JPH1154397A - Aligner and method - Google Patents

Aligner and method

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JPH1154397A
JPH1154397A JP20321897A JP20321897A JPH1154397A JP H1154397 A JPH1154397 A JP H1154397A JP 20321897 A JP20321897 A JP 20321897A JP 20321897 A JP20321897 A JP 20321897A JP H1154397 A JPH1154397 A JP H1154397A
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JP
Japan
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exposure
device material
holder
original plate
kinoform
Prior art date
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JP20321897A
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Japanese (ja)
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Hideki Ine
秀樹 稲
Yoshiyuki Sekine
義之 関根
Kenji Saito
謙治 斉藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve precision and productivity of lithography of spherical semiconductor, by installing an original sheet holding means for holding an original sheet having a pattern formed of chinoform, and an exposing means for exposing the surface of device material via the pattern formed of chinoform on the original sheet. SOLUTION: A plurality of Si balls 1 are tied up and sucked by a holder H outside an exposing machine. Positional relations between each of the Si balls 1 and right and left corresponding reference marks RM are measured by a detector outside the exposing machine. A plurality of the Si balls 1 sucked by the holder H are carried in the exposing machine, and sucked and held by a chuck C. Three-dimensional position of only the right and left reference marks RM are measured by a detector 3AS. In the state that the Si balls 1 are sucked by the holder H, the Si balls 1 are moved to under a reticle 2 by an XY stage XY/S. After the position and the attitude of the holder H in the axial direction is corrected, the Si balls 1 are exposed to a light of a light source 5 via an illumination optical system ILM.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は露光装置及び方法に
関し、特に球状半導体等のデバイスの球状の表面にパタ
ーンを好適に露光可能な露光装置及び方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus and method, and more particularly to an exposure apparatus and method capable of suitably exposing a pattern on a spherical surface of a device such as a spherical semiconductor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シリコンウエハとして平板状のも
のが知られるが、最近直径が1mm程度のボール状シリコ
ンを用いた球状半導体装置が提案されている。この半導
体装置は、図4に示す様に球状シリコン1を複数個バン
プBにより繋ぐことで、色々な使用形態を変更すること
ができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a flat silicon wafer has been known. Recently, a spherical semiconductor device using ball-shaped silicon having a diameter of about 1 mm has been proposed. In this semiconductor device, various use forms can be changed by connecting a plurality of spherical silicons 1 with bumps B as shown in FIG.

【0003】このような半導体装置を製造するための露
光装置を、本出願人は先に特願平9−100178号
(名称:球状デバイス露光装置及び製造方法)で提案し
ている。これによれば、図2に示す様に、球状シリコン
1の表面にホログラムであるレチクルSR上のパターン
を照明系33により参照光として照明し、再生パターン
である所望の回路パターンを転写して、球状半導体装置
のリソグラフィーを可能としている。
The present applicant has previously proposed an exposure apparatus for manufacturing such a semiconductor device in Japanese Patent Application No. Hei 9-100178 (name: spherical device exposure apparatus and manufacturing method). According to this, as shown in FIG.
A pattern on the reticle SR, which is a hologram, is illuminated on the surface of the reticle SR by the illumination system 33 as reference light, and a desired circuit pattern, which is a reproduction pattern, is transferred, thereby enabling lithography of a spherical semiconductor device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置においては、球状シリコン1に対して配置されるレチ
クルSRの形状を球面とする必要があり、そのために、
いくつかの改善されるべき問題点が存在した。例えば、
レチクルSRの設計上の難易度が高い、レチクルSRの
コストが高くなる、レチクルSRの形状誤差によるパタ
ーン形成時の精度劣化等であり、このような問題を解消
して高い生産性(スループット)を得るためには先の装
置では未だ充分ではなかった。
However, in this apparatus, the reticle SR placed on the spherical silicon 1 needs to have a spherical shape.
There were some issues to be improved. For example,
The difficulty in designing the reticle SR is high, the cost of the reticle SR is high, the accuracy of the reticle SR is degraded at the time of pattern formation due to a shape error, and the like. The previous apparatus was not yet sufficient to obtain.

【0005】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その目的は、球面状のレチクル(原板)を使用
しなくても球状のデバイス材料の表面にパターンの露光
を可能にする露光装置及び方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an exposure method capable of exposing a pattern on the surface of a spherical device material without using a spherical reticle (original plate). It is to provide an apparatus and a method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の露光装置は、キノフォームで形成されたパ
ターンを有する原板(レチクル)を保持する原板保持手
段と、前記原板上のキノフォームで形成されたパターン
を介してデバイス材料の表面を露光する露光手段を有す
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an exposure apparatus according to the present invention comprises: an original plate holding means for holding an original plate (reticle) having a pattern formed by kinoform; An exposure means for exposing the surface of the device material through a pattern formed by a foam is provided.

【0007】より好ましくは、前記デバイス材料が球面
状であって、前記デバイス材料の表面の半分以上の領域
が前記露光手段によって露光されるように保持するデバ
イス保持手段を有したり、更に前記露光手段が前記デバ
イス材料の表面の非原板側の領域の少なくとも一部を放
物面ミラーを介して露光するものであったり、または前
記露光手段が前記デバイス材料の表面の非原板側の領域
の少なくとも一部を楕円面ミラーを介して露光するもの
である。
More preferably, the device material has a spherical shape, and the device material has a device holding means for holding at least half of the surface of the device material so as to be exposed by the exposure means. The means may expose at least a part of the non-original-side region of the surface of the device material through a parabolic mirror, or the exposing means may expose at least the non-original-side region of the device material surface. A part is exposed through an elliptical mirror.

【0008】また、本発明の露光方法は、原板上のキノ
フォームで形成されたパターンを介してデバイス材料の
表面を露光手段からの光で露光することを特徴としてい
る。
Further, the exposure method of the present invention is characterized in that the surface of the device material is exposed to light from exposure means via a pattern formed by a kinoform on an original plate.

【0009】より好ましくは、前記デバイス材料は球面
状であって、前記デバイス材料は前記デバイス材料の表
面の半分以上の領域が前記露光手段によって露光される
ように保持されるものである。更には、前記露光手段は
前記デバイス材料の表面の非原板側の領域の少なくとも
一部を放物面ミラーを介して露光したり、前記露光手段
は前記デバイス材料の表面の非原板側の領域の少なくと
も一部を楕円面ミラーを介して露光するものでも良い。
[0009] More preferably, the device material is spherical, and the device material is held such that at least a half of the surface of the device material is exposed by the exposure means. Further, the exposure means may expose at least a part of the non-original-side area of the surface of the device material via a parabolic mirror, or the exposure means may expose the non-original-side area of the device material surface. At least a portion may be exposed through an elliptical mirror.

