JPH1196466A - Burglarproof terminal equipment - Google Patents

Burglarproof terminal equipment

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Publication number
JPH1196466A
JPH1196466A JP25824797A JP25824797A JPH1196466A JP H1196466 A JPH1196466 A JP H1196466A JP 25824797 A JP25824797 A JP 25824797A JP 25824797 A JP25824797 A JP 25824797A JP H1196466 A JPH1196466 A JP H1196466A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
sensor
position data
data
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP25824797A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Shimizu
俊彦 清水
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TAKAHASHI WORKS KK
Takahashi Works Co Ltd
Original Assignee
TAKAHASHI WORKS KK
Takahashi Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by TAKAHASHI WORKS KK, Takahashi Works Co Ltd filed Critical TAKAHASHI WORKS KK
Priority to JP25824797A priority Critical patent/JPH1196466A/en
Publication of JPH1196466A publication Critical patent/JPH1196466A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the burglary of an object by specifying the location of the object by transmitting accurate position data as needed without manual aid, promptly detecting an abnormal situation and automatically transmitting and outputting error information. SOLUTION: This equipment is provided with a portable telephone 6 for utilizing a radio telephone line L, a GPS reception antenna 3a for receiving GPS satellite signals, a GPS receiver 3b for calculating its own position from satellite signals (e), a sensor input means 4a for detecting an abnormal state, a signal limiting means for inhibiting sensor signals, a data control means 4 for reading the position data X and Y from the GPS receiver 3b, judging the abnormal state from the value of the position data and controlling the input and output of the data and a signal conversion means 5 for converting the position data X and Y to prescribed signals. The line is automatically connected at least corresponding to communication calling or the line is automatically connected by the judgement of the state of the sensor signals and the value of the position data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線電話回線を利
用してGPS受信機で得た位置データを伝送出力する端
末装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal device for transmitting and outputting position data obtained by a GPS receiver using a wireless telephone line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、GPS衛星からの信号を受信
するGPS受信アンテナと、衛星信号を位置データに変
換するGPS受信機とを備えて、自己の位置を地図と共
に表示装置に表示するカーナビ装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation system has been provided with a GPS receiving antenna for receiving signals from GPS satellites and a GPS receiver for converting satellite signals into position data, and displays its own position on a display device together with a map. It has been known.

【0003】図8に示すカーナビ装置30は、GPS受
信アンテナ34とGPS受信機35と制御装置36と液
晶ディスプレイ37とを備えて、車39に設置されてい
る。
[0003] A car navigation device 30 shown in FIG. 8 includes a GPS receiving antenna 34, a GPS receiver 35, a control device 36, and a liquid crystal display 37, and is installed in a car 39.

【0004】ここでGPS衛星38からの衛星信号31
はGPS受信アンテナ34で受信されて、GPS受信機
35で位置データ33に変換される。この位置データ3
3は制御装置36で地図情報32に加工されて液晶ディ
スプレイ37に出力されるものである。
Here, the satellite signal 31 from the GPS satellite 38
Are received by a GPS receiving antenna 34 and converted into position data 33 by a GPS receiver 35. This position data 3
Reference numeral 3 denotes a control device 36 which processes the map information 32 and outputs it to the liquid crystal display 37.

【0005】このような車に登載されるカーナビ装置
は、走行中の車の現在位置(緯度、経度)をGPS衛星
からの衛星信号を受信することで得て、ディスプレイに
描かれた地図上の位置から目的地に移動する道筋を知る
ものである。
[0005] A car navigation device mounted on such a car obtains the current position (latitude and longitude) of the running car by receiving satellite signals from GPS satellites and displays the current position (latitude and longitude) on a map drawn on a display. It is a way to get to the destination from the location.

【0006】しかしながら、このようなカーナビ装置に
あっては他の場所にいる人に即座に自己の位置を知らせ
ることはできない構造である。
[0006] However, such a car navigation system has a structure in which a person at another place cannot be immediately informed of his / her position.

【0007】一方、情報化の進歩に伴い、携帯電話やP
HS或いは、自動車電話、携帯端末装置など携帯式の電
話機が普及し始めている。これら携帯電話などは、人が
手軽に遠方から口頭で所在を知らせることができるもの
である。
On the other hand, with the advance of information technology, mobile phones and P
Portable telephones such as an HS, a car telephone, and a portable terminal device have begun to spread. These mobile phones and the like allow a person to easily and verbally notify the location from a distance.

【0008】そこで、この携帯電話を利用して、カーナ
ビ装置の情報を口頭で、他の場所にいる人に伝えること
が考えられる。
[0008] Therefore, it is conceivable that the information of the car navigation device is verbally transmitted to a person at another place by using the portable telephone.

【0009】また近年、GPSの原理を活用するカーナ
ビなどの出力信号を利用して、走行道筋を時間と共に記
録していく記録装置が知られている。
In recent years, there has been known a recording device which records a traveling route with time using an output signal of a car navigation system utilizing the principle of GPS.

【0010】このような装置は例えば、上記走行道筋
(場所)を時間と共に記録することで、管理の届かない
外回りの仕事に従事する者、すなわち営業車や運搬車な
どを運転する作業者の行動を携帯電話などの口頭連絡の
みならず、帰社後事務所に提出される記録装置のデータ
を解析して、実行動を正確に把握して管理に役立てよう
とするこころみがなされている。
[0010] Such a device records, for example, the traveling path (location) with time, and thereby, the behavior of a person engaged in an outside work that cannot be managed, that is, a worker who drives a business vehicle or a transport vehicle. In addition to verbal communication via a mobile phone or the like, an attempt has been made to analyze the data of a recording device submitted to the office after returning to the office to accurately grasp the execution behavior and to use it for management.

【0011】なお上記従来の位置情報の伝達技術におい
ては、GPS受信機で得られる位置データをモニタなど
の表示装置やICメモリなどの記録装置に出力するか、
または人が携帯式の電話機から口頭で所在を知らせるも
のであった。
In the above-described conventional position information transmission technique, position data obtained by a GPS receiver is output to a display device such as a monitor or a recording device such as an IC memory.
Or a person verbally announces whereabouts from a portable telephone.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のGPS機能
を利用した構成においては、GPS機能で得られるデー
タを表示装置や記録装置に出力するもので、人を介さず
に位置情報の伝達をおこなうことができないという問題
点を有するものであった。
In the configuration using the above-mentioned conventional GPS function, data obtained by the GPS function is output to a display device or a recording device, and the position information is transmitted without human intervention. However, there is a problem that it cannot be performed.

【0013】すなわち、従来の携帯電話を利用した構成
においては、人が介入して携帯式の電話機から口頭で所
在を知らせるもので、故意に所在を偽り報告することが
できるため、所在の信頼性に問題を有するものであっ
た。
That is, in the configuration using the conventional mobile phone, the location is verbally notified from the mobile phone by the intervention of a person, and the location can be intentionally falsely reported. Had a problem.

