JPS59144851A - 可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法、並びに可変速プ−リ - Google Patents
可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法、並びに可変速プ−リInfo
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- JPS59144851A JPS59144851A JP59004236A JP423684A JPS59144851A JP S59144851 A JPS59144851 A JP S59144851A JP 59004236 A JP59004236 A JP 59004236A JP 423684 A JP423684 A JP 423684A JP S59144851 A JPS59144851 A JP S59144851A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66231—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed
- F16H61/66245—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed using purely mechanical sensing or control means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変速ベルト駆動伝達装置に関し、特にシフト
特性を良くするための律叶感知プーリと。
特性を良くするための律叶感知プーリと。
該伝達装置の駆動プーリにおける軸線方向力を改良する
可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法に関するっ 速度調整可能の■ベルト駆動装置げ可変速ベルト伝達装
置であり１手動又は自動調整とするっこの梗のベルト駆
動伝達装置に各種機械、例えば農業機械、雪上車、自動
車、工業設備等に使用されろっ駆動装置はモータ等の動
力計によっであるピーク負荷で駆動され、各種速度比及
び各種トルクで連続変化する出力負荷に動力？供給する
。自動車用としてに例えばピークトルク及び遷移トルク
特性乞有する内燃機関が伝達装（６を経て車輪に各柿速
度比で動力を供給し、車幅は道路負荷例えば風、坂道、
速度変化に反応する。ベルト駆動伝達装置に通常は道路
負荷の変イヒに適合して自動的にシフトする設計とする
。
可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法に関するっ 速度調整可能の■ベルト駆動装置げ可変速ベルト伝達装
置であり１手動又は自動調整とするっこの梗のベルト駆
動伝達装置に各種機械、例えば農業機械、雪上車、自動
車、工業設備等に使用されろっ駆動装置はモータ等の動
力計によっであるピーク負荷で駆動され、各種速度比及
び各種トルクで連続変化する出力負荷に動力？供給する
。自動車用としてに例えばピークトルク及び遷移トルク
特性乞有する内燃機関が伝達装（６を経て車輪に各柿速
度比で動力を供給し、車幅は道路負荷例えば風、坂道、
速度変化に反応する。ベルト駆動伝達装置に通常は道路
負荷の変イヒに適合して自動的にシフトする設計とする
。
既知の自動プーリシフト装尚即ちアクチュエータは速度
旧篠型。トルク応答型１組合せ型等多数の例がある。シ
フト装願ニ機械的作動、霜気的作動、空勿圧作動、液圧
作動があろ、速度応答装置ビｉげ例えば遠心錘を使用し
、トルク応答装陽にらせん状トルクカム付きのアクチュ
エータ又げはｙトルクに比例す７−、液圧作動とｆる９
本発明に主として機械的に制御するベルト駆動伝達装置
にトルク感知被ゆＪ１ブーりと連層感知駆動プーリとを
使用する型式であろう 伝達装置のある用途でに、可変速ベルト伝達装置に一定
入力速度においてシフトラ行い、一定動力？伝達するの
が望ましい、このためにげ、速度感知駆動１プーリにお
ける中１１１緋方向力が可変速ベルトを介して主として
トルクを感知する被動プーリのｇ１１１＋ 腺方向力に
釣合う必髪があろっ伝達装置のシフトの一定速度からの
いずれの程度は駆動プーリの軸線方向力が係合する可変
速ベルトラ介して被動プーリの軸線方向力に対′ｆろ４
．１ｊＡ−の程度によって定まる。駆動プーリ被動ブー
りの軸線方向力の不釣合の程度はシフト速醸の変化とし
て反映する。
旧篠型。トルク応答型１組合せ型等多数の例がある。シ
フト装願ニ機械的作動、霜気的作動、空勿圧作動、液圧
作動があろ、速度応答装置ビｉげ例えば遠心錘を使用し
、トルク応答装陽にらせん状トルクカム付きのアクチュ
エータ又げはｙトルクに比例す７−、液圧作動とｆる９
本発明に主として機械的に制御するベルト駆動伝達装置
にトルク感知被ゆＪ１ブーりと連層感知駆動プーリとを
使用する型式であろう 伝達装置のある用途でに、可変速ベルト伝達装置に一定
入力速度においてシフトラ行い、一定動力？伝達するの
が望ましい、このためにげ、速度感知駆動１プーリにお
ける中１１１緋方向力が可変速ベルトを介して主として
トルクを感知する被動プーリのｇ１１１＋ 腺方向力に
釣合う必髪があろっ伝達装置のシフトの一定速度からの
いずれの程度は駆動プーリの軸線方向力が係合する可変
速ベルトラ介して被動プーリの軸線方向力に対′ｆろ４
．１ｊＡ−の程度によって定まる。駆動プーリ被動ブー
りの軸線方向力の不釣合の程度はシフト速醸の変化とし
て反映する。
主として機械的に作動する伝達装置にシフト速度の変化
が所要シフト７度に対して２０係もあろ―既知の可、変
速駆動装置の問題点が一定速醸でのシフトに、近くでき
ない理由に主として機械的に作動する駆動プーリの軸線
方向力がトルク感知被動プ＋ リの４！ＩＩｌ線方向力
に釣合わないことにょろっ用変速Ｖベルト駆動装置の軸
線方向力を解析した文献も）・るっＢ、Ｇ、ガーベルト
げ可変速駆動装置について論文を発表しその一部に（１
ビＶベルト駆動装置の力と滑り”Ａｃｔａ Ｐｏ１ｙｔ
ｅｃｌｒｎｉｃａＳｃａｎｄｉ’ｎａｖｉｃａ、 ＭＥ
Ｃ）Ｉ ” Ａ ＆ Ｇ 、 ５ｅｒｉｅｓＡ、６７
、 Ｈｐｌｓｉｎｋｉ １９７２； （２＋ ”
速度調整可能■ベルト駈動装置１機械的特性と設計”５
ＡＩｉ：Ｐａｐｐ、ｒ ７４０７４７ 、１９７４ ；
ｆ３１” Ｖヘル）Ｊ％Ｓ動装置の力条件、滑り、動力
損失” Ｌｕｎｄ Ｔｅｃｈｎｉ−ｃａｌ Ｕｎｉｖｅ
ｒｓｉｔｙ＋ Ｌｕｎｄ＋ Ｓｗｅｄｅｎ＋ １９７３
； 。
が所要シフト７度に対して２０係もあろ―既知の可、変
速駆動装置の問題点が一定速醸でのシフトに、近くでき
ない理由に主として機械的に作動する駆動プーリの軸線
方向力がトルク感知被動プ＋ リの４！ＩＩｌ線方向力
に釣合わないことにょろっ用変速Ｖベルト駆動装置の軸
線方向力を解析した文献も）・るっＢ、Ｇ、ガーベルト
げ可変速駆動装置について論文を発表しその一部に（１
ビＶベルト駆動装置の力と滑り”Ａｃｔａ Ｐｏ１ｙｔ