【0010】また、前記原板上のキノフォームは前記デ
バイス材料の表面の各点に対して主光線が垂直となるよ
うに形成され、前記原板上のキノフォームは前記デバイ
ス材料の表面に対して露光に使用する角度外に光を出す
事で照度むらを減少させたり、前記原板上のキノフォー
ムはジュネテックアルゴリズム(Genetic algorithm)
に基づいて最適化されたり、前記原板上のキノフォーム
はシュミレーテッドアニーリング(Simulated Annealin
g)に基づいて最適化されても良い。更には、前記原板
は平板であり、キノフォームは前記平板状の原板に形成
されているものでも良く、前記露光手段は前記デバイス
材料の表面の非原板側の領域の少なくとも一部を放物面
ミラーを介して露光するもの、前記露光手段は前記デバ
イス材料の表面の非原板側の領域の少なくとも一部を楕
円面ミラーを介して露光するものでも良い。
Further, the kinoform on the original plate is formed such that a principal ray is perpendicular to each point on the surface of the device material, and the kinoform on the original plate is exposed to light on the surface of the device material. The illuminance unevenness can be reduced by emitting light out of the angle used for the original plate, and the kinoform on the original plate is a Genetic algorithm
Or the kinoform on the original plate is simulated annealing (Simulated Annealin
It may be optimized based on g). Further, the original plate may be a flat plate, and the kinoform may be formed on the flat original plate, and the exposure means may expose at least a part of a non-original-side region of the surface of the device material to a parabolic surface. The exposure may be performed through a mirror, and the exposure unit may expose at least a part of the non-original-side region of the surface of the device material through an elliptical mirror.

【0011】(作用)このような本発明によれば、球面
形状のレチクルSRを使用することなく、高精度、高ス
ループットな球状半導体のリソグラフィーを可能にでき
る。
(Operation) According to the present invention, lithography of a spherical semiconductor with high accuracy and high throughput can be realized without using a spherical reticle SR.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図に示した実施例に基づい
て本発明を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.

【0013】図1は本発明の露光装置の一実施例を示し
ている。この図において、2はキノフォームをパータン
(回路パターン)2aとして形成したレチクルである。
このキノフォームの再生パターンが球状シリコン1の表
面に転写したい回路パターンを作成する。このレチクル
2は外形がキノフォームパータン面2aを有している平板
のものである。
FIG. 1 shows an embodiment of the exposure apparatus of the present invention. In this figure, reference numeral 2 denotes a reticle formed of a kinoform as a pattern (circuit pattern) 2a.
A circuit pattern whose reproduction pattern of the kinoform is desired to be transferred to the surface of the spherical silicon 1 is created. The reticle 2 is a flat plate having an outer shape having a kinoform pattern surface 2a.

【0014】球状シリコン1の表面ほとんど全体に一回
で転写を可能とする為に放物面ミラー(又は楕円ミラ
ー)3が設けられ、このミラー3でキノフォームパータ
ン面2aからの再生光が球状シリコン1の非レチクル側
の表面(裏面)に導光される。
A parabolic mirror (or elliptical mirror) 3 is provided to enable transfer at a time to almost the entire surface of the spherical silicon 1, and the mirror 3 allows the reproduction light from the kinoform pattern surface 2a to be spherical. The light is guided to the front surface (back surface) of the silicon 1 on the non-reticle side.

【0015】キノフォームパータン面2aは位相型のホ
ログラムの一種と言えるが、位相情報のみのため、この
ままではノイズ成分を含む(Noisyな)再生像となる。
この問題を解決するための方法は種々提案されている
が、例えば、雑誌『OplusE1996年11月号83頁』に記載
されている様に、最適化アルゴリズムとしては、 シュミレーテッドアニーリング(Simulated Annealin
g) 遺伝的(Genetic)アルゴリズム フーリエ反復アルゴリズム 等があげられる。これらの方法で、理論的には100%
の効率のキノフォームが可能となる。しかしながら、本
実施例に使用するには、更にいくつかの新しい評価基準
の追加が必要となる。それは、テレセン(Telecen)条
件と照度むらである。
The kinoform pattern surface 2a can be said to be a kind of a phase type hologram. However, since it is only phase information, a reproduced image including a noise component (Noisy) is obtained as it is.
Various methods for solving this problem have been proposed. For example, as described in the magazine "OplusE, November 1996, p.83", a simulated annealing method is used as an optimization algorithm.
g) Genetic algorithm Fourier iteration algorithm and the like. With these methods, theoretically 100%
A kinoform with a high efficiency becomes possible. However, some new evaluation criteria need to be added for use in this embodiment. It is Telecen condition and illumination unevenness.

【0016】まず、テレセン条件について説明を行な
う。図3に示す様に球状シリコン1の一点にキノフォー
ムの再生光が当たって所望の回路パターンを形成する訳
であるが、この一点に当たる主光線(露光光束の中心の
光)が、球状シリコン1の各点に対して垂直にあたる
(これをテレセン条件と言う)必要がある。主光線(露
光光束の中心の光)が傾いていると、球状シリコン1上
のレジストの感度差になるし、球状シリコン1の外形寸
法変化に対する倍率変化の原因となる。
First, the telecentric condition will be described. As shown in FIG. 3, one point of the spherical silicon 1 is irradiated with reproduction light of the kinoform to form a desired circuit pattern. A chief ray (light at the center of the exposure light beam) that hits one point is the spherical silicon 1 Must be perpendicular to this point (this is called the telecentric condition). When the principal ray (the light at the center of the exposure light beam) is inclined, a difference in the sensitivity of the resist on the spherical silicon 1 occurs, which causes a change in magnification with respect to a change in the outer dimensions of the spherical silicon 1.

