JPS5827011A - Running course guiding system - Google Patents
Running course guiding systemInfo
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- JPS5827011A JPS5827011A JP56125501A JP12550181A JPS5827011A JP S5827011 A JPS5827011 A JP S5827011A JP 56125501 A JP56125501 A JP 56125501A JP 12550181 A JP12550181 A JP 12550181A JP S5827011 A JPS5827011 A JP S5827011A
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
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- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/96—Touch switches
- H03K2217/96003—Touch switches using acoustic waves, e.g. ultrasound
- H03K2217/96011—Touch switches using acoustic waves, e.g. ultrasound with propagation, SAW or BAW
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行コース誘導システム、特に方向センサと
スピード・センサとを搭載して車輛の走行軌跡をディス
プレイ上に表示するようにした走行コース誘導システム
釦おいて、上記ディスプレイ上に座標検出機能をもつタ
ッチ入力装置を配設しておき、例えば指などでタッチす
ることによって制御入力を供給するように、必要に応じ
て予定走行ルートと実走行ルートとの差を検出して警報
を発し得ゐようにした走行コース誘導システムに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a driving course guidance system, particularly a driving course guidance system button equipped with a direction sensor and a speed sensor to display the driving trajectory of a vehicle on a display. A touch input device with a coordinate detection function is provided on the display, and the difference between the planned travel route and the actual travel route is detected as necessary so as to supply control input by touching with a finger, for example. The present invention relates to a driving course guidance system that is capable of issuing a warning.
本願出願人らは、例えば乗用車に、方向センサとスピー
ド・センナとを搭載して走行軌跡をディスプレイ上に順
次プロットせしめるようにし、地図と上記走行軌跡とを
対応づけて自己の走行位置を運転者に通知できる走行コ
ース誘導システムを開発し、例えば特願昭５６−６６４
００号；実願昭５５−１５１！５１５号として出願した
。このよう表走行コース誘導システムに改善を施こし、
必要に応じて地図を自動的に交換できる構成を採用する
と、地図すンバ入力手段ｔもうける必要がある。又、上
記ディスプレイ上に例えばスピード表示や燃料残表示な
どをおわせ行なわせようとすると、そのための指示入力
手段が必要となり、例えば第１図に前面パネル部を示す
如き構成となる。なお、第１図に２いて、１はディスプ
レイ表示画面、２は道路画像であって地図情報の切換表
示の容易化のためにディスプレイ自体によって表示され
るものかあるいは他の投射手段によってディスプレイ画
面に投射されるものが適宜選択される。３は走行軌跡で
ありてディスプレイ表示画面にスポットの形で順次表示
されてゆくもの、４はテンキーや指示キーを含むキー人
力部を表わしている。第１図図示の如き構成の場合にお
いても、予めテンキーによって、自己ρ走行に対応する
地図を順次表示すべく、地図ナンバを入力しておくなど
走行コース誘導システムを制御するマイクロ、プロセッ
サと対話することが可能であるが、キー人力部における
キー操作の組合わせに限度があることや、該組合わせに
よって多数の制御モードを区分けようとするとオペレー
タによる操作性に問題があることなどから、制御モード
を指定するととに限度がある。For example, the applicants of the present application have equipped a passenger car with a direction sensor and a speed sensor so that the driving trajectory can be sequentially plotted on a display, and the driver can determine the driving position of the vehicle by associating the map with the driving trajectory. We have developed a driving course guidance system that can notify people, for example,
No. 00; filed as Utility Application No. 515-151! In this way, we have made improvements to the running course guidance system,
If a configuration is adopted in which maps can be automatically exchanged as necessary, it is necessary to provide additional map input means. Further, if it is desired to display, for example, a speed display or a remaining fuel display on the display, an instruction input means for that purpose is required, and the front panel section is constructed as shown in FIG. 1, for example. In Fig. 1, 2 indicates a display screen, and 2 indicates a road image, which may be displayed on the display itself to facilitate switching and displaying map information, or may be displayed on the display screen by other projection means. What is projected is selected as appropriate. Reference numeral 3 represents a travel trajectory which is sequentially displayed in the form of spots on the display screen, and reference numeral 4 represents a keypad including a numeric keypad and an instruction key. Even in the case of the configuration shown in Fig. 1, the map number is inputted in advance using the numeric keypad in order to sequentially display the maps corresponding to the self-driving, and the process interacts with the microprocessor and processor that control the driving course guidance system. However, there are limits to the combinations of key operations in the manual key section, and there are problems with operator operability when trying to differentiate between multiple control modes based on these combinations. There is a limit when specifying .