ｅｃｌｒｎｉｃａＳｃａｎｄｉ’ｎａｖｉｃａ、 ＭＥ
Ｃ）Ｉ ” Ａ ＆ Ｇ 、 ５ｅｒｉｅｓＡ、６７
、 Ｈｐｌｓｉｎｋｉ １９７２； （２＋ ”
速度調整可能■ベルト駈動装置１機械的特性と設計”５
ＡＩｉ：Ｐａｐｐ、ｒ ７４０７４７ 、１９７４ ；
ｆ３１” Ｖヘル）Ｊ％Ｓ動装置の力条件、滑り、動力
損失” Ｌｕｎｄ Ｔｅｃｈｎｉ−ｃａｌ Ｕｎｉｖｅ
ｒｓｉｔｙ＋ Ｌｕｎｄ＋ Ｓｗｅｄｅｎ＋ １９７３
； 。
（４ビＶベルト機」１４：の大きな滑りの解” ＡＳ
ＭＢＰａｐｅｒ ７７−Ｉ）ＥＴ−１６２，１９７７
である。
ＭＢＰａｐｅｒ ７７−Ｉ）ＥＴ−１６２，１９７７
である。
上述の文献ｆｌｌＫは各種可変速■ベルト駆動装置を５
日１例５で解析し、トルクカムを有して回転変化に応答
してプーリ両半部を閉じる被動プーリを第６図によって
説明し、被動ブーりの軸線方向力を牽引係数の関数とし
て示すっこのｌｌ１ｌ線方向力対牽引係数のチャートは
可変速ベルト駆動襞間の軸線方向力と張力の相関関係を
示すのに有益である。ディメンションのない軸線方向力
Ｆ／（Ｔ。
日１例５で解析し、トルクカムを有して回転変化に応答
してプーリ両半部を閉じる被動プーリを第６図によって
説明し、被動ブーりの軸線方向力を牽引係数の関数とし
て示すっこのｌｌ１ｌ線方向力対牽引係数のチャートは
可変速ベルト駆動襞間の軸線方向力と張力の相関関係を
示すのに有益である。ディメンションのない軸線方向力
Ｆ／（Ｔ。
＋Ｔ２）、 こ瓦にＦけ軸線方向力、Ｔ＋は緊張側ベ
ルト張力、Ｔｚｆｄ弛緩側ベルト張力とし、これを縦軸
として牽引力比（Ｔ、−Ｔ２）／（Ｔ、＋Ｔ２）を横軸
とする、このチャートの示１−ことは、ディメンション
のない被動ブーりの軸線方向力にすべての本引力比、淋
・貫孔についてはｙ一定帥囲内である。これに対して、
駆動ブーりにおけろディメンションのないＩＩ！ｌｌｌ
紛方向力はすべての速度範囲において牽引力比と共に著
しく増加する。かくして２被動ブーりにおけろ軸線方向
力σはに駆動間の合計張力（Ｔ、＋Ｔ２））＆定めると
共に、 ７Ｊｊ）ｒカを伝達するためのトルク（Ｔ、−
・Ｔ２）を生ずるために利用し得ろ力を定めろ、このチ
ャートげ力）る牽引力比についての駆動被動プーリの適
合のための相関関係？示し、駆動プーリ軸線方向力に低
牽引力比以外の範囲で被動プーリ軸線方向力より太きい
っ勿論軸線方向力と牽引力比の間の相関関係げベルト、
の設計、ブーりの直径、プーリの中心距離によって影響
されろ、これらの関係も上述の文献で論述してあろっ 本発明によって、■ベルト駆動伝達装置、伝達方法 並
びに速度応答ブーＩＪ ’Ｙ提供し、プーリの軸線方向
力乞制御して伝達装＃を一定速度でのシフトに近くす４
ろ０本発明の方法によって、作動線。
ルト張力、Ｔｚｆｄ弛緩側ベルト張力とし、これを縦軸
として牽引力比（Ｔ、−Ｔ２）／（Ｔ、＋Ｔ２）を横軸
とする、このチャートの示１−ことは、ディメンション
のない被動ブーりの軸線方向力にすべての本引力比、淋
・貫孔についてはｙ一定帥囲内である。これに対して、
駆動ブーりにおけろディメンションのないＩＩ！ｌｌｌ
紛方向力はすべての速度範囲において牽引力比と共に著
しく増加する。かくして２被動ブーりにおけろ軸線方向
力σはに駆動間の合計張力（Ｔ、＋Ｔ２））＆定めると
共に、 ７Ｊｊ）ｒカを伝達するためのトルク（Ｔ、−
・Ｔ２）を生ずるために利用し得ろ力を定めろ、このチ
ャートげ力）る牽引力比についての駆動被動プーリの適
合のための相関関係？示し、駆動プーリ軸線方向力に低
牽引力比以外の範囲で被動プーリ軸線方向力より太きい
っ勿論軸線方向力と牽引力比の間の相関関係げベルト、
の設計、ブーりの直径、プーリの中心距離によって影響
されろ、これらの関係も上述の文献で論述してあろっ 本発明によって、■ベルト駆動伝達装置、伝達方法 並
びに速度応答ブーＩＪ ’Ｙ提供し、プーリの軸線方向
力乞制御して伝達装＃を一定速度でのシフトに近くす４
ろ０本発明の方法によって、作動線。
トルクの単方向性を選択して傾斜を約ｏ、 ｏ ０４１
ｂ−ｆ ｔ／ｒｐｍ （約 Ｕ、’０ ０ ０ ５
Ｋｇｍｍ／ｒｐｍ ）〜 （１，［］６Ｑｔｂｅ Ｉ
’ ｔ／ｒｐ＋ｎ （約０００８ ｉｔｇｓ ｍ／ ｒ
ｐｍ ）とするっベルトの屑り馨防ぐ被動プーリ軸線方
向力を１−ルク感知アクチュエータによって生ずるっ特
定牽引力比及び速度において被動プーリ軸線方向力に力
釣合適合に近い値となる駆動プーリ軸線方向力σ速度感
知遠心錘刊きの７クチユエータによって生ずるっ遠心錘
はトルク発生ばね１例えば関節リンク装置に結合した時
計型ばねを巻く、はねに遠心錘の力効果を平滑にして駆
動プーリ軸線方向力と被動プーリ輔線方向力とを適合さ
せろ、リンク装置の動き限定」ｔめ装置と二次遠心錘と
を使用すれば更［７度感知プーリの刺＋ａ方向力の平滑
化７行なうつ 本発明１／ｒ、Ｊ：ろ■ベルト伝達装置の駆動プーリに
アクチュエータを設けて駆動プーリ両半部を伝達装置の
シフト範囲について閉鎖させ、軸線方向力にトルク感知
被動ブーりの発生する力に適合するに理論的に必要とす
る速度感知力の約８０〜１２０係、好適な例として９５
〜１０５係と′１−るっ本発明のアクチュエータは遠心
＃を有し、遠心＃ｌＩｊ ＶＪ捩り型時計はねの一端を
巻く。ばねの細端げ関節リンク装置に結合して可変軸線
ノラ向力によって０］動ブーり半部を往復させろっ 本発明の実施例による機械的■ベルト伝達装置は既知の
機械的伝達装置よりに一定速度に近い速度でシフトする
う 本発明による駆動被動プーリの軸線方向力の適合のため
ニケ、伝達装置のシフト速度範囲について駆動ブーりの
軸線方向力を遠心錘と捩りはねとによって平滑化する。
ｂ−ｆ ｔ／ｒｐｍ （約 Ｕ、’０ ０ ０ ５
Ｋｇｍｍ／ｒｐｍ ）〜 （１，［］６Ｑｔｂｅ Ｉ
’ ｔ／ｒｐ＋ｎ （約０００８ ｉｔｇｓ ｍ／ ｒ
ｐｍ ）とするっベルトの屑り馨防ぐ被動プーリ軸線方
向力を１−ルク感知アクチュエータによって生ずるっ特
定牽引力比及び速度において被動プーリ軸線方向力に力
釣合適合に近い値となる駆動プーリ軸線方向力σ速度感
知遠心錘刊きの７クチユエータによって生ずるっ遠心錘
はトルク発生ばね１例えば関節リンク装置に結合した時
計型ばねを巻く、はねに遠心錘の力効果を平滑にして駆
動プーリ軸線方向力と被動プーリ輔線方向力とを適合さ
せろ、リンク装置の動き限定」ｔめ装置と二次遠心錘と
を使用すれば更［７度感知プーリの刺＋ａ方向力の平滑
化７行なうつ 本発明１／ｒ、Ｊ：ろ■ベルト伝達装置の駆動プーリに
アクチュエータを設けて駆動プーリ両半部を伝達装置の
シフト範囲について閉鎖させ、軸線方向力にトルク感知
被動ブーりの発生する力に適合するに理論的に必要とす
る速度感知力の約８０〜１２０係、好適な例として９５
〜１０５係と′１−るっ本発明のアクチュエータは遠心
＃を有し、遠心＃ｌＩｊ ＶＪ捩り型時計はねの一端を
巻く。ばねの細端げ関節リンク装置に結合して可変軸線
ノラ向力によって０］動ブーり半部を往復させろっ 本発明の実施例による機械的■ベルト伝達装置は既知の
