JPS60168943A - Creep prevention device for car provided with automatic speed changer - Google Patents

Creep prevention device for car provided with automatic speed changer

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JPS60168943A
JPS60168943A JP59022269A JP2226984A JPS60168943A JP S60168943 A JPS60168943 A JP S60168943A JP 59022269 A JP59022269 A JP 59022269A JP 2226984 A JP2226984 A JP 2226984A JP S60168943 A JPS60168943 A JP S60168943A
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valve
pressure
oil passage
speed
clutch
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Masao Nishikawa
正雄 西川
Yoichi Sato
洋一 佐藤
Yukihiro Fukuda
福田 幸弘
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0206Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves

Abstract

PURPOSE:To prevent shift shock by arranging means for controlling the transmission capacity of frictional engaging element from zero to predetermined level in accordance to the fluid pressure between the frictional engaging element of automatic speed change element and hydraulic source and enabling quick transfer to creep preventing state when performing shift operation. CONSTITUTION:In a device where first speed gear series is established through coupling of first speed clutch C1 while second, third or fourth speed gear series is established through further coupling of second, third or fourth speed clutches C2-C4 under clutching of first speed clutch C1, a creep prevention valve 50 is placed in the way of pressure oil feed path 41 to the hydraulic operating section of first speed clutch C1. While a solenoid valve 70 having a valve body 71 for opening/closing the port 63a of seat 63 of said valve 50 is arranged at the seat 63 side end of creep prevention valve 50. Opening/closing of said solenoid valve 70 is controlled through drive circuit 102 in accordance with the outputs from brake detector 100 and engine rotation detector 101.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトルクコンバーク等の流体継手を備えた自動変
速機を備えた車輌のクリープ防止装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a creep prevention device for a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a fluid coupling such as a torque converter.

トルクコンバータ等の流体継手を備えた自動変速機付き
の車輌にあっては、停車中に変速レバーをドライブ位置
(前進位置)にセントしておくと、トルクコンバータの
引摺りトルクのために運転者の意志に反して車輌が前進
しようとする這い出し現象(クリープ)を示す。このク
リープはそれだけエンジンに引摺りトルク負担をかけて
いることであり、アイドリング時の燃費の向上という観
点からは好ましくない。従って、かかるアイドリング時
には自動的に変速機を中立状態にしてエンジンと車輌間
の動力伝達を断ち、その分だけエンジンの咬り弁開度を
絞って経済性を確保することが望ましい。又、このよう
な目的で作られたクリープ防止装置はアイドル時の振動
をも低減させることが知られており、特に前輪駆動車(
FF車)ではその効果が著しい。
For vehicles equipped with an automatic transmission equipped with a fluid coupling such as a torque converter, if the gear shift lever is moved to the drive position (forward position) while the vehicle is stopped, the drag torque of the torque converter will cause the driver to Indicates a creep phenomenon in which the vehicle attempts to move forward against its will. This creep places a drag torque burden on the engine, which is undesirable from the viewpoint of improving fuel efficiency during idling. Therefore, during such idling, it is desirable to automatically set the transmission to a neutral state to cut off power transmission between the engine and the vehicle, and reduce the opening of the engine valve accordingly to ensure economy. It is also known that anti-creep devices made for this purpose also reduce vibrations during idling, especially for front-wheel drive vehicles (
The effect is remarkable in front-wheel drive (FF) cars.

さて、クリープ防止装置は発進時には円滑に動力伝達を
再開し、特に縦列乗車を行う場合のようにごく狭い場所
で車輌を移動させる必要のある時にはスロットルペダル
の微妙な操作量に比例してそのクラッチが継がる半クラ
ッチの状態が得られることが望ましいが、その反面では
前方に車がいない時に行う発進時のように半クラッチで
クラッチを継ぎ終わった後、当該クラッチを完全に継ぎ
クラッチに余計な滑りを与えないようにすることがクラ
ッチ耐久性の上からは必要とされる。
Now, the creep prevention device smoothly resumes power transmission when starting, and when it is necessary to move the vehicle in a very narrow space, such as when riding in tandem, the creep prevention device automatically restarts the clutch in proportion to the slight amount of throttle pedal operation. It is desirable to be able to achieve a half-clutch state in which the clutch is engaged, but on the other hand, after the clutch has been engaged with the half-clutch engaged, such as when starting when there is no car in front, it is desirable to completely engage the clutch and do not apply any unnecessary force to the clutch. Preventing slippage is necessary from the viewpoint of clutch durability.

また、クリープ防止装置付の車輌にあっては、アクセル
ペダルを一度踏み込んだ直後に急に当該スロットルペダ
ルを戻してアイドル位置に復帰させると、エンジン、ト
ランスミッション全体に一度トルクが加わり、そのマウ
ントラバーが強く捩られた後急激にこの捩りが除去され
るためにマウントラバーの蓄えたエネルギーが一度に放
出されることとなり、不快なショックを伴う。これを避
けるにはスロットペダルを離した後もエンジンの回転数
が下がりきるまでの僅かな間、クリープ状態を継続させ
る遅延機能を付与することが効果的である。
In addition, in vehicles equipped with a creep prevention device, if the throttle pedal is suddenly returned to the idle position immediately after the accelerator pedal is depressed, torque is applied to the entire engine and transmission, causing the mount rubber to After being strongly twisted, the twist is suddenly removed, causing the energy stored in the mount rubber to be released all at once, resulting in an unpleasant shock. To avoid this, it is effective to provide a delay function that allows the creep state to continue for a short time even after the slot pedal is released until the engine speed drops completely.

そこで本出願人は先にスロットルペダルのストロークの
初期においてはそのストロークに比例してクラッチの係
合力を制御し、ストロークの既定値以上ではストローク
に関係なくクラ・ソチ係合カをその設計最大値に制御す
るクラッチ防止装置及び(特願昭58−178499 
)及びスロットルペダルを離した後もエンジンの回転数
がアイドル回転数に低下するまでの僅かな間クリープ状
態を継続させる遅延機能を付与したクリープ防止装置が
提案さてい(特願昭58−145808 )。
Therefore, the applicant first controlled the clutch engagement force in proportion to the stroke at the beginning of the stroke of the throttle pedal, and when the stroke exceeded a predetermined value, the clutch engagement force was reduced to its designed maximum value regardless of the stroke. Clutch prevention device for controlling
) and a creep prevention device has been proposed which has a delay function that continues the creep state for a short period of time until the engine speed drops to the idle speed even after the throttle pedal is released (Japanese Patent Application No. 145,808/1989). .

しかしながら、前者においてはクリープ防止弁のフィー
ドバック系にそのフィードバック油路を開閉する第2の
制御弁を介在させる構成であるために前記2つの弁を遠
くに切り離して設置する場合に両者間を接続する油路が
どうしても2本必要となり、設計上の大きな制約があっ
た。また、後者の遅延機能はシステムの如何になる動作
条件に対しても動作すると、例えばシフトレバ−を中立
位置(Nレンジ)から前進位置例えば第4速位置(D4
レンジ)にシフトした場合に発生するシフトショックを
除去することが出来ないという不便さが残る。
However, in the former case, since the feedback system of the creep prevention valve is configured to include a second control valve that opens and closes the feedback oil passage, it is necessary to connect the two valves when they are installed far apart. Two oil passages were required, which was a major design constraint. In addition, the latter delay function operates under any operating conditions of the system, for example, when the shift lever is moved from the neutral position (N range) to the forward position, such as the fourth gear position (D4 position).
There remains the inconvenience that it is not possible to eliminate the shift shock that occurs when shifting to range).

