JPS60114975A - 光学的読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔１〕技術分野 本発明は紙面上に記載された文字・符号等を読取るとと
もに、バーコード等のコード情報を識別し得ることを特
徴とする光学的読取装置に関するものである。

］２〕従来技術とその問題点 デパート、スーパーマーケット等で単価の異なる多くの
商品に関する販売情報を迅速かつ正確に得るためには、
ポイント　オブ　セールス（ｐｏｓ）と呼ばれるシステ
ムが普及している。このシステムでは、商品ごとに品名
コード、価格、製造番号、メーカー等の商品情報を記載
した″商品タグ″がつけられており、これらの中から必
要な項目を自動的に光学的又は磁気的な文字読取装置で
読取って、結果をコンピュータへ入力し、データ処理す
るのが通例である。しかし現実の商品流通の過程では、
前記のタグに記載の商品情報の表示形式は不統一であり
、例えば食料品、雑貨類はバーコーヅ ドと数字で表示され、又衣料品類は文字と数字の組み合
せにより表示されている。このような場合、商品情報を
読取るためにはそれぞれの表示様式に適した読取装置を
複数設置しておく必要があり、同一の販売拠点でいくつ
かの同じ機能の装置を使いわけしなければならないとい
う問題があった。

また文字とバーコードに対応するそれぞれ独立した識別
部を有し、両者の識別結果に基づいて最終的な認識を行
うことを特徴とする光学的装置として、例えば特願昭５
　’ｌ−１９１６７０号に開示された内容のものがある
が、バーコードの識別しζ際して多数の光電変換素子群
の中の１個あるν）は数個を利用しているため、小さな
ノイズの影響を受け、過った識別を行う可能性がある。

［３］発明の目的 本発明の目的は上記の従来技術の問題点を解決し、同じ
イメージセンサを用いて、文字とノく−コードの両者を
、他に何ら部品を交換又は付加することなしに自動的に
読取ることのできる改良された光学的読取装置を提供す
ることである。

［４］発明の構成 本発明の構成を第１図を用いて説明する。

スキャナ１を持ち文字、符号、あるいはノぐ−コード情
報等の用紙３上の読取対象を水平方向に走査するものと
する。光源４で文字等の読取対象の記載された用紙３を
照射すると、用紙上に記載された読取対象のパターンが
レンズ系５を介してイメージセンサ６上に結像される。

イメージセンサは光電変換素子を面状（二次元）に配列
したものが用いられる。用紙３の背景領域と読取対象と
なる文字等の領域との反射光はそれぞれ異なる・から、
これらに対応した各光電変換素子で得られた信号は、制
御及び二値化回路７に加えられ、レベノ◆判定により白
・黒の二値化判定が行われる。例えば、ＩＩ　ＯＩＩが
背景領域（白）に対応し、ＩＩ　Ｉ　ＴＪが文字領域（
黒）に対応する信号として出力される。以下、イメージ
センサ６の光電変換素子をセルと称し、また認識に必要
な分解能までデータを圧縮した場合の領域を単位領域と
称して説明する。

文字、又は符号を読取る場合イメージセンサ６上の結像
が第２図のごとくであったとすると、この第２図はイメ
ージセンサの各セルと、制御及び二値化回路７からの二
値化信号との対応例を示すことンてなる。今、ｎｘｍ個
のセルで構成されるパターンを画面と称すると、制御及
び二値化回路７は最上行Ｌ１のＢ１列から順次Ｂ２、Ｂ
３、・・・Ｂｎ列に対応する信号（ＴＪ　ｏ　ＩＩ　／
　ＩＩ　ｉ　ＩＩ　）を出力し、次に次行Ｌ２のＢ　１
．　Ｂ２１．　・−・Ｂ　ｎ列、その後Ｂ８行、最後に
Ｌｍ行のＢ１、・・・Ｂｎ列に対応する信号を出力する
ことにより１画面の走査を終える。

