JPS5883938A - X-ray ct apparatus - Google Patents

X-ray ct apparatus

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Publication number
JPS5883938A
JPS5883938A JP56180380A JP18038081A JPS5883938A JP S5883938 A JPS5883938 A JP S5883938A JP 56180380 A JP56180380 A JP 56180380A JP 18038081 A JP18038081 A JP 18038081A JP S5883938 A JPS5883938 A JP S5883938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
ray tube
haube
tube
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP56180380A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
阿部 勝英
恭二郎 南部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5883938A publication Critical patent/JPS5883938A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (1)発明の技術分野 この発明は、診断のための医療機器の分野に属し、X線
CT装置に関する。さらに詳しくは、X線を曝射するX
線管球を被写体の周囲に連続回転させた場合のX線管球
に装着する高電圧ケーブルの捩扛の発生を防止したX1
CT装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention belongs to the field of medical equipment for diagnosis and relates to an X-ray CT apparatus. For more details, see
X1 prevents twisting of the high voltage cable attached to the X-ray tube when the tube is continuously rotated around the subject.
Regarding CT equipment.

(2)従来技術 従来、X線CT装置は、たとえば第1図に示すように、
図示しなり回転架台に装着されたX線管球1と、X線管
球1より曝射されるX線量を検出する検出器アレイ2と
、検出器アレイ2により検出さ扛たデータを処理して画
像を再構成すると共に装置各部の動作を制御するデータ
処理装置3と、データ処理装置3よりの指令に基づきX
線管球1に高電圧を供給する電源装置4と、データ処理
装置3で再構成された画像を表示する画像表示装置5と
を少なくとも具備しており、被写体6の体軸を中心にし
て被写体6にxmを曝射させながらX線管球1を回転さ
せ、X線管球1に相対向する検出器アレイ2でX線透過
量を検出し、得らnるデータを基にデータ処理装置3で
画f象再構成を行ない、画像表示装置5で被写体6の断
層像を表示し、診断を行なうことができるように構成さ
れている。
(2) Prior Art Conventionally, an X-ray CT apparatus, for example, as shown in FIG.
As shown in the figure, there is an X-ray tube 1 mounted on a rotating mount, a detector array 2 for detecting the amount of X-rays emitted from the X-ray tube 1, and processing of data detected by the detector array 2. a data processing device 3 that reconstructs an image and controls the operation of each part of the device;
It is equipped with at least a power supply device 4 that supplies a high voltage to a wire tube 1 and an image display device 5 that displays an image reconstructed by a data processing device 3. The X-ray tube 1 is rotated while exposing xm to the X-ray tube 1, and the amount of X-ray transmission is detected by the detector array 2 facing the X-ray tube 1. Based on the obtained data, the data processing device 3, the image is reconstructed, and a tomographic image of the subject 6 is displayed on the image display device 5 for diagnosis.

(3)従来技術の問題点 しかしながら、従来のX線CT装置においては、X線管
球1は図示しない回転架台に固定さnてお夛、シかもX
線管球1におけるX線照射口1αが被写体6に向けら扛
ているので、回転架台を回転させると、X線管球1に装
着さ扛ている高電圧供給ケーブルに捩れが発生する。し
たがって、回転架台を何回も連続して同じ方向に回転さ
せることができないのは勿論のことであるから、被写体
6の断層面につきX線管球1を装着する回転架台を何回
も回転させてスキャニングをするためには、時計方向の
一回転と反時計方向の一回転とが交互になるように、(
ロ)転装台を回転させなければならない。そうすると、
N転方向の反転を行なうために、重量物である回転架台
の回転を一旦停止し、また、停止後に回転架台を再び起
動しなけ扛ばならないので、X線管球1によるスキャニ
ングに長時間を要することになる0結局、従来のX線C
T装置では、連続+a転ススキャニング高速で行なうこ
とができなかった。
(3) Problems with the prior art However, in the conventional X-ray CT apparatus, the X-ray tube 1 is fixed to a rotating stand (not shown), and the
Since the X-ray irradiation port 1α of the X-ray tube 1 is directed toward the subject 6, when the rotating mount is rotated, the high voltage supply cable attached to the X-ray tube 1 is twisted. Therefore, since it is of course impossible to rotate the rotating mount in the same direction many times in succession, it is necessary to rotate the rotating mount on which the X-ray tube 1 is mounted many times for each tomographic plane of the subject 6. In order to scan with
b) The transfer table must be rotated. Then,
In order to perform a reversal in the N-direction, the rotation of the heavy rotating pedestal must be temporarily stopped, and the rotating pedestal must be started again after it has been stopped, so scanning with the X-ray tube 1 takes a long time. In the end, conventional X-ray C
With the T device, it was not possible to perform continuous + a-scanning at high speed.