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、油路の簡素
化を図ると共に遅延機能を伴有し、更にシフトレバ−の
シフトに対しては遅延機能を発揮することなく速やかに
クリープ防止状態に移行し、スロットルペダルの操作に
対してのみ遅延動作を行わせることを目的とする;この
目的を達成するために本発明においては、流体継手と、
該流体継手に直列に接続され前進用摩擦係合要素を有す
る変速機と、前記摩擦係合要素に動作油を供給する油圧
源と、エンジン出力を代表する流体圧を出力するエンジ
ン出力検出手段とを備える自動変速機を備えた車輌にお
いて、前記摩擦係合要素と前記油圧源との間に介在され
且つ油路を介して前記エンジン出力検出手段に接続され
前記流体圧に応して前記摩擦係合要素の伝達容量を実質
的に0から既定値まで制御する制御手段と、前記油圧源
から分岐して前記油路に接続され絞りを含む分岐油路と
、前記油路の前記分岐油路との接続点と前記エンジン出
力検出手段との間に接続され前記流体圧が設定圧を超え
たときに該油路を閉塞する切換弁とを備えた自動変速機
を備えた車輌のクリープ防止装置を提供するものである
The present invention has been made in view of the above points, and it simplifies the oil passage and has a delay function, and furthermore, it quickly brings the shift lever into the creep prevention state without exerting the delay function. In order to achieve this purpose, the present invention uses a fluid coupling,
a transmission connected in series to the fluid coupling and having a forward frictional engagement element; a hydraulic source that supplies operating oil to the frictional engagement element; and an engine output detection means that outputs fluid pressure representative of the engine output. In a vehicle equipped with an automatic transmission, the frictional engagement element is interposed between the frictional engagement element and the hydraulic pressure source, and is connected to the engine output detection means via an oil passage, and the frictional engagement element is configured to adjust the frictional engagement element in response to the fluid pressure. a control means for controlling the transmission capacity of the coupling element from substantially 0 to a predetermined value; a branch oil passage branching from the oil pressure source and connected to the oil passage and including a restriction; and the branch oil passage of the oil passage. A creep prevention device for a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising a switching valve connected between a connection point of the engine and the engine output detection means and closing the oil passage when the fluid pressure exceeds a set pressure. This is what we provide.

以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明を適用する前進4段、後進1段の自動車
用自動変速機の概要を示し、第1図において、エンジン
Eの出力は、そのクランク軸1から流体式トルクコンバ
ータT、変速機M、差動装置D[を順次繰て、駆動車輌
w、w′に伝達され、これらを駆動する。
FIG. 1 shows an outline of an automatic transmission for an automobile with four forward speeds and one reverse speed to which the present invention is applied. In FIG. The signal is transmitted sequentially through the machine M and the differential device D to the drive vehicles w and w' to drive them.

トルクコンバータTは、クランク軸1に連結したポンプ
翼車2a、変速機Mの入力軸5に連結したタービン翼車
3と、入力軸5上に相対回転自在に支承されたステータ
軸4aに一方クラッチ7を介して連結したステータ翼車
4とより構成される。
The torque converter T includes a pump impeller 2a connected to a crankshaft 1, a turbine impeller 3 connected to an input shaft 5 of a transmission M, and a stator shaft 4a relatively rotatably supported on the input shaft 5, and a one-way clutch. The stator wheel 4 is connected via a stator wheel 7.

クランク軸1からポンプ翼車2に伝達されるトルクは流
体力学的にタービン翼車3に伝達され、この間にトルク
の増幅作用が行われると、公知のように、ステータ翼車
4がその反力を負担する。
The torque transmitted from the crankshaft 1 to the pump wheel 2 is hydrodynamically transmitted to the turbine wheel 3, and when the torque is amplified during this time, the stator wheel 4 acts as a reaction force. bear the burden.

ポンプ翼車2の右端には、第2図の油圧ポンプPを駆動
するポンプ駆動歯車8が設けられ、またステータ軸4a
の右端には第2図のレギュレータ弁Vrを制御するステ
ータアーム4bが固設される。
A pump drive gear 8 for driving the hydraulic pump P shown in FIG. 2 is provided at the right end of the pump impeller 2, and a stator shaft 4a
A stator arm 4b that controls the regulator valve Vr shown in FIG. 2 is fixed to the right end of the stator arm 4b.

変速機Mの相互に平行な人、出力軸5.6間には、第1
速歯車列G1、第2速歯車列G2、第3速歯車列G3、
第4速歯車列G、ll、および後進歯車Gr列が並列に
設けられる。第1速歯車列G1は、第1速クラツチクc
1を介して入力軸5に連結される駆動歯車17と、該歯
車17に噛合し出力軸6に位置方向クラッチCoを介し
て連結可能な被動歯車18とから成る。第2速歯車列G
2は、入力軸5に第2速クラツチC2を介して連結可能
な駆動歯車19と、出力軸6に固設され上記歯車19と
噛合する被動歯車20とから成る。第3速歯車列G3は
、入力軸5に固設した駆動歯車21と、出力軸6に第3
速クラツチC3を介して連結され上記歯車21と噛合可
能な被動歯車22とから成る。又第4速歯車列G4は、
第4速クラツチC4を介して入力軸5に連結された駆動
歯車23と、切換クラッチCsを介して出力軸6に連結
され上記歯車23に噛合する被動歯車24とから成る。
Between the mutually parallel output shafts 5 and 6 of the transmission M, there is a first
Speed gear train G1, second speed gear train G2, third speed gear train G3,
Fourth speed gear trains G, 11 and reverse gear train Gr are provided in parallel. The first speed gear train G1 is a first speed clutch c
1, and a driven gear 18 that meshes with the gear 17 and is connectable to the output shaft 6 via a positional clutch Co. 2nd speed gear train G
2 consists of a driving gear 19 connectable to the input shaft 5 via a second speed clutch C2, and a driven gear 20 fixed to the output shaft 6 and meshing with the gear 19. The third speed gear train G3 includes a drive gear 21 fixed to the input shaft 5 and a third gear to the output shaft 6.
It consists of a driven gear 22 connected via a speed clutch C3 and capable of meshing with the gear 21 described above. Also, the fourth speed gear train G4 is
It consists of a driving gear 23 connected to the input shaft 5 via a fourth speed clutch C4, and a driven gear 24 connected to the output shaft 6 via a switching clutch Cs and meshing with the gear 23.

さらに後進歯車列Grは、第4速歯車列G、!lの駆動
歯車23と一体的に設けられた駆動歯車25と、出力軸
6に前記切換クラッチCsを介して連結される被動虐車
27と両歯車25.27に噛合するアイドル歯車26と
から成る。前記切換クラッチCsは、被動歯車24.2
7の中間に設げられ、該クラッチCsのセレクタスリー
ブ8を図で左方の前進位置または右方の1&進位置にシ
フトすることにより、被W)Is歯屯24.27を出力
軸6に選択的に連結することができる。一方向クラッチ
CQは、エンジンEからの駆動トルクのみを伝達し、反
対方向のトルクは伝達しない。
Furthermore, the reverse gear train Gr is the fourth speed gear train G,! It consists of a drive gear 25 that is integrally provided with the drive gear 23 of I, a driven gear 27 that is connected to the output shaft 6 via the switching clutch Cs, and an idle gear 26 that meshes with both gears 25 and 27. . The switching clutch Cs has a driven gear 24.2.
7, and by shifting the selector sleeve 8 of the clutch Cs to the forward position on the left or the 1 & advance position on the right in the figure, the tooth width 24.27 of the clutch Cs is transferred to the output shaft 6. Can be selectively linked. One-way clutch CQ transmits only driving torque from engine E, and does not transmit torque in the opposite direction.

