JPS58125576A - Cable reel device of travelling body such as crane - Google Patents
Cable reel device of travelling body such as craneInfo
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- JPS58125576A JPS58125576A JP575182A JP575182A JPS58125576A JP S58125576 A JPS58125576 A JP S58125576A JP 575182 A JP575182 A JP 575182A JP 575182 A JP575182 A JP 575182A JP S58125576 A JPS58125576 A JP S58125576A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、太麺クレーンなどの移動体に駆動用電力やそ
の他の種々の制御信号などを伝達するケーブルを移動体
の移動に追随して繰り出しまたは巻舎堆るようにしたケ
ーブルリール装置に関するものである。さらに詳しくは
、電力供給用としての動力用心線と信号用あるいは制御
用としての多数の信号用心線を有する複合ケーブルを用
いる場合において有効なケーブルリール装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a system in which a cable for transmitting driving power and other various control signals to a moving object such as a thick noodle crane is fed out or rolled out following the movement of the moving object. This invention relates to a cable reel device. More specifically, the present invention relates to a cable reel device that is effective when using a composite cable having a power core wire for power supply and a large number of signal core wires for signal or control purposes.
従来、この種のリール装置においては、移動体の移動に
ともなってリールが回転するため、リールに巻回された
ケーブルの巻初め端部を移動体の一１定配線部と接続す
るには、次のようにして行なっていた。すなわち、ケー
ブルに接続されかつリールと一体に回転するブラシを、
固定配線に接続されたスリップリングに摺動させて回転
部分と固定部分との通電を可能にしていた。Conventionally, in this type of reel device, the reel rotates as the movable body moves, so in order to connect the beginning end of the cable wound around the reel to the fixed wiring part of the movable body, It was done as follows. In other words, the brush that is connected to the cable and rotates together with the reel,
It was possible to conduct electricity between the rotating and fixed parts by sliding it on a slip ring connected to the fixed wiring.
ところが、上述のブラシとスリップリングによる接続の
鳩舎、構造が複雑でコスト高になると同時に、制御信号
の増加にともなって心線数が増加するとスリップリング
の数も多くなるため全体が大型になり、コンパクト化は
望めなかった。また、制御信号において、ブラシとスリ
ップリングとの摺動の際にた才たま発生したノイズが誤
動作の原因となることもあった。このため、制御信号な
ど（電話、ビデオ信号などを含む）の伝達に光信号を利
用することが検討され、一部でロータリージヨイントに
よる方式が実用化されているが、現在開発されているも
のは単心用のみであり、多心光フアイバー用のものは開
発されていない。したがりて、多数の信号伝達が必要と
される場合、一本の光ファイバーで多重化する必要があ
るが、この多重化装置には非常に高価であるという問題
がある・
この発明は前記の事情を考慮して提案されたもので、移
動体と複合ケーブルとの接続をスリップリングを使用せ
ずに行なって移動体の誤動作を防止するとともに、移動
体に接続される複合ケーブルの信号用、制御用心線への
光ファイバーの導入を可能にすることを目的とするもの
である。However, the structure of the above-mentioned pigeon coop connected by brushes and slip rings becomes complicated and costly, and at the same time, as the number of core wires increases with the increase in control signals, the number of slip rings also increases, making the overall size larger. I couldn't hope to make it more compact. Further, in the control signal, noise that is accidentally generated when the brush and the slip ring slide may cause malfunction. For this reason, the use of optical signals to transmit control signals (including telephone, video signals, etc.) has been considered, and methods using rotary joints have been put into practical use in some cases, but none currently under development. is only for single-core optical fibers, and no one for multi-core optical fibers has been developed. Therefore, when a large number of signals are required to be transmitted, it is necessary to multiplex them using a single optical fiber, but this multiplexing device has the problem of being very expensive. This was proposed in consideration of the following: it prevents malfunctions of the moving object by connecting the moving object and the composite cable without using a slip ring, and it also prevents the signal and control of the composite cable connected to the moving object. The purpose is to enable the introduction of optical fibers into safety lines.
以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.