機械的伝達装置よりに一定速度に近い速度でシフトする
う 本発明による駆動被動プーリの軸線方向力の適合のため
ニケ、伝達装置のシフト速度範囲について駆動ブーりの
軸線方向力を遠心錘と捩りはねとによって平滑化する。
本発明によって速度感知プーリアクチュエータ？提供す
るっ 本発明の特長と利点とを明らかにするための例示とした
実施例並びに図面について説明するっ■ベルトの製造者
、可変速駆動装置の製造者その他■ベルトの当業者げ可
変速ベルト駆動装置を模したテイジタル又にアナログ計
算機、プログラムを有する。このプログラムは可変速ベ
ルト駆動装置の予測、解析、設計用として有効な手段で
ある。これらのプログラムはすべてが同様ではなく。
るっ 本発明の特長と利点とを明らかにするための例示とした
実施例並びに図面について説明するっ■ベルトの製造者
、可変速駆動装置の製造者その他■ベルトの当業者げ可
変速ベルト駆動装置を模したテイジタル又にアナログ計
算機、プログラムを有する。このプログラムは可変速ベ
ルト駆動装置の予測、解析、設計用として有効な手段で
ある。これらのプログラムはすべてが同様ではなく。
この理由に等式の係数等の各項目に置く比重の差のため
であるうプログラムに含むべき事項ケ、゛駆動ブーりの
軸線方向の力、被動プーリの軸線方向の力、■ベルトの
緊張側張力、■ベルトの弛緩側張力、■ベルトの寸法、
同じ速度比に対、するプーリの直径、ブーりの中心距離
、駆動ブーりにおける最大即ちピークトルク負荷であ仝
っ計ａ機プログラムのない時に各パラメータの相互関係
を解析するためＶＣ有効な参考文献がある。例えば、上
述の文献（２）にｂ］変速ベルト駆動装置の良い数学的
解析である。こ＼に示すチャートの一部げ可変速ベルト
駆動装置の計算機化数学的モデルのために開発されたつ 本発明の方法について説明するう 第１．２関において、■ベルト１０げ駆動プーリ１２．
被動プーリ１４間に係合する。各プーリｎ Ｉ！ｌ＋線
方向に分離可能のブーり両半部を有するっ各ブーりの少
なくとも一方のプーリ半部１６・１８げ軸２０ 、２．
２に沿って全開位置２４．即ちプーリ両半部が軸線方向
に最も分除した位置から、全閉位置２１１Ｊちプーリ両
半部が−じた位置まで可動とするっ被動ブーりの可動グ
ーリσ全閉全開位置間にアクチュエータ装置２８例えば
ばねとトルクカムの組合せ１等によって制御され、速度
感知駆動プーリのｏＪ動プーリ半部は全開全閉位置間に
後述する本発明によるアクチュエータによって制御する
。駆動被動ブーりの仙の半部げ軸に回着するっ プーリ半部の位置変更Ｈ，（ｉ）最大比〔速度低下）即
ち駆動プーリ両半部が全開位置に分離し、被動グーり両
半部が全閉位置となった第１図から、（１１）最小比（
増度増加）即ち駆動プーリ両半部が全閉位置となり、被
動プーリ両半部が全開位置となった第２図までの範囲で
あるっ 駆動ブーりに（ｉｕ＋かの駆動源６０１例えばピーク即
ち最大トルク出力を有する内燃機関によって駆動するっ
各紳機構６２例えば歯車装置、クラッチ等を駆動源とプ
ーリとの間に小惇する。駆動源は駆動プーリの入力トル
クを増加又げ減少する特性を有するものもある。
であるうプログラムに含むべき事項ケ、゛駆動ブーりの
軸線方向の力、被動プーリの軸線方向の力、■ベルトの
緊張側張力、■ベルトの弛緩側張力、■ベルトの寸法、
同じ速度比に対、するプーリの直径、ブーりの中心距離
、駆動ブーりにおける最大即ちピークトルク負荷であ仝
っ計ａ機プログラムのない時に各パラメータの相互関係
を解析するためＶＣ有効な参考文献がある。例えば、上
述の文献（２）にｂ］変速ベルト駆動装置の良い数学的
解析である。こ＼に示すチャートの一部げ可変速ベルト
駆動装置の計算機化数学的モデルのために開発されたつ 本発明の方法について説明するう 第１．２関において、■ベルト１０げ駆動プーリ１２．
被動プーリ１４間に係合する。各プーリｎ Ｉ！ｌ＋線
方向に分離可能のブーり両半部を有するっ各ブーりの少
なくとも一方のプーリ半部１６・１８げ軸２０ 、２．
２に沿って全開位置２４．即ちプーリ両半部が軸線方向
に最も分除した位置から、全閉位置２１１Ｊちプーリ両
半部が−じた位置まで可動とするっ被動ブーりの可動グ
ーリσ全閉全開位置間にアクチュエータ装置２８例えば
ばねとトルクカムの組合せ１等によって制御され、速度
感知駆動プーリのｏＪ動プーリ半部は全開全閉位置間に
後述する本発明によるアクチュエータによって制御する
。駆動被動ブーりの仙の半部げ軸に回着するっ プーリ半部の位置変更Ｈ，（ｉ）最大比〔速度低下）即
ち駆動プーリ両半部が全開位置に分離し、被動グーり両
半部が全閉位置となった第１図から、（１１）最小比（
増度増加）即ち駆動プーリ両半部が全閉位置となり、被
動プーリ両半部が全開位置となった第２図までの範囲で
あるっ 駆動ブーりに（ｉｕ＋かの駆動源６０１例えばピーク即
ち最大トルク出力を有する内燃機関によって駆動するっ
各紳機構６２例えば歯車装置、クラッチ等を駆動源とプ
ーリとの間に小惇する。駆動源は駆動プーリの入力トル
クを増加又げ減少する特性を有するものもある。
被動プーリ１４げワーク５４をあるトルクと速度で駆動
する９例えば被動ブーりげ自動車の駆動輪６６を差動歯
車６８を介して駆動する。この場合被動グーりのトルク
負荷は一定の変化ケ受硅ろっ各種機構４０．例えば変速
機又はクラッチを駆動ブーりとワークとの間に介４１Ｐ
することができろうこの神機構に被動プーリに生ずるト
ルク値に影響する５５．。
する９例えば被動ブーりげ自動車の駆動輪６６を差動歯
車６８を介して駆動する。この場合被動グーりのトルク
負荷は一定の変化ケ受硅ろっ各種機構４０．例えば変速
機又はクラッチを駆動ブーりとワークとの間に介４１Ｐ
することができろうこの神機構に被動プーリに生ずるト
ルク値に影響する５５．。
勿論、可変速ベルト駆動装置の寸法に用途に応じて異な
るっ駆動ブーりの最大入力ピークトルク。
るっ駆動ブーりの最大入力ピークトルク。
駆動被動プーリの直径、ブーり間の中心距離が定まれば
、ベルト寸法と速度とは実用上の規準に応じて定まるっ
例えば可変速ベルト駆動装置に次の特性を有するように
選択する。
、ベルト寸法と速度とは実用上の規準に応じて定まるっ
例えば可変速ベルト駆動装置に次の特性を有するように
選択する。
例１
ピークトルク １０７４ｂ・「を
被動ブーり直径 最大９．８ｉｎ（約２５Ｄｍａ）最小
４．４ｉｎ（約’１０ｍｘ） 駆動ブーり直径 最大９．３ｉｎ（約２５０ｍＲ）最小
４．４ ｉｎ （約’１０ｉｎ） 中心距離 １０．８７ｉｎ（約２７６ ｕｎ ）
ベルト長 ４４．７’１ｉｎ（約１１４０ｍａ）
プーリ溝角 ろ０゜ 速度変化 ４．９６（減速２，２ろ：１増速ｏｉ
４ろ：１） 物理的パラメータをどう選択しても、駆動プーリにおけ
ろ動力ｒ丁ベルトによって被動プーリに伝達されろっす
べてのＶベルト駆１ノ１装置において。
４．４ｉｎ（約’１０ｍｘ） 駆動ブーり直径 最大９．３ｉｎ（約２５０ｍＲ）最小
４．４ ｉｎ （約’１０ｉｎ） 中心距離 １０．８７ｉｎ（約２７６ ｕｎ ）
ベルト長 ４４．７’１ｉｎ（約１１４０ｍａ）
