JPS60167749A - Group-control system for machine tool - Google Patents
Group-control system for machine toolInfo
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- JPS60167749A JPS60167749A JP59016986A JP1698684A JPS60167749A JP S60167749 A JPS60167749 A JP S60167749A JP 59016986 A JP59016986 A JP 59016986A JP 1698684 A JP1698684 A JP 1698684A JP S60167749 A JPS60167749 A JP S60167749A
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- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/31268—Central workpiece storage, convey workpiece, work pallet, holder to workcell
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/50395—Pallet magazines, transport dollies
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数の工作機によって、部品加工を行う工
作機の群管理システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a group management system for machine tools that processes parts using a plurality of machine tools.
従来、工作機の群管理システムとしては、加工部品に対
して同一加工を施すマシニングセンタ、ＮＧフライス盤
等の工作機を複数台使用し、これらを数値制御装置によ
って、群管理するようにしているのが一般的である。Traditionally, group control systems for machine tools have used multiple machine tools such as machining centers and NG milling machines that perform the same processing on processed parts, and have controlled them in groups using numerical control devices. Common.
しかしながら、このような従来の工作機の群管理システ
ムにあっては、通常一台の工作機で部品の加工を終了す
るか、加工部品の一部を加工し、加工部品の着脱を産業
ロボット等を使用して行うことにより、加工部品に所定
の機械加工を施して製品を生産するシステムを採用して
いたので、これらの生産システムを完全自動化するため
には、部品加工用の工作機を多数必要とする場合に、各
工作機に対して加工部品の着脱用手段を必要とする上、
加工部品を各工作機間で搬送する搬送手段も必要となり
、加工部品を各工作機に着脱するための作業時間が必要
になると共に、全体のシステム制御が複雑となり、シス
テム制御のために大型のコンピュータを必要とし、制作
コストが嵩む等の欠点を有するものであった。However, in such conventional machine tool group management systems, usually one machine tool finishes machining a part, or a part of the machined part is machined, and an industrial robot or other machine is used to attach and detach the machined part. In order to fully automate these production systems, it was necessary to install a large number of machine tools for machining parts. In addition to requiring means for attaching and detaching processed parts to each machine tool when necessary,
A transportation means is also required to transport the machined parts between each machine tool, which requires work time to attach and detach the machined parts to each machine tool, and the overall system control becomes complicated, requiring a large-sized This method had drawbacks such as requiring a computer and increasing production costs.
この発明は、このような従来の欠点に着目してなされた
ものであり、複数の工作機に対する加工部品の着脱を行
うことなく、工作機で加工部品の加工を施すことが可能
な群管理システムを提供せんとするものである。This invention was made by focusing on these conventional drawbacks, and provides a group management system that allows machining of machined parts with machine tools without having to attach and detach the machined parts to and from multiple machine tools. We aim to provide the following.
上記目的を達成するために、この発明は、複数の工作機
を所定の作業手順に従って駆動制御することにより、部
品を生産する工作機の群管理システムにおいて、前記各
工作機は、部品加工用工具を少なくとも２次元的に移動
可能に構成され、且つ各工作機間に、前記部品を位置決
めして載置する工作ベッドを所定間隔で搬送可能に配設
した搬送機構と、前記工作機及び搬送機構を駆動制御す
る制御装置とを具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a group management system for machine tools that produces parts by driving and controlling a plurality of machine tools according to a predetermined work procedure, in which each of the machine tools has a tool for machining the parts. a transport mechanism configured to be movable in at least two dimensions, and in which a work bed on which the parts are positioned and placed is disposed between each machine tool so as to be transportable at predetermined intervals; and the machine tool and the transport mechanism. It is characterized by comprising a control device that drives and controls the.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成図であり
、図中、Ａ１〜ＡＮ （Ｎは任意の整数）は、加工部品
に所定の加工を施す工作機であって、これらが所定の間
隔を保って、例えば直線上の生産ラインに順次配設され
ている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and in the figure, A1 to AN (N is an arbitrary integer) are machine tools that perform predetermined processing on processed parts. For example, they are sequentially arranged on a straight production line at predetermined intervals.
