JPH118565A - Transmission/reception equipment - Google Patents

Transmission/reception equipment

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Publication number
JPH118565A
JPH118565A JP9160238A JP16023897A JPH118565A JP H118565 A JPH118565 A JP H118565A JP 9160238 A JP9160238 A JP 9160238A JP 16023897 A JP16023897 A JP 16023897A JP H118565 A JPH118565 A JP H118565A
Authority
JP
Japan
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data
reception
transmission
processing
receiving
Prior art date
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Pending
Application number
JP9160238A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Omichi
浩 大道
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Hudson Soft Co Ltd
Original Assignee
Hudson Soft Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hudson Soft Co Ltd filed Critical Hudson Soft Co Ltd
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Publication of JPH118565A publication Critical patent/JPH118565A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide transmission/reception equipment, with which data can be surely exchanged between plural miniaturized and simplified transmission/ reception equipment, without extending memory or the like. SOLUTION: This equipment 1 has an input part 3 for inputting data, a display part 6 for displaying data, a transmission part 4 for transmitting data, a reception part 5 for receiving data, and a control part 2 for controlling these respective equipment parts 3 to 6. The control part 2 has a CPU 11 for controlling the respective equipment parts 3 to 6, ROM 12 for storing control instructions or the like, and a RAM 13 for temporarily storing transmission/ reception data or the like. The RAM 13 has plural register 13a-13f. Moreover, the input part 3 has four switches for setting the data to be transmitted. The control part 2 finds a random value N from that count value of data of '1' bit through header-demodulating processing, so that the length of reception processing can be determined.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、データの送受信装
置に関し、特に、非同期でデータの送信及び受信を行う
送受信装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmitting / receiving apparatus, and more particularly, to a data transmitting / receiving apparatus for asynchronously transmitting and receiving data.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の送受信装置は、データを入力する
入力部、データや制御命令の表示を行う表示部と、デー
タを送信する送信部、データを受信する受信部、及びこ
れら各装置部を制御する制御部を有している。制御部
は、各装置部とそれぞれインターフーイスを介して接続
され、各装置部を制御するCPU、制御命令などを記憶
するROM(Read Only Memory)、及び送受信データな
どを一時的に記憶する複数のバッファからなるRAM
(Random Access Memory)を有している。
2. Description of the Related Art A conventional transmitting / receiving apparatus includes an input section for inputting data, a display section for displaying data and control commands, a transmitting section for transmitting data, a receiving section for receiving data, and each of these device sections. It has a control unit for controlling. The control unit is connected to each device via an interface, and controls a CPU that controls each device, a ROM (Read Only Memory) that stores control instructions and the like, and a plurality of devices that temporarily store transmission / reception data and the like. RAM consisting of buffers
(Random Access Memory).

【0003】この様な、従来の送受信装置において、入
力部から入力されたデータが、制御部内のRAMに記憶
される。CPUは、送信部にRAM内のデータにヘッダ
を付して送出し、送信部は、CPUからの送信データを
受けて、これを送信する。尚、このRAM内に記憶され
たデータは、後に受信されるデータと比較される。
In such a conventional transmitting and receiving apparatus, data input from an input unit is stored in a RAM in a control unit. The CPU sends the data in the RAM with a header attached to the transmission unit, and the transmission unit receives the transmission data from the CPU and transmits it. The data stored in the RAM is compared with data received later.

【0004】データの受信において、受信部は、非同期
のデータを受信するため高周波数のサンプルクロックで
データを受信する。受信されたデータは標本化され、制
御部内のRAMに蓄えられる。データの受信が全て完了
したら、CPUは、RAMに蓄えられたデータを、予め
送信時にRAMに記憶したデータと比較し、データの判
定を行う。この判定の結果、受信したデータと予め記憶
しているデータが一致した場合、正しいデータを受信し
たことになり、CPUは、表示部にこの受信データを送
出する。表示部は、CPUから送られてきたデータを表
示する。
In receiving data, a receiving unit receives data at a high frequency sample clock in order to receive asynchronous data. The received data is sampled and stored in the RAM in the control unit. When all the data reception is completed, the CPU compares the data stored in the RAM with the data stored in the RAM before transmission to determine the data. If the result of this determination is that the received data matches the data stored in advance, it means that correct data has been received, and the CPU sends this received data to the display unit. The display unit displays the data sent from the CPU.

【0005】上述のように、従来の送受信装置は、複数
の送受信装置間でお互いにデータの送信処理と受信処理
を周期的に繰り返し、相手が送信したデータを受信した
ときにはそのデータを表示部に表示するようにしてい
た。
As described above, the conventional transmitting / receiving apparatus periodically repeats data transmission processing and reception processing among a plurality of transmission / reception apparatuses, and when data transmitted by a partner is received, the data is displayed on a display unit. Was to be displayed.

【0006】この様な、従来の送受信装置において、お
互いにデータを送受信する複数の送受信装置の仕様が同
一の仕様であった場合、送信処理と受信処理の時間(サ
ンプリング回数)及びその周期が同一であるため、お互
いの送信処理と受信処理の位相が一致し、一方が送信処
理を行っているとき、他方も送信処理を行い、一方が受
信処理を行っているとき、他方も受信処理を行い、結局
お互いにデータを受信できない可能性があった。
In such a conventional transmission / reception apparatus, when the specifications of a plurality of transmission / reception apparatuses that transmit / receive data to / from each other are the same, the time (the number of times of sampling) of the transmission processing and the reception processing and the cycle thereof are the same. Therefore, the phases of the transmission processing and the reception processing match each other, and when one is performing the transmission processing, the other also performs the transmission processing, and when one is performing the reception processing, the other performs the reception processing. Eventually, there was a possibility that data could not be received by each other.

【0007】図11は、2つの送受信装置で、お互いの
送信処理と受信処理の位相が一致している場合を表して
いる。図11において、各処理の下に示された数字は、
その処理の回数(即ち処理時間の長さ)を示し、送信処
理においては、データの送信回数は1回であり、受信処
理においては、データの受信回数は3回である。
FIG. 11 shows a case where two transmitting / receiving apparatuses have the same phase of transmission processing and reception processing. In FIG. 11, the numbers shown under each process are as follows:
The number of times of the processing (that is, the length of the processing time) is shown. In the transmission processing, the number of data transmissions is one, and in the reception processing, the number of data receptions is three.

