JPS5990258A - Automatic disk playing system - Google Patents

Automatic disk playing system

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Publication number
JPS5990258A
JPS5990258A JP19847882A JP19847882A JPS5990258A JP S5990258 A JPS5990258 A JP S5990258A JP 19847882 A JP19847882 A JP 19847882A JP 19847882 A JP19847882 A JP 19847882A JP S5990258 A JPS5990258 A JP S5990258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disc
disk
file
player
changer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19847882A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Horikawa
憲一 堀川
Yoshiaki Haneda
羽田 嘉章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP19847882A priority Critical patent/JPS5990258A/en
Publication of JPS5990258A publication Critical patent/JPS5990258A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To select selectively many pieces of music in order and to play them automatically without any break by using a disk exchanger and interchanging automatically specific disks between a file and an unloaded player. CONSTITUTION:The disk file 2 contains numbers of disks 1 in parallel and three disk players 3 are provided facing it; and the disk exchanger 7 which has a local controller is arranged between a guide shaft 10 and a feed screw 11 between them. A specific disk 1 in the file 2 is selected under the loading command of a computer and passed to an unloaded player to be played, and then returned to its original position under the unloading command. Thus, many pieces of music are selected successively and played automatically, one after another, without any break.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば光学式ディスク再生装置に適用される
デジタルオーディオディスク等の如きディスクを使用す
るディスク自動演奏システムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic disc performance system using a disc such as a digital audio disc applied to an optical disc reproducing device.

背景技術とその問題点 従来からディスク自動演奏装置としては、例えば表面に
音溝が形成された通常のレコード盤馨用いるジュークボ
ックス等があるが、ディスクプレーヤに対するディスク
交換に時間が掛かる関係で、多軟のディスクの中から演
奏したい曲を順次選択して取出して、これらを間合いな
く次々に自動演奏する必要がある放送局用やカラオケ用
の如きディスク自動演奏システムとしては不適邑であっ
た。
BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS Conventionally, automatic disc playing devices include jukeboxes that use regular record discs with sound grooves formed on the surface, but because it takes time to change discs in disc players, This system was unsuitable for use as an automatic disc performance system for use in broadcasting stations or karaoke, where it is necessary to sequentially select and retrieve the desired songs from a soft disc and automatically perform them one after another without any delay.

発明の目的 本発明は、上述の如き欠陥を是正することが出来るディ
スク自動演奏システムを提供しようとするものでおる。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention seeks to provide an automatic disc playing system capable of correcting the above-mentioned defects.

発明の概要 本発明は、多数のディスクが所定間隔で@接して平行状
に収納されているディスクファイルと。
Summary of the Invention The present invention relates to a disk file in which a large number of disks are stored in parallel at predetermined intervals and in contact with each other.

複数のディスクプレーヤと、上記ディスクファイルに収
納されている多数のディスクから所定のディスクを選択
的に取出して搬送し、上記複数のディスクプレーヤのう
ちディスク未装着のディスクプレーヤにその搬送したデ
ィスクを選択的に装着するディスクチェンジャーと、上
記ディスクチェンジャーによる上記ディスクファイルか
らの:!!択的な取出し、その取出したディスクの上記
ディスクプレーヤへの選択的な装着及びそのディスクが
装着されたディスクプレーヤによるディスクの再生等を
制御する制御装置とからなるディスク自動演奏システム
であって、多数のディスクの中から演奏したい曲を順次
選択して取出して、これを間合いなく次々と自動演奏す
ることが出来るものが得られる。
Selectively taking out and transporting a predetermined disc from a large number of discs stored in the plurality of disc players and the disc file, and selecting the transported disc to a disc player in which a disc is not installed among the plurality of disc players. From the above disk file by the above disk changer and the disk changer installed on the ! ! An automatic disc playing system comprising a control device for selectively ejecting the ejected disc, selectively loading the ejected disc into the disc player, and controlling playback of the disc by the disc player in which the disc is loaded, the system comprising: It is possible to sequentially select and take out the songs that one wants to play from among the discs and automatically play them one after another without any delay.

実施例 以下本発明をデジタルオーディオディスク等の如き光学
式ディスクを用いる光学式ディスク自動演奏システムの
一実流側乞図面に基き説明する。
EXAMPLE The present invention will be explained below based on a practical drawing of an optical disc automatic performance system using an optical disc such as a digital audio disc.