これら工作機Ａｌ”ＡＮの夫々は、第２図に示すように
、例えば基台１を有し、この基台１上に左右方向に摺動
自在に構成されたＸ軸案内テーブル２と、この案内テー
ブル２上に前後方向に摺動自在に配設されたＹ軸案内テ
ーブル３と、この案内テーブル３上に垂直方向に摺動自
在に配設されたＸ軸案内テーブル４とが順次載置されて
いる。As shown in FIG. 2, each of these machine tools Al"AN has, for example, a base 1, on which an X-axis guide table 2 is configured to be slidable in the left and right direction, and A Y-axis guide table 3 is placed on the guide table 2 so as to be slidable in the front-rear direction, and an X-axis guide table 4 is placed on the guide table 3 so as to be slidable in the vertical direction. has been done.
そして、Ｘ軸案内テーブル４上にフライス、ドリル等の
複数の工具５をセットした工具ターレットヘッド６が取
り付けられている。この場合、工具ターレットヘッド６
は、従来の工作機と同様に、所定の駆動機構によって工
具５の選択及び回転駆動が制御される。A tool turret head 6 in which a plurality of tools 5 such as milling cutters and drills are set is mounted on the X-axis guide table 4. In this case, the tool turret head 6
As in conventional machine tools, selection and rotational drive of the tool 5 are controlled by a predetermined drive mechanism.
また各工作機ＡＩ”ＡＮは、夫々各案内テーブル２，３
．４及び駆動機構が所定のコンピュータ数値制御装置（
以下、ＣＮＣ装置と称す）８がらの駆動指令信号によっ
て駆動制御されると共に、後述する搬送手段１１によっ
て加工部品９が所定の加工位置に持ち来たされたときに
、この加工部品の到来を検出する検出器（図示せず）を
有し、この検出器の検出信号に基づき自動的に加工原点
を設定して加工位置を特定するように構成されている。In addition, each machine tool AI"AN has each guide table 2 and 3, respectively.
．． 4 and the drive mechanism is a predetermined computer numerical control device (
The drive is controlled by drive command signals from 8 units (hereinafter referred to as CNC device), and the arrival of the machined part 9 is detected when the machined part 9 is brought to a predetermined processing position by the conveying means 11, which will be described later. The machine is configured to automatically set a machining origin and specify a machining position based on a detection signal from the detector (not shown).
各工作機Ａ１〜ＡＮ間には、加工部品９を載置してこれ
を搬送するチェーンコンベア等をワーククランプベース
１０上に配して成る搬送手段１１が配設され、この搬送
手段１１の搬送部１２には、加工部品９を位置決めして
固定する部品載置用パレット１３が工作機ＡＩ−ＡＮの
配置間隔と同一間隔で取り付けられている。A conveying means 11 is provided between each machine tool A1 to AN, and the conveying means 11 consists of a chain conveyor or the like arranged on a work clamp base 10 on which a workpiece 9 is placed and conveyed. Component mounting pallets 13 for positioning and fixing the workpieces 9 are attached to the portion 12 at the same intervals as the arrangement intervals of the machine tool AI-AN.
この搬送手段１１は、駆動機構（図示せず）によって、
部品載置用バレン１−１３が各工作機Ａｌ〜ＡＮの工具
ターレットヘッド６に対向するように搬送駆動される。This conveyance means 11 is driven by a drive mechanism (not shown).
The component mounting barrels 1-13 are conveyed and driven so as to face the tool turret heads 6 of each of the machine tools Al to AN.
而して、各工作Ｍｌｔ Ａ ｓ〜ＡＮのＣＮＣ装置８及
び搬送手段１１が、第３図に示すように、生産システム
を統轄するホストコンピュータ１５によって管理され、
加工部品９を所定の製品に仕上げるように構成されてい
る。この場合、ホストコンピュータ１５と各工作機ＡＩ
−ＡＮのＣＮＣ装置８とは、ループ状の光フアイバ伝送
路１６に介挿したデータリンクスティションＤＲ３を介
して相互データ伝送可能に接続されており、所謂データ
ウェイシステムを構成している。As shown in FIG. 3, the CNC device 8 and conveyance means 11 of each machine MltA s to AN are managed by a host computer 15 that controls the production system.