【0017】同じく照度むらが発生すると、球状シリコ
ン1全面の露条件が異なる事になり均一なパターン形成
ができなくなってしまう。この為、例えば、最適化をジ
ェネテックアルゴリズム(Genetic algorithm)でする
場合、前述のテレセン条件と照度むらを優先評価項目と
し、効率の優先度を落とした最適化が必要となる。
Similarly, when the illuminance unevenness occurs, the dew conditions on the entire surface of the spherical silicon 1 are different, so that a uniform pattern cannot be formed. For this reason, for example, when the optimization is performed using a Genetic algorithm, it is necessary to perform the optimization in which the above-described telecentric condition and uneven illuminance are set as the priority evaluation items and the priority of the efficiency is reduced.

【0018】特に照度むらを満足させる為には、露光時
に使用するNA(露光光が通過する開口)外にキノフォ
ームにより光を回折させて、球状シリコン1全面(表
面)にレチクル2からの全ての回折光が当たらないよう
な最適化を行なう。
In particular, in order to satisfy the uneven illuminance, the light is diffracted by a kinoform outside the NA (opening through which the exposure light passes) used at the time of exposure, so that the entire surface (surface) of the spherical silicon 1 is completely irradiated from the reticle 2. Is optimized so that the diffracted light does not hit.

【0019】今までパターン転写露光方法について説明
を行なってきた。次にアライメントについて説明し、実
際の露光シーケンスの一実施例の説明を行なう。この部
分は先に延べた特願平9−100178号に開示されて
いるものと同様である。
The pattern transfer exposure method has been described so far. Next, alignment will be described, and an embodiment of an actual exposure sequence will be described. This portion is the same as that disclosed in Japanese Patent Application No. Hei 9-100178.

【0020】先ず、図1におけるアライメントの為のハ
ードについて説明する。図1に示す本実施例では、複数
個(図1では4個)の球状シリコン1をホルダーHのテ
ィーTの部分に吸着して支持する。この吸着状態を形容
して、以下に説明を行なう本発明のアライメント方式を
ティーアップ方式と呼ぶ事とする。
First, the hardware for alignment in FIG. 1 will be described. In the present embodiment shown in FIG. 1, a plurality of (four in FIG. 1) spherical silicon 1 is adsorbed and supported on the tee T of the holder H. The alignment method of the present invention, which will be described below, by describing this suction state, is called a tee-up method.

【0021】ホルダーTは、複数個の球状シリコン1を
吸着したまま露光機の外から搬送できる様な構成とす
る。ホルダーTはチャックCに図示の如く露光機内で真
空吸着保持される。照明光学系ILMの光軸方向に沿っ
てチャックCの下にZ(光軸方向)駆動可能なZステー
ジZ/S、その下にXY面に沿って移動可能なレーザー
干渉計付XYステージXY/Sを構成して、3次元に球
状シリコン1をホルダーHごと移動可能としている。
The holder T is configured to be able to carry the spherical silicon 1 from outside the exposure apparatus while adsorbing the plurality of spherical silicons 1. The holder T is held on a chuck C by vacuum suction in an exposure machine as shown in the figure. A Z stage Z / S that can be driven Z (in the optical axis direction) below the chuck C along the optical axis direction of the illumination optical system ILM, and an XY stage with a laser interferometer XY / that can move along the XY plane below it. S is configured so that the spherical silicon 1 can be moved three-dimensionally together with the holder H.

【0022】本実施例では、少なくとも二つの3次元検
出系3ASを構成する。図1では一つしか示されていな
いが、紙面の垂直方向(Y方向)にもう一つ構成してい
る。3次元検出系3ASの実際の実施例は、図21,2
2で後述するアライメントステーションASの3次元検
出系3ASと同じもので良い。
In this embodiment, at least two three-dimensional detection systems 3AS are configured. Although only one is shown in FIG. 1, another is formed in the vertical direction (Y direction) of the paper surface. Practical embodiments of the three-dimensional detection system 3AS are shown in FIGS.
2 may be the same as the three-dimensional detection system 3AS of the alignment station AS described later.

【0023】また、この図において、5は露光用の照明
光を発生する光源で、例えばエキシマレーザである。I
LMは光源5からの露光光でレチクル2を所定の条件を
満たすように照明する照明光学系、30はレチクル2を
図示の位置に保持するための原板保持手段となるレチク
ルホルダーである。
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a light source for generating illumination light for exposure, such as an excimer laser. I
Reference numeral LM denotes an illumination optical system that illuminates the reticle 2 with exposure light from the light source 5 so as to satisfy a predetermined condition, and reference numeral 30 denotes a reticle holder serving as original plate holding means for holding the reticle 2 at a position shown in the figure.

【0024】図5に、4つの球状シリコン1(1−1,
1−2,1−3,1−4)を間隔Lでティーアップ吸着
したホルダーHの拡大図、図6にこれを上部から見た図
を示す。図6の各球状シリコン1の左右に基準マークR
M(RM1−1R,L;RM1−2R,L;RM1−3
R,L;RM1−4R,L)を配置する。この基準マー
クRMの拡大図が図7であり、基準マークRMのそれぞ
れはXずれ計測用のマークRM−X、Yずれ計測用のマ
ークRM−Yを有している。
FIG. 5 shows four spherical silicons 1 (1-1, 1).
1-2, 1-3, and 1-4) are enlarged views of the holder H that has been teeed up at intervals L, and FIG. 6 is a view of the holder H viewed from above. Reference marks R are provided on the left and right of each spherical silicon 1 in FIG.
M (RM1-1R, L; RM1-2R, L; RM1-3
R, L; RM1-4R, L). FIG. 7 is an enlarged view of the reference mark RM. Each of the reference marks RM has a mark RM-X for measuring an X shift and a mark RM-Y for measuring a Y shift.

【0025】次にアライメントシーケンスについて説明
を行なう。図8にアライメントシーケンスを概略フロー
チャートで示す。ここに示すように、本実施例では、 S1)露光機外で、複数個の球状シリコン(図8の概略
フローチャートでは球状シリコン〔Ball Semiconducto
r〕をBSと記載)1をホルダーHにティーアップ吸着
する。
Next, the alignment sequence will be described. FIG. 8 shows a schematic flowchart of the alignment sequence. As shown here, in this embodiment, S1) outside the exposure machine, a plurality of spherical silicons (in the schematic flowchart of FIG. 8, spherical silicon [Ball Semiconducto
r] is described as BS) 1 is tee-adsorbed to the holder H.