(4)発明の目的 この発明の目的は、回転架台に装着するX線管球を同一
の姿勢に維持したまま回転架台を回転すると共に、電子
ビームスキャンカ式によシX線管球から被写体にX線を
照射するようにして、X線管球に装着する高電圧ケーブ
ルに捩γLを生じさせることなく、連続(ロ)転スキャ
ニングを高速で行なうことができるX線CT装置を提供
することにある0 (5)  発明の構成 この発明の要旨は、被写体の周囲を一転するX線管球か
らX線を被写体に曝射し、Xaa過データを得るスキャ
ナ本体を少なくとも具備するX線CT装置において、X
線管球を自転きせずに被写体の周囲゛を回転移動させる
手段と、X線管球の移動に同期してX線焦点位置を移動
させることによシX線管球から被写体にX線を曝射する
手段と、X線管とX線管に電源を供給する電源装置とを
結ぶケーブルとを具備し、X線管球に接続するケーブル
に捩rLを生ずることなくX線管球による高速かつ連続
の回転スキャニングを可能にしたことを特徴とするX1
CT装置とするものである。
(4) Purpose of the Invention The object of the present invention is to rotate the rotary mount while maintaining the X-ray tube mounted on the rotary mount in the same position, and to use an electron beam scanner to capture the object from the X-ray tube. To provide an X-ray CT device capable of performing continuous rotation scanning at high speed without causing twist γL in a high voltage cable attached to an X-ray tube by irradiating X-rays to the X-ray tube. (5) Structure of the Invention The gist of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that includes at least a scanner body that irradiates a subject with X-rays from an X-ray tube that rotates around the subject and obtains Xaa excess data. In, X
X-rays can be transmitted from the X-ray tube to the subject by means of rotating the ray tube around the subject without rotating it, and by moving the X-ray focal point in synchronization with the movement of the X-ray tube. The X-ray tube is equipped with a means for irradiating radiation, and a cable connecting the X-ray tube and a power supply device that supplies power to the X-ray tube. X1 is characterized in that it also enables continuous rotational scanning.
This is a CT device.

(6)発明の実施例 この発明の実施例について図面を参照しながら説明する
(6) Embodiments of the invention Examples of the invention will be described with reference to the drawings.

第2図はこの発明の一実施例であるX線CT装#Lにお
けるスキャナ本体の概略を示す全断面斜視図である。
FIG. 2 is a full cross-sectional perspective view schematically showing the scanner body of the X-ray CT system #L which is an embodiment of the present invention.

第2図において、10で示すのはベースフレームであシ
、スキャナ本体を床面に設置、固定すると共に、回転架
台(以下、ローテーションフレームとも称する。)11
がベースフレーム10内で円滑に2回転することができ
るようにこ扛を支持するものである。すなわち、ペース
フレーム10は、ローテーションフレーム11の(ロ)
転を可能にする図示しない駆動源を内蔵してお9、また
、水平な中心軸を有する円筒形の架台収納部10αを有
し、前記駆動源の動力を伝える図示しない適宜の歯車と
ローテーションフレーム11の外周面に設ケ次ローテー
ションフレームギヤ11αとを歯合することによシ、架
台収納部10α内にローテーションフレーム11を回転
可能に支持している。また、架台収納部10αの円筒形
内周面には、詳細を後述するX線ハウベ12の姿勢を制
御する九めの門歯歯車であるガイドギア10hが設けら
nておシ、また、X線ハウベ12よ#)@射されるX線
を検出する多数の検出素子よりなる検出器アレイ10C
が配置さ扛ている。
In FIG. 2, the reference numeral 10 indicates a base frame, which installs and fixes the scanner body on the floor, and also serves as a rotating frame (hereinafter also referred to as a rotation frame) 11.
This supports the paddle so that it can rotate smoothly two times within the base frame 10. That is, the pace frame 10 is the (b) of the rotation frame 11.
It has a built-in drive source (not shown) that enables rotation 9, and a cylindrical frame housing part 10α having a horizontal central axis, and includes appropriate gears and rotation frames (not shown) that transmit the power of the drive source. The rotation frame 11 is rotatably supported within the frame storage portion 10α by meshing with a rotation frame gear 11α provided on the outer peripheral surface of the rotation frame 11. Further, a guide gear 10h, which is a ninth latch gear for controlling the attitude of the X-ray Haube 12, which will be described in detail later, is provided on the cylindrical inner circumferential surface of the gantry housing portion 10α. Haube 12 #) @Detector array 10C consisting of a large number of detection elements that detect the emitted X-rays
is placed.