而して、セレクタスリーブSが図示のように前進位置に
保持されているとき、第1速クラツチC1のみを接続す
れば、駆動歯車17が入力軸5に連結されて第1速歯車
列G1が確立し、さの歯車列G1を介して入力軸5から
出力軸6にトルクが伝達される。次に第1速クラツチC
1を接続したままで、第2速クラツチC2を接続すれば
、駆動歯車19が入力軸5に連結されて第2速歯車列G
2が確立し、この歯車列G2を介して入力軸5から出力
軸6にトルクが伝達される。この際、第1速クラツチC
1も係合されているが、一方向クラッチCOの働きによ
って第1速とはならず第2速になり、これは第3速、第
4速のときも同様である。第2速クラツチC2を解除し
て第3速クラツチC3を接続すれば、被動歯車22が出
力軸6に連結されて第3速歯車列G3が確立され、また
第3速クラツチC3を解除して第4速クラツチC4を接
続すれば、駆動歯車23が入力軸5に連結されて第4速
歯車列G4が確立する。さらに切換クラッチCsのセレ
クタスリーブSを右動して、第4速クラツチC4のみを
接続すれば、駆動歯車25が入力軸5に連結され、被動
歯車27が出力軸6に連結されて後進歯車列Grが確立
し、この歯車列Grを介して入力軸5から出力軸6に後
進トルクが伝達される。
Thus, when the selector sleeve S is held in the forward position as shown in the figure, if only the first speed clutch C1 is connected, the drive gear 17 is connected to the input shaft 5 and the first speed gear train G1 is activated. torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via the gear train G1. Next, first gear clutch C
If the second speed clutch C2 is connected while the drive gear 19 is connected, the drive gear 19 is connected to the input shaft 5 and the second speed gear train G is connected.
2 is established, and torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train G2. At this time, the first gear clutch C
1 is also engaged, but due to the action of the one-way clutch CO, it is not in first speed but in second speed, and this is the same for third and fourth speeds. When the second speed clutch C2 is released and the third speed clutch C3 is connected, the driven gear 22 is connected to the output shaft 6 and the third speed gear train G3 is established, and when the third speed clutch C3 is released, the third speed gear train G3 is established. When the fourth speed clutch C4 is connected, the drive gear 23 is connected to the input shaft 5 and the fourth speed gear train G4 is established. Furthermore, by moving the selector sleeve S of the switching clutch Cs to the right and connecting only the fourth speed clutch C4, the driving gear 25 is connected to the input shaft 5, the driven gear 27 is connected to the output shaft 6, and the reverse gear train is connected. Gr is established, and reverse torque is transmitted from the input shaft 5 to the output shaft 6 via this gear train Gr.

出力6に伝達されたトルクは、該軸6の端部に設けた出
力歯車28から差動装置Dfの大径歯車Dgに伝達され
る。
The torque transmitted to the output 6 is transmitted from the output gear 28 provided at the end of the shaft 6 to the large diameter gear Dg of the differential Df.

第2図において油圧ポンプPは、油タンクRから作動油
を吸い上げて作動油路29に圧送する。この圧油はレギ
ュレータ弁Vrにより所定圧力に調圧された後、手動切
換弁としてのマニュアル弁Vmへ送られる。この油圧を
ライン圧Pβという。
In FIG. 2, a hydraulic pump P sucks up hydraulic oil from an oil tank R and pumps it into a hydraulic oil passage 29. After this pressure oil is regulated to a predetermined pressure by a regulator valve Vr, it is sent to a manual valve Vm as a manual switching valve. This oil pressure is called line pressure Pβ.

レギュレータ弁Vrにおける余剰圧油は絞り33を有す
る入口油路34を経てトルクコンバータT内に導かれて
、キャビテーションを防止するようにその内部を加圧す
る。
Excess pressure oil in the regulator valve Vr is led into the torque converter T through an inlet oil passage 34 having a restriction 33, and pressurizes the inside thereof to prevent cavitation.

作動油路29はエンジン出力検出器としてのスロットル
弁Vtおよびガバナ弁Vgに接続される。
The hydraulic oil passage 29 is connected to a throttle valve Vt and a governor valve Vg as engine output detectors.

スロットル弁Vtはスロットペダル(図示せず)の踏み
込み量に応じて制御され、エンジンEのスロットル開度
に応じた指標、すなわちエンジンEの出力を代表する指
標としてスロットル圧ptをパイロット油路48に出力
する。またガバナ弁Vgは、変速機Mの出力軸6または
差動装置Dfの大径歯車Dgで駆動され、車速に比例し
た油圧、ずなわちガバナ圧Pgをパイロット油路49に
出力する。
The throttle valve Vt is controlled according to the amount of depression of a slot pedal (not shown), and the throttle pressure pt is sent to the pilot oil passage 48 as an index corresponding to the throttle opening of the engine E, that is, an index representing the output of the engine E. Output. Further, the governor valve Vg is driven by the output shaft 6 of the transmission M or the large-diameter gear Dg of the differential device Df, and outputs oil pressure proportional to the vehicle speed, that is, governor pressure Pg, to the pilot oil path 49.

マニュアル弁Vmは作動油路29から分岐した油路39
と/IIi路40との間に介装され、中立位置、ドライ
ブ位置および後進位置などの各シフト位置を備え、ドラ
イブ位置にあるときに油路39.40を連通さゼる。油
路40から分岐する油路41は後述するクリープ防止弁
50を介して第1速クラツチC1の油圧作動部に接続さ
れている。油路40の油圧は、クリープ防止弁50を介
して第1クラツチC1に供給されるとともに、1−2シ
フト弁V+、2−3シフト弁V2.3−4シフト弁■3
の切換動作に応じて第2速クラツチC2、第3速クラツ
チC3および第4速クラツチC4の各油圧作動部に切換
えて供給される。
The manual valve Vm is an oil passage 39 branched from the hydraulic oil passage 29.
and /IIi path 40, and has shift positions such as a neutral position, a drive position, and a reverse position, and communicates with oil passages 39 and 40 when in the drive position. An oil passage 41 branching from the oil passage 40 is connected to a hydraulically actuated portion of the first speed clutch C1 via a creep prevention valve 50, which will be described later. The oil pressure in the oil passage 40 is supplied to the first clutch C1 via the creep prevention valve 50, and also to the 1-2 shift valve V+, the 2-3 shift valve V2, the 3-4 shift valve ■3
According to the switching operation, the hydraulic pressure is switched and supplied to each of the hydraulic operating parts of the second speed clutch C2, third speed clutch C3, and fourth speed clutch C4.