【0026】S2)各球状シリコン1と対応する左右の
基準マークRMとの位置関係を不図示の検出器により露
光機外で計測する。ここでの計測はX,Y,Zの各軸方
向と、各軸回りの回転成分ωx,ωy,ωzのそれぞれ
6軸方向に関して位置関係を計測する。
S2) The positional relationship between each spherical silicon 1 and the corresponding left and right reference marks RM is measured outside the exposure machine by a detector (not shown). In this measurement, the positional relationship is measured in each of the X, Y, and Z axial directions and the six axial directions of the rotational components ωx, ωy, and ωz around each axis.

【0027】S3)位置関係計測後、ホルダーHに複数
個の球状シリコン1をティーアップ吸着したまま露光機
へ搬送し、チャックCに吸着保持させる。
S3) After the measurement of the positional relationship, the plurality of spherical silicon pieces 1 are transported to the exposing machine while being suction-adsorbed to the holder H, and are adsorbed and held by the chuck C.

【0028】S4)露光機では検出器3ASを用いて左
右の基準マークRMのみの3次元位置の計測を行なう。
3次元の位置を制御するので上述の6軸方向のずれを計
測する。
S4) The exposure device measures the three-dimensional position of only the left and right reference marks RM using the detector 3AS.
Since the three-dimensional position is controlled, the above-described displacement in the six-axis direction is measured.

【0029】S5)ホルダーHに球状シリコン1をティ
ーアップ吸着したままレチクル2の下にレーザー干渉計
付XYステージXY/Sにより移動し、その後ステップ
S2,4で計測された相対関係情報を元にホルダーHの
6軸方向の位置及び姿勢をチャックCを移動する各ステ
ージにより補正し、この補正後に照明光学系ILMを介
した光源5からの露光光でレチクル2を照明して球状シ
リコン1の露光を行なう。
S5) The XY stage XY / S with a laser interferometer is moved under the reticle 2 while the spherical silicon 1 is tee-adsorbed onto the holder H, and then, based on the relative relationship information measured in steps S2 and S4. The position and orientation of the holder H in the 6-axis direction are corrected by each stage that moves the chuck C, and after this correction, the reticle 2 is illuminated with the exposure light from the light source 5 via the illumination optical system ILM to expose the spherical silicon 1. Perform

【0030】S6)上記ステップS4,S5をホルダー
H上の各球状シリコン1に対して行なうことで全ての露
光を終了する。というシーケンスでアライメント及び露
光を可能とする。
S6) By performing steps S4 and S5 on each spherical silicon 1 on the holder H, all the exposures are completed. Alignment and exposure can be performed by the following sequence.

【0031】図9から図16までに上述のステップS3
からS6の詳細を示し、図17,18に上述のステップ
S1からS2を示す。図9はホルダーHと露光機の配置
を示し、アライメントのスタート配置を示す図である。
一番左端の球状シリコン1−1が3次元検出系3ASの
下部に移動している。
Steps S3 through S9 shown in FIGS.
17 to 18 show the details of steps S1 to S2 shown in FIGS. FIG. 9 is a view showing the arrangement of the holder H and the exposing machine, and showing the start arrangement of the alignment.
The leftmost spherical silicon 1-1 has moved to the lower part of the three-dimensional detection system 3AS.

【0032】図10は、一番左端の球状シリコン1−1
近傍のホルダーH部分のZ方向(図中では上部)におけ
る位置検出を示す図である。3次元位置検出系3ASは
紙面の垂直方向にもう一つ構成していて、ホルダーH上
の左右の基準マークRM1−1L,RM1−1Rを同時
に検出する。
FIG. 10 shows the spherical silicon 1-1 at the left end.
It is a figure which shows the position detection in the Z direction (upper part in a figure) of the holder H part of the vicinity. Another three-dimensional position detection system 3AS is provided in the direction perpendicular to the paper surface, and simultaneously detects the left and right reference marks RM1-1L and RM1-1R on the holder H.

【0033】次に図11に示す様に図中下にホルダーH
を駆動させ、図12に示す様に図中左にホルダーHを駆
動し、一番左端の球状シリコン1−1を露光機(露光位
置)の下方に位置させる。
Next, as shown in FIG.
Is driven to drive the holder H to the left in the figure as shown in FIG. 12, and the leftmost spherical silicon 1-1 is positioned below the exposure machine (exposure position).

【0034】次に図13に示す様に、図中、上方(Z方
向)にホルダーHを駆動させ、一番左端の球状シリコン
1−1へのパターン露光を行なう。この駆動量は前述の
ステップS5で述べている様に、ステップS2での相対
関係情報を元に補正値を反映している。また、この時3
次元位置検出系3ASの計測位置と露光機の露光位置と
のXY面上での距離を、各球状シリコン1の距離Lと等
しく構成することで、球状シリコン1−1へのパターン
露光を行なうと同時に隣の球状シリコン1−2近傍のホ
ルダーH部分の左右の基準マークRM1−2L,RM1
−2Rの3次元位置検出を行なう事ができる。
Next, as shown in FIG. 13, the holder H is driven upward (in the Z direction) in the figure to perform pattern exposure on the leftmost spherical silicon 1-1. This drive amount reflects the correction value based on the relative relationship information in step S2 as described in step S5 described above. At this time, 3
When the distance between the measurement position of the three-dimensional position detection system 3AS and the exposure position of the exposure device on the XY plane is set to be equal to the distance L of each spherical silicon 1, pattern exposure on the spherical silicon 1-1 is performed. At the same time, the left and right reference marks RM1-2L, RM1 on the holder H near the adjacent spherical silicon 1-2.
-2R three-dimensional position detection can be performed.

【0035】この3次元位置検出系3ASの計測位置と
露光機の露光位置との距離と各球状シリコンの距離Lと
の許容できる誤差は、各球状シリコン1をホルダーHへ
吸着保持する誤差とホルダーHでのティーTの距離の作
成誤差と取り付け誤差、経時変化を含めた3次元位置検
出系3ASと露光機との距離の和より、3次元位置検出
系3ASのXY方向の検出範囲が大きければ良い。要は
前の球状シリコン1を露光中に次の球状シリコンの基準
マークRMを計測できれば良いのである。
The allowable error between the distance between the measurement position of the three-dimensional position detection system 3AS and the exposure position of the exposure device and the distance L of each spherical silicon is as follows. If the detection range in the XY direction of the three-dimensional position detection system 3AS is larger than the sum of the distance between the three-dimensional position detection system 3AS and the exposing machine including the creation error and mounting error of the distance of the tee T in H, and the change with time, good. The point is that the reference mark RM of the next spherical silicon can be measured while the previous spherical silicon 1 is being exposed.