ローテーションフレーム11は、第2図に示tように円
盤形状をなしておシ、撮影孔11bと、減速器11Cと
、X線ハウペ収納部11dとを少なくとも具備している
。撮影孔11Aは、ローテーションフレーム11の中心
部に開口してお9、図示しない治療寝台よル引き出さn
てきた図示しない天板上に横臥する被写体たとえば患者
16を挿通、配置可能にすると共に、ローテーションフ
レーム111体を回転しても患者13にローテーション
フレーム11が接触しないようになっている。減速器1
1cは、ペースフレーム10に設けられたガイドギア1
0AとX線ハウベ12に設けらfしたハウベギア12α
と共に、Xmハウベ12の態勢を同一に維持する手段を
構成している。そして、減速器11Cは、ガイドギア1
0Aに歯合する入カギ711gと、ハウベギア12αに
歯合する出力ギア117と、必要に応じて前記入カギ7
11gおよび前記出力ギア11fに介在する−又は複数
の図示しない中間ギアとをA 備シ、ローテーションフ
レーム1175E−回転すル間に、ローテーションフレ
ーム11に対し−c相対的にX線ハウペ12が一回転す
ることにより、X線ハウベ12が自転することなく同一
の姿勢を維持するようにガイドギア10b1ノ1ウベギ
ア12αおよび減速器11C内の各ギ1の歯車比が調整
さ扛ている。X線ハウベ収納部11dけ、ローテーショ
ンフレーム11の垂直面から他の垂直面へとX線ハウベ
12を遊嵌することができる↓うに開口し7たX線ハウ
ベ挿通孔111と、X線ノ−ウベ挿通孔11qに遊嵌し
たXIRハウベ12のX線照射口12bより曝射さ扛る
X&IJが所定箇所以外に漏洩するの全防止すると共に
、ローテーションフレーム11の回転中にX線が患者1
6を照射し、検出器アレイ1DCに到達するように開口
するX線スリット11Aを有する筐体11iとを具備し
ている。
The rotation frame 11 has a disk shape as shown in FIG. 2, and includes at least an imaging hole 11b, a decelerator 11C, and an X-ray Haupe storage section 11d. The imaging hole 11A is opened at the center of the rotation frame 11 and is pulled out from the treatment bed (not shown).
A subject, for example, a patient 16, lying on a top plate (not shown) can be inserted and placed therein, and the rotation frame 11 does not come into contact with the patient 13 even when the rotation frame 111 is rotated. Decelerator 1
1c is a guide gear 1 provided on the pace frame 10.
Haube gear 12α installed in 0A and X-ray Haube 12
Together with this, it constitutes means for maintaining the same attitude of the Xm Haube 12. The speed reducer 11C is a guide gear 1.
The input key 711g meshes with 0A, the output gear 117 meshes with the Haube gear 12α, and the input key 7 as necessary.
11g and the output gear 11f - or a plurality of intermediate gears (not shown). As a result, the gear ratios of the guide gear 10b1, the Ube gear 12α, and each gear 1 in the reducer 11C are adjusted so that the X-ray Haube 12 maintains the same posture without rotating. The X-ray Haube storage section 11d has an X-ray Haube insertion hole 111 with an opening 7, and an X-ray Haube insertion hole 111 that allows the X-ray Haube 12 to be loosely fitted from one vertical surface of the rotation frame 11 to another vertical surface. This completely prevents the X&IJ emitted from the X-ray irradiation port 12b of the XIR Haube 12 loosely fitted into the Ube insertion hole 11q from leaking to areas other than the designated areas, and also prevents X-rays from leaking to the patient 1 while the rotation frame 11 is rotating.
6 and has an X-ray slit 11A that opens so as to reach the detector array 1DC.

次に、X線管球を内蔵するXmハウベ12につき、第2
図の他に第3図および第4図をも参照しながら説明する
Next, for the Xm Haube 12, which has a built-in X-ray tube,
The explanation will be made with reference to FIGS. 3 and 4 in addition to the drawings.

第3図はX線ハウペ12の概略を示す縦断断面図であQ
1第4図は第3図におけるA −A’線の概略断面図で
ある。
Figure 3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the X-ray Haupe 12.
1. FIG. 4 is a schematic sectional view taken along the line A-A' in FIG. 3.

