JPS58158751A - Detecting method of anomalous state of computer - Google Patents

Detecting method of anomalous state of computer

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Publication number
JPS58158751A
JPS58158751A JP57040726A JP4072682A JPS58158751A JP S58158751 A JPS58158751 A JP S58158751A JP 57040726 A JP57040726 A JP 57040726A JP 4072682 A JP4072682 A JP 4072682A JP S58158751 A JPS58158751 A JP S58158751A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
program
counter
output
gate
Prior art date
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Pending
Application number
JP57040726A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morinobu Miura
三浦 守進
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP57040726A priority Critical patent/JPS58158751A/en
Publication of JPS58158751A publication Critical patent/JPS58158751A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0763Error or fault detection not based on redundancy by bit configuration check, e.g. of formats or tags

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To detect an anomalous state by high performance, by comparing a processing mode deciding data with a processing end bit data, stopping a clear signal to a counter in case of dissidence, and detecting an abnormal state of a program processing condition, etc. CONSTITUTION:A processing mode deciding pattern data MPD for deciding a processing condition which processes a program by a microcomputer 1 is provided to a latch gate 7, and when each program ends, a processing end bit data PFB is provided to a latch gate 6. Also, when processing of a series of programs ends, a counter clear signal CCS is applied to an output buffer gate 2, outputs of the gates 6, 7 are compared by a comparator 8, and in case of coincidence, an output of the comparator 8 and the clear signal CCS from the gate 2 are applied to an AND gate 10, and an output of the gate is provided as a clear signal to a counter 4 for counting an output of an oscillator 3. In case of dissidence of the result of comparison, the clear signal applied to the counter 4 is stopped, and an anomalous state of the program is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 +8)  技術分野の説明 本発明はマイクロコンピュータの異常検出に関し、特許
プログラム処理の異常を検出す石技術に関すみ。
[Detailed Description of the Invention] +8) Description of Technical Field The present invention relates to abnormality detection in microcomputers, and relates to a technology for detecting abnormalities in patented program processing.

(bl  従来技術の説明 従来コンピュータにおいては、処理状態の異常を検出す
るために、ソフトウェア・ハードウェアの両面に渡り、
種々の方法を用いているが、その一方法としてウオッチ
ドックタイマ−(以下■πと略す。)と称するハードウ
ェアのタイマをコンピュータの外部に設け、プログラム
の処理待間管監視する方法が知られている。
(bl Description of Prior Art) In conventional computers, in order to detect abnormalities in the processing state, both software and hardware are used.
Various methods are used, but one known method is to install a hardware timer called a watchdog timer (hereinafter abbreviated as π) outside the computer to monitor the program while it is being processed. ing.

第1図は上記WDTにより処理状態の異常を検出する場
合の異常検出装置の構成をブロック図で示したもので1
発振器3はマイクロコンピュータ1の動作に関係なく、
システムの電源が供給されているかぎりパルス発振を継
続する。この発振出力をカウンタ4でカウントし、所定
数に達すると出力を発生する。カウンタ4の出力信号は
、バッファ5を介して出力され、アラーム信号あるいけ
バックアップ処理等の指令信号となる。マイクロコンピ
ュータ1内のプログラムはたとえば第2図に示したフロ
ーチャートの様に412放され、一連の処理が終了する
とカウンタクリア信号を出力バッファゲート2を介して
出力する。
Figure 1 is a block diagram showing the configuration of an abnormality detection device when detecting an abnormality in the processing state using the above-mentioned WDT.
The oscillator 3 is independent of the operation of the microcomputer 1.
Pulse oscillation continues as long as the system power is supplied. This oscillation output is counted by a counter 4, and when a predetermined number is reached, an output is generated. The output signal of the counter 4 is outputted via the buffer 5 and becomes an alarm signal or a command signal for backup processing or the like. The program in the microcomputer 1 is released 412 as shown in the flowchart shown in FIG. 2, for example, and when the series of processing is completed, a counter clear signal is outputted via the output buffer gate 2.

