JPS582328Y2 - External tocodynamometer - Google Patents

External tocodynamometer

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JPS582328Y2
JPS582328Y2 JP1978013943U JP1394378U JPS582328Y2 JP S582328 Y2 JPS582328 Y2 JP S582328Y2 JP 1978013943 U JP1978013943 U JP 1978013943U JP 1394378 U JP1394378 U JP 1394378U JP S582328 Y2 JPS582328 Y2 JP S582328Y2
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JP
Japan
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signal
electrocardiographic
wave
output
bandpass filter
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JP1978013943U
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康人 竹内
正暢 穂垣
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、分娩監視等に特に有用な非侵襲式陣痛計即ち
外測陣痛計に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a non-invasive tocodynamometer, that is, an external tocodynamometer, which is particularly useful for monitoring childbirth and the like.

従来、外測陣痛計としては、圧迫子型乃至ガードリング
型と称される一種の変位計或いはステイフネス計の形の
トランスデユーサ−を母体腹部に装着し、陣痛発作に伴
う腹壁直下の筋肉組織のみかけの硬さを計測するような
型式のものがほとんどであった。
Conventionally, as an external tocodynamometer, a transducer in the form of a displacement meter or a stiffness meter called a compressor type or guard ring type is attached to the mother's abdomen, and a transducer is used to measure the muscle tissue directly under the abdominal wall during contraction attacks. Most of them were of the type that measured apparent hardness.

この種の機械式トランスデユーサ−による計測結果は、
子宮内圧をカーテル法等により直接計測した結果とかな
り良く一致しており、信頼性の相当高い陣痛信号波を得
ることができ、現在広く使用されている。
The measurement results with this type of mechanical transducer are
This method agrees fairly well with the results of direct measurement of intrauterine pressure using the catheter method, etc., and is currently widely used because it is possible to obtain highly reliable labor signal waves.

しかしながら、この種の外測陣痛トランスデユーサーは
、その動作原理上、一定の予圧力で腹壁面に押し付けて
使用せねばならず、例えば伸縮性を有するベルト等の締
付は具を母体腹部の周囲にめぐらせて締付け、トランス
デユーサ−を腹壁面に押し付けていた。
However, due to its operating principle, this type of external labor transducer must be used by pressing it against the abdominal wall surface with a certain preload force. The transducer was wrapped around the circumference and tightened to press the transducer against the abdominal wall.

これは母体にうつとうしさやかなりの負担と苦痛を与え
、また、母体の体位が仰臥位から横位、立位等に変るよ
うにして母体の体位が変ると、トランスデユーサーの予
圧力がそれに伴い変化し、安定した計測を行うことが困
難であった。
This causes depression and considerable burden and pain to the mother, and when the mother's body position changes from supine to sideways to standing, etc., the preload force of the transducer is reduced. As a result, it has been difficult to perform stable measurements.

そこで、本考案は、母体に負担や苦痛を与えることなく
且つ母体の体位に影響されることなく信頼性の高い陣痛
計測を実施することができる外測陣痛計を提供せんとす
るものである。
Therefore, the present invention aims to provide an external tocodynamometer that can measure labor pains with high reliability without causing any burden or pain to the mother's body and without being affected by the body position of the mother.

陣痛発作は、子宮筋及び付加的に腹直筋の収縮により生
じるものである。
Contraction attacks are caused by contractions of the uterine muscles and additionally the rectus abdominis muscles.

従って、陣痛発作時のこれら筋肉に発生される筋電信号
を観測することにより、陣痛を測定することが可能であ
る。
Therefore, it is possible to measure labor pain by observing the myoelectric signals generated in these muscles during a labor attack.

従来、この筋電成分は、母体腹壁誘導胎児心電信号を抽
出し、それに基づいて胎児心拍を計測する際の雑音とし
て知られ、胎児心拍を計測する際雑音として除去されて
いた。
Conventionally, this myoelectric component has been known as noise when extracting the maternal abdominal wall-induced fetal electrocardiographic signal and measuring the fetal heartbeat based on it, and has been removed as noise when measuring the fetal heartbeat.

本考案によれば、そのような筋電成分を抽出してその相
対的強度により陣痛を測定せんとするものである。
According to the present invention, such myoelectric components are extracted and labor pains are measured based on their relative strength.