第6図に示すように、X線ハウベ12は、はぼ円筒形状
をなしており、その一端面の外周には、前述のように減
速器11C中の出力ギア11fに歯合するハウペギア1
2αが設けら扛ていると共に、その一端面にはたとえば
3本のケーブルガイドパイプ12C,12d、12eが
装着さnておシ、3本のケーブルガイドパイプは、第2
図に示すような蛇腹型のフレキシブルジヨイント12f
ヲ介してコントローラ4α(X線管球14の移動とXl
l1!焦点位置の移動とを同期させるxa管コントロー
ラおよび高圧電源装置1114を含む)に接続されてい
る。X線ハウベ12の他端部には、X線ハウペ12内に
充填さnている冷却用オイル12!Iを冷却するための
オイルクーラ12Aが装備されておシ、また、X線ハウ
ベ12の中間部の円筒内には、X線管球14、前記ケー
ブルガイドパイプ12.を内を挿通してX線管球14の
陽極に接続さnる陽極ケーブル14α、前記ケーブルガ
イドパイプ12−内を挿通してX線管球14の陰極に接
続さnる陰極ケーブル14b、前記ケーブルガイドバイ
ブ12C内を挿通してX線ハウベ12内に引き出さ扛た
ロータケーブル14CおよびX線管球12内の回転陽極
を回転させるために前記ロータケーブル14Cに接続さ
rtたロータ14dそ扛ぞnが配置され、その間隙に冷
却用オイル12!Iが充填さnている。また、X線ハウ
ベ12の中間部の周側面には、第4図に示すように、配
設する陰極ケーブル14h近傍のハウベボデイ121を
残してX線照射孔12bが開設されている。なお、X線
照射孔12hの開口角は少なくともπ+290であるこ
とが好ましい。ここで、ψ0は、X線管球より発射する
扇状のX線ビームのファン角度である。X線照射孔12
hの開口角を前記のようにしておくと、患者13の体軸
を中心として患者13の周囲を回転するXmハウベ12
が同一の姿勢を維持していても、X線ハウベ12よシ患
者13に向ってX線を曝射することができる。もつとも
、回転するX線ハウペ12のハウペボデイ121の位置
によっては患者13にX線照射がなさ扛ないときが゛あ
るが、その場合は、患者13に対してその位置とは反対
側に位置するときのX線管球エル照射されたX線透過デ
ータを利用することにより、断層像を好適に再構成する
ことができる。
As shown in FIG. 6, the X-ray Haupe 12 has a substantially cylindrical shape, and a Haupe gear 1 that meshes with the output gear 11f of the reducer 11C as described above is provided on the outer periphery of one end surface.
For example, three cable guide pipes 12C, 12d, and 12e are attached to one end surface of the cable guide pipe 2α.
Bellows type flexible joint 12f as shown in the figure
controller 4α (movement of the X-ray tube 14 and
l1! (including a high voltage power supply 1114) and an xa tube controller that synchronizes the movement of the focus position. At the other end of the X-ray Haupe 12, there is a cooling oil 12 filled in the X-ray Haupe 12! The X-ray Haube 12 is equipped with an oil cooler 12A for cooling the X-ray tube 14, the cable guide pipe 12. an anode cable 14α that is inserted through the inside and connected to the anode of the X-ray tube 14; a cathode cable 14b that is inserted through the inside of the cable guide pipe 12 and connected to the cathode of the X-ray tube 14; The rotor cable 14C is inserted through the cable guide vibe 12C and pulled out into the X-ray Haube 12, and the rotor 14d connected to the rotor cable 14C is removed in order to rotate the rotating anode in the X-ray tube 12. n is placed, and cooling oil 12 is placed in the gap between them! I am filled n. Further, as shown in FIG. 4, an X-ray irradiation hole 12b is provided in the circumferential side of the intermediate portion of the X-ray Haube 12, leaving the Haube body 121 in the vicinity of the cathode cable 14h. Note that the opening angle of the X-ray irradiation hole 12h is preferably at least π+290. Here, ψ0 is the fan angle of the fan-shaped X-ray beam emitted from the X-ray tube. X-ray irradiation hole 12
If the aperture angle of h is set as described above, the
Even if the patient 13 maintains the same posture, the X-ray Haube 12 can emit X-rays toward the patient 13. However, depending on the position of the hauppe body 121 of the rotating X-ray haupe 12, there are times when the patient 13 is not irradiated with X-rays. By using the X-ray transmission data irradiated by the X-ray tube, a tomographic image can be suitably reconstructed.

次に、X線管球14につき、第5図をも参照しながら説
明する。
Next, the X-ray tube 14 will be explained with reference to FIG. 5.

第5図はX線管球14の概略を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the X-ray tube 14. As shown in FIG.

第5図に示すように、X線管球14は、電子ビームスキ
ャン方式によシX線を発生させるものであって、Xff
5管ボディ14gの一端に陰極コネクタ14f1他端に
円筒状の陽極コネクタ14yが装着さnSX線管ボディ
14g内では陰極コネクタ14fに導線14Aを介して
接続さrしる陰極フィラメント14番、偏向コイル1旬
、14におよび絞り14!が順次配置されており、また
、X線管ボディ11内では陽極コネクタ14!iに接続
されると共にベアリング14771を介して第6図に示
すロータ14dによシ回転させられる円錐台形状の回転
陽極14FLが配置さnており、さらに、X線管ボディ
14#には、回転陽極14rLの円錐面よ5X線管球1
4外へとX線管球14の中心軸に直交する方向VcXm
を発射することができるようにX線照射口14#が設け
られている。そして、陰極フィラメント14iより発す
る熱電子が絞シ14gによシミ子線に集束され、X線管
球14の患者16に対する回転位置に同期して偏向コイ
ル1旬、14[より前記電子線が偏向され、回転陽極1
4.の円錐面に焦点を結び、回転陽極14ルの円錐面で
発生するX線が一定のファン角度ψ0をもって扇状にX
線照射口140より出射さnるようになっている。なお
、回転陽極14rLは、X線の発生中、ロータ14dK
より高速回転してお9、電子線の衝突による発熱を緩和
している0以上のように、偏向コイル14)、14kに
より、X線管球14の回転位置に同期して偏向する電子
線が回転陽極14ルの円錐面上に焦点を結び、この焦点
はX線焦点位置として順次移動しているので、X線管球
14が患者13に対してどのような自転位置にあろうと
も、X線管球14よシ患者16に対して扇形に広がるX
線を照射することができる。
As shown in FIG. 5, the X-ray tube 14 generates X-rays using an electron beam scanning method.
5 A cathode connector 14f is attached to one end of the tube body 14g, and a cylindrical anode connector 14y is attached to the other end.In the SX-ray tube body 14g, a cathode filament No. 14 and a deflection coil are connected to the cathode connector 14f via a conductor 14A. 1st season, 14th and 14th aperture! are arranged in sequence, and inside the X-ray tube body 11, an anode connector 14! A rotating anode 14FL in the shape of a truncated cone is connected to the X-ray tube body 14# and is rotated by the rotor 14d shown in FIG. From the conical surface of the anode 14rL 5X-ray tube 1
4 outward in a direction VcXm perpendicular to the central axis of the X-ray tube 14
An X-ray irradiation port 14# is provided so that X-rays can be emitted. Then, the thermoelectrons emitted from the cathode filament 14i are focused into a stain beam by the diaphragm 14g, and the electron beam is deflected by the deflection coils 1 and 14 in synchronization with the rotational position of the X-ray tube 14 relative to the patient 16. and rotating anode 1
4. The X-rays generated on the conical surface of the rotating anode 14 are focused on the conical surface of the rotating anode 14, and the
The radiation is emitted from the ray irradiation port 140. Note that the rotating anode 14rL is rotated by the rotor 14dK during the generation of X-rays.
As mentioned above, the electron beam is deflected in synchronization with the rotational position of the X-ray tube 14 by the deflection coils 14) and 14k. The focus is set on the conical surface of the rotating anode 14, and this focus moves sequentially as the X-ray focal point, so no matter what rotational position the X-ray tube 14 is in with respect to the patient 13, the X-ray X spreads out in a fan shape from the radiation tube 14 to the patient 16
rays can be irradiated.

