JPS59188702A - Programmable controller - Google Patents

Programmable controller

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Publication number
JPS59188702A
JPS59188702A JP58035646A JP3564683A JPS59188702A JP S59188702 A JPS59188702 A JP S59188702A JP 58035646 A JP58035646 A JP 58035646A JP 3564683 A JP3564683 A JP 3564683A JP S59188702 A JPS59188702 A JP S59188702A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user program
program
programming
programmable controller
console
Prior art date
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Pending
Application number
JP58035646A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshinori Abe
義典 阿部
Keiji Tanikoshi
谷越 慶次
Hiroshi Tatebayashi
館林 浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Omron Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Tateisi Electronics Co, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP58035646A priority Critical patent/JPS59188702A/en
Publication of JPS59188702A publication Critical patent/JPS59188702A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056Programming the PLC

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the working rate of a programmable controller by transferring a user program to a programming console section in parallel with the execution processing of the program in response to the request of the programming console section. CONSTITUTION:When a mode switch 14 in a main processor 1 is set to the operation mode, a user program is executed. In case where the transfer request of a user program is made from a programming console 5, the main processor 1 transfers the user program stored in a memory 2 by dividing the program into several parts in the unit of block to the programming console 5 side in response to the transfer request in parallel with the execution processing of the user program. When the mode switch 14 is switched to the programming mode, the execution of the user program is not performed and the transfer of the program is performed in response to the request from the console 5.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の分野) この発明はプログラマブル・コントローラに関し、特に
、実行中のユーザプログラムを実行動作を停止すること
なしにプロゲラ・ミンクコンソール部へ転送することが
できるようにしたものに関する。
[Detailed Description of the Invention] (Field of the Invention) The present invention relates to a programmable controller, and in particular, to a programmable controller that allows a user program being executed to be transferred to a Progera Mink console unit without stopping the execution operation. related to things.

(従来技術とその問題点) 周知のように、プログラマブル・コントローラの使用現
場では、プログラミングコンソールを使い、プログラマ
ブル・コントローラ本体に格納されているユーザプログ
ラムをPR,OMやカセットテープに保存したり(スト
レージ・ダンプ)、上記ユーザプログラムを表示してそ
の内容を確認したり、上記ユーザプログラムを別のFR
OMに格納されているプログラムと照らし合わせて、両
者の同一性や相違点についての確認をとること、などが
良く行なわれる。
(Prior art and its problems) As is well known, at the site where a programmable controller is used, a programming console is used to save the user program stored in the programmable controller body to PR, OM, or cassette tape (storage).・Dump), display the above user program and check its contents, or copy the above user program to another FR.
It is often done to check the identity and differences between the programs by comparing them with the programs stored in the OM.

これらの操作には、プログラマブル・コントローラ本体
のプログラムメモリに格納されているユーザプログラム
をプログラミングコンソール側へ転送する処理が伴う。
These operations involve the process of transferring the user program stored in the program memory of the programmable controller main body to the programming console side.

従来のプログラマブル・コントローラでは、ユーザプロ
グラムを本体からコンソールに転送することを、ユーザ
プログラムの実行中には行なえなかった。そのために、
プログラマブル・コントローラの稼動中(ユーザプログ
ラムの実行中)に上述した操作の必要性が生じても、稼
動状態を維持しながら行なうことはできず、プログラマ
ブル・コントローラによる制御動作を一時停止し、すな
わち被制御システムを一時停止し、プログラマブル・コ
ントローラの動作モードを運転モードからプログラミン
グモードに切替えて行わな【プればならなかった。
In conventional programmable controllers, the user program cannot be transferred from the main body to the console while the user program is being executed. for that,
Even if the above-mentioned operation becomes necessary while the programmable controller is in operation (while the user program is being executed), it cannot be performed while the programmable controller is in operation, and the control operation by the programmable controller must be temporarily stopped. I had to temporarily stop the control system and switch the programmable controller's operating mode from run mode to programming mode.

(発明の目的) この発明の目的は、上述したユーザプログラムのストレ
ージ・ダンプや表示あるいは照合といった操作を、コン
トローラ本体の稼動中、すなわちユーザプログラムの実
行中に行なえるようにしたプログラマブル・コンl−ロ
ーラを提供することにある。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a programmable controller that allows operations such as storage dump, display, and collation of the user program described above to be performed while the controller main body is operating, that is, while the user program is being executed. Our goal is to provide rollers.