先づ第1図及び第2図は光学式ディスク自動演奏システ
ムの全体を示したものであって、多数のディスク(11
が所定間隔で隣接して平行状に収納されているディスク
ファイル(2)が例えば4個−列状に並べられて設けら
れている。なお従来周知の如く谷ディスク(IJには夫
々数曲〜]0数曲が記録されている上に、谷ディスクフ
ァイル(2)内には数枚〜数10枚のディスク(IJが
収納されている。従って谷ディスクファイル(2)内に
は夫々数]0曲〜数]00曲がファイルされていること
になり、その曲のファイル数×ディスクファイル(2)
の数2コの光学式ディスク自動演奏システムがシステム
管理することになる。ところで普通、谷ディスクファイ
ル(2)に外部から直接手乞入れてディスク(1)ヲ取
出したり、並べ変えたr)することは出来ないが、谷デ
ィスクファイル(2)は夫々着脱自在に装着出来るよう
に構成されていて、この結果ディスク(1)は各ディス
クファイル+21 単位でブロック別のファイル交換が
可能に構成されている。
First, Figures 1 and 2 show the entire optical disc automatic performance system, in which a large number of discs (11
For example, four disk files (2) are arranged in a row in which disk files (2) are stored adjacently in parallel at a predetermined interval. As is well known in the past, in addition to the valley disks (IJs each containing several to several songs), several songs are recorded, the valley disk file (2) contains several to several dozen disks (IJs are stored). Therefore, there are 0 songs to 00 songs in the valley disk file (2), and the number of files for that song x disk file (2)
The system will be managed by two optical disc automatic performance systems. By the way, normally it is not possible to directly access the valley disk file (2) from the outside to remove or rearrange the disks (1), but each valley disk file (2) can be attached and detached. As a result, the disk (1) is configured to allow file exchange on a block-by-block basis in units of each disk file+21.

次にディスク(1)を光学式に再生するディスクプレー
ヤ(3)が例えば3個やはり一列状に並べられて設けら
れて(へる。なおこ\では3個のディスクプレーヤ(3
J’Y 4 ([Wのディスクファイル(2)に対向す
せた位置に互に平行状となるように一列状に並べている
。そして各ディスクプレーヤ(3)は装着されたディス
ク(1)を回転駆動するディスク回転台(4)と。
Next, for example, three disc players (3) for optically reproducing the disc (1) are arranged in a row.
J'Y 4 ([They are arranged in a row parallel to each other in a position facing the disc file (2) of W.Then, each disc player (3) plays the mounted disc (1). and a rotating disk rotating table (4).

七の回転されるディスク+11’Y半径方向に走査して
再生する光学式の再生ヘッド(5)と、装着されたディ
スク(II ’にディスク回転台(4〕に抑圧固定して
、ディスク回転台(4)によってディスク(1)を安定
して回転させる為のディスク固定装置t61等が設けら
れている。セして谷ディスクプレーヤ(3)は後述する
コンピュータからの命令に従って装着されたディスクは
扉)自動演奏ン開始するが、セf)際ディスク(IIの
曲の頭出し及び曲の終了を夫々検出してコンピュータに
知らせる機能を持つ他、ディスク(110)自m−a奏
後、コンビュークからアンローディンググ)命令を受け
たらディスク回転台+417a’止めて、ディスク(1
ノン後述するディスクチェンジャーに渡すまで2受は持
つことになる。
An optical playback head (5) that scans and reproduces the disk in the radial direction of 7 + 11'Y to be rotated, and the mounted disk (II') is pressed and fixed to the disk rotating table (4), and the disk rotating table (4) is provided with a disk fixing device t61 etc. for stably rotating the disk (1).The settani disk player (3) is equipped with a disk that is installed in accordance with instructions from a computer (to be described later). ) starts playing automatically, but when the disk (110) starts playing automatically, it has a function to detect the beginning of the song (II) and the end of the song and notify the computer. When receiving the command (unloading), stop the disk rotating table +417a', and
You will have 2 receivers until you pass it on to the non-disc changer, which will be described later.

次に上Nr2ディスクファイル+21 列トディスクプ
レーヤ(3)クリとの間で、これらに沿って平行状に#
動されるディスクチェンジャー(7)が設けられている
Next, between the upper Nr2 disc file + 21 row disc player (3) and the chest, parallel #
A disc changer (7) is provided.

このディスクチェンジャー(7)は、コンピュータから
のローディングの命令に従って、4個のディスクファイ
ル(2)内に収納されている多数のディスク(1)の中
から所定のディスク(11を選択的に取出して搬送し、
3個のディスクプレーヤ(3)のうちディスク未装着(
空いていて演奏可能なプレーヤのこと)のディスクプレ
ーヤ(3)にその搬送しタティスク(1)を選択的に装
着し、またコンビュータカ)らのアンローディングの命
令に従って、演萎後のディスク(ll’rディスクファ
イル(2)の元の収納位置へ戻す機能を有している。な
おこの際、コンビュータカλも受ける命令がソース(デ
ィスクを取出す位置)とテステイネーション(ディスク
を装着する位置)のパラメータだけで良いように、こV
)ディスクチェンジャー(7)には後述丁ルo−77/
lzコントo −ラが附設されている。
This disk changer (7) selectively takes out a predetermined disk (11) from a large number of disks (1) stored in four disk files (2) according to a loading instruction from the computer. transport,
Of the three disc players (3), no disc is installed (
Selectively load the loaded disc (1) onto the disc player (3) of the disc player (3) that is empty and ready for playing, and follow the unloading command from the computer hawkers to unload the disc (1) after playback. It has a function to return the disc file (2) to its original storage position.At this time, the commands that the computer λ also receives are the source (position to take out the disc) and testation (position to insert the disc). So that only the parameters of
) Disc changer (7) has the following O-77/
A lz controller is attached.

