JPS59500236A - 敷設されたパイプ或はケ−ブルの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 敷設されたパイプ或はケーブルの位置決め装置埋設されたパイプ或はケーブルに おいて欠陥により掘り起す必要がある場片ｆその位置の探索は通常以下の方法で 行っていた。１設したパイプ或はケーブルの位置を地図で出し、地図によって測 定しなから路上の位置に到達していた。若しその掘り出しに時間をかけてはなら ないときにはその地図によるよみ出しは非常に一正確でなければならない。ケー ブル及びパイプの敷設位置のマークポールがそのま＼の位置て残っていないなら ば非常圧正確に見回すことによりケーブル或はパイプを掘り出さねばならない。

本発明の目的はそのパイプ或はケーブルの地理的位置を決定しうるのみならず、 パイプ或はケーブル上の位置の点の位置を非常に高精度で位置決めできるラジオ 装置を提供すること忙より、前もって試掘の必要なく、それらな掘り出せるよう にすることがある。

ラジオ波によって固定或は可動の目的物を位置決めさせることはよく知られてい る。米国特許ＥＡ細書第３ｒａｙ　２ｒ＜を号は乗り物の位置決め方法に関する もので以下の通りである。中心のステージマンは乗物に信号を伝送し、この信号 をまパルスの伝送を開始し、このパルスは搬送波によって変調されている。この 搬送波は多数の固定ステーションによって受信され、固定ステーションは信号な 復調して中心のステーションに伝送し、そこＪ隘を比較し、計算して位置を決定 していた。

これ及び他の類似な放射位置決め装置は以下の要求があるので不発明の目的ｆは 使用できなかった〇（１）　敷設されたケーブル、パイプの地理的データは海岸 線、道路、地上境界線等の情報を含有する地図上可視できるような形態で永久保 存せねばならない。

（２）　ケーブル、パイプ等の掘出しに用いる少くとも可動のステーションは必 要なデータを関係する地域のビルディング、地形等の特徴と関係して方向づけで きるように受け取らねばならない。

（３）可動のステーションは軽量であるので一人の人間が困難なく運搬でき、特 別の訓練な（人為的に操作できねばならない。

この第３の条件は可動ステーションの伝送出力が小さいことを意味し、第２の条 件はその計算とデータの変更を自動的かつ重いＢＤＰ装置のような可動ステーシ ョンを重くすることなく行なわなければならないことを意味する。

本発明によれば上述の公矧の装置の場合のように送信、受信ステーション装置を 用い、装５はコンピュータな有する７個或はそれ以上の固定或は可動のベースこ れらの若干或は凡ては公知の地理学的座標上正確に固定され、／或はそれ以上の 可動のステーションはベースステーショント通信できかつリレーステーションか ら位置決め信号を受けることができる。本発明の特徴ハベースステーションが測 定ステーションに要求されたとき疋選択されたグループのリレーステーションか らベースステーションへの位置決め信号の伝送を開始し、それはまたペースステ ーションて位置決めの結果を送り、それはその結果をコンピュータデータストブ に貯えられた基本データ上の地理的位置に変換する。

ケーブル或はパイプを敷設するとき、その位置はその埋設されたケーブル、パイ プを掘り出す目的で登録し、その位置は関係した地点疋おける地理的データの特 徴と共に再生されねばならず、かくしてケーブル、パイプの位置を明確にする。

ベースステーションは位置を正確に制御する手段を備えネイならない。ラジオ波 の伝播速度は空気の温度と湿度により変動する。その極性方向と位相はビルディ ング及び金属体からの反射てよって変る。

岡のような地面或はリレーステーションが高いビルディング上に永久或は一時的 に置かれたとさ、その高度の違いは測定精度に関係した一′役割を演する。位置 決めには地理的なマークを是正する必要のないものであることは明らかである０ ２つ或はそれ以上のリレーステーションからのラジオ波によって決めろれた成る 画定点の座標は要求された正確さで再生されねばならない。すなわち測定ステー ションが成る位置にあるとき、読みはこの正確な位置に対して不明確であっては ならずまた任意の他の位置からのよみと異ならねばならない。然しながらそれが 確かでないので位置決めは掘出し位置にあるものも含む同じグループのリレース テーションによって行なわなければならず、高さの差による修正も必要となる。