なおXm管球14は、たとえば特公開照52−6489
4号公報に記載さnfcXm管を使用することができる
〇 この発明に係るX@CT装置は、前記のように構成さn
たスキャナ本体によシ得たX線透過データを基に、第1
図に示す従来のX線CT装置におけるのと同様にしてX
線断層像を再構成し、表示するものであるから、スキャ
ナ本体以外の装置谷部についでは、その詳細な説明を省
略する。
Note that the Xm tube 14 is manufactured by, for example, Japanese Patent Publication No. 52-6489.
The nfcXm tube described in Publication No. 4 can be used.
Based on the X-ray transmission data obtained from the scanner body, the first
In the same way as in the conventional X-ray CT device shown in the figure,
Since a line tomographic image is reconstructed and displayed, a detailed explanation of the device valleys other than the scanner body will be omitted.

次に、以上のように構成するX線CT装置特にスキャナ
本体の作用につき、第6図をも参照しながら説明する。
Next, the operation of the X-ray CT apparatus constructed as described above, particularly the scanner body, will be explained with reference to FIG. 6.

第6図はX線ハウベ12の動きを示すための説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the movement of the X-ray Haube 12.

先ず、第2図において、ベースフレー、ム10内の図示
しない駆動源の動力が図示しない歯車に歯合するローテ
ーションフレームギア11αを介してローテーションフ
レーム11に伝達さn、ローテーションフレーム11は
第2図中の矢印方向に沿って回転する。ローテーション
フレーム11のX線ハウベ収納部11dにはX線ハウベ
12が収納されているので、ローテーションフレーム1
1の自転に従って、ローテーションフレーム11の撮影
孔11A内に位置する患者13の周囲をXmハウベ12
も第2図中の矢印方向に沿って回転することになる。こ
のとキ、ローテーションフレーム11の一回転に対して
、X線ハウベ12がローテーションフレーム11の任意
の位置に対して一回転するように、ガイドギア10A、
、ノAウベギア12αおよび減速器11C内の各ギアの
歯車比が調整されているので、X線ハウペ12は自転す
ることなく患者13の、周囲を一回転することができる
。したがって、第6図(α)(b)(C) (d)に示
すように、X線ノ−ウベ12は同一の姿勢を維持したま
ま患者16の周囲を回転することとなり、シかも、X線
ハウベ12に取9つけられているケーブルガイドパイプ
12C,12g(12dは作図上の簡略化のために省略
しである。)は、フレキシブルジョイン)12fを節に
して捩れることなくX線ハウベ12の回転に追随するこ
とになる。よって、X線ハウベ12が連続して患者16
の周囲を何回回転しても、ケーブルガイドパイプ12C
,12d、12g内を挿通する陽極ケーブル14a、陰
極ケーブル14Aおよびロータケーブル14Cは決して
捩nることかない。
First, in FIG. 2, power from a drive source (not shown) in the base frame 10 is transmitted to the rotation frame 11 via a rotation frame gear 11α meshing with a gear (not shown). Rotate along the direction of the arrow inside. Since the X-ray Haube 12 is stored in the X-ray Haube storage section 11d of the rotation frame 11, the rotation frame 1
Xm Haube 12 around the patient 13 located in the imaging hole 11A of the rotation frame 11
will also rotate along the direction of the arrow in FIG. At this time, the guide gear 10A,
Since the gear ratios of the gears in the gear 12α and the speed reducer 11C are adjusted, the X-ray Haupe 12 can make one rotation around the patient 13 without rotating. Therefore, as shown in FIG. The cable guide pipes 12C and 12g (12d is omitted for simplicity of drawing) attached to the wire Haube 12 are connected to the X-ray Haube without twisting by using the flexible joint 12f as a node. This will follow the rotation of 12. Therefore, the X-ray Haube 12 continuously
No matter how many times it rotates around the cable guide pipe 12C
, 12d, and 12g, the anode cable 14a, cathode cable 14A, and rotor cable 14C are never twisted.