プーリ溝角 ろ０゜ 速度変化 ４．９６（減速２，２ろ：１増速ｏｉ
４ろ：１） 物理的パラメータをどう選択しても、駆動プーリにおけ
ろ動力ｒ丁ベルトによって被動プーリに伝達されろっす
べてのＶベルト駆１ノ１装置において。
波動駆動ブーり間の胆１力伝達にベルト張力によって行
なわれ、緊張領ベルト張力Ｔ１．弛緩側ベルト張力Ｔ２
とするっ張力Ｔ、、Ｔ２の差（Ｔ、−Ｔ２）がブーり半
径変化間駆動被動プーリ間にトルフケ伝達する力であろ
っ、駆勅皺動ブーりに同じ緊張１■１１弛緩仙ベルト張
力を受けろが！ｉｉ＋糺方向内方向分布け（駆動ブーり
と被動ブーりとでに著しく異なる。この軸線方向の力の
分布の差乞第５図に示す。
なわれ、緊張領ベルト張力Ｔ１．弛緩側ベルト張力Ｔ２
とするっ張力Ｔ、、Ｔ２の差（Ｔ、−Ｔ２）がブーり半
径変化間駆動被動プーリ間にトルフケ伝達する力であろ
っ、駆勅皺動ブーりに同じ緊張１■１１弛緩仙ベルト張
力を受けろが！ｉｉ＋糺方向内方向分布け（駆動ブーり
と被動ブーりとでに著しく異なる。この軸線方向の力の
分布の差乞第５図に示す。
両フー １７間に動力を伝達する条件は、緊張（１ｔｌ
ｌ弛緩倶１ベルト張力差（Ｔ、−Ｔ２）があってプーリ
に接断方向のカケ生じある半径位蹟にｆ’ｔ−出して接
線方向θ）トルクｌ′生ずるっＩｌ！ｌｉｉ急方向の力
Ｆが可動ブーり生部に牛じてベルト張力を・牛ずろ必央
がおる。第５１ネ１げ、駆動被動プーリの敗最□方向の
力、緊張１則弛鞍１則ベルト張力、速度比の４・目間関
係２例１に示したベルト駆動装信について示す。第５図
の縦軸はディメンションのない軸線方向の力［２１ｊち
、軸線方向の力Ｆと総、針駆動張力（ｌＩ′１＋Ｔ２）
の比である。牽引比（上述の文献（２）でに牽引係数）
を横軸に示し、トルク伝達に利用する力（Ｔ、 −’１
’２）と総計駆動張力（Ｔ、＋Ｔ２）の比として示す。
ｌ弛緩倶１ベルト張力差（Ｔ、−Ｔ２）があってプーリ
に接断方向のカケ生じある半径位蹟にｆ’ｔ−出して接
線方向θ）トルクｌ′生ずるっＩｌ！ｌｉｉ急方向の力
Ｆが可動ブーり生部に牛じてベルト張力を・牛ずろ必央
がおる。第５１ネ１げ、駆動被動プーリの敗最□方向の
力、緊張１則弛鞍１則ベルト張力、速度比の４・目間関
係２例１に示したベルト駆動装信について示す。第５図
の縦軸はディメンションのない軸線方向の力［２１ｊち
、軸線方向の力Ｆと総、針駆動張力（ｌＩ′１＋Ｔ２）
の比である。牽引比（上述の文献（２）でに牽引係数）
を横軸に示し、トルク伝達に利用する力（Ｔ、 −’１
’２）と総計駆動張力（Ｔ、＋Ｔ２）の比として示す。
被動プーリの軸線方向の力に比較的狭い範囲であり、す
べての速度範囲において牽引比の横軸にはｇ平行であろ
っ即ち、被動ブーりのディメンションのない軸線方向の
力ｒＪ牽引比Ｏ〜０．８５の範囲の駆動トルク全範囲に
ついてはｇ一定であろっそれ故、被動ブーりの軸線方向
の力Ｆｉ ）ルク全範囲に対して総計駆動張力を生ずる
ように駆動張力を設定するっこれに対して駆動ブーりに
必要な軸線方向の力に牽引比に伴って増加し、速曵比に
伴って減少するっ かくして、駆動ブーりにおけろピークトルクに関する各
種入力トルクから被動プーリにおける理想的軸線方向力
を定めることができろ。各種速度比とした時に駆動被動
ブーり間のブーり半径が変化するため、（Ｔ、−’Ｔ２
）の所定値に対してトルクは変化するっ例１において、
駆動プーリトルク駆動装置の１０７１ｂ−ｆｔ （約１
４Ｊ Ｋｙ・ｍ ）が被動プーリに１：１速度比で伝達
されたと仮定するっ最大速度比においてトルクは２３８
．５４ｂ・「ｔ（約６２．２Ｋｇ・ｍ）であり最小速度
比において４３．１ ｌｂ、ｆｔ （約６５Ｋｇ−ｍ）
であり、速度比の全変化け４．９６であろう 第６図は制動比燃料消費量（ＢＳＦＣ）をある内燃機関
について示し１機関トルクとの相関関係。
べての速度範囲において牽引比の横軸にはｇ平行であろ
っ即ち、被動ブーりのディメンションのない軸線方向の
力ｒＪ牽引比Ｏ〜０．８５の範囲の駆動トルク全範囲に
ついてはｇ一定であろっそれ故、被動ブーりの軸線方向
の力Ｆｉ ）ルク全範囲に対して総計駆動張力を生ずる
ように駆動張力を設定するっこれに対して駆動ブーりに
必要な軸線方向の力に牽引比に伴って増加し、速曵比に
伴って減少するっ かくして、駆動ブーりにおけろピークトルクに関する各
種入力トルクから被動プーリにおける理想的軸線方向力
を定めることができろ。各種速度比とした時に駆動被動
ブーり間のブーり半径が変化するため、（Ｔ、−’Ｔ２
）の所定値に対してトルクは変化するっ例１において、
駆動プーリトルク駆動装置の１０７１ｂ−ｆｔ （約１
４Ｊ Ｋｙ・ｍ ）が被動プーリに１：１速度比で伝達
されたと仮定するっ最大速度比においてトルクは２３８
．５４ｂ・「ｔ（約６２．２Ｋｇ・ｍ）であり最小速度
比において４３．１ ｌｂ、ｆｔ （約６５Ｋｇ−ｍ）
であり、速度比の全変化け４．９６であろう 第６図は制動比燃料消費量（ＢＳＦＣ）をある内燃機関
について示し１機関トルクとの相関関係。
全開スロットルトルク４２、機関速度を示すっＢ Ｓ
Ｆ’ Ｇ線に地形図に類似し、低い数のＢＳＦＣ線は谷
を代表し、高い数のＢＳＦＣ線に山を代表するっ谷乞通
る理想経路は規定機関出力における最小燃料消費量に相
当する９図示の通り、理想経路４４は単方向、即ち常に
正の傾斜ではないっ理想経路には複数の回折点と負の傾
斜とを有する。
Ｆ’ Ｇ線に地形図に類似し、低い数のＢＳＦＣ線は谷
を代表し、高い数のＢＳＦＣ線に山を代表するっ谷乞通
る理想経路は規定機関出力における最小燃料消費量に相
当する９図示の通り、理想経路４４は単方向、即ち常に
正の傾斜ではないっ理想経路には複数の回折点と負の傾
斜とを有する。
作動線４６σトルクに関して単方向であり１点Ａ。
Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆげ谷に近接した点を選択し。
傾斜ｔｒｉ Ｏ，［１０４７ｂ−ｆ ｔ／ｒｐｍ （約
０．００８Ｌｇ・ｍ／ｒｐｉｎ ） であり１機械的
に感知作動し得るっ例１のパラメータについて、第６図
の点Ａげ機関速度４６００ｒｐｍ（１００％）において
と−クトルク７４ Ａｂ−ｆｔ （約１０ｋｇ・ｔｔｌ
）を有する機関を代表する。減速装置ろ２によって機関
のピークトルク７４１ｂ−ｆｔ （約１０に７・ｍ）に
駆動プーリにおけるトルク１０．７１ｂ−（ｔ （約１
４．４ｋｇ・ｍ’）に増加する。例’Ｉにおいて、ピー
クトルク１０７ｚｂ−ｒｚ約１４．４ｋｒ・ｍ）’ｉ被
動プーリが処理し。
０．００８Ｌｇ・ｍ／ｒｐｉｎ ） であり１機械的
に感知作動し得るっ例１のパラメータについて、第６図
の点Ａげ機関速度４６００ｒｐｍ（１００％）において
と−クトルク７４ Ａｂ−ｆｔ （約１０ｋｇ・ｔｔｌ
）を有する機関を代表する。減速装置ろ２によって機関
のピークトルク７４１ｂ−ｆｔ （約１０に７・ｍ）に
駆動プーリにおけるトルク１０．７１ｂ−（ｔ （約１
４．４ｋｇ・ｍ’）に増加する。例’Ｉにおいて、ピー
クトルク１０７ｚｂ−ｒｚ約１４．４ｋｒ・ｍ）’ｉ被
動プーリが処理し。
アクチュエータの力にはｇベルトの滑りを防ぐっ被動プ