この修正は以下のようにして行うことができる。２つのリレーの空中線（アンテ ナ）を知られた高度差に配置し、この２つの空中線からの信号間の到着の時間差 を基にして高さの差を修正することができる。これらのデータをコンピュータの メモリにおける地形データとして貯えてお（ことにより修正を自動的知行うこと ができる。

若し臨時のリレーステーションを用いたときにはこれらは可動ステーションの測 定≠＠に対応する装置を待たせ、永久のリレーステーションｖｃ関するこれらの 位置ハコンピュータプログラムライブラリー内に入力して決定することができる 。凡てのリレーステーションにおけるこれらの装置は凡てベースステーションか ら作動できるものであることは重要である。若しこれらによって得られたデータ が貯蔵されたデータと一致してないならば大気によるラジオ波の云播速ｌン席の 修正を計算せねばならないっ 上述のように可動ステーションシマそ：ｒＬを７人の人が搬送することができる 以上に重くてはならず、故にそれはペース伝送器と通信できかつ隣接するリレー ステーションからの信号を受信できる！（必要な装置プラス到着信号の相対的時 間を測定するに必要な電子カウンタ装置のみしか何することができない。これら のカラ／りは到着した第１の信号によって始動するか、或はペース伝送器からく る信号によって始動される。

ケーブル或はパイプ或は測定ステーションが置かれた点の指示は以下のようにし て行なわれる。測定ステーションの空中線の連続部に“ポインタ′をおき、この ポインタは例えばケーブル、パイプの操作点を何する望遠鐘状の押縮チューブで 同時に信号なベースステーションに伝送し、測定位置の結果或は位置指示の要求 がきたときそれを知らせる〇 ケーブル、パイプを敷設するとき、マーク間の間隔はケーブルパイプが囮何に直 角であろうと独立に定め、ベースステーションのコヒヒュータはケーブル、パイ プのＶ０何なる点も書き変へ（１ｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ　Ｉによって決定で ざる。間隔の長さは操作者の２＼よその推定によって指定されるが、シカ・シ可 動ステーションはケーブルパイプ或は溝エキス力ベータ上に据付けるようにでき 、これらのトラクタにはステアリングホイールの回転と駆動速度の電子測定装置 を設けてもよく、これによりこれらの測定は位置指示内の間隔を自動制御できる Ｏ ベースステーションと測定ステーション間の通信は異った方法で行うことができ るＯ若しベースステーションに必ずしも必要ではないが人がいるときには通常の 方法で会話をすることができ、操作者は質問で地図上の地区を知ることができる 。このような無線通信は実用的ではない。必要な時間測定装置に加えて測定ステ ーションは表示ユニットを備えなければならず、少りトモベースステーションの １つには地図図形上に関係した地区の地理データの記録装置を持たねばならず、 一方敷設ケーブル、パイグのマークと測定ステーションの位置のマークを行なわ なければならない○ベースステーションとの会話は簡単なキーボードによって行 うことができる。要約すると測定ステーションはベースステーションのメモリに 対し知的なターミナルて造もれなければならない０ 本発明の実施例は以下図面に関して説明する０ここで、第１図は本発明の一実施 例の概略説明図である。

第６２図はその測定ステーションの簡略化したズロツ第ｑ図はケーブル敷設中地 理学Ｂ′Ｊｆｆｉ標の自軸発生励起装置のブロック図である。

第１図は成る地形要素のシンボルを示すもので通常地図上で示される。ビルディ ングＢ、高地或は岡Ｈ９大きな森林地域Ｗ、道路Ｒ及び海岸線Ｋを有する。この 地形の囲りにはリレーステーションＲε／　、　Ｒ８Ｊ・・・Ｒ８４ｔが配置さ れる。図示のようにその空中線は特にこの目的のために造られて屋根、岡の頂上 或はビルディング上に配置される。

第７図は点線Ｃで示す埋設されたケーブル上をトレースする可動の測定ステーシ ョンを示す。凡てのステーションは一点鎖線で示すように図示しないベースステ ーションＨ８と通信する。測定ステーションの操作者から要求されたとき、ベー スステーションは表示ユニットＤで示すような図形地図を伝送する。可動のステ ーションとその表示装置を拡大して第グ図に示す。