It is configured to finish the processed part 9 into a predetermined product. In this case, the host computer 15 and each machine tool AI
-AN's CNC device 8 is connected to enable mutual data transmission via a data link station DR3 inserted in a loop-shaped optical fiber transmission line 16, forming a so-called data way system.
ここで、ＣＮＣ装置８は、所定数毎にデータリンクステ
イションＤＲ３に接続されたプログラマブルデバイスコ
ントローラＰＤＣに接続されている。なお、ホストコン
ピュータ１５は、ＣＲＴディスプレイ１７、プリンタ１
８等を有し、各工作機の稼働状況等を把握することがで
きる。Here, the CNC device 8 is connected to a programmable device controller PDC connected to the data link station DR3 every predetermined number. Note that the host computer 15 includes a CRT display 17 and a printer 1.
8, etc., and can grasp the operating status of each machine tool.
また、ホストコンピュータ１５は、大容量のメモリを有
し、これに例えば５００種あるいはそれ以上のワークプ
ログラムを記憶させることが可能であり、前記搬送手段
１１の加工部品載置用パレット１３に固定された加工部
品９を、搬送手段１１に設けられた検知装置（図示せず
）によって検知し、その識別結果を表す識別データが光
フアイバ伝送路１６を介して供給されると、その加工部
品９に応じた加工データを各工作機Ａｌ−ＡＮのＣＮＣ
装置８に特定の識別コードを付加して転送する。Further, the host computer 15 has a large-capacity memory in which it is possible to store, for example, 500 or more types of work programs, and is fixed to the workpiece mounting pallet 13 of the transport means 11. When the processed part 9 is detected by a detection device (not shown) provided on the conveying means 11 and identification data representing the identification result is supplied via the optical fiber transmission line 16, the processed part 9 is detected. CNC of each machine tool Al-AN with corresponding machining data
A specific identification code is added to the device 8 and transferred.
この加工データが識別コードで指定されたＣＮＣ装置８
で受信されると、その加工データに応じて各工作機ＡＩ
−ＡＮが１単位ブロックまたは、１サイクルの加工動
作を行い、その加工が終了すると、ホストコンピュータ
１５に対して、次の加工データの送信要求を行う。CNC device 8 where this machining data is specified by an identification code
When received by the machine, each machine tool AI
-AN performs a machining operation for one unit block or one cycle, and when the machining is completed, requests the host computer 15 to transmit the next machining data.
そして、全てのＣＮＣ装置８から加工データの送信要求
が出揃ったときに、搬送手段１１に対して加工部品載置
用バレット１３を所定ピッチ分だけ搬送させる搬送指令
信号を出力し、その搬送が完了して完了信号が送出され
ると、光フアイバ伝送路１６に他の送信がないことを確
認して次の加工データの送信を行う。この場合、ホスト
コンピュータ１５からの加工データの送信は、各ステイ
ション単位で優先順位を設定することが可能である。When requests for transmitting machining data are received from all CNC devices 8, a transport command signal is output to the transport means 11 to transport the machined part mounting bullet 13 by a predetermined pitch, and the transport is completed. When the completion signal is sent out, it is confirmed that there is no other transmission on the optical fiber transmission line 16, and the next processed data is transmitted. In this case, the transmission of processed data from the host computer 15 can be prioritized for each station.
なお、ホストコンピュータ１５とステイション間の送受
信は、各ステイション毎に特定の識別コードを割付けて
おき、この各スティションは、自己の識別コードが付加
された加工データのみを受信し、他の識別コードが付加
された加工データは通過させるように構成されている。For transmission and reception between the host computer 15 and stations, a specific identification code is assigned to each station, and each station receives only the processed data to which its own identification code has been added, and does not receive data from other stations. Processed data to which an identification code has been added is configured to be passed through.