【0008】即ち、2つの送受信装置31、32が、図
11の様な状態になった場合、お互いにデータを受信で
きない状態となる。
That is, when the two transmission / reception devices 31 and 32 are in a state as shown in FIG. 11, they cannot receive data with each other.

【0009】この様な不具合を解決するために、従来の
送受信装置において、受信処理のサンプリング回数(処
理時間の長さ)を変化させる処理が施されている。この
処理としては、例えば、乱数値を使用して受信処理のサ
ンプリング回数を受信処理の度に変化させる方式があ
る。この場合、乱数値の生成方法としては、CPUによ
って毎回乱数値を計算で求める方法や、乱数テーブルを
ROMなどに設けて、これを参照する方法などがある。
In order to solve such a problem, in a conventional transmitting / receiving apparatus, processing for changing the number of times of sampling (length of processing time) of the receiving processing is performed. As this processing, for example, there is a method in which the number of times of sampling of the reception processing is changed for each reception processing using a random number value. In this case, as a method of generating a random value, there is a method of calculating a random value every time by a CPU, a method of providing a random number table in a ROM or the like, and referencing the table.

【0010】この様にして、従来の送受信装置は、乱数
値を使用することによって、受信処理のサンプリング回
数を変化させてデータの送受信を行っていた。
As described above, the conventional transmitting and receiving apparatus transmits and receives data by changing the number of times of sampling in the receiving process by using a random number value.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、乱数値
をCPUによって毎回計算で求める従来の送受信装置に
よると、浮動小数点演算などの複雑な演算処理を受信処
理の度に行う必要があるため、4ビットCPUを使用し
たような小型で容易な送受信装置では、乱数値を求める
ことが困難であるという問題があった。
However, according to the conventional transmission / reception device for calculating the random number value by the CPU every time, a complicated operation such as a floating-point operation must be performed each time the reception processing is performed. There is a problem that it is difficult to obtain a random number value in a small and easy transmission / reception device using a CPU.

【0012】また、ROMなどの内部メモリに乱数テー
ブルを設け、これを参照して乱数値を求める従来の送受
信装置によると、メモリを増設しなければならず、コス
トがかかるという問題があった。
Further, according to the conventional transmission / reception device in which a random number table is provided in an internal memory such as a ROM and a random number value is obtained by referring to the random number table, there is a problem that the memory has to be added and the cost is high.

【0013】従って、本発明の目的は、小型で容易な複
数の送受信装置間で、メモリなどの増設を行わずに、デ
ータの送受信を確実に行うことができる送受信装置を提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a transmission / reception device that can reliably transmit and receive data between a plurality of small and easy transmission / reception devices without adding a memory or the like.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上に述べた
目的を実現するため、所定の送信データを設定する設定
手段と、送信データに基づく送信信号を送信する送信手
段と、受信信号を受信する受信手段と、送信手段が送信
信号を送信するとき、送信データにヘッダを付して送信
信号とし、受信手段が受信を開始してから送信信号に含
まれるヘッダと該ヘッダを受信する前に受信したノイズ
信号を検出し、ノイズ信号に応じて受信手段による次回
の受信の期間を決定する制御手段と、を備えることを特
徴とする送受信装置を提供する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a setting means for setting predetermined transmission data, a transmission means for transmitting a transmission signal based on the transmission data, When the receiving means for receiving and the transmitting means transmit the transmission signal, a header is added to the transmission data to form a transmission signal, and the header included in the transmission signal after the reception means starts reception and before the header is received. And a control means for detecting a received noise signal and determining a period of the next reception by the receiving means in accordance with the noise signal.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下本発明の送受信装置を詳細に
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a transmitting / receiving apparatus according to the present invention will be described in detail.

【0016】図1は本発明の送受信装置の実施の一形態
を示す。本発明の送受信装置1は、データを入力する入
力部3、データや制御命令の表示を行う表示部6と、デ
ータを送信する送信部4、データを受信する受信部5、
及びこれら各装置部3〜6を制御する制御部2を有して
いる。制御部2は、各装置部3〜6とそれぞれインター
フェース(図示せず)を介して接続され、各装置部3〜
6を制御するCPU11、制御命令などを記憶するRO
M12、及び送受信データなどを一時的に記憶するRA
M13を有している。
FIG. 1 shows an embodiment of a transmitting / receiving apparatus according to the present invention. The transmitting / receiving device 1 of the present invention includes an input unit 3 for inputting data, a display unit 6 for displaying data and control commands, a transmitting unit 4 for transmitting data, a receiving unit 5 for receiving data,
And a control unit 2 for controlling these device units 3 to 6. The control unit 2 is connected to each of the device units 3 to 6 via an interface (not shown).
6 for controlling the CPU 6, and an RO for storing control instructions and the like
M12 and RA for temporarily storing transmission / reception data, etc.
M13.

【0017】RAM13は、受信処理の時に使用される
ワーク用のワークレジスタ13a、受信データを記憶す
る受信レジスタ13b、識別データ(送信データ)を記
憶するデータレジスタ13c、受信処理の行われたサン
プリング回数を記憶するサンプルカウントレジスタ13
d、受信処理のサンプリング回数(乱数値N)を記憶す
る乱数値レジスタ13e、乱数値Nを算出するときの使
用されるカウンタ値を記憶するカウンタレジスタ13f
などの複数のレジスタを有する。また、入力部3は、送
信するデータを設定する4つのスイッチを有している。
The RAM 13 has a work register 13a for work used in the reception processing, a reception register 13b for storing reception data, a data register 13c for storing identification data (transmission data), and the number of samplings performed in the reception processing. Count register 13 that stores
d, a random number value register 13e for storing the number of samplings (random number value N) in the receiving process, and a counter register 13f for storing a counter value used when calculating the random number value N
And a plurality of registers. The input unit 3 has four switches for setting data to be transmitted.