【0014】一方、人を介さずには正確な位置情報を素
早く伝達することができないものにあっては、全く不明
となってしまった物の所在を特定することができないと
いう問題があった。
On the other hand, in the case where accurate position information cannot be transmitted quickly without the intervention of a person, there is a problem that the location of a completely unknown object cannot be specified.

【0015】すなわち、夜間作業現場などに放置される
ショベルカなど建設機械や、高級な自動車など、高価な
物などが盗難や紛失の被害に遭った際は、探す方法は目
撃者に頼るほかなかった。
[0015] That is, when construction equipment such as excavators left at night work sites or expensive objects such as high-end automobiles are stolen or lost, the only way to find them is to rely on witnesses. .

【0016】なお、電子キーやブザー音などで盗難防止
をおこなう装置も考えられるが、リフト装置で丸まる釣
り上げられて盗まれることで、その場で盗難防止装置が
動作しない場合や、装置そのものを取り外されたりした
際に、自動でその異常事態を察知して位置情報やエラー
出力をその場で速やかに伝送することができないという
問題がある。
It is to be noted that a device for preventing theft using an electronic key or a buzzer sound is also conceivable. However, if the device is prevented from operating on the spot by being lifted and stolen by being rolled up by a lift device, or the device itself may be removed. In such a case, there is a problem that it is not possible to automatically detect the abnormal situation and transmit the position information and the error output immediately on the spot.

【0017】そこで、このような盗難防止装置は、その
所在を人を介さずに、必要な時に必要に応じて位置情報
やエラー情報を自動で速やかに伝達するものが望まれて
いた。
[0017] Therefore, it has been desired that such an anti-theft device automatically and promptly transmits position information and error information as needed when necessary without using a person.

【0018】本発明は、人を介さずに正確な位置情報を
必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共に、異常
事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝送出力し
て物の盗難を防止する端末機を提供することを目的とす
る。
According to the present invention, the location of an object is specified by transmitting accurate position information as necessary without the intervention of a person, and the error information is automatically transmitted to automatically detect and detect an abnormal situation. It is an object of the present invention to provide a terminal for preventing theft.

【0019】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出をおこなわせる
ことを目的とする。
It is another object of the present invention to automatically and extremely easily detect an abnormal state without malfunction in response to the detection of a vehicle theft.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明の盗難防止端末機
は、上記従来例の問題点を解決するため、建設機械や農
業機械などの車両の盗難を防止するものであって、無線
電話回線を利用する携帯式の電話機と、複数のGPS衛
星からの信号を受信するGPS受信アンテナと、GPS
受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置を算出
して位置データに変換するGPS受信機と、異常状態を
検出する複数のセンサからのセンサ信号を入力するセン
サ入力手段と、センサ入力手段が出力するセンサ信号の
一部に施される信号出力を一時的にインヒビットする信
号制限手段と、GPS受信機から少なくとも自己の位置
を示す位置データを読み込み、位置データの値から異常
状態か否かを判定すると共にデータの入出力を制御する
データ制御手段と、データ制御手段から入力した位置デ
ータを携帯式の電話機を介して伝送出力可能な所定のフ
ォーマットの信号に変換する信号変換手段とを有し、少
なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The anti-theft terminal of the present invention is intended to prevent the theft of a vehicle such as a construction machine or an agricultural machine in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. Portable telephone using GPS, a GPS receiving antenna for receiving signals from a plurality of GPS satellites, and a GPS
A GPS receiver that calculates its own position from a satellite signal received by a receiving antenna and converts it to position data, sensor input means for inputting sensor signals from a plurality of sensors for detecting an abnormal state, and output from the sensor input means Signal limiting means for temporarily inhibiting a signal output applied to a part of the sensor signal to be read, and at least position data indicating its own position from a GPS receiver, and judging whether or not an abnormal state exists from the value of the position data And data control means for controlling the input and output of data, and signal conversion means for converting the position data input from the data control means into a signal of a predetermined format that can be transmitted and output via a portable telephone, Automatically connect the line at least according to the call, or the state of the sensor signal and position data value obtained from the sensor input means The determination, performs line connection with the automatic to the telephone line which is set in advance, and characterized in that for transmitting the output of the position data via a wireless telephone line.

【0021】また、信号制限手段がエンジンのON/O
FFを検出するもので、エンジンON時に一時的にイン
ヒビットされる期間外に、GPS受信機から得られる位
置データの値が移動を示すときに、異常状態であると判
定することが好適である。
Further, the signal limiting means is used to turn on / off the engine.
It is preferable to detect an FF, and determine that an abnormal state has occurred when the value of the position data obtained from the GPS receiver indicates movement outside the period of temporary inhibition when the engine is turned on.

【0022】さらに、センサ信号の一部に施される信号
出力を一時的にインヒビットする信号制限手段が、車両
のエンジン動作中の間におこなわれるか、予め定められ
た時間帯内でおこなわれることが誤動作を防止するもの
となる。
Further, it is erroneous that the signal limiting means for temporarily inhibiting the signal output applied to a part of the sensor signal is performed during the operation of the engine of the vehicle or performed within a predetermined time zone. Will be prevented.

【0023】また、傾斜角、加速度を検出する加速度セ
ンサの信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビット
されるか、ドア部に設けられた衝撃や振動を検出する振
動センサの信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビ
ットされることが好適である。
The signal output of the acceleration sensor for detecting the inclination angle and the acceleration is temporarily inhibited by the signal limiting means, or the signal output of the vibration sensor provided on the door for detecting the impact or vibration is limited. Preferably, it is temporarily inhibited by means.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図1
〜図7を参照して簡単に説明する。実施例の盗難防止端
末機1は、建設機械や農業機械などの車両の盗難を防止
するものであって、無線電話回線Lを利用する携帯電話
6と、複数のGPS衛星20からの信号を受信するGP
S受信アンテナ3aと、GPS受信アンテナ3aで受信
した衛星信号eから自己の位置を算出して位置データ
(緯度X,経度Y)に変換するGPS受信機3bと、異
常状態を検出する複数のセンサ2からのセンサ信号を入
力するセンサ入力手段4aと、センサ入力手段4aが出
力するセンサ信号の一部に施される信号出力を一時的に
インヒビットする信号制限手段Hと、GPS受信機3b
から少なくとも自己の位置を示す位置データX,Yを読
み込み、位置データの値から異常状態か否かを判定する
と共にデータの入出力を制御するデータ制御手段4(コ
ントローラ)と、データ制御手段4から入力した位置デ
ータX,Yを携帯電話6を介して伝送出力可能な所定の
フォーマットの信号に変換する信号変換手段5とを有
し、少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこ
なうか、またはセンサ入力手段4aから得られるセンサ
信号の状態や位置データの値の判定により、予めスイッ
チ4bで設定される電話回線へ自動で回線接続をおこな
い、無線電話回線Lを介して位置データの伝送出力をお
こなうものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be briefly described with reference to FIGS. The anti-theft terminal 1 of the embodiment is for preventing a vehicle such as a construction machine or an agricultural machine from being stolen, and receives signals from a mobile phone 6 using a wireless telephone line L and a plurality of GPS satellites 20. GP to do
An S receiving antenna 3a, a GPS receiver 3b for calculating its own position from a satellite signal e received by the GPS receiving antenna 3a and converting it into position data (latitude X, longitude Y), and a plurality of sensors for detecting an abnormal state A sensor input means 4a for inputting a sensor signal from the sensor input means 2, a signal limiting means H for temporarily inhibiting a signal output applied to a part of the sensor signal output from the sensor input means 4a, and a GPS receiver 3b.
And data control means 4 (controller) for reading at least position data X and Y indicating its own position, determining whether or not an abnormal state exists based on the value of the position data, and controlling data input / output. Signal conversion means 5 for converting the input position data X, Y into a signal of a predetermined format that can be transmitted and output via the mobile phone 6, and automatically establishes a line connection at least in response to a telephone call; or By judging the state of the sensor signal obtained from the sensor input means 4a and the value of the position data, the line is automatically connected to the telephone line set in advance by the switch 4b, and the transmission output of the position data is transmitted via the wireless telephone line L. Is what you do.