(発明の構成と効果) 上記の目的を達成するために、この発明は、メモリに格
納されたユーザプログラムを順次読取って実行づ−るコ
ントローラ本体の主処理装置に、プログラミングコンソ
ール部からの要求に応答し、ユーザプログラムの実行処
理と並行してそのユーザプログラムをプログラミングコ
ンソール部へ転送する処理手段を付加したことを特徴之
する。
(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a main processing unit of a controller body that sequentially reads and executes user programs stored in a memory in response to requests from a programming console unit. The present invention is characterized in that a processing means is added for responding to the user program and transferring the user program to the programming console unit in parallel with the execution process of the user program.

この構成によれば、ユーザプログラムの実行中に上述し
たストレージ・ダンプ表示あるいは照合といった操作が
行え、コントローラの稼動率を低下させることがなくな
る。
According to this configuration, operations such as storage dump display or verification described above can be performed while the user program is being executed, and the operation rate of the controller will not be reduced.

(実施例の説明) 第1図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラのハードウェア構成を示すブロック図である。この
プログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢と
°なる主処理装置1と、ユーザプログラムメモリ2と、
外部入力信号が勾えられるインターフェイス回路である
入ノj回路3と、外部出力信号を送出するインターフェ
イス回路である出力回路4と、プログラミングコンソー
ル5とを備える。プログラミングコンソール5は主処理
装置1を含むコントローラ本体にケーブルを介して着脱
自在に接続される場合もあるし、コントローラ本体に一
体的に設けられている場合もある。
(Description of Embodiments) FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of a programmable controller to which the present invention is applied. This programmable controller includes a main processing unit 1 which serves as the center of overall control, a user program memory 2,
It includes an input circuit 3 which is an interface circuit to which an external input signal is received, an output circuit 4 which is an interface circuit which sends out an external output signal, and a programming console 5. The programming console 5 may be detachably connected to the controller body including the main processing device 1 via a cable, or may be provided integrally with the controller body.

主処理装置1は、CPU (マイクロプロセッサ)11
と、CPU11によって実行されるシステムプログラム
を格納したROM12と、CPU11によって各種可変
データの一時格納エリアとじて使われるRAM13を有
するいわゆるマイクロコンピュータ・システムからなり
、この装置1でメモリ2に格納されているユーザプログ
ラムを順次読取って解読実行するインタープリタ方式の
プログラマブル・コントローラを構成しノでいる。
The main processing unit 1 includes a CPU (microprocessor) 11
It consists of a so-called microcomputer system having a ROM 12 storing a system program executed by the CPU 11, and a RAM 13 used as a temporary storage area for various variable data by the CPU 11, which are stored in the memory 2 of this device 1. It constitutes an interpreter-type programmable controller that sequentially reads, decodes, and executes user programs.

主処理装置1にはその動作モードを切替えるモードスイ
ッチ14が設けられている。モードスイッチ14はユー
ザプログラムを実行する運転モードと、ユーザプログラ
ムの実行を休止して、プログラミングコンソール5から
の指令によりメモリ2に任意のプログラムを書込むなど
の処理を行なうプログラミングモードに切り替えられる
The main processing device 1 is provided with a mode switch 14 for switching its operating mode. The mode switch 14 can be switched between an operation mode in which a user program is executed and a programming mode in which execution of the user program is suspended and processing such as writing an arbitrary program into the memory 2 is performed in response to a command from the programming console 5.

プログラミングコンソール5は、CPU51とROM(
プログラムメモリ)52とRAM (ワーキングメモリ
)53とを有するマイクロコンピュータ・システムで構
成されている。コンソール5は、各種の指令入力を勺え
るためのキーボード54と、入力操作に伴う表示や各種
モニタ表示がなされる表示器55と、PROMを接続す
るノζめのPROMインターフェイス56と、カセット
テープレコーダを接続するためのカセットテープインタ
ーフェイス57などを備えている。
The programming console 5 has a CPU 51 and a ROM (
The microcomputer system includes a program memory (program memory) 52 and a RAM (working memory) 53. The console 5 includes a keyboard 54 for inputting various commands, a display 55 for displaying input operations and various monitor displays, a PROM interface 56 for connecting a PROM, and a cassette tape recorder. It is equipped with a cassette tape interface 57 for connecting.

