JPS58129277A - 双曲線方式電波航行装置 - Google Patents
双曲線方式電波航行装置Info
- Publication number
- JPS58129277A JPS58129277A JP1215182A JP1215182A JPS58129277A JP S58129277 A JPS58129277 A JP S58129277A JP 1215182 A JP1215182 A JP 1215182A JP 1215182 A JP1215182 A JP 1215182A JP S58129277 A JPS58129277 A JP S58129277A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stations
- radio waves
- time difference
- hyperbola
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は双曲線方式−電波航行装置に係り、特に複数テ
レビ局から放送される電波間の位相差等を測定して移動
体の位置の線を得る電波航行装置に関する。
レビ局から放送される電波間の位相差等を測定して移動
体の位置の線を得る電波航行装置に関する。
従来の双曲線電波航法は、複数の送信局からそれぞれ送
信される電波間において同期をとっ振器により制御され
た独立同期の送信を行っている。従って、原則的には双
曲線航法の送信局は必ず専用の送信局となっている。例
えば、ロラン、デツカ、オメガなどはすべてこの原則に
従っている。
信される電波間において同期をとっ振器により制御され
た独立同期の送信を行っている。従って、原則的には双
曲線航法の送信局は必ず専用の送信局となっている。例
えば、ロラン、デツカ、オメガなどはすべてこの原則に
従っている。
また、双曲線航法は主として洋上を航行する船舶や航空
機に対する航行援助であるので、沿岸近くや湾内におい
ては陸上と海上の伝搬速度の違いがあることと、局地的
な精密測定が行われていないこと、およびこれら海域は
レーダや視認によって航行できるので、精密な航法は不
要である。しかし一般的に測量の目的としては、沿岸や
湾内の船の正確な位置を求めるだめに、特に測量用とし
て特別に専用波による送信局と特別な受信測定器を使用
しなければならなかった。
機に対する航行援助であるので、沿岸近くや湾内におい
ては陸上と海上の伝搬速度の違いがあることと、局地的
な精密測定が行われていないこと、およびこれら海域は
レーダや視認によって航行できるので、精密な航法は不
要である。しかし一般的に測量の目的としては、沿岸や
湾内の船の正確な位置を求めるだめに、特に測量用とし
て特別に専用波による送信局と特別な受信測定器を使用
しなければならなかった。
また、従来のロランやデツカの方法によれば、第１図に
示すように主局０１から発射される電波０１Ａ を従局
０２および０３で受信し、それ０３Ｂ で発生させて
、主局Ｏ１からの電波０１Ａに同期した電波０２Ａ、
０３Ａをそれぞれ送信する。
示すように主局０１から発射される電波０１Ａ を従局
０２および０３で受信し、それ０３Ｂ で発生させて
、主局Ｏ１からの電波０１Ａに同期した電波０２Ａ、
０３Ａをそれぞれ送信する。
この電波０１Ａと０２Ａ、 ＯＩＡと０３Ａのように同
期したそれぞれの電波の到来時間差については、中波や
長波のロランやデツカの場合は、地表波の電波伝搬なの
で大地の導電率、誘電率の分布に影響され、そこで電波
伝搬理論による計算をもとに、実測のデータにより補正
を行って位置の線を算出し、地図や表を作成する。従っ
て、送信局を設置しても実際に測定に使用するまでの長
期間の準備期間が必要となるものであった。
期したそれぞれの電波の到来時間差については、中波や
長波のロランやデツカの場合は、地表波の電波伝搬なの
で大地の導電率、誘電率の分布に影響され、そこで電波
伝搬理論による計算をもとに、実測のデータにより補正
を行って位置の線を算出し、地図や表を作成する。従っ
て、送信局を設置しても実際に測定に使用するまでの長
期間の準備期間が必要となるものであった。
本発明は、新たに専用送信局を設置することなく、既存
のテレビ放送局からのテレビ電波を利用した双曲線方式
の電波航行装置を提供するものである。
のテレビ放送局からのテレビ電波を利用した双曲線方式
の電波航行装置を提供するものである。
現在、各テレビ局は極めて周波数の安定なルビジューム
などの原発振器から制御されたテレビ電波を送信してい
るので、これらのテレビ局収ノｊの電波を同時に受信し