カラyり4のカウント値が0からオーバーフローシ、出
力が発生するまでの時間を一連の処理実行に要する最大
時間より大きくセットすわば、マイクロコンピュータ1
が正常である限り、カウンタ4の出力が発生する前に必
ずクリア信号が出力され、アラーム信号は発生しない。
If the time required for the count value of color 4 to go from 0 to overflow and output is set to be greater than the maximum time required to execute a series of processes, the microcomputer 1
As long as the counter 4 is normal, a clear signal is always output before the output of the counter 4 is generated, and no alarm signal is generated.

第3図は第1図に示した異常検出装置の動作説明図で、
(a)はマイクロコンピュータlより出力されるカウン
タークリア信号を示し、(b)は発振器3のパルス発振
出力を、カウンタ4でカウントしたカウントデータをア
ナログ値で示し、(cliiカウンタ4のアラーム信号
を示したものである。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the abnormality detection device shown in FIG.
(a) shows the counter clear signal output from the microcomputer 1, (b) shows the pulse oscillation output of the oscillator 3, the count data counted by the counter 4 as an analog value, and (clii the alarm signal of the counter 4) This is what is shown.

第3図でカウンタクリア信号の間隔が一定でないのは、
プログラム処理条件により一連の処理を終了するに要す
る時間が異なるためである6第3図(d)点に示した通
り、プログラムの処理時間が所定値よ抄異常に長い時は
これを検出し、マイクロコンピュータ1の停止等のバッ
クアップ処理を行う。
The reason why the intervals of the counter clear signals in Figure 3 are not constant is that
This is because the time required to complete a series of processes differs depending on the program processing conditions.6 As shown in point (d) in Figure 3, if the program processing time is abnormally longer than the predetermined value, this is detected. Performs backup processing such as stopping the microcomputer 1.

U上説明したウオッチドックタイマ方式は、従来より広
く使用されている方法ではあるが、単にプログラム処理
の時間が所定の時間以内にとどまっているか否かを監視
するに過ぎないので、プログラムの処理順序成るいはプ
ログラム処理そのものの許可、禁止等の條件に対して異
常が生じても処理時間が所定の値内に入れば異常を検出
することはできず、また、処理時間が異常に短かい場合
も同様に異常を検出できない本質的な欠点を有している
The watchdog timer method described above is a method that has been widely used in the past, but it simply monitors whether the program processing time remains within a predetermined time, so it is difficult to determine the program processing order. Or, even if an abnormality occurs in the conditions such as permission or prohibition of program processing itself, if the processing time is within a predetermined value, the abnormality cannot be detected, or if the processing time is abnormally short. Similarly, it has the essential drawback of not being able to detect abnormalities.

Ic)  発明の目的 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、プログラムの
処理の順序のエラー、処理のパス、不要処理の実行、曇
走等、プログラムの処理順序成るいはプログラム処□理
そのものの許可、禁止郷の條件に対して異常に対し、高
機能なコンビエータの異常検出方法を提供する。
Ic) Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned points. To provide a highly functional abnormality detection method for a combiator for abnormalities under conditions of permission and prohibition.

1dl  発明の構成 以下本発明の構成について図面を参照しながら説明する
1dl Configuration of the Invention The configuration of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第4図に本発明のマイクロコンピュータの異常検出装置
の一実施例をブロック図で示1.た。
FIG. 4 shows a block diagram of an embodiment of the abnormality detection device for a microcomputer according to the present invention.1. Ta.

第4図−’c’、l#iマイクロコンピュータで、プロ
グラム処理する処理條条を判定する処理モード判定パタ
ーンデータMPDをラッチゲート7に、各処理プログラ
ム終了時に処理プログラム終了を示す処理終了ビットデ
ータPFBをラッチゲート6に、一連のプログラム処理
が終了した時にカウンタクリア信号CC8を出力バッフ
ァゲート2にそれぞれ出力する。
Figure 4 - 'c', l#i In the microcomputer, processing mode determination pattern data MPD for determining the processing conditions for program processing is sent to the latch gate 7, and processing end bit data indicating the end of the processing program at the end of each processing program. PFB is output to the latch gate 6, and a counter clear signal CC8 is output to the output buffer gate 2 when a series of program processing is completed.

