電線２．２・・・・
・の本数をＮとすれば
となり、各当該電線２．２・・・・・における夫々の色
の値は、ＣＬ −１−’＜ Ｎ・ＣＰ）からＣＬ＋（Ｎ
＋１）・ＣＰの間にある各ＣＯＤ素子数に対応するイ１
１１を平均して算出することができる。Since the resolution (CCU elements) of the licensor-camera 4 is 2048, the number CN of COD elements between the inner longitudinal edges 18 and 18' due to the reflective surface portions 17 and 17' is equal to the same number of COD elements CN on the right edge 18'. and C at each of the same end edge 18 on the left side.
This is the difference between CD elements CR and CLO. (CN=CR-CL
) and the color classification is 1 for electric wire 2.2...
The number of CCD elements CP in the pitch is 2.2...
・If the number of wires is N, then the value of each color in each concerned electric wire 2.2... is from CL -1-'< N・CP) to CL+(N
+1)・I1 corresponding to the number of each COD element between CP
It can be calculated by averaging 11.
本発明では上記の如き装置や治具を用いることにより実
施することができ、前記の通りマスターにつき、第１図
または第２図の如き装置にかければ、色別は電線２．２
・・・・・に照射される光ｔ１か、同型１１Ｎ２．２・
・・・・から反射される光が、光学カラーフィルター５
における区分フィルター１ｔ、Ｂ、Ｇを所定順序にて透
過することとな９、この透過光がラインセンサーカメラ
４によって受光されることとなる。The present invention can be carried out by using the apparatus and jig as described above, and as described above, if the master is applied to the apparatus as shown in FIG. 1 or FIG.
The light t1 irradiated on ...... is the same type 11N2.2.
The light reflected from... is the optical color filter 5
The transmitted light is transmitted through the segmentation filters 1t, B, and G in a predetermined order 9, and this transmitted light is received by the line sensor camera 4.
次にこの透過光に基づくビデオ信号が、当該カメラ４の
アナログ出力として、第７図につき前記した如イ発生し
、これがコンピューター１゜のビデオプロセンサー１１
に入力され、ここでアナログ信号である上記ビデオ信号
がディジタル信号に変換されて、コ／ピユータ−による
処理可能な状態となるから、これによシ当該マスターに
つき、色別は電線２．２・・・・・の色配列を当該コン
ピューター１１に記憶させることができる。A video signal based on this transmitted light is then generated as an analog output of the camera 4 as described above with reference to FIG.
The video signal, which is an analog signal, is converted into a digital signal and becomes ready for processing by the computer/computer. . . . can be stored in the computer 11.
次π色別は電線をコネクターに接続した被試験体につき
、マスターと同じ＜０１１記引揃え治具１４にセントし
、第１、第２図の装置にかけるのでおる。Next, for each π color, the test object with the electric wire connected to the connector is placed in the same <011 alignment jig 14 as the master, and then placed on the apparatus shown in FIGS. 1 and 2.
かくして当該被試験体につき前同様にして色別は電線の
色配列が測知できるから、との１ｌｌｌｌ知結果と前記
したマスターについての記憶されている色配列とが合致
するか否かを比較することで、当該被試験体の色配列す
なわち、色別は電線の接続に誤りがないかどうかを確認
することが可能となる。In this way, since the color arrangement of the electric wires can be measured for each color in the same way as before for the test object, it is compared whether or not the results match the stored color arrangement for the master mentioned above. This makes it possible to check whether there are any errors in the wire connection based on the color arrangement of the test object, that is, by color.
以上の通り本発明では人の目視作業に頼ることなく、所
定機器によシその正誤を判断できるので、従来法の見誤
りといったことを絶滅でき、従って信頼性の高い製品を
提供できるだけでなく、その作業も当該部品をその色別
は電線が所定ピッチに保持されるようにするだけである
から、その作業能率も向上し、労力をも犬１〕に軽減す
ることができる。As described above, the present invention does not rely on human visual inspection and can determine correctness or incorrectness using a predetermined device. Therefore, it is possible to eliminate the errors caused by conventional methods, and therefore not only can provide highly reliable products, but also Since the work involves simply classifying the parts by color so that the electric wires are maintained at a predetermined pitch, the work efficiency is improved and the labor can be reduced to 1].