て、両電波の相対的な時間差を測定することにより位置
の線を求めるもので、原理的には双曲線航法の方式であ
るが、従来の方式のように同期信号間の絶対時間差が決
まっていて、それから予め地図を作成しておくのではな
く、固定局であるモニターの測定値に基づき、移動体に
設置する受信測定器において、新たに位置の線をその都
度作成するものである。
などの原発振器から制御されたテレビ電波を送信してい
るので、これらのテレビ局収ノｊの電波を同時に受信し
て、両電波の相対的な時間差を測定することにより位置
の線を求めるもので、原理的には双曲線航法の方式であ
るが、従来の方式のように同期信号間の絶対時間差が決
まっていて、それから予め地図を作成しておくのではな
く、固定局であるモニターの測定値に基づき、移動体に
設置する受信測定器において、新たに位置の線をその都
度作成するものである。
テレビ電波は従来の電波航法に使用されている中波や長
波よりも波長が１００分の１以下のＶＨＦやＵＨＦの電
波であって直接に反射によらない空間の伝搬波として使
用でき、帯域も広いので同期信号の波形も急峻であって
、その間の時間差を正確に測定できる。また複数の伝搬
路により合成された電波の場合は、テレビ画像ではゴー
スト障害のように視覚的には不快感を与えるが、波形的
には明確に区別できる同期信号を測定に使用するもので
ある。
波よりも波長が１００分の１以下のＶＨＦやＵＨＦの電
波であって直接に反射によらない空間の伝搬波として使
用でき、帯域も広いので同期信号の波形も急峻であって
、その間の時間差を正確に測定できる。また複数の伝搬
路により合成された電波の場合は、テレビ画像ではゴー
スト障害のように視覚的には不快感を与えるが、波形的
には明確に区別できる同期信号を測定に使用するもので
ある。
以下、第２図に示す本発明の実施例につ轡詳説する。位
置が確定している複数のテレビ局として１．２．３の３
局が示されている。それぞれの放送電波をＩＡ、２Ａ、
３Ａとすると、この電波は固定点のモニター局４および
移動体５に設置された本発明による測定器６で受信測定
される３）まず、あらかじめ位置が確定しているモニタ
ー局において、放送電波ＩＡと２Ａの電波の同期信号間
の時間差を測定器６で測定する。放送電波ＩＡと２Ａは
完全な同期が保たれているわけではないが、それぞれ高
安定な発振器によって同期信号が制御されているので、
同期信号間の時間差はほぼ一定に保たれるが、時間的経
過にともなって変動し、その変動はモニター局４で記録
される。移動体５に設置した測定器６によって放送電波
ＩＡと２Ａの同期信号間の時間苓を測定すると、その測
定値の位置の線トに移動体５が存在することになる。
置が確定している複数のテレビ局として１．２．３の３
局が示されている。それぞれの放送電波をＩＡ、２Ａ、
３Ａとすると、この電波は固定点のモニター局４および
移動体５に設置された本発明による測定器６で受信測定
される３）まず、あらかじめ位置が確定しているモニタ
ー局において、放送電波ＩＡと２Ａの電波の同期信号間
の時間差を測定器６で測定する。放送電波ＩＡと２Ａは
完全な同期が保たれているわけではないが、それぞれ高
安定な発振器によって同期信号が制御されているので、
同期信号間の時間差はほぼ一定に保たれるが、時間的経
過にともなって変動し、その変動はモニター局４で記録
される。移動体５に設置した測定器６によって放送電波
ＩＡと２Ａの同期信号間の時間苓を測定すると、その測
定値の位置の線トに移動体５が存在することになる。
さてその位置の線は、位置が既知であるＴＶ局１．２と
モニター局４との幾何学的な位置関係および、その時刻
におけるモニター局４の測定値から確定的な位置の線と
なる。例えば移動体がテレビ局１と２を結ぶ基線上にあ
るときに、モニター局４における放送電波ＩＡと２Ａの
同期信号の時間差よりも、移動体で測定した時間差が２
．１マイクロ秒大きかったとすると、モニター局４を通
る位置の線よりもテレビ局２の方に基線−Ｌで（３００
メ一トル÷２）Ｘ２．１＝３１５メートル寄ったところ
に移動体５が存在することになる。
モニター局４との幾何学的な位置関係および、その時刻
におけるモニター局４の測定値から確定的な位置の線と
なる。例えば移動体がテレビ局１と２を結ぶ基線上にあ
るときに、モニター局４における放送電波ＩＡと２Ａの
同期信号の時間差よりも、移動体で測定した時間差が２
．１マイクロ秒大きかったとすると、モニター局４を通
る位置の線よりもテレビ局２の方に基線−Ｌで（３００
メ一トル÷２）Ｘ２．１＝３１５メートル寄ったところ
に移動体５が存在することになる。
このようなテレビ電波ＩＡと２Ａとの間の測定をテレビ
