JPS5920096A - Non-normal state alarm for operator - Google Patents

Non-normal state alarm for operator

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JPS5920096A
JPS5920096A JP13020282A JP13020282A JPS5920096A JP S5920096 A JPS5920096 A JP S5920096A JP 13020282 A JP13020282 A JP 13020282A JP 13020282 A JP13020282 A JP 13020282A JP S5920096 A JPS5920096 A JP S5920096A
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driver
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vehicle
comparison
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JP13020282A
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治行 小寺
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転者が飲酒したとき、あるいは睡眼不足の
ときのように車両の運転を正常な状態で行えないときに
その旨を警報する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device that alerts the driver when he or she is unable to drive a vehicle normally, such as when the driver has drunk alcohol or has insufficient sleep.

運転者が飲酒しあるいは睡眠不足のときのように車両の
運転を正常に行えない場合には運転者は自ら車両の運転
をとりやめることが車両走行上の安全を図るために必要
であるが、運転者が自ら車・両を安全に走行させること
ができるか否かを判断することは困難であり、従ってそ
の判断は客観的に行うことが好ましい。そこで、従来で
は運転者の反応時間、動作の正確さなどを予めテストし
、その結果から運転者が安全に車両を走行させることが
できるか否か判断されていた。
If the driver is unable to drive the vehicle normally, such as when the driver is under the influence of alcohol or sleep deprivation, it is necessary for the driver to stop driving the vehicle. It is difficult for a person to judge whether or not he/she can safely drive a vehicle/vehicle by himself/herself, so it is preferable to make that judgment objectively. Therefore, in the past, the driver's reaction time, accuracy of movements, etc. were tested in advance, and it was determined from the results whether the driver could drive the vehicle safely.

ところが、このようなテストは時間を要するので、車両
を直ち【走行させなければならないときには不都合であ
り、またドライノ々−にとっても煩わしく、このため従
来ではこのようなテストが必ずしも行なわれないという
問題があった。
However, such tests are time consuming, which is inconvenient when the vehicle must be driven immediately, and is also troublesome for drivers, which is why such tests are not always carried out in the past. was there.

本発明は前記従来の課題に鑑みて為されたものであり1
.その目的は、運転者が車両の安全な走行を行うことが
できないときにこれを検知してその旨の警報を発生する
ことができる装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.1
.. The purpose is to provide a device that can detect when the driver is unable to drive the vehicle safely and issue a warning to that effect.

上記目的を達成するために、本発明は、ステアリングに
設けられ運転者に握持される′tJf、極を含み電極間
における運転者の手掌の皮膚抵抗を検出する抵抗検出器
と、検出された皮膚抵抗値とその基準値とを比較してそ
の偏差が許容値を越えたときに袢報信号を出力する比較
判定回路と、前記警報信号により警報を発する警報器と
、を有し、警報器の警報により運転者に車両の女全な運
転を行うことができないことを報知する、ことを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a resistance detector provided on a steering wheel and gripped by a driver, which includes a pole and detects the skin resistance of the driver's palm between the electrodes; The alarm device includes a comparison judgment circuit that compares a skin resistance value with its reference value and outputs an alarm signal when the deviation exceeds an allowable value, and an alarm device that issues an alarm based on the alarm signal. The present invention is characterized in that a warning is issued to notify the driver that the vehicle cannot be driven responsibly.

以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the apparatus according to the present invention will be described based on the drawings.

8g1図には本発明に係る装置の好適な実施例の全体構
成が示され、同図において本実施例の装置は検出値10
0を出力する抵抗検出器10、検出値100を入力し警
報信号102を出力する比較判定回路12.i相信号1
02を入力する′U報器14から構成されている。
Figure 8g1 shows the overall configuration of a preferred embodiment of the device according to the present invention, and in the same figure, the device of this embodiment has a detection value of 10.
A resistance detector 10 outputs 0, a comparison judgment circuit 12 inputs a detected value 100 and outputs an alarm signal 102. i-phase signal 1
02 is input.

上記抵抗検出器10は、3辺に抵抗16.18゜20が
設けられ抵抗16の辺に対向する辺は開放さ)してその
開放両端に電極22a、、22bが設けらノL直流電源
24から電直電圧が供給される抵抗ブリッヂ回路と、該
ブリッヂ回路に接続されそのブリことで、上記電極22
a、22bは、第2図に示されるようにステアリング2
8が車両の直進する俗勢であるときに運転者の手掌30
が通常握る位置A、Bに設けられ、本実施例では第3図
に示されるように電極22aと22bは一定の間隔をも
ってステアリング28の表面に埋設されている。
The resistance detector 10 has resistors 16.18° 20 on three sides, the side opposite to the side of the resistor 16 is open, and electrodes 22a, 22b are provided on both open ends. The electrode 22 is connected to a resistor bridge circuit to which a direct voltage is supplied from the
a, 22b are the steering wheel 2 as shown in FIG.
When 8 indicates that the vehicle is moving straight, the driver's palm 30
are provided at positions A and B where the steering wheel is normally gripped, and in this embodiment, as shown in FIG. 3, electrodes 22a and 22b are embedded in the surface of the steering wheel 28 at a constant interval.