一方、X線管球14においては、患者13の周囲を回転
するX線ハウベ12の回転角に同期して、偏向コイル1
4ハ14&によって電子線が偏向さn。
On the other hand, in the X-ray tube 14, the deflection coil 1
The electron beam is deflected by 4c14&n.

偏向された電子線が回転陽極14nに照射さ扛ることに
より発生するXaは、Xm管球14のX線照射口140
.、X線ハウベ12のXm照射口12hおよびX線スリ
ツ) 11Aを介して患者13を照射する0つまり、X
線管球14のX線照射口14(1,X線ハウベ12のX
線照射口12bおよびX線スリット11Aは、患者13
の断層像を再構成するに充分なX線透過データを得るた
めに、患者13のはけあらゆる角度からX線を照射する
ことができるように、所定の開口角をもって構成さ扛て
おり、また、X線ハウベ12の患者13に対する回転位
置に同期して、患者13にX線管球14よりX線が扇状
に照射さnるように、X線管球14内で電子線が偏向コ
イル14j、14kにニジ偏向さnているので、第7図
に示すように、X線ハウベ1シが同一姿勢を維持しなが
ら患者13の周囲を回転しても、患者13にX線を扇状
に照射することができることになる0なお、第7図に示
すようにXaハウベ12が患者13の周囲を一回転する
際に、X線ハウベ12より患者13にX線を照射しない
位置があるが、この位置におけるX線透過データはX#
lハウベ12が他の位置にあるときに得らfLるX線透
過データで代替し、再利用するので、患者13の断層像
を再構成するのに差しつかえはない。
Xa generated when the rotating anode 14n is irradiated with the deflected electron beam is transmitted to the X-ray irradiation port 140 of the Xm tube 14.
.. , the Xm irradiation port 12h of the X-ray Haube 12 and the X-ray slit)
X-ray irradiation port 14 of ray tube 14 (1,
The radiation irradiation port 12b and the X-ray slit 11A are
In order to obtain sufficient X-ray transmission data to reconstruct a tomographic image of In synchronization with the rotational position of the X-ray Haube 12 with respect to the patient 13, the electron beam is deflected by the deflection coil 14j within the X-ray tube 14 so that the patient 13 is irradiated with X-rays from the X-ray tube 14 in a fan shape. , 14k, and as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 7, when the Xa Haube 12 rotates around the patient 13, there is a position where the X-ray Haube 12 does not irradiate the patient 13 with X-rays. X-ray transmission data at position is X#
Since the X-ray transmission data obtained when the Haube 12 is in another position is substituted and reused, there is no problem in reconstructing the tomographic image of the patient 13.

患者13に照射さγしたXaは、患者13の体内を透過
後、検出器アレイ10CVc到達し、検出器によってX
線強度が検知さn1検出さ扛たXm透過データは、従来
のXaCT装置におけるのと同様にしで、第1図に示す
ように、データ処理装置13に転送さn1断層隙が再構
成され、画像表示装置5に表示さnる。
After passing through the body of the patient 13, the Xa irradiated to the patient 13 reaches the detector array 10CVc, and the Xa is detected by the detector.
The Xm transmission data of which the line intensity was detected is transferred to the data processing device 13, as shown in FIG. It is displayed on the display device 5.

以上詳述したように、前記実施例によるとX線ハウベ1
2に結合する種々のケーブルを捩ることなく、ノ者13
の周囲を連続して何回もX線ハウペ12を回転させるこ
とができる。
As detailed above, according to the embodiment, the X-ray Haube 1
13 without twisting the various cables that connect to 2.
The X-ray Haupe 12 can be continuously rotated many times around the .

(力 発明の変形例 この発明は前記実施例に限定さ扛るものではなく、この
発明の要旨の範囲内で種々変形して実施することができ
る。
(Modifications of the Invention This invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented with various modifications within the scope of the gist of the invention.

前記実施例におけるX線管球14は、回転する円錐台形
状の回転陽極14nの円錐側面に、患者16の周囲を回
転するX線管球14の位置に同期してX線管球14内で
偏向コイル14j、14にで偏向した電子線を照射し、
患者13に照射するX線を発生させるものであったが、
変形例として、第8図および第9図に示すようなX線管
球14であっても工いO 第8因に示すX線管球14が、前記実施例におけるX線
管球14と相違するところは、偏向コイル14js14
Jを使用するかわりに、陰極フィラメント14Lより発
生し、絞シ14gで集束する電子線をXA!管球14の
中心線に泊って直進させ、(ロ)転陽極14nを使用す
るかわ9に、Xm管球14の患者1′5に対する位置に
同期して回転する回転陽極14pを用い、□前記電子線
により発生するX線がX線管球110.位置にかかわら
ず患者16を照射することができるようにしたことkあ
る。第8図に示す構造のX線管球14は、偏向コイルを
省略しているので、X線管球14の@量化を図ることが
できる。
In the above embodiment, the X-ray tube 14 has a rotating truncated cone-shaped rotary anode 14n with a conical side surface synchronously with the position of the X-ray tube 14 rotating around the patient 16. Irradiating the deflection coils 14j and 14 with the electron beam deflected by the
It generated X-rays that were irradiated to patient 13,
As a modified example, the X-ray tube 14 shown in FIGS. 8 and 9 may be used. The place to do this is the deflection coil 14js14
Instead of using J, the electron beam generated from cathode filament 14L and focused by diaphragm 14g is used as (b) Using the rotary anode 14n, the rotary anode 14p, which rotates in synchronization with the position of the Xm tube 14 relative to the patient 1'5, is used for the tube 9; X-rays generated by the electron beam are transmitted to the X-ray tube 110. The patient 16 can be irradiated regardless of its position. Since the X-ray tube 14 having the structure shown in FIG. 8 does not include a deflection coil, the X-ray tube 14 can be quantized.