周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ2からユーザ命令を順次読出し、各ユーザ命
令に従ってRAM13に格納されている入出力データ間
の論理演算をし、かつその演算結果によってRAM13
0指定エリアの出力データを更新することであり、また
、ニー4j′プログラムの実行と同期して入力回路3に
与えられている入力データをRAM13の所定エリアに
書き込むとともに(入力更新)、RAM13の所定エリ
アの出力データを出力回路4に転送する動作(出力更新
)が行なわれる。これにより入力回路3に与えられる入
力データと出力回路4から出力する出力データとの関係
において、ユーザプログラムにて指定されたシーケンス
状態が作り出される。
As is well known, the execution operation of a user program in this type of programmable controller involves sequentially reading user instructions from the user program memory 2, performing logical operations on input and output data stored in the RAM 13 according to each user instruction, and And depending on the calculation result, the RAM 13
This is to update the output data of the 0 designated area, and also to write the input data given to the input circuit 3 to a predetermined area of the RAM 13 in synchronization with the execution of the knee 4j' program (input update), and to update the output data of the RAM 13. An operation (output update) of transferring output data of a predetermined area to the output circuit 4 is performed. As a result, a sequence state specified by the user program is created in the relationship between the input data applied to the input circuit 3 and the output data output from the output circuit 4.

なお、ユーザプログラムでの演算処理゛対象となるのは
入力回路3および出力回路4の入出力データだ(プでは
なく、いわゆる内部リレーや補助リレーと呼ばれるRA
M13に記憶するデータも含まれるのは周知の通りであ
る。また、RAM13およびユーザプログラムメモリ2
を使用していわゆるタイマ命令やカウンタ命令を処理す
るようになっているのも周知の通りである。また、上記
の入力更新および出力更新を一括して行なうのではなく
、各ユーザ命令の実行毎に行なう方式のものもある。
Note that the target of calculation processing in the user program is the input/output data of the input circuit 3 and output circuit 4 (not the input circuit, but the RA, which is called an internal relay or auxiliary relay).
It is well known that the data stored in M13 is also included. In addition, RAM 13 and user program memory 2
It is also well known that so-called timer instructions and counter instructions are processed using the . There is also a method in which the above-mentioned input update and output update are not performed all at once, but are performed each time each user command is executed.

第2図は主処理装置1におけるePU’11によって実
行されるシステムプログラムの概要を示すフロチャート
である。以下このフローチャートに従って主処理装置の
制御動作を順番に説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing an overview of the system program executed by the ePU'11 in the main processing unit 1. The control operations of the main processing unit will be explained in order below according to this flowchart.

最初のステップ201ではモードスイッチ14の状態を
チェックし、運転モードになっているかプログラミング
モードになっているかを判断する。
In the first step 201, the state of the mode switch 14 is checked to determine whether it is in the operating mode or the programming mode.

運転モード、すなわちユーザプログラムの実行モードに
なっている場合は、ステップ202以降に進む。
If the operating mode is the user program execution mode, the process proceeds to step 202 and subsequent steps.

ステップ202では、ユーザプログラムメモリ2に格納
されたユーザプログラムを一巡実行する。
In step 202, the user program stored in the user program memory 2 is executed once.

次のステップ203では、演算結果を出力回路4に出力
する前述の出力更新を行なう。次のステップ204では
、入力回路3の入力データを演算エリアに転送する前述
の入力更新を行なう。これらステップ202,203,
204でユーザプログラムを1回実行したことになる。
In the next step 203, the above-mentioned output update in which the calculation result is output to the output circuit 4 is performed. In the next step 204, the above-mentioned input update is performed to transfer the input data of the input circuit 3 to the calculation area. These steps 202, 203,
In step 204, the user program has been executed once.

続くステップ206では、後述するユーザプログラム転
送のためのブロックカウンタがクリアされているかどう
かをチェックする。ブロックカウンタがクリアされてい
る場合、ステップ206に進み、プログラミングコンソ
ール5からユーザプログラムの転送要求があるか否かを
判断する。ユーザプログラムの転送要求がなければ最初
のステップ201に戻る。このように、モードスイッチ
14が運転モードになっており、プログラミングコンソ
ール5からのユーザプログラム転送要求がなければ、主
処理装置1はステップ202,203.204を繰り返
し実行して所定のシーケンス制御を行なう。
In the following step 206, it is checked whether a block counter for user program transfer, which will be described later, has been cleared. If the block counter has been cleared, the process proceeds to step 206, where it is determined whether there is a user program transfer request from the programming console 5. If there is no user program transfer request, the process returns to the first step 201. As described above, if the mode switch 14 is in the operation mode and there is no user program transfer request from the programming console 5, the main processing unit 1 repeatedly executes steps 202, 203, and 204 to perform predetermined sequence control. .