ところでこ\で示されたディスクチェンジャー(7)は
例1えは第】図及び第2図に示す如く、互に平行状に配
置されたガイドシャフト(101と送りねじUυとを有
し、送りねじ圓がパルスモータ(121によって正逆回
転駆動されることによってガイドシャフト(10)に沿
って往復移動されるように構成されている。
By the way, the disc changer (7) shown here has a guide shaft (101) and a feed screw Uυ arranged parallel to each other, as shown in Example 1, Figure 2, and Figure 2. The screw ring is configured to be reciprocated along the guide shaft (10) by being driven to rotate forward and backward by a pulse motor (121).

なおこ\では後述する制御用ローカルコントローラの制
倚動作を判り易くする為に、例Iえは電磁の投入により
ディスクチェンジャー(71’f第2図で仮想線で示さ
れたリセットポジションに自動的に戻し、七のリセット
ポジションから移動馨開始してディスク(1)の自動交
換動作2行うものとする。なおディスクチェンジャー(
7)の移動経路に沿ってアブンリュートエンコーダ馨附
設し、このアブンリュートエンコーダによってディスク
ファイル(2jの谷ディスク収納位置とディスクチェン
ジャー(7)の現在位置との相対位置に比例した出力を
出すように構成子れば、ディスクチェンジャー(7)ヲ
いちいちリセットポジションに戻す必要なく移動制御す
ることが可能である。
In this case, in order to make it easier to understand the limiting operation of the local controller for control, which will be described later, for example, the disk changer (71'f) is automatically moved to the reset position indicated by the imaginary line in Fig. 2 by applying electromagnetic power. The disk changer (
An abunlute encoder is attached along the movement path of 7), and this abunlute encoder outputs an output proportional to the relative position of the disc file (2j's valley disc storage position and the current position of the disc changer (7)). With this configuration, it is possible to control the movement of the disc changer (7) without having to return it to the reset position each time.

次に第3図はディスクチェンジャー(7)の−例を示し
たものであって、チェンジャ一本体Uに一対のディスク
クランプ装置圓a旬が設けられている。
Next, FIG. 3 shows an example of a disc changer (7), in which a changer body U is provided with a pair of disc clamp devices.

そして各ディスククランプ装置t141(151はディ
スク(1)をその表裏両面から挟持する一対のクランプ
アーム(16)αη及び賭σ9を有しており、これら各
一対のクランプアーム061(1η及び(1〜翰はキャ
リア本体α〜に設げられた円筒状をなす一対のクランプ
ベース(20)口上に取付けられている。そして各一対
のクランプア−ム(161(Lη及び(181Q!I 
ハ% り5 ングヘ−’l)l&IJ上にてその軸線方
向に沿った互に遠近方向に移動自在であると共に、各ク
ランプベース(2UJ 1211の周りに所定角度に回
転自在に構成されている。なお谷一対のクランプアーム
(161(17)及び賭(191の遠近駆動は、各クラ
ンプベースUOJ C1!刀の軸線方向の両端部の外周
に円筒状に設げられて励磁により各一対のクランプアー
ム(16)C7)及びQ8J (1G1乞直接吸引して
これらを離間させる各一対の電磁装置し21 f23+
及び(2滲I25)と、その電磁装置の(232及び+
241 +251の油出により各一対のクランプアーム
[61fl力及び賭αgIを圧着させる圧着はね(図示
せず)とによって行われる。また各一対のグランプ7−
ム(161(171及びu81 (1!l (’) 回
11ii JIIX M ハ、チーZ 7 シャ一本体
(131に設けられた一対のモータ駆動機構(26)(
271によって行われる。そして両りラングベース剛2
11がガイドシャフト(10)と送りねじ(1]Jとに
夫々係合サレテいて、パルスモータ(12]により正逆
回転駆動される送りねし圓のねじ送り作用にて、ディス
クチェンジャー(7)の全体がガイドシャフトu01に
沿って往復移動されるように構成されている。
Each disk clamp device t141 (151) has a pair of clamp arms (16) αη and σ9 that clamp the disk (1) from both the front and back sides, and each of these pair of clamp arms 061 (1η and (1 to The wings are attached to the mouths of a pair of cylindrical clamp bases (20) provided on the carrier body α~.Then, each pair of clamp arms (161(Lη and (181Q!I)
It is configured to be movable relative to each other in the distance direction along the axial direction on the clamp base (2UJ 1211) and rotatable at a predetermined angle around each clamp base (2UJ 1211). In addition, the distance drive of the pair of clamp arms (161 (17) and bet (191) is provided in a cylindrical shape on the outer periphery of both ends of the sword in the axial direction of each clamp base UOJ C1! (16) C7) and Q8J (each pair of electromagnetic devices that directly attract 1G1 and separate them 21 f23+
and (2 滲I25) and its electromagnetic device (232 and +
241 +251 pressure is applied to each pair of clamp arms [61fl force and a crimping spring (not shown) that crimps the bet αgI. Also, each pair of clamps 7-
A pair of motor drive mechanisms (26) provided in the main body (131)
271. And both Lang Base Tsuyoshi 2
11 are engaged with the guide shaft (10) and the feed screw (1) J, respectively, and the disc changer (7) is rotated by the screw feeding action of the feed screw ring driven by the pulse motor (12) in forward and reverse rotation. The entire body is configured to be moved back and forth along the guide shaft u01.

