JPS5986576A - エレベ−タの交通状態値推定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発明はエレベータによる昇降人数やサービス状態等
の交通状態値を測定値に基づいて推定するエレベータの
交通状態値推定装置に関するものである。

エレベータにおける交通状態値９例えばエレベータを利
用して上昇及び下降する人数は、−日において細かく見
れば不規則な変動をしていても数日間にわたってみると
同じような時間帯では同じような様相を呈している。例
えば事務所ビルにおいては、朝の出動時間帯には短時間
に事務所階に行く乗客が１階に集中し、また昼食時の前
半には事務所階から食堂階へ行く乗客が多く、同じく後
半には食堂階及び１階から事務所階へ行く乗客が多い。

更にまた。夕方の退勤時間帯には事務所階から１階へ行
く乗客が多い。昼間の上記以外の時間帯では上シ方向、
下り方向の交通量はほぼ等しく、夜間には全体的に交通
量は非常に少くなる。

このように変化する建物内の交通を限られた台数のエレ
ベータで処理する場合、エレベータは群管理運転される
のが普通である。このエレベータの群管理の重要な役割
のひとつは、登録された個々の乗場呼びに対して適切な
エレベータを割ｇ当てることである。この乗場呼びの割
当方式には各種の方式が提案されている。

例えば、新たに乗場呼びが登録されると各エレベータご
とに上記乗場呼びを仮りに割り当ててみて全ての乗場呼
びの待時間を推定したり。

また、満員の可能性等を推定してその中から適切なエレ
ベータを選択する方式が採用されていた。このような推
定計算をするには建物固有の交通状態値に関するデータ
が必要である。例えば交通状態値として満員の可能性を
推定するには途中階での乗降人数に関するデータが必要
と々る。このような時々刻々移υ変わる交通状態値デー
タをその都度記憶するようにすると彫犬な記憶量を必要
とするため、実用的ではなくなる。そこで通常−日の運
転時間をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎の平均
交通状態値を記憶するようにして記憶量が少なくて済む
ようにしている。しかし、建物が完成されて間もないと
きは、その後の建物内人員の構成の変化に応じて交通状
態値データも変化する可能性が大きい。このような人員
構成の変化に対しても交通状態値を精度高く推定するた
めに建物内の交通状態値を測定してその変化に追従させ
て逐次交通状態値データを修正していく方式が提案され
ている。

す々わち、−日の運転時間をに個の時間帯（以下区間と
いう）に分割し１区間に−１と区間にとに分割する時刻
（以下境界という）をｔｋ（ｋ＝２．８．・・・、Ｋ）
で表わす。ｔｌ及びｔｋ＋１はそれぞれエレベータの運
転開始時刻及び終了時刻である。また第ｊ日月における
区間にの平均交通状態値Ｐ　ｋ　（１）を下記（１）式
とする。

ｙｆｉ（１） ここで、ｘｊ：（１）は第１日月の時間帯ｋにおける各
階床での上り方向の乗車人数を要素とする（Ｐ−１）次
元ＣＦは階床数を表わす）の列ベクトルテアル。Ｆｌｕ
−Ｘ　ｄ（１）、　Ｙ　ｕ（１）、　Ｙ　ｄ（Ａ’）ｋ
　　　　　　　ｋ　　　　　　ｋ はそれぞれ下り方向の乗車人数、上り方向の降車人数、
下シ方向の降車人数を表わす列ベクトルでエレベータ停
止時における荷重の変化や工業用テレビや超音波等を使
用した人数検出装置によって計測されるものである。

まず１時間帯分割時刻である境界ｔｋが固定の場合に各
時間帯の平均交通状態値Ｐｋ（１）の代表値を逐次修正
することを考える。

毎日測定される平均交通状態値の列（Ｐｋ（１１゜Ｐｋ
　ｆ２１　、・−・）はある代表値ＰｋＯ付近にばらつ
いていると考えられる。この代表値Ｐｋの値は未知であ
るので何らかの方法で推定する必要がある。この場合１
代表値ＰｋＯ値は、それ自体も変化する可能性があるの
で下記の（２）式及び（３）人に示す線形荷重平均をと
り最新に測定された平均交通状態値Ｐｋ（Ａ’）を他の
平均交通状態値Ｐｋ　（１１、Ｐｋ　（２＋　、・・・
、Ｐｋ（７−１）　　よりも重視することによシ推定さ
れる。

ここで、Ｐｋ（１）は第１日まで（で測定された平均交
通状態Ｐ　ｋ　（１）　、・・・、Ｐｋ（１）から推定
された代表値、Ｐｋ（ｏ）は初期値であり、あらかじめ
適当な値を設定するものである。λｉは第ｉ日月に測定
された平均交通状態値Ｐｋ（ｉ）の重みであり、（３）
式で表わされるとおシバラメータａによって変化する。