第１図と第２図は本発明に係る色配列正誤判別方法を実
施するのに用い得る異種装置例を示した各全体説明図、
第３図と第４図は前回の光学カラーフィルターとは夫々
別異のものを示した平面図、第５図は同上装置の稼動に
際して用いる引揃え治具の使用状態における平面説明図
、第６図は第５図のＶｌ−ｖｔ線断面図、第７図は前記
装置のラインカメラセンザーから出力されるビデオ信号
を示した波形説明図である。
１・・拳働・コネクター
１′・・・・接続側面
２・・・・・色別は電線
４−＠−・・ラインセンザーカメラ
５ｍ＋１１１＠・光学カラーフィルター６＃・・・・回
転板
１ｏ＃・・−・コンピューター
１１−・−・・ビデオプロセンサー
１４・・・・・引揃え冶具
１４′・・・・上 面
１４′・帝・・側 面
１６・・・・・Ｖ字状の貫装溝
１６・・・・・非反射面部
１７．１７′・・・・反射面部
１８．１８′・・・・内側縦走端縁
ｔ１・・・・光 線
ｔ２・・・・反射）を線
代理人 弁理士 斎 藤 義 雄
第ｆ図
第３図
Ｏ
第４図
第５＠
第７図1 and 2 are overall explanatory diagrams showing examples of different types of devices that can be used to implement the color arrangement correct/incorrect determination method according to the present invention,
3 and 4 are plan views showing different optical color filters from the previous one, FIG. 5 is an explanatory plan view of the aligning jig used when operating the above device, and The figure is a sectional view taken along the line Vl-vt in FIG. 5, and FIG. 7 is a waveform explanatory diagram showing a video signal output from the line camera sensor of the device. 1.. Connector 1'..Connection side 2..Electric wire 4-@-...Line sensor camera 5m+111@.Optical color filter 6#..Rotating plate 1o #...Computer 11-...Video processor 14...Alignment jig 14'...Top surface 14', Bottom surface 14', Side surface 16...V-shaped Penetrating groove 16...Non-reflective surface part 17.17'...Reflective surface part 18.18'...Inner longitudinal edge t1...Light ray t2...Reflection) as a line Agent Patent Attorney Yoshio Saito Figure F Figure 3 O Figure 4 Figure 5 @ Figure 7
Claims (3)
配列を、目視により正しいと判断したマスターにつき、
当該色別は電線を所定のピッチにて引揃え状態に保持し
、当該色別は電線に照射される光線または、同電線から
反射される光線を、色の三原色である赤、ｈ′、緑の光
学カラーフィルターに所望順序にて透過させ、この透過
光をラインセンサーカメラによって受光し、さらに、こ
れによる当該カメラからのビデオ信号を、コンピュータ
ーのビデオプロセッサーによシ、アナグローディジタル
信号変換して、これを前記マスターの色配列さして当該
コンピューターに記憶させ、次に色別け１程線をコネク
ターに接続した被試験体につき、上記マスターに施した
と同じ手順の操作を行うことで、当該コンピューターに
より上記被試験体の色配列測知結果を得、との測知結果
と前記のマスターにつき記憶されている色配列とが一致
しているか否かを比較するようにしたことを特徴とする
コネクターに接続した色別は電線の色配列正誤判別方法
。(1) For the color classification of multiple wires connected to the connector, the wiring arrangement of the wires is visually determined to be correct by the master.
The color classification holds the electric wires aligned at a predetermined pitch, and the color classification uses the three primary colors of red, h', and green. The transmitted light is transmitted through an optical color filter in a desired order, and the transmitted light is received by a line sensor camera.Furthermore, the video signal from the camera is converted into an analogue digital signal by a computer video processor. , store this in the computer as the color arrangement of the master, and then perform the same procedure as on the master for the test object with the first color-coded line connected to the connector. A connector characterized in that a color array measurement result of the test object is obtained, and a comparison is made to see whether or not the measurement result matches the color array stored in the master. The method of determining whether the wire color arrangement is correct or incorrect is based on the connected color.