次にバーコードの１例を第４・図に示し、これを走査し
て得られた二値化データの一例を第３図に示す。判定回
路２１は文字（記号を含む）であるか、バーコードであ
るかの判定を行なうものである。バーコードの識別は第
８図に示すようにＬｈ行、Ｂｋ列に位置するセル３０を
使用しているとして説明する。判定回路２１の構成を第
５図に示す。８１はオアゲートであり、各行ごとにＢｋ
列およびその前後つまりＢｋ−］、、Ｂｋ＋１列のセル
からの二値化信号の黒の論理和をめるものである。すな
わち論理和がＩＩ　Ｉ　ＴＬのとき、Ｂ　ｌｃ　１　＊
Ｂｋ　、Ｂｋ＋１の少なくとも１セルに″黒″が存在し
たとする。３２は読出専用記憶装置（以下ＲＯＭと称す
）で３３はし／ジスタである。Ｂ１行のＢｋ−１、Ｂｋ
　、Ｂｋ＋１列のセルの出力信号の論理和の結果および
レジスタ３３の内容をアドレスとしてＲＯＭ３２に入れ
、ＲＯＭ３２の内容を読出し、レジスタ３３へ七ッ卜す
る。ただし、レジスタ３３の内容はＬ１行の走査の前に
クリアしておく。次にＬｚ行の論理和とレジスタ８３の
内容をアドレスとしてＲＯＭ８２に入力し、内容を読出
して再びレジスタ３３へセットする。これを順次Ｌｍ行
まで繰返す。ＲＯＭ３２には″黒″の存在する状態をコ
ード化して書きこんでいるので、読出してレジスタ３３
に七ッ卜すると、レジスタ３３から、″、黒″の状態を
知ることができる。

−・認識の結果が文字かバー・−ドかの判定は次のよう
にして行う。Ｌ１行の列Ｂｋ−１，８に、及びＢｋ＋１
における論理和をＡ　ｌ　ｒ　Ｌ　ｍ行の列Ｂ　１ｃ−
１、Ｂ　ｋ及びＢｋ＋１の論理和の結果をＡｍとする。

またＢｋ−１、Ｂｋ　、Ｂｋ＋１の論理和の１が連続す
るときの行数をａとする。ｂ、ｃが予め決めた定数であ
り、かつ論理和／ｌ　１　／／の連続する行の上下は論
理和がＪＪ　ｇ　ＩＩであってイメージセンサの視野内
にあるとすると、文字のときには＝ｂ≦ａ　＜　Ｃ またｄを予め決めた定数として、スキャナのイメージセ
ンサの視野よりもバーコードが長いとき、Ａ１或はＡｍ
が１であるとして、バーコードのときには： ａ＞ｄ となり、文字とバーコードを判別できる。判定回路２１
は文字かバーコードかの判定結果を判定フラグ２２にセ
ットするとともに、文字切出し回路方法について、まず
文字識別から説明する。

文字の識別について説明する。第２図に示すような画面
が得られたとする。

この１画面分の信号は、文字パターンが第２図の如くイ
メージセンサ６の視野内に正しく入っている場合にのみ
識別し出力する必要がある。そこでハンドスキャナｌを
移動させたとき、文字パターンがイメージセンサ６の所
定の位置にあるか否かが文字切出し回路１０で判断され
る。この位置判断は、例えば第１列Ｂ１が全部白″で且
つ第２列Ｂ２がその少なくとも１行に″黒″が含まれ、
しかも最終列Ｂｎが全部白″のときに正しい位置と判断
するなど既知の方法による。文字切出し回路１０は判定
回路２１から文字であるという信号が送られてきたとき
のみ動作するもので、文字という信号が送られないとき
、つまりバーコードで特徴抽出回路１１および識別回路
１２により文字を認識する。これら特徴抽出及び識別は
既知の技術により得られ、例えば特開昭５４．−１６１
３３号公報（特願昭５２−８１１８１号）の技術による
ならば次の通りである。即ち、各行し１〜Ｌｍ毎に、各
行で得られる″黒″つまりＬ＋　Ｉ　ＪＪの連続する長
さや連続の発生数によって当該行の特徴を分類する。

例えば第２図の文字パターンでは、第ｊ行Ｌｊは横線ｎ
　ｎ、第ｊ−）−２行Ｌｊ＋２は右端−の点″・″とい
う如く分類することになる。次に上方の行から順に分類
した特徴を組合せて識別を行う。例えばＬｊ行のｒｒ　
ｎと、Ｌｊ＋１行のｎ　ｏとの組合せでは、同じＪＬ　
ＩＴであり、さらにＬｊ＋２行の″・″を組合せして、
″っ″とじ、この組合せで文字の識別範囲を狭め、次に
Ｌｊ＋３行の特徴を、以下ＬｓＮ行のＩＩ　ＩＩまでを
順次特徴を組合せて範囲を狭めれば最終的にＪＪ　２　
Ｌ：という数字とドスキャナ１で走査したときの識別動
作について第３図を用いて説明する。第３図のパターン
を示す画面のＬ１行からＬｍ行までの走査は、第２図の
文字パターンの場合と同じく、極めて短時間間゛％％　
（例ｉｆｇｏｏμｓｅｃ　）で繰返され、イメージセン
サが１文字を通過する間に、多数回の走査が行われるこ
とになる。