第9図に示すX線管球14が、前記実施例におけるX線
管球14と相違するところは、偏向コイル14j 、 
14kを用いて回転陽極14.nの円錐側面に電子線を
照射するかわりに、陰極ケーブル14Aにスリップリン
グ14.7を介して接続さnると共に、X線管ボディ1
4gの外周に設けた電磁石14rおよびX線管ボディ1
4e内に設けた磁石14Jにより患者1−3 VC対す
るX線管球14の位置に同期してX線管球14の中心線
を中心と”して回転する陰極1−1を設け、陰極144
よ少発生する電子線を偏向iせることなく、陰極1.B
自体をX線管球14の位置に同期して回転させ、(ロ)
転陽極14ルよQ発生するX@がX線管球14の位置に
かかわらず患者13を照射することができ名ようにした
ことにある。
The X-ray tube 14 shown in FIG. 9 differs from the X-ray tube 14 in the previous embodiment in that the deflection coil 14j,
14k using rotating anode 14. Instead of irradiating the electron beam onto the conical side surface of n, it is connected to the cathode cable 14A via a slip ring 14.7, and the X-ray tube body 1
Electromagnet 14r provided on the outer periphery of 4g and X-ray tube body 1
A cathode 1-1 is provided which rotates about the center line of the X-ray tube 14 in synchronization with the position of the X-ray tube 14 with respect to the patient 1-3 VC by a magnet 14J provided in the patient 1-3 VC.
The cathode 1. without deflecting the generated electron beam. B
Rotate itself in synchronization with the position of the X-ray tube 14, (b)
The reason is that the X@ generated by the anode 14 can be used to irradiate the patient 13 regardless of the position of the X-ray tube 14.

前記実施例において、X線ハウペ12の姿勢を同一に維
持する手段は、減速器11c1ガイドギア10AおLび
ハウペギア12αによシ構成さnていたが、変形例とし
て前記手段を第10図に示すように構成してもよい。
In the embodiment described above, the means for maintaining the same attitude of the X-ray Haupe 12 was composed of the decelerator 11c1, the guide gear 10AL, and the Haupe gear 12α, but as a modification, the means is shown in FIG. It may be configured as shown.

第10図に示すように、X線ハウペ12の姿勢を同一に
維持する手段は、ローテーションフレーム11に開設さ
nているX線ハウペ挿通孔11!Iの円周面に設けた門
歯歯車11tと、ローテーションフレーム11の回転に
かかわらずXaハウペの姿勢を同一に維持するように決
定された歯車比を有すると共にX線ハウペ挿通孔11y
内でX線ハウベ12を支持するようにハウペギア12α
お工び前記門歯歯車11tに歯合する4箇の減速器ギア
11ノと、4箇の減速器ギア11jを支持する図示しな
いアームとでs成さn、ローテーションフレーム11の
回転にかかわらずX線ハウベ12の姿勢が同一に維持さ
扛るようになっているoXmハウペ12内でX線管球1
4は固定さ:n、ているので、X線管球14の姿勢も同
一に維持さnていることは言うまでもない。
As shown in FIG. 10, the means for maintaining the same posture of the X-ray hauppe 12 is the X-ray haupe insertion hole 11 formed in the rotation frame 11! The incisor gear 11t provided on the circumferential surface of I and the X-ray haupe insertion hole 11y have a gear ratio determined to maintain the same attitude of the Xa haupe regardless of rotation of the rotation frame 11.
Haupe gear 12α to support X-ray Haupe 12 within
The construction is made up of four reducer gears 11 that mesh with the incisor gear 11t and an arm (not shown) that supports the four reducer gears 11j, and regardless of the rotation of the rotation frame 11, The X-ray tube 1 is placed inside the oXm Haupe 12 so that the posture of the Haupe 12 remains the same.
4 is fixed, so it goes without saying that the attitude of the X-ray tube 14 is also maintained the same.