プログラミングコンソール5から後)ホするようにユー
ザプログラムの転送要求が発せられると、ステップ20
6でこれが検出され、ステップ207に進む。この転送
要求に応じて主処理装置1は、ユーザプログラムの実行
処理(ステップ202゜203.204)と並行的に、
メモリ2に格納されているユーザプログラムをブロック
単位で何回かに分けてプログラミングコンソール5側に
転送する。
When a user program transfer request is issued from the programming console 5, step 20
This is detected in step 6 and the process proceeds to step 207. In response to this transfer request, the main processing device 1 executes the following steps in parallel with the user program execution process (steps 202, 203, and 204).
The user program stored in the memory 2 is divided into several blocks and transferred to the programming console 5 side.

つまり、ステップ207でブロックカウンタの計数値に
応じてユーザプログラムメモリ2の所定の1ブロツクの
データを転送する。続くステップ208で上記ブロック
カウンタをプラス1する。
That is, in step 207, data of one predetermined block of the user program memory 2 is transferred according to the count value of the block counter. In the following step 208, the block counter is incremented by one.

続くステップ209でブロックカウンタがカウントアツ
プしたか否か、すなわちユーザプログラムの転送が終了
したか否かを判断する。ユーザプログラムを最後まで転
送するまでは、ステップ209から最初のステップ20
1に戻る。
In the following step 209, it is determined whether the block counter has counted up, that is, whether the transfer of the user program has been completed. Step 209 to the first step 20 until the user program is transferred to the end.
Return to 1.

この後ステップ2.01→202−争203−蔓204
→205と進み、ここではブロックカウンタが歩進され
ていることからNoと判断され、ステップ206をスキ
ップして207に進む。そして、ステップ207でユー
ザプログラムの次のブロックを転送し、ステップ208
でブロックカウンタをプラス1し、ステップ209でブ
ロックカウンタがノJウン[ヘアツブしたかどうかをチ
ェックする。
After this step 2.01 → 202-War 203-Vine 204
→Proceeds to 205, and since the block counter is incremented, it is determined No, and the process skips step 206 and proceeds to 207. Then, in step 207, the next block of the user program is transferred, and in step 208
In step 209, the block counter is incremented by 1, and in step 209 it is checked whether the block counter has been increased.

このようにしてユーザプログラムの実行処理(ステップ
202,203,204)とユーザプログラム転送処理
(ステップ205,207,208゜209)が並行し
て行なわれる。
In this way, the user program execution process (steps 202, 203, 204) and the user program transfer process (steps 205, 207, 208, 209) are performed in parallel.

ユーザプログラムの転送が終了してブロックカウンタが
カウントアツプすると、ステップ209から210に進
み、プログラミングコンソール5に終了コマンドを出力
する。続くステップ211でブロックカウンタをクリア
し、最初のステプ201に戻る。とれて通常の運転状態
に戻る。
When the transfer of the user program is completed and the block counter counts up, the process proceeds from step 209 to step 210, and an end command is output to the programming console 5. In the following step 211, the block counter is cleared and the process returns to the first step 201. and returns to normal operating condition.

なお、主処理装置1のモードスイッチ14をプログラミ
ングモードに切替えると、ステップ201から212側
へ進み、ユーザプログラムの実行処理は行われない。そ
の状態でプログラミングコンソール5からユーザプログ
ラムの転送要求があれば、従来と同様にユーザプログラ
ムメモリ2の内容を一括してプログラミングコンソール
5へ転送づ゛る(ステップ212.21’3,214>
。また、プログラミングコンソール5からユーザプログ
ラムの書込みの指令があると、そのユーザプログラムを
受信してメモリ2に書込む(ステップ215.216)
Note that when the mode switch 14 of the main processing device 1 is switched to the programming mode, the process proceeds from step 201 to step 212, and no user program execution processing is performed. In this state, if there is a request to transfer the user program from the programming console 5, the contents of the user program memory 2 are transferred to the programming console 5 all at once as in the conventional case (steps 212.21'3, 214>
. Also, when there is a command to write a user program from the programming console 5, the user program is received and written to the memory 2 (steps 215 and 216).
.