ラッチゲート6および7の出力はコンパレータ8に入力
し、この2つの入力が一致したときのコンパレータ8の
出力および出力バッファゲート2を介してマイクロコン
ピュータ1から出力したカウンタクリア信号CC8をA
NDゲー) 10に入力し、カウンタ4でカウントした
発揚器3のパルス出力を、ANDゲート10の出力でク
リアする。
The outputs of the latch gates 6 and 7 are input to a comparator 8, and when these two inputs match, the output of the comparator 8 and the counter clear signal CC8 outputted from the microcomputer 1 via the output buffer gate 2 are sent to A.
10 and counted by the counter 4, the pulse output of the energizer 3 is cleared by the output of the AND gate 10.

カウンタ40カウント錬をクリアされない場合は、カウ
ンタ4は出力を発生し、バッファ5を介しアラーム信号
として外部へ出力する。
If the counter 40 count is not cleared, the counter 4 generates an output and outputs it to the outside via the buffer 5 as an alarm signal.

(el  発明の作用 以下第4図忙示した本発明の一実施例について説明する
(el) Function of the Invention An embodiment of the present invention shown in FIG. 4 will be described below.

まず本実施例の処理フローについて第5図により説明す
る。処理の第1ステツプ21において、処理条件を判定
する。条件によシ処理を実行すべきプログラムモジュー
ルと実行しないモジュールをあらかじめ判定し、実行す
るものを11@ l、ないものをIolとし、マイクロ
コンピュータ1に内置したり−ドオンメモリーROM(
図示せず。)に処理モード判定パターンデータMPOと
して記憶しておき、このデータより条件に合ったパター
ンを選び出し、第4図に示したラッチゲート7を介して
出力する。次にステップ22からステップ27において
処理条件に従って処理すべきモジュールを判定してプロ
グラム処理を実行し、各モジュールプログラムにおいて
実行した時のみ処理終了を示す処理終了ビットデータP
FBを第4図に示したラッチゲート6より出力する。処
押終了ビットデータPFB出力は一連の処理が終了する
オで全て保持される。
First, the processing flow of this embodiment will be explained with reference to FIG. In a first step 21 of the process, process conditions are determined. The program modules to be executed and the modules not to be executed are determined in advance according to the conditions, and those to be executed are designated as 11 @ l, those that are not are designated as Iol, and the program modules are installed internally in the microcomputer 1 or in a do-on memory ROM (
Not shown. ) is stored as processing mode determination pattern data MPO, and a pattern matching the conditions is selected from this data and outputted via the latch gate 7 shown in FIG. Next, in steps 22 to 27, the module to be processed is determined according to the processing conditions and the program processing is executed, and processing end bit data P indicating the end of processing only when executed in each module program.
FB is output from the latch gate 6 shown in FIG. The processing end bit data PFB output is all retained at the end of the series of processing.

次にステップ28において第4図に示したカウンタ4の
カウント値をクリアするカウンタクリア信号CC8を出
力バッファ2を介して出力する。
Next, in step 28, a counter clear signal CC8 for clearing the count value of the counter 4 shown in FIG. 4 is outputted via the output buffer 2.

以上の処理を繰返し実行する。Repeat the above process.

第6図は第4図に示したマイクロコンピュータ1に内蔵
したリードオンメモリー(図示せず。)に記憶しである
処理モード判定パターンデータMPDの例を示したもの
で処理プログラムの数が8の場合の例である。処理モー
ド1では11)〜18)の全てのプログラム処理が実行
され、処理モード2ではプログラム(2) 、 (4)
 、 (51が処理をパスする。
FIG. 6 shows an example of the processing mode determination pattern data MPD stored in the read-on memory (not shown) built into the microcomputer 1 shown in FIG. 4, in which the number of processing programs is 8. This is an example of a case. In processing mode 1, all program processes 11) to 18) are executed, and in processing mode 2, programs (2) and (4) are executed.
, (51 passes the process.

第4図に示したコンパレータ8の詳細を第7図に示した
Details of the comparator 8 shown in FIG. 4 are shown in FIG. 7.