これらのシフト弁■1〜■3ば、その両端にスロットル
圧Ptおよびガバナ弁Pgが作用されており、車速の増
大ずなわちガバナ圧Pgの増大に応じて、左側の第1切
換位置から右側の第2すJ換位置へと切換動作する。ず
なわち1−2シフ1〜弁■1は、油路40と、絞り43
を有する油路42との間に介装されており、車速か低い
状態では両油路40.42間を遮断する第1切換位置に
ある。したがってこの状態では第1クラツチC1のみが
係合し、第1速の速度比が確立する。
Throttle pressure Pt and governor valve Pg are applied to both ends of these shift valves ■1 to ■3, and they shift from the first switching position on the left side to the right side in response to an increase in vehicle speed, that is, an increase in governor pressure Pg. Switching operation is performed to the second J switching position. In other words, 1-2 shift 1 to valve ■1 are oil passage 40 and throttle 43
The oil passages 40 and 42 are interposed between the oil passages 40 and 42, and when the vehicle speed is low, the oil passages 40 and 42 are in a first switching position where the oil passages 40 and 42 are cut off. Therefore, in this state, only the first clutch C1 is engaged, and the speed ratio of the first speed is established.

車速か」−昇すると、1−2シフト弁■1は右+!ul
の第2切換位置に切換わり、油路40.42が連通され
る。このとき、2−3シフト弁■2ば図示の第1切換位
置にあり、油路42は第2速クラツチC2の油圧作動部
に通じる油路44に連通される。そのため、第1速クラ
ツチC1および第2速クラツチC2が保合するが、一方
向クラッチCo (第1図参照)の働きにより、第2速
の歯車列G2のみが確立し、第2速の速度比となる。
Vehicle speed? - When it increases, the 1-2 shift valve ■1 is right +! ul
is switched to the second switching position, and the oil passages 40 and 42 are communicated. At this time, the 2-3 shift valve 12 is in the first switching position shown, and the oil passage 42 is communicated with an oil passage 44 leading to the hydraulically operating portion of the second speed clutch C2. Therefore, the first speed clutch C1 and the second speed clutch C2 are engaged, but due to the action of the one-way clutch Co (see Figure 1), only the second speed gear train G2 is established, and the second speed It becomes a ratio.

2−3シフト弁V2において、車速かさらに上昇すると
、右側の第2切換位置に切換わり、油路42が油路45
に連通される。この際、3−4シフト弁V3は図示のよ
うに左側の第1切換位置にあり、油路45は、第3速ク
ラツチC3の油圧作動部に通じる油路46に連通される
。したがって第3速クラツチC3が係合し、第3速の速
度比が確立する。
When the vehicle speed further increases, the 2-3 shift valve V2 switches to the second switching position on the right side, and the oil passage 42 switches to the oil passage 45.
will be communicated to. At this time, the 3-4 shift valve V3 is in the first switching position on the left side as shown in the figure, and the oil passage 45 is communicated with an oil passage 46 leading to the hydraulically operating portion of the third speed clutch C3. Therefore, the third gear clutch C3 is engaged and the third gear speed ratio is established.

車速かさらに上昇すると、3−4シフト弁V3は右側の
第2切換位置に切換わり、油路45は、第4速クラツチ
C4の油圧作動部に通じる油路47に連通される。した
がって第4速クラツチC4が係合して第4速の速度比が
確立する。かかる構成の自動変速機は公知である。
When the vehicle speed further increases, the 3-4 shift valve V3 is switched to the second right-hand switching position, and the oil passage 45 is communicated with the oil passage 47 leading to the hydraulically actuated portion of the fourth speed clutch C4. Therefore, the fourth gear clutch C4 is engaged and the fourth gear speed ratio is established. Automatic transmissions having such a configuration are known.

さて、発進用摩擦係合要素である第1速クラツチC1の
油圧作動部に油圧ポンプPからの油圧(ライン圧Pβ)
を供給するための油路41の途中に介装されたクリープ
防止弁50のボート51は油路41を関して油路40に
ボート52は第1速クラツチC1の油圧作動部に接続さ
れている。スプール55の一端面5.5aは他端面55
bよりも大径をなしてその受圧面積が大きく設定され、
端面55aの軸芯には穴56.57が同心状に穿設され
、端面55bの軸芯には穴58が穿設され、外周面には
図示の第1切換位置においてボート51と52とを連通
ずる環状溝59が設けられ、該環状a59と穴57及び
58とは小孔(以下絞りという)60及び61を関して
連通される。穴57には当該穴57から穴56側に向か
ってのみ圧油の流通を許容する一方向弁62配置されて
いる。
Now, the hydraulic pressure (line pressure Pβ) from the hydraulic pump P is applied to the hydraulic operating part of the first speed clutch C1, which is a frictional engagement element for starting.
A boat 51 of a creep prevention valve 50, which is interposed in the middle of the oil passage 41 for supplying the oil, is connected to the oil passage 40 with respect to the oil passage 41, and a boat 52 is connected to the hydraulic operating part of the first speed clutch C1. . One end surface 5.5a of the spool 55 is connected to the other end surface 5.5a.
It has a larger diameter than b and its pressure receiving area is set larger,
Holes 56 and 57 are concentrically formed in the axis of the end face 55a, holes 58 are formed in the axis of the end face 55b, and the boats 51 and 52 are formed in the outer peripheral surface in the first switching position shown. A communicating annular groove 59 is provided, and the annular a59 and the holes 57 and 58 communicate with each other through small holes (hereinafter referred to as apertures) 60 and 61. A one-way valve 62 is disposed in the hole 57 to allow pressure oil to flow only from the hole 57 toward the hole 56 side.

スプール55の穴56にはばね64が嵌挿されその一端
は当該なあ56の端面に、他端はシート63の対向する
端面に圧接され、スプール55の端面55aとシート6
30対向端面との間には圧力室65が画成され、シート
63の軸芯には孔(以下ボートという)63aが穿設さ
れている。そして、ばね64のばね圧は第1連クラツチ
C1に内在するリターンスプリング(図示せず)のばね
圧に略見合う値又はこれよりもやや低めの値に設定され
ている。また、ボート51と52とはクリープ防止弁5
0と並列に設けられた油路67を介して連通され、該油
路67にはボート52から51側に向かってのみ油圧の
流通を許容する一方向弁68が配置されている。
A spring 64 is fitted into the hole 56 of the spool 55, and one end of the spring 64 is pressed against the end surface of the spring 56 and the other end is pressed against the opposite end surface of the sheet 63.
A pressure chamber 65 is defined between the sheet 63 and the opposite end surface, and a hole (hereinafter referred to as a boat) 63a is bored in the axis of the sheet 63. The spring pressure of the spring 64 is set to a value approximately equal to or slightly lower than the spring pressure of a return spring (not shown) included in the first clutch C1. In addition, the boats 51 and 52 have a creep prevention valve 5.
A one-way valve 68 is disposed in the oil passage 67 to allow hydraulic pressure to flow only from the boat 52 to the 51 side.