バーコードを識別する場合、ｎｘｍ個のセルのうち、少
なくとも１セルだけを使用し、このセルに出現する″黒
″または″白バの走査回数をカウントシ、このカウント
数から長幅の黒バーが短幅の黒バーあるいは長幅の白バ
ーか短幅の白バーかを判断し、識別する。

前述のようにＬｈ行、Ｂｋ列に位置するセル３０を使用
しているとして説明する。

第１図の実施例において、制御及び二値化回路７にて所
定のセル３０が″白″、″黒″であるか、それに対応す
る信号″０″″１″を色フラグ（１）　１３ヘセツトす
る。次の画面の走査のとぎ、セル３０の信号を色フラグ
（１）１３ヘセツトする場合に前の色フラグ（１）１３
の内容を色フラグ（２）１４ヘセツ）・する。これで、
色フラグ（２）１４の内容は色フラグ（１）　１３の状
態よりも前の走査の状態を示していることになる。

照合回路１５では色フラグ（１）　１３と色フラグ＋２
）　１４との内容を比較し、同じときには″白″か″黒
″が続いているものでカウンタ１６の内容を加算スる。

色フラグ（１）１３と色フラグ（２）　１４．との内容
が異なるときには、″白″及び″黒″が変化したときで
あり、すなわちバーの幅の走査を終えたことを示す。こ
の場合には、照合回路１５から正規化回路１８へ信号を
送るとともに、カウンタ１６の内容を正規化回路１８へ
送りカウンタ１６の内容をクリアする。

もし用紙８にゴミ等の異物が付着していたり汚れがある
場合には、バーコードと誤まって加算されることがある
。

本発明ではこのような誤まりを防ぐために、判定回路２
１でバーコードと判定されて、判定回路２１から信号が
照合回路１５に送られたときにカウンタ１６の内容を加
算するものである。このため、小さなノイズなどで誤ま
ることがない。

へ議憧た、・・ンドスキャナ１を手で動かすので、人が
異なったり同一人でもその都度、手の移動速度は異なる
ため、各バーに対するカウント数が違ってくる。このよ
うなスキャナの移動速度の影響は本発明において、次の
ようにして解決されている。

すなわち第４図に示すようなバーコード情報にはスター
トマーク、ストップマークが両端に付いており、この幅
はあらかじめ定められている。

ハンドスキャナｌを移動させながら読取るときには、こ
のスタートマークあるいはエンドマークを最初に走査す
ることになるが、まず最初の″黒″の状態であるときの
カウンタ１６の内容を基準数メモリ１７に格納し、この
カウント数で手の移動速度の違いを補正する。

次に正規化回路１８はスタートマークあるいはエンドマ
ークであるときのカラン１数である基準数メモリ１７の
内容Ａにより、各自、黒の状態のカウント数Ｂがカウン
タ１６から送られてくるので、Ｂ／ＡＸａ　に−にａは
あらかじめ定める別数）である。で正規化し、ハンドス
キャナの移動速度の影響をなくしている。

正規化回路１８からの出力は各バー幅に対応する値が得
られる。

？、ｔｌバー区分回路１９は正規化回路１８から得られ
二す るバー幅に対応する値と、照合回路１５から得られる″
白″″黒″に対応する信号から、″白″″黒″バーの区
別と、バー幅の区別とを行ない、識別回路（２）２０へ
送る。識別回路＋２）２０はスタートマークからエンド
マークあるいは逆にエンドマークからスタートマークま
で情報が得られたとき、″白″″黒″バーのそれぞれの
幅の出現順序により数字、記号等を識別する。

例えば第４図のバーコード上を、スキャナ１を左から右
に移動させた場合の動作の説明の一部を第６図に示す。

４１は画面の走査周期のクロックを示すもので、制御及
び二値化回路７にて″黒″″白″つまり、１″″０″に
二値化された信号を４・２に示している。″黒″の走査
回数のカウントを４３に″白″の走査回数のカウント数
を４・４に示し、４・５と４６に″黒″と″白″のそれ
ぞれの正規化値を示している。