反射される光を、色の三原色である赤、７’ｌ’％緑の
光学カラーフィルターに所望順序にて透過させる手段が
、色別は電線へ指向する光臨の前面側または、ラインセ
ンサーカメラの千１）ＩＩ側にあって、上記各原色の区
分フィルターに三等分された回転板によシ形成された光
学カラーフィルターを配設することによシなされる４１
ｉ許請求の範囲第１項記載のコネクターに接続した色別
は電線の色配列正誤判別方法〇(2) By color, means for transmitting the light irradiated onto the electric wire or the light reflected from the electric wire through an optical color filter of red and 7'l'% green, which are the three primary colors, in a desired order, Color classification is done by using an optical color filter formed by a rotary plate divided into three equal parts for each of the above primary color division filters, which is located on the front side of the light beam pointing toward the electric wire or on the 11) II side of the line sensor camera. This is done by arranging 41
i. Method for determining whether the color arrangement of electric wires is correct or incorrect according to the color connected to the connector described in claim 1.
え状態に保持する手段が、引揃え治具の一側面にコネク
ターの接続側面を癌接すると共に、上記色別け？ｌＺ線
を、同治其の上面にあって所定ピッチで縦走併設したＶ
字状の貫装溝に嵌入当接し、当該上面の左右両側には反
射面部を設け、当該両反射面部の各内側縦走端縁が、隣
設の前記貫装溝から凹溝の前記所定１ピツチだけ離設さ
れている特許請求の範囲第１項記載のコネクターに接続
した色別は電線の色配列正誤判別方法。(3) The means for holding the plurality of wires aligned at a predetermined pitch is the means for holding the plurality of wires aligned at a predetermined pitch, and the connection side of the connector is brought into close contact with one side of the alignment jig, and the wires are sorted by color as described above. A V with the LZ line running vertically at a prescribed pitch on the upper surface of the doji.
A reflective surface portion is provided on both left and right sides of the upper surface, and each inner longitudinal edge of each reflective surface portion is inserted into and abutted on the through groove in the shape of a letter, and each inner longitudinal edge of the reflective surface portion extends from the adjacent through groove to the predetermined one pitch of the concave groove. A method for determining whether the color arrangement of electric wires connected to the connectors separated by 1/2 is correct or incorrect according to the color.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026669A JPS60170730A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Normal and abnormal deciding method of color array of color-classified electric wire connected to connector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026669A JPS60170730A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Normal and abnormal deciding method of color array of color-classified electric wire connected to connector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60170730A true JPS60170730A (en) | 1985-09-04 |
Family
ID=12199807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026669A Pending JPS60170730A (en) | 1984-02-15 | 1984-02-15 | Normal and abnormal deciding method of color array of color-classified electric wire connected to connector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60170730A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63307323A (en) * | 1987-05-20 | 1988-12-15 | アメリカン テレフォン アンド テレグラフ カムパニー | Color identification method and apparatus |
| JPS6453121A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Toyo Ink Mfg Co | Color discriminating device |
| JPH01166924U (en) * | 1988-05-16 | 1989-11-22 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564170A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Toner image fixing device |
| JPS57133341A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-18 | Canon Inc | Discriminating method by color photographing |
| JPS58156269A (en) * | 1982-03-11 | 1983-09-17 | Toshiba Corp | Color shift measuring device for color crt |
-
1984
- 1984-02-15 JP JP59026669A patent/JPS60170730A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564170A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Toner image fixing device |
| JPS57133341A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-18 | Canon Inc | Discriminating method by color photographing |
| JPS58156269A (en) * | 1982-03-11 | 1983-09-17 | Toshiba Corp | Color shift measuring device for color crt |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63307323A (en) * | 1987-05-20 | 1988-12-15 | アメリカン テレフォン アンド テレグラフ カムパニー | Color identification method and apparatus |
| JPS6453121A (en) * | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Toyo Ink Mfg Co | Color discriminating device |
| JPH01166924U (en) * | 1988-05-16 | 1989-11-22 |
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