母体に装着した電極から得られる生体信号には、母体心
電信号、胎児心電信号、筋電信号等が渾然として含まれ
ており、そして、筋電信号は他の心を信fに比べて弱く
、バンドパスフィルタのみによっては完全に抽出するこ
とはできない。
The biological signals obtained from electrodes attached to the mother's body contain a mixture of maternal electrocardiographic signals, fetal electrocardiographic signals, myoelectric signals, etc., and myoelectric signals are more sensitive than other cardiac signals. It is weak and cannot be completely extracted by a bandpass filter alone.

例えば、第1図に示す如く、母体腹壁に接続した有量電
極11及び必要ならば不関電極12を介して採取された
生体信号を増幅器13で増幅して、バンドパスフィルタ
14で筋電成分に相当するほぼ30止前後の周波数帯域
の信号成分のみ抽出し、それを検波器15で検波し、平
均化ローパスフィルタ16により強度信号として記録器
17に出力するような構成を想定すると、生体信号に混
在する母児の心電信号成分、特にそのR波成分の幅、レ
ベル、周波数は個体ごとに大幅なバラツキを有し、単な
るバンドパスフィルタで完全に除去することができず、
そのために、そのような心電信号成分が混入した筋電信
号で適正な基線レベルを与えることができず、微弱な初
期の陣痛発作を有効に定量計測することが困難で゛ある
For example, as shown in FIG. 1, biological signals collected via a voluminous electrode 11 connected to the abdominal wall of the mother's body and an indifferent electrode 12 if necessary are amplified by an amplifier 13, and myoelectric components are filtered by a bandpass filter 14. Assuming a configuration in which only signal components in a frequency band around 30, which corresponds to the The width, level, and frequency of the mother and child's electrocardiographic signal components mixed in the mother and child, especially the R wave component, vary greatly from individual to individual, and cannot be completely removed with a simple bandpass filter.
For this reason, it is impossible to provide an appropriate baseline level with myoelectric signals mixed with such electrocardiographic signal components, making it difficult to effectively quantitatively measure weak early contraction attacks.

そこで、本考案による外測陣痛計においては、前述した
如き心電信号成分の影響を除くため、生体信号から心電
信号を抽出してその心電信号の存在期間を除く期間だけ
生体信号のサンプリングを実行して、それを検波し平均
化することを特徴とする。
Therefore, in the external tocodynamometer according to the present invention, in order to eliminate the influence of the electrocardiographic signal components as described above, the electrocardiographic signal is extracted from the biosignal, and the biosignal is sampled only during the period excluding the period of existence of the electrocardiographic signal. It is characterized by executing, detecting and averaging the detected signals.

以下、第2図を参照して、本考案による外測陣痛計の実
施例を説明する。
Hereinafter, with reference to FIG. 2, an embodiment of the external tocodynamometer according to the present invention will be described.

母体の腹壁10に装着された有量電極11及び必要なら
ば不関電極12によって採取された生体信号は、増幅器
13により増幅して、バノ:゛・2スフイルタ20に入
力させる。
The biological signals collected by the quantified electrode 11 and, if necessary, the indifferent electrode 12 attached to the abdominal wall 10 of the mother's body are amplified by the amplifier 13 and inputted to the vano:2 filter 20.

このバンドパスフィルタ20は例えば10〜45止の通
過帯域を有し、目的とする筋電信号と母体及び胎児の心
電信号(特にR波)とを含有する第3図aに示す如き複
合信号を抽出するように作用する。
This bandpass filter 20 has a passband of, for example, 10 to 45 stops, and receives a composite signal as shown in FIG. It acts to extract.

バンドパスフィルタ20からの複合信号は、遅延回路2
2及びバンドパスフィルタ24に印加される。
The composite signal from the bandpass filter 20 is sent to the delay circuit 2
2 and bandpass filter 24.

バンドパスフィルタ24は、複合信号から母体心電信号
R波成分(第3図aの波形Mので示される部分)を抽出
するために、10〜20Hzの通過帯域を有している。
The bandpass filter 24 has a pass band of 10 to 20 Hz in order to extract the R wave component of the maternal electrocardiogram signal (the part indicated by waveform M in FIG. 3a) from the composite signal.

バンドパスフィルタ24の出力は、母体心電R波検出回
路26に入力される。
The output of the bandpass filter 24 is input to the maternal electrocardiogram R wave detection circuit 26 .