【0018】図2は、本発明の送受信装置1におけるデ
ータ送受信処理の全体的なフローを示す。送受信装置1
において、入力部3の4つのスイッチの内、任意のスイ
ッチを押すことによって送信データとなる識別データ
(ID)コードがセットされる(201)。即ち、4つ
のスイッチの内、押し下げられたスイッチからの電気信
号がハイレベル(H)の信号となり、押されていないス
イッチからの電気信号がローレベル(L)の信号となっ
て、制御部2のCPU11へ、送出される。CPU11
は、入力部3から入力された電気信号に対応して、Hレ
ベルの信号に対してはビットを「オン」にし、Lレベル
の信号に対してはビットを「オフ」にして、送信用のデ
ータを、制御部2内のRAM13に記憶する。このID
コードは、具体的には、送受信処理の品質を保つために
バイフェーズ信号として送受信され、2ビットの構成で
オフ「0」又はオン「1」を示す。即ち、オフ「0」の
データ(L)は、”10”の2ビットで示され、オン
「1」のデータ(H)は、”01”の制御部2ビットで
示される。従って、CPU11は、入力部3から入力さ
れた4つの電気信号を8ビットのデータとして、RAM
13のデータレジスタ13cに記憶する。
FIG. 2 shows an overall flow of data transmission / reception processing in the transmission / reception device 1 of the present invention. Transceiver 1
In, by pressing any one of the four switches of the input unit 3, an identification data (ID) code serving as transmission data is set (201). That is, of the four switches, an electric signal from a pressed switch becomes a high-level (H) signal, and an electric signal from an unpressed switch becomes a low-level (L) signal. To the CPU 11. CPU11
Corresponds to the electrical signal input from the input unit 3, the bit is turned “ON” for the H level signal, and the bit is “OFF” for the L level signal, The data is stored in the RAM 13 in the control unit 2. This ID
More specifically, the code is transmitted and received as a biphase signal in order to maintain the quality of the transmission / reception processing, and indicates OFF “0” or ON “1” in a 2-bit configuration. That is, data (L) of OFF “0” is represented by two bits of “10”, and data (H) of ON “1” is represented by two bits of a control unit of “01”. Therefore, the CPU 11 converts the four electric signals input from the input unit 3 into 8-bit data and stores them in the RAM.
13 in the data register 13c.

【0019】その後、CPU11は、各値の初期化を行
う(202)。即ち、ワークレジスタ13a、受信レジ
スタ13b、サンプルカウントレジスタ13d、乱数値
レジスタ13e、及びカウンタレジスタ13fをクリア
する。
Thereafter, the CPU 11 initializes each value (202). That is, the work register 13a, the reception register 13b, the sample count register 13d, the random number value register 13e, and the counter register 13f are cleared.

【0020】初期化が終了したら、データの送信処理を
行う(203)。CPU11は、送信部4にハイレベル
(H)の送信制御信号(Txcont=1)を送出し、送信部4
は、この送信制御信号(H)を受けて、電源がオンにな
る。CPU11は、データレジスタ13cのデータの先
頭にROM12内に記憶しているヘッダを付与し、更に
データの最後尾に、送受信時のエラーからデータを回復
するためのEC(Error Correction code)を付加して送
信データを形成し、それを送信部4に送出する。送信部
4は、この送信データを搬送波に変調して電波として送
信する(203)。尚、このデータレジスタ13cに記
憶されているデータ(IDコード)は、後に受信される
データと比較される。送信が終了したら、CPU11
は、電源節約のため、送信部4にローレベル(L)の送
信制御信号(Txcont=0)を送出し、送信部4は、この送
信制御信号(L)を受けて、電源がオフになる。
When the initialization is completed, a data transmission process is performed (203). The CPU 11 sends a high-level (H) transmission control signal (Txcont = 1) to the transmission unit 4, and
Receives the transmission control signal (H) and is turned on. The CPU 11 adds a header stored in the ROM 12 to the head of the data in the data register 13c, and further adds an EC (Error Correction code) for recovering data from an error during transmission / reception to the end of the data. Thus, transmission data is formed and transmitted to the transmission unit 4. The transmitting unit 4 modulates the transmission data into a carrier wave and transmits it as a radio wave (203). The data (ID code) stored in the data register 13c is compared with data received later. When the transmission is completed, the CPU 11
Transmits a low-level (L) transmission control signal (Txcont = 0) to the transmission unit 4 to save power, and the transmission unit 4 receives the transmission control signal (L) and turns off the power. .

【0021】データの送信処理(203)が終了する
と、データの受信処理が行われる(204)。CPU1
1は、データの受信処理の開始時に、受信部5へハイレ
ベル(H)の受信制御信号(Rxcont=1)を送出し、受信
部5の電源をオンにする。また、受信が終了したら、C
PU11は、電源節約のため、受信部5にローレベル
(L)の送信制御信号(Rxcont=0)を送出し、受信部5
の電源をオフにする。
When the data transmission process (203) is completed, a data reception process is performed (204). CPU1
1 sends a high-level (H) reception control signal (Rxcont = 1) to the receiving unit 5 at the start of the data receiving process, and turns on the power of the receiving unit 5. When the reception is completed, C
The PU 11 sends a low-level (L) transmission control signal (Rxcont = 0) to the receiving unit 5 to save power, and the PU 11
Turn off the power.