【0025】また、信号制限手段(エンジンON信号)
Hで一時的にインヒビットされる期間外(エンジンOF
Fの期間)に、GPS受信機3から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のである。
Signal limiting means (engine ON signal)
H during the period of temporary inhibition (engine OF
If the value of the position data obtained from the GPS receiver 3 indicates movement during the period (F), it is determined that the state is abnormal.

【0026】さらに、傾斜角や加速度を検出する加速度
センサAVの信号出力が、車両のエンジン動作中の間
に、信号制限手段(エンジンON信号)Hにより一時的
にインヒビットされている。また、同様に車両のキャビ
ンドア部に設けられた衝撃や振動を検出する振動センサ
AEの信号も、予め定められた時間帯(タイマ停止中)
は、一時的にインヒビットできるよう構成されている。
Further, the signal output of the acceleration sensor AV for detecting the inclination angle and the acceleration is temporarily inhibited by the signal limiting means (engine ON signal) H during the operation of the engine of the vehicle. Similarly, the signal of the vibration sensor AE for detecting shock and vibration provided on the cabin door of the vehicle is also transmitted in a predetermined time period (while the timer is stopped).
Are configured to be temporarily inhibited.

【0027】(作用)本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、上記GPS
受信アンテナ3aを備えたGPS受信機3bは、複数の
人工衛星20から衛星信号(C/Aコードなど)eを受
信するものである。そして、GPS受信機3bは衛星信
号eを少なくとも緯度(北緯)、経度(東経)などを含
む位置データX,Yに変換している。
(Operation) With the above configuration, the present invention can perform the following operation. That is, the above GPS
The GPS receiver 3b provided with the receiving antenna 3a receives a satellite signal (C / A code or the like) e from a plurality of artificial satellites 20. The GPS receiver 3b converts the satellite signal e into position data X and Y including at least latitude (north latitude), longitude (east longitude) and the like.

【0028】そして、少なくとも通話呼出に応じて自動
で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力手段4aか
ら得られるセンサ信号の状態や位置データの値の判定で
回線接続をおこない、無線電話回線Lを介してデータの
伝送出力をおこなうものである。
Then, a line connection is automatically made at least in response to a telephone call, or a line connection is made by judging a state of a sensor signal and a value of position data obtained from the sensor input means 4a. Data transmission and output.

【0029】したがって、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、通話呼出に応じて自動で回線接
続をおこなうことで、コールされて接続された無線電話
回線へ、自身の所在位置を直ちに自動で信号変換手段5
を介して伝送することができる。
Therefore, even if the location is completely unknown, by automatically connecting the line in response to the call, the location of the user is transferred to the called and connected wireless telephone line. Immediate and automatic signal conversion means 5
Can be transmitted.

【0030】さらに、異常事態が生じた際にセンサ入力
手段4aから得られるセンサ信号の状態や位置データの
値の判定により予めスイッチ4bなどで設定される電話
回線へ回線接続をおこなうことで、自身の所在位置及び
エラー番号を直ちに自動で伝送出力することができる。
Further, when an abnormal situation occurs, the state of the sensor signal obtained from the sensor input means 4a and the value of the position data are determined to establish a line connection to a telephone line previously set by the switch 4b or the like. And the error number can be automatically transmitted and output immediately.

【0031】したがって、このエラー番号を受信した受
信者は、「どこで」、「なにがおこったか」が認識で
き、速やかに盗難防止の対処行動をおこすことができ、
盗難防止を計ることができる。
Therefore, the receiver who receives this error number can recognize "where" and "what happened", and can immediately take a countermeasure action to prevent theft.
We can measure theft prevention.

【0032】一方、傾斜角や加速度を検出する加速度セ
ンサAVの信号出力が、車両のエンジン動作中の間に、
信号制限手段(エンジンON信号)Hにより一時的にイ
ンヒビットされるものであれば、作業時の動作による加
速度センサAVの誤動作出力信号をインヒビットして、
例えばエンジンOFFの間(夜間放置状態)のみの傾斜
角の変化や加速度信号の変化を検出して異常状態を検出
することができる。
On the other hand, the signal output of the acceleration sensor AV for detecting the inclination angle and the acceleration is output during the operation of the engine of the vehicle.
If the signal is temporarily inhibited by the signal limiting means (engine ON signal) H, the malfunction output signal of the acceleration sensor AV due to the operation during work is inhibited.
For example, an abnormal state can be detected by detecting a change in the inclination angle or a change in the acceleration signal only when the engine is off (night-standby state).

【0033】すなわち、エンジンが駆動している間は車
両そのものが作業のため動作するため加速度センサAV
は誤動作してしまう。
That is, while the engine is driven, the vehicle itself operates for work, so that the acceleration sensor AV
Will malfunction.

【0034】そこで作業がおこなわれていない間(エン
ジンOFF)のみで加速度センサAVを生かすようにす
るものである。
Therefore, the acceleration sensor AV is used only while the work is not performed (the engine is off).

【0035】また、レッカー車などで持ち運ばれる際に
も、積み込まれた車両は輸送時にエンジンが切られるこ
とから、レッカー車の加減速時に発生する加速度や斜面
の走行などで生じる傾斜角などを捕らえて異常状態を検
出することができる。
Also, when the loaded vehicle is carried by a tow truck or the like, the engine of the loaded vehicle is turned off during transportation. An abnormal state can be detected.

【0036】さらに、車両のキャビンドア部に設けられ
た衝撃や振動を検出する振動センサAEの信号も、予め
定められた時間帯(例えばタイマ停止中)Hは、一時的
にインヒビットできるよう構成されるものであれば、例
えば作業終了後にインヒビット解除時間を設定すること
で、誤動作なしに車両へ入り込もうとする際に生じるキ
ャビンドア部の衝撃や振動を検出することができる。
Further, a signal from a vibration sensor AE for detecting a shock or a vibration provided on the cabin door of the vehicle is also configured so that the signal can be temporarily inhibited during a predetermined time period (for example, when the timer is stopped) H. For example, by setting the inhibit release time after the work is completed, it is possible to detect the impact or vibration of the cabin door portion that occurs when trying to enter the vehicle without malfunction.