【0036】球状シリコン1−1の露光と3次元位置検
出終了後、図14の様に一番左端の球状シリコン1−1
を露光機の下方に位置させ、隣の球状シリコン1−2を
3次元位置検出系3ASの下方に位置させる。次に図1
5の様に図中左(X方向)にホルダーHを移動させ、隣
の球状シリコン1−2を露光機の露光位置下方に位置さ
せる。図16の様に隣の球状シリコン1−2へのパター
ン露光と共に更に隣の球状シリコン1−3近傍のホルダ
ーH部分の左右の基準マークRM1−3L,RM1−3
Rの3次元位置検出を行なう。
After the exposure of the spherical silicon 1-1 and the detection of the three-dimensional position are completed, as shown in FIG.
Is positioned below the exposure device, and the adjacent spherical silicon 1-2 is positioned below the three-dimensional position detection system 3AS. Next, FIG.
The holder H is moved to the left (X direction) in the figure as shown in FIG. 5, and the adjacent spherical silicon 1-2 is positioned below the exposure position of the exposure machine. As shown in FIG. 16, the reference exposure marks RM1-3L and RM1-3 on the right and left sides of the holder H near the adjacent spherical silicon 1-3 together with the pattern exposure on the adjacent spherical silicon 1-2.
R three-dimensional position detection is performed.

【0037】この時の3次元位置検出手順については、
図17,18を用いて行なう。以上のシーケンスを繰り
返す事により複数個の球状シリコン1のアライメントと
露光を可能とする。
The procedure for detecting the three-dimensional position at this time is as follows.
This is performed using FIGS. By repeating the above sequence, alignment and exposure of a plurality of spherical silicon 1 can be performed.

【0038】次にホルダーHと複数の球状シリコン1と
の3次元的な位置関係を露光前に求める実施例を説明す
る。図19に吸着から露光までの流れを説明するフロー
を示す。この例では、3つに分かれており、それぞれ順
に吸着ステーションCS、アライメントステーションA
S、露光ステー ションESと呼ぶ事とする。
Next, an embodiment will be described in which a three-dimensional positional relationship between the holder H and the plurality of spherical silicons 1 is determined before exposure. FIG. 19 shows a flow that describes the flow from adsorption to exposure. In this example, it is divided into three, and the suction station CS and the alignment station A are respectively in order.
S, exposure station ES.

【0039】吸着ステーションCSは、ホルダーH の
ティーTの部分に複数の球状シリコン1を吸着する場所
である。複数の球状シリコン1には、露光の為にその表
面上に感光剤であるホトレジスト等が塗布され、ホルダ
ーHのティーTの部分におかれ、その後真空又は静電吸
着して支持される。
The adsorption station CS is a place where a plurality of spherical silicons 1 are adsorbed on the tee T of the holder H. Photoresist or the like, which is a photosensitive agent, is coated on the surface of the plurality of spherical silicon 1 for exposure, placed on the tee T of the holder H, and then supported by vacuum or electrostatic suction.

【0040】このホルダーHは、ティーアップ吸着後
は、そのまま吸着ステーションCSからアライメントス
テーションASへ、アライメントステーションASから
露光ステーションESへと移動される。ここで、ホルダ
ーHのティーTの部分に複数の球状シリコン1を吸着す
る精度は、3次元(X,Y,Z)軸の回転成分の誤差が
充分に球状シリコン1のパターン形成精度から無視でき
る小さな値となる様にする事で、X,Y,Zの各軸方向
の誤差だけ生じるとする。
After the tee-up suction, the holder H is moved from the suction station CS to the alignment station AS and from the alignment station AS to the exposure station ES. Here, the accuracy of adsorbing the plurality of spherical silicon 1 on the portion of the tee T of the holder H is such that the error of the rotational component of the three-dimensional (X, Y, Z) axis is sufficiently negligible from the pattern forming accuracy of the spherical silicon 1. It is assumed that by setting the value to be a small value, only an error in each of the X, Y, and Z axis directions occurs.

【0041】ホルダーH は、ティーアップ吸着したま
ま吸着ステーションCSからアライメントステーション
ASへ移動される。アライメントステーションASに
は、ホルダーHを3次元方向に駆動できるZステージZ
/S、XYステージXY/Sと3次元検出系3ASを少
なくとも一つ構成する。
The holder H is moved from the suction station CS to the alignment station AS with the tee-up suction. The alignment station AS has a Z stage Z that can drive the holder H in a three-dimensional direction.
/ S, XY stage XY / S and at least one three-dimensional detection system 3AS.

【0042】図17及び図18は、アライメントステー
ションASで球状シリコン1をホルダーHのティーTに
ティーアップして吸着しているホルダーHと球状シリコ
ン1との3次元位置関係の計測を説明する図である。
FIGS. 17 and 18 are views for explaining the measurement of the three-dimensional positional relationship between the spherical silicon 1 and the holder H that is adsorbed by teeing up the spherical silicon 1 to the tee T of the holder H at the alignment station AS. It is.

【0043】図17が、アライメントステーションAS
において3次元検出系3ASで球状シリコン1−1の頂
上近傍の3次元位置検出を行なっている状態を示す図で
ある。図18は3次元検出系3ASで球状シリコン1−
1近傍のホルダーH部分の左側の基準マークRM1−1
Lの3次元位置検出状態を示す図である。
FIG. 17 shows an alignment station AS.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which a three-dimensional position near the top of the spherical silicon 1-1 is detected by a three-dimensional detection system 3AS in FIG. FIG. 18 shows a three-dimensional detection system 3AS with spherical silicon 1-.
Reference mark RM1-1 on the left side of the holder H near 1
FIG. 13 is a diagram illustrating a three-dimensional position detection state of L.

【0044】図17,18の例では、3次元検出系3A
Sによって3次元検出は以下の様に行なわれる。ハロゲ
ンランプ11からの光及び反射鏡12を介した光は、波
長選択フィルター13a(長波長側)と13b(短波長
側)を介して波長選択され、その後ファイバー14に入
射する。
In the example of FIGS. 17 and 18, the three-dimensional detection system 3A
S performs three-dimensional detection as follows. The light from the halogen lamp 11 and the light passing through the reflecting mirror 12 are wavelength-selected through the wavelength selection filters 13a (long wavelength side) and 13b (short wavelength side), and thereafter enter the fiber.