【0022】図3は、受信処理を表す。受信処理204
は先ず、乱数値Nを算出する。乱数値Nは、後段の受信
データ処理304のサンプリング数を示すものであり、
この値によって、受信データ処理304の期間が決定さ
れる。CPU11は、カウンタレジスタ13fから乱数
カウンタ値を読み出す。尚、この乱数カウンタ値につい
ては後に詳述する。最初の受信処理では、図2のステッ
プ202で初期化されているため、この値は「0」であ
る。また、CPU11は、受信するデータの数に応じて
予め設定されている基本受信数をROM12から読み出
す。尚、この基本受信数は、送受信する相手の送受信装
置1の数に応じて、入力部3からユーザが入力するよう
にしてもよい。更に、CPU11は、1つの他の送受信
装置1から送出されるデータを読み出すのに必要なサン
プリング数をROM12から読み出す。CPU11は、
これら、基本受信数、乱数カウンタ値、及びサンプリン
グ数を用いて乱数値N(受信データ処理304のサンプ
リング数)を算出する。(数1)は、乱数値Nを求める
式を表す。 (数1) 乱数値N=(基本受信数+乱数カウンタ値)×サンプリ
ング数
FIG. 3 shows the receiving process. Reception processing 204
Calculates a random number N first. The random number value N indicates the number of samples in the reception data processing 304 in the subsequent stage.
The period of the reception data processing 304 is determined by this value. The CPU 11 reads a random number counter value from the counter register 13f. The random number counter value will be described later in detail. In the first receiving process, this value is “0” because it has been initialized in step 202 of FIG. Further, the CPU 11 reads from the ROM 12 a basic reception number that is set in advance according to the number of data to be received. The number of basic receptions may be input by the user from the input unit 3 in accordance with the number of transmission / reception devices 1 to be transmitted / received. Further, the CPU 11 reads from the ROM 12 the number of samples required to read data transmitted from one other transmitting / receiving device 1. The CPU 11
Using these basic reception number, random number counter value, and sampling number, a random number value N (the sampling number of the reception data processing 304) is calculated. (Equation 1) represents an equation for calculating the random number value N. (Equation 1) Random number value N = (Basic reception number + Random number counter value) × Sampling number

【0023】CPU11は、この(数1)で求めた乱数
値Nを、乱数値レジスタ13eに記憶する(301)。
The CPU 11 stores the random number N obtained by (Equation 1) in the random number register 13e (301).

【0024】次に、CPU11は、カウンタレジスタ1
3fとサンプルカウントレジスタ13dをクリアする
(302、303)。このサンプルカウントレジスタ1
3dは、受信処理で発生したサンプリング数をカウント
するものであり、一種のタイマの役割を担うものであ
る。これらの初期化を全て終えると、受信データ処理を
行う(304)。
Next, the CPU 11 operates the counter register 1
3f and the sample count register 13d are cleared (302, 303). This sample count register 1
3d counts the number of samplings generated in the reception processing, and plays a role of a kind of timer. When all these initializations are completed, the received data processing is performed (304).

【0025】図4は、図3の受信データ処理304を表
したものである。受信データ処理304は、ヘッダ復調
処理401と受信データ復調処理403の2つの処理を
行う。受信データ処理304において、最初にヘッダ復
調処理401が行われる。
FIG. 4 shows the reception data processing 304 of FIG. The reception data process 304 performs two processes of a header demodulation process 401 and a reception data demodulation process 403. In the reception data processing 304, first, a header demodulation processing 401 is performed.

【0026】図5は、図4のヘッダ復調処理401を表
したものである。図5のヘッダ復調処理401におい
て、先ず、CPU11は、受信部5にハイレベル(H)
の受信制御信号を送る。受信部5は、CPUからの受信
制御信号(H)を受け取ると、電源がオンになり、非同
期のデータ(RxD)を受信するため高周波数のサンプ
リングパルスでデータの受信を開始する。受信されたデ
ータは標本化され、1ビットずつRAM13内のワーク
レジスタ13aのLSB(Least Significant Bit) に蓄
えられる(501)。CPU11は、格納されたビッ
ト、即ちLSBに蓄えられたビットが「1」であるかど
うかをチェックする(502)。
FIG. 5 shows the header demodulation process 401 of FIG. In the header demodulation process 401 of FIG. 5, first, the CPU 11 causes the receiving unit 5 to output a high level (H) signal.
Send a reception control signal. Upon receiving the reception control signal (H) from the CPU, the receiver 5 is turned on and starts receiving data with a high-frequency sampling pulse to receive asynchronous data (RxD). The received data is sampled and stored bit by bit in the LSB (Least Significant Bit) of the work register 13a in the RAM 13 (501). The CPU 11 checks whether the stored bit, that is, the bit stored in the LSB is "1" (502).

【0027】もし、ワークレジスタ13aのLSBに蓄
えられたビットが、「1」であった場合、CPU11
は、カウンタレジスタ13fの値を「1」増やす(50
3)。ワークレジスタ13aのLSBに蓄えられたビッ
トが、「1」でなかった場合(即ち、「0」の場合)、
CPU11は、カウンタレジスタ13fの値をそのまま
維持する。このカウンタレジスタ13fの値が、次回の
受信処理204のステップ301(図3)で乱数値Nを
求めるのに使用される。CPU11は、サンプリングし
たデータを1ビットずつLSBに格納する度に、ワーク
レジスタ13aの格納部分を1ビットずつ左にシフト
し、シリアル/パラレル変換処理を行う(504)。
If the bit stored in the LSB of the work register 13a is "1", the CPU 11
Increases the value of the counter register 13f by “1” (50
3). If the bit stored in the LSB of the work register 13a is not "1" (that is, "0"),
The CPU 11 keeps the value of the counter register 13f as it is. The value of the counter register 13f is used to determine the random number N in step 301 (FIG. 3) of the next reception process 204. Each time the CPU 11 stores the sampled data in the LSB one bit at a time, it shifts the storage part of the work register 13a left by one bit by one bit and performs a serial / parallel conversion process (504).

【0028】図4に戻って、CPU11は、ヘッダ復調
処理401によってワークレジスタ13aに蓄えられた
データと、ROM12内に記憶されているヘッダ期待値
とを比較する(402)。これらのデータが一致した場
合には、受信すべきデータのヘッダが検出されたことと
なり、CPU11は、受信データ復調処理を行う(40
3)。
Returning to FIG. 4, the CPU 11 compares the data stored in the work register 13a by the header demodulation processing 401 with the expected header value stored in the ROM 12 (402). If these data match, it means that the header of the data to be received has been detected, and the CPU 11 performs the received data demodulation processing (40).
3).