最初の″黒″と二香目の″黒″は、スタートマークある
いはエンドマークであり、その次の″白″から１文字が
始まり″黒″″白″″黒″と続き、２個目の″黒″で１
文字が終るとあらかじめ決められている。この場合の出
現順序は″白″１、″黒″４、″白″１１　″黒Ｉ＋　
１と出現し、これは数字の１９″と対応しているので、
識別結果はＬＪ　ｇ　ＩＴとなる、以下同様である。

選択回路２３は、識別回路（１）１２、識別回路（２）
２０および判定フラグ２２から送られる信号をもとに最
終結果を出力するものである。

文字とバーコードの混在などを除去して、より正確な結
果を出力する。

バーコードの識別では１セルを使用した場合について説
明したが、複数セルを使用してもよい。

以上説明したように、本発明の光学的読取装置によれば
、バーコード表示のタグ及び文字表示のタグでも同一の
装置で読取れるので、バーコード表示あるいは文字表示
の混在するＰＯＳシステムに方を備える必要がないので
、ＰＯＳシステムを安価に実現できる。

さらに、本発明では文字かバーコードかの区別を行なっ
た後、それぞれの識別を行なっているので、エリ正確に
タグを読取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図は文字又は符号
のセンサ上の像を示す図、第３図はバーコード情報のセ
ンサ上の像を示す図、第４図はバーコード情報の例、第
５図は判定回路の構成図、第６図はバーコード読取の場
合の説明図である。 ■・・・スキャナ ２・・・手 ３・・・用紙 ４・・・光源 ５・・・レンズ系 ６・・・イメージセンサ ７・・・制御及び二値化回路 １０・・・前処理回路 １１・・・特徴抽出回路 １２・・・識別回路（１） １３・・・色フラグ（１） １４・・・色フラグ（２） １５・・・照合回路 １６・・・カウンタ １７・・・基準数メモリ １８・・・正規化回路 １９・・・バー区分回路 ２０・・・識別回路（２） ２１・・・判定回路 ２２・・・判定フラグ ２３・・・選択回路 ３０・・・セル ８１・・・オアゲート ８２・・・読出専用記憶装置（ＲＯＭ　）３３・・・レ
ジスフ ４・１・・・画面走査周期クロック ４．２・・・ネ値化信号 ４３・・・黒走査回数カウント ４４、・・・自走査回数カウント ４・５・・・黒正規化値 ４・６・・・白正規化値 肯２閏 Ｗ４閏 ７？５図 手続補正書 昭和５９年５月７６日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第２２２５５０号 ２、発明の名称 光学的読取装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪市東区北浜５丁目１５番地 名称（２１３，）　住友電気工業株式会社社長　用上哲
部 ４、代理人 住　所　大阪市此花区島屋１丁目１番３号住友電気工業
株式会社内 ６、補正の対象 明細書および図面 ７、補正の内容 は）別紙の通り全文訂正明細書を提出する。 （２）図面中、第１図、および第５図を別紙の通り訂正
する。 全文訂正明細書 １発明の名称 光学的読取装置 ２、特許請求の範囲 （１）面状に配列された複数の光電変換素子からなるイ
メージセンサを用いて光学的に文字、符号等とバーコー
ドとを認識する光学的読取装置において、イメージセン
サの視野内に文字、符号等の像を結像させる手段と、イ
メージセンサの出力信号をデジタル化して文字等のパタ
ーンを形成する手段と、検出したパターンの任意の列の
デジタル信号あるいは各行ごとの任意の複数列の黒の論
理和から°“黒″の連続する行数をめ、バーコードが文
字・符号かを１′υ定して、その結果に基づいて複数の
識別手段の中から１つの識別手段を作動させる手段と、
前記パターンから文字、符号を識別する第１の識別手段
と、前記イメージセンサの任意の１個あるいは複数個の
光電変換素子から得られるデジタル信号の発生回数に基
づいて光電変換素子の電気的な走査回数あるいは走査時
間を計数する手段と、該走査回数あるいは走査時間の計
数値と前記のデジタル信号の出現順序とからバーコーー
を識別する第２の識別手段とからなり、前記のバーコー
ドか文字・符号かを判定する手段の判定結果に基づいで
、第１の識別手段あるいは第２の識別手段のいづれかの
手段により識別することを特徴とする光学的読取装置。 （２）バーコードを識別する第２の識別手段が、光電変
換素子の電気的走査回数あるいは走査時間の計数値と、
イメージセンサの任意の］個あるいは複数個の光電変換
素子から得られるデジタル信号の内容とからバーコード
のバーの色および幅を複数に区分し、前記バーの色およ
び幅の区分の出現順序からバーコードを識別するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学