ーリｌｄ（Ｔ、−Ｔ２）、被動プーリ軸線方向力、アク
チュエータ変位量器ちプーリ直径に反映して単方向トル
ク変化に応答する。かくして被動プーリげトルクのみに
応答するっ 勿論、被動プーリアクチュエータは正確なトルクを感知
できず、理論的に正確な軸線方向閉鎖力に応答するっ
トルク感度にはある公差があるうトルク感度又はベルト
の滑りを防ぐだめの所要軸線方向力ヲ超える過大被動プ
ーリ軸線方向力の値に対して、被動プーリ軸線方向力Ｈ
ｖベルトヲ介して速度感知躯動プーリ了りチュエータに
よって力釣合として適合する必要がある。これが完全に
行なわれれば、一定速度、一定出力、一定磯関スロット
ル位置を反映するゼロ巾の作動ヤが得られろう実際にげ
■ベルト動力伝達装置に完全作動線上で作動するように
け動かず、完全作動線に近接した動き微行なう。本発明
の目的に作動線のゼロ附近を少７なくすると共に、−次
機械的速度感知駆動ブーリアクチュエータ？便用するう
速度感知駆動ブーりげ選択されたゾーン線内で伝達装装
置をシフトさせろために主要な役割を行なう。
ーリｌｄ（Ｔ、−Ｔ２）、被動プーリ軸線方向力、アク
チュエータ変位量器ちプーリ直径に反映して単方向トル
ク変化に応答する。かくして被動プーリげトルクのみに
応答するっ 勿論、被動プーリアクチュエータは正確なトルクを感知
できず、理論的に正確な軸線方向閉鎖力に応答するっ
トルク感度にはある公差があるうトルク感度又はベルト
の滑りを防ぐだめの所要軸線方向力ヲ超える過大被動プ
ーリ軸線方向力の値に対して、被動プーリ軸線方向力Ｈ
ｖベルトヲ介して速度感知躯動プーリ了りチュエータに
よって力釣合として適合する必要がある。これが完全に
行なわれれば、一定速度、一定出力、一定磯関スロット
ル位置を反映するゼロ巾の作動ヤが得られろう実際にげ
■ベルト動力伝達装置に完全作動線上で作動するように
け動かず、完全作動線に近接した動き微行なう。本発明
の目的に作動線のゼロ附近を少７なくすると共に、−次
機械的速度感知駆動ブーリアクチュエータ？便用するう
速度感知駆動ブーりげ選択されたゾーン線内で伝達装装
置をシフトさせろために主要な役割を行なう。
第４図げ被動プーリアクチュエータの生ずる軸線方向力
４８．レベルＡ’４示し、この力は設計駆動プーリピー
クトルクにおいてベルトの滑りを防ぐに十分な力とする
っ好適な例でに、軸線方向力の線Ａσ被動グーり全閉位
置から被動プーリ全開位置に向ってはｇ減少し、総計ベ
ルト張力（Ｔ１＋Ｔ２）を最小にしてベルト寿命を犬に
するう第４図に示す軸線方向力のレベルＡ＆−Ｊ例１に
示す駆動パラメータに対するものである。ゼロ軸線方向
力から最大力レベルＡとの間に軸線方向力のレベルＢＩ
Ｃ１Ｄ、Ｅ、Ｆを介挿するっこのレベルに２０チ間隔と
し、駆動プーリ最大トルクの２０％間隔に相当する。
４８．レベルＡ’４示し、この力は設計駆動プーリピー
クトルクにおいてベルトの滑りを防ぐに十分な力とする
っ好適な例でに、軸線方向力の線Ａσ被動グーり全閉位
置から被動プーリ全開位置に向ってはｇ減少し、総計ベ
ルト張力（Ｔ１＋Ｔ２）を最小にしてベルト寿命を犬に
するう第４図に示す軸線方向力のレベルＡ＆−Ｊ例１に
示す駆動パラメータに対するものである。ゼロ軸線方向
力から最大力レベルＡとの間に軸線方向力のレベルＢＩ
Ｃ１Ｄ、Ｅ、Ｆを介挿するっこのレベルに２０チ間隔と
し、駆動プーリ最大トルクの２０％間隔に相当する。
第５図に示す通り、駆動プーリにおけるティメンジョン
のない軸線方向の力はすべての速度比について、牽引比
の低い部分以外げ被動ブーりにおけろティメンジョンの
ない軸線方向の力より太きいっ被動プーリにおける任意
に選択した牽引比の７壱について、駆動ブーりにおけろ
相半する牽引比の点がある。即ち、被動プーリにおけろ
２０係間隔の牽引比レベルＡ、Ｂ、Ｇ、Ｄ、Ｅ、Ｆにつ
いて、駆動ブーりにおけろ相当する２０％間隔の牽引比
レベルＡ、Ｂ、Ｇ、Ｄ、Ｅ、Ｆがある。この相１町関係
は駆動ブーりにおけろはｇ減少する軸線方向力の線に対
する要求を定めるのに役立つっ第６図げ駆動ブーりのレ
ベルＡにおける軸線方向の力５０と２０％間隔のレベル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。
のない軸線方向の力はすべての速度比について、牽引比
の低い部分以外げ被動ブーりにおけろティメンジョンの
ない軸線方向の力より太きいっ被動プーリにおける任意
に選択した牽引比の７壱について、駆動ブーりにおけろ
相半する牽引比の点がある。即ち、被動プーリにおけろ
２０係間隔の牽引比レベルＡ、Ｂ、Ｇ、Ｄ、Ｅ、Ｆにつ
いて、駆動ブーりにおけろ相当する２０％間隔の牽引比
レベルＡ、Ｂ、Ｇ、Ｄ、Ｅ、Ｆがある。この相１町関係
は駆動ブーりにおけろはｇ減少する軸線方向力の線に対
する要求を定めるのに役立つっ第６図げ駆動ブーりのレ
ベルＡにおける軸線方向の力５０と２０％間隔のレベル
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ。
Ｅ・Ｆと、相半する被動ブーりの第４図に示すレベルＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆを示す。第４．６図に示す相当レ
ベルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆは第６図の作動線のＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ及び第５図の牽引比レベル八、Ｂ、Ｃ
，ｐ、ｇ、Ｆに相当する。
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆを示す。第４．６図に示す相当レ
ベルＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆは第６図の作動線のＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ及び第５図の牽引比レベル八、Ｂ、Ｃ
，ｐ、ｇ、Ｆに相当する。
駆動プーリアクチュエータの速度感知機構の寸法、釣合
は例えば第６図の点Ｂ１機関速度６３飴。
は例えば第６図の点Ｂ１機関速度６３飴。
機関発注トルクげ最大トルクの８０％の点で定めろ、同
様に駆動プーリアクチュエータの設計に第６図の作動線
上の点Ｃ・Ｄ、Ｅ、Ｆに適合し、被動プーリのベルトラ
介する力の釣合に適合させろうそれ故、第６図のＡでの
軸線方向の力とプーリ変位榮件は第６図の点Ａで示すト
ルクと速度において生ずる必要がある。これに第６図の
レベルＢ。
様に駆動プーリアクチュエータの設計に第６図の作動線
上の点Ｃ・Ｄ、Ｅ、Ｆに適合し、被動プーリのベルトラ
介する力の釣合に適合させろうそれ故、第６図のＡでの
軸線方向の力とプーリ変位榮件は第６図の点Ａで示すト
ルクと速度において生ずる必要がある。これに第６図の
レベルＢ。
Ｃ・Ｄ・Ｅ・Ｆと第６図の点Ｂ 、 Ｃ，Ｄ 、 Ｅ
、 Ｆ”についても成立する５機関速度とア夛チュエー
タ軸線方向力との相関関係を第７図に示し、各速度比に