電磁弁70はクリープ防止弁50のシート63側端部に
固着され、弁体71は消勢時にはばね72のばね力によ
りシート63のボート63aを閉塞(閉弁)し、付勢時
にばばね72のばね力に抗して弁体71を吸引してボー
ト63aを開口(開弁)する。この電磁弁70の弁体7
1はばね72によりポー) 63aを閉塞するポペット
弁であるが、消勢時において圧力室65の圧力を所定圧
△Pに保持するようにその閉弁圧が設定されている。即
ち、電磁弁70はばね72のばね圧を弱く設定し、圧力
室65の圧力が所定圧へPを超えたときにその超過圧に
応じて閉弁し、圧力室64は電磁弁70の付勢時にはボ
ート63aを関してボート53に連通される。また、圧
力室64をボート53とは油路54を介して連通され、
この油路54にはボート53から圧力室65側に向かっ
てのみ油圧の流通を許容する一方向弁66が配置されて
いる。この油路67及び一方向弁68はマニュアル弁V
mを前進位置から中位位置又は後進位置にシフトしたと
きに第1速クラツチC1内の油圧を低圧側に戻し、当該
クラッチC1の内圧を急激に低下させてその係合を迅速
に解除させるためのもので、冷寒時の作動油の粘度が低
い時に特に有効である。
The solenoid valve 70 is fixed to the end of the creep prevention valve 50 on the seat 63 side, and the valve body 71 closes (closes) the boat 63a of the seat 63 by the spring force of a spring 72 when deenergized, and closes the boat 63a of the seat 63 when it is energized. The boat 63a is opened (opened) by suctioning the valve body 71 against the spring force. Valve body 7 of this solenoid valve 70
1 is a poppet valve that closes the poppet valve 63a by a spring 72, and its closing pressure is set so as to maintain the pressure in the pressure chamber 65 at a predetermined pressure ΔP when deenergized. That is, the solenoid valve 70 sets the spring pressure of the spring 72 weakly, and when the pressure in the pressure chamber 65 exceeds a predetermined pressure P, it closes according to the excess pressure. During times of crisis, it is communicated with the boat 53 via the boat 63a. Further, the pressure chamber 64 is communicated with the boat 53 via an oil passage 54,
A one-way valve 66 is arranged in this oil passage 54 to allow hydraulic pressure to flow only from the boat 53 toward the pressure chamber 65 side. This oil passage 67 and one-way valve 68 are manual valve V
In order to quickly release the engagement by returning the oil pressure in the first speed clutch C1 to the low pressure side when shifting the clutch C1 from the forward position to the intermediate position or the reverse position, thereby rapidly reducing the internal pressure of the clutch C1. This is especially effective when the viscosity of the hydraulic fluid is low in cold weather.

パイロット油路48から分岐した油路90はマニツ。The oil passage 90 branched from the pilot oil passage 48 is a manitsu oil passage.

アル弁Vmに設けられ当該マニュアル弁Vmの前進シフ
トレバ−位置において開弁される2ボー1−2位置切換
弁74を通して切換弁75のボート75aに接続され、
該切換弁75のボー) 75bは油路91を介してクリ
ープ防止弁50ポート53に接続され、パイロット油路
48から分岐され油路91連通ずる油路92にはパイロ
ット油路48から油路91側に向かってのみ油圧の流通
を許容する一方向弁82が配置されている。切換弁75
の左端の圧力室78は油路90当該圧力室78側に向か
ってのみ油圧の流通を許容する一方向弁79を介して油
路90接続されると共に、絞り80を関して油路92に
接続される。
connected to the boat 75a of the switching valve 75 through a 2-bow 1-2 position switching valve 74 that is provided in the manual valve Vm and opens at the forward shift lever position of the manual valve Vm,
The bow) 75b of the switching valve 75 is connected to the port 53 of the creep prevention valve 50 via an oil passage 91, and the oil passage 92, which is branched from the pilot oil passage 48 and communicates with the oil passage 91, is connected to the oil passage 92 from the pilot oil passage 48 to the oil passage 91. A one-way valve 82 is disposed that allows hydraulic pressure to flow only toward the side. Switching valve 75
The left end pressure chamber 78 is connected to the oil passage 90 via a one-way valve 79 that allows hydraulic pressure to flow only toward the pressure chamber 78 side, and is also connected to the oil passage 92 through a throttle 80. be done.

切換弁75のスプール76の表面には図示の第1切換位
置においてポー) 75aと75bとを連通ずる環状溝
76aが設けられ、該スプール76はばね77のばね圧
により図示の第1切換位置に切換られる。そして、圧力
室78の圧力がばね77により設定される基準圧Psを
超えるとスプール76が図中右方に押圧されて第2切換
位置に切換られ、ボー) 75aと75bとの間が遮断
即ち、閉弁され、油路90と91とが遮断される。
The surface of the spool 76 of the switching valve 75 is provided with an annular groove 76a that communicates between ports 75a and 75b in the first switching position shown, and the spool 76 is moved to the first switching position shown in the drawing by the spring pressure of a spring 77. Switched. Then, when the pressure in the pressure chamber 78 exceeds the reference pressure Ps set by the spring 77, the spool 76 is pushed to the right in the figure and switched to the second switching position, and the connection between the bows 75a and 75b is cut off. , the valve is closed and oil passages 90 and 91 are cut off.

切換弁75は油路90のスロットル圧Ptが基準圧Ps
を超えると閉弁し、以下のときに開弁する。
The switching valve 75 has the throttle pressure Pt of the oil passage 90 set to the reference pressure Ps.
The valve closes when the temperature exceeds the limit, and opens when the following conditions occur.

そして、閉弁状態から開弁するときに遅延機能を有し、
この遅延機能は一方向弁79と絞り80とにより達成さ
れる。即ち、スロットル圧Ptの上昇時には一方向弁7
9と絞り80とを関してスロ7)ル圧ptが切換弁75
の圧力室78に導入され、この結果当該切換弁75は遅
れなく閉弁して油路90.91とを遮断する。一方、ス
ロットル圧Ptの下降時には圧力室78の油圧は絞り8
0を介してのみ流出するためにその流出量が少量となり
、この結果、スロ・ノトル圧P(が下降し終わっても暫
くの開閉弁状態を保持し、遅延動作が行われる。そして
、一方向弁79と絞り80より片効き絞りが構成され、
該片効き絞り即ち、一方向弁79と絞り80と切換弁7
5により遅延弁81が構成され、これらの一方向弁79
及び絞り80は切換弁75と一体に形成されている。
And it has a delay function when opening the valve from the closed state,
This delay function is accomplished by a one-way valve 79 and a throttle 80. That is, when the throttle pressure Pt increases, the one-way valve 7
9 and the throttle 80, the throttle pressure pt is the switching valve 75.
As a result, the switching valve 75 closes without delay to cut off the oil passages 90 and 91. On the other hand, when the throttle pressure Pt decreases, the oil pressure in the pressure chamber 78 is reduced by the throttle 8.
Since it flows out only through 0, the amount of outflow is small, and as a result, even after the throat/nottle pressure P (has finished decreasing), the open/close valve state is maintained for a while, and a delayed operation is performed. The valve 79 and the throttle 80 constitute a single-effect throttle,
The one-way throttle, that is, the one-way valve 79, the throttle 80, and the switching valve 7
5 constitute a delay valve 81, and these one-way valves 79
And the throttle 80 is formed integrally with the switching valve 75.

ブレーキ検出器100はブレーキペダル(図示セず)が
踏み込まれているか否かを検出するもので、ブレーキペ
ダルが踏み込まれているときにハイレヘルの信号を出力
する。このブレーキ検出器100は例えばストソブラン
プスイッチが利用される。
The brake detector 100 detects whether or not a brake pedal (not shown) is depressed, and outputs a high-level signal when the brake pedal is depressed. This brake detector 100 uses, for example, a strobe lamp switch.

エンジン回転数検出器101は例えばエンジンのイグニ
ッションパルス信号の間隔を計測することによりエンジ
ン回転数Neを検出し、この検出したエンジン回転数N
eが基準回転数例えばアイドル回転数よりも僅かに高い
所定回転数Ns以下のとき乙こハイレヘルの信号を出力
する。
The engine rotation speed detector 101 detects the engine rotation speed Ne by, for example, measuring the interval of engine ignition pulse signals, and the detected engine rotation speed N
When e is less than a predetermined rotation speed Ns which is slightly higher than the reference rotation speed, for example, the idle rotation speed, a high level signal is output.