第１図はこの発明の＠１実施例を示すもので、図中符号
１で示すものは架台である。この架台１は、クレーンな
どの移動体（図示時）に固定されて一体に移動させられ
るもので、この架台１には、一対の支持ブラケット２人
・２Ｂが相互に間隔をおいて対向させて設けられている
。これら支持ブラケッ）２Ａ・２Ｂには、支持軸３が水
平かつ回動自在に支持され、この支持軸３には、動力用
心線と元ファイバーなどの多数の何号用心線とを有する
複合ケーブル４が巻回された主リール５が散り付けられ
ている。また、この主リール５はトルクモータ（図示時
）によって複合ケーブル４を巻取る方向に付勢されてい
る。FIG. 1 shows an @1 embodiment of the present invention, and the reference numeral 1 in the figure is a pedestal. This pedestal 1 is fixed to a moving body such as a crane (as shown in the figure) and is moved together with the pedestal 1, and a pair of support brackets 2B are placed opposite each other at a distance. It is provided. A support shaft 3 is supported horizontally and rotatably on these support brackets 2A and 2B, and on this support shaft 3 is a composite cable 4 having a power core wire and a large number of core wires such as original fibers. Main reels 5 wound with are scattered around. Further, the main reel 5 is urged in the direction of winding the composite cable 4 by a torque motor (as shown).
また、支持ブラケット２人には、前記移動体に電気的に
接続されかつ支持−３を中心とする円周面状の接触面を
有するスリップリング６・６・６が喉り付けられ、これ
らスリップリング６・６・６には、前記複合ケーブル４
の動力用心線に接続されかつ主リール５と一体に回転さ
せられるブラシ７・７・７が、それぞれ摺動させられる
ようになっている。In addition, slip rings 6, 6, 6, which are electrically connected to the movable body and have a circumferential contact surface centered on the support 3, are attached to the two support brackets. The composite cable 4 is attached to the rings 6, 6, 6.
Brushes 7, 7, 7 connected to the power core line and rotated integrally with the main reel 5 are adapted to slide, respectively.
一方、萌紀支持軸３の主リール５と支持ブラケッｌ−２
８との間の部分には、この支持軸３を中心として前記主
リール５と一体に回転させられる回転ドラム８が取付け
られ、この回転ドラム８は外＜４０を有している。また
、この回転ドラム８と支持ブラケット２Ｂとの間には固
定ドラム９が設けられており、この固定ドラム９は、前
記支持軸３を挿通させるための挿通孔９ｍが形成され、
外径ｄ（この実施例ではｃｌ＝Ｄ）を有するとともに、
前記回転ドラム８と同一軸線上にかつ軸方向に間隔をお
いて支持ブラケット２Ｂに固定されている。On the other hand, the main reel 5 of the Moeki support shaft 3 and the support bracket l-2
A rotary drum 8 that is rotated integrally with the main reel 5 about the support shaft 3 is attached to a portion between the main reel 5 and the main reel 5, and the rotary drum 8 has an outer diameter of <40. Further, a fixed drum 9 is provided between the rotating drum 8 and the support bracket 2B, and the fixed drum 9 is formed with an insertion hole 9m for inserting the support shaft 3 therethrough.
It has an outer diameter d (cl=D in this example), and
It is fixed to the support bracket 2B on the same axis as the rotating drum 8 and spaced apart from each other in the axial direction.
才た、前記支持軸３の回転ドラム８と固定ドラム９との
間の部分には、例えば渦ｍ流クラッチなどの伝動装置１
０が取り付けられており、この伝動装置ｌＯは、支持軸
３から入力された回転数をあるからｌ／２）で減速して
旋回アーム１１を支持軸３を中心に支持軸３と同一方向
に旋回させるようになっている。A transmission device 1, such as a vortex clutch, is installed in the portion of the support shaft 3 between the rotary drum 8 and the fixed drum 9.
0 is attached, and this transmission device IO decelerates the rotational speed input from the support shaft 3 by 1/2) and moves the swing arm 11 around the support shaft 3 in the same direction as the support shaft 3. It is designed to rotate.
