JPH1144552A - 船舶の位置および航路の自動記録装置 - Google Patents
船舶の位置および航路の自動記録装置Info
- Publication number
- JPH1144552A JPH1144552A JP10146685A JP14668598A JPH1144552A JP H1144552 A JPH1144552 A JP H1144552A JP 10146685 A JP10146685 A JP 10146685A JP 14668598 A JP14668598 A JP 14668598A JP H1144552 A JPH1144552 A JP H1144552A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data processing
- processing system
- automatic recording
- ship
- shoreline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 船舶の航路に沿った点から上述した境界線ま
での距離を計算する装置を提供する。 【解決手段】 ポジショニングシステム１と、前記ポジ
ショニングシステム１とデータ処理システム３との間の
通信システム２と、前記データ処理システム３と、グラ
フィックディスプレイビデオモニタ４と、グラフィック
プリンタ５と、ユーザキーボード６と、を備える船舶の
位置および航路の自動記録装置であって、前記データ処
理システム３用のデータベースとして利用されているデ
ジタルマップは、海岸線に関する情報および領水境界に
関する情報を含み、海岸線および領水境界までの最短距
離を各地点（緯度と経度とで定められる）において正確
に求めることができる。
での距離を計算する装置を提供する。 【解決手段】 ポジショニングシステム１と、前記ポジ
ショニングシステム１とデータ処理システム３との間の
通信システム２と、前記データ処理システム３と、グラ
フィックディスプレイビデオモニタ４と、グラフィック
プリンタ５と、ユーザキーボード６と、を備える船舶の
位置および航路の自動記録装置であって、前記データ処
理システム３用のデータベースとして利用されているデ
ジタルマップは、海岸線に関する情報および領水境界に
関する情報を含み、海岸線および領水境界までの最短距
離を各地点（緯度と経度とで定められる）において正確
に求めることができる。
Description
【０００１】
【０００２】本発明は、船舶の位置および航路の自動記
録装置に関し、詳細には船舶の位置及び航路をリアルタ
イムに記録する自動記録装置に関する。
録装置に関し、詳細には船舶の位置及び航路をリアルタ
イムに記録する自動記録装置に関する。
【０００３】特に、その具体的な用途の１つとして、 ａ）船舶の地理的な座標によって規定される位置、 ｂ）領水の境界線に対する船舶の相対位置、 ｃ）前記境界線からの距離、 ｄ）ゲージの目盛を取る時刻までの間の特定の周期に航
行する航路に関するリアルタイムな自動記録が挙げられ
る。
行する航路に関するリアルタイムな自動記録が挙げられ
る。
【０００４】上記に加え、このデータの自動記録は、領
水侵犯があったのではないかとして訴訟が生じた場合
に、前記データが信頼できる証拠手段として許容される
よう、権限をもって表示することに対して不利益になる
ことなく、これを操作したり変更したりすることができ
ないように外部から遮断されていなければならない。
水侵犯があったのではないかとして訴訟が生じた場合
に、前記データが信頼できる証拠手段として許容される
よう、権限をもって表示することに対して不利益になる
ことなく、これを操作したり変更したりすることができ
ないように外部から遮断されていなければならない。
【０００５】したがって、本発明の自動記録装置は、漁
獲産業界にとっては重要な補助要素であるとみなされる
が、他にも多くの用途が考えられる。
獲産業界にとっては重要な補助要素であるとみなされる
が、他にも多くの用途が考えられる。
【０００６】
【０００７】楕円軌道を描いて地球を１日あたり２周す
る２４個の人工衛星からなり、地上に拠点を持つ衛星ネ
ットワークを基本的に用いる三角測量によって船舶の位
置を周期的に検出し、これを緯度と経度とで提供する、
ポジショニングベースの無線ナビゲーションシステムは
周知である。
る２４個の人工衛星からなり、地上に拠点を持つ衛星ネ
ットワークを基本的に用いる三角測量によって船舶の位
置を周期的に検出し、これを緯度と経度とで提供する、
ポジショニングベースの無線ナビゲーションシステムは
周知である。
【０００８】このＧＰＳ（全地球測位システム）として
知られるシステムを利用するために、現在は、世界中の
どこででも任意の時刻に誤差範囲１００ｍ未満で位置を