的読取装置。 ３、発明の詳細な説明 〔１〕技術分野 本発明は紙面上に記載された文字・符号等“を読取ると
ともに、バーコード等のコード情報を識別し得ることを
特徴とする光学的読取装置に関するものである。 〔２〕従来技術とその問題点 デパート、スーパーマーケット等で単価の異なる多くの
商品に関する販売情報を迅速かつ正確に１昇るためには
、ポイント　オブ　七−ルス（ＰＯＳ）、！：　呼バレ
ルシステムが普及している。このシステムでは、商品ご
とに品名コード、価格、製造番号、メーカー等の商品・
情報を記載した“商品タグ′がつけられており、これら
の中から必要な項目を自動的に光学的又は磁気的な文字
読取装置で読取って、結果をコンピュータへ久方し、デ
ータ処理するのが通例である。しかし現実の商品流通の
過程では、前記のタグに記載の商品情報の表示形式は不
統一であり、例えば食料品、雑貨類はバーコードと数字
で表示され、又衣料品類は文字と数字の、？ｉ１み合せ
により表示されている。このような場合、商品情報を読
取るためにはそれぞれの表示様式に適した読取装置を複
数設置しておく必要があり、同一の販売拠点でいくつか
の同じ機能の装置を使いわけしなければならないという
問題があっｆＳ。 また同一の装置で文字とバーコードに対応するそれぞれ
独立した識別部を有し、両者の識別結果に基づいて最終
的な認識を行うことを特徴とする光学的装置として、例
えば特開昭５７−１８２２８５号公報に記載された内容
のものがあるが、文字の走査出力を発生する手段（第１
の手段）と、前記の出力信号を第１の手段と同時に検査
し、バーコードであればそれを表す出方を発生する第２
の手段とを有し、両者の識別結果に基づいて、いづれか
一方の結果を最終的な認識結果として出方する装置であ
って、そのｋめ、小さなノイズの影響を受け易く、又、
文字、バーコードのいづれでもないものを誤認する可能
性がある。 〔３〕発明の目的 本発明の目的は」二記の従来技術の問題点を解決し、同
じイメージセンサを用いて、文字とバーコードの両者を
、池に何ら部品を交換又は付加することなしに自動的に
読取ることのできる改良された光学的読取装置を提供す
ることである。 〔４〕発明の開示 本発明の構成例を第１図を用いて説明する。 スキャナｌを持ち文字、符号、あるいはバーコード情報
等の用紙３上の読取対象を水平方向に走査するものとす
る。光源４で文字等の読取対象の記載された用紙３を照
射すると、用紙上に記載された読取対象のパターンがレ
ンズ系５を介してイメージセンサ６上に結像される。イ
メージセンサは文字等の領域との反射光はそれぞれ異な
るから、これらに対応した各光電変換素子で得られた信
号は、制御及び二値化回路７に加えられ、レベル判定に
より白・黒の二値化判定が行われる。例えばυ　が背景
頭載（白）に対応し、　■　が文字領域（黒）に対応す
る信号として出力される。以下、イメージセンサ６の光
電変換素子をセルと称し、また認識に必要な分解能まで
データを圧縮した場合の領域を単位領域と称して説明す
る。 文字、又は符号を読取る場合イメージセンサ６上の結像
が第２図のごとくであったとすると、この第２図はイメ
ージセンサの各セルと、制御及び二値化回路７からの二
値化信号との対応例を示すことになる。今１．０×ｍ個
のセルで構成されるノくターンを画面と称すると、制御
及Ｖ二値化回路７は最上行Ｌ１のＢ１列から順次Ｂ２．
１３３、・・・Ｂ、ｎ列に対応する信号（“０″／″１
′′）を出力し、次に次行Ｌ２のＢｌ、１３２、−−−
Ｂｎ列、その後Ｂ３行、最後にＬｍ行のＢｌ、・・・Ｂ
ｎ列に鋳応する信号を出力することにより１画面の走査
走査して得られた二値化データの一例を第３図に示す。 判定回路２１は文字（記号を含む）であるか、バーコー
ドであるかの判定を行なうものである。バーコードの識
別は第３図に示すようにＬ　ｈ行、Ｂ　ｋ列に位置する
セル３０を使用しているとして説明する。判定回路２１
の構成を第５図に示す。３１はオアゲートであり、各行
ごとにＢ　ｋ列およびその前後つまりＢ　ｋ　−１、１
３ｋ　＋　１　列のセルからの二値化信号の黒“の論理
和をめるものである。すなわち論理和か／／　１″のと
き、Ｂｋ−１、Ｂ　ｋ　、　Ｂ　ｋ　＋　１の少なくと
もｌセルに“黒″が存在したとする。３２は読出専用記
憶装置（以下１％０へ１と称す）で３３はレジスタであ
る。Ａ１行のＴ３　ｋ−１、Ｂ　ｋ　、　Ｂ　ｋ　４−
１列のセルの出力信号の論理和の結果およびレジスタ３
３の内容をアドレスとしてＩ（、ＯＭ　３２に入れ、Ｒ
ＯＭ３２の内容を読出く。次に５２行の論理和とレジス
タ３３の内容をアドレスとして　ＲＵＭ　３２に入力し
、内容を読出して再びレジスタ３３ヘセツトする。こし
ｋ　順次１．１１行まで繰返す。Ｉ（、ＯＭ　３２には
黒“の存在する状態をコード化して書きこんでいるので
、読出してレジスタ３３にセットすると、レジスタ３３