そして、前記回転ドラム８および固定ドラム９には、多
数の光フアイバー心線を有する信号用ケーブル１２が巻
回されており、この信号用ケーブル１２は、回転ドラム
８には左巻き、固定ドラム９には右巻きで巻回されると
ともに、固定ドラム９＠の端部が移動体に、回転ドラム
８［の端部が禎合ケーブル４の信号用心線にそれぞれ接
続されている。また、この信号用ケーブル１２の右巻き
にされた部分と左巻きにされた部分との中間部は、前記
旋回アーム１１の先端に取り付けられたガイドブー１−
１３に嵌め込まれており、このガイドブーＩＪ−１３は
、外周に信号用ケーブル１２を嵌め込むための溝を有す
るとともに、軸１３ａを中心として、旋回アーム１１の
旋回方向に対して垂直な方向に回転自在に旋回アーム１
１の先端に支持されている。A signal cable 12 having a large number of optical fiber cores is wound around the rotating drum 8 and the fixed drum 9. is wound in a right-handed manner, and the end of the fixed drum 9@ is connected to the movable body, and the end of the rotating drum 8 is connected to the signal line of the connection cable 4. Further, the intermediate portion between the right-handed portion and the left-handed portion of the signal cable 12 is connected to the guide boo 1 attached to the tip of the swing arm 11.
The guide boo IJ-13 has a groove on its outer periphery into which the signal cable 12 is fitted, and rotates about a shaft 13a in a direction perpendicular to the direction of rotation of the swing arm 11. Freely rotating arm 1
It is supported at the tip of 1.
以上のように構成されたケーブルリール装置の作用を以
下に説明する。なお、以下の説明においては、移動体の
移動にともなって複合ケーブル４が引張られた場合に、
主リール５が第１図矢印方向から見て時計方向に回転さ
せられ、複合ケーブル４がたるんだ場合に、主リール５
がトルクモータなどによって反時計方向に回転させられ
て複合ケーブル４をｊ１！Ｆ取るものとする。The operation of the cable reel device configured as above will be explained below. In the following explanation, when the composite cable 4 is pulled as the moving body moves,
When the main reel 5 is rotated clockwise when viewed from the arrow direction in FIG. 1 and the composite cable 4 becomes slack, the main reel 5
is rotated counterclockwise by a torque motor or the like, and the composite cable 4 is j1! Suppose you get an F.
すなわち、主リール５が巻き取り方向にｎｒｐｍで回転
すると、回転ドラム８がｎ ｒ ｐｍ 、旋回アーム１
１がｎ／２ｒｐｍでそれぞれ主リール５と同一方向に回
転し、旋回アーム１１が固定ドラム９けると同時に、回
転ドラム８が旋回アーム１１に対して相対的にｎ＊Ｄ／
２の速度で信号用ケーブル１２を巻き出す。したがって
信号用ケーブル１２が、ｎｌＩＤ／２の速度で回転ドラ
ム８から旋（ロ）アーム１１の先端のガイドプーリー１
３を経由して固定ドラム９に移動する。また、主リール
５が繰り出し方向にｎｒｐｍ で回転した場合は、前
述の場合とは逆に固定ドラム９から回転ドラム８へ信号
用ケーブル１２が移動することになるロ一方、第２図は
この発明の第２実施例を示すもので、前記第１実施例の
回転ドラムおよび固定ドラムに代えて、それぞれ回転リ
ール１４および固定リール１５を設け、これらに偏平状
の信号用ケーブル１６をそれぞれ逆方向に巻回したもの
である。この第２実施例においても、旋回アーム１１を
スリップクラッチなどの伝動装置１０Ａを介して■〒１
の減速比で減速して支持軸３を中心に旋回させることに
より、信号用ケーブル１６が、複合ケーブルの４！ｆ取
り、繰出しにともなって、回転リール１４と固定リール
１５との間を移動させられる。That is, when the main reel 5 rotates at n rpm in the winding direction, the rotating drum 8 rotates at n r pm and the rotating arm 1
1 rotates at n/2 rpm in the same direction as the main reel 5, and at the same time the rotating arm 11 rotates around the fixed drum 9, the rotating drum 8 rotates at n*D/9 relative to the rotating arm 11.