正確に特定する手段を用いて、領土、領海または領空の
ユーザを受け入れる最低３機の衛星と同時にコンタクト
をとることによって機能する適当な装置が市場に出てい
る。
知られるシステムを利用するために、現在は、世界中の
どこででも任意の時刻に誤差範囲１００ｍ未満で位置を
正確に特定する手段を用いて、領土、領海または領空の
ユーザを受け入れる最低３機の衛星と同時にコンタクト
をとることによって機能する適当な装置が市場に出てい
る。
【０００９】航路のプロットに関しては、現在すでに、
ポジショニングシステムとの組み合わせで、デジタルマ
ップ上に位置と航路とを表示することを可能にする、当
該船舶がその時点で航行している領域に関するマップ情
報を利用する必要がある装置が市場に出ている。
ポジショニングシステムとの組み合わせで、デジタルマ
ップ上に位置と航路とを表示することを可能にする、当
該船舶がその時点で航行している領域に関するマップ情
報を利用する必要がある装置が市場に出ている。
【００１０】それにもかかわらず、領水の境界を示すラ
インを含むデジタルマップとして現在利用できるものは
なく、結果として、船舶の航路に沿った点から上述した
境界線までの距離を計算する装置は知られていない。
インを含むデジタルマップとして現在利用できるものは
なく、結果として、船舶の航路に沿った点から上述した
境界線までの距離を計算する装置は知られていない。
【００１１】本発明の最終目的は、特に本目的と一致し
て想定および設計された、上述の周知のポジショニング
システムおよび航路特定システムの欠点をカバーするこ
とにある。
て想定および設計された、上述の周知のポジショニング
システムおよび航路特定システムの欠点をカバーするこ
とにある。
【００１２】
【００１３】事実、現在利用できる従来技術および無線
ナビゲーションのインフラの現状は、船舶の航路、船舶
の位置および領水の境界を示すラインからの距離をリア
ルタイムに自動記録するシステムの開発を実現可能なも
のにしている。
ナビゲーションのインフラの現状は、船舶の航路、船舶
の位置および領水の境界を示すラインからの距離をリア
ルタイムに自動記録するシステムの開発を実現可能なも
のにしている。
【００１４】上述したシステムは以下の構成要素、すな
わち、 −プログラム可能な時間長の間の位置座標（緯度と経
度）を算出するポジショニングシステム（すなわち、Ｇ
ＰＳ／ＳＰＳ−標準ポジショニングシステム）と、 −ポジショニングシステムとデータ処理システムとの間
の通信システムであって、ポジショニング手順のプログ
ラミングおよび収集した位置データへのアクセスとの両
方を実行する通信システムと、を備えて構成される。
わち、 −プログラム可能な時間長の間の位置座標（緯度と経
度）を算出するポジショニングシステム（すなわち、Ｇ
ＰＳ／ＳＰＳ−標準ポジショニングシステム）と、 −ポジショニングシステムとデータ処理システムとの間
の通信システムであって、ポジショニング手順のプログ
ラミングおよび収集した位置データへのアクセスとの両
方を実行する通信システムと、を備えて構成される。
【００１５】このシステムは、ハードウェア部分に関し
て言えば、適当なケーブルと、必要に応じて適当なイン
タフェース変換器とで構成され、これらの端部における
接続部は封止可能であり、ソフトウェアレベルでは、標
準的な通信プロトコルのうちの１つで構成されている。
て言えば、適当なケーブルと、必要に応じて適当なイン
タフェース変換器とで構成され、これらの端部における
接続部は封止可能であり、ソフトウェアレベルでは、標
準的な通信プロトコルのうちの１つで構成されている。
【００１６】−以下の機能、すなわち、 ａ）使用する通信プロトコルに関して設計されたソフト
ウェアによる、ポジショニングシステムから受信したデ
ータのデコードおよび自動記録と、 ｂ）前記データを標準的な国際フォーマットのうちの一
形式で自動記録するために必要な、海岸線と領水の境界
の両方を示す、マッピングデータベースからのナビゲー
ション領域情報の不揮発性メモリユニットへの格納と、 ｃ）マッピングデータベースに含まれる情報に鑑みて収
集された位置データの処理と、 ｄ）現在位置と、海岸線および領水の境界への最短距離
を示す航路マップと、日時および緯度と経度とのリスト
とのグラフィックディスプレイビデオモニタ上への表示
と、 ｅ）表示されたデータの印刷と、 を実行可能なデータ処理システム。機能ｃ）、ｄ）およ
びｅ）は、散発的または連続的に、それぞれ設計された
プログラムによってユーザからのコマンドに応答して実
行される。データ処理システムは、以下の構成要素、す
なわち、 −プロセッサおよびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
を有する中央処理装置であるデータ処理システムと、 −日付および時刻、経度および緯度に関するデータを格