すなわち、パラメータａの値を大きくすると最新に測定
された平均交通状態値Ｐｋ（７）を他の平均交通状態値
Ｐｋ（ｔｌ、・・・、　Ｐｋ（ｌ−１）よりも重視した
推定となり、推定された代表値Ｐｋ（ｌりは代表値Ｐｋ
の変化に速く追従することになる。しかし、パラメータ
ａの値があまり大きいと日々のデータのランダム性にひ
きずられて変化が激しくなる恐れがある。才だ（２）式
及び（３）式は次のように書き換えられる。

Ｐｋ（Ｊ）＝　（１−ａ）Ｐｋ　（ｌ−１）＋ａＰｋ（
Ｊ）　・−−−［４１Ｐ　ｋ　（ｏ）＝　Ｐ　ｋ　（ｏ
）　　　　　　　　　　　・・・−−・・−（５）上記
＋４）　、　（５）式によれば過去の平均交通状態値の
測定値Ｐｋ（ｉ）　（ｉ　＝ｌ　、　２　、・・−、Ａ
’−１）を記憶しておかなくても（２）式の荷重平均を
算出できるものである。

しかしながら、従来、休日や祭日などのように周期的に
変動する交通状態値ではあるが、平日と極端に異なる交
通状態値であったり、また、会議や集会の開始直前や終
了直後のように一時的に急増するという不定期的ガ交通
状態値であっても、その測定結果は他と区別されること
なく採用されて交通状態値の推定が行われていた。この
ため、推定値が平日における実際の交通状態値と大きな
差異を生じてエレベータが意図されたように群管理され
ないという不具合を生ずることがあった。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり、エ
レベータの稼働時間を複数の区間に分割し、これらの区
間とと忙エレベータに関する交通状態値を測定して、こ
れらの測定値から対応する区間の交通状態値を推定する
エレベータの交通状態値推定装置において、測定値と既
に演算された推定値とを比較手段で比較し、この比較結
果に基づいて測定値に重み付けをする重み付は手段を設
け、この重み付けされた測定値を用いて新たに推定値を
推定するようにして、推定値を実際の交通状態値と大き
な差異を生ずることのないものとし、エレベータが意図
されたように群管理されることを目的とするものである
。

以下第１図〜第１１図によってこの発明の一実施例を２
次元で表わされる交通状態値について説明する。

まず、第１図及び第２図は建物内に、ける上り方向及び
下り方向へそれぞれ移動する人数からなる需要を交通状
態値として示したもので。

Ｌ　Ｄ　Ｕは所定の時刻に上υ方向へ移動する人数を測
定して全階床を通して合計し、更に、この合流値を単位
時間ＤＴ（５分に設定される）ごとに累積することによ
シ得られる上多方向需要、ＬＩ）］）は同様に所定の時
刻に下り方向へ移動する人数を測定して全階床を通して
合計し、更に、この合計値を単位時間ＤＴごとに累積す
ることにより得られる下り方向需要である。Ｔ１は区間
工の開始時刻からなる境界、Ｔ２は区間Ｉと区間■との
境界、Ｔ３は区間■と区間■との境界、Ｔ４は区間■の
終了時刻からなる境界である。ＰＵ（１）及びＰ　Ｄ　
（１１はそれぞれ区間工における平均上り方向需要及び
平均下り方向需要で、上シ方向扁要ＬＤＵ及び下り方向
需要ＬＤＤを区間工において累積して得られた値をそれ
ぞれの（１）式における列ベクトルｘ　ｕ　（ｇ）及び
ｘｄｋ　　　　　　　　ｋ （ｅ）に代入し、更に列ベクトルｙ　ｑ（１）−ｏ　、
　ｙＱ（１）＝Ｏとしたときの平均交通量Ｐｌｃ（１）
に相当するものである。Ｐ　Ｕ　（２１及びＰ　Ｄ　（
２１並びにＰＵ（３１及びＰＤ（３１も同様にして区間
■における平均上り方向需要及び平均下り方向需要並び
に区間■における平均上り方向需要及び平均下ジ方向需
要である。

次に第３図はエレベータの全体を示す概念図で１図中、
αυは３台のエレベータ（１２ａ　）　（１２ｂ　）ｒ
１２ｃ）を群管理する群管理装置、　　（１２Ｄ１）　
〜（１２ｒ）ｇ）はそれぞれエレベータ（１２ａ　）　
（１２ｂ　）　（１２ｃ　）によってサービスされる１
階〜３階を示し、（（１２Ｄ１ａ）〜（１２Ｄ８ａ）　
　はそれぞれ１階（１２Ｄ１）〜３階（１２Ｄ３）に設
けられ、上り乗場呼び及び下り乗場呼びを登録できる１
階乗場ボタン〜３階乗場ボタンを示す。

（１３ａ　）　、　（１３ｂ　）　、　（１３ｃ　）は
それぞれエレベータ（１２ａ　）　、　（１２ｂ　）　
；　（１２ｃ　）のかご（１４ａ　）　、　（１４ｂ　
）　、　（１４ｃ）床下に設けられた周知のはかシ装置
からなる人数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数
信号（１，５ａ）、　（１５ｂ）、　（１５ｃ）を出力
するものである。（１６ａ）　、　（１６ｂ）　、　（
１６ｃ　）は例えば特開昭５１−９７１５５号公報に記
載されているとおり。