ブレーキ検出器100、エンジン回転数検出器101は
夫々駆動回路102のアント回路103の各入力端子に
接続され、該アンド回路!03の出力端子はトランジス
タ1゛rのベースに接続される。このトランジスタTr
のエミッタは接地され、コレクタはIJj1104を介
して電磁弁70のソレノイド”(図示ゼず)の一端に接
続され、該ソレノイドの他端は線105を介して所定の
電源(図示せず)に接続される。
The brake detector 100 and the engine speed detector 101 are connected to respective input terminals of the ant circuit 103 of the drive circuit 102, and the AND circuit! The output terminal of 03 is connected to the base of transistor 1r. This transistor Tr
The emitter of the solenoid is grounded, the collector is connected to one end of a solenoid (not shown) of the solenoid valve 70 via an IJj 1104, and the other end of the solenoid is connected to a predetermined power source (not shown) via a line 105. be done.

以下クリープ防止弁50及び遅延弁81作動について説
明する。
The operations of the creep prevention valve 50 and the delay valve 81 will be explained below.

車輌の走行時にはブレーキ検出器100及びエンジン回
転数検出器101の出力が夫々ローレベルとなり、トラ
ンジスタTrが不導通(以下オフという)となり、電磁
弁70が消勢されている。一方、アクセルペダル(図示
せず)が踏み込まれており、このアクセルペダルの踏み
込み量に応じた油圧ptが油路90.92に供給され、
油圧Ptが基準圧Psを超えているときには遅延弁81
のスプール76は図中右方に押圧されて当該遅延弁81
閉弁されており、油路91は油路90から遮断されてい
る。従って、このときにはクリープ防止弁50の圧力室
65の圧油は逃げ場がなくなる。油路41のライン圧P
Ilの一部はクリープ弁50のスプール55の絞り60
.61を介してその両端面55a 、55bに導かれ、
該スプール55はその受圧面積の差及びばね64のばね
圧とにより図示のように下降して第1切換位置にあり、
環状a59がボート51と52とを連通させる。ごの結
果ライン圧Pβが第1速クラツチC1の油圧作動部に供
給され、当該クラッチC1が確実に係合される。
When the vehicle is running, the outputs of the brake detector 100 and the engine speed detector 101 are each at a low level, the transistor Tr is rendered non-conductive (hereinafter referred to as OFF), and the solenoid valve 70 is deenergized. On the other hand, an accelerator pedal (not shown) is depressed, and oil pressure pt corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal is supplied to the oil passage 90.92.
When the oil pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, the delay valve 81
The spool 76 is pushed to the right in the figure to close the delay valve 81.
The valve is closed, and the oil passage 91 is cut off from the oil passage 90. Therefore, at this time, the pressure oil in the pressure chamber 65 of the creep prevention valve 50 has no place to escape. Line pressure P of oil passage 41
A part of Il is the throttle 60 of the spool 55 of the creep valve 50.
.. 61 to both end surfaces 55a and 55b,
The spool 55 is lowered to the first switching position as shown in the figure due to the difference in the pressure receiving areas and the spring pressure of the spring 64,
An annular a59 connects the boats 51 and 52. As a result, the line pressure Pβ is supplied to the hydraulically actuated portion of the first speed clutch C1, and the clutch C1 is reliably engaged.

今、車輌を停止させるべくアクセルペダルの踏め込みを
解除すると共にブレーキペダルを踏み込んだとする。ア
クセルペダルの踏み込み解除に伴いスロットル圧Ptが
下降する。しかしながら、遅延弁81はその遅延機能に
より暫くの開閉弁状態に保持される。この遅延機能によ
りアクセルペダルを急に離してもショックが防止される
。そして、エンジン回転数Neが基準回転数N514下
になるとエンジン回転数検出器101の出力信号がハイ
レベルとなる。一方、ブレーキ検出器100ば前記ブレ
ーキペダルの踏み込み時に既にハイレベルの信号を出力
しており、従って、アンド回路103の出力がハイレベ
ルとなりトランジスタ1゛rが導通(以下オンという)
し、電磁弁70が付勢されてボート63aが開口される
Suppose now that in order to stop the vehicle, the accelerator pedal is released and the brake pedal is depressed. As the accelerator pedal is released, the throttle pressure Pt decreases. However, the delay valve 81 is maintained in the open/closed valve state for a while due to its delay function. This delay function prevents shock even if you suddenly release the accelerator pedal. Then, when the engine rotation speed Ne becomes lower than the reference rotation speed N514, the output signal of the engine rotation speed detector 101 becomes high level. On the other hand, the brake detector 100 has already outputted a high level signal when the brake pedal is depressed, so the output of the AND circuit 103 becomes high level and the transistor 1r becomes conductive (hereinafter referred to as on).
Then, the solenoid valve 70 is energized and the boat 63a is opened.

このときには既に遅延弁82は図に示すように第1位置
に切換えられて開弁されており/111路91が油路9
0接続されている。従って、クリープ防止弁50の圧力
室65内の圧油が油路91.90を介して低圧側に逃げ
当該圧力室65は圧力が低下する。この結果、スプール
55はその端面55bに作用する油圧により図中上方に
押上げられ、ボート51と52とが遮断され、油路41
即ち、油圧源から第1速クラツチC1を遮断する。この
ときのスプール55を上方に押上げる力即ち、第1速ク
ラツチC1のクラッチ圧はばね64のばね圧で決まる前
記設定圧POに制御される。この設定圧POは前述した
ように第1速クラツチC1に内在するリターンスプリン
グの強さに略見合う値Pe(エンゲージ圧)又はこれよ
りもやや低い値に設定されており、従って、第1速クラ
ツチC1は完全に切り離された状態となる。
At this time, the delay valve 82 has already been switched to the first position and opened as shown in the figure, and the passage 91 is connected to the oil passage 9.
0 connected. Therefore, the pressure oil in the pressure chamber 65 of the creep prevention valve 50 escapes to the low pressure side via the oil passages 91 and 90, and the pressure in the pressure chamber 65 decreases. As a result, the spool 55 is pushed upward in the figure by the hydraulic pressure acting on its end surface 55b, the boats 51 and 52 are cut off, and the oil passage 41
That is, the first speed clutch C1 is disconnected from the hydraulic power source. At this time, the force pushing up the spool 55, that is, the clutch pressure of the first speed clutch C1, is controlled to the set pressure PO determined by the spring pressure of the spring 64. As mentioned above, this set pressure PO is set to a value Pe (engagement pressure) that approximately corresponds to the strength of the return spring inherent in the first gear clutch C1, or a value slightly lower than this. C1 becomes completely disconnected.

この結果、停車時におけるクリープが防止される。As a result, creep is prevented when the vehicle is stopped.