【0037】すなわち、作業終了後に翌朝までの6hを
データ設定して、タイマを動作させることで、この間
(夜間)はセンサ信号を生かして盗難の検出をおこなう
ことができる。なお、このタイマデータは例えば一週間
作業をおこなわないのであれば、168hを設定すれば
よい。
That is, by setting data for 6h until the next morning after the work is completed and operating the timer, during this time (at night), theft can be detected by utilizing the sensor signal. The timer data may be set to 168h, for example, if the work is not performed for one week.

【0038】また、タイマ動作中に車両のドアに触れる
事なく例えば釣り上げられてレッカー車に積み込まれて
も、積み込み時の振動や路面走行中の振動を捕らえて異
常状態を検出することができる。
Also, even if the vehicle is caught and loaded on a tow truck without touching the vehicle door during the operation of the timer, an abnormal condition can be detected by capturing the vibration during loading and the vibration during traveling on the road surface.

【0039】一方、信号制限手段(エンジンON信号)
Hで一時的にインヒビットされる期間外(エンジンOF
Fの期間)に、GPS受信機3から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のであれば、エンジンOFFで位置データの値が変化す
るはずもなく、容易に輸送中であると判断することがで
きる。
On the other hand, signal limiting means (engine ON signal)
H during the period of temporary inhibition (engine OF
If the value of the position data obtained from the GPS receiver 3 indicates movement during the period (F), if the position is determined to be abnormal, the value of the position data cannot be changed by turning off the engine. It can be easily determined that the vehicle is being transported.

【0040】このように、信号制限手段Hでセンサ信号
をコントロールすることで、極めて容易に誤動作なく異
常状態を検出して、自身の所在位置及びエラー番号を直
ちに自動で伝送出力することができる。
As described above, by controlling the sensor signal by the signal limiting means H, an abnormal state can be detected very easily without malfunction, and the own location and error number can be automatically transmitted and output immediately.

【0041】このような本発明の追跡端末装置1は、人
を介さずに正確な位置情報を必要に応じて伝達して物の
所在を特定すると共に、異常事態を速やかに察知して自
動でエラー情報を伝送出力して物の盗難を防止する効果
を奏する。
The tracking terminal device 1 according to the present invention transmits accurate position information as needed without human intervention, specifies the location of the object, and automatically detects an abnormal situation to automatically detect the situation. It is effective in transmitting and outputting error information to prevent theft of an object.

【0042】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出を実現するもの
である。
Further, in response to the detection of the theft of the vehicle, the detection of the abnormal state can be realized very easily and automatically without malfunction.

【0043】[0043]

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1〜図7は本発明の実施例を
示すもので、本機1を建設機械(ショベルカー)の盗難
防止に適用したものである。図1の1は、センサ2、G
PS受信アンテナ3a、GPS受信機3b、センサ入力
手段4aとモード選択スイッチ4cとセンサ選択スイッ
チ(とディジタルスイッチ4b)を備えたコントローラ
(データ制御手段)4、音声合成用メモリ(ROM)5
aと音声合成IC5bと移動体通信モデム5cを備えた
信号変換手段5、携帯電話6、バッテリ電池7を備えた
盗難防止端末機である。この盗難防止端末機1の本体部
1aは図面の都合上省略したが、目立たぬように建機
(ショベルカー)のキャビン内に固定設置されている。
そして、センサ入力手段4aには、本機1の外部に設け
られた信号の状態をセンシングするセンサ機構が設けら
れている。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention, in which the machine 1 is applied to prevent theft of a construction machine (shovel car). 1 is a sensor 2, G
Controller (data control means) 4 having PS receiving antenna 3a, GPS receiver 3b, sensor input means 4a, mode selection switch 4c, sensor selection switch (and digital switch 4b), voice synthesis memory (ROM) 5
a, a voice synthesizing IC 5b and a mobile communication modem 5c; a signal conversion means 5; a mobile phone 6; Although the main body 1a of the anti-theft terminal 1 is omitted for convenience of illustration, it is fixedly installed in a cabin of a construction machine (shovel car) so as to be inconspicuous.
The sensor input means 4a is provided with a sensor mechanism for sensing a state of a signal provided outside the main unit 1.

【0044】図2は外部に設けられたセンサ2の構成を
示すもので、本体1aのセンサ入力手段4aには、機体
50と本機本体1aとの設置状態を検出するホールセン
サS1と、本機に供給される電力を検出するバッテリセ
ンサS2と、GPSセンサ3に供給する電力を検出する
電力センサS3とが設けられていて、各々ターゲットと
する永久磁石S1aと車両用バッテリBVとGPS受信
機3の遮断をセンシングしている。
FIG. 2 shows the configuration of the sensor 2 provided outside. The sensor input means 4a of the main body 1a includes a Hall sensor S1 for detecting the installation state of the body 50 and the main body 1a, and a hall sensor S1. A battery sensor S2 for detecting the power supplied to the vehicle and a power sensor S3 for detecting the power supplied to the GPS sensor 3 are provided, and the permanent magnet S1a to be targeted, the vehicle battery BV, and the GPS receiver are respectively provided. 3 is interrupted.

【0045】そして、上記異常事態をセンサ信号で検出
することで、例え泥棒が本機1の存在を知り本機1の取
り外しをおこなった際に、通常の所在追跡が困難となる
ことから、このタイミングをもって異常事態発生として
いる。
The abnormal situation is detected by the sensor signal, so that when the thief knows the existence of the machine 1 and removes the machine 1, it becomes difficult to perform normal location tracking. It is determined that an abnormal situation has occurred at the appropriate timing.

【0046】また、図2、図3のS4で示す加速度セン
サは傾斜角や加速度を検出するもので、加速度センサA
Vの信号出力A4が、図5(b)のパワースイッチON
で車両のエンジン動作中の間に、図5(b)のRyで示
すリレー接点Ry−1(B接点)がOFFとなりエンジ
ンON信号H2がオープンとなるよう構成されていて、
この信号制限手Hにより一時的にインヒビットされてい
る。
The acceleration sensor shown at S4 in FIGS. 2 and 3 detects an inclination angle and an acceleration.
The signal output A4 of V is the power switch ON of FIG.
During the engine operation of the vehicle, the relay contact Ry-1 (B contact) indicated by Ry in FIG. 5B is turned off and the engine ON signal H2 is opened,
The signal is temporarily inhibited by the signal limiter H.