かご（１４ａ　）　、　（１４ｂ　）、（１４ｃ）に乗
シ込んだ人数を算出する乗込人数演算手段で１戸（図示
しない）が開いているときの人数信号（１５ａ　）　、
　（１５ｂ　）。

（１５ｃ）の最小値を検出し、更に戸を閉“じてかご（
１４ａ　）、　（１４ｂ　）　、　（１４ｃ　）が起動
する直前の人数信号ｆ１５ａ　）　、　（１５ｂ　）　
、　（１５ｃ　）から上記人数信号（１５ａ’）　、　
（１５ｂ）、　（１５ｃ）の最小値を減算して乗込人数
信号（１７ａＬ　（１７ｂ）、　（１７ｃ）を出力する
ものである。ｆ１８ａ　）　、　（１８ｂ　）　、　（
１８ｃ　）はそれぞれニレベーク（１２ａ　）　、　（
１２ｂ　）　、　（１２ｃ　）が上昇運転を継続してい
る間は乗込人数信号（１７ａ　）　、　（１７ｂ　）　
、　（１７ｃ　）を信号線（１９ａ　）　、　（１９ｂ
　）　、　（１９ｃ　）へ送出し、また下降運転を継続
している間は乗込人数信号（１７ａ）、　（１７ｂ）、
　（１７ｃ）を信号線（２０ａ）、　（２０ｂ）、　（
２０ｃ）　　へ送出する切換え手段、ＱＢは信号線（１
９ａ）　、　（１９ｂ　）　、　（１９ｃ　）によって
入力された各乗込人数信号（１７ａＬ　（１７ｂ）、　
（１７ｃ）を加算し、かつ単位時間ＤＴ累積し、この累
積によって得られた上り方向乗込人数信号（２１ａ）を
出力する上り人数加算手段、（２ｚは信号線（２０ａ　
）　、　（２０ｂ　）　、　（２０Ｃ）によって入力さ
れた各乗込人数信号（１７ａ）、　（１７ｂ）、　（１
７ｃ）を加算し、かつ単位時間ＤＴ累積し、この累積に
よって得られた下り方向乗込人数信号（２２ａ）を出力
する下り人数加算手段。

（ハ）は単位時間ＤＴが経過するごとに時刻信号（２３
ａ）を発して上り方向乗込人数信号（２１ａ）及び下わ
方向乗込人数信号（２２ａ）を零にリセットする時計手
段、（ト）はマイクロコンピュータ等ノ電子計算機から
なる需要推定装置で、上り方向人数信号（２１ａ）、下
り方向人数信号（２２ａ）、及び時刻信号（２３ａ）を
取υ込むだめの変換器からなる入力回路ｒ３１）と、こ
の入力回路Ｃ３１）によって取り込まれた上記各信号を
演算処理する中央処理装置Ｇ２と、この中央処理装置（
以下（ＥＰＵという）　（ｑ２の演算結果等のデータを
記憶する読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭという）ｃ！
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する読み出
し専用メモリ（以下ＲＯＭという）１３４）と、ＣＰＵ
（３４からの信号を出力する変換器からなる出力回路Ｇ
５）とで構成されたものである。（８５ａ）、　（３５
ｂ）はそれぞれ出力回路１．３９の信号を群管理装置ｆ
ｉｌ）へ伝達する信号線である。

第４図はＲＡ　Ｍ（ト）の内容を示すものであり。

図中、　（４Ｄは時刻信号ｆ２３ａ）から得られた時刻
ＴＩ　ＭＥが記憶されたメモ！ｊ　、　（４２は上り方
向乗込人数信号（２１ａ）が取り込まれてなる上り方向
需要ＬＤＵが記憶されたメモＩＪ　、　（４３は下り方
向乗込人数信号（２２ａ）が取シ込寸れて力る下り方向
需要ＬＤＤが記憶されたメモリ、（槌は区間１〜１１［
を示す変数として使用されるカウンタＪが記憶されたメ
モＩＪ　、　（４！９は各区間ごとの最新の推定平均需
要と測定された平均需要の類似の程度を表わす変数とし
て使用される距離Ｘが記憶されたメモリ、（４ｅは（４
）式におけるパラメータａに相当する変数として使用さ
れる重み係数ＳＡが記憶されたメモ’Ｊ　、　（４７）
〜（４俤はそれぞれ区間工〜■における平均上り方向需
要ＰＵ（１１〜Ｐ　Ｕ　（３１が記憶されたメモ！Ｊ　
、　Ｃ３（９〜６２はそれぞれ区間工〜■における平均
下り方向需要Ｐ　Ｄ　（１１〜ＰＤ（３１が記憶された
メモリ、□□□〜■はそれぞれ平均上り方向需９Ｐ　Ｕ
　（１１〜ＰＵ（３１を（４）式に代入することによっ
て得られる代表値Ｐｋ（１）に相当する推定平均上り方
向需要ＰＵＬ（１１〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３）が記憶された
メモリ、曽〜（５８）はぞれぞれ平均下り方向需要ＰＤ
（１１〜Ｐ　Ｄ　（３１を（４）式に代入することによ
って得られる代表値Ｐｋ（Ａ’）に相当する推定平均下
り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１）〜ＰＤ　Ｌ　（３）が記
憶されたメモリ、６９〜（６υはそれぞれ区間工〜■に
おいて測定された平均需要ＰＵ（１１〜Ｐ　Ｕ（３１，
Ｐ　Ｄ（１１〜ＰＤ（３）が通常と異なり、距離Ｘが基
準値以上のとき１に設定されるフラグＦ　Ｌ　Ａ　Ｇ　
（１１〜Ｆ　Ｌ　Ａ’Ｇ（３）が記憶されたメモリであ
る。