(8)発明の効果 以上に詳述り、たこの発明によると次のような効果を奏
することができる。すなわち、ローテーションフレーム
の回転にかかわらずX線ノ・ウペおよびX線管球の姿勢
を同一に維持しているので、ローテーションフレームを
同一方向に何回回転させようともX線ハウベに装着する
高電圧ケーブルは捩扛ることかない。したがって、この
発明に係るX線CT装置は、連続(ロ)転スキャニング
を高速で行なうことができ、迅速な診断が可能になる0
(8) Effects of the Invention Explaining in detail above, according to the present invention, the following effects can be achieved. In other words, the posture of the X-ray tube and X-ray tube remain the same regardless of the rotation of the rotation frame, so no matter how many times the rotation frame is rotated in the same direction, the height at which it is attached to the X-ray tube remains the same. Voltage cables do not get twisted. Therefore, the X-ray CT apparatus according to the present invention can perform continuous scanning at high speed, making it possible to perform rapid diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のX線CT装置を示す説明図、第2図は、
この発明の一実施例であるXmCT装置におけるスキャ
ナ本体の概略を示す全断面斜視図、第3図はX線ハウペ
の概略を示す縦断断面図、第4図は第6図におけるA 
−A’線の概略断面図、第5図II′iX線管球の概略
を示す断面図、第6図(α)〜(d)はX線ハウベの動
きを示すための説明図、第7図はX線管球とX線照射と
の関係を示す説明図、第8図〜第10図はこの発明の変
形例を示す説明図である。 10・・・ベースフレーム、10a・・・架台収納部、
10h・・・ガイドギア、10C・・・検出器プレイ、
11・・・ローテーションフレーム、11a・・・ロー
テーションフレームギア、11k・・・撮影孔、11C
・・・減速器、11d・・・X線ハウペ収納部、11e
・・・入力ギア、11f・・・出力ギア、11g・・・
X線ハウベ挿通孔、11A・・・X線スリツ)、111
・・・筺体、12・・・Xiハウペ、12α・・・ハウ
ペギア、12b・・・X線照射口、12’−12dji
2g・・・ケーブルガイドパイプ、12f・・・フレキ
シブルジヨイント、121・・・冷却用オイル、12h
・・・オイルクーラ、12i・・・ハウベボデイ、 1
3・・・被写体(患者)、14・・・X線管球、14α
・・・陽極ケーブル、14b・・・陰極ケーブル、14
C・・・ロータケーブル、14d・・・ロータ、14e
・・・X線管ボディ、14f・・・陰極コネクタ、14
1・・・陽極コネクタ、14ル・・・導線、141・・
・陰極フィラメント、14j、14k・・・偏向コイル
、14ノ・・・絞、り、14m・・・ベアリング、14
n・・・回転陽極、140・・・X線照射口。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing a conventional X-ray CT device, and Fig. 2 is an explanatory diagram showing a conventional X-ray CT device.
FIG. 3 is a full cross-sectional perspective view schematically showing the scanner body of the XmCT apparatus which is an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the X-ray Haupe, and FIG.
- Schematic cross-sectional view taken along line A'; Figure 5 II'i; cross-sectional view schematically showing the X-ray tube; Figures 6 (α) to (d) are explanatory diagrams showing the movement of the X-ray Haube; The figure is an explanatory diagram showing the relationship between an X-ray tube and X-ray irradiation, and FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams showing modifications of the present invention. 10... Base frame, 10a... Frame storage section,
10h...Guide gear, 10C...Detector play,
11... Rotation frame, 11a... Rotation frame gear, 11k... Shooting hole, 11C
...Decelerator, 11d...X-ray haupe storage section, 11e
...Input gear, 11f...Output gear, 11g...
X-ray Haube insertion hole, 11A...X-ray slit), 111
...Housing, 12...Xi Haupe, 12α...Haupe gear, 12b...X-ray irradiation port, 12'-12dji
2g...Cable guide pipe, 12f...Flexible joint, 121...Cooling oil, 12h
...Oil cooler, 12i...Haube body, 1
3...Subject (patient), 14...X-ray tube, 14α
...Anode cable, 14b...Cathode cable, 14
C... Rotor cable, 14d... Rotor, 14e
...X-ray tube body, 14f...Cathode connector, 14
1...Anode connector, 14ru...Conductor wire, 141...
・Cathode filament, 14j, 14k...deflection coil, 14no...diaphragm, 14m...bearing, 14
n...Rotating anode, 140...X-ray irradiation port.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被写体の周囲を回転するX線管球からX線を被写体に曝
射し、x#透過データを得るスキャナ本体を少なくとも
具備するXICT装置において、X線管球を自転させず
に被写体の周囲を回転移動させる手段と、X線管球の移
動に同期してX線焦点位置を移動させることによりX線
管球から被写体にX線を曝射する手段と、X線管とX線
管に電源を供給する電源装置とを結ぶケーブルとを具備
し、Xm管球に接続するケーブルに捩れを生ずることな
くX線管球による高速かつ連続の回転スキャニングを可
能にしたことを特徴とするX線CT装置。
In an XICT device that includes at least a scanner body that irradiates X-rays from an X-ray tube that rotates around the subject to obtain x# transmission data, the XICT device rotates around the subject without rotating the X-ray tube. a means for moving the X-ray tube, a means for moving the X-ray focal point position in synchronization with the movement of the X-ray tube to irradiate the subject with X-rays from the X-ray tube, and a power source for the X-ray tube and the X-ray tube. An X-ray CT device, characterized in that it is equipped with a cable that connects to a power supply device, and enables high-speed and continuous rotational scanning with an X-ray tube without twisting the cable connected to the Xm tube. .
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