以上のように抵抗検出器10が構成されているので、ス
テアリング28に設けられた電極22a。
Since the resistance detector 10 is configured as described above, the electrode 22a provided on the steering wheel 28.

22bが運転者により握持されると、検流器26から運
転者の手掌の皮膚抵抗に対応する検出値1o。
22b is gripped by the driver, the galvanometer 26 outputs a detected value 1o corresponding to the skin resistance of the driver's palm.

が抵抗検出器10から出力される。is output from the resistance detector 10.

第1図において上記検出値100は比較判定回路12内
のAI)変換器32にローノぞスフィルタ34を介して
入力されてデジタル信号に変換され、その後演算回路3
6に供給される。この演算回路36はデジタル化された
検出値100から手掌3oの一定の時間内における皮膚
抵抗の値の平均値104を求めてこれをランチ38にセ
ットする。また演算回路36は平均皮膚抵抗104の初
期値を基準値106としてメモリ40に格納する。そし
て、ラッチ38にセットされた各平均皮膚抵抗104は
IF5次読み出されて比較回路42においてメモリ40
から出力された基準値106と順次比較される。この比
較回路42で得られた偏差108は許容値110が予め
与えられている判定回路44に供給され、判定回路44
は偏差108が許容値110を越えたときに前記警報信
号102を前記警報器14に対して出力する。
In FIG. 1, the detected value 100 is inputted to the AI converter 32 in the comparison/judgment circuit 12 via the Ronosos filter 34 and converted into a digital signal, and then the arithmetic circuit 3
6. This arithmetic circuit 36 calculates an average value 104 of skin resistance values of the palm 3o within a certain period of time from the digitized detection value 100, and sets this to the lunch 38. The arithmetic circuit 36 also stores the initial value of the average skin resistance 104 as a reference value 106 in the memory 40 . Then, each average skin resistance 104 set in the latch 38 is read out in the IF5 order and stored in the memory 40 in the comparator circuit 42.
The reference value 106 outputted from the reference value 106 is sequentially compared. The deviation 108 obtained by this comparison circuit 42 is supplied to a judgment circuit 44 to which a tolerance value 110 is given in advance.
outputs the alarm signal 102 to the alarm device 14 when the deviation 108 exceeds the allowable value 110.

上記警報器14は警報ブザ−46又は警報ランプ48か
ら構成されており、これらは前記判定回路44からの警
報信号102により作動する。
The alarm device 14 is comprised of an alarm buzzer 46 or an alarm lamp 48, which are activated by an alarm signal 102 from the determination circuit 44.

なお検出時間は1分間と限定する必要はなく、あらかじ
め適当なサンプリング時間を設定すればよいが本実施例
はサンプリング時間を1分間とした場合について示す。
Note that the detection time does not need to be limited to one minute, and an appropriate sampling time may be set in advance; however, in this embodiment, the case where the sampling time is one minute will be described.

なお、前記比較判定回路12は本実施例ではマイクロコ
ンピュータを中心として構成されている。
In this embodiment, the comparison/judgment circuit 12 is mainly composed of a microcomputer.

本発明の好適な実施例は以上の構成から成り、以下その
作用を説明する。
A preferred embodiment of the present invention has the above configuration, and its operation will be explained below.

第4図には本実施例の始動時におけるフローチャートが
示されており、ステップ200でエンジンのスタートが
確認されるとステン4202でメモリ40がクリアされ
ているか否かが判定される。このステップ202でメモ
リ40がクリアされていないと判定された場合にはステ
ップ204でメモリ40がクリアされる。このようにし
てメモリ40がクリアされていることが確認さfLると
ステップ206で本宋施例の装置の全体が動作を開始し
、以下第5図の動作フローチャートに従って信号処理が
行なわれる。
FIG. 4 shows a flowchart at the time of starting the present embodiment, and when it is confirmed in step 200 that the engine has started, it is determined in step 4202 whether the memory 40 has been cleared. If it is determined in step 202 that the memory 40 has not been cleared, the memory 40 is cleared in step 204. When it is confirmed that the memory 40 has been cleared in this way, the entire apparatus of this Song Dynasty embodiment starts operating in step 206, and signal processing is performed according to the operation flowchart of FIG. 5.