第５図はＲＯＭ’ｅ、つの内容を示すものであり。

図中（７１）〜（７４）はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が８
５（−７時０５分）　、　９９　（＝＝１３時１５分）
、１０８（＝９時ＯＯ分）、及び１２２（７１０時１０
分）と設定されて記憶された７ノモＩＪ　、　　（７５
）及び（７６）は（４）式におけるパラメータａに相当
する重み係数８ＡＯ及び８Ａ１がそれぞれ０．２及び０
．０１と設定されて記憶されたメモ’Ｊ　、　　（７７
）は距離Ｘを判定するだめの基準値りが４００と設定さ
れたメモＩＪ　、　　（７８）〜（８０）はそれぞれ推
定平均上シ方向需賛Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１）〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　
（３１の初期値ＰＵ１〜ＰＵＳが６５（人１５分）、１
３０（人１５分）、及び１０９　（Ａ１５分）と設定さ
れて記憶されたメモリ、　　（８１）〜（８４）はそれ
ぞれ推定平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｄ
　Ｌ　（３１の初期値ＰＤＩ〜ＰＤ８が５（人１５分）
、７（人１５分）、及び２０（人１５分）と設定されて
記憶されたメモリである。

第６図は平均需要を推定するためにＲＯＭ（２）に記憶
されたプログラムの全体構成を示し９図中、　　（９１
）は各データの初期値を設定するための初期値設定プロ
グラム、　　（９２）は入力回路０１）から信号を取り
込んでＦＬ　Ａ、　Ｍ　Ｃ３３）に設定する入力プログ
ラム、　　（９３）は各区間Ｉ〜■において測定された
平均上り方向需要ＰＵ（１１〜Ｐ　Ｕ　ｆ３１を演算す
る上多方向需要演算プログラム、　　（９４）は同じく
平均下り方向需要ＰＤ（１１〜Ｐ　Ｄ　＋３１を演算す
る下り方向需要演算プログラム、　　（９５）は測定さ
れた平均上り方向需’ｌ　Ｐ　Ｕ　（１１〜Ｐ　Ｕ　（
３１、及び平均下り方向需要ＰＤ（１１〜ＰＤ（３１が
通常とは異なるかどうか比較を行う比較プログラム、　
　（９６Ａ）は測定値に■み付はをする重み付はプログ
ラム、　　（９６）は各区間Ｉ〜■における推定平均上
り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｕ　Ｔ、　＋３１
　、及び推定平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　ｆｉｌ〜Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（３１を演算する平均需要推定プログラム、
　　（９７）は推定平均上り方向需要ＰＵＬ　（１１〜
Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３１及び推定平均下り方向需要ＰＤＬ（
１）〜Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１を出力回路Ｃ３５）からそれ
ぞれ信号線（３５ａ）及び（３５ｂ）を介して群管理装
置Ｉへ伝える出力プログラムである。

上記のとおり構成されたエレベータの交通状態値推定装
置の動作を第７図〜第１０１Ｎに示す流れ図にもとづい
て述べる。

まず、かご（１４ａ）〜（１４ｃ）に乗り込んだ人数は
乗込み人数演算手段（１６ａ）〜（１６ｃ）で演算され
、そのうち、上昇連転のものは乗込み人数信号（１７ａ
）〜（１７Ｃ）が切換え手段（１８ａ）〜（１８Ｃ）に
よって切換えられて上り人数加算手段−に入力され、ま
た下降運転のものは下り人数加算手段（ハ）に入力され
る。そして、各乗込み人数゛が加算されて上り方向乗込
人数信号（２１ａ）及び下り方向乗込人数信号（２２ａ
）が出力され、入力回路Ｃ３＋）へ伝えられる。また時
計手段（ハ）からは時刻０時から５分ことに値１をカウ
ントしたときのカウント数が時刻信号（２３ａ）として
出方され、入力回路０１）へ伝えられる。