本発明は、上記走行コース銹導システムにおいて、近い
将来に各種の数多くの制御モードが附加されることを予
想し、ディスプレイに表示された画像あるいけディスプ
レイ表示画面士に投射された画像に対して例えば指など
゛でタッチすることによって制御モードを切替え得るよ
うにし、更にけディスプレイの表示画面を第１図図系の
キー人力部の存在領域を含めて拡大できるようにすべく
、既存の座標検出機能をもつタッチ人力製鎖を、ディス
プレイの表示画面に対応づけるようにした走行コース誘
導システムを提供することを目的としている。以下図面
を参照しつつ曲間する。The present invention anticipates that a large number of various control modes will be added to the above-mentioned driving course guide system in the near future, and the present invention has been made to For example, in order to be able to switch the control mode by touching with a finger, etc., and to be able to enlarge the display screen to include the area where the key human power part of the system shown in Figure 1 exists, The purpose of the present invention is to provide a travel course guidance system in which a functional touch human-powered chain is associated with a display screen. Below, I will move on to the songs with reference to the drawings.
第２図は本発明の基本概念を示しており、５け制御装置
であってマイクロ−プロセッサによって構成され石もの
、６はディスプレイ、７＃−ｉタッチ入力装置であって
座標検出機能を有するもの、８け座標情報、９け表示情
報、１０けディスプレイ表示画面とタッチ入力装置との
対応づけを表わしている。なお該対応づけ１０としては
、ディスプレイ表示画面の前面に透視型のタッチ入力装
置を固定的あるいは半固、定的に位置づけることで足シ
る。Fig. 2 shows the basic concept of the present invention, which includes a five-point control device composed of a microprocessor, a display 6, and a touch input device 7 having a coordinate detection function. , 8-digit coordinate information, 9-digit display information, and the correspondence between the 10-digit display screen and the touch input device. Note that the association 10 can be achieved by permanently or semi-fixably positioning a see-through touch input device in front of the display screen.
第３図はタッチ入力装置の一実施例を示し、第４図はそ
の動作を説明する観明図を示している。FIG. 3 shows an embodiment of the touch input device, and FIG. 4 shows a perspective view for explaining its operation.
例えばＣＲＴディスプレイな゛どのディスプレイ表示画
面１１ノ前面に振動伝播媒体板１２を有するタッチ入力
装置を配設する。該タッチ人力装ｆＦｉ、±記振動伝播
媒体板１２０２つの辺に沿って、辺の畏さ方向に区分さ
れた形で、音響プリズムと圧電トランジューサとを組合
わ′せた変換部１３を多数配列し、て構成される。なお
、音響プリズムと圧電トランスジューサとの関係は、タ
ッチ入力装置の断面を概念的に表わす第４図に示されて
おシ、３角形の頂部をつなぎ合わせた形の前書ブナズム
１３８と該音響プリズム１３ｇに貼りつけられた圧電ト
ランスジューサ１３６とをもっている。変換部１３．１
３は夫々、駆動用タイミング信号１５が供給される駆動
回路１４によって駆動される。また夫々の変換部１８゜
１３からの出力は、反射波検出回路１６に導びかれて、
反射波の検出タイミングから、タッチ位置座標を検出す
るために用いられる。なお、図中の符号１７は反射波検
出用タイミング信号、１８は座標情報を表わしている。A touch input device having a vibration propagation medium plate 12 is disposed in front of a display screen 11, such as a CRT display, for example. A large number of transducers 13, each of which is a combination of an acoustic prism and a piezoelectric transducer, are arranged along the two sides of the touch human power device fFi and the two sides of the vibration propagation medium plate 120, divided in the direction of the sides. and consists of. The relationship between the acoustic prism and the piezoelectric transducer is shown in FIG. 4, which conceptually shows a cross section of the touch input device. 13g and a piezoelectric transducer 136 affixed to it. Conversion section 13.1
3 are each driven by a drive circuit 14 to which a drive timing signal 15 is supplied. Further, the output from each converter 18° 13 is guided to a reflected wave detection circuit 16,
It is used to detect touch position coordinates from the detection timing of reflected waves. Note that the reference numeral 17 in the figure represents a timing signal for detecting a reflected wave, and the reference numeral 18 represents coordinate information.