対する理論的軸線方向力の関係と第３．’４゜５．６図
に示したレベルｐ、 ； Ｂ 、ｃ、 Ｄ 、 Ｅ、Ｆ
とを示す。
、 Ｆ”についても成立する５機関速度とア夛チュエー
タ軸線方向力との相関関係を第７図に示し、各速度比に
対する理論的軸線方向力の関係と第３．’４゜５．６図
に示したレベルｐ、 ； Ｂ 、ｃ、 Ｄ 、 Ｅ、Ｆ
とを示す。
駆動プーリ及び被動プーリのアクチュエータが上述の力
釣合として適合した時に伝達装置に第８図の線Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、、、Ｅ、Ｆで示す各ト２．クレヘ／ｌ／ Ｋ
対して一定速度でシフトＩｃ近付くっ駆動プーリ１紬線
方向力Ａ、被動プーリ軸線方向力Ａ５作動線の最大トル
ク点Ａに相当して線Ａに沼ってシ゛フ卜スる。同様にし
てシフト＃Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。
釣合として適合した時に伝達装置に第８図の線Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、、、Ｅ、Ｆで示す各ト２．クレヘ／ｌ／ Ｋ
対して一定速度でシフトＩｃ近付くっ駆動プーリ１紬線
方向力Ａ、被動プーリ軸線方向力Ａ５作動線の最大トル
ク点Ａに相当して線Ａに沼ってシ゛フ卜スる。同様にし
てシフト＃Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。
Ｆも同様に相関するっベルト？介する駆動被動ブーリア
クチユニータカの適合の不完全に作動線両側のｒ 、
ｐ 、 Ｉｎ 範囲として示す５本発明によって、伝達
装置がシフト速度の約１０％の回転数範囲５４でシフト
する。好適な例でに、伝達装＠げ第６図に示す約５％範
囲内でシフトするう第８図のシフト線について１０％シ
フト範囲５４に相当する。これに対して既知の機械的速
度感知アクチュエータを駆動プーリに取付けた伝達装置
にあるシフト速度について作動線より約１０％より広く
、最大５０％差でシフト−１１，、，６つ第６図におい
て、駆動ブーリカアクチュエータ線げ駆動グーり全閉位
置から駆動グーり全開位置まで一定ないし僅に減少する
値を持つわこれに対してｍツ単な遠心力速度感知アクチ
ュエータの生ずる軸線方向力は速度の二乗に比例し、第
７図に示す線５５としたパラボラで゛あり、軸線方向力
とは著しく異なる一Ｊ第７図に示す所要駆動プーリ軸糾
！方向力を生ずる方法に、トルク発生はね例えば時計型
捩りばねの一端を巻くように速度感知遠心錘に組合せろ
、ばねの細端ヲ稜述する速度感知プーリの軸線方向に往
珈可能の可動生部に作動結合するっ 本発明の装置は上述の方法を実施するものであろう第１
．２図に示す駆動装置に速度感知駆動ブーりとトルク感
知被動プーリとを有し１両プーリげ少なくとも１個の可
動プーリ半部を有しこれが７クチユエータによって軸線
方向に位置ぎめされて所要速度比を生ずるっ被動プーリ
には所要の既知のアクチュエータを使用する。好適な例
として。
クチユニータカの適合の不完全に作動線両側のｒ 、
ｐ 、 Ｉｎ 範囲として示す５本発明によって、伝達
装置がシフト速度の約１０％の回転数範囲５４でシフト
する。好適な例でに、伝達装＠げ第６図に示す約５％範
囲内でシフトするう第８図のシフト線について１０％シ
フト範囲５４に相当する。これに対して既知の機械的速
度感知アクチュエータを駆動プーリに取付けた伝達装置
にあるシフト速度について作動線より約１０％より広く
、最大５０％差でシフト−１１，、，６つ第６図におい
て、駆動ブーリカアクチュエータ線げ駆動グーり全閉位
置から駆動グーり全開位置まで一定ないし僅に減少する
値を持つわこれに対してｍツ単な遠心力速度感知アクチ
ュエータの生ずる軸線方向力は速度の二乗に比例し、第
７図に示す線５５としたパラボラで゛あり、軸線方向力
とは著しく異なる一Ｊ第７図に示す所要駆動プーリ軸糾
！方向力を生ずる方法に、トルク発生はね例えば時計型
捩りばねの一端を巻くように速度感知遠心錘に組合せろ
、ばねの細端ヲ稜述する速度感知プーリの軸線方向に往
珈可能の可動生部に作動結合するっ 本発明の装置は上述の方法を実施するものであろう第１
．２図に示す駆動装置に速度感知駆動ブーりとトルク感
知被動プーリとを有し１両プーリげ少なくとも１個の可
動プーリ半部を有しこれが７クチユエータによって軸線
方向に位置ぎめされて所要速度比を生ずるっ被動プーリ
には所要の既知のアクチュエータを使用する。好適な例
として。
アクチュエータのトルク感知機構はベルト寿命を最大と
するように定めるっ被動プーリの全閉位置から全開位置
まではｇ減少する軸線方向力を生ずるトルク感知アクチ
ュエータの例に出願人の特願昭５７−２６４０００号明
細書に記されているっ第９・１０図に示す速度感知プー
リ５６け固定ブーり半部５８と可動ブーり半ｇ＋＋ ６
０とを有し、可動プーリ半部を速度感知アクチュエータ
６２によって軸線方向に全閉位置２６から全開位置２４
間に動かすっ係合ベルト１０げ張力の作用Ｆにあり、可
動ブーり半部を開位置に向けて押圧する。
するように定めるっ被動プーリの全閉位置から全開位置
まではｇ減少する軸線方向力を生ずるトルク感知アクチ
ュエータの例に出願人の特願昭５７−２６４０００号明
細書に記されているっ第９・１０図に示す速度感知プー
リ５６け固定ブーり半部５８と可動ブーり半ｇ＋＋ ６
０とを有し、可動プーリ半部を速度感知アクチュエータ
６２によって軸線方向に全閉位置２６から全開位置２４
間に動かすっ係合ベルト１０げ張力の作用Ｆにあり、可
動ブーり半部を開位置に向けて押圧する。
可動ブーり半部６０を閉位置２６に向けて押圧する遠心
錘６４げトルク発生ばね例えば渦巻状に巻いたばね６Ｂ
の巻いた一端６６に接続するつばね６８の他端７０げ関
節リンク装置７２に接続するっ リンク装置７２げリン
クＡ 、Ｂ−ｉ有し、ロッド７４によって可動ブーり半
部乞往後させる。遠心錘によってばねを巻けばばね力は
増加し、関節リンク装置げプーリを閉鎖する方向に動く
っ二次遠心錘７６を関節リンク装輪に附加してリンク装
置が枢支点乞中心として所定回動後に軸線方向力を増加
し、ピークシフトの約４０％におけろ軸線方向力の有効
性を大にするっ 主遠心錘、二次遠心錘及びばねは速度及び速度比の極端
条件１ 、 Ｕ 、 Ｉｌｌ 、 ＩＶ間に動き、第６
．７゜８図に示す可変軸線方向力を生ずるっ最初に第６
゜７．８図のレベルＦにおいてグーりの全開位置でに遠
心錘げ半径方向内方であり、第９図に示す条件Ｉにあろ
っこの機構でプーリを閉じる作動微行なう力、げ任意で
あり、トルク発生ばねの予荷重であるが、この例では使
用しない、駆動プーリの速度が増加すれば遠心錘は半径
方向外方端位置に第１０図の条件ｌの付随に動き、ばね
を巻き、駆動プーリ全開位置で・レベルＡに対する閉鎖
軸線方向力を増加するっ両ブーり間の不釣合によって生
ずる変化ベルト力は、半径方向に延長した遠心錘によっ
て駆動プーリを閉じろ、ブーりの了ツブジフトによって
力の釣合を得れば、はねσ巻戻され。
錘６４げトルク発生ばね例えば渦巻状に巻いたばね６Ｂ