【0029】受信データ復調処理403において、CP
U11は、ヘッダに続いて送信されてくるデータを受信
して1ビットずつ順番に標本化し、RAM13内のワー
クレジスタ13aのLSBに蓄える。このとき、サンプ
リングデータを1ビットずつ格納する度に、ワークレジ
スタ13aの格納部分を1ビットずつ左にシフトし、シ
リアル/パラレル変換処理を行う。また、サンプルクロ
ックを発生して受信データを復調する毎に、サンプルカ
ウントレジスタ13dの値をカウントアップする。
In the reception data demodulation process 403, the CP
The U11 receives the data transmitted following the header, samples the data one bit at a time, and stores it in the LSB of the work register 13a in the RAM 13. At this time, every time the sampling data is stored one bit at a time, the storage portion of the work register 13a is shifted left by one bit at a time, and a serial / parallel conversion process is performed. Each time a sample clock is generated to demodulate received data, the value of the sample count register 13d is counted up.

【0030】ステップ402で、所定数のサンプルクロ
ックでヘッダの検出の確認ができなかった場合、又は、
ステップ403の受信データ復調処理が終了した場合、
受信データ処理304が終了する。
In step 402, if the detection of the header cannot be confirmed with a predetermined number of sample clocks, or
When the received data demodulation processing in step 403 is completed,
The reception data processing 304 ends.

【0031】図3に戻って、受信データ処理304が終
了したら、サンプルカウントレジスタ13dの値、即ち
タイマ値と、乱数値レジスタ13e内の乱数値Nとを比
較する(305)。タイマ値が乱数値N以上となるま
で、受信データ処理を繰り返す(304、305)。タ
イマ値が乱数値N以上となったら、乱数値Nによって決
められた所定回数の受信データ処理304を行ったこと
になり、受信処理204が終了する。
Returning to FIG. 3, when the reception data processing 304 is completed, the value of the sample count register 13d, that is, the timer value, is compared with the random number N in the random number register 13e (305). The received data processing is repeated until the timer value becomes equal to or greater than the random number N (304, 305). When the timer value becomes equal to or larger than the random number value N, the reception data processing 304 has been performed a predetermined number of times determined by the random number value N, and the reception processing 204 ends.

【0032】上述したように、複数回の受信データ処理
304でカウントされた乱数カウント値、即ち、カウン
タレジスタ13fの値を使用して、次回の受信処理20
4での受信データ処理304のサンプリング回数を決定
する乱数値Nが算出されるので、受信処理204の処理
時間が毎回変化する。
As described above, the next reception processing 20 is performed using the count value of the random number counted in the reception data processing 304 a plurality of times, that is, the value of the counter register 13f.
Since the random number N that determines the number of times of sampling of the reception data processing 304 in Step 4 is calculated, the processing time of the reception processing 204 changes every time.

【0033】図2に戻って、受信処理204が終了する
と、表示処理205を開始する。CPU11は、ワーク
レジスタ13a内の受信データが、データレジスタ13
c内にある自分が送出したデータと同じかどうかを比較
する。同一の場合には、正しいデータの受信が完了した
ことになり、CPU11は、受信データをワークレジス
タ13aから受信レジスタ13bへ移動する。CPU1
1は、受信レジスタ13bの8ビットのデータを、4ビ
ットのIDコードに変換し、それぞれのビットが”1”
を示すときにはハイレベル信号(H)を、”0”を示す
ときにはローレベル信号(L)を、表示部6に送出す
る。表示部6は、CPU11から送られてきたレベル信
号に応じて、4つのLED (Light Emitting Diodes)を
点灯及び消滅させる(205)。尚、正しいデータが受
信されなかったときは、受信レジスタ13bの値が全て
「0」であるので、結局、表示部6への信号は全てロー
レベル信号(L)となり、表示部6のLEDは、全て消
滅したままとなる。
Returning to FIG. 2, when the receiving process 204 ends, the display process 205 starts. The CPU 11 transmits the received data in the work register 13a to the data register 13
Then, a comparison is made as to whether the data is the same as the data sent by itself in c. If they are the same, it means that the correct data has been received, and the CPU 11 moves the received data from the work register 13a to the reception register 13b. CPU1
1 converts 8-bit data of the reception register 13b into a 4-bit ID code, and each bit is "1".
, A low level signal (L) is sent to the display unit 6 when "0" is shown. The display unit 6 turns on and off four LEDs (Light Emitting Diodes) according to the level signal sent from the CPU 11 (205). When the correct data is not received, the values of the reception register 13b are all "0", so that all the signals to the display unit 6 are low level signals (L), and the LED of the display unit 6 , All remain extinct.

【0034】図6は、送信されてきたデータの受信の様
子を示す。図6の(1)は、フレーム(Frame) を示し、
(2)は、受信部5の電源をオン・オフにする受信制御
信号(Rxcont) を示す。(3)は、送受信装置1内のC
PU11のサンプルクロック信号 (Sample clock) を示
し、CPU11がRxDを取り込むタイミングを1つの
信号の立ち上がり部で示す。(4)は、受信データ(Rx
D) を示す。また、(5)は、送受信装置1のCPU1
1の処理内容(Process) を示す。
FIG. 6 shows how the transmitted data is received. FIG. 6A shows a frame.
(2) shows a reception control signal (Rxcont) for turning on / off the power of the receiving unit 5. (3) is C in the transmission / reception device 1.
A sample clock signal (Sample clock) of the PU 11 is shown, and a timing at which the CPU 11 takes in RxD is indicated by a rising portion of one signal. (4) indicates the received data (Rx
D) is shown. Also, (5) shows the CPU 1 of the transmitting / receiving device 1.
1 shows the processing content (Process).