The signal cable 12 is unwound at a speed of 2. Therefore, the signal cable 12 is transferred from the rotating drum 8 to the guide pulley 1 at the tip of the rotary arm 11 at a speed of nlID/2.
3 to the fixed drum 9. Furthermore, when the main reel 5 rotates at nrpm in the reeling direction, the signal cable 12 moves from the fixed drum 9 to the rotating drum 8, contrary to the above case. This shows a second embodiment, in which a rotating reel 14 and a fixed reel 15 are provided in place of the rotating drum and fixed drum of the first embodiment, respectively, and a flat signal cable 16 is connected to these in opposite directions. It is rolled. Also in this second embodiment, the swing arm 11 is connected to the
By decelerating the signal cable 16 at a reduction ratio of 4! and rotating it around the support shaft 3, the signal cable 16 becomes the composite cable 4! It is moved between the rotating reel 14 and the fixed reel 15 as f is taken and fed out.
なお、前記各褥瑚例においては伝動装置１Ｏ−１ＯＡと
して一電流クラッチあるいはスリップクラッチを使用し
たが、支持軸の外周に取り付けることが可能でかつ支持
軸を中心に出力側を回転させることができるものであれ
ばよく、ギヤー、ベルト、チェーンなどによって機械的
に一定の減速比を得るものを使用してもよい。また、信
号用ケーブル１２として例えば通常の金属心線のケーブ
ルを使用することにより、複合ケーブル４の信号用心−
に金輌心線を使用した場合にも応用することができる。In addition, in each of the above examples, a single current clutch or a slip clutch was used as the transmission device 1O-1OA, but it can be attached to the outer periphery of the support shaft and the output side can be rotated around the support shaft. Any type of gear may be used, and gears, belts, chains, etc. that mechanically provide a constant reduction ratio may be used. Moreover, by using, for example, a normal metal core cable as the signal cable 12, the signal safety of the composite cable 4 can be improved.
It can also be applied when using a gold wire.
さらに、前記実施例においては、支持＠３を支持ブラケ
ット２Ａ・２Ｂの両方に支持させるよう番こしたが、一
方の支持ブラケットに支持さ＋するようにしてもよい。Furthermore, in the embodiment described above, the support @3 is supported by both of the support brackets 2A and 2B, but it may be supported by one of the support brackets.
以上の説明で明らかなように、この発明は、複合ケーブ
ルを４＋取る主リールと一体に回転する回転ドラムと、
この回転ドラムと同軸上に配された固定ドラムとに、そ
れぞれ巻回方向を逆にして信号用ケーブルを巻回し、回
転ドラムと同軸にかつ一定の速度比で旋回するガイドプ
ーリーを介して、前記信号用ケーブルを主リールの回転
にともなって回転ドラムと固定ドラムとの間で移動させ
るようにしたから、主リールの回転にともなう信号用ケ
ーブルのねじれを前述の回転ドラムと固定ドラムとの間
の移動によって吸収することができ、移動体と複合ケー
ブルとをスリップリングを使用せずに接続することが可
能になり、さらに、信号用心線として多数の光ファイバ
ーを使用したゆ合ケーブルをクレーンなどの移動体の接
続に使用することができるという効果を有する。As is clear from the above description, the present invention includes a rotating drum that rotates together with a main reel that takes 4+ composite cables,
A signal cable is wound around the rotating drum and a stationary drum arranged coaxially with each other, with the winding direction being reversed. Since the signal cable is moved between the rotating drum and the fixed drum as the main reel rotates, the twisting of the signal cable caused by the rotation of the main reel can be avoided by moving the signal cable between the rotating drum and the fixed drum. It is possible to connect a moving object and a composite cable without using a slip ring, and it is also possible to connect a moving object and a composite cable without using a slip ring. It has the effect that it can be used for body connection.