このため、複数機の同時送信開始や伝送路１６上の遅延
時間等により、送信中に加工データの衝突を生じる場合
があるので、これを解決するために、時差をもったラン
ダム送信を例えば３回自動的に繰り返すようにされてお
り、伝送路１６が空いたら送信を開始する。このように
すると、伝送路１６の空きを待って瞬時に加工データを
送信することができるので、各工作ＭＩＡｌ−Ａｘ側に
予めプログラムメモリを設ける必要がなく、例えば同一
工具５を持つ複数のスティションがある場合には、双方
のアドレスを自由に交換操作することが可能となり、複
数スティション分の加工を１つのステイションで行うこ
とが可能となる。For this reason, collisions of processed data may occur during transmission due to the simultaneous start of transmission by multiple devices or delay time on the transmission path 16, etc. To solve this problem, random transmission with a time difference, for example 3 The transmission is automatically repeated twice, and transmission starts when the transmission line 16 becomes free. In this way, the machining data can be sent instantaneously after waiting for the transmission line 16 to become vacant, so there is no need to provide a program memory in advance on each workpiece MIAl-Ax side, and for example, when multiple workpieces with the same tool 5 If there is a station, both addresses can be exchanged freely, and processing for multiple stations can be performed at one station.
したがって、他のステイションにおいて工具の交換を行
ったり、工作機の故障等が発生したときに、この工作機
を生産ラインから切り離すことができる。Therefore, when a tool is replaced at another station or a machine tool malfunctions, the machine tool can be disconnected from the production line.
この切り離しを行うには、データウェイシステムの電源
をオン状態としたまま、故障した工作機のスイッチ（図
示せず）をオフ状態とし、ついで伝送路１６をバイパス
させてからデータリンクステイションＤＲ３内のスイッ
チをオン状態とすることにより、容易に行うことができ
る。To perform this disconnection, leave the dataway system powered on, turn off the switch (not shown) on the failed machine tool, bypass the transmission line 16, and then turn off the switch (not shown) in the data link station DR3. This can be easily done by turning on the switch.
さらに、段取り換えを行うには、ホストコンピュータ１
５のキー操作１つで組み換えが可能である。Furthermore, in order to change the setup, the host computer 1
Recombination is possible with a single key operation.
次に、動作について説明する。まず、加工部品９を用意
して、これを搬送手段１１の加工部品載置用パレット１
３に位置決めして載置する。この場合の載置は、専用ロ
ボットを使用して自動的に行うことが可能である。Next, the operation will be explained. First, prepare the workpiece 9 and place it on the workpiece mounting pallet 1 of the conveyance means 11.
3 and place it. In this case, the placement can be performed automatically using a dedicated robot.
このように、加工部品載置用パレット１３に加工部品９
が載置されると、これがその形状を識別する検知装置に
よって識別され、その識別データが伝送路１６を介して
ホストコンピュータ１５に送信される。In this way, the machined parts 9 are placed on the machined part mounting pallet 13.
When placed, it is identified by a detection device that identifies its shape, and its identification data is transmitted to the host computer 15 via the transmission line 16.
ホストコンピュータ１５は、識別データを営信すると、
これに応じた加工データを、搬送手段１１によって、加
工部品９が所定の工作機に搬送きれたときに、メモリか
ら読み出し、これを伝送路１６を介して各工作機ＡＩ”
ＡＮのＣＮＣ装置に送信する。When the host computer 15 transmits the identification data,
Corresponding machining data is read out from the memory when the machined part 9 has been transported to a predetermined machine tool by the transport means 11, and transmitted to each machine tool AI" via the transmission line 16.
Send to AN's CNC device.
この加工データを受信したＣＮＣ装置８は、その加工デ
ータに基づき工具５を選択するとともに、案内テーブル
２，３．４を駆動して加工部品に対して所定の加工を施
す。Upon receiving this machining data, the CNC device 8 selects the tool 5 based on the machining data, and drives the guide tables 2, 3.4 to perform predetermined machining on the workpiece.
このとき、他の工作機のＣＮＣ装置８には、その工作機
位置に対向する加工部品載置用バレント１３に載置され
た加工部品９に応じた加工データが供給されており、そ
の加工データに応じて加工部品９に対して所定の加工を
行う。At this time, the CNC device 8 of the other machine tool is supplied with machining data corresponding to the machined part 9 placed on the machined part mounting balent 13 facing the position of the machine tool, and the machining data is supplied to the CNC device 8 of the other machine tool. A predetermined process is performed on the workpiece 9 according to the process.