【0035】図6において、送信処理203の後、受信
処理204のヘッダ復調処理401が開始される。送信
側の送受信装置31と受信側の送受信装置32は非同期
であるため、受信側の送受信装置32の受信する(4)
の受信データの最初は、ノイズ信号である。このノイズ
の後にヘッダが検出される。このノイズの受信からヘッ
ダの検出までが、ヘッダ復調処理となり、この間に検出
された「1」ビットの数がカウンタレジスタ13fに蓄
えられる。このヘッダの検出後、受信データ復調処理4
03がなされ、更に、図3のステップ304及び305
で示したように、受信データ処理304が所定数(乱数
値Nで決定されるサンプリング回数)だけ繰り返され
る。尚、受信データは、予め決められたパターンのヘッ
ダ、ヘッダの直後に付加された4つのバイフェーズ信号
で示されたデータ、及びエラー回復用のECの順で構成
されている。
In FIG. 6, after the transmission processing 203, the header demodulation processing 401 of the reception processing 204 is started. Since the transmitting / receiving device 31 is asynchronous with the transmitting / receiving device 32 on the receiving side, the receiving / receiving device 32 receives the signal (4).
Is a noise signal at the beginning. A header is detected after this noise. The process from the reception of this noise to the detection of the header is a header demodulation process, and the number of "1" bits detected during this period is stored in the counter register 13f. After detecting this header, the received data demodulation processing 4
03, and steps 304 and 305 in FIG.
As shown by, the reception data processing 304 is repeated by a predetermined number (the number of samplings determined by the random number N). The received data is composed of a header of a predetermined pattern, data indicated by four biphase signals added immediately after the header, and an error recovery EC.

【0036】図7は、2つの送受信装置31、32でお
互いにデータを送受信する様子を示したものである。送
信及び受信の下に示された数字はそれぞれの処理回数を
示しており、送信処理203の処理回数は1ずつとなっ
ている。最初の送信処理203は、送受信装置31、3
2で、同一のタイミングで行われているが、受信処理2
04は、送受信装置31では3(3+0)回、及び送受
信装置32では5(3+2)回となっている。ここで、
最初の数字の「3」は、
FIG. 7 shows how two transmitting / receiving devices 31, 32 transmit and receive data to / from each other. The numbers shown below the transmission and reception indicate the respective processing times, and the transmission processing 203 has one processing number. The first transmission process 203 includes the transmission / reception devices 31, 3
2 is performed at the same timing,
04 is 3 (3 + 0) times in the transmission / reception device 31, and 5 (3 + 2) times in the transmission / reception device 32. here,
The first number "3"

【数1】の「基本受信数」であり、次の加算されている
数字は「乱数カウンタ値」である。
## EQU1 ## is the "basic reception number", and the next added number is the "random number counter value".

【0037】図7に示したように、受信処理204の長
さが、その処理の度毎に、「乱数カウンタ値」によっ
て、ランダムに変化している。これによって、送受信装
置31、32の送受信のタイミングがずれ、確実にデー
タの送受信が行えるようになる。
As shown in FIG. 7, the length of the receiving process 204 is randomly changed by the "random number counter value" every time the process is performed. As a result, the transmission / reception timing of the transmission / reception devices 31 and 32 is shifted, so that data transmission / reception can be performed reliably.

【0038】図8は、強制的な送信処理の一例を示して
いる。図8において、送受信装置1の状態に拘わらず、
図2で示した、ステップ201及びステップ202と同
様の処理であるIDコードの設定処理を行って、送信用
のIDコードがセットされる(801)。次に、入力部
3に付いている強制送信キー(図示せず)が押し下げら
れ(L)、強制送信信号が、入力部3から制御部2のC
PU11に送出される(802)。CPU11は、この
強制送信信号を受信して、図2のステップ203と同様
の送信処理を行う。この場合、送信処理は、入力部3の
強制送信キーが押し下げられている間、送信処理を繰り
返すようにしてもよく、また、所定の回数の送信処理を
行って終了してもよい(803)。
FIG. 8 shows an example of a forced transmission process. In FIG. 8, regardless of the state of the transmitting / receiving device 1,
An ID code setting process, which is the same process as in steps 201 and 202 shown in FIG. 2, is performed, and an ID code for transmission is set (801). Next, a forced transmission key (not shown) attached to the input unit 3 is depressed (L), and a forced transmission signal is transmitted from the input unit 3 to the C of the control unit 2.
The data is sent to the PU 11 (802). The CPU 11 receives this forced transmission signal and performs the same transmission processing as in step 203 of FIG. In this case, the transmission process may be repeated while the forced transmission key of the input unit 3 is pressed down, or the transmission process may be performed a predetermined number of times and terminated (803). .

【0039】[0039]

【実施例】図9は、本発明の複数の送受信装置1による
データの送受信の一実施例を示す。図9において、デー
タの送受信の基準の送受信装置を、○で示した送受信装
置21とする。この送受信装置21の周りには、○及び
×で示した複数の送受信装置22〜29がある。これら
送受信装置21〜29の各送受信装置のデータの送信距
離をrとする。送受信装置21を基準に考えると、送受
信装置21をその中心にして半径rの点線で示した円2
0の内部にある○印で示した送受信装置22〜25が、
送受信装置21とのデータの送受信を行うことができ、
この円20の外側にある送受信装置26〜29は、送受
信装置21と送受信を行うことができない。
FIG. 9 shows an embodiment of data transmission / reception by a plurality of transmission / reception devices 1 of the present invention. In FIG. 9, the transmission / reception device as a reference for data transmission / reception is the transmission / reception device 21 indicated by ○. Around the transmission / reception device 21, there are a plurality of transmission / reception devices 22 to 29 indicated by O and X. The transmission distance of data of each of the transmitting and receiving devices 21 to 29 is represented by r. Considering the transmission / reception device 21 as a reference, a circle 2 indicated by a dotted line with a radius r with the transmission / reception device 21 as the center.
The transmission / reception devices 22 to 25 indicated by a circle inside 0 are
Data can be transmitted to and received from the transmitting / receiving device 21;
The transmission / reception devices 26 to 29 outside the circle 20 cannot perform transmission / reception with the transmission / reception device 21.