第3図はプログラミングコンソール5側の制御動作の一
例を示すフローチャートである。プログラミングコンソ
ール5のキーボード54の例えば「照合」キーや「録音
」キーを押下すると、ステップ307が実行され、主処
理装置1に対してユーザプログラムの転送要求が発せら
れる。この転送要求に応答して先に説明したように主処
理装置1からユーザプログラムがブロック単位で複数回
に分けて送信されてくる。。その送信データをステップ
308,309で順次受信する。ステップ309でユー
ザプログラムの転送が完了したことを示す終了コマンド
が検出されると、ステップ31O以降に進む、。ステッ
プ308で受信したユーザプログラムはRAM53に順
次記憶される。その記憶されたユーザプログラムは、ス
テップ318の録音処理でカセットテープインターフェ
イス57を介してカセットテープに記録されたり、ある
いはステップ311の照合処理に用いられる。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of control operations on the programming console 5 side. When a user presses, for example, a "verify" key or a "record" key on the keyboard 54 of the programming console 5, step 307 is executed and a user program transfer request is issued to the main processing unit 1. In response to this transfer request, the main processing device 1 transmits the user program in block units in multiple batches, as described above. . The transmitted data is sequentially received in steps 308 and 309. When an end command indicating that the transfer of the user program is completed is detected in step 309, the process proceeds to step 31O and subsequent steps. The user programs received in step 308 are sequentially stored in the RAM 53. The stored user program is recorded on a cassette tape via the cassette tape interface 57 in the recording process of step 318, or used in the verification process of step 311.

前色処理ではPROMインターフェイス56に接続され
たPROMに格納されているプログラムとRAM53に
ストアされた先のユーザプログラムとの照合が行なわれ
、それらの同一性が調べられ、その結果が表示器55に
表示される(ステップ312.313,314,315
.316)。
In the pre-color processing, the program stored in the PROM connected to the PROM interface 56 is compared with the previous user program stored in the RAM 53, their identity is checked, and the result is displayed on the display 55. displayed (steps 312, 313, 314, 315
.. 316).

なお、第2図のフローチャートに従って説明したユーザ
プログラムの実行中の転送処理では、ユーザプログラム
をブロック単位で何回かに分けてプログラミングコンソ
ール5に転送している。これは、ユーザプログラムの実
行繰り返し周期をいたずらに大きくしないためであり、
このようにづればプログラマブル・コントローラの制御
動作の応答性をほとんど損うことがない。
In the transfer process during execution of the user program described according to the flowchart of FIG. 2, the user program is transferred to the programming console 5 in blocks several times. This is to avoid unnecessarily increasing the execution repetition cycle of the user program.
In this way, the responsiveness of the control operation of the programmable controller is hardly impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラのハードウェア構成を示すブロック図、第2図は第
1図における主処理装置の制御動作の一例を示すフロー
チャート、第3図は第1図におけるプログラミングコン
ソール5の制御動作の一例を示すフローチャートである
。 1・・・主処理装置 2・・・ユーザプログラムメモリ 3・・・入力回路 4・・・出ノ〕回路 5・・・プログラミングコンソール 特許出願人 東洋工業株式会社 立石電機株式会社 8
FIG. 1 is a block diagram showing the hardware configuration of a programmable controller to which the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the control operation of the main processing unit in FIG. 1, and FIG. 3 is a programming diagram in FIG. 1. 5 is a flowchart showing an example of a control operation of the console 5. FIG. 1 Main processing unit 2 User program memory 3 Input circuit 4 Output circuit 5 Programming console Patent applicant Toyo Kogyo Co., Ltd. Tateishi Electric Co., Ltd. 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)メモリに格納されたユーザプログラムを順次読取
って実行する主処理装置が、プログラミングコンソール
部からの要求に応答し、ユーザプログラムの実行処理と
並行してそのユーザプログラムをプログラミングコンソ
ール部へ転送する処理手段を含んでいることを特徴とす
るプログラマブル・コントローラ。
(1) The main processing unit, which sequentially reads and executes user programs stored in memory, responds to requests from the programming console unit and transfers the user programs to the programming console unit in parallel with the user program execution process. A programmable controller comprising processing means.
JP58035646A 1983-03-04 1983-03-04 Programmable controller Pending JPS59188702A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58035646A JPS59188702A (en) 1983-03-04 1983-03-04 Programmable controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58035646A JPS59188702A (en) 1983-03-04 1983-03-04 Programmable controller

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ID=12447636

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58035646A Pending JPS59188702A (en) 1983-03-04 1983-03-04 Programmable controller

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JP (1) JPS59188702A (en)

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