から黒“の状態を知ることができる。 認識の結果が文字かバーコードかの判定は次のようにし
て行う二Ｌ１行の列Ｂｋ−１，Ｂｋ、及びＢ　ｋ　＋　
ｌにおける論理和をＡＩ、Ｌｍ行の列Ｂ　ｋ〜１．Ｂｋ
及びＢ　ｋ　＋　１の論理和の結果をＡ１〕〕とする。 また１３　ｋ−１、８ｋ　、Ｂ　ｋ　＋　１の論理和の
１が連続するときの行数をａとする。ｂ、ｃが予め決め
た定数であり、かつ論理和″］“の連続する行の上下は
論理和か／／　０１／であってイメージセンサの視野内
にあるとすると、文字のときには二メージセンサの視野
よりもバーコードが長し１とぎ、Ａ１或はＡ　Ｉｎが１
であるとして、バーコードのときには： ａ＞ｄ となり、文字とバーコードを判別できる。判定回路２１
は文字かバーコードかを判定し、その結果を文字のとき
は信号ＣＩ（Ａ、バーコードのときは信号Ｂ　Ａ　ｌ（
、、そして文字でもバーコードでもなｐｚときはＮ　Ｏ
Ｐとして出力し、判定フラグ２２にセットすると共に、
文字切出し回路１０あるいは照合回路１５へＣＨＡある
いはＢ　Ａ几の信号を送出し、文字識別かバーコード識
別かのいづれか一方の回路系のみを作動させるものであ
る。 次に、文字およびバーコードのそれぞれの識別方法につ
いて、まず文字識別から説明する。 文字の識別について説明する。第２図に示すような画面
が得られたとする。 の如くイメージセンサ６の視野内に正しく入っている場
合にのみ識別し出力する必要がある。そこでハンドスキ
ャナ１を移動させたとき、文字パターンがイメージセン
サ６の所定の位置にあるか否かが文字切出し回路１０で
判断される。この位置判断は、例えば第１列Ｂ１が全部
“白″で且つ第２列Ｂ２がその少なくとも１行に“黒″
が含まれ、しかも最終列１３　ｎが全部“白″のときに
正しい位置と判ｉ％するなど既知の方法による。文字切
出し回路１０は判定回路２１から文字であるという信号
が送られてきたときのみ動作するもので、文字という信
号が送られないとき、つまりバーコードであるという場
合には、位置の検出を行なわない。 このため、バーコードである場合には文字識別の以後の
動作は行なわない。 第２図のパターンに対応する正しい位置で特徴抽出回路
１１および識別回路１２により文字を認識する。これら
特徴抽出及び識別は既知の技術により得られ、例えば特
開昭５４−１６１３８号公報（特願昭５２−８１１８１
号）の技術によるならば次の通りである。即ち、各行Ｌ
１〜Ｌ　ｍ毎に、各行で得られる“黒“つまり１“の連
続する長さや連続の発生数によって当該行の特徴を分類
する。 という如く分類することになる。次に上方の行から順に
分類した特徴を組合せて識別を行う。例えばＬｊ行の“
−“と、Ｌｊ＋ｘ行の−′との組合せでは、同じ“−′
であり、さらにＬｊ＋２行の“・“を組合せして、７つ
′とし、この組合せで文字の識別範囲を狭め、次にＬ」
＋３行の特徴を、以下ＬｓＮ行の“−“までを順次特徴
を組合せて範囲を狭めれば最終的に７２“という数字と
して識別できる。 次にバーコードで記された弓−ド情報を、ノ・ニドスキ
ャナ１で走査したときの識別動作＋Ｖつυ）″Ｃ第３図
を用いて説明する。判定回路２１からツク−コードであ
るという信号が送られてきたときのみバーコードの識別
の動作を行なう。第３図の／マターンを示す画面７）５
１行からＬｍ行までの走査は第２図の文字パターンの場
合と同じく、極めて短時間間隔（例えば２００μｓｅｃ
　）で繰返され、イメージセンサが１文字を通過する間
に、多数回の走査が行われることになる。 出現する黒“または“白′の走査回数をカウントシ、こ
のカウント数から長幅の黒ノ々−か短幅の黒バーあるい
は長゛１１畠の白ノ々−か短幅の白ノく一力・を判断し
、識別する。 前述のようにＬ　ｈ行、Ｂｋ列に位置するセル３０を使
用しているとして説明する。 第１図の実施例にふ・いて、制御及び二値化回路７にて
所定のセル３０が“白″、′黒“であるか、それに対応
する信号“０“ｌ“を色フラグ１ｌ１１３ヘセツトする
。次の画面の走査のとき、セル３０の信号を色フラグｔ
ｌ１１３ヘセットする場合に前の色フラグ１１＋１３の
内容を色フラグ＋２１１４ヘセツトする。これで、色フ
ラグ＋２１１４の内容は色フラグ゛ｔ’ｌｌ’ｌ　３の
状態よりも前の走査の状態を示して（Ａることになる。 が続いているものでカウンタ１６の内容を加算する。色
フラグｔｌ＋　１３と色フラグ（２１１４との内容が異
なるときには、′白“及び“黒“が変化したときであり
、すなわちバーの幅の走査を終えたことを示す。この場
合には、照合回路１５から正規化回路１８へ信号を送る
とともに、カウンタ１６の内容を正規化回路１８へ送り
力ランク１６の内容をクリアする。 もし用紙８にゴミ等の異物が付着していたり汚れがある
場合には、バーコードと誤まって加算されることかある