【0047】図3(a)の加速度センサAVは、加速度
状態で同図(b)のAVで示す信号を出力している。ダ
イオードDで整流されてツナー電圧DVZを越えた信号
は、AMPで増幅されて図のA4で示す信号に加工され
ている。
The acceleration sensor AV shown in FIG. 3A outputs a signal indicated by AV in FIG. 3B in an acceleration state. The signal rectified by the diode D and exceeding the zener voltage DVZ is amplified by the AMP and processed into a signal indicated by A4 in FIG.

【0048】この信号A4は、上記図5(b)のH2で
示す信号と対で信号の有効性が判断されている。すなわ
ち、H2がL(ロー)の間(エンジンOFFの間)だけ
有効となるよう構成されている。
The validity of the signal A4 is determined in pairs with the signal indicated by H2 in FIG. 5B. That is, the configuration is such that H2 is valid only during L (low) (during engine OFF).

【0049】すなわち、エンジンが駆動している間は車
両そのものが作業のため動作するため加速度センサAV
は誤動作してしまう。そこで作業がおこなわれていない
間(エンジンOFF)のみで加速度センサAVを生かす
ようにするものである。
That is, since the vehicle itself operates for work while the engine is driven, the acceleration sensor AV
Will malfunction. Therefore, the acceleration sensor AV is used only while the work is not performed (the engine is off).

【0050】また、レッカー車などで持ち運ばれる際に
も、積み込まれた車両は輸送時にエンジンが切られるこ
とから、レッカー車の加減速時に発生する加速度や斜面
の走行などで生じる傾斜角などを捕らえて異常状態を検
出することができる。さらに、図2で示す車両のキャビ
ンドア部の50aに設けられた衝撃や振動を検出する振
動センサAEの信号も、図5(a)のタイマのデータで
定められた時間外(タイマ停止中)H1はオープンとな
るよう構成されていて、この信号制限手Hにより一時的
にインヒビットされている。
Also, when the loaded vehicle is carried by a tow truck or the like, the engine of the loaded vehicle is turned off during transportation. An abnormal state can be detected. Further, the signal of the vibration sensor AE for detecting shock and vibration provided on the cabin door 50a of the vehicle shown in FIG. 2 is also out of time (during timer stop) determined by the timer data in FIG. H1 is configured to be open, and is temporarily inhibited by the signal limiter H.

【0051】そこで、図4(a)に示す振動センサAE
は、振動状態で同図(b)のAEで示す信号を出力して
いる。ダイオードDで整流されて可変抵抗VRを越えた
信号は、AMPで増幅されてコンデンサCで積分されて
図のA5で示す信号に加工されている。
Therefore, the vibration sensor AE shown in FIG.
Outputs a signal indicated by AE in FIG. The signal rectified by the diode D and passed through the variable resistor VR is amplified by the AMP, integrated by the capacitor C, and processed into a signal indicated by A5 in FIG.

【0052】この信号A5は、上記図5(a)のH1で
示す信号と対で信号の有効性が判断されている。すなわ
ち、H1がL(ロー)の間(タイマONの間)だけ有効
となるよう構成されている。
The validity of the signal A5 is determined in pairs with the signal indicated by H1 in FIG. 5A. That is, the configuration is such that H1 is valid only during L (low) (during timer ON).

【0053】すなわち、作業終了後に翌朝までの6h
(時間)をデータ設定して、タイマを動作させること
で、この間(夜間)はセンサ信号を生かして盗難の検出
をおこなうことができる。なお、このタイマデータは例
えば一週間作業をおこなわないのであれば、168hを
設定すればよい。
That is, 6 hours from the end of the work until the next morning.
By setting (time) as data and operating the timer, during this time (at night), theft can be detected by utilizing the sensor signal. The timer data may be set to 168h, for example, if the work is not performed for one week.

【0054】また、タイマ動作中に車両のドアに触れる
事なく例えば釣り上げられてレッカー車に積み込まれて
も、積み込み時の振動や路面走行中の振動を捕らえて異
常状態を検出することができる。
Further, even if the vehicle is caught and loaded on a tow truck without touching the door of the vehicle during the operation of the timer, the abnormal state can be detected by capturing the vibration during loading and the vibration during traveling on the road surface.

【0055】一方、信号制限手段(エンジンON信号)
Hで一時的にインヒビットされる期間外(エンジンOF
Fの期間)に、GPS受信機3から得られる位置データ
の値が移動を示すときに、異常状態であると判定するも
のであれば、エンジンOFFで位置データの値が変化す
るはずもなく、容易に輸送中であると判断することがで
きる。
On the other hand, signal limiting means (engine ON signal)
H during the period of temporary inhibition (engine OF
If the value of the position data obtained from the GPS receiver 3 indicates movement during the period (F), if the position is determined to be abnormal, the value of the position data cannot be changed by turning off the engine. It can be easily determined that the vehicle is being transported.

【0056】このように、信号制限手段Hでセンサ信号
をコントロールすることで、極めて容易に誤動作なく異
常状態の検出して、自身の所在位置及びエラー番号を直
ちに自動で伝送出力することができる。
As described above, by controlling the sensor signal by the signal limiting means H, it is possible to detect the abnormal state without any malfunction and to immediately transmit and output its own position and error number immediately and automatically.

【0057】そして、これら信号制限手Hの判断動作は
実際には5分〜10分のタイムラグ後に動作するよう構
成されていて、動作後即エラーが発生しないように工夫
されている。
The operation of judging the signal limiter H is actually configured to operate after a time lag of 5 to 10 minutes, and is devised so that an error does not occur immediately after the operation.

【0058】なお、GPS受信アンテナ3aは地球上約
2万kmの円軌道を一周約12時間で回る複数のGPS
人工衛星20から発信されている衛星信号(スペクトル
拡散変調されたC/Aコードと呼ばれる信号)を受信し
ている。この受信信号eはGPS受信機3bに入力され
て、GPS受信機3bの出力するデータをコントローラ
4で位置データX,Yなどに変換している。
The GPS receiving antenna 3a is composed of a plurality of GPS orbits which make a circular orbit of about 20,000 km on the earth in about 12 hours.
Satellite signals (signals called C / A codes subjected to spread spectrum modulation) transmitted from the artificial satellite 20 are received. The received signal e is input to the GPS receiver 3b, and the data output from the GPS receiver 3b is converted by the controller 4 into position data X, Y or the like.

【0059】このGPS受信機の原理については、例え
ば特開平5−281330号公報や特開平5−7231
6号公報または、GPS導入ガイド:日刊工業新聞社な
どで紹介されているため、本願においては書面の都合上
詳細な説明は省略する。
The principle of this GPS receiver is described in, for example, JP-A-5-281330 and JP-A-5-7231.
No. 6 or GPS introduction guide: Since it is introduced in Nikkan Kogyo Shimbun, etc., a detailed description is omitted in this application for the sake of writing.