一方、最初に需要推定装置Ｉ３Ｃ＋が電源（図示しない
）に接続されると初期値設定プログラム（９１）が作動
する。すなわち、第７図に詳細を示すとおり１手順（９
８）で推定平均上り方向需要ＰＵＬ（＋１〜Ｐ　Ｕ　Ｌ
　（３１にそれぞれ初期値ＰＵＩ〜ＰＵ３が設定され、
推定平均下り方向需要ＰＤＬ（１）〜Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３
１にそれぞれ初期値ＰＤＩへＰＤ３が設定されると、入
力プログラム（９２）に移る。

入力プログラム（９２）は入力回路Ｇυがら入力信号ｆ
　ＲＡ　Ｍ　Ｃ３３に取り込む周知のプログラムであっ
て１例えば時刻が８時ならは入力回路Ｇυがら値９６を
読み取ってメモＩＪ　ｆ４１＋に移し８時刻ＴＩＭＥを
９６と設定するものである。同様に上シ方向乗込み人数
信号（２１ａ）が取り込まれて上り方向需要ＬＤＵとし
て記憶され、また、下り方向乗込人数信号（２２ａ）が
取り込まれて下υ方向需要ＬＤＤとして記憶される。

次に上り方向需要演算プログラム（９３）の動作につい
て述べる。

手順（１２１＞では平均需要の演算を行う時間帯に入っ
たかどうかを判断し１時刻’ＭＭＥが境界Ｔ１よりも小
さいときは手順（１２１）へ進み。

ここで平均需要の演算のだめの初期値設定として平均上
り方向需要ＰＵ（１１〜Ｐ　Ｕ　（３＋　、を全て０に
設定する。手順（１２１）で時刻ＴＩＭＥが境界Ｔ１以
上になると手順（１２＋）へ進み、ここで時刻ＴＩＭＥ
が境界Ｔ２よυも小さければ手順（１２４）へ進んで新
たに測定された上り方向需要ＬＤＵにより区間工の平均
上り方向需要ＰＵ（ＩＩは単位時間ＤＴ（＝５分）当り
の上９方向需要Ｌ　Ｄ　Ｕ／　（Ｔ２−Ｔｌ　）だけ増
加するように修正される。時刻ＴＩＭＥがＴ２≦Ｔ　Ｉ
　ＭＥ（Ｔ　８のときは手順（１２８）→（１２５）→
（１２６）へと進み、ここで　間■の平均上り方向需要
ＰＵ（２＋が手順（１２４）と同様にして修正される。

さらに時刻Ｔ　Ｉ　ＭＥがＴ８≦Ｔ　Ｉ　ＭＥ（Ｔ　４
であれば手順１１２５　）　−（１２７）→（１２８）
へと進み、ここで区間■の平均上多方向需要ＰＵ（３１
が手順（１２４）と同様にして修正される。

このようにして上シ需要演算プログラム（９３）では区
間工〜■の平均上多方向需要ＰＵ（１１〜ＰＵ（３）が
逐次修正される。

次に下り方向需要演算プログラム（９４）は上り方向需
要演算プログラム（９３）と同様にして区間■〜Ｉの平
均下り方向需要ＰＩ］１１〜Ｐ　Ｄ　（３１を逐次修正
するプログラムであり、上述の上り方向需要演算プログ
ラム（９３）と同様であり、詳細説明は省略する。

次に比較プログラム（９５）の動作について述べる。

一般に、多次元空間において２つの多次元変数を比較し
て類似度を調べる場合には多次元空間における２点間の
距離に和尚する「ノルム」がよく用いられる。例えば平
均需要の測定値Ｐｋ　（１）とそれまでに推定された平
均需要の推定値Ｐ）（（Ａ−１）がどの程度類似してい
るかを判断する場合のノルムＸを Ｘ　＝１１　Ｐｋ　（１−１１−Ｐｋ　（１）１１’　
　・・・・・・・・・（６）なる式で計算し、ノルムＸ
の値が０に近いほど平均需要の推定値Ｐｋ（１−１）と
平均需要の測定結果Ｐ　ｌ（（１）はよく類似している
と判断され、またノルムＸの値が大きくなればなるほど
平均需要の推定値Ｐｋ（１−１）と平均需要の測定結果
Ｐｋ　（４）は大きく異なると判断される。

さて９本実施例の比較プログラム（９５）において時刻
ＴＩＭＥが区間Ｉの開始時刻である境界Ｔ１に一致した
とき９手順（１８１）から手順（１３２）へと進み、こ
こでフラグＦＬＡＧ（１１〜ＦＬＡＧ（３１を０に再設
定する。