エンジンがスタートさ−h、た後運転者は第2図に示さ
れるようだステアリング28を握り、本装置の比較判定
回路12はステップ208で検出値100を取込み、ス
テップ210でそのスムージングを行うと共にAD変換
を行い、演算回路36がステンプ212でデジタル化さ
れた検出値100を一分間読み込んでステップ214で
その平均値104を算出し、その平均値104が初期値
としてメモIJ 40にステップ216で格納される。
After the engine is started, the driver grips the steering wheel 28 as shown in FIG. AD conversion is performed, and the arithmetic circuit 36 reads the detected value 100 digitized by the step 212 for one minute, calculates the average value 104 in step 214, and stores the average value 104 in the memo IJ 40 as an initial value in step 216. Stored.

そして、ステップ218,220,222ではステップ
208,210,212と同様な処理が行われて次の一
分間の皮膚抵抗100が読み込まれ、これが初期値であ
るか否かがステップ224で確認された抜上の平均値1
04が演算回路36でステップ226において算出され
る。
Then, in steps 218, 220, and 222, the same processing as in steps 208, 210, and 212 is performed to read the skin resistance of 100 for the next minute, and it is checked in step 224 whether this is the initial value. Outstanding average value 1
04 is calculated by the arithmetic circuit 36 in step 226.

ここで、上記検出値100は例えば第6図に示されるよ
うに変化し、運転者が飲泗するなどして興奮するとその
値が増加し、運転者が睡眠不足で眠けを催すような場合
には低下する。
Here, the detected value 100 changes as shown in FIG. 6, for example, and the value increases when the driver becomes excited, such as by drinking, and when the driver becomes drowsy due to lack of sleep. decreases.

上記第6図のように検出値100が変化すると、値10
4は第7図に示されるように一分毎に階段状に変化する
When the detected value 100 changes as shown in Figure 6 above, the value 10
4 changes stepwise every minute as shown in FIG.

この第7図において値104の初期値が基準値106と
してメモリ40に格納されて常時比較回路42の一方の
比較入力に供給されており、比較器42は値104と値
106とを一分毎に比較して偏差108を判定回路44
に出力するI(ステップ228)。
In FIG. 7, the initial value of value 104 is stored in memory 40 as reference value 106 and is constantly supplied to one comparison input of comparison circuit 42, and comparator 42 compares value 104 and value 106 every minute. The circuit 44 determines the deviation 108 by comparing it to
I (step 228).

この判定回路44においては例えば第7図に示されるよ
うに値106を中心として許容値110が設定されてお
り、判定回路44は値104が値110内に納まるか否
かを判定しステップ230に納まると判定されたときに
はステップ208以下の前作が繰返され、納まらないと
判定されたときにはその値i04が初期値106より大
きいか否かがステップ232で判定され、犬きめと判定
されたときには警報信号102によυステップ234で
ブザー46又はランプ48が運転者が興奮している旨を
報知し、またステップ232で小さいと判定されたとき
には信号102によりステップ236でブザー46又は
ランプ4・8が居眠わしていることを報知する。
In this judgment circuit 44, for example, as shown in FIG. When it is determined that the value is within the range, the previous steps from step 208 onwards are repeated; when it is determined that the range is not within the range, it is determined in step 232 whether or not the value i04 is greater than the initial value 106; when it is determined that the value is too close, an alarm signal is issued. In step 234, the buzzer 46 or lamp 48 notifies the driver that the driver is excited, and when it is determined in step 232 that the driver is excited, the signal 102 causes the buzzer 46 or lamp 48 to notify the driver in step 236 that the driver is excited. Alerts you when you are asleep.

例えば、8A;7図においては、エンジンスタート時か
ら1分〜3分の間では運転者が興奮していることが報知
され、4分経過後は運転者が居眠りしていることが報知
される。
For example, in Figure 8A;7, it is reported that the driver is excited between 1 and 3 minutes after the engine starts, and that the driver is dozing after 4 minutes. .

なお、上記ステップ234,236が終fすると再びス
テップ218に戻り、同様の動作が繰返される。
Note that when steps 234 and 236 are completed, the process returns to step 218 and the same operation is repeated.

また、第8図には本実施例の装置の停止時におが停止し
ていないときには前記ステップ218に戻が停止してい
ないと判定されたときにはステップ238に戻り、エン
ジンが停止していると判定されたときにはステップ24
2でメモリ4oがクリアされ、本装置の動作が完全に終
了する。
Further, in FIG. 8, when the engine is not stopped when the apparatus of this embodiment is stopped, the process returns to step 238 when it is determined that the engine is not stopped, and it is determined that the engine is stopped. Step 24
2, the memory 4o is cleared and the operation of this device is completely terminated.