上記振動伝播媒体板１２は、第４図に示されるように、
公知の如く、ガラス板１２αと軟質プラスチック板１２
６とよりなる複合板で構成されている。駆動回路１４に
よってＸ軸変換部１３群とＹ軸変換部１３群とが夫々駆
動され、各変換部１３のプリズム１３ｍは発生された縦
波を表面波に変換し、進行波２０として送出される。振
動伝播媒体板１２の表面に例えば指でタッチしていると
その位置から反射波１９が反射され、反射波検出に要す
る時間から、タッチ位置の座標が検出される。The vibration propagation medium plate 12, as shown in FIG.
As is well known, a glass plate 12α and a soft plastic plate 12
It is composed of a composite board consisting of 6. The drive circuit 14 drives the X-axis conversion unit 13 group and the Y-axis conversion unit 13 group, respectively, and the prism 13m of each conversion unit 13 converts the generated longitudinal wave into a surface wave, which is sent out as a traveling wave 20. . When the surface of the vibration propagation medium plate 12 is touched, for example, with a finger, a reflected wave 19 is reflected from that position, and the coordinates of the touched position are detected from the time required to detect the reflected wave.
第５図はタッチ入力装置の他の一実施例を示している。FIG. 5 shows another embodiment of the touch input device.
該タッチ入力装置の場合、第５図図示の如く、縦方向と
横方向とに夫々透明な電極２１ 、２１を組合わせた板
体２２が用いられている。そして、第５図図示の如く、
例えば指でタッチすることＫよって、図示黒画素相互間
で導電状態がつくられ、タッチ座標位置が検出される。In the case of the touch input device, as shown in FIG. 5, a plate body 22 is used in which transparent electrodes 21 and 21 are combined in the vertical and horizontal directions, respectively. Then, as shown in Figure 5,
For example, by touching with a finger, a conductive state is created between the illustrated black pixels, and the touch coordinate position is detected.
なお、本発明に利用可能なタッチ入力装置は、上記の他
に、例えば、（１）平面状の抵抗シートを流れる電流の
比や電圧の分割比からタッチ゛座標位置、を求めるもの
、（Ｍ）タッチした位置の表裏電極間の静電容量の変化
を検出するもの、（−）赤外光の遮光位ｔｔ−検出する
もの、（〜）タッチ位置の圧力による変形を利用して検
出するものなど、公知のタッチ入力装置を用いることが
可能である。In addition to the above, touch input devices that can be used in the present invention include, for example, (1) a device that determines the touch coordinate position from the ratio of current flowing through a planar resistance sheet or the division ratio of voltage; Those that detect the change in capacitance between the front and back electrodes at the touched position, (-) those that detect the shielding position of infrared light, (~) those that detect using deformation due to pressure at the touched position, etc. , it is possible to use a known touch input device.
第６図は、例えば第３図図示のタッチ入力装置を用いて
、１ＩＥ２図図示の制御装置５に対して、制御入力を与
える一実施例励機を示している。FIG. 6 shows one embodiment of an exciter for providing control input to the control device 5 shown in FIG. 1IE2 using, for example, the touch input device shown in FIG. 3.
−制御装ｆｔ５・は通常の状態のもと“でディスプレイ
６によって第６図図示の如き表示パターン２３を表示す
るようにされている。該表示パターン２３に憾例えば燃
料残高を指示する指示領域２４などを含む制御キー・パ
ターンや、テンキー・パターン２５や、数値表示部パタ
ーン２６を含んでいる。該表示パターン２３は、第３図
図示のタッチ入力装置７を透過してオペレータによって
見ることができる。オペレータは例えば指示領域２４の
位置を指でタッチすることによって、タッチ入力装置は
当該タッチ座標位置を検出して制御装置５に通知する。- The control device ft5 is arranged to display a display pattern 23 as shown in FIG. 6 on the display 6 under normal conditions. etc., a numeric keypad pattern 25, and a numerical display pattern 26.The display pattern 23 can be seen by the operator through the touch input device 7 shown in FIG. For example, when the operator touches the position of the instruction area 24 with a finger, the touch input device detects the touched coordinate position and notifies the control device 5 of the touch coordinate position.