納するための不揮発性メモリと、 −通信チャネルおよびプリンタポートと、 −グラフィックディスプレイビデオモニタおよびこのモ
ニタ用の信号制御装置と、 −グラフィックプリンタと、 −ユーザキーボードと、 を有するコンピュータシステムで構成されている。
ウェアによる、ポジショニングシステムから受信したデ
ータのデコードおよび自動記録と、 ｂ）前記データを標準的な国際フォーマットのうちの一
形式で自動記録するために必要な、海岸線と領水の境界
の両方を示す、マッピングデータベースからのナビゲー
ション領域情報の不揮発性メモリユニットへの格納と、 ｃ）マッピングデータベースに含まれる情報に鑑みて収
集された位置データの処理と、 ｄ）現在位置と、海岸線および領水の境界への最短距離
を示す航路マップと、日時および緯度と経度とのリスト
とのグラフィックディスプレイビデオモニタ上への表示
と、 ｅ）表示されたデータの印刷と、 を実行可能なデータ処理システム。機能ｃ）、ｄ）およ
びｅ）は、散発的または連続的に、それぞれ設計された
プログラムによってユーザからのコマンドに応答して実
行される。データ処理システムは、以下の構成要素、す
なわち、 −プロセッサおよびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
を有する中央処理装置であるデータ処理システムと、 −日付および時刻、経度および緯度に関するデータを格
納するための不揮発性メモリと、 −通信チャネルおよびプリンタポートと、 −グラフィックディスプレイビデオモニタおよびこのモ
ニタ用の信号制御装置と、 −グラフィックプリンタと、 −ユーザキーボードと、 を有するコンピュータシステムで構成されている。
【００１７】上記に加え、後述するように、自動記録装
置を利用できるようにするために、デコードおよび自動
記録用、データ処理および表示および印刷用のソフトウ
ェアプログラムを予め用意することもできる。
置を利用できるようにするために、デコードおよび自動
記録用、データ処理および表示および印刷用のソフトウ
ェアプログラムを予め用意することもできる。
【００１８】自動記録装置の改ざんを防止する目的で、
構成要素（ポジショニングシステム、接続部、インタフ
ェース、コンピュータ）は全て封止可能なようにし、プ
ログラムの効率と精度とを保証する目的でプログラムの
品質を実証する。
構成要素（ポジショニングシステム、接続部、インタフ
ェース、コンピュータ）は全て封止可能なようにし、プ
ログラムの効率と精度とを保証する目的でプログラムの
品質を実証する。
【００１９】
【００２０】本発明の船舶の位置および航路を記録する
自動記録装置の有利な応用例の内容および範囲を明確に
示すために、図１の本発明の船舶位置および航路の自動
記録装置の構成要素の配置・相互接続図を参照して、そ
の構造および機能に関して説明する。一例を示すための
前記目的の好ましい実施例は、最も広義に解釈されるべ
きものであり、本発明の用途または実質的な内容を限定
するものではない。
自動記録装置の有利な応用例の内容および範囲を明確に
示すために、図１の本発明の船舶位置および航路の自動
記録装置の構成要素の配置・相互接続図を参照して、そ
の構造および機能に関して説明する。一例を示すための
前記目的の好ましい実施例は、最も広義に解釈されるべ
きものであり、本発明の用途または実質的な内容を限定
するものではない。
【００２１】ここに述べる自動記録装置は、ポジショニ
ングシステム１と、このポジショニングシステム１とデ
ータ処理システム３との間の通信システム２と、前記デ
ータ処理システム３と、グラフィックディスプレイビデ
オモニタ４と、グラフィックプリンタ５と、ユーザキー
ボード６とからなる。
ングシステム１と、このポジショニングシステム１とデ
ータ処理システム３との間の通信システム２と、前記デ
ータ処理システム３と、グラフィックディスプレイビデ
オモニタ４と、グラフィックプリンタ５と、ユーザキー
ボード６とからなる。
【００２２】データ処理システム３用のデータベースと
して利用されているデジタルマップは、プログラムを利
用することによって、海岸線および上述した領水境界ま
での最短距離を各地点（緯度と経度とで定められる）に
おいて正確に求めることができるよう、海岸線に関する
情報だけでなく領水の境界に関する情報も含んでいる。
して利用されているデジタルマップは、プログラムを利
用することによって、海岸線および上述した領水境界ま
での最短距離を各地点（緯度と経度とで定められる）に
おいて正確に求めることができるよう、海岸線に関する
情報だけでなく領水の境界に関する情報も含んでいる。
【００２３】データ処理システム３によって処理された
情報は、グラフィックプリンタ５によってマッピングさ
れ、位置（緯度および経度）、日付、時刻と関連させて