そして、全ての工作機Ａ１〜ＡＮで加工が終了して加工
データ要求信号が伝送路１６を介してホストコンピュー
タ１５に送信されると、このホストコンピュータ１５か
ら搬送手段１１に対して加工部品載置用バレット１３を
所定ピッチ分だけ搬送する搬送指令信号を送信する。搬
送手段１１による搬送が終了すると、搬送終了信号が伝
送路１６を介してホストコンピュータ１５に送信され、
ホストコンピュータ１５から前記と同様の加工部品９に
応じた加工データが各工作機ＡＩ−ＡＮのＣＮＣ装置８
に送信される。When the machining is completed in all the machine tools A1 to AN and a machining data request signal is sent to the host computer 15 via the transmission line 16, the host computer 15 places the machined parts on the transport means 11. A transport command signal is transmitted to transport the bullet 13 by a predetermined pitch. When the conveyance by the conveyance means 11 is completed, a conveyance end signal is sent to the host computer 15 via the transmission path 16,
Machining data corresponding to the machined parts 9 similar to those described above is sent from the host computer 15 to the CNC device 8 of each machine tool AI-AN.
sent to.
以上の動作を繰り返して、生産ライン上の加工部品９が
必要な所定の加工を施されて製品に仕上げられる。そし
て、完成品は、所定のロボットを使用して搬送手段１１
の加工部品載置用パレット１３から取り外される。By repeating the above operations, the processed parts 9 on the production line are subjected to necessary predetermined processing and finished into products. Then, the finished product is transferred to the transport means 11 using a predetermined robot.
It is removed from the pallet 13 for placing processed parts.
なお、加工された部品が工具の破損等によって、正規の
加工が施されていない場合には、各工作機ＡＩ＝ＡＮに
設けた計測手段によって、検査を行うことにより、該当
する加工部品をキャンセルすることができ、これと同時
に工具の交換を行う。In addition, if a machined part has not been properly machined due to damage to a tool, etc., the corresponding machined part will be canceled by inspecting it using the measuring means installed in each machine tool AI=AN. The tool can be replaced at the same time.
同様に、任意の工作機が故障した場合には、この故障し
た工作機での加工を停止させるだけで、他の工作機は、
稼働状態に維持する。Similarly, if any machine tool breaks down, simply stop machining with this broken machine tool, and the other machine tools will
Keep it up and running.
なお、上記実施例においては工作機Ａｌ〜ＡＮがフライ
ス、ドリル等の工具を有する切削工作機である場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、溶接用ロボット、レーザ切断機等の他の工作機を備
えた生産ラインにも適用し得ること勿論である。In the above embodiments, the case where the machine tools Al to AN are cutting machines having tools such as milling cutters and drills has been described, but the present invention is not limited to this, and can be used with welding robots, laser cutting, etc. Of course, the present invention can also be applied to production lines equipped with other machine tools such as machines.
また、加工部品の加工に限らず、部品の組立を行う場合
にも本発明を適用し得る。Further, the present invention is applicable not only to processing of processed parts but also to the case of assembling parts.
さらに、工作機Ａ１〜ＡＮとしては上側のように工具５
を３次元的に移動させるものに限定されるものではなく
、少なくとも２次元的に移動させるものであれば良い。Furthermore, as machine tools A1 to AN, tool 5 is used as shown above.
The method is not limited to one that moves the object three-dimensionally, but any one that moves the object at least two-dimensionally may be used.
以上のように、この発明によれば、搬送手段に載置した
加工部品を直接工作機によって加工するように構成され
ているので、従来の加ニジステムのように、搬送手段か
ら工作機に部品を移動させたり、戻したりするための手
段を必要としないので、加工時間を大幅に短縮すること
ができる。As described above, according to the present invention, the machine tool is configured to directly machine the workpiece placed on the transport means, so unlike the conventional machining system, the parts are transferred from the transport means to the machine tool. Since no means for moving or returning is required, processing time can be significantly shortened.