の巻いた一端６６に接続するつばね６８の他端７０げ関
節リンク装置７２に接続するっ リンク装置７２げリン
クＡ 、Ｂ−ｉ有し、ロッド７４によって可動ブーり半
部乞往後させる。遠心錘によってばねを巻けばばね力は
増加し、関節リンク装置げプーリを閉鎖する方向に動く
っ二次遠心錘７６を関節リンク装輪に附加してリンク装
置が枢支点乞中心として所定回動後に軸線方向力を増加
し、ピークシフトの約４０％におけろ軸線方向力の有効
性を大にするっ 主遠心錘、二次遠心錘及びばねは速度及び速度比の極端
条件１ 、 Ｕ 、 Ｉｌｌ 、 ＩＶ間に動き、第６
．７゜８図に示す可変軸線方向力を生ずるっ最初に第６
゜７．８図のレベルＦにおいてグーりの全開位置でに遠
心錘げ半径方向内方であり、第９図に示す条件Ｉにあろ
っこの機構でプーリを閉じる作動微行なう力、げ任意で
あり、トルク発生ばねの予荷重であるが、この例では使
用しない、駆動プーリの速度が増加すれば遠心錘は半径
方向外方端位置に第１０図の条件ｌの付随に動き、ばね
を巻き、駆動プーリ全開位置で・レベルＡに対する閉鎖
軸線方向力を増加するっ両ブーり間の不釣合によって生
ずる変化ベルト力は、半径方向に延長した遠心錘によっ
て駆動プーリを閉じろ、ブーりの了ツブジフトによって
力の釣合を得れば、はねσ巻戻され。
所要の軸線方向力の減少によって第１０図に示す条件■
となり、これにレベルＡにおいて駆動プーリの軸線方向
変位が全閉位置となった状態を示すっ・回転速度が著し
く低下すれば遠心錘に半径方向内方に動いて第９図の条
件ＩＶとなり、これσレベルＦｉプーリが全閉となる条
件であろっ全閉位置から全開位置に動（間に関節リンク
装置の質量の遠心効果も考慮する必要があろっ例えばレ
ベルＡにおいて約８０〜１００チ全閉時の軸線方向力の
増加にリンク装置によって生じ、リンク装＠［１００係
閉位置においてトグルのオーバーセンター条件に近接す
るように配置するっ極限条件Ｉ・Ｕ 、 ＩＩＩ。
となり、これにレベルＡにおいて駆動プーリの軸線方向
変位が全閉位置となった状態を示すっ・回転速度が著し
く低下すれば遠心錘に半径方向内方に動いて第９図の条
件ＩＶとなり、これσレベルＦｉプーリが全閉となる条
件であろっ全閉位置から全開位置に動（間に関節リンク
装置の質量の遠心効果も考慮する必要があろっ例えばレ
ベルＡにおいて約８０〜１００チ全閉時の軸線方向力の
増加にリンク装置によって生じ、リンク装＠［１００係
閉位置においてトグルのオーバーセンター条件に近接す
るように配置するっ極限条件Ｉ・Ｕ 、 ＩＩＩ。
ＩＶ Ｕ第６．７，８，９．１０図Ｋ モ示ス）上、・
ホの方法と装置とけ５主として機械的速度感知アクチュ
エータ７使用して伝達゛装置のシフトを制御し１機関の
ＢＳＦＣ，トルク、回転数のチャート上の選択した作動
線の上下１０％範囲内のシフトとなることを示すっ 上述の伝達装置に速度とトルクのみに応答する。
ホの方法と装置とけ５主として機械的速度感知アクチュ
エータ７使用して伝達゛装置のシフトを制御し１機関の
ＢＳＦＣ，トルク、回転数のチャート上の選択した作動
線の上下１０％範囲内のシフトとなることを示すっ 上述の伝達装置に速度とトルクのみに応答する。
機関のトルク対速度性能の変化は伝達装置のシフト速度
を変えるっ 上述の説明は例示であって発明を限定するものではない
っ
を変えるっ 上述の説明は例示であって発明を限定するものではない
っ
第１図σ本発明による可変速ベルト伝達装置の駆動ブー
り全開被動プーリ全閉の最大減速比位置を示す図、第２
図は第１図へ伝達装置の駆動プーリ全閉被動ブーり全開
の最小減速比位置を示す図。 第６図に最大シフト速度の割合とした機関速度と最大ト
ルクの割合とした機関トルクと制動比燃料消費量ＢＳＦ
Ｃとの相関関係を示すチャート、第４図ｄ被動プーリ軸
線方向力と所要最大力の割合としたレベルと速度変化と
の相関関係を示すチャート、第５図は牽引比と軸線方向
力と速度比と滑り発生とを駆動被動プーリについて示す
チャート、第６図は駆動プーリ軸線方向力レベルと速度
変化の相関関係を示すチャート、第７図に駆動プーリの
軸線方向力と機関速度との相関関係を示すチャート、第
８図に機関速度と車輌速度との相関関係を定速シフト線
について示すチャート、第９図に本発明によるアクチュ
エータを有する可動プーリのＩ 、 ＩＶ作動条件の状
態を示す断面図、第１０図は第９図に示す駆動グーりの
０．用作動条件の状態７示す断面図であろう １０：■ベルト、 １２：駆動プーリ、 １４：被動プ
ーリ、 １６ 、１８ 、５８ 、、６０ ：プーリ
半部、 ２０．２２：軸、 ２４：全開位置、２６：
全閉位置、 ２７．２Ｂ、６２：アクチュエータ、
６４．７６：遠心錘、 ６８：）ルり発生ばね
、 ７２：関節リンク装置、 ７４：ロッドっ 特許出願人 ザ・ゲーツ・ラノく−・カン・くニー（
外４治） ＦＩＧ、 ２ 最夫シフトかり ％ヒＬ九粍（Ｍｂ孝プ１ＦＩＧ、 ３ ロ＠１０１００ 最大４Ｈ立ｑ ％ ’−レｔ； グラ／シフドグらの
７−リ＆ｊ江。 、５ 奉う１刀上ヒ （ＴＩ−７２）／（ＴＩ◆７２）０
２０ Ａｎ ｔＩＤ
ｌｌｏ １００量大麦イ立りｚＹ弘 プワソ
シフトカ゛シ。フ一り帝１立ＦＩＧ、６ ２０ 和 め （資）
商最大ンフト違Ａ１のｚＹしπゼ１３！度
ＦＩＧ、 ７ ◆友シフトｊ！鷹５の２辷υＴ；肪■場ｔ、１第１頁の
続き ○発明者トリスタン・ジュージエンス アメリカ合衆国コロラド州８０４０ ３ゴールデン・ルー１−６ボツク ス２７９イー
り全開被動プーリ全閉の最大減速比位置を示す図、第２
図は第１図へ伝達装置の駆動プーリ全閉被動ブーり全開
の最小減速比位置を示す図。 第６図に最大シフト速度の割合とした機関速度と最大ト
ルクの割合とした機関トルクと制動比燃料消費量ＢＳＦ
Ｃとの相関関係を示すチャート、第４図ｄ被動プーリ軸
線方向力と所要最大力の割合としたレベルと速度変化と
の相関関係を示すチャート、第５図は牽引比と軸線方向
力と速度比と滑り発生とを駆動被動プーリについて示す
チャート、第６図は駆動プーリ軸線方向力レベルと速度
変化の相関関係を示すチャート、第７図に駆動プーリの
軸線方向力と機関速度との相関関係を示すチャート、第
８図に機関速度と車輌速度との相関関係を定速シフト線
について示すチャート、第９図に本発明によるアクチュ
エータを有する可動プーリのＩ 、 ＩＶ作動条件の状
態を示す断面図、第１０図は第９図に示す駆動グーりの
０．用作動条件の状態７示す断面図であろう １０：■ベルト、 １２：駆動プーリ、 １４：被動プ
ーリ、 １６ 、１８ 、５８ 、、６０ ：プーリ
半部、 ２０．２２：軸、 ２４：全開位置、２６：
全閉位置、 ２７．２Ｂ、６２：アクチュエータ、
６４．７６：遠心錘、 ６８：）ルり発生ばね
、 ７２：関節リンク装置、 ７４：ロッドっ 特許出願人 ザ・ゲーツ・ラノく−・カン・くニー（
外４治） ＦＩＧ、 ２ 最夫シフトかり ％ヒＬ九粍（Ｍｂ孝プ１ＦＩＧ、 ３ ロ＠１０１００ 最大４Ｈ立ｑ ％ ’−レｔ； グラ／シフドグらの
７−リ＆ｊ江。 、５ 奉う１刀上ヒ （ＴＩ−７２）／（ＴＩ◆７２）０