。 本発明ではこのような誤まりを防ぐために、判定回路２
■でバーコードと判定されて、判定回路２１から信号が
照合回路１５に送られたときにカウンタ１６の内容を加
算するものである。このため、小さなノイズなどで誤ま
ることがない。 ゛へた、ハンドスキャナｌを手で動かすので、人が異な
ったり同一人でもその都度、手の移動速度は異なるため
、各バーに対するカウント数が違ってくる。このような
スキャナの移動速度の影響は本発明において、次のよう
にして解決されている。 すなわち第４図に示すようなバーコード情報にはスター
トマーク、ストップマークが両端に付いており、この幅
はあらかじめ定められている。 ハンドスキャナ１を移動させながら読取るときには、こ
のスタートマークあるいはエンドマークを最初に走査す
ることになるが、まず最初の“黒“の状態であるときの
カウンタ１６の内容を基準数メモリ１７に格納し、この
カウント数で手の移動速度の違いを補正する。 次に正規化回路１８’はスタートマークあるいはエンド
マークであるときのカウント数である基準数メモリ１７
の内容Ａにより、各自、黒の状態のカウントｉＢがカウ
ンタ１６から送られてくルノで、１３　／　Ａ　ｘ　ａ
　に＼にａはあらかじめ定める定数）である。で正規化
し、ハンドスキャナの移動速度の影響をなくしている。 正規化回路］８からの出力は各バー幅に対応するるバー
幅に対応する値と、照合回路１５から得られる″白″′
黒′に対応する信号から、′白““黒“バーの区別と、
バー幅の区別とを行ない、識別回路＋２＋　２０へ送る
。識別回路ｔ２］　２０はスタートマークからエンドマ
ークあるいは逆にエンドマークからスタートマークまで
情報が得られたとき、′白““黒“バーのそれぞれの幅
の出現順序により数字、記号等を識別する。 例えば第４図のバーコード上を、スキャナ１を左から右
に移動させた場合の動作の説明の一部を第６図に示す。 ４１は画面の走査周期のクロックを示すもので、制御及
び二値化回路７にて“黒““白“つまり、“１““０“
に二値化された信号を４．２に示している。′黒″の走
査回数のカウントを４３に“白“の走査回数のカウント
数を４４に示し、４５と４６に“黒“と白“のそれぞれ
の正規化値を示している。 から１文字が始ｆす黒““白″′黒″と続き、２個目の
“黒″で１文字が終るとあらかじめ決められている。こ
の場合の出現順序は“白／／　１、／／黒“４、、′白
／／　ｉ、′黒″ｌと出現し、これは数字の／／　ｇ　
／／と対応しているので、識別結果は０９″となる、以
下同様である。 選択回路２３は、識別回路１１１１２、識別回路＋２１
２０および判定フラグ２２から送られる信号をもとに最
終結果を出力するものである。また選択回路２３は識別
回路ｔｌ１１２、識別回路＋２１２０の出力信号のオア
ゲートとしてもよい。 文字とバーコードの混在などを除去して、より正確な結
果を出力する。 バーコードの識別ではｌセルを使用した場合について説
明したが、複数上ルを使用してもよい。 バーコードを識別する際、′白“、′黒“の走査回数を
計数する方法を説明したが、′白／／、／／黒“の出現
の走査時間を一ホールドして計数してもよい。 又、バーコードの正規化方法としてスタートマークおよ
びエンドマークで正規化することを説明したが、特開昭
５２−２３２２３号公報記載のように、直前の″白″、
′黒“との比較を行って正規化してもよい。 タグでも同一の装置で読取れるので、バーコード表示あ
るいは文字表示の混在するＩ）　ＯＳシステムにおいて
、レジでのスピードアップが可能となる。 また、バーコード読取装置、文字読取装置の両方を備え
る必要がないので、ＰＯＳシステムを安価に実現できる
。 さらに、本発明では文字かバーコードかの区別を行なっ
た後、それぞれの識別を行なっているので、より正確に
タグを読取ることができる。 ４、図面の簡単な説明 第２図は文字又は符号のセンサ上の倣を示す図、第３図
はバーコード情報のセンサ上の像を示す図、第４・図は
バーコード情報の例、第５図は判定回路の構成図、第６
図はバーコード読取の場合の説明図である。 ■・・・スギャナ ２・・・手 ３・・・用紙 ４・・・光源 ５・・・レンズ系 ６・・・イメージセンサ ７・・・制御及び二値化回路 ｌＯ・・・前処理回路 １１・・・特徴抽出回路 １２・・・識別回路（１） １３・・・色フラグ（１） ■４・・・色フラグ（２） １７・・・基準数メモリ １８・・・正規化回路 １９・・・バー区分回路 ２２・・・判定フラグ ２３・・・選択回路 ３０・・・セル ３１・・・オアゲート ３２・・・読出専用記憶装置（ｉ（、ＯＭ）３３・・・
レジスタ ４、１・・・画面走査周期クロック ４・２・・・二値化信号 ４３・・・黒走査回数カウント ４４・・・白走査回数カウント ４．５・１．黒正規化値 ４・６・・・白正規化直 代理人　弁理士　上　代　哲　司：