データ処理システム３の不揮発性データ格納メモリに自
動記録される。
情報は、グラフィックプリンタ５によってマッピングさ
れ、位置（緯度および経度）、日付、時刻と関連させて
データ処理システム３の不揮発性データ格納メモリに自
動記録される。
【００２４】自動的に収集された情報の改ざんを確実に
防止するため、自動記録装置の全ての構成要素（ポジシ
ョニングシステム、接続部、インタフェース、コンピュ
ータ）は封止可能である。また、その機能（デコードお
よび自動記録、データ処理、表示および印刷）を発揮さ
せるために設計されたプログラムは、プログラムの効率
と精度とを保証する目的でプログラムの品質を実証す
る。
防止するため、自動記録装置の全ての構成要素（ポジシ
ョニングシステム、接続部、インタフェース、コンピュ
ータ）は封止可能である。また、その機能（デコードお
よび自動記録、データ処理、表示および印刷）を発揮さ
せるために設計されたプログラムは、プログラムの効率
と精度とを保証する目的でプログラムの品質を実証す
る。
【００２５】
【００２６】本発明の自動記録装置は、船舶の位置およ
び航路をリアルタイムに周期的に自動記録することがで
き、船舶の航路に沿った点から境界線までの距離を計算
することができる。
び航路をリアルタイムに周期的に自動記録することがで
き、船舶の航路に沿った点から境界線までの距離を計算
することができる。
【図１】本発明の船舶位置および航路の自動記録装置の
構成要素の配置・相互接続図
構成要素の配置・相互接続図
１ ポジショニングシステム ２ 通信システム ３ データ処理システム ４ グラフィックディスプレイビデオモニタ ５ グラフィックプリンタ ６ ユーザキーボード
Claims (3)
- 【請求項１】 ポジショニングシステム１と、前記ポジ
ショニングシステム１とデータ処理システム３との間の
通信システム２と、前記データ処理システム３と、グラ
フィックディスプレイビデオモニタ４と、グラフィック
プリンタ５と、ユーザキーボード６と、を備える船舶の
位置および航路の自動記録装置であって、前記データ処
理システム３用のデータベースとして利用されているデ
ジタルマップは、海岸線に関する情報および領水境界に
関する情報を含み、海岸線および領水境界までの最短距
離を各地点（緯度と経度とで定められる）において正確
に求めることができることを特徴とする船舶の位置およ
び航路の自動記録装置。 - 【請求項２】 データ処理システム３によって処理され
た情報が、グラフィックプリンタ５によってマッピング
され、位置（緯度および経度）、日付、時刻と関連させ
てデータ処理システム３の不揮発性データ格納メモリに
自動記録されることを特徴とする請求項１に記載の船舶
の位置および航路の自動記録装置。 - 【請求項３】 自動記録装置が、全ての構成要素 （ポ
ジショニングシステム、接続部、インタフェース、コン
ピュータ）について封止可能であって、デコード、自動
記録、データ処理、表示、および印刷の機能を発揮させ
ることが可能であり、自動的に収集された情報の改ざん
を確実に防止することができることを特徴とする請求項
１または２に記載の船舶の位置および航路の自動記録装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES09701033A ES2124191B1 (es) | 1997-05-14 | 1997-05-14 | Registrador automatico de posicion y trayectoria, para barcos. |
| ES9701033 | 1997-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144552A true JPH1144552A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=8299294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10146685A Pending JPH1144552A (ja) | 1997-05-14 | 1998-05-13 | 船舶の位置および航路の自動記録装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010018633A1 (ja) |
| EP (1) | EP0880030A3 (ja) |
| JP (1) | JPH1144552A (ja) |
| CA (1) | CA2237482A1 (ja) |
| ES (1) | ES2124191B1 (ja) |