この母体心電R波検出回路26は、母体心電R波にほぼ
同期して、母体心電R波の幅よりもわずかに長幅の第3
図Xに示す如きパルス状2値信号を出力するものであり
、例えば本件出願人と同一人に係る実願昭52−540
04号(実開昭53−147644号)に開示されてい
るトリガパルス発生装置を使用することができる。
This maternal electrocardiogram R-wave detection circuit 26 detects a third wave having a width slightly longer than the width of the maternal electrocardiogram R-wave, almost in synchronization with the maternal electrocardiogram R-wave.
It outputs a pulsed binary signal as shown in Fig.
The trigger pulse generator disclosed in No. 04 (Utility Model Application Publication No. 53-147644) can be used.

一方、遅延回路22は、バンドパスフィルタ24及び検
出回路26による時間遅れを補償するために設けられ、
その時間遅れに相当する時間複合信号を遅延させて次の
信号スイッチ28に出力する。
On the other hand, the delay circuit 22 is provided to compensate for the time delay caused by the bandpass filter 24 and the detection circuit 26,
The time composite signal corresponding to the time delay is delayed and output to the next signal switch 28.

この遅延回路22には、例えば、適当なりロックにより
駆動される数百段程度のBBD遅延線が適している。
For example, a BBD delay line of several hundred stages driven by an appropriate lock is suitable for the delay circuit 22.

信号スイッチ28は、母体心電R波検出回路26からの
出力パルス信号に制御されて、遅延回路22よりの複合
信号から母体心電R波に相当する部分を除去する。
The signal switch 28 is controlled by the output pulse signal from the maternal electrocardiogram R wave detection circuit 26 and removes the portion corresponding to the maternal electrocardiogram R wave from the composite signal from the delay circuit 22.

即ち、母体心電R波に相当する期間を除く期間のみ遅延
された複合信号をサンプリングし、第3図すに示す如き
複合信号を出力する。
That is, a composite signal delayed only for a period excluding the period corresponding to the maternal electrocardiogram R wave is sampled, and a composite signal as shown in FIG. 3 is output.

上述の如く、入力信号に遅延をかけ、他方において遅延
をかけない入力信号のパルス状雑音を検出し、それに基
づいて遅延した入力信号から等価的に先廻りしてパルス
状雑音を除去するという手法は、広く利用されており、
公知である。
As mentioned above, this method applies a delay to the input signal, detects pulse-like noise in the input signal without delay, and removes the pulse-like noise by equivalently preempting the delayed input signal based on the detected pulse-like noise. is widely used,
It is publicly known.

そのような手法として、例えば、実願昭52−5400
5(実開昭53−148587号、実公昭56−335
25号)に開示される方法を利用することができる。
As such a method, for example, Utility Application No. 52-5400
5 (Utility Model No. 53-148587, Utility Model No. 56-335
25) can be used.

信号スイッチ28によって母体心電R波に相当する区間
が除去された複合信号は、母体心電R波区間除去のため
の回路と同様に接続された遅延回路22A、バンドパス
フィルタ24A、胎児心電R波検出回路26A及び信号
スイッチ28Aから構成される胎児心電R波区間除去回
路に入力される。
The composite signal from which the section corresponding to the maternal electrocardiogram R wave has been removed by the signal switch 28 is passed through a delay circuit 22A, a bandpass filter 24A, and a fetal electrocardiogram connected in the same manner as the circuit for removing the maternal electrocardiogram R wave section. The signal is input to a fetal electrocardiogram R-wave section removal circuit comprised of an R-wave detection circuit 26A and a signal switch 28A.

この回路と母体心電R波区間除去回路との相違点は、バ
ンドパスフィルタ24Aが胎児心電R波(第3図すのF
)を抽出するために例えば20〜40止の通過帯域を有
していることだけである。
The difference between this circuit and the maternal electrocardiogram R wave section removal circuit is that the bandpass filter 24A
) to extract, for example, a passband of 20 to 40 stops.

従って、胎児心電R波検出回路26Aからの第3図yに
示す如きパルス状2値信号によって制御される信号スイ
ッチ28Aからは、第3図Cに示す如き、母体心電R波
信号と胎児心電R波信号とが除去され、はぼ筋電信号成
分からのみなる信号が出力される。
Therefore, from the signal switch 28A controlled by the pulsed binary signal as shown in FIG. 3Y from the fetal electrocardiogram R wave detection circuit 26A, the maternal electrocardiogram R wave signal and the fetal electrocardiogram signal as shown in FIG. The electrocardiographic R wave signal is removed, and a signal consisting only of myocardial signal components is output.