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）面状に配列された複数の光電変換素子からなるイ
   メージセンサを用いて光学的に文字、符号等とバーコー
   ドとを認識する光学的読取装置において、イメージセン
   サの視野内に文字、符号等の像を結像させる手段と、イ
   メージセンサの出力信号をデジタル化して文字等のパタ
   ーンを形成する手段と、検出したパターンの任意の列の
   デジタル信号あるいは各行ごとの任意の複数列の黒の論
   理和から″黒″の連続する行数をめ、バーコードが文字
   ・符号かを判定する手段、前記パターンから文字、符号
   を識別する第１の識別手段と、前記イメージセンサの任
   意の１個あるいは複数個の光電変換素子から得られるデ
   ジタル信号の発生回数に基づいて、光電変換素子の電気
   的走査回数を計数する手段と、該走査回数の計数値と前
   記デジタル信号の出現順序からバーコードを識別する第
   ２の識別手段とからなり、前記のバーコードが文字・符
   号かの判定手段の判定結果に基づいて、第１の識別手段
   あるいは第２の識別手段のいづれかの手段により識別す
   ることを特徴とする光学的読取装置。
2. （２）バーコードを識別する第２の識別手段が、光電変
   換素子の電気的走査回数計数値と、イメージセンサの任
   意の１個あるいは複数個の光電変換素子から得られるデ
   ジタル信号の内容とからバーコードのバーの色および幅
   を複数に区分し、前記バーの色および幅の区分の出現順
   序からバーコードを識別するものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の光学的読取装置。