これによって制御装置５は、内蔵されたプログラムにも
とづいて、燃料残高を数値表示部パターン２６に表示す
る。なお数値表示部パターン２６ニ、通常の状態のもと
で車速を表示していると考えてよい。またテンキー・パ
ターンを指でタッチすることによって、制御装置５は入
力された数値ｒＯ」、ｒＩＪ。As a result, the control device 5 displays the fuel balance on the numerical display pattern 26 based on the built-in program. The numerical display pattern 26 may be considered to display the vehicle speed under normal conditions. Also, by touching the numeric keypad pattern with a finger, the control device 5 inputs the input numerical values rO'', rIJ.
・・・・・・を受取ることができ、制御キー・パターン
の１つを指でタッチすることによって、第７図図示の如
きドライブ・モードに切替えることができる。..., and by touching one of the control key patterns with a finger, it is possible to switch to the drive mode as shown in FIG.
ドライブ・モードにおいては、自己が走行しようとして
いる地図が例えば図示しない投射手段によってディスプ
レイの表示画面上に第７図図示の如く投射されて地図パ
ターン２７が表示される。勿論第７図図示の地図をディ
スプレイ自体によって表示せしめるようＫしてもよいが
、表示のためのメモリ量が大となることなどのために、
投射手段を用いるのが現時点では有効な手段である。In the drive mode, the map on which the driver is driving is projected onto the display screen of the display by, for example, a projection means (not shown), as shown in FIG. 7, and a map pattern 27 is displayed. Of course, the map shown in FIG. 7 may be displayed on the display itself, but this would require a large amount of memory for display, etc.
The effective method at present is to use a projection means.
ドライブ、モードにおける走行プログラムモードにおい
て、オペレータが自分が走行したい道路２８上を指でな
どるようにすると、などられた道路２８上の点の座標位
置が順次制御装置ＳＦＣ供給される。ｔたドライブ・毫
−ドにおける走行軌跡表示モードにおいては、第１図に
例示的に示す如く、上述の方向センサとスピード・セン
ナからの出力にもとづいて、制御装置５は自己が走行し
つつある走行軌跡３を表示してゆく。In the driving program mode in the drive mode, when the operator traces a desired road 28 with his/her finger, the coordinate position of the point on the traced road 28 is sequentially supplied to the control device SFC. In the traveling trajectory display mode in the drive mode, the control device 5 indicates that the vehicle is traveling based on the outputs from the direction sensor and speed sensor, as exemplarily shown in FIG. Travel trajectory 3 is displayed.
第８図は、本発明によって、走行コースをチェックする
ための１ＩＪＩｌｌを行なう態様を表わす一実施例ブロ
ック図を示している。図中の符号５は制御装置、６はデ
ィスプレイ、７＃ｉタッチ人力装曾、２９は方向センサ
、３０はスピード・センナ、３１は地図投射装置、３２
は走行予定；−ス自メモリ、３３は走行軌跡メモリ、３
４は比較回路部、３５は警報器を表わしている。FIG. 8 shows a block diagram of an embodiment of the present invention, showing a mode of performing 1IJIll for checking a running course. In the figure, numeral 5 is a control device, 6 is a display, 7#i touch human power device, 29 is a direction sensor, 30 is a speed sensor, 31 is a map projection device, 32
is the running schedule; - is own memory, 33 is the running trajectory memory, 3
4 represents a comparison circuit section, and 35 represents an alarm device.