次ニ、ディスクチェンジャ−(7)によるディスク(1
)の自動交換動作は第4図に示されており、先づ所定の
ディスクファイル+21の所定のディスク収納位tで、
一方のディスククランプ装置−の両りラングアーム06
1u7)が互に離間された状態で仮想線に示す如く矢E
fla方向に回動されて、そのディスクファイル(2)
内の所定のディスク(1)の両側に挿入される。次に両
りラングアームu6+(17)が互に圧着されて、その
所定のディスク(1)を表裏両面から挾持した後、これ
ら両りランプデームαua力が実線に示す如く矢印す方
向に回動されて、その挾持されたディスク(月がディス
クファイル(2)内から抜取られて。
Next, the disc changer (7)
) is shown in FIG. 4. First, at a predetermined disk storage position t of a predetermined disk file +21,
Both rung arms 06 of one disk clamp device
1u7) are spaced apart from each other as shown by the imaginary line.
The disk file (2) is rotated in the fla direction.
are inserted on both sides of a given disc (1) within the disc. Next, both rung arms u6+ (17) are pressed together to clamp the specified disk (1) from both the front and back sides, and then the two rung arms αua force is rotated in the direction of the arrow as shown by the solid line. Then, the held disc (the moon) is extracted from the disc file (2).

図中中央位置に示された搬送位置へ取出される。It is taken out to the transport position shown in the center position in the figure.

なおこの際、他方のディスククランプ装置151の両り
ラングアームQ8)(I’llは実線に示す位置にあり
、上記の如く取出されたディスク(11の他端側か両り
ラングアーム(181(191間に挿入される。セして
その挿入後に両りラングデームa樽(L!11も互に圧
着されて、そのディスク(11の他端IIIt+v表裏
両面から挟持する。
At this time, both rung arms Q8) (I'll of the other disk clamping device 151 are in the position shown by the solid line, and both rung arms (181 ( 191. After the insertion, both Langdeme barrels (L!11) are also pressed together, and the disk (11's other end IIIt+v) is held from both the front and back sides.

そしてこのように各一対のクランプアーム(16)C7
)及び(I81α3にてディスク(11の両端ヶ七の表
裏両側から安定艮(挾持した状態で、ディスクチェンジ
ャー(71(り全体が送りねじ(111によりねじ送り
されて、ディスク(1)が所定のディスクプレーヤ(3
)里で搬送される。そしてディスク(1)が所定のディ
スクプレーヤ(3)マで搬送されると、一方のディスク
フラング装置a40両グラングアーム(161Hが互に
離間された後、他方のディスククランプ装置(151の
両クランプアーム(1樽時が仮想線で示す如く矢印C方
向に回動されて、搬送されて米だディスク(1)がその
ディスクプレーヤ(3)のディスク回転台(4)に装着
される。
And like this, each pair of clamp arms (16) C7
) and (I81α3), the disc (11) is stabilized from both sides of the front and back sides of the disc (71), and the entire disc changer (71) is fed by the feed screw (111), and the disc (1) Disc player (3
) Transported at Sato. Then, when the disc (1) is transported by a predetermined disc player (3), the two grang arms (161H) of one disc frang device A40 are separated from each other, and then the two clamp arms of the other disc clamp device (151) are separated from each other. The arm (1 keg) is rotated in the direction of arrow C as shown by the imaginary line, and the rice disc (1) is transported and mounted on the disc rotating table (4) of the disc player (3).

なおこの際のディスク装着動作は、ディスク7’L/−
ヤ(3)に設けられているディスク固定装置(6)との
関連動作にて行われ、ディスクtxtがディスク回転台
(4)に同一軸線状態で正確に装着された後、両クラン
プアーム(181(191は互に離間されて、矢印d方
向に回動されて実線で示す元の位置へ復帰される。
In addition, the disk mounting operation at this time is disk 7'L/-
This is done in conjunction with the disk fixing device (6) provided on the rack (3), and after the disk txt is accurately mounted on the disk rotating table (4) in the same axial state, both clamp arms (181 (191 are separated from each other, rotated in the direction of arrow d, and returned to the original position shown by the solid line.