【0060】図1に示すコントローラ4は、外部からの
通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、または
上記示す方法でセンサ入力手段4aから得られるセンサ
信号の状態や位置データの値の判定により、予めスイッ
チ4bで設定される電話回線へ自動で回線接続をおこな
うかの、何れかで回線接続をおこなうコントロール指令
を携帯電話6のコントロール端子5dに出力している。
The controller 4 shown in FIG. 1 automatically establishes a line connection in response to an external telephone call, or determines a state of a sensor signal and a value of position data obtained from the sensor input means 4a by the method described above. Thus, a control command for making a line connection at any one of whether to automatically make a line connection to a telephone line set in advance by the switch 4b is output to the control terminal 5d of the mobile phone 6.

【0061】なお、図1の斜線で示すスイッチ4bは、
納入時に一度セットされてEEPROMなどに、そのデ
ータ(電話番号D1や端末番号N1、範囲データX1,
Y1、移動距離Zなど)が保存されるもので、それ以降
はデータ変更がない限り取り外されてもかまわない。ま
た、コントローラ4は図1では省略したが、CPU、R
OM、RAM、EEPROM、I/O、タイマなどを備
えて、自動で回線接続の制御やデータ伝送制御をおこな
っている。そこで、上述した図5(a)のタイマデータ
などは予めこのスイッチ4bなどに設定しておいて、C
PUの内部タイマなどで信号制限手H1を作成してもよ
い。
The switch 4b indicated by oblique lines in FIG.
Once set at the time of delivery, the data (telephone number D1, terminal number N1, range data X1,
Y1, the moving distance Z, etc.) are saved, and thereafter, may be removed as long as there is no data change. Further, although the controller 4 is omitted in FIG.
The system includes an OM, a RAM, an EEPROM, an I / O, a timer, and the like, and automatically controls line connection and data transmission. Therefore, the timer data and the like shown in FIG.
The signal limiter H1 may be created by a PU internal timer or the like.

【0062】以下音声データを出力する場合について説
明する。音声データを出力する際は、図1の5で示す信
号変換手段は5a、5bを介して音声データが出力され
るものである。
Hereinafter, a case where audio data is output will be described. When outputting audio data, the signal conversion means indicated by 5 in FIG. 1 outputs audio data via 5a and 5b.

【0063】そこで、位置データX,Yなどの出力は、
携帯電話6のイヤホーンジャック5cから伝送出力可能
な所定のフォーマットの信号(音声)に変換する信号変
換手段5で一端加工されてから出力されている。
Thus, the output of the position data X, Y, etc.
The signal is first processed by a signal conversion means 5 for converting into a signal (voice) of a predetermined format that can be transmitted and output from an earphone jack 5c of the mobile phone 6, and then output.

【0064】ここで、上記示す異常状態が発生した場
合、まずコントローラ4はGPS受信機3bから定期的
に読み込まれているデータ(位置データX,Yなど)を
参照して、予め定められたデータ(端末番号、時間、東
経、北緯、高度、エラー番号)を求めると共に、予め設
定済みの電話番号データD1を移動体通信モデム5cを
介して、携帯電話6のコントロール端子5dに出力し
て、自動で回線接続(呼出)をおこなう。
Here, when the above-mentioned abnormal condition occurs, first, the controller 4 refers to the data (position data X, Y, etc.) periodically read from the GPS receiver 3b to determine the predetermined data. (Terminal number, time, east longitude, north latitude, altitude, error number), and outputs preset telephone number data D1 to the control terminal 5d of the mobile phone 6 via the mobile communication modem 5c to automatically To make a line connection (call).

【0065】電話回線がつながると、各出力するデータ
から音声合成用メモリ(ROM5a)の音声データに合
致するアドレスマップを算出して、音声合成IC5bを
アクセスして順次ROM5aのアドレスを設定すること
で、ROM5aは指定されたデータを順次出力する。こ
のデータは音声合成IC5bに読み込まれて、アナログ
信号に復元されるものである。
When the telephone line is connected, an address map that matches the voice data of the voice synthesis memory (ROM 5a) is calculated from the output data, and the voice synthesis IC 5b is accessed to sequentially set the address of the ROM 5a. , ROM 5a sequentially outputs designated data. This data is read into the voice synthesis IC 5b and restored to an analog signal.

【0066】例えば50.0の数値データであればコン
トローラ4は、まず「ご」の音声データが格納されてい
るアドレスを求めて、次に「じゅう」,「てん」,「ぜ
ろ」と順次数値データに相当する音声データのアドレス
を音声合成ICに出力する。このアドレスに格納されて
いるROM5aのデータが順次音声合成IC5bで読み
出されて、アナログ信号(音声信号)に変換された後、
携帯電話6のモジュールジャュク5cへ出力されてい
る。
For example, if the numerical data is 50.0, the controller 4 first obtains the address where the voice data of "go" is stored, and then sequentially obtains "10", "Ten", and "Zero". The address of the voice data corresponding to the numerical data is output to the voice synthesis IC. After the data of the ROM 5a stored at this address is sequentially read out by the voice synthesis IC 5b and converted into an analog signal (voice signal),
It is output to the module jack 5c of the mobile phone 6.

【0067】この携帯電話6のアンテナ6aから無線電
話回線Lを介してアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力されたデータ(データ伝送の形式は携帯電話6の
タイプ(アナログ伝送タイプ,ディジタル伝送タイプ)
に依存する。)は、予め設定された電話番号D1の図6
の40で示す電話機の受話器40aから音声として出力
される。
Data transmitted and output in the form of an analog voice signal from the antenna 6a of the mobile phone 6 via the radio telephone line L (the data transmission format is the type of the mobile phone 6 (analog transmission type, digital transmission type)
Depends on. ) Is a preset telephone number D1 in FIG.
Is output as voice from the receiver 40a of the telephone indicated by reference numeral 40.

【0068】呼出された電話機40では、受話器40a
から「こちら(端末番号N1)・・・」、「時間・・
・」、「北緯・・・」、「東経・・・」、「高度・・
・」、「エラー・・・です」と音声で直接聞くことがで
きる。
In the called telephone 40, the receiver 40a
From "here (terminal number N1) ...", "time ...
"", "North latitude ...", "East longitude ...", "Altitude ...
・ ”,“ Error ... ”can be heard directly by voice.

【0069】以上のように、自動で異常を検出して自動
で所在位置及びエラー番号を直ちに伝送出力することが
できる。そこで、エラー番号を受信した受信者は、「ど
こで」、「なにがおこったか」が認識でき、速やかに盗
難防止の対処行動をおこすことができ、盗難防止を図る
ことができる。
As described above, the abnormality can be automatically detected, and the location and error number can be automatically transmitted and output immediately. Therefore, the receiver who has received the error number can recognize "where" and "what happened", and can immediately take an antitheft countermeasure action to prevent theft.

【0070】一方、外部からの通話呼出に応じて自動で
回線接続をおこなう機能は、全く不明となってしまった
本機1の追跡に有効な手段を司るものである。
On the other hand, the function of automatically making a line connection in response to an external telephone call controls effective means for tracking the machine 1 that has become completely unknown.