局１と３からの放送電波ＩＡと３Ａの間についても行う
と、さらにもう一本の位置の線が求められ、ロランなど
の双曲線航法の場して 合のように、二本の位置の線の交点と幹、その時刻にお
ける移動体の位置が決定される。
局１と３からの放送電波ＩＡと３Ａの間についても行う
と、さらにもう一本の位置の線が求められ、ロランなど
の双曲線航法の場して 合のように、二本の位置の線の交点と幹、その時刻にお
ける移動体の位置が決定される。
このように、本発明によれば、直接波の電波伝搬を利用
するので、伝搬理論がそのま＼適用できる。まだ、移動
体５では記憶計算器８により計算のプログラムが用意で
き、固定点のモニター局４の測定値が点線７で示す通信
線で伝達されるか、あるいはあとで知らされると正確な
移動体５の位置が較正され決定される、。
するので、伝搬理論がそのま＼適用できる。まだ、移動
体５では記憶計算器８により計算のプログラムが用意で
き、固定点のモニター局４の測定値が点線７で示す通信
線で伝達されるか、あるいはあとで知らされると正確な
移動体５の位置が較正され決定される、。
以上説明したように、本発明は既存の送信電波を利用で
きるので貴重な電波を新たに使用する必９がなく、精密
な測量が＋ｊＪ能となるので、周波数や電波の有効利用
と沿岸や湾内の海洋開見、自動車の位置確認測定などに
応用できる利壱がある。
きるので貴重な電波を新たに使用する必９がなく、精密
な測量が＋ｊＪ能となるので、周波数や電波の有効利用
と沿岸や湾内の海洋開見、自動車の位置確認測定などに
応用できる利壱がある。
第１図は従来のロランやデツカの方法による電波航法を
説明する図面、および第２図は本発明の実施例を示す図
面である。 １、２．３・・・テレビ局 ４・・モニター局６・
・・測定器 ７・・・モニター局の測定値伝達路 ＩＡ、 ２Ａ、 ３Ａ ・・・放送電波特許出願人
日本無線株大会社
説明する図面、および第２図は本発明の実施例を示す図
面である。 １、２．３・・・テレビ局 ４・・モニター局６・
・・測定器 ７・・・モニター局の測定値伝達路 ＩＡ、 ２Ａ、 ３Ａ ・・・放送電波特許出願人
日本無線株大会社
Claims (1)
- 任意の２つのテレビ局からのテレビ放送電波の双方の同
期信号間に存在する時間差を測定する装置と、ト記同期
信号の包絡線間の時間差または該同期信号内の搬送波間
の位相差を測定するための゛、固定地点のモニター局に
設置された装置と、上記各装置による測定値をもとに移
動体の位置の線を連続して算出する装置とを備えたこと
を特徴とする双曲線方式電波航行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1215182A JPS58129277A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 双曲線方式電波航行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1215182A JPS58129277A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 双曲線方式電波航行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129277A true JPS58129277A (ja) | 1983-08-02 |
Family
ID=11797468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1215182A Pending JPS58129277A (ja) | 1982-01-28 | 1982-01-28 | 双曲線方式電波航行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129277A (ja) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02504673A (ja) * | 1987-08-10 | 1990-12-27 | ケンブリッジ・ポジショニング・システムズ・リミテッド | ナビゲーション及びトラッキングシステム |
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-
1982
- 1982-01-28 JP JP1215182A patent/JPS58129277A/ja active Pending
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