次に第5図によってローカルコントローラVCよるディ
スクチェンジャー(7)の制御状況を説明する。
Next, the control situation of the disk changer (7) by the local controller VC will be explained with reference to FIG.

先づ電源投入によりディスクチェンジャー(7)は第2
図に仮想線で示されたリセットポジションに自動的に戻
され、そのリセットポジションにffffられたフォト
インタラフタ帆がこれを検出して。
First, when the power is turned on, the disk changer (7) will switch to the second
The sail is automatically returned to the reset position shown by the imaginary line in the figure, and the photointerrupter sail, which has been ffffed to the reset position, detects this.

パルス信号のアップダウンカウンタC+21Vリセツト
する。次に後述するコンピュータからディスク+IJリ
ファイル査号(指定するディスクが収納されているディ
スクファイルの番号)と、スロット番号(指定するディ
スクが収納されているディスクファイル内の収納位置番
号)とが夫々レジスタ(316ψに入力される。すると
レジスタ□□□からの出方と、ディスクファイル(2)
間のピッチ乞指定した定数値とが乗算器c151にて乗
算されて、その乗算器U団からの出力と、レジスタ図か
らの出刃とがカ[l算器(支))にて加算される。そし
てその加算器(イ))からマルチプレクサ67)にディ
スクチェンジャー(7)ヲ指定されたスロット番号位置
まで移動すべきスロット目標値が入力される。なおマル
チプレクサ66には、コンピュータからレジスタ+メモ
リ關に入力されたプレーヤ番号(指定するディスクプレ
ーヤ番号ンに基きディスクチェンジャー(7)乞指定さ
れたディスクプレーヤ(3)まで移動すべきプレーヤ目
標値も入力されるが、やはりコンピュータから入力され
るスpット/プレーヤ選択信号により尚初はスロツ) 
IIIt+に切換えられているので、そのマルチプレク
サC37)からは比較器開に前記スロット目標値が入力
される。そして七の比較器四にて前記スロット目標値と
アップダウンカウンタci21から入力されるディスク
チェンジャー(7)の現在地信号とが比較され。
Reset the pulse signal up/down counter C+21V. Next, from the computer described later, the disk + IJ refile code (the number of the disk file in which the specified disk is stored) and the slot number (the storage position number in the disk file in which the specified disk is stored) are respectively sent. It is input to the register (316ψ. Then, the output from the register □□□ and the disk file (2)
The constant value specified by the pitch between is multiplied by the multiplier c151, and the output from the multiplier U group and the output from the register diagram are added by the multiplier C151. . Then, the slot target value at which the disk changer (7) should be moved to the designated slot number position is input from the adder (a)) to the multiplexer 67). In addition, the multiplexer 66 also inputs the player number input from the computer to the register + memory link (based on the specified disc player number), the target value of the player to be moved to the specified disc player (3), and the disc changer (7). However, the slot/player selection signal input from the computer still determines the slot)
IIIt+, the slot target value is input from the multiplexer C37) to the open comparator. Then, the slot target value and the current position signal of the disc changer (7) inputted from the up/down counter ci21 are compared in the seventh comparator 4.

その比較器間からモータ0N10FF信号とのアンドを
とるアンドゲート(41又は(4υ馨経てモータ駆動回
路(421にパルスモータ(1力馨正回転又は逆回転さ
せる為の信号が人力される。以上の結果送りねじ(11
1によるディスクチェンジャー(7フのねじ送り作用が
なされ、ディスクチェンジャー(7フが指定されたスロ
ット番号位置に向って移動を開始する。一方デイスクチ
エンジャー(7)の移動に伴って、アントゲ−) (4
1J又は(4υからアップダウンカウンタC321には
ダウン又はアップ信号が入力されて、そのアップダウン
カウンタ(321が1頗次ダウン又はアップされる。
A signal for making the pulse motor (one force) rotate forward or backward is manually input to the motor drive circuit (421) through an AND gate (41 or (4υ)) which takes an AND with the motor 0N10FF signal from between the comparators. Result feed screw (11
The screw feeding action of the disc changer (7) is performed by 1, and the disc changer (7) starts moving toward the designated slot number position.Meanwhile, as the disc changer (7) moves, the ant game) (4
A down or up signal is input to the up/down counter C321 from 1J or (4υ), and the up/down counter (321) is down or up once.

そしてディスクチェンジャー(7)が例えば第2図に実
線で示す指定されたスロット番号位置に到達した瞬間に
、前記比較器間にて前記スロット目標値と現在地信号と
が一致されて、その一致出方がコンピュータへ出力され
、パルスモータ(121が停止される。そしてこの後前
述した要領で、ディスクファイル(2〕内から指定され
たディスク(IJがディスクチェンジャー(7)に取出
されるが、この取出し後に。
Then, at the moment when the disc changer (7) reaches the designated slot number position shown by the solid line in FIG. is output to the computer, and the pulse motor (121) is stopped.Then, as described above, the specified disk (IJ) is taken out from the disk file (2) to the disk changer (7). later.