次に、車輌を発進させるべくブレーキペダルの踏み込み
を解除すると、ブレーキスイッチ100の出力信号がロ
ーレベルとなり、これに伴いアンド回路!03の出力が
ローレベルとなり、トランジスタT rがオフとなり、
電磁弁70が消勢され、弁体71がばね72のば圧でボ
ー) 63aを閉塞すべく作用する。そして、このとき
アクセルペダルが踏め込まれていない場合には圧力室6
5の圧油はボー) 63a、油路91、遅延弁81及び
油路90を介して低圧側に逃げ、圧力室65の圧油は前
述した所定圧△Pに制御される。この結果、クリープ防
止弁50はT度ばね64のばね圧が所定圧△Pに相当す
るだけ強くなったと同様となり、第1速クラツチC1の
油圧作動部の内圧が前記設定圧POから(Po+△P)
に高められることになる。この圧力△Pの増加分により
第1速クラツチC1の油圧作動部の無効ストロークを完
全に除去する。この圧力△Pは僅かな圧力でよい。この
ように無効ストロークを取り除くことにより確実にクリ
ープ状態にすることができ、しかも、設定圧POからの
圧力変化が△P分だけの僅小圧であるためにブレーキペ
ダルの踏み込みを解除したときのショックが最小に抑え
られるこのときの第1速クラツチC1のクラッチ圧Pは
第3図の鎖線■で示される。図中圧力Peは第1速クラ
ツチC1の油圧作動部のピストンの戻しばねと内圧とが
均り合うエンゲージ圧を示し、この圧力Peよりも内圧
が高い場合にはクリープを生じ、低い場合にはクリープ
を生じない。
Next, when the brake pedal is released in order to start the vehicle, the output signal of the brake switch 100 becomes low level, and as a result, the AND circuit! The output of 03 becomes low level, transistor Tr turns off,
The solenoid valve 70 is deenergized, and the valve body 71 acts to close the valve 63a under the pressure of the spring 72. If the accelerator pedal is not depressed at this time, the pressure chamber 6
The pressure oil in the pressure chamber 65 escapes to the low pressure side via the oil passage 91, the delay valve 81, and the oil passage 90, and the pressure oil in the pressure chamber 65 is controlled to the predetermined pressure ΔP described above. As a result, the creep prevention valve 50 becomes the same as if the spring pressure of the T-degree spring 64 had become stronger by an amount corresponding to the predetermined pressure ΔP, and the internal pressure of the hydraulic actuating part of the first speed clutch C1 has changed from the set pressure PO to (Po+ΔP). P)
It will be raised to This increase in pressure ΔP completely eliminates the ineffective stroke of the hydraulically actuated portion of the first speed clutch C1. This pressure ΔP may be a small pressure. By removing the invalid stroke in this way, the creep state can be reliably achieved, and since the pressure change from the set pressure PO is only a small amount of △P, when the brake pedal is released, The clutch pressure P of the first speed clutch C1 at this time, when the shock is suppressed to a minimum, is indicated by the chain line ■ in FIG. In the figure, pressure Pe indicates the engagement pressure at which the return spring of the piston of the hydraulic actuating part of the first speed clutch C1 is equalized with the internal pressure. If the internal pressure is higher than this pressure Pe, creep occurs, and if it is lower, Does not cause creep.

次いで、アクセルペダルを踏み込むと、その踏み込み量
に応した油圧Ptが油路90.遅延弁8I、油路91及
び一方向弁66を介してクリープ防止弁5゜の圧力室6
5に供給され、スプール55が図中下方に押圧され、第
1速クラツチC1が油路41に接続される。スロットル
圧Ptが基準圧Ps以下のときには遅延弁81は開弁さ
れており、スプール55はスロットル圧Ptの上昇に応
じて下動し、これに伴いボート52がボート51に徐々
に連通される。この結果、第1速クラツチC1のクラッ
チ圧Pは第3図の実線■で示すように変化する。このク
リープ防止弁50は基本的にはスロットル圧ptにより
クリープ回復位置に切換られる。
Next, when the accelerator pedal is depressed, the oil pressure Pt corresponding to the amount of depression is applied to the oil path 90. Pressure chamber 6 of creep prevention valve 5° via delay valve 8I, oil passage 91 and one-way valve 66
5, the spool 55 is pressed downward in the figure, and the first speed clutch C1 is connected to the oil passage 41. When the throttle pressure Pt is lower than the reference pressure Ps, the delay valve 81 is opened, and the spool 55 moves downward as the throttle pressure Pt increases, and the boat 52 is gradually communicated with the boat 51 accordingly. As a result, the clutch pressure P of the first speed clutch C1 changes as shown by the solid line 3 in FIG. This creep prevention valve 50 is basically switched to the creep recovery position by the throttle pressure pt.

スロットル弁開度が所定開度θ0に達し、スロットル圧
Ptが基準圧Psを超えると遅延弁81が閉弁し、油路
91が油路90遮断され、この結果、クリープ防止弁5
0スプール55の両端面55a 、55bに加わる圧力
が等圧となり、当該スプール55はその受圧面積の差及
びばね64のばね圧とにより図示の第1切換位置まで下
動し、ボート52をボート51に完全に連通ずる。この
結果、第1速クラノナc1の油圧作動部には油路41の
ライン圧Peが供給され、クラッチ圧Pが第3図の実線
■で示すライン圧P1となり、その伝達容量を最大値ま
で高め、第1連クラツチ01が確実に係合する。
When the throttle valve opening reaches the predetermined opening θ0 and the throttle pressure Pt exceeds the reference pressure Ps, the delay valve 81 closes and the oil passage 90 is blocked, and as a result, the creep prevention valve 5
The pressure applied to both end surfaces 55a and 55b of the 0 spool 55 becomes equal, and the spool 55 moves downward to the first switching position shown in the figure due to the difference in pressure receiving area and the spring pressure of the spring 64, and the boat 52 is moved to the boat 51. completely connected. As a result, the line pressure Pe of the oil passage 41 is supplied to the hydraulic actuating part of the first speed cronona c1, and the clutch pressure P becomes the line pressure P1 shown by the solid line ■ in Fig. 3, increasing its transmission capacity to the maximum value. , the first link clutch 01 is reliably engaged.

また、ブレーキペダルを踏み込んでいる状態でアクセル
ペダルを踏み込む場合には電磁弁7oは開弁状態にあり
、クラッチ圧Pは第3図の実線■で示す圧力Poとなっ
ており、アクセルペダルの踏み込みに応して油路91か
らボート63a及び一方向弁66を介して油圧Ptが圧
力室65内に供給され、これに伴いクラ、チ圧Pが第3
図の実線■で示すように変化する。
In addition, when the accelerator pedal is depressed while the brake pedal is depressed, the solenoid valve 7o is in an open state, and the clutch pressure P is the pressure Po shown by the solid line ■ in Fig. 3. Accordingly, hydraulic pressure Pt is supplied from the oil passage 91 through the boat 63a and the one-way valve 66 into the pressure chamber 65, and accordingly, the pressure P is increased to the third level.
It changes as shown by the solid line ■ in the figure.

また、遅延弁8Iはその開弁時にのみ遅延作用を行うの
で、中立(N)レンジから例えば第4速くD4)レンジ
へのシフト時にはスロットル圧ptが0であることが普
通であるがら遅延弁81は開弁しており、従って、クリ
ープ防lに弁50は速やかに第1速クラツチC1と油圧
源との間の油[2841を遮断してクラッチC1の保合
を阻止し、この結果、シフトショックが解除される。
Further, since the delay valve 8I performs a delay action only when the valve is opened, the throttle pressure pt is normally 0 when shifting from the neutral (N) range to, for example, the fourth (D4) range, but the delay valve 81 is open, and therefore, to prevent creep, the valve 50 immediately shuts off the oil [2841] between the first gear clutch C1 and the hydraulic power source to prevent engagement of the clutch C1, and as a result, the shift The shock is removed.