時刻Ｔ丁ＭＢが区間Ｉの終了時刻（すなわち区間■の開
始時刻）である境界Ｔ２に一致したときは手順（１３１
）→（３，８８）→（１３４）へと進み、ここで、カウ
ンタＪを１にセットし１手順（１３９）において１区間
Ｉにおいて測定された平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　（１１
及び平均下り方向需要ＰＤ（１）がそれまでの推定平均
上９方向需要ＰＵＬ（１）及び推定平均下り方向需要Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（１１とどの程度類似しているかを評価する
だめの距ｉ１＃ｘが計算される。例え；ゴ平均上シ方向
需要Ｐ　Ｕ　（１１及び平均下り方向’Ｍ要Ｐ　Ｄ　ｆ
ｉｌがそれぞれＴｏ（人１５分）及び７（人１５分）で
あ凱推定平均上り方向需要１）　Ｕ　Ｌ　ｆｉｌ及び推
定平均下多方向需要ＰＤＬ（１）がそれぞれ６０　（Ａ
１５分）及び１ｏ（人１５分）と設定されている場合に
は距離Ｘは（６）式により。

ｘ＝　（６０−７０＞’　＋（１０−７１−１０９と計
算される。次に手順（１４０）へ進み、ここで距離Ｘと
基準値りとが比較される。もし上述のように距離Ｘ＝１
０９　の場合には基準値Ｌ（＝４００）よりも小さいの
でその了ま出口へ進むが１例えば、平均上り方向幅１Ｐ
Ｕ（１１及び平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　（１１がそれぞ
れ３０　（Ａ１５分）及び２（人１５分）と測定された
場合には距離Ｘ＝（６０−８０）２＋（１０−２）２＝
９６４）基準値’ｉ、　（−４００）となるため手Ｊｉ
（＋４１）へと進み、ここで当日測定された区間■の需
要が通常の日とは異なっていることを表わすために区間
工のフラグＦ■ノＡＧ（１）を１に設定する。

時刻ＴＩＭＥが区間■の終了時刻である境界Ｔ３に一致
するときは手順（１３１）→（１３ｉ）→（１８５）→
（１８６）へ進みカウンタＪを２に設定し、また時刻Ｔ
ＩＭＥが区間■の終了時刻である境界Ｔ４に一致すると
きは手順（１８１）→　（１３３）→（１３５）→（１
８７）→（１８８）へ進みカウンタＪを３に設定し１区
間１の場合と同様に距離Ｘを演算し、需要の変化を調べ
る。

このように比較プログラム（９５）では９区間工〜四の
終了時刻Ｔ２〜Ｔ４において、各区間■〜■で測定され
た平均上り方向需要ＰＵ（１１〜ＰＵ　（３）　、及び
平均下り方向需要ＰＤ（１＋〜Ｐ　Ｄ　（３１が通常と
異なっていることを表わすフラグＦＬＡＧ（１）〜Ｆ　
Ｌ　Ａ　Ｇ　（３＋を設定する。

次に１重み付はプログラム（９６Ａ）及び平均需要推定
プログラム（９６）の動作について述べる。

手順（１５１）において時刻ＴＩＭＥが区間１［ｔＤ終
了時刻である境界Ｔ４に一致したときのみ以下の手順（
１５２）〜（１５８）が実行される。手順（１５２）に
おいてカウンタＪｉｌに初期設定すると、まず区間工、
すなわち、Ｊ　＝　１において、測定された平均上り方
向需要ＰＵＩＩ）及び平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　（１１
が通常の平均需要であるとされたとき、すなわちフラグ
Ｆ’　Ｌ　Ａ　Ｇ（１１＝０のときは手１１ｉ（１５８
）から手順（１５４）へと進み、ここで重み係数ＳＡは
１通常の場合の重み係数５ＡＯ（＝０．２）の値が設定
され手順（１５６）へ進む。

ここで、前日までに演算された推定平均上９方向需要Ｐ
　Ｕ　Ｌ　ｆｌ）を（１−８Ａ）　　倍シｆｃイｉ＃　
ト当日測定されたばかりの平均上多方向需要ＰｔＪｌｔ
ｉをＳＡ倍した値とを加算して新たに推定平均上り方向
需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（Ｊ）を設定する。同様にして推定平
均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（Ｊ）も再設定される。も
し、区間Ｉにおいて測定された平均上多方向需要Ｐ　Ｕ
　（１１及び平均下り方向需要ＰＩ］１１が通常の平均
需要とは異々るとされたとき、すなわちフラグＦＬＡＧ
（１１＝１のときは手順（１５３３から（１５５）へ進
む。

ここで１重み係数は通常と異なる場合の重み係数Ｓ　Ａ
　１　（＝（Ｌ　０１）が設定される。手順（１５３）
〜（１５５）は重み付は係数ＳＡを設定する重み付はプ
ログラムからなる重み付は手段である。手順（１５６）
へ進み、上述したようにここで、推定平均上多方向需要
Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１及び推定下り方向平均需要Ｐ　Ｄ　
Ｌ　（１１の演算が行われる。手順（１５７）及び（１
５８１において、カウンタＪ≧３となるまでカウンタＪ
は１ずつ増加され１区間■及び■について区間Ｉの場合
と同様に手順（１５８）〜（１５６）の演算が繰り返さ
れる。