【0045】ファイバー14の射出端から出た光は、コ
ンデンサーレンズ15、開口絞り16、視野絞り17、
ダイクロミラー18、照明系レンズ19、プリズム2
0、1/4波長板(21aと21bで構成)、対物レン
ズ101を介した後、図17では球状シリコン1−1頂
上近傍のアライメントマーク(不図示だが図11の基準
マークRMと同様形状のもの)を照明し、図18では球状
シリコン1−1近傍のホルダーH部分の基準マークRM
1−1Lを照明する。
The light emitted from the exit end of the fiber 14 is supplied to a condenser lens 15, an aperture stop 16, a field stop 17,
Dichroic mirror 18, illumination system lens 19, prism 2
After passing through a 0, 1/4 wavelength plate (composed of 21a and 21b) and the objective lens 101, in FIG. 17, an alignment mark (not shown but having the same shape as the reference mark RM in FIG. 11) near the top of the spherical silicon 1-1 is shown. In FIG. 18, the reference mark RM on the holder H near the spherical silicon 1-1 is shown in FIG.
Illuminate 1-1L.

【0046】マークで反射された光は、対物レンズ10
1、1/4波長板21a,21bを介して偏光状態が変
わる事で、プリズム20の面20a,20bで反射され
てリレーレンズ22、エレクターレンズ23を介してC
CDカメラ等の2次元撮像素子24に結像される。2次
元撮像素子24では、球状シリコン1−1の頂上近傍の
アライメントマーク(不図示)または、球状シリコン1
−1近傍のホルダーH部分の基準マークRM1−1Lの
像位置からX方向、Y方向の位置ずれを検出する。
The light reflected by the mark is transmitted to the objective lens 10
When the polarization state changes via the 1/4 wavelength plates 21a and 21b, the polarization state is reflected on the surfaces 20a and 20b of the prism 20, and is reflected via the relay lens 22 and the erector lens 23.
An image is formed on a two-dimensional image sensor 24 such as a CD camera. In the two-dimensional image sensor 24, the alignment mark (not shown) near the top of the spherical silicon 1-1 or the spherical silicon 1
The position shift in the X direction and the Y direction is detected from the image position of the reference mark RM1-1L in the holder H portion near -1.

【0047】このマークの像を光電変換して処理する所
謂画像処理のアライメント方式は、例えば特開平3−6
1820号公報で提案され、実際に製品化され効果の確
認済の技術である。
A so-called image processing alignment method for photoelectrically converting and processing the image of this mark is disclosed in, for example,
This technology is proposed in Japanese Patent Application Publication No. 1820, has been actually commercialized, and its effects have been confirmed.

【0048】次に図17,18でZ方向の位置検出を説
明する。Z方向検出ユニット25から出た光は、ダイク
ロミラー18で反射され、照明系レンズ19、プリズム
20、1/4波長板21a,21b、対物レンズ101
を介して図17では球状シリコン1−1の頂上近傍のア
ライメントマーク(不図示)を照明し、図18では球状
シリコン1−1近傍のホルダーH部分の基準マークRM
1−1Lを照明する。
Next, position detection in the Z direction will be described with reference to FIGS. The light emitted from the Z-direction detection unit 25 is reflected by the dichroic mirror 18 and is provided with an illumination system lens 19, a prism 20, quarter-wave plates 21a and 21b, and an objective lens 101.
17 illuminates an alignment mark (not shown) near the top of the spherical silicon 1-1 in FIG. 17, and FIG. 18 shows a reference mark RM on the holder H near the spherical silicon 1-1.
Illuminate 1-1L.

【0049】マークで反射された光は、対物レンズ10
1、1/4波長板21a,21bを介して、プリズム2
0の面20a,20bに入射する。このプリズム20の
面20a,20bの特性を前述のXY方向の位置検出の
波長では偏光ビームスプリッタとして、Z方向の位置検
出の波長では透過する特性としておく。そこでプリズム
20を透過した光は、ダイクロミラー18で反射されZ
方向検出ユニット25に入射して位置検出(Z方向)を
行なう。
The light reflected by the mark is transmitted to the objective lens 10
Prism 2 via 1, 1/4 wavelength plates 21a, 21b
0 are incident on the surfaces 20a and 20b. The characteristics of the surfaces 20a and 20b of the prism 20 are set as a polarizing beam splitter at the above-described wavelength for position detection in the XY directions, and as characteristics of transmitting at the wavelength for position detection in the Z direction. Then, the light transmitted through the prism 20 is reflected by the dichroic mirror 18 and
The light enters the direction detection unit 25 to perform position detection (Z direction).

【0050】3次元検出系3ASを一つしか有しない場
合には、球状シリコン1−1近傍のホルダーH部分の右
側の基準マークRM1−1Rは同様にXYステージXY
/Sを紙面と垂直方向に移動後、左側の基準マークRM
1−1Lと同様に行なえば良い。
When only one three-dimensional detection system 3AS is provided, the reference mark RM1-1R on the right side of the holder H in the vicinity of the spherical silicon 1-1 is similarly set on the XY stage XY.
/ S is moved in the direction perpendicular to the plane of the drawing, and the reference mark RM on the left
What is necessary is just to carry out similarly to 1-1L.

【0051】以上により、ホルダーHと球状シリコン1
−1との3次元的な相対位置関係が判る。これを球状シ
リコン1−2以降に同様に繰り返す事により、ホルダー
Hに吸着されている複数個の球状シリコン1とホルダー
H(の基準マークRM)との3次元的な相対位置関係が
判るので、接続されているコンピュータのメモリーに収
められ、複数個の球状シリコン1がティーアップ吸着し
たまま、ホルダーHはアライメントステーションASか
ら露光ステーションESへと移動され前述の様に露光が
行なわれる。
As described above, the holder H and the spherical silicon 1
The three-dimensional relative positional relationship with -1 is known. By repeating this similarly for the spherical silicon 1-2 and thereafter, the three-dimensional relative positional relationship between the plurality of spherical silicon 1 adsorbed on the holder H and the (reference mark RM of) the holder H can be determined. The holder H is moved from the alignment station AS to the exposure station ES while being stored in the memory of the connected computer and the plurality of spherical silicons 1 are sucked up in a tee-up manner, and the exposure is performed as described above.