信号スイッチ28Aの出力信号は、バンドパスフィルタ
30を介してエンベロープ検波器32へ送られ、第3図
dに示す如くエンベロープ検波される。
The output signal of the signal switch 28A is sent via a bandpass filter 30 to an envelope detector 32, where it is subjected to envelope detection as shown in FIG. 3d.

このように単純に振幅検波した場合には、心電R波に対
応するとして除去された区間のエンベロープは、第3図
dに示す如く零となる。
When amplitude detection is performed simply in this way, the envelope of the section removed as corresponding to the electrocardiographic R wave becomes zero as shown in FIG. 3d.

従って、それをそのまま単純に平均化したのでは、正し
い振幅信号を得ることはできない。
Therefore, if the signals are simply averaged as they are, a correct amplitude signal cannot be obtained.

詳細に述べるならば、母体心電R波区間除去回路及び胎
児心電R波区間除去回路によりそれぞれのR波区間が複
合生体信号から取り除かれると、それと−緒にそれら心
電信号と共に重なって存在した筋電信号も除去されてし
まう。
To be more specific, when each R-wave section is removed from the composite biological signal by the maternal electrocardiogram R-wave section removal circuit and the fetal electrocardiogram R-wave section removal circuit, the R-wave sections overlap with those electrocardiographic signals. The generated myoelectric signals are also removed.

もし除去区間が一定であると仮定しても、母体及び胎児
の心拍レートにより、また母体心電信号除去区間と胎児
心電信号除去区間とが重なる頻度により、筋電信号の残
存比が変化し、従って、検波器32の出力信号を全時間
率で平均化したのでは、正しい計測とはならない。
Even if it is assumed that the removal interval is constant, the residual ratio of the myoelectric signal will change depending on the heart rate of the mother and fetus, and the frequency with which the maternal and fetal ECG signal removal intervals overlap. Therefore, if the output signal of the detector 32 is averaged over the entire time period, accurate measurement will not be obtained.

それ故、除去区間を含まない時間率により平均化する必
要がある。
Therefore, it is necessary to average by a time rate that does not include the removal section.

そこで、本考案においては、検波器32の出力を信号ス
イッチ34及びアナログ記憶器36を介して平均化器3
8へ入力させ、一方、母体心電R波検出回路26及び胎
児心電R波検出回路26Aの各出力をORアゲ−40を
介して信号スイッチ38へ制御信号として印加する。
Therefore, in the present invention, the output of the detector 32 is sent to the averager 3 through the signal switch 34 and the analog memory 36.
On the other hand, each output of the maternal electrocardiogram R wave detection circuit 26 and the fetal electrocardiogram R wave detection circuit 26A is applied as a control signal to the signal switch 38 via the OR gate 40.

このように構成することにより、検波器32の出力信号
が零レベルの時、即ち、心電R波に相当するとして除去
された区間においては、検出器32の出力が平均化器3
8へサンプリングされず、アナログ記憶器36に保持さ
れている値が平均化器38へ供給される。
With this configuration, when the output signal of the detector 32 is at zero level, that is, in the section that corresponds to the electrocardiographic R wave and is removed, the output of the detector 32 is equal to the averager 3.
The value that is not sampled to 8 and is held in analog storage 36 is provided to averager 38 .

そして、平均化器38の出力は、記録器42に接続され
る。
The output of the averager 38 is then connected to a recorder 42.

以上の如く、本考案によれば、母体腹壁から得られる生
体信号から、母体心電信号及び胎児心電信号に影響され
ず、筋電信号成分の強度を計測することができ、それに
より、外測式に陣痛を計測することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to measure the intensity of the myoelectric signal component from the biological signal obtained from the maternal abdominal wall without being influenced by the maternal electrocardiogram signal and the fetal electrocardiogram signal. Labor pains can be measured using a measurement method.

また、必要に応じ、胎児心電R波検出回路26Aの出力
を胎児JDab数計44に与えれば、胎児心拍を計測す
ることができ、そして、記録器42の別のチャンネルに
入力させれば、陣痛波形と平行して胎児心拍波形も記録
し、波形として見ることができる。
Furthermore, if necessary, the output of the fetal electrocardiogram R wave detection circuit 26A can be applied to the fetal JDab counter 44 to measure the fetal heartbeat, and if it is input to another channel of the recorder 42, The fetal heartbeat waveform is also recorded in parallel with the contraction waveform and can be viewed as a waveform.