処理モード判定パターンデータMPDt18ビットのデ
ータとして(a)部より入力し、各プログラムの処理の
終了を示す処理終了ビットデータPFBは、そのプログ
ラムに対応した(1)〜(8)のラインにそれぞれ出力
する。即ち一連のプログラム処理が終了するとプログラ
ム処理の実行が終了した時点で(1)〜(8)のそれぞ
れの処理プログラム忙対応するラインに処理終了ビット
データPFBが出力される。たとえば第6図に示した処
理モード3であれば(11、(2ン、 +61 、 (
7) 、 (8)の各ライン[#′i”l’が(3)。
Processing mode determination pattern data MPDt is input from part (a) as 18-bit data, and processing end bit data PFB indicating the end of processing of each program is output to lines (1) to (8) corresponding to that program. do. That is, when a series of program processing is completed, the processing end bit data PFB is output to the line corresponding to the busy processing program of each of (1) to (8). For example, in processing mode 3 shown in Fig. 6, (11, (2, +61, (
7), each line of (8) [#'i"l' is (3).

(41、+51の各ラインにはIQIが出力される。(IQI is output to each line 41 and +51.

すでに説明した第5図の処理フローにおいて、第6図に
示した処理モード3の場合を考えると、マイクロコンピ
ュータ1の動作が正常であれば処理の第1ステツプで処
理モード判定パターンデータMPDとして’11100
011”  がコンパレータ8に入力され、一連の処理
が終了した時点で処理終了ビットデータPFB出力が”
11100011“ となつYコンパレータ8に入力サ
レル。
In the processing flow shown in FIG. 5 already explained, considering the case of processing mode 3 shown in FIG. 6, if the operation of the microcomputer 1 is normal, the processing mode determination pattern data MPD ' 11100
011" is input to the comparator 8, and when the series of processing is completed, the processing end bit data PFB output is "
11100011" Input signal to Natsu Y comparator 8.

コンパレータ8への2つの入力データが岬しい九めコン
パレータ8の出力はJ@とkす、第5図に示した処理フ
ローの最終ステップ28でマイクロコンピュータ1より
出力するカラン、タフリア信号が許可となり、第4図に
示したANDゲート10の出力が111となってカウン
タ4がクリアされゐ。
When the two input data to the comparator 8 are different, the output of the comparator 8 is J@ and k. At the final step 28 of the processing flow shown in FIG. , the output of the AND gate 10 shown in FIG. 4 becomes 111, and the counter 4 is cleared.

以上のようにマイクロコンピュータlの動作が正常であ
るかぎり各サイクル毎にカウンタ4がクリアされ、プラ
ム信号は発生しない。
As described above, as long as the operation of the microcomputer 1 is normal, the counter 4 is cleared every cycle and no plum signal is generated.

マイクロコンピュータ1に例へばメモリ等のハードウェ
アのトラブル、プログラムビットエラーノイズ等による
異常が発生し1例へは第5図に示した処理されるべきス
テップ24の処理プログラム(2)が処理されなかった
場合、例へは第6図に示した処理モード3に対する処理
モード判定パターンデータMPDは’11100011
’ fアルノ[L[終了ヒツトデータPFBは”111
00001”  とかり。
For example, an abnormality occurred in the microcomputer 1 due to a hardware problem such as a memory, a program bit error noise, etc., and in one case, the processing program (2) in step 24 shown in FIG. 5 that should have been processed was not processed. In this case, the processing mode determination pattern data MPD for processing mode 3 shown in FIG. 6 is '11100011.
' fArno[L[End hit data PFB is "111
00001".

コンパレータ8への2つの入力に不一致が生スる。A mismatch occurs between the two inputs to comparator 8.

このため、カウンタ4のカウンタクリア信号CC8が許
可とならずカウンタ4はカウントを継続して、所定値ま
でカウントアツプしカウンタ4の出力がIllとなりア
ラームあるいけバックアップ処理の指令がバッファ5を
介して出力される。
Therefore, the counter clear signal CC8 of the counter 4 is not permitted, and the counter 4 continues counting until it reaches a predetermined value. Output.

以上は異常モードが1処理のパスw6cついて説明した
が、処理不要プログラムの処理実行に関してもコンパレ
ータ8への2つの入力が不一致となる事から同様に検出
可能である事は明らかである。
The above description has been made regarding the path w6c in which the abnormal mode is one process, but it is clear that the same detection is possible for the execution of a program that does not require processing, since the two inputs to the comparator 8 do not match.