同時にベースステーションは多数のＩ）　レ−ス’ｆ　−’／　ヨンＲ３／、　 Ｒ８２及びＲ５３力作動サイクルを始動し、それはまた距離決定信号を送り、こ れらは測定ステーションＭＳによって受信される。この後述の測定ステーション は参照の時間に関して信号が到達した時間すなわち第１の信号が到着した時の時 間を測定する。測定の結果はベースステーションＨ８に伝送され、それはリレー ステーションの位置を知り、その地形的条沖により表示ユニツ）Ｄに表われる座 標の図形を変える。この表示ユニットＤのスクリーンはまた搬送ケーブルと共に 観視すべさケーブルの位置を示す。固定点から誤った点までのケーブルの長さは 通学の誤差測定装置によって測定され、成るしるしをつけた点−一　＝　、−− ′：ｌ：　″　７．−゛　−−−から他へのケーブルの長さは公知のデータとし て記憶され、誤った点の位置シま容易に計算できる。

可動ステーションが所望の点て充分に近くにきたとき、ベースステーションは図 形地図をその誤った点を中心とした数平方メータの面積て相当する系の座標に変 化させ、これによって掘ることによってケーブルを捜し出せる点の地域を充分正 確に指示する。

最も確実な地域は少くとも３つのリレー伝送器を使用する。例えばそれはベース ステーション疋よって周期的に制御されるリレーステーションＲ８／　、　Ｒ８ Ｊ、　ＲＥ３でこれらは超高周波の短いパルスを伝送するよう作動される。これ らは測定ステーションで受信され、充分なパルスサイクルで時間差ｔ、−ｔ、　 ｌ　ｔ３−ｔ、及び１３−１゜ヲ測り、結果をベースステーションに送り、これ は平均値を計算し、基準の偏差を測定する。若しこの基準の偏差が要求される測 定精度より大きければ、これらは凡て取消され、新しい測定が行なわれ、より多 翫他のリレー伝送器を作動する。３つの時間差のうちのλつが位置決めに用いら れるなら、第３のものは制御として考慮される。若し高度差を１−正しなければ ならないときにｉ’ｉｉｊの差を考、シに入れる。

第２図は可動測定ステーションの非常に簡累化したブロックを示す。このステー ションの基本要素は空中線／でこれはスイッチコによって発信器３或は受信器ダ に接続される。この受信器４は復調器！を通して制御ユニットＪに接続され、こ れは表示ユニット７とマイクロテレフォンｒを有する。この制御ユニット乙にま た変調器２を介して発信器３に接続される。制御ユニットに内には電子カウンタ が組込まれている。これらはリレー伝送器とデータターミナルとして作用する測 定ステーションの必要な一定の指示からのパルスの相対的な到達時間を決定す、 る〇 第３図は受信器１０と発信器／／より構成されたベースステーションを示す。こ れら受信器１０と発信器／／は夫々変調°器１３と復調器／Ｉｔを介して制御ユ ニット１２に接続される。この制御ユニット１２は手動及び自動操作すなわちそ の処理中て入力及び出力データの中心制御ユニットとして作用するに必要な装置 を有する。この叩制御ユニット／２はデータストアｌＳに接続している。このブ タストア／ｊｔは数個のベースステーションて共通で、入力及び出力データを処 理するに必要な装量部分もまた共通としてもよい。

本発明の主要な効果は敷設されたケーブルの地理学的データがそれを取戻すに用 いられるのと同じ装置から得られることである。換言するとこの取り出しに必要 なデータはこの明細書で一般的な部分と妄説側したのと１司じ装置から１尋ろれ ることである。ベースステーションのメモリは不必要な位置指示装置によって満 たされないことは重要なことである。本発明によれば既に述べたように印した点 間の距離は１車角状或は彎曲状に敷設されたケーブルに応じて変化させることが できることである。この原理な第ダ図に示す。トラクターの回転角を測定する装 置／Ａと駆動速度及びトラクター東輪の回転を測定する装置／７があることであ る。これらより得た値は電気パルスに変換され、これらのパルスはパルス発生器 ｌざの周波数を制御し、この発生器ｌイの各パルスは第一図で述べた測定ステー ション／９を作動させる。

浄書（内容ンこ変更ない １ 手続補正書 昭和りを年１７月２り日 特許庁長官若杉和夫　殿 １、事件の表示　：Ｆτ７： ２、発明の名称 敷設されたパイプ或はケーブルの位置決め装置性　所：デンマ−り国ディーケ− ８３１０）ランプジエルグ国　籍：デン！−り国 特許法第１８４条の５第１項の規定疋よる書面、願１．６、補正内容 （１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面Ｅ（４）委任状及びそのＡ を別紙の通り、Ｎ肘る。