以上説明したように1本発明によれば、運転者の手掌の
皮膚抵抗を測定してその測定結果で運転者が安全に車両
を運転することが可能か否かが判定され、安全に運転を
行えないと判定されたときにはその旨が運転者に報知さ
れるので、従来において予め運転者が車両を安全に走行
させるか否かをテストして判断するために要した時間を
省略することができ、また運転者に安全な運転を行うこ
とができないことを客観的に容易に知らしめることが可
能である。また、本装置は運転者が安全に走行を行える
か否かを常時監視しているので、長距離の運転を行う場
合に運転者が疲れて居眠り状態に入るときに警報を発す
ることができるので、いわゆる居眠り運転による事故を
未然に防止することが可能である。
As explained above, according to the present invention, the skin resistance of the driver's palm is measured, and based on the measurement result, it is determined whether or not the driver can safely drive the vehicle. If it is determined that the vehicle cannot be driven safely, the driver is notified to that effect, thereby eliminating the time required in the past for the driver to test and determine whether or not the vehicle can be driven safely. Furthermore, it is possible to objectively and easily inform the driver that he or she cannot drive safely. In addition, this device constantly monitors whether the driver is able to drive safely, so it can issue a warning when the driver becomes tired and falls asleep during long-distance driving. It is possible to prevent accidents caused by so-called drowsy driving.

更に、前記実施例によれば、メモ’、140の内容が、
車両の運転毎釦書き換えられるので、異なる運転者が車
両の運転を行う場合あるいは同一の運転者であっても体
調の異なる場合にも本装置を有効に機能させることが可
能である。
Furthermore, according to the embodiment, the contents of the memo', 140 are as follows:
Since the buttons are rewritten each time the vehicle is driven, the device can function effectively even when different drivers drive the vehicle or even when the same driver has different physical conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る装置の好適な実施例の全体構成図
、第2図は電極の取付位置説明図、第3図は電極が取付
けられた位置におけるハンドルの一部断面図、第4図、
第5図、第8図は第1図の実施例の動作を説BAするフ
ローチャート図、第6図は抵抗検出値の特性図、第7図
は平均皮膚抵抗値の特性図である。 1Q・・・抵抗検出器、12・・・比較判定回路、14
・・・警報器、22a、22b・・・電極、28・・・
ステアリング、30・・−手掌、40・・・メモリ、4
2・・・比較回路、44・・・判定回路。 代理人 弁理士 中 島   淳 第2図 第4図 第5図
Fig. 1 is an overall configuration diagram of a preferred embodiment of the device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the mounting position of the electrode, Fig. 3 is a partial sectional view of the handle in the position where the electrode is mounted, and Fig. 4 is a diagram illustrating the mounting position of the electrode. figure,
5 and 8 are flowcharts explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1, FIG. 6 is a characteristic diagram of detected resistance values, and FIG. 7 is a characteristic diagram of average skin resistance values. 1Q...Resistance detector, 12...Comparison/judgment circuit, 14
...Alarm, 22a, 22b...Electrode, 28...
Steering, 30... - Palm, 40... Memory, 4
2... Comparison circuit, 44... Judgment circuit. Agent Patent Attorney Atsushi Nakajima Figure 2 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  ステアリングに設けられ運転者に握持される
電極を含み電極間における運転者の手掌の皮膚抵抗を検
出する抵抗検1B器と、検出された皮膚抵抗値とその基
準値とを比較してその偏差が許容値を越えたときに警報
信号を出力する比較判定回路と、前記猾報信号により輝
報を発する管報器と、を有することを特徴とする運転者
の非正常状態捷報装置。 (2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、比較
判定回路は、抵抗検出器の初期検出値を前記基準値とし
て11ニ持する記憶回路を含むことを特徴とする運転者
の非正常状態脅報装置。
(1) Compare the detected skin resistance value with a reference value using a resistance detector 1B, which includes electrodes installed on the steering wheel and is held by the driver, and detects the skin resistance of the driver's palm between the electrodes. An abnormal state notification device for a driver, characterized in that it has a comparison judgment circuit that outputs a warning signal when the deviation exceeds an allowable value, and a warning device that issues a bright warning in response to the warning signal. . (2. In the device according to claim 1, the comparison and determination circuit includes a memory circuit that stores the initial detection value of the resistance detector as the reference value for 11 days.) State threat device.
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