【0052】このX,Y,Z方向の位置検出系3ASは
図17,18とも紙面垂直方向に同様のものがもう一対
設けられる場合には、その検出系で球状シリコン1−1
近傍のホルダーH部分の左右の基準マークRM1−1
L,RをXYステージXY/Sを紙面と垂直方向に移動
せずに計測する事が可能となる。
In the case where another pair of the X, Y, and Z position detection systems 3AS are provided in the direction perpendicular to the paper of FIGS. 17 and 18, a spherical silicon 1-1 is used as the detection system.
Left and right reference marks RM1-1 in the vicinity of the holder H
L and R can be measured without moving the XY stage XY / S in the direction perpendicular to the paper surface.

【0053】図1の実施例では、2次元位置検出方式と
して画像処理方式を採用しているが、本発明はこれに限
定するものでない。その他の方式としては、レーザー光
を相対的に走査する方式でも良いし、ヘテロダイン干渉
方式でも良い。あくまで、アライメントマークを使用し
てもしなくても球状シリコンとホルダー上の基準マーク
との相対関係を2次元的に計測することができる位置検
出方式採用することで、同じように適用でき、本発明の
目的を達成することができる。
In the embodiment shown in FIG. 1, an image processing system is adopted as the two-dimensional position detection system, but the present invention is not limited to this. As another method, a method of relatively scanning a laser beam or a heterodyne interference method may be used. The present invention can be similarly applied by adopting a position detection method capable of two-dimensionally measuring the relative relationship between the spherical silicon and the reference mark on the holder with or without the use of the alignment mark. Can achieve the purpose.

【0054】これは、Z方向の検出方式についても同様
で、図1での本発明の実施例として採用している斜め照
射によるビームずれ方式だけに限定するものではない。
非点収差法でも良いし静電容量センサー使用方式でも良
い。また、アライメントステーションASと露光ステー
ションESでの3次元位置検出方式を同じものにする必
要もない。
The same applies to the detection method in the Z direction, and is not limited to the beam shift method by oblique irradiation employed as the embodiment of the present invention in FIG.
An astigmatism method or a method using a capacitance sensor may be used. Further, it is not necessary to use the same three-dimensional position detection method in the alignment station AS and the exposure station ES.

【0055】また、露光ステーションESにおいて、ホ
ルダーH上の各基準マークの3次元位置を計測していた
が、これもホルダーHで少なくとも2箇所の基準マーク
を計測するだけでも良い。その時には、アライメントス
テーションASでの各球状シリコン1とホルダーH上の
基準マークとの相対関係計測結果により、各球状シリコ
ンの露光ステーションESでの6軸位置制御を行なえば
良い。但し、この時のアライメント精度は、アライメン
トステーションASにある時のXYステージXY/S精
度と露光ステーションESにある時のXYステージXY
/Sの精度の両方が影響する。
In the exposure station ES, the three-dimensional position of each reference mark on the holder H has been measured. However, at least two reference marks may be measured by the holder H. At that time, the six-axis position control of each spherical silicon at the exposure station ES may be performed based on the measurement result of the relative relationship between each spherical silicon 1 and the reference mark on the holder H at the alignment station AS. However, the alignment accuracy at this time depends on the XY stage XY / S accuracy at the time of the alignment station AS and the XY stage XY at the exposure station ES.
Both / S precision affects.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上、本発明によれば、球状デバイスの
製造に好適な露光装置及び方法を提供できる。
As described above, according to the present invention, an exposure apparatus and method suitable for manufacturing a spherical device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】本願出願人が先に提案した例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example previously proposed by the present applicant.

【図3】テレセンでパターン形成を行なう事を示した
図。
FIG. 3 is a diagram showing that a pattern is formed by telecentricity.

【図4】球状シリコンがバンプを介して複数個接続され
た半導体デバイスの例を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a semiconductor device in which a plurality of spherical silicons are connected via bumps.

【図5】球状シリコンをティーアップして吸着するホル
ダーの説明図。
FIG. 5 is an explanatory view of a holder that tees up and adsorbs spherical silicon.

【図6】ホルダーの位置検出マークを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a position detection mark of a holder.

【図7】XY方向の位置検出マークを示す図。FIG. 7 is a diagram showing a position detection mark in the XY directions.

【図8】球状シリコンの位置合せ手順を示す図。FIG. 8 is a view showing a procedure for aligning spherical silicon.

【図9】ホルダーと露光機のスタート配置を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a start arrangement of a holder and an exposure machine.

【図10】一番左端の球状シリコン近傍のホルダー部分
の位置検出状態を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a position detection state of a holder portion near the leftmost spherical silicon.

【図11】一番左端の球状シリコンを位置合わせ検出系
の下方に位置させた状態を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a state where the leftmost spherical silicon is positioned below the alignment detection system.

【図12】一番左端の球状シリコンを露光機の下方に位
置させた状態を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the leftmost spherical silicon is positioned below an exposure machine.

【図13】一番左端の球状シリコンへのパターン露光と
共に隣の球状シリコン近傍のホルダー部分の位置検出の
状態を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing the state of pattern exposure on the leftmost spherical silicon and the detection of the position of the holder near the adjacent spherical silicon.

【図14】一番左端の球状シリコンを露光機の下方に、
隣の球状シリコンを位置合わせ検出系の下方に位置させ
た状態を示す図。
[FIG. 14] The leftmost spherical silicon is placed below the exposure machine.
The figure which shows the state which located the adjacent spherical silicon below the alignment detection system.

【図15】隣の球状シリコンを露光機の下方に位置させ
た状態を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a state where an adjacent spherical silicon is positioned below an exposure machine.

【図16】隣の球状シリコンへのパターン露光と共に更
に隣の球状シリコン近傍のホルダー部分の位置検出の状
態を示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a state of pattern exposure on an adjacent spherical silicon and detection of the position of a holder portion near the adjacent spherical silicon.

【図17】3次元検出系で球状シリコンの頂上近傍の3
次元位置検出を示す図。
FIG. 17 shows a three-dimensional detection system in which 3 is located near the top of spherical silicon.
The figure which shows a dimension position detection.

【図18】3次元検出系で球状シリコン近傍のホルダー
部分の3次元位置検出を示す図。
FIG. 18 is a diagram showing three-dimensional position detection of a holder portion near spherical silicon in a three-dimensional detection system.