上記した実施例では、処理モード判定パターンデータM
PDと処理終了ビットデータPF’Bの比較を、ハード
ウェアで構成したコンパレータにより行っているが、こ
の比較処理をプログラム化してマイクロコンピュータ内
で処理し、許可条件が成立した時にのみカウンタクリア
信号を出力する様構成する事も可能である。
In the embodiment described above, the processing mode determination pattern data M
Comparison of PD and processing end bit data PF'B is performed by a comparator configured with hardware, but this comparison process is programmed and processed within a microcomputer, and a counter clear signal is issued only when the permission condition is met. It is also possible to configure it to output.

(f)  発明の詳細 な説明した通シ本発明によれば、プログラムが条件に反
し処理のパス、不要処理の実行、暴走等プログラムの処
理順序酸るいはプログラム処理そのものの許可、禁止等
の条件に対して異常を生じた場合、これを検出してアラ
ーム、バックアップ処理等の指令を発する事が可能とな
り、tた処理時間が異常に短かい場合も同様に異常を検
出することができ、高機能を得ることができる。
(f) Detailed Description of the Invention According to the present invention, the program passes processing contrary to conditions, executes unnecessary processing, runs out of order, or conditions such as permission or prohibition of program processing itself. If an abnormality occurs in the system, it is possible to detect this and issue an alarm, commands for backup processing, etc. Even if the processing time is abnormally short, the abnormality can be detected in the same way. function can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の異常検出装置の構成を示したブロック図
、第2図は第1図の処理70−の例を示した図、餌3図
け1!s1図の動作説明図、第4図は本発明の異常検出
装置の一実施例を示した図、第5図は第4図の処理フロ
ーの例を示した図、第6図は第4図のメモリーの状態の
例を示した図、W。 7図は第4図の一部詳細を示した図である。 1・・・マイクロコンピュータ   2・・・出力バッ
ファゲート3・・・発振器       4・・・カウ
ンタ5・・・絶縁バッファゲート 6・・・ラッチケー
ト7・・・ラッチゲート    8・・・コンパレータ
(7317) 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 (ほ
か1名)第1v!J 第2図 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional abnormality detection device, and FIG. 2 is a diagram showing an example of the process 70- in FIG. 1. Figure s1 is an operation explanatory diagram, Figure 4 is a diagram showing an embodiment of the abnormality detection device of the present invention, Figure 5 is a diagram showing an example of the processing flow of Figure 4, and Figure 6 is Figure 4. A diagram showing an example of the memory state of W. FIG. 7 is a diagram showing some details of FIG. 4. 1... Microcomputer 2... Output buffer gate 3... Oscillator 4... Counter 5... Insulated buffer gate 6... Latch gate 7... Latch gate 8... Comparator (7317) substitute Person Patent Attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) 1st v! J Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 発振器の出力パルスをカウンタによりカウントして計時
し、コンピュータがプログラム処理の各周期の終了時に
前記カウンタにカウント値のクリア信号を出力して時間
の経過を比較し、プログラム処理時間が所定の時間を超
過した場合に異常信号を出力するコンピュータの異常検
出方法において、コンピュータでプログラム処理する処
理条件を判定する処理モード判定パターンデータと、各
処理プログラム終了を示す処理終了ピットデータを比較
し、処理モード判定パターンデータと処理終了ビットデ
ータが不一致の場合は、前記カウンタへの前記クリア信
号を阻止することを特徴とするコンピュータの異常検出
方法。
The output pulses of the oscillator are counted and timed by a counter, and at the end of each cycle of program processing, the computer outputs a count value clear signal to the counter to compare the passage of time, and the program processing time is determined as the predetermined time. In a computer abnormality detection method that outputs an abnormality signal when an abnormality signal is exceeded, the processing mode is determined by comparing processing mode determination pattern data that determines the processing conditions for program processing in the computer with processing end pit data that indicates the end of each processing program. A method for detecting an abnormality in a computer, comprising blocking the clear signal to the counter when pattern data and processing end bit data do not match.
JP57040726A 1982-03-17 1982-03-17 Detecting method of anomalous state of computer Pending JPS58158751A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63292342A (en) * 1987-05-26 1988-11-29 Nec Corp Error detecting circuit

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5688544A (en) * 1979-12-20 1981-07-18 Toshiba Corp Programmable logic controller

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