| NO (1) | NO982188L (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060184295A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Steve Hawkins | On-board datalogger apparatus and service methods for use with vehicles |
| NL1034732C2 (nl) * | 2007-11-21 | 2009-05-25 | Nautical Information Services | Elektronisch land- of zeekaartsysteem. |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4590569A (en) * | 1983-10-14 | 1986-05-20 | Navigation Sciences Inc. | Navigation system including an integrated electronic chart display |
| US4939661A (en) * | 1988-09-09 | 1990-07-03 | World Research Institute For Science And Technology | Apparatus for a video marine navigation plotter with electronic charting and methods for use therein |
| US5243530A (en) * | 1991-07-26 | 1993-09-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stand alone multiple unit tracking system |
| US5557518A (en) * | 1994-04-28 | 1996-09-17 | Citibank, N.A. | Trusted agents for open electronic commerce |
| ES2047449B1 (es) * | 1992-06-08 | 1996-11-16 | Servicios Profesionales Y Proy | Sistema electronico de navegacion via satelite. |
| FR2699713B1 (fr) * | 1992-12-17 | 1995-03-24 | Hubert Thomas | Procédé et dispositif de contrôle à distance d'un engin sous marin inhabité. |
| US5497149A (en) * | 1993-09-02 | 1996-03-05 | Fast; Ray | Global security system |
-
1997
- 1997-05-14 ES ES09701033A patent/ES2124191B1/es not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-05-08 EP EP98500116A patent/EP0880030A3/en not_active Withdrawn
- 1998-05-13 US US09/078,023 patent/US20010018633A1/en not_active Abandoned
- 1998-05-13 CA CA002237482A patent/CA2237482A1/en not_active Abandoned
- 1998-05-13 NO NO982188A patent/NO982188L/no not_active Application Discontinuation
- 1998-05-13 JP JP10146685A patent/JPH1144552A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010018633A1 (en) | 2001-08-30 |
| NO982188L (no) | 1998-11-16 |
| CA2237482A1 (en) | 1998-11-14 |
| NO982188D0 (no) | 1998-05-13 |
| ES2124191A1 (es) | 1999-01-16 |
| EP0880030A3 (en) | 1998-12-23 |
| EP0880030A2 (en) | 1998-11-25 |
| ES2124191B1 (es) | 1999-08-16 |
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