２０ Ａｎ ｔＩＤ
ｌｌｏ １００量大麦イ立りｚＹ弘 プワソ
シフトカ゛シ。フ一り帝１立ＦＩＧ、６ ２０ 和 め （資）
商最大ンフト違Ａ１のｚＹしπゼ１３！度
ＦＩＧ、 ７ ◆友シフトｊ！鷹５の２辷υＴ；肪■場ｔ、１第１頁の
続き ○発明者トリスタン・ジュージエンス アメリカ合衆国コロラド州８０４０ ３ゴールデン・ルー１−６ボツク ス２７９イー
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関に組合せたベルト駆動伝達装置の駆動プーリヲ
機関速度と機関トルクと制動化燃料消費ｇ（Ｂ Ｓ Ｆ
Ｇ ）との間のチャートとした相関関係によって作動
させる方法であって、前記伝達装置が１回転トルクに伴
って変化する軸線方向力に応答してプーリ両半部を閉じ
る軸線方向分離可能のプーリ両半部を有する被動プーリ
と、機関速度に伴って変化する軸線方向力に応答して閉
じる軸線方向分離可能のプーリ両半部を有する駆動プー
リと、駆動被動ブーり間に係合する■ベルトとを含み、
被動プーリ軸線方向力と駆動プーリ軸線方向力とが共働
して可変ベルト張力を生じて駆動被動ブーり間に所定動
力負荷を伝達し、（ｉ）駆動プーリ両半部が軸線方向に
全開位置に分離し被動プーリ両半部が軸線方向にアクチ
ュエータによって全閉位置に近接した最大減速比から（
ｉｌ）駆動ブーり両半部が全閉位置に軸線方向にアクチ
ュエータによって近接し被動プーリ両半部が軸線方向に
全開位置に分離した最小速度比Ｃ増速）まで動く場合に
、チャートとした機関相関関係から線がトルクに関して
取方向であり、傾きが約０．００４１ｂ−ｆｔ／ｒｐｍ
、（約０． ｒｌ （１０’５ Ｋｑ・ｍ／ ｒｐｍ
）から約０．［１６０ｔｂ−ｒ ｔ／ｒｐｍ （約０
． ［１［１８Ｋｑ・ｍ／、ｒ ｐｎ、＋ ）となる伝
達装置用所要作動線馨選択し、 駆動プーリにおける最大トルクを定め。 駆動プーリにおける最大トルクに基いた被動プーリ軸線
方向力の群を定め。 作動線上の選択したトルクにおけろ駆動被動プーリの牽
引孔平向に対する所要駆動ブーり軸線方向力の群を定め
。 作動線上の選択したトルクに適合するために必要とする
平絢のための駆動プーリ軸線方向力における速度を定め
。 巻いた捩りばねの一端乞遠心錘に取付けて軸線方向力を
生じて捩りばねの他端に連結した関節すンク装置によっ
て駆動プーリＹ閉鎖して所要駆動ブーり軸線方向力を作
動線の所要速度の約１０係以内とする ことを特徴とする可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法
っ ２、前記関節リンク装置に直接作動連結した二次遠心錘
によって駆動ブーリヲ閉じる軸線方向カケ増加する特許
請求の範囲第１項記載の作動方法っろ、可変速プーリで
あって１回転軸と１回転軸に同一軸線とし共に回転する
固着とした固定プーリ半部と１回転軸と同一軸線で軸線
方向に往復可能の可動ブーり半部と、少なくとも１個の
遠心錘と、遠心錘を回転軸と共に回転し回転軸に対して
回動可能に支持する装置と、関節リンク装置と。 関節リンク装置を可動ブーり半ｊＢに連結する装置と、
第１の端部ン遠心錘に作動連結し第２の端部を関節リン
ク装置に作動連結したトルク発生はねと７備えることを
特徴とする可変速プーリ。 ４、 前記関節リンク装置に二次遠心錘を取付けろ特許
請求の範囲第ろ項記載の可変速プーリ。 ５、 前記トルク発生ばねが渦巻状に巻いた時開ばねで
ある特許請求の範囲第６項記載の可変速プーリっ
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/457,338 US4493221A (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Variable speed, belt driven transmission system, speed sensing driver pulley and method |
| US457338 | 2003-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144851A true JPS59144851A (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=23816340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004236A Pending JPS59144851A (ja) | 1983-01-12 | 1984-01-12 | 可変速ベルト駆動伝達装置の作動方法、並びに可変速プ−リ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4493221A (ja) |
| EP (1) | EP0114100B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59144851A (ja) |
| CA (1) | CA1214661A (ja) |
| DE (1) | DE3471727D1 (ja) |
| MX (1) | MX158829A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62177338A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-08-04 | 財団法人工業技術研究院 | 変速装置 |
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1984
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- 1984-01-10 EP EP84300143A patent/EP0114100B1/en not_active Expired
- 1984-01-10 DE DE8484300143T patent/DE3471727D1/de not_active Expired
- 1984-01-11 MX MX200015A patent/MX158829A/es unknown
- 1984-01-12 JP JP59004236A patent/JPS59144851A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0114100A3 (en) | 1984-08-08 |
| MX158829A (es) | 1989-03-16 |
| EP0114100A2 (en) | 1984-07-25 |
| EP0114100B1 (en) | 1988-06-01 |
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| DE3471727D1 (en) | 1988-07-07 |
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