上記走行プ冒グラム・モードにおいてＪ＃１．７図を参
照して説明した如く、表示された地図上の道路２８をな
どるように履次指でタッチしてゆく、これによって、タ
ッチ入力装置７は各当該座標位置を検出し、制御装置５
＃−ｉ当該座標位置を走行予定コース・メモリ３２上に
書込んでゆく。次いで実際の走行状態に入り上記走行軌
跡表示モードになったとき、制御装置５＃ｉ、方向セン
サ２９の出力とスピード・センサ３０の出力とを受取っ
て、先に出御した特許出願などに示す如く、走行位置を
検出して走行軌跡メモリ３３に書込んでゆく。この内容
は読取られてディスプレイ６の表示画面にスポットを順
次表示してゆく、この間、軌跡メモリ３３の内容は走行
予定コース・メモリ３２の内容と比較回路部３４によっ
て比較され、両者の内容が大きく異なる段階忙な石をき
、比較回路部３４け、警報器３５を始動せしめると共に
、制御装ｆ５に通知してディスプレイ６の表示画面忙警
告を表示させる。In the above-mentioned driving program adventure mode, as explained with reference to Figure J#1.7, the touch input device 7 detects each relevant coordinate position, and the control device 5
#-i The coordinate position is written on the planned travel course memory 32. Next, when the actual running state is entered and the above-mentioned running trajectory display mode is entered, the control device 5#i receives the output of the direction sensor 29 and the output of the speed sensor 30, and receives the output from the direction sensor 29 and the output from the speed sensor 30 as shown in the previously filed patent application. Thus, the traveling position is detected and written into the traveling locus memory 33. This content is read and the spots are sequentially displayed on the display screen of the display 6. During this time, the content of the trajectory memory 33 is compared with the content of the planned travel course memory 32 by the comparison circuit unit 34, and the content of both is larger. When the different stages of busyness are detected, the comparator circuit section 34 activates the alarm 35 and notifies the control device f5 to display a busy warning on the display screen of the display 6.
以上説明した如く、本発明によれば、走行軌跡を表示す
名ディスプレイを用いて、公知のｂゎゆるメニュー表示
の如く、所望なパターンを表示あるいけディスプレイ表
示画面上に投射せしめて、指などでタッチして制御入力
を供給することができる。このために、ディスプレイな
どにもうケラれるキー人力部を大幅に整理することがで
きて多くの制御モードに対処することが可能となり、か
つディスプレイ表示画面を大きくすることが可能となる
。As explained above, according to the present invention, a desired pattern is displayed or projected onto the display screen using a display that displays a running trajectory, such as a well-known menu display, and a finger or the like is displayed. can be touched to provide control input. For this reason, it is possible to significantly reduce the number of keystrokes that would otherwise be cluttered on the display, making it possible to deal with many control modes, and making it possible to enlarge the display screen.
また必ｇ！に応じて、指などによるタッチによって走行
予定コースをプログラミングしておき、実際の走行時に
おけるコースをチェックするなどの態様をとることがで
きる。なお該チェックは、例えば運転者が単独で走行す
る場合などにおいて、きわめて有効な手段である。即ち
、単独で運転する場合に、走行軌跡表示モードにしてお
（と、運転者はディスプレイの表示画面を横目で眺めつ
つ運転することとなシ、きわめて危険である。このよう
な場合には、車の走行中において走行軌跡をディスプレ
イ上に表示することをやめ、車が停止したときのみディ
スプレイ上に走行軌跡を表示するようＫする。そして、
走行中において、上記比較回路部３４による警報が現わ
れたときに車を停止せしめて、走行軌跡を見るようにし
ておく、このようくすることによって、警報が現われな
い限ぎシ、正しい道路を走行しているものとみなすこと
ができる。Must be again! Depending on the situation, a planned driving course can be programmed by touching with a finger or the like, and the course can be checked during actual driving. Note that this check is an extremely effective means, for example, when the driver is traveling alone. In other words, when driving alone, it is extremely dangerous to set the vehicle to travel trajectory display mode (or the driver must look sideways at the display screen while driving).In such a case, Stop displaying the driving trajectory on the display while the car is running, and display the driving trajectory on the display only when the car stops.And,
While driving, when a warning from the comparison circuit section 34 appears, the vehicle is stopped and the vehicle is checked to see the driving trajectory.By doing this, the vehicle is driven on the correct road as long as the warning does not appear. It can be considered as something that does.