【0071】例えば、異常状態が発生せずに本機1を登
載したショベルカーがレッカー車などで盗まれた際、そ
のショベルカーを所有するオーナは、まず一般加入電話
から携帯電話6を呼出す(電話をかける)。
For example, when a shovel car on which the machine 1 is mounted without any abnormal condition is stolen by a tow truck or the like, the owner of the shovel car first calls the mobile phone 6 from a general subscriber telephone (telephone). multiply).

【0072】そこでコントローラ4は、携帯電話6のコ
ントロール端子5dから移動体通信モデム5cを介して
コール信号を検出して自動で回線接続をおこなってい
る。
Accordingly, the controller 4 detects a call signal from the control terminal 5d of the mobile phone 6 via the mobile communication modem 5c and automatically establishes a line connection.

【0073】そして GPS受信機3bから定期的に読
み込まれているデータ(位置データX,Yなど)を参照
して、予め定められたデータ(端末番号、時間、東経、
北緯、高度、エラー番号)を求めると共に、各出力する
データから音声合成用メモリ(ROM5a)の音声デー
タに合致するアドレスマップを算出して、音声合成IC
5bをアクセスして、回線接続中の電話機に上記同様音
声データを出力している。なお、この場合はエラー番号
は「0」または、省略される。
Then, by referring to data (position data X, Y, etc.) periodically read from the GPS receiver 3b, predetermined data (terminal number, time, east longitude,
(North latitude, altitude, error number) and an address map matching the voice data in the voice synthesis memory (ROM 5a) from each output data.
5b is accessed to output voice data to the telephone connected to the line in the same manner as described above. In this case, the error number is “0” or omitted.

【0074】このように、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、不明となった本機1をコールし
て、無線電話回線を介して本機1自身の所在位置を自動
で直ちに伝送出力させることができる。
As described above, even if the location of the device 1 is completely unknown, the unknown device 1 is called, and the location of the device 1 itself is automatically determined via the wireless telephone line. Transmission output can be performed immediately.

【0075】なお、書面の都合上詳細な説明は省略する
が、回線接続中の電話機から送られてくるコマンドを解
析して、コマンドに従って動作するような構成であって
もかまわない。
Although a detailed description is omitted for the sake of convenience in writing, a configuration may be adopted in which a command sent from a telephone connected to a line is analyzed, and operation is performed according to the command.

【0076】一方、GPS受信機3b(GPSセンサ
3)から得られる位置データX,Yなどが、全く得られ
ないデータ読み込み不能状態であることをコントローラ
4が検出した場合や、単位時間あたりの移動距離Zの大
きさが予め設定された値Z1より大きい状態である場
合、または位置データX,Yが予め設定された範囲X
1,Y1を越えた状態であるときには、センサ信号の異
常処理同様に、予めスイッチ4bで設定される電話回線
(電話番号D1)へ自動で回線接続をおこなっている。
On the other hand, when the controller 4 detects that the position data X, Y and the like obtained from the GPS receiver 3b (GPS sensor 3) cannot be read at all, or when the controller 4 moves When the magnitude of the distance Z is larger than the preset value Z1, or when the position data X and Y are within the preset range X
When the state exceeds 1, Y1, the line is automatically connected to the telephone line (telephone number D1) set in advance by the switch 4b, similarly to the abnormal processing of the sensor signal.

【0077】このように、GPSセンサ(GPS受信ア
ンテナ3a+GPS受信機3b)3で読み込んだ位置デ
ータX,Yからも、盗難状態にあることを検出して異常
状態と判定して、予めスイッチ4bで設定される電話回
線(電話番号D1)へ自動で回線接続をおこなってい
る。
As described above, the position data X and Y read by the GPS sensor (GPS receiving antenna 3a + GPS receiver 3b) 3 also detect that the vehicle is stolen and determine that the vehicle is in an abnormal state. The line is automatically connected to the set telephone line (telephone number D1).

【0078】なお、FAXデータを出力する場合は、図
1の5で示す信号変換手段は5cを介してFAXデータ
が出力されて、FAX機能を備えた装置に文字データと
して位置データなどを伝送出力するものである。
When FAX data is output, the FAX data is output from the signal conversion means 5 shown in FIG. 1 via 5c, and the position data and the like are transmitted as character data to a device having a FAX function. Is what you do.

【0079】コントローラ4は出力するデータからFA
Xデータに合致するアドレスマップを算出して、そのメ
モリアドレスのデータを移動体通信モデム5cに出力し
ている。
The controller 4 outputs the FA from the output data.
An address map matching the X data is calculated, and the data of the memory address is output to the mobile communication modem 5c.

【0080】移動体通信モデム5cは予め設定済みのF
AX番号D1に自動で回線接続をおこなうと共に、エラ
ー訂正やデータ圧縮を施して回線接続中のFAXにFA
Xデータを出力している。
The mobile communication modem 5c has a preset F
The line is automatically connected to the AX number D1, and error correction and data compression are performed.
Outputs X data.

【0081】図7に示す41は伝送先の回線番号(電話
番号D1)に設けられているFAX装置である。
Reference numeral 41 shown in FIG. 7 denotes a facsimile apparatus provided at the transmission destination line number (telephone number D1).

【0082】FAX用紙41aには、N(端末番号N
1)=・・・」、「T(時間)=・・・」、「X(北
緯)=・・・」、「Y(東経)=・・・」、「H(高
度)=・・・」、「E(エラー)=・・・」の文字が順
次打ち出されている。
N (terminal number N)
1) = ..., "T (time) = ...", "X (north latitude) = ...", "Y (east longitude) = ...", "H (altitude) = ..." , "E (error) = ..." are sequentially printed.

【0083】以上のように本モードにおいては、信頼性
に欠く口頭伝達でなく人が加工できないFAXデータで
信頼性ある位置データX,Yを任意の相手に容易に伝達
することができる。
As described above, in this mode, reliable position data X and Y can be easily transmitted to any other party by FAX data which cannot be processed by humans, not by oral transmission which lacks reliability.

【0084】なお、本実施例においては、N(端末番
号)、T(時間)、X(北緯)、Y(東経)、H(高
度)、E(エラー)を伝送出力する例を示したが、すく
なくともX(北緯)、Y(東経)などの緯度や経度を示
す位置データが含まれれば、移動方向などのデータを追
加しても良いし、いずれの組み合わせのフォーマットで
あってもかまわない。また、図1及び図6の点線部3で
示すGPSアンテナ3aとGPS受信機3bは分離タイ
プであっても、一体タイプであってもかまわない。さら
に、移動体通信モデム5cや音声合成機能5a、5bな
ど信号変換手段5は、コントローラ4内やGPS受信機
3b内にその機能が設けられるような構成であってもか
まわない。すなわち本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
In this embodiment, an example is shown in which N (terminal number), T (time), X (north latitude), Y (east longitude), H (altitude), and E (error) are transmitted and output. If at least position data indicating latitude and longitude such as X (north latitude) and Y (east longitude) are included, data such as a moving direction may be added, or a format of any combination may be used. In addition, the GPS antenna 3a and the GPS receiver 3b indicated by a dotted line portion 3 in FIGS. 1 and 6 may be a separated type or an integrated type. Further, the signal converting means 5 such as the mobile communication modem 5c and the voice synthesizing functions 5a and 5b may have a configuration in which the functions are provided in the controller 4 and the GPS receiver 3b. That is, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

【0085】[0085]

【発明の効果】本発明によれば、人を介さずに正確な位
置情報を必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共
に、異常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝
送出力して物の盗難を防止する端末機を提供することが
できる。
According to the present invention, accurate location information is transmitted as necessary without human intervention to specify the location of an object, and an abnormal situation is immediately detected to automatically transmit error information. It is possible to provide a terminal that outputs and prevents a thing from being stolen.