また、加工部品の加工を複数の工作機で分担して加工す
るので段取り換えが容易であると共に、該段取り換えを
コンピータからの指令によって行うので人手による段取
り換え作業が不要となる。In addition, since the machining of the machined parts is shared between multiple machine tools, setup changes are easy, and since the setup changes are performed according to commands from a computer, manual setup changes are not required.
しケがって、本発明は多種少量生産にも好適であり、加
工効率を格段に向上させることができる優れた効果を有
する。Therefore, the present invention is suitable for high-variety, low-volume production, and has the excellent effect of significantly improving processing efficiency.
第１図は、この発明の一実施例を示す概略構成図、第２
図は、この発明に適用し得る工作機の一例を示す斜視図
、第３図は、各工作機の制御システムを示すブロック図
である。
符号の説明
Ａ１〜ＡＮ・・・・・・工作機、■・旧・・基台、２・
旧・・Ｘ軸案内テーブル、３・・・・・・Ｙ軸案内テー
ブル、４・・・・・・Ｘ軸案内テーブル、５・・・・・
・工具、６・旧・・工具ターレットヘッド、８・・・・
・・コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ装置） 、９−
−−−−一加工部品、１ｏ・旧・・ワーククランプペー
ス、１１・旧・・搬送手段、１３・・・・・・加工部品
載置用パレット、１５・・・・・・ホストコンピュータ
、１６・・・・・・光フアイバ伝送路。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view showing an example of a machine tool to which the present invention can be applied, and FIG. 3 is a block diagram showing the control system of each machine tool. Explanation of codes A1-AN... Machine tool, ■ Old... Base, 2...
Old...X-axis guide table, 3...Y-axis guide table, 4...X-axis guide table, 5...
・Tool, 6. Old... Tool turret head, 8...
...Computer numerical control device (CNC device), 9-
-----1 Processed parts, 1o Old... Work clamp pace, 11 Old... Transport means, 13... Pallet for placing processed parts, 15... Host computer, 16 ......Optical fiber transmission line.
Claims (1)
とにより、部品を生産する工作機の群管理システムにお
いて、前記各工作機は、部品加工用工具を少なくとも２
次元的に移動可能に構感され、且つ各工作機間に、前記
部品を位置決めして載置する工作ベッドを所定間隔で搬
送可能に配設した搬送機構と、前記工作機及び搬送機構
を駆動制御する制御装置とを具備することを特徴とする
工作機の群管理システム。In a machine tool group management system for producing parts by driving and controlling a plurality of machine tools according to a predetermined work procedure, each machine tool has at least two parts processing tools.
A transport mechanism configured to be dimensionally movable and having a work bed on which the parts are positioned and placed between each machine tool so as to be transportable at predetermined intervals; and a transport mechanism that drives the machine tool and the transport mechanism. A group management system for machine tools, characterized by comprising a control device for controlling the machine tools.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016986A JPS60167749A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Group-control system for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016986A JPS60167749A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Group-control system for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167749A true JPS60167749A (en) | 1985-08-31 |
Family
ID=11931357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59016986A Pending JPS60167749A (en) | 1984-02-03 | 1984-02-03 | Group-control system for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167749A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4970765A (en) * | 1987-10-07 | 1990-11-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine tool |
| CN112536645A (en) * | 2020-12-29 | 2021-03-23 | 湖南易通星桥汽车零部件有限公司 | Automatic numerical control machine of guide arm adds special line |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205054A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Transfer type machining system |
| JPS58112194A (en) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | 日産自動車株式会社 | Production indicator |
-
1984
- 1984-02-03 JP JP59016986A patent/JPS60167749A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205054A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Transfer type machining system |
| JPS58112194A (en) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | 日産自動車株式会社 | Production indicator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4970765A (en) * | 1987-10-07 | 1990-11-20 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine tool |
| CN112536645A (en) * | 2020-12-29 | 2021-03-23 | 湖南易通星桥汽车零部件有限公司 | Automatic numerical control machine of guide arm adds special line |
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