コンピュータからの出力によりマルチプレクサ(3力が
プレーヤ側に切換えられる。この結果今度はマルチプレ
クサ67)から比較器−にはプレーヤ目標値が人力され
、前述同様の動作にてパルスモータ11りが正回転又は
逆回転駆動されて、前述した如くディスクファイル+2
1から取出されたディスク+IJがディスクチェンジャ
ー(7)にて指定されたディスクプレーヤ(31”li
Q送されて、そのディスクプレーヤ(3)に装着される
ことになる。
The output from the computer switches the multiplexer (3 forces) to the player side. As a result, the player target value is manually input from the multiplexer 67 to the comparator, and the pulse motor 11 rotates forward or backward in the same manner as described above. Driven in reverse rotation, as mentioned above, the disk file +2
The disc + IJ taken out from 1 is transferred to the designated disc player (31”li) using the disc changer (7).
Q is sent to the disc player (3).

なおこのローカルコントローラを実現する上では、各デ
ィスクファイル(2)内でのディスクピッチ及びディス
クファイル(2)間のピッチが、パルスモータ(l々の
]ステップ幽りの整数倍の値であること。
In order to realize this local controller, the disk pitch within each disk file (2) and the pitch between disk files (2) must be an integral multiple of the step width of the pulse motor (1). .

4個のディスクファイル(2)内に収納されるディスク
収納数が全て同じであること、ディスクファイル(2)
間のピッチが全て同じであること、3個のディスクプレ
ーヤ(3)の位置が上記ディスクピッチとの相対位置で
示されていること等が必要条件となる。
The number of disks stored in the four disk files (2) must be the same, and the disk file (2)
Necessary conditions include that the pitches between the discs are all the same, and that the positions of the three disc players (3) are indicated relative to the disc pitches.

次に第6図によってこの光学式ディスク自動演葵システ
ム全体を制御するコンピュータ(45)によるシステム
制御状況を説明する。なおこ\で本発明で言う制御装置
を〜コンピュータ(451が構成している。
Next, with reference to FIG. 6, the system control situation by the computer (45) which controls the entire optical disc automatic playback system will be explained. Note that the computer (451) constitutes the control device referred to in the present invention.

先づディスク(11には夫々数曲〜10数曲が記録され
ていて、谷面の番号、谷面の頭出し位置、トータル演奏
時間等のデータ情報がイニシャル位置に記録されている
First, several to ten-odd songs are recorded on each disk (11), and data information such as the number of the valley, the cue position of the valley, and the total performance time are recorded at the initial position.

次にターミナル(46)の入カキ−(47)にて入力さ
れたデータ情報(4個のディスクファイル内に収納され
ている全ディスクに記録されている全曲目に対応する番
号、コード等)はコンピュータ(45)で補助記憶装置
(48)のディレクトリ(49)のポインタに変換され
て、全ディスク(2)に記録されている全曲のいわゆる
住所録が構成される。なお(50)はターミナル(46
)の表示機構である。なおディレクトリ(49)には、
ディスク(1)上の曲毎に、七の曲が収納されているデ
ィスク(1)の谷ディスクファイル(2)内の収納位置
番号すファイル番号(ディスクが収納されているディス
クファイルの番号)、スロット番号(ディスクが収納さ
れているディスクファイル内の収納位置番号)、トラッ
ク番号(ディスク上の何曲目に記録されているかを示す
番号)が、その他の情報と共に書かれており、ポインタ
を使ってディレクトり+49)Y参照する事で、指定す
るディスクが収納されているファイル番号CF#n)、
スロット番号(S#n )Y%定することが出来るよう
に構成されている。
Next, the data information entered using the input key (47) of the terminal (46) (numbers, codes, etc. corresponding to all songs recorded on all discs stored in the four disc files) is The computer (45) converts it into a pointer to the directory (49) of the auxiliary storage device (48), forming a so-called address book of all the songs recorded on all the discs (2). Note that (50) is the terminal (46
) display mechanism. Furthermore, in the directory (49),
The storage position number in the valley disk file (2) of the disk (1) in which seven songs are stored for each song on the disk (1).File number (the number of the disk file in which the disk is stored); The slot number (the storage position number in the disc file where the disc is stored) and track number (the number indicating which track is recorded on the disc) are written along with other information, and you can use the pointer to By referring to the directory +49)Y, the file number CF#n) containing the specified disk,
It is configured such that the slot number (S#n) Y% can be determined.