【図19】球状シリコンをホルダーに吸着してホルダー
との相対位置関係を計測し露光する流れを示す概念図。
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a flow of exposing spherical silicon to a holder, measuring a relative positional relationship with the holder, and performing exposure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 球状シリコン 2 レチクル B バンプ 2a キノフォーム面 3 放物面ミラー(楕円ミラー) H ホルダー T ティー 5 露光光源 ILM 照明光学系 XY/S 干渉計付XYステージ Z/S Zステージ C ホルダー 11 ハロゲンランプ 12 反射鏡 13a 波長選択フィルター(長波長側) 13b 波長選択フィルター(短波長側) 14 ファイバー 15 コンデンサーレンズ 16 開口絞り 17 視野絞り 18 ダイクロミラー 19 照明系レンズ 20 プリズム 24 CCDカメラ等の2次元撮像素子 25 Z方向検出部 RM ホルダー上の基準マーク 3AS 3次元検出系 Reference Signs List 1 spherical silicon 2 reticle B bump 2a kinoform surface 3 parabolic mirror (elliptical mirror) H holder T tee 5 exposure light source ILM illumination optical system XY / S XY stage with interferometer Z / S Z stage C holder 11 halogen lamp 12 Reflector 13a Wavelength selection filter (long wavelength side) 13b Wavelength selection filter (short wavelength side) 14 Fiber 15 Condenser lens 16 Aperture stop 17 Field stop 18 Dichro mirror 19 Illumination lens 20 Prism 24 Two-dimensional imaging device such as CCD camera 25 Z direction detection unit Reference mark on RM holder 3AS 3D detection system

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 キノフォームで形成されたパターンを有
する原板を保持する原板保持手段と、前記原板上のキノ
フォームで形成されたパターンを介してデバイス材料の
表面を露光する露光手段を有することを特徴とする露光
装置。
1. An image forming apparatus comprising: an original holding means for holding an original having a pattern formed of kinoform; and an exposing means for exposing a surface of a device material through a pattern formed by kinoform on the original. Exposure equipment characterized.
【請求項2】 前記デバイス材料は球面状であり、前記
デバイス材料の表面の半分以上の領域が前記露光手段に
よって露光されるように保持するデバイス保持手段を有
する請求項1記載の露光装置。
2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the device material has a spherical shape, and has device holding means for holding an area of at least half of the surface of the device material so as to be exposed by the exposure means.
【請求項3】 前記露光手段は前記デバイス材料の表面
の非原板側の領域の少なくとも一部を放物面ミラーを介
して露光する請求項2記載の露光装置。
3. The exposure apparatus according to claim 2, wherein the exposure unit exposes at least a part of a region of the surface of the device material on the non-original plate side via a parabolic mirror.
【請求項4】 前記露光手段は前記デバイス材料の表面
の非原板側の領域の少なくとも一部を楕円面ミラーを介
して露光する請求項2記載の露光装置。
4. An exposure apparatus according to claim 2, wherein said exposure means exposes at least a part of a region of the surface of said device material on the non-original plate side via an elliptical mirror.
【請求項5】 原板上のキノフォームで形成されたパタ
ーンを介してデバイス材料の表面を露光手段からの光で
露光することを特徴とする露光方法。
5. An exposure method, wherein a surface of a device material is exposed to light from exposure means via a pattern formed by a kinoform on an original plate.
【請求項6】 前記デバイス材料は球面状であり、前記
デバイス材料は前記デバイス材料の表面の半分以上の領
域が前記露光手段によって露光されるように保持される
請求項5記載の露光方法。
6. The exposure method according to claim 5, wherein the device material has a spherical shape, and the device material is held such that an area of at least half of the surface of the device material is exposed by the exposure unit.
【請求項7】 前記露光手段は前記デバイス材料の表面
の非原板側の領域の少なくとも一部を放物面ミラーを介
して露光する請求項6記載の露光方法。
7. The exposure method according to claim 6, wherein said exposure means exposes at least a part of a region of the surface of the device material on the non-original plate side via a parabolic mirror.
【請求項8】 前記露光手段は前記デバイス材料の表面
の非原板側の領域の少なくとも一部を楕円面ミラーを介
して露光する請求項6記載の露光方法。
8. The exposure method according to claim 6, wherein said exposure means exposes at least a part of a region of the surface of said device material on the non-original plate side via an elliptical mirror.
【請求項9】 前記原板上のキノフォームは前記デバイ
ス材料の表面の各点に対して主光線が垂直となるように
形成されている請求項6記載の露光方法。
9. The exposure method according to claim 6, wherein the kinoform on the original plate is formed such that a principal ray is perpendicular to each point on the surface of the device material.
【請求項10】 前記原板上のキノフォームは前記デバ
イス材料の表面に対して露光に使用する角度外に光を出
す事で照度むらを減少させる請求項9記載の露光方法。
10. The exposure method according to claim 9, wherein the kinoform on the original plate emits light out of an angle used for exposure to the surface of the device material to reduce uneven illuminance.
【請求項11】 前記原板上のキノフォームはジュネテ
ックアルゴリズム(Genetic algorithm)に基づいて最
適化されている請求項6記載の露光方法。
11. The exposure method according to claim 6, wherein the kinoform on the original plate is optimized based on a Genetic algorithm.
【請求項12】 前記原板上のキノフォームはシュミレ
ーテッドアニーリング(Simulated Annealing)に基づ
いて最適化されている請求項6記載の露光方法。
12. The exposure method according to claim 6, wherein the kinoform on the original plate is optimized based on simulated annealing.
【請求項13】 前記原板は平板であり、キノフォーム
は前記平板状の原板に形成されている請求項6記載の露
光方法。
13. The exposure method according to claim 6, wherein the original plate is a flat plate, and the kinoform is formed on the flat original plate.
【請求項14】 前記露光手段は前記デバイス材料の表
面の非原板側の領域の少なくとも一部を放物面ミラーを
介して露光する請求項6記載の露光方法。
14. The exposure method according to claim 6, wherein said exposure means exposes at least a part of a region of the surface of said device material on the non-original plate side via a parabolic mirror.
【請求項15】 前記露光手段は前記デバイス材料の表
面の非原板側の領域の少なくとも一部を楕円面ミラーを
介して露光する請求項6記載の露光方法。
15. The exposure method according to claim 6, wherein said exposure means exposes at least a part of a region of the surface of said device material on a non-original plate side via an elliptical mirror.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012118216A (en) * 2010-11-30 2012-06-21 Toppan Printing Co Ltd Image display body and information medium

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