第１図はこの発明の第１実施例の一部を断面した構成説
明図、第２図はこの発明の第２実施例の要部の一部を断
面した構成説明図である。
ｌ・・・・・・架台、２人・２Ｂ・・・・・・支持ブラ
ケット、３・・・・・・支持軸、４・・・・・・複合ケ
ーブル、５・・・主１，１−ル、８・・・・・・回転ド
ラム、９・・・・・・固定ドラム、１０・１０人・・・
伝動装置、１１・・・・・・旋回アーム、１２ ・・
・・信号用ケーブル、１３．、、、、、ガイドプーリー
、１４・・・・・・回転リール、１５・・・・・・同定
リール。
出願人藝倉電線株式会社FIG. 1 is a partially cross-sectional structural explanatory diagram of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cross-sectional structural explanatory diagram of a main part of a second embodiment of the present invention. l... Frame, 2 people/2B... Support bracket, 3... Support shaft, 4... Combined cable, 5... Main 1, 1 -Role, 8...Rotating drum, 9...Fixed drum, 10.10 people...
Transmission device, 11...Swivel arm, 12...
...Signal cable, 13. , , , Guide pulley, 14... Rotating reel, 15... Identification reel. Applicant Geikura Electric Cable Co., Ltd.
Claims (1)
）に一対の支持ブラケツ）（２Ａ・２Ｂ）を相互に間隔
をおいて対向させて固定し、これらの支持ブラケットの
間に、動力用心線と信号用心線とを有する複合ケーブル
（４）を巻回するための主リール（５）を支持軸（３）
を中心として回転自在に設け、この主リールと一方の支
持ブラケットとの間に、この主リールと一体く一転させ
られかつ外径りをＭする一転ドラム（８）を羊リールと
軸線を同一にしてかつ前記一方の支持ブラケットとの間
に間隔をおいて設け、この回転ドラムと前記一方の支持
ブラケットとの間に、外＃ｋｄを有する固定ドラム（９
）を回転ドラムと軸線を同一にしてかつ軸方向に間隔を
おいて設け、これら両ドラムに、前１ｃ！複合ケーブル
の信号用心線と移動体とを接続する信号用ケーブル（１
２）をそれぞれ巻回方向を反対にして巻回し、これら両
ドラムの間に設けた旋回アーム（１１）を、前記支持軸
に設けた伝導装置（１０・ｌ０Ａ）に軸を中心に旋回さ
せ、この旋回アームの先端に、前記信号用ケーブルを嵌
め込むための溝が外周に形成されたがイドプーリー（１
３）を旋回方向と垂直な方向に回転自在に設けたことを
特徴とするクレーンなどの移動体のケーブルリール装置
。A frame that can be moved together with a moving object such as a crane (1
) A pair of support brackets (2A and 2B) are fixed facing each other at a distance from each other, and a composite cable (4) having a power conductor and a signal conductor is wound between these support brackets. The shaft (3) supports the main reel (5) for spinning.
between this main reel and one of the support brackets is a rotating drum (8) which is rotated integrally with this main reel and whose outer diameter is M, and whose axis is the same as that of the sheep reel. and a fixed drum (9
) are provided on the same axis as the rotating drum and spaced apart in the axial direction, and the front 1c! Signal cable (1) connecting the signal core wire of the composite cable and the moving object
2) are wound in opposite winding directions, and the rotating arm (11) provided between these two drums is rotated around the shaft by the transmission device (10.10A) provided on the support shaft, At the tip of this swing arm, a groove for fitting the signal cable was formed on the outer periphery of the idle pulley (1).
A cable reel device for a mobile object such as a crane, characterized in that 3) is rotatably provided in a direction perpendicular to the turning direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575182A JPS58125576A (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Cable reel device of travelling body such as crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP575182A JPS58125576A (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Cable reel device of travelling body such as crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58125576A true JPS58125576A (en) | 1983-07-26 |
Family
ID=11619814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP575182A Pending JPS58125576A (en) | 1982-01-18 | 1982-01-18 | Cable reel device of travelling body such as crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58125576A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6186666B1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-08-30 | 裕之 本地川 | Winding device |
| WO2017208720A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | 裕之 本地川 | Information collection device, article management system using same, and winding device |
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| JPS5330181B2 (en) * | 1972-12-29 | 1978-08-25 | ||
| JPS56145076A (en) * | 1980-04-15 | 1981-11-11 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Cable taking-up apparatus |
-
1982
- 1982-01-18 JP JP575182A patent/JPS58125576A/en active Pending
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