次ニティスク(1)の自動演奏を開始丁べく、ターミナ
ル(46)の入カキ−(47)にてコンピユーf +4
51に指定するファイ/I/誉号(Fin)、スロット
番号(S#n)ン入力する。するとコンピュータ(45
)はディスク(1)が未装着で空いているディスクプレ
ーヤ(3) ’k ffし吊すと共に、前述したように
ローカルコントローラに、ファイル番号、スロット番号
、プレーヤ番号を指定してローディング命令を吊す。す
るとローカルコントローラがディスクチェンジャー(7
1を前述したようにflflして、そのディスクチェン
ジャー(7)により、4個のディスクファイル(2)の
中から指定されたファイル番号で指定されたスロット番
号位置に収納されている指定されたディスク+11 ’
Y G出して、指定されたディスクプレーヤ(3)へ霜
送して装着し、ローカルコントローラからコンピュータ
(451へディスク装着(ディスクローディング動作)
が完了した事が伝えられる。
To start the automatic performance of the next song (1), press the input key (47) of the terminal (46) to press the computer f +4.
Enter the Fin/I/Honor number (Fin) and slot number (S#n) to be specified in 51. Then the computer (45
) hangs the vacant disk player (3) 'k ff with no disk (1) installed, and issues a loading command to the local controller by specifying the file number, slot number, and player number as described above. The local controller then changes the disk changer (7
1 as described above, and the disk changer (7) selects the specified disk stored in the slot number position specified by the specified file number from among the four disk files (2). +11'
Take out the YG, defrost it to the specified disc player (3), load it, and load the disc from the local controller to the computer (451) (disc loading operation).
will be notified that it has been completed.

次にディスク装着が完了した手が伝えられたコンピュー
タ(45)は1次にそのディスク(11が装着されたデ
ィスクプレーヤ(3〕に対し、トラック番号〔T#i)
の頭出しと再生命令を出す。
Next, the computer (45) that has been informed that the disc has been loaded will first send the track number [T#i] to the disc player (3) in which the disc (11) has been loaded.
Issue cue and play commands.

以上の結果ディスク(1)の自動演奏が開始される。As a result of the above, automatic performance of disc (1) is started.

なお指定されたトラック番号位置に記録されている指定
された曲の演奏が終了すると、そのディスクプレーヤ(
3)から演奏終了のメツセージがコンピュータ(451
へ送られ、これ?受けたコンピュータ(451はローカ
ルコントローラヘアンローデインク命令を出し、ディス
クチェンジャー(7)は上記演奏終了後のディスク(1
)馨ディスクプレーヤ(3)から外して元の指定された
ファイル番号、スロット番号位置へ収納し、ローカルコ
ントローラからコンピュータ(451ヘデイスク収納(
ディスクアンローディング動作)が完了した墨が伝えら
れる。
When the specified song recorded at the specified track number position finishes playing, the disc player (
3), a message indicating the end of the performance is sent to the computer (451).
Sent to, this? The receiving computer (451) issues a local controller hair unloading command, and the disc changer (7) reads the disc (1) after the play is completed.
) Remove it from the Kaoru disk player (3) and store it in the original specified file number and slot number position, and then connect it from the local controller to the computer (451).
The status when the disk unloading operation (disc unloading operation) has been completed is reported.

ところで上述したローディング及びアンローディングの
動作は数秒で終るものであり、普通]曲の演奏時間が3
分程度であるから、これに対して十分な余裕がある。し
かも]台のディスクチェンジャー(7)で複数(例えば
3甘)のディスクプレーヤ(3)ヲ自由にハンドリング
しながらの高速ランダムアクセスが可能である。従って
1台のディスクプレーヤ(3)でディスク(11’f演
従している間に、ディスクチェンジャー(7)にてディ
スクファイル(2)内から次々ディスク(1)を取出し
て、空いているディスクプレーヤ(3)にディスク(I
I ’a−次に装着するディスク(11の多重送り出し
を行い、そして各ディスクプレーヤ(3]では何れかの
ディスクプレーヤ(3)にてディスク(1)を演奏して
いる間に、指定された曲の頭出しを行ってスタンバイし
、先に演奏された曲の演奏終了と同時に、直ちにその頭
出しされた曲の演奏ン開始することによって、多数のデ
ィスクの中から演奏したい曲を1順次間合いな(次々に
自動演奏することが出来る。
By the way, the above-mentioned loading and unloading operations are completed in a few seconds, and the playing time of the song is usually 3.
Since it is about 1 minute, there is sufficient margin for this. Furthermore, high-speed random access is possible while freely handling a plurality (for example, three) of disc players (3) using one disc changer (7). Therefore, while one disc player (3) is playing the disc (11'f), the disc changer (7) takes out the discs (1) one after another from the disc file (2) and creates an empty disc. Insert the disc (I) into the player (3).
I'a - The next disk to be loaded (11) is multiplexed, and while each disk player (3) is playing the disk (1) on any of the disk players (3), the specified By cueing the beginning of a song, putting it on standby, and immediately starting playing the cued song at the same time as the previously played song finishes, you can play the songs you want to play from among a large number of discs one by one. (Can be played automatically one after another.