更に本発明の場合には、走行軌跡を表示するディスプレ
イを用いて、走行スピードの表示や燃料残高などを表示
することができる。このために、乗用車に設置されてい
る各種メータ・類を、上記ディスプレイによる表示に置
換することが可能となる。Furthermore, in the case of the present invention, the display that displays the travel trajectory can be used to display the travel speed, fuel balance, etc. For this reason, it becomes possible to replace various meters and the like installed in a passenger car with the above-mentioned display.
第１図はディスプレイに対応してキー人力部をもうける
ように考えた本発明の前提システムの一例、第２図は本
発明の基本概念を説明する鰭明図、第３図および第４図
は本発明に用いる一実施例タッチ入力装置を説明する説
明図、第５図は本発明に用いる他の一実施例タッチ入力
装置を説明する説明図、第６図および第７図は夫々本実
甲による入力態様を説明する説明図、第８図は走行コー
スをチェックするための処理を行なう態様を表わす一実
施例ブロック図を示す。
図中、３け走行軌跡、５は制御装賀、６はディスプレイ
、７はタッチ人、力装置、１１けディスフレイ表示画面
、１２はタッチ入力装置における振動伝播媒体板、１３
け変換部、１４は駆動回路、１６Ｆｉ反射波検出回路、
２１＃ｉ、透明電極、２３は表示パターン、２７け地図
パターン、２９は方向センサ、３０はスピード・センサ
、３１は地図投射＠置、３２は走行予定コース・メモリ
、３．３＃ｉ走行軌跡メモリ、３着は比較回路部、３５
は警耐器を表わす。
特許出願人 、アルプス電気株式会社代理人弁理士
森 １） 寛
子１図
１
乎３図Fig. 1 is an example of the prerequisite system of the present invention designed to provide a key human power section corresponding to the display, Fig. 2 is a fin diagram explaining the basic concept of the present invention, and Figs. 3 and 4 are An explanatory diagram for explaining one embodiment of the touch input device used in the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining another embodiment of the touch input device used in the present invention, and FIGS. 6 and 7 are respectively FIG. 8 is a block diagram of an embodiment showing a mode of processing for checking the driving course. In the figure, 3 is the running trajectory, 5 is the control device, 6 is the display, 7 is the touch person, the force device, 11 is the display screen, 12 is the vibration propagation medium plate in the touch input device, 13
14 is a drive circuit, 16Fi reflected wave detection circuit,
21#i, transparent electrode, 23 is a display pattern, 27 map patterns, 29 is a direction sensor, 30 is a speed sensor, 31 is a map projection @ position, 32 is a planned running course memory, 3.3#i running trajectory Memory, 3rd place is comparison circuit section, 35
represents a guard weapon. Patent applicant: Alps Electric Co., Ltd. Patent attorney Mori 1) Hiroko 1 Figure 1 乎3 Figure
Claims (1)
すとスピード・センサとの夫々の出力にもとづいて車輛
の走行軌跡を表示するディスプレイをそなえると共に上
記走行軌跡を抽出する制御装置を有する走行コース誘導
システムにおいて、上記ディスプレイ画面に座標検出機
能をもつタッチ入力装置を配設すると共に、上記ディス
プレイ画面に画像を表示するかおよび／ｌたは投影手段
によって画像を投影するよう構成してかシ、該表示され
た一像訃よび／また線投影された１健上の点をタッチ指
示すｂことにようて上記タッチ入力装置によりて当該座
標を抽出し、上記ディスプレイを制御する制御装置に対
して制御入力を与えるようＫしたことを轡黴とする走行
コース誘導システム。Equipped with a direction sensor and a speed sensor
In a driving course guidance system that includes a display that displays the vehicle's driving trajectory based on the outputs of a vehicle and a speed sensor, and a control device that extracts the driving path, a touch screen that has a coordinate detection function is installed on the display screen. An input device is provided, and the display screen is configured to display an image and/or project an image by the projection means, and the displayed image and/or the line-projected 1. A run in which the user instructs a point on the screen by touching it, extracts the coordinates using the touch input device, and gives a control input to the control device that controls the display. Course guidance system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125501A JPS5827011A (en) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | Running course guiding system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125501A JPS5827011A (en) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | Running course guiding system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827011A true JPS5827011A (en) | 1983-02-17 |
Family
ID=14911669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125501A Pending JPS5827011A (en) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | Running course guiding system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5827011A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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