尚、油路90に介在させる切換弁74をシフトレバ−の
第4速(D4)レンジにおいてのみ開弁させ、他のレン
ジでは閉弁させるように構成すると、第4速(D’4レ
ンジ)でのみ前記クリープを防止するシステムとするこ
とが可能である。
Note that if the switching valve 74 interposed in the oil passage 90 is configured to open only in the fourth gear (D4) range of the shift lever and close in other ranges, the switching valve 74 in the fourth gear (D'4 range) It is possible to create a system that only prevents the creep.

以上説明したように本発明によれば、流体継手と、該流
体継手に直列に接続され前進用摩擦係合要素を有する変
速機と、前記摩擦係合要素に作動油を供給する油圧源と
、エンジン出力を代表する流体圧を出力するエンジン出
力検出手段とを備える自動変速機を備えた車輌において
、前記摩擦係合要素と前記油圧源との間に介在され且つ
油路を介して前記エンジン出力検出手段に接続され前記
流体圧に応じて前記摩擦係合要素の伝達容量を実質的に
0から既定値まで制御する制御手段と、前記油圧伝から
分岐して前記油路に接続され絞りを含む分岐油路と、前
記油路の前記分岐油路との接続点と前記エンジン出力検
出手段との間に接続され前記流体圧が設定圧を超えたと
きに該油路を閉塞する切換弁とを備えたので、余分な油
路を設ける必要がなく設計上の自由度を大幅に高めるこ
とが可能となり、コストの低減、組付性の向上を図るこ
とができる。
As explained above, according to the present invention, a fluid coupling, a transmission connected in series to the fluid coupling and having a forward frictional engagement element, a hydraulic source that supplies hydraulic oil to the frictional engagement element, In a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with an engine output detection means that outputs a fluid pressure representative of the engine output, the engine output is interposed between the frictional engagement element and the hydraulic pressure source and is transmitted through an oil path. control means connected to the detection means and controlling the transmission capacity of the friction engagement element from substantially 0 to a predetermined value according to the fluid pressure; and a throttle branched from the hydraulic transmission and connected to the oil passage. a branch oil passage; and a switching valve that is connected between a connection point of the oil passage with the branch oil passage and the engine output detection means and closes the oil passage when the fluid pressure exceeds a set pressure. With this, there is no need to provide an extra oil passage, and the degree of freedom in design can be greatly increased, reducing costs and improving ease of assembly.

更に前記切換弁に閉弁時に比して開弁時に前記流体圧の
変化に対して追随遅れを生しさせる片効き絞りを設けて
遅延機能を持たせ、シフトレバ−のシフトに対しては遅
延機能を発揮せずに速やかにクリープ防止状態に移行さ
せ、アクセルペダルの操作に対してのみ遅延機能を発揮
さゼるようにしたので、アクセルペダルを急に離したと
きにもエンジン回転の変動に起因するショックが防止さ
れると共に、シフトレバ−の中立位置から前進位置への
レンジシフトの際のシフトショックを除去することがで
きる。
Further, the switching valve is provided with a single-effect throttle that causes a delay in following changes in the fluid pressure when the valve is open compared to when the valve is closed, so that it has a delay function, and a delay function is provided for shifting of the shift lever. The delay function is activated only when the accelerator pedal is operated, so even if the accelerator pedal is suddenly released, the delay function will not be triggered due to fluctuations in engine speed. In addition, it is possible to eliminate shift shock when the shift lever is range shifted from the neutral position to the forward position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用する前進4段自動変速機を備えた
車輌の動力伝達系のスケルトン図、第2図は本発明に係
るクリープ防止装置を適用した第1図の自動変速機の制
御回路の一実施例を示す図、第3図は第2図に示す制御
回路のクリープ防止装置の作動を示す特性図である。 E・エンジン、T・・・トルクコンバータ、M・・・変
速機、D・・・油圧ポンプ、Vm・・・マニュアル弁、
01〜C4・・・第1〜第4速クラツチ、50・・・ク
リープ防止弁、70・・・電磁弁、81・・・遅延弁、
100・・・ブレーキ検出器、101・・・エンジン回
転数検出器。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 渡 辺 敏 彦 同 長門 侃二
FIG. 1 is a skeleton diagram of a power transmission system of a vehicle equipped with a four-speed forward automatic transmission to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a control of the automatic transmission of FIG. 1 to which the creep prevention device according to the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the circuit, and is a characteristic diagram showing the operation of the creep prevention device of the control circuit shown in FIG. 2. E: Engine, T: Torque converter, M: Transmission, D: Hydraulic pump, Vm: Manual valve,
01-C4... 1st - 4th speed clutch, 50... Creep prevention valve, 70... Solenoid valve, 81... Delay valve,
100... Brake detector, 101... Engine rotation speed detector. Applicant Honda Motor Co., Ltd. Agent Toshihiko Watanabe Kanji Nagato

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 流体継手と、該流体継手に直列に接続され前進用
摩擦係合要素を有する変速機と、前記摩擦係合要素に作
動油を供給する油圧源と、エンジン出力を代表する流体
圧を出力するエンジン出力検出手段とを備える自動変速
機を備えた車輌において、前記摩1察係合要素と前記油
圧源との間に介在され且つ油路を介して前記エンジン出
力検出手段に接続され前記流体圧に応じて前記摩擦係合
要素の伝達容量を実質的に、0から既定値まで制御する
制御手段と、前記油圧源から分岐して前記油路に接続さ
れる絞りを含む、分岐油路と、前記油路の前記分岐油路
との接続点と前記エンジン出力検出手段との間に介入し
て前記流体圧が設定圧を超えたときに該油路を閉塞する
切換弁とを備えたことを特徴とする自動変速機を備えた
車輌のクリープ防止装置。 2、 前記切換弁は開弁時には閉弁時に比して前記流体
圧の変化に対して追随遅れを生じさせる片効き絞りが付
設されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の自動変速機を備えた車輌のクリープ防止装置。
[Claims] 1. A fluid coupling, a transmission connected in series to the fluid coupling and having a forward frictional engagement element, a hydraulic source that supplies hydraulic oil to the frictional engagement element, and a hydraulic source that supplies hydraulic oil to the frictional engagement element; In a vehicle equipped with an automatic transmission including an engine output detection means that outputs a representative fluid pressure, the engine output detection means is interposed between the friction sensing engagement element and the hydraulic pressure source and is connected to the engine output detection means via an oil passage. a control means connected to the means for substantially controlling the transmission capacity of the frictional engagement element from 0 to a predetermined value according to the fluid pressure; and a throttle branched from the hydraulic pressure source and connected to the oil passage. A switch that intervenes between a branch oil passage, a connection point of the oil passage with the branch oil passage, and the engine output detection means to block the oil passage when the fluid pressure exceeds a set pressure. A creep prevention device for a vehicle equipped with an automatic transmission, characterized by comprising a valve. 2. The switching valve according to claim 1, wherein the switching valve is provided with a single-effect throttle that causes a delay in following changes in the fluid pressure when the valve is open compared to when the valve is closed. Anti-creep device for vehicles with automatic transmissions.
JP59022269A 1984-02-09 1984-02-09 Creep prevention device for car provided with automatic speed changer Granted JPS60168943A (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5747056A (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Nissan Motor Co Ltd Oil pressure control device for automatic transmission

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5747056A (en) * 1980-09-04 1982-03-17 Nissan Motor Co Ltd Oil pressure control device for automatic transmission

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