【0086】また、車両の盗難検出に対処して、極めて
容易に自動で誤動作なく異常状態の検出を実現すること
ができる。
Further, in response to the detection of the theft of the vehicle, the detection of the abnormal state can be realized very easily automatically without malfunction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】外部センサを示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an external sensor.

【図3】加速度センサであって、(a)回路図、(b)
波形図。
FIG. 3 is an acceleration sensor, wherein (a) is a circuit diagram, and (b) is a circuit diagram.
Waveform diagram.

【図4】AEセンサであって、(a)回路図、(b)波
形図。
FIG. 4 is an AE sensor, in which (a) is a circuit diagram and (b) is a waveform diagram.

【図5】信号制限手を示す(a)、(b)は構成図。FIGS. 5A and 5B are configuration diagrams showing signal restriction hands. FIGS.

【図6】音声出力例を示す概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of audio output.

【図7】FAX出力例を示す概念図。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a facsimile output example.

【図8】従来例を示す構成図。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 盗難防止端末機 2 センサ S1 ホールセンサ S2 バッテリセンサ S3 電力センサ 3 GPSセンサ 3a GPS受信アンテナ 3b GPS受信機 4 データ制御手段(コントローラ) 4a センサ入力手段 4b ディジタルスイッチ 4c モード選択手段(ジャンパスイッチ) 4d センサ選択手段(ジャンパスイッチ) 5 信号変換手段 5a 音声合成用メモリ(ROM) 5b 音声合成IC 5c 移動体通信モデム 6 携帯電話 7 バッテリ電池 20 GPS衛星 e 衛星信号 X,Y 位置データ(緯度X,経度Y) L 無線電話回線 H 信号制限手段 AV 加速度センサ AE 振動センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anti-theft terminal 2 Sensor S1 Hall sensor S2 Battery sensor S3 Power sensor 3 GPS sensor 3a GPS receiving antenna 3b GPS receiver 4 Data control means (controller) 4a Sensor input means 4b Digital switch 4c Mode selection means (jumper switch) 4d Sensor selection means (jumper switch) 5 Signal conversion means 5a Voice synthesis memory (ROM) 5b Voice synthesis IC 5c Mobile communication modem 6 Mobile phone 7 Battery battery 20 GPS satellite e Satellite signal X, Y Position data (latitude X, longitude) Y) L wireless telephone line H signal limiting means AV acceleration sensor AE vibration sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04B 7/26 109T ──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04B 7/26 109T

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 建設機械や農業機械などの車両の盗難を
防止するものであって、 無線電話回線を利用する携帯式の電話機と、 複数のGPS衛星からの信号を受信するGPS受信アン
テナと、 GPS受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置
を算出して位置データに変換するGPS受信機と、 異常状態を検出する複数のセンサからのセンサ信号を入
力するセンサ入力手段と、 センサ入力手段が出力するセンサ信号の一部に施される
信号出力を一時的にインヒビットする信号制限手段と、 上記GPS受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、 データ制御手段から入力した位置データを携帯式の電話
機を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に
変換する信号変換手段とを有し、 少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする盗難防止端末機。
1. A portable telephone using a wireless telephone line, a GPS receiving antenna receiving signals from a plurality of GPS satellites, and a vehicle for preventing theft of a vehicle such as a construction machine or an agricultural machine. A GPS receiver that calculates its own position from a satellite signal received by a GPS receiving antenna and converts it to position data, a sensor input unit that inputs sensor signals from a plurality of sensors that detect an abnormal state, and a sensor input unit. Signal limiting means for temporarily inhibiting a signal output applied to a part of the sensor signal to be output; and reading at least position data indicating the own position from the GPS receiver, and determining whether an abnormal state is detected based on the position data value. Data control means for determining the input and output of data and transmitting position data input from the data control means via a portable telephone Signal conversion means for converting the signal into a signal of a predetermined format that can be input, and automatically making a line connection at least according to a telephone call, or a state of a sensor signal obtained from the sensor input means and a value of position data value. An anti-theft terminal characterized in that a line is automatically connected to a preset telephone line by a determination, and the position data is transmitted and output via a wireless telephone line.
【請求項2】 信号制限手段がエンジンのON/OFF
を検出するもので、エンジンON時に一時的にインヒビ
ットされる期間外に、GPS受信機から得られる位置デ
ータの値が移動を示すときに、異常状態であると判定す
る請求項1記載の盗難防止端末機。
2. The method according to claim 1, wherein the signal limiting means is for turning on / off the engine.
2. The anti-theft system according to claim 1, wherein when the value of the position data obtained from the GPS receiver indicates a movement outside the period in which the engine is temporarily turned off when the engine is turned on, the state is determined to be abnormal. Terminal.
【請求項3】 センサ信号の一部に施される信号出力を
一時的にインヒビットする信号制限手段が車両のエンジ
ン動作中の間におこなわれる請求項1または2記載の盗
難防止端末機。
3. The anti-theft terminal according to claim 1, wherein signal limiting means for temporarily inhibiting a signal output applied to a part of the sensor signal is performed during operation of the engine of the vehicle.
【請求項4】 センサ信号の一部に施される信号出力を
一時的にインヒビットする信号制限手段が予め定められ
た時間帯内でおこなわれる請求項1、2または3記載の
盗難防止端末機。
4. The anti-theft terminal according to claim 1, wherein signal limiting means for temporarily inhibiting a signal output applied to a part of the sensor signal is performed within a predetermined time zone.
【請求項5】 傾斜角、加速度を検出する加速度センサ
の信号出力が信号制限手段で一時的にインヒビットされ
る請求項1、3または4記載の盗難防止端末機。
5. The anti-theft terminal according to claim 1, wherein a signal output of an acceleration sensor for detecting an inclination angle and an acceleration is temporarily inhibited by a signal limiting means.
【請求項6】 ドア部に設けられた衝撃や振動を検出す
る振動センサの信号出力が信号制限手段で一時的にイン
ヒビットされる請求項1、3または4記載の盗難防止端
末機。
6. The anti-theft terminal according to claim 1, 3 or 4, wherein a signal output of a vibration sensor for detecting an impact or vibration provided on the door portion is temporarily inhibited by a signal limiting means.
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