このようにして平均需要推定プログラム（９６）では、
毎日平均需要の演算を行う前に、その日に測定した平均
需要の測定結果がそれまでに推定した平均需要の推定値
と大きく異なるとされていると重み係数ＳＡＯ値を通常
よシ小さい値に設定して、平均需要の推定値を演算し需
要の推定値に悪影響が及ばないようにしている。

上述のようにして演算された各区間Ｉ〜■における推定
平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１〜ＰＵＬ（３）及
び推定平均下多方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　ｆｉｌ〜ＰＤＬ（
３）は出力プログラム（９７）によって出力回路（至）
から信号線（８５ａ）及び（３５ｂ）を介して群管理装
置０υに伝えられる。１ず区間Ｉ（Ｔｌ≦ＴＩＭＥ〈Ｔ
２）においては手順（１６１）→（１６２）へと進み１
区間ｌにおける推定平均上り方向需要ＰＵＬ（１１が信
号線（３５ａ）上に出力され、推定平均下り方向需要Ｐ
　Ｄ　Ｌ　（１１が信号線（８５ｂ）上に出力される。

同様に９区間ＩＩ（Ｔ２≦ＴＸＭＥ（Ｔ３）においては
手順（１６１）→（１６８）→（１６４）へと進み１区
間■における推定平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（２１
及び推定平均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（２＋がそれぞ
れ信号線（８５ａ）及び（３５１））上に出力され１区
間ｍ（’ｒａ≦ＴＩＭＥ（Ｔ４）においては手順（１６
１）→（１６８）→（１６５）→（１６６）　−１と進
み９区間■における推定平均上り方向需要Ｐ　Ｕ　Ｌ　
（３１及び推定牙均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３１が
それぞれ信号線（８５ａｉ及び（８５ｂ）上に出力され
る。群管理装置！１１）はこれらの推定平均上り方向需
要Ｐ　Ｕ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３］及び推定平
均下り方向需要Ｐ　Ｄ　Ｌ　（１１〜Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３
１に基づいてニレベーク（ｉ２ａ）〜（ｉ２ｃ）を群管
理するものである。

なお、上記実施例では、３つの区間において、上り方向
及び下り方向の需要を合計した需要を推定する場合につ
いて示したが、４以上の区間において需要を推定する場
合や１階床毎（方向別）に需要を推定する場合にもこの
発明を適用できることは明らかである。

また、上記実施例では１重み係数８Ａは平均需要の測定
結果と推定値が所定値以上具々るときに通常より小さい
値に設定するというように二者択一としたが１重み係数
ＳＡの設定の仕方はこれに限られるものではない。測定
結果と推定値の異なり具合に応じて３以上の段階に分け
て重み係数ＳＡｋ設定することも容易である。

また重み係数ＳＡＯ値を０．２又は０．０１に設定する
ようにしたが、これらの値は建物の用途、各階床の性格
１時間帯の特徴等を考慮して設定することが望ましい。

なお９重み係数ＳＡＩの値を特別に０に設定すれば通常
とは異なった測定結果を推定値の演算に使用しないこと
と等価になることは（４）式からも明らかである。

さらに１だ上記実施例では境界Ｔ１〜Ｔ４は固定されて
いるものとしたが、境界Ｔ１〜Ｔ４が需要の変化に伴っ
て変わる場合についてもこの発明を適用できるものであ
る。

ところで、上記実施例においては、交通状態値を上り方
向及び下り方向へそれぞれ移動する人数からなる需要と
したが、各階の乗場呼びの数を交通状態値としてもよい
ものである。この場合は。

ＬＤＵ：単位時間内に乗場ボタンによって登録された乗
場の上り呼びを全階を通 して合計することによシ得られる乗 場上り呼びの数 ＬＤＤ　：単位時間内に乗場ボタンによって登録された
乗場の下り呼びを全階を通 して合計することにより得られる乗 場下り呼びの数 とすることによシ乗場呼びの数を推定できる。

また、かご呼びの数を交通量とする場合は。

ＬＤＵ及びＬＤＤＫそれぞれ下方階から上方階へのかご
呼びの数及び上方階から下方階へのかご呼びの数とする
ことによりかご呼びの数を推定できる。

更にまた。待時間を交通量とする場合は。

ＬＤＵ：区間（ｋ、に＋１）における乗場の上シ呼びに
対する待時間を全内通ｌ〜で合 計された値を上り呼びの数で除し。

その商に上記区間（ｋ、に＋１３の時間を乗算して得ら
れる値 ＬＤＤ　：区間Ｃｋ、に十１）における乗場の下り呼び
に対する待時間を全内通して合 計された値を下り呼びの数で除し。

その商に上記区間（ｋ、に＋１）の時間を乗算して得ら
れる値 とすることにより待時間を推定できる。

更にまた。最大待時間を交通量とする場合はＬＤＵ　：
区間（ｋ、　ｋ＋　１　’＞における全階を通［７た乗
場の上り呼びに対する最大の待 時間に、上記区間（ｋ、　ｋ＋１　）の時間を乗算して
得られた値 ＬＤＤ　：区間（ｋ、　ｋ＋１　）における全階を通し
た乗場の上り呼びに対する最大の待 時間に、上記区間（ｋ、に＋１）の時間を乗算して得ら
れた値 とすることによシ最大待時間を推定できる。