更に、上述の実施例においては、母体心電R波成分と胎
児心電R波成分の両方を生体信号から除去している。
Furthermore, in the embodiments described above, both the maternal electrocardiographic R-wave component and the fetal electrocardiographic R-wave component are removed from the biological signal.

実際の信号エネルギーとしては、高振幅で持続時間の長
い母体心電R波成分が、振幅が小さく持続時間の短い胎
児心電R波成分に比べ圧倒的に強く、筋電信号成分に対
する雑音の殆んどを占めている。
In terms of actual signal energy, the maternal electrocardiogram R-wave component, which has a high amplitude and a long duration, is overwhelmingly stronger than the fetal electrocardiogram R-wave component, which has a small amplitude and a short duration. occupies the majority of

それ故、上述の実施例において、胎児心電R波区間除去
回路を省略しても、筋電信号による陣痛計測は十分実施
することができる。
Therefore, in the above-described embodiment, even if the fetal electrocardiogram R-wave section removal circuit is omitted, labor pain measurement using myoelectric signals can be sufficiently carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、生体信号による陣痛計の概略ブロック図、第
2図は、本考案による外測陣痛計のブロック図、そして
第3図は、第2図のブロック図の各点の波形図である。 11.12・・・・・・電極、13・・・・・・増幅器
、14,20,24,24 A 。 30・・・・・・バンドパスフィルタ、15.32・・
・・・・検波器、16・・・・・・ローパスフィルタ、
17.42・・・・・・記録器、22,22A・・・・
・・遅延回路、26.26 A・・・・・・心電R波検
出回路、28.28 A、34・・・・・・信号スイッ
チ、36・・・・・・アナログ記憶器、38・・・・・
・平均化器。
Fig. 1 is a schematic block diagram of a tocodynamometer using biological signals, Fig. 2 is a block diagram of an external tocodynamometer according to the present invention, and Fig. 3 is a waveform diagram of each point in the block diagram of Fig. 2. be. 11.12... Electrode, 13... Amplifier, 14, 20, 24, 24 A. 30...Band pass filter, 15.32...
...Detector, 16...Low pass filter,
17.42...Recorder, 22,22A...
... Delay circuit, 26.26 A ... Electrocardiogram R wave detection circuit, 28.28 A, 34 ... Signal switch, 36 ... Analog memory, 38.・・・・・・
・Averaging device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 母体層壁土に装着されるようになされた電極と、該電極
からの生体信号を受けて増幅する増幅器と、該増幅器の
出力信号から心電信号成分を除去する手段と、その心電
信号成分の除去された信号を受は母体筋電信号成分の強
度信号を記録器へ出力する手段とを具備しており、前記
心電信号成分除去手段は、遅延回路と、該遅延回路の出
力に接続された信号スイッチ手段と、前記遅延回路の入
力に接続され心電R波成分を抽出するバンドパスフィル
タと、該バンドパスフィルタの出力に接続され、心電R
波成分に相当する時間の間前記信号スイッチを開放させ
る心電R波検出回路とを有し、前記母体筋電信号成分の
強度信号発生手段は、バンドパスフィルタと、該バンド
パスフィルタの出力に接続された検波器と、該検波器の
出力に接続され、前記心電R波検出回路によりR波成分
に相当する時間の間開放されるようになされた信号スイ
ッチと、該信号スイッチの出力を受ける平均化器とを有
している、外測陣痛計。
An electrode adapted to be attached to the base layer wall soil, an amplifier for receiving and amplifying a biological signal from the electrode, a means for removing an electrocardiographic signal component from an output signal of the amplifier, and a means for removing an electrocardiographic signal component from the output signal of the amplifier. The electrocardiographic signal component removing means is connected to a delay circuit and an output of the delay circuit. a bandpass filter connected to the input of the delay circuit for extracting the electrocardiographic R wave component; and a bandpass filter connected to the output of the bandpass filter for extracting the electrocardiographic R wave component
an electrocardiographic R wave detection circuit that opens the signal switch for a time corresponding to the wave component; a connected detector, a signal switch connected to the output of the detector and configured to be opened for a time corresponding to the R wave component by the electrocardiographic R wave detection circuit, and an output of the signal switch. An external tocodynamometer, which has an averager that receives the signals.
JP1978013943U 1978-02-07 1978-02-07 External tocodynamometer Expired JPS582328Y2 (en)

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