±チー１」　〜　゛　ｒ 国際調〜査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、少くとも２つの固定ステーションと７つの可動ステーションを用い、固定ス テーション間の知られた距離及びラジオ波の伝播速度、位相の条件からその固定 ステーション（対する可動ステーションの位置を計算する装置において、可動ス テーションの瞬間位置と海岸線、岡、道路、地区境界線、家、バイグ、ケーブル 等の位置を含むグラフィックコンピュータ装置のデータベースとを相互通信し、 固定或は可動に配置されたコンピュータは可動ステーションの瞬間位置を計算し 、答が悪い場合には他の固定ステーションの７つ或はそれ以上の補助的測定を加 え或は可動ステーションの使用者に誤差の値を通知し、可動ステーションは筆記 或は会話によって使用者と通信できるようにしたラジオ位置決め装置。 ２　データストアとＯＴ劾装置間は相互に必要データを通信できる装置を何する 特許請求の範囲第１項記載のラジオ位置決め装置。 ３．７つ或はそれ以上の固定或は可動のベースステーションを有し、少くともそ の７つは電子データプロセッサと多数のリレーステーションを有し、それらの若 干戎シま凡て：ま全（昶ろれた地理立置に固定され、１つ或はそれ以上の測定ス テーションはベースステーションと通信できかつリレーステーションからの位置 信号’ｒ”ｆ　ｕし、ベースステーションは測定ステー７ヨンがら要求されたと きリレーステーションの選択されたグループからの位置信号の伝送を開始させる ことができ、らの信号の到着時間の差を測定する装置及びベースステーションに 測定された結果を再伝送する装置を有し、ベースステーションはコンピュータの メモリによって与えられた値の地理的データに変換し、ケーブル或はパイプを敷 設する場合のデータはデータストアに入力し、ケーブル或はパイプを掘り出す場 きには完全な方向づけのため地理的データを測定ステーションに再伝送するよう にした埋設されたケーブル或はパイプの位置決め装置。 ｑ　ベースステーションは測定結果を正確にコントロールする装置及び不正確な 場合は他のリレー装置からの信号を伝送する製置を有する特許請求の範囲第３項 記載の埋設されたケーブル或にパイプの位置決め装置っよ　ステーションには光 量計、湿度計、気王計、温度計等を測定中気候条件を記録するために装置し、こ れらノデータはコンピュータにおいて測定留果の処理の一部をなすことを特徴と する特許請求の範囲第グ項記載の埋設されたケーフール或はパイプの位置決め装 置。 乙　固定のステーションには風の方向、速度、力ぞ記録する器具特に空中様マス トの揺動な記録する器具を装置し、これらのデータはコンピュータにおいて７１ １１１定囲第グ項或は第１項記載の埋設されたケーブル或はパイプの位置決め装 置っ ｌ　ステーションには測定を行う地形又は周囲埋填の自然を計算する装置な有す る′特許請求の範囲第グ項記載の埋設されたケーブル或はパイプの位置決め装置 。 ｒ　リレーステーションと測定ステーションの空中線間の高度差な自動修正する 制御装置を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第Ｉ項記載の埋設されたケー ブル或はパイプの位置決め装置。 は、その距離が知られた一方が他方より上の２つの空中線からの信号を伝送する 特許請求の範囲第ｒ項記載の埋設されたケーブル或はパイプの位置決め装置。 １０、、少なくとも７つの非永久的に置かれたリレーステーションには測定ステ ーションと同様の装置を設けて他のリレーステーションに関するそれらの位置す 決定できるよってした特許請求の範囲第２項記載の埋設されたケーブル或はパイ プの位置決め装置。 ／／、可動の測定ステーションはベースステーションの。 データターミナルとして作用するようにした特許請求の範囲の前述の丹頂に記載 の可動測定ステーション。 ７２　ベースステーションには望遠鏡チューブのような呻縮自任のポインタを設 けてその空中線、のグラムラインを決定するよってした特許請求の範囲第１／項 記載のベースステーションっ ／３．測定ステーションはケーブルプラウ或シマエキス力ベータ上ｆ据付け、そ のトラクターはその駆動速度、ステアリングホイールの回転を測定する装置及び 得られた値をパルス発生器を制御して電気パルスに変換する＠置を設け、各パル スは作動されたリレーステーションによって位置を決定し、かつベースメモリて おける位置決定を記録するよ５１Ｃした特許請求の範囲第１／項記載の測定ステ ーション。