更にまた９乗車時間を交通量とする場合は。

ＬＤＵ　：区間（ｋ、に＋１）において、下方階から上
昇する乗客がかごに乗っている 平均乗車時間、すなわち、（各乗客 の乗車時間の合計）／（乗客数）に 、区間［：に、に＋１）の時間を乗算して得られた値 ＬＤＤ　：区間［：に、　ｋ＋１　）に゛にいて、上方
階から下降する乗客がかごに乗っている 平均乗車時間、すなわち、（各乗客 の乗車時間の合計）／（乗客数）に 、区間（ｋ、　ｋ＋１　）の時間を乗算して得られた値 とすることにより乗車時間を推定できる。

更にまた。満貫通過回数を交通量とする場合は。

ＬＤＵ　：区間（ｋ、　ｋ＋１　）において、下方階か
ら上昇するかごか満員のために上り 方向呼びを通過した回数 ＬＤＤ　：区間（ｋ、　ｋ＋１　）において、上方階か
ら下降するかごが満員のために下り 方向呼びを通過した回数 とすることにより満貫通過回数を推定できる。

この発明は９以上述べたとおシ、エレベータの稼働時間
を複数の区間に分割し、これらの区間ごとにエレベータ
に関する交通状態値を測定し、これらの測定値から対応
する区間の交通状態値を推定手段で推定するエレベータ
の交通状態値推定装置において、測定値と既に推定され
た推定値とを比較手段で比較し、この比較結果に基づい
て測定値に重み付けをする重み付は手段を設け、この重
み付けされた測定値から新たに交通状態値を推定するよ
うにしたので、推定値が実際の交通状態と大きく異なる
ことのないようにすることができ、エレベータを意図し
たように群管理できるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はエレベータに関する交通状態値の変
動を示す説明用図、第３図ないし第１１図はこの発明の
一実施例を示し、第３図はエレベータの全体を示す概念
図、第４図は読み書き可能メモリのメモリマツプ図、第
５図は読み出し専用メモリのメモリマツプ図、第６図は
プログラムの概略全体図、第７図は初期設定プログラム
の一例を示すフローチャート、第８図は上シ方向需要演
算プログラムの一例を示すフローチャート、第９図は比
較プログラムの一例を図中、（１２ａ　）　（１２ｂ　
）　（１２ｃ　）はエレベータ、　　（９５）は比較プ
ログラム（比較手段）　、　　（９６）は平均需要推定
プログラム（推定手段）　＋’　Ｐ　Ｕ（１１〜ＰＵ（
３）は平均上り方向需要（測定値）、ＰＤ（１１〜ＰＤ
（３）は平均下り方向需要（測定値）、ＰＵＬ（１１〜
Ｐ　Ｕ　Ｌ　（３１は推定平均上り方向需要（推定値）
、ＰＤＬ（１１〜Ｐ　Ｄ　Ｌ　（３］は推定平均下り方
向需要（推定値）である。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人　　葛　野　信　− 第４図　　　　第５図 第６図 第９図 ｑｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　不
第１０図 特許庁長官殿 ］、事件の表示　　　　特願昭　５７−１９５７３６号
３　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 代表者片山仁へ部 ４代理人 ５、　補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図　面 ６　補正の内容 （１）明細書第４頁１８行から第５頁第１行にＹ迂（１
） とあるのを下記のとおり訂正する。 （２）　　明細書第８頁第１８行に「人数」とあるのを
１人数」と訂正する。 （３）同第８頁第２０行に「合流値」とあるのを「合計
値」と訂正する。 （４）　　同第２０頁第１行に △ ｉ　ｘ　＝　１１ｐｋ（１−１）−Ｐｋ（−Ｌ）　Ｎ２
ＪとあるのをｒＸ＝ｌｌへ（１−１）　−Ｐｋ（１）　
ｌｌ２Ｊと訂正する。 る。 ７　添付書類の目録 （１）補正図面「第１０図」　　　　　　　１通以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　エレベータの稼働時間を複数の時間帯に分割
   し、各時間帯ごとに上記エレベータに関する交通状態値
   を測定し、この測定値から対応する時間帯の交通状態値
   を推定する推定手段を備えたものにおいて、上記測定値
   と既に演算された推定値とを比較手段で比較し、この比
   較結果に基づいて上記測定値に重み付けを与えることに
   よ９１重み付けされた測定値から新たに推定値を推定さ
   せる重み付は手段を備えたことを特徴とするエレベータ
   の交通状態値推定装置。
2. （２）　　重み付は手段は、測定値と既に推定された推
   定値との差が大きい場合は上記測定値に通常よりも小さ
   い値を乗することにより重み付けをするものとしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの
   交通状態値推定装置。