’f 7.−各ディスクプレーヤ(3)からの音声出力
をマトリックススイッチt511によって多数の放送局
へ送ることが可能であるし、ディスクプレーヤ(3)の
台叙な増して、複数のディスクプレーヤ(3)にて複数
のディスク(11’&同時に演奏して多数の放送局へ大
々送るようなことも可能であり、放送局用のディスク自
動演奏システムとして最適である。またディスクプレー
ヤ(3J’&2台にし1% 1台をカラオケ用のスタン
バイプレーヤとして使用することも可能である。
'f 7. - It is possible to send the audio output from each disc player (3) to a large number of broadcast stations using the matrix switch t511, and the audio output from each disc player (3) can be sent to multiple broadcast stations. It is also possible to play multiple discs (11') simultaneously and send them to many broadcasting stations, making it ideal as an automatic disc playing system for broadcasting stations. % It is also possible to use one unit as a standby player for karaoke.

以上本発明の一実施例に付き述べたが、本発明の技術的
思想に基き各棟の変形や応用が可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, each building can be modified and applied based on the technical idea of the present invention.

gBえばディスクファイル(2)、ディスクチェンジャ
ー(7)、ディスクプレーヤ(3)の配置は第2図に示
した配置の他にも、例えば第7図や第8図に、示したよ
うな配置であっても良く、またディスクファイル(2)
のディスク列は水平方向であっても垂直方向であっても
同等差支えない。
gB For example, the arrangement of the disc file (2), disc changer (7), and disc player (3) can be arranged as shown in Fig. 7 or 8 in addition to the arrangement shown in Fig. 2. There may also be a disk file (2)
It does not matter whether the disk array is horizontal or vertical.

!たディスクプレーヤ(3)やディスクチェンジャー(
7)はも植の変形や応用が可能である。
! disc player (3) or disc changer (
7) It is possible to modify and apply corn plants.

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、高速ランダムアクセ
スが可能であって、多数のディスクの中から演奏したい
曲’k llll11次選択して取出して、これン間合
いな(次々自動演奏することが出来て非常に便利なもの
である。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, high-speed random access is possible, and the songs to be played are selected and retrieved from a large number of discs, and the songs are automatically played one after another at the same time. It is very convenient to be able to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明馨適用した光学式ディスク自動演奏システ
ムの一実施例を示したものであって、第1図はシステム
全体の斜視図、第2図は同上の平面図、第3図はディス
クチェンジャーの要部の斜視図、第4図はディスクチェ
ンジャーによるディスクの交換動作を説明する正面図、
第5図はローカルコントローラを説明するブロック図、
86図はコンピュータによるシステム制#馨説明するブ
ロック図、第7図及び第8図は配置の変形例を示したブ
ロック図である。 また図面に用いられた符号において、 (1)・・・・・・・・・・ディスク (2)・・・・・・・・・・ディスクファイル(3)・
・・・・・・・・・ディスクプレーヤ(7)・・・・・
・・・・・ディスクチェンジャm−α5ノ・・・・・・
・・ディスククラ7プ装置(451・・・・・・・・・
・コンピュータ(49)・・・・・・・・・・ディレク
トリである。
The drawings show an embodiment of an optical disc automatic performance system to which the present invention is applied, in which Fig. 1 is a perspective view of the entire system, Fig. 2 is a plan view of the same, and Fig. 3 is a disc changer. FIG. 4 is a front view illustrating the disk exchange operation by the disk changer.
FIG. 5 is a block diagram explaining the local controller,
FIG. 86 is a block diagram for explaining the computer system system, and FIGS. 7 and 8 are block diagrams showing modifications of the arrangement. Also, in the symbols used in the drawings, (1)...Disk (2)...Disk file (3)
・・・・・・Disc player (7)・・・・・・
・・・・・・Disc changer m-α5ノ・・・・・・
・・Disc Clap 7 Device (451・・・・・・・・・
・Computer (49)・・・・・・・・・Directory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 多数のディスクが所定間隔で隣接して平行状に収納され
ているディスクファイルと、複数のディスクプレーヤと
、上記ディスクファイルに収納されている多数のディス
クから所定のディスクを選択的に取出して搬送し、上記
複数のディスクプレーヤのうちディスク未装着のディス
クプレーヤにその搬送したディスクン選択的に装着する
ディスクチェンジャーと、上d己ディスクチェンジャー
による上記ディスクファイルからの選択的な取出し。 その取出したディスクの上記ディスクプレーヤへの選択
的な装着及びそのディスクが装着されたディスクプレー
ヤによるディスクの再生等を制御する1fflJ #装
置とからなるディスク自動演奏システム。
[Claims] A disc file in which a large number of discs are stored adjacently in parallel at predetermined intervals, a plurality of disc players, and a predetermined disc selected from the large number of discs stored in the disc file. A disc changer selectively takes out and transports the transported disc to a disc player in which a disc is not installed among the plurality of disc players, and selectively takes out the disc from the disc file by the upper disc changer. . An automatic disc performance system comprising a 1fflJ # device that selectively loads the removed disc into the disc player and controls playback of the disc by the disc player into which the disc is loaded.
JP19847882A 1982-11-12 1982-11-12 Automatic disk playing system Pending JPS5990258A (en)

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ID=16391772

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