【0040】基準とした送受信装置21は、送受信装置
22〜25から送信されたデータを受信する。受信した
データのIDが、それぞれ自己のIDと同じ場合には、
そのIDを表示部6に表示して、データの送受信可能な
領域(円20内)に他の送受信装置22〜25が存在す
ることを知らせる。同様に送受信装置22〜25のそれ
ぞれは、送受信装置21の送信したIDを受信し、受信
したIDが自己のIDと同じ場合には、それぞれの表示
部6に送受信装置21のIDを表示する。このとき、他
の送受信可能な送受信装置のIDも同様に表示する。
The transmission / reception device 21 used as a reference receives data transmitted from the transmission / reception devices 22 to 25. If the ID of the received data is the same as its own ID,
The ID is displayed on the display unit 6 to notify that the other transmission / reception devices 22 to 25 exist in an area (within the circle 20) where data can be transmitted / received. Similarly, each of the transmission / reception devices 22 to 25 receives the ID transmitted by the transmission / reception device 21, and displays the ID of the transmission / reception device 21 on each display unit 6 when the received ID is the same as its own ID. At this time, the IDs of other transmitting / receiving apparatuses that can transmit and receive are also displayed in the same manner.

【0041】このように、全ての送受信装置21〜29
は、同一のIDを持つ場合、相互にデータの送受信を行
っている。尚、送受信装置の製造コスト等の理由から、
全ての送受信装置21〜29は、同一の仕様が望まし
く、また、回路規模を小さくするために、データの送受
信においては、周波数多重ではなく時分割多重で行うの
が望ましい。
As described above, all the transmitting / receiving apparatuses 21 to 29
Are mutually transmitting and receiving data if they have the same ID. For reasons such as the manufacturing cost of the transmitting / receiving device,
All the transmission / reception devices 21 to 29 preferably have the same specifications, and in order to reduce the circuit scale, it is preferable that data transmission and reception be performed by time division multiplexing instead of frequency multiplexing.

【0042】図10は、本発明の送受信装置1によるデ
ータの送受信の様子を示す。図10の(1)は、データ
のフレーム(Frame) 示す。(2)は送信データ(TxD) 9
1を示し、(3)は、送信制御信号 (Txcont) を示す。
また(4)は受信データ(RxD) 92を示し及び(5)
は、受信制御信号 (Rxcont) を示す。(6)は、送受信
装置1内の基準クロック(clk) を示す。更に、(7)
は、送信データ(Txd) 91の概略を示す。
FIG. 10 shows how data is transmitted and received by the transmitting and receiving apparatus 1 of the present invention. FIG. 10A shows a frame of data. (2) is transmission data (TxD) 9
1 and (3) indicate a transmission control signal (Txcont).
(4) shows the received data (RxD) 92 and (5)
Indicates a reception control signal (Rxcont). (6) indicates a reference clock (clk) in the transmission / reception device 1. Furthermore, (7)
Shows an outline of the transmission data (Txd) 91.

【0043】図10の(2)及び(3)において、送信
制御信号(3)がHレベルの時に、送信部4の電源がオ
ンされ、データ91の送信(2)が行われる。同様にし
て、(4)及び(5)において、受信制御信号がHレベ
ルと時に、受信部5の電源がオンされ、データ92の受
信(3)が行われている。尚、データの送信より受信の
方が多い時間を必要とするのは、送信データ91が自己
のID1つのみであるのに対して、受信データ92は、
複数の他の送受信装置から受信するからである。
In (2) and (3) of FIG. 10, when the transmission control signal (3) is at the H level, the power of the transmission unit 4 is turned on, and the transmission (2) of the data 91 is performed. Similarly, in (4) and (5), when the reception control signal is at the H level, the power supply of the receiving unit 5 is turned on and the reception of the data 92 is performed (3). It should be noted that the reception data 92 requires more time than the transmission of the data, whereas the transmission data 91 only has one ID, while the reception data 92
This is because reception is performed from a plurality of other transmission / reception devices.

【0044】図10の(3)及び(5)から明らかなよ
うに、送信制御信号と受信制御信号のHレベルが交互に
周期的に繰り返されている。即ち、一時点では、送信部
4又は受信部5の何れか一方の電源がオンされ、他方の
電源がオフにされている。更に、図9には示していない
が、表示部6にデータを表示している場合には、双方の
電源がオフにされる。この電源操作によって、消費電力
の節約が図られる。
As is clear from (3) and (5) in FIG. 10, the H level of the transmission control signal and the H level of the reception control signal are alternately and periodically repeated. That is, at one point, the power of one of the transmitting unit 4 and the receiving unit 5 is turned on, and the other power is turned off. Further, although not shown in FIG. 9, when data is displayed on the display unit 6, both power sources are turned off. This power operation saves power.

【0045】図10の(7)において、上述したよう
に、送信データ91は、データ部分の先頭に、予め決め
られた所定の値のヘッダが付加されており、また、その
後ろにはバイフェーズ信号の「0」が付与されている。
このヘッダとバイフェーズ信号の「0」によって、受信
側で送信されたヘッダの検出が出来るようになってい
る。また、送信データの最後に訂正符号EC(Error Cor
rection Cade) が付与され、受信側で、データを受信し
た際に、データエラーが検出でき、また、そのエラーを
訂正できるようになっている。
In (7) of FIG. 10, as described above, the transmission data 91 has a header of a predetermined value added to the head of the data portion, and a bi-phase header is added after the header. The signal “0” is given.
The header transmitted by the receiving side can be detected by the header and the bi-phase signal “0”. At the end of the transmission data, a correction code EC (Error Cor
rection Cade) is provided so that a data error can be detected and corrected at the receiving end when data is received.

【0046】以上、本発明の一例を示したが、RAM1
3を複数のレジスタの構成とせず、一般的な構成のメモ
リとし、メモリの領域を分割して、それぞれアドレス制
御によってデータの記憶や制御を行ってもよい。また、
ワークレジスタ13aを必ずしも設ける必要はない。更
に、内部にレジスタファイルを持つCPUの場合には、
特にRAM13を設けずに、CPU内のレジスタファイ
ルを直接利用するようにしてもよい。
As described above, an example of the present invention has been described.
3 may be a memory having a general configuration instead of a configuration of a plurality of registers, and a memory area may be divided, and data storage and control may be performed by address control. Also,
It is not always necessary to provide the work register 13a. Furthermore, in the case of a CPU having a register file inside,
In particular, the register file in the CPU may be directly used without providing the RAM 13.

【0047】また、図6において、一般的に、ヘッダの
検出前にノイズデータを受信する様に示しているが、ヘ
ッダの検出前にノイズデータを受信しない場合も考えら
れ、この様な場合には、カウンタレジスタ13fの値
は、ヘッダ部分の「1」ビットの数となる。また、送受
信装置1は、異なるヘッダパターンを持つデータを受信
できるようにすることもでき、検出できるヘッダが複数
ある場合には、これらのヘッダ部分のみで、受信期間を
変化させることもできる。
FIG. 6 generally shows that noise data is received before the header is detected. However, it may be considered that noise data is not received before the header is detected. Is the value of the counter register 13f is the number of "1" bits in the header portion. In addition, the transmission / reception device 1 can receive data having different header patterns. If there are a plurality of detectable headers, the reception period can be changed only by these header portions.

【0048】更に、図3から図5において、カウンタレ
ジスタ13fの値の加算処理を、ヘッダが復調されるま
で、即ちノイズ信号の検出からヘッダの検出まで行って
いるが、ノイズ信号のみの値を使用するようにしてもよ
く、また、検出できるヘッダが複数ある場合には、これ
らのヘッダ部分のみでカウントされた値のみを用いても
よい。
Further, in FIGS. 3 to 5, the addition processing of the value of the counter register 13f is performed until the header is demodulated, that is, from the detection of the noise signal to the detection of the header. It may be used, and when there are a plurality of detectable headers, only the value counted only in these header portions may be used.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上述べた通り、本発明の送受信装置に
よれば、ヘッダ復調処理で検出された「1」ビットの数
で受信処理の期間を変化させることとしたので、複数の
送受信装置間で、送信処理と受信処理のタイミングが一
致せず、小型で簡易な複数の送受信装置間で、メモリな
どの増設を行わずに、データの送受信を確実に行うこと
ができるようになった。
As described above, according to the transmitting / receiving apparatus of the present invention, the period of the receiving processing is changed by the number of "1" bits detected in the header demodulation processing. As a result, the timings of the transmission processing and the reception processing do not coincide, and data transmission and reception can be reliably performed between a plurality of small and simple transmitting / receiving apparatuses without adding a memory or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の送受信装置の実施の一形態を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a transmission / reception apparatus of the present invention.

【図2】本発明の送受信装置におけるデータ送受信処理
の全体的なフローチャートである。
FIG. 2 is an overall flowchart of a data transmission / reception process in the transmission / reception device of the present invention.

【図3】図2で示した受信処理のフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart of a reception process shown in FIG. 2;

【図4】図3で示した受信データ処理のフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart of the reception data processing shown in FIG. 3;

【図5】図4で示したヘッダ復調処理のフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart of a header demodulation process shown in FIG. 4;

【図6】送信されてきたデータの受信の様子を示すタイ
ムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing a state of reception of transmitted data.

【図7】本発明の2つの送受信装置間でのデータの送受
信の様子を示すタイムチャートである。
FIG. 7 is a time chart showing a state of data transmission / reception between two transmission / reception devices of the present invention.

【図8】強制送信処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a forced transmission process.

【図9】本発明の複数の送受信装置によるデータの送受
信の一実施例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing one embodiment of data transmission / reception by a plurality of transmission / reception devices of the present invention.

【図10】本発明の送受信装置によるデータの送受信の
様子を示すタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart showing how data is transmitted and received by the transmitting and receiving device of the present invention.

【図11】従来の2つの送受信装置間でのデータの送受
信の様子を示すタイムチャートである。
FIG. 11 is a time chart showing a state of data transmission / reception between two conventional transmission / reception devices.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送受信装置 2 制御部 3 入力部 4 送信部 5 受信部 6 表示部 11 CPU 12 ROM 13 RAM 13a ワークレジスタ 13b 受信レジスタ 13c データレジスタ 13d サンプルカウントレジスタ 13e 乱数値レジスタ 13f カウンタレジスタ 20 送受信半径 REFERENCE SIGNS LIST 1 transmission / reception device 2 control unit 3 input unit 4 transmission unit 5 reception unit 6 display unit 11 CPU 12 ROM 13 RAM 13a work register 13b reception register 13c data register 13d sample count register 13e random number register 13f counter register 20 transmission / reception radius

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の送信データを設定する設定手段と、 前記送信データに基づく送信信号を送信する送信手段
と、 受信信号を受信する受信手段と、 前記送信手段が前記送信信号を送信するとき、前記送信
データにヘッダを付して前記送信信号とし、前記受信手
段が受信を開始してから前記送信信号に含まれるヘッダ
と該ヘッダを受信する前に受信したノイズ信号を検出
し、前記ノイズ信号に応じて前記受信手段による次回の
受信の期間を決定する制御手段と、を備えることを特徴
とする送受信装置。
1. A setting unit for setting predetermined transmission data, a transmission unit for transmitting a transmission signal based on the transmission data, a reception unit for receiving a reception signal, and when the transmission unit transmits the transmission signal. Adding a header to the transmission data to form the transmission signal, detecting a header included in the transmission signal after the reception unit starts reception and a noise signal received before receiving the header, and detecting the noise. Control means for determining a period of the next reception by the receiving means in accordance with a signal.
【請求項2】前記制御手段は、前記検出されたヘッダに
応じて前記受信手段による次回の受信の期間を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の送受信装置。
2. The transmission / reception apparatus according to claim 1, wherein said control means determines a period of the next reception by said reception means according to said detected header.
【請求項3】前記制御手段は、前記検出された前記ノイ
ズ信号及び前記ヘッダに応じて前記受信手段による次回
の受信の期間を決定することを特徴とする請求項1記載
の送受信装置。
3. The transmitting / receiving apparatus according to claim 1, wherein said control means determines a period of next reception by said receiving means in accordance with said detected noise signal and said header.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100843105B1 (en) * 2006-08-23 2008-07-02 주식회사 아이피에스 computer based controller, control system, and controlling method

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