JPH11327628A - 施設管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備点検時に携帯する携帯端末コンピュータ
の操作性を高める。 【解決手段】 携帯端末コンピュータ１０は、自身の位
置を検知するためのＧＰＳカード１６を有している。一
方、管理室１００内のメインコンピュータ１１０は、各
種施設関連情報が格納されているデータベース１１１，
１１２，１１３，１１４を有している。携帯端末コンピ
ュータ１０を携帯した点検員が目標施設２０１ａに近づ
いたと、ＧＰＳカード１６からのＧＰＳデータで検知さ
れると、メインコンピュータ１１０のデータベース１１
１，１１３に格納されている、目標設備２０１ａに関す
る点検チェックリストや計測値を携帯端末コンピュータ
１０に送って、携帯端末コンピュータ１０にこれらを自
動的に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施設の点検作業を
支援する施設管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビルやプラント、水道、電気、通信など
の社会基盤システムにおいて、施設におけるシステム全
体が大規模かつ複雑になってきている現在、初期投資コ
ストよりも設備群をいかに効率良く維持管理してランニ
ングコストを削減するかが重要になっている。特に、巡
回点検作業は設備数や点検項目の増大に伴って作業員に
かかる負荷が重くなってきている。そこで、保守点検業
務の負担を軽減できるような支援システムが必要とされ
ている。

【０００３】この保守点検業務の負担を軽減する従来技
術としては、例えば、特開平９−３４９４６号公報に記
載されたものがある。この技術では、点検員が携帯する
携帯端末コンピュータに、複数の点検実施場所、各点検
実施場所における点検項目や点検履歴等を予め記憶して
いる。そして、点検開始時には、点検員は、携帯端末コ
ンピュータのメニュー画面の複数の項目から、例えば、
「点検実施」を指定すると、携帯端末コンピュータには
複数の点検場所が表示される。点検員が目的の点検実施
場所に到着して、携帯端末コンピュータに表示されてい
る複数の「点検場所」の一つを指定すると、その場所の
点検項目等が表示される。このように、この技術では、
点検員に必要な情報をプル型でダウンロードして、これ
らの情報を順次提供していくことで、点検員を支援して
いる。

【０００４】また、特公平７−４３６０９号公報の「プ
ラント監視制御方法及びその装置」では、複数の小型表
示装置の後方に大型表示装置を配置し、プラントの部分
情報を表示している小型表示装置とは異なるプラントの
サマリ情報を大型表示装置に表示するプラント監視制御
方法及びその装置について述べられている。

【０００５】さらに、特開平７−３３４７０３号公報の
「３次元映像処理装置及び方法」では、プラントにおけ
る監視員の定期的な安全巡回の巡回経路を見渡す位置に
３台のカメラを設置し、管制室にいながらにして仮想的
に施設内をウォーク・スルーできる３次元映像処理装置
及び方法について述べられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−３４９４６号公報に記載の従来技術では、必要な情
報をプル型でダウンロードしなければならず、携帯端末
コンピュータを点検現場等で複雑に操作する必要があ
り、比較的面倒である上に、端末コンピュータの使用に
習熟する必要があるという問題点がある。

【０００７】また、特公平７−４３６０９号公報及び特
開平７−３３４７０３号公報に記載されている技術は、
いずれも、プラントの計測値情報や画像情報を点検監視
に効果的に表示するものであるものの、プラントに異常
や異変があった場合における対応が十分に配慮されてい
ないという問題点がある。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、点検員が
携帯する携帯端末コンピュータの操作が簡単で、点検員
の負荷を軽減できる施設管理システムを提供することで
ある。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、施設に異常
や異変があった場合において、この異常又は異変の発生
時刻や原因等を究明し易いよう、施設の計測値情報や画
像情報等を提示する施設管理システムを提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るための第１の施設管理システムは、点検員が携帯する
携帯端末を有し、点検員による施設内の各設備の点検を
支援する施設管理システムにおいて、施設内の点検員の
位置を検知する位置検知手段と、施設内の各設備に関連
する複数の設備関係情報を記憶する記憶手段と、点検員
が施設内のいずれかの設備の近傍に至ったと前記位置検
知手段で検知されると、前記記憶手段から該設備の設備
関連情報を抽出する情報管理手段と、前記情報管理手段
で抽出された前記設備関連情報を表示する表示手段と、
を備え、前記携帯端末は、少なくとも前記表示手段を有
することを特徴とするものである。なお、前記携帯端末
は、前記表示手段の他に、前記位置検知手段、前記記憶
手段、前記情報管理手段を有するものであってもよい。

【００１１】また、前記第１の目的を達成するための第
２の施設管理システムは、前記第１の施設管理システム
において、前記記憶手段は、前記設備関連情報として、
少なくとも点検項目を含む点検チェックリストを記憶す
る点検チェックリスト記憶手段を有し、前記情報管理手
段は、点検員が施設内のいずれかの設備の近傍に至った
と前記位置検知手段で検知されると、前記点検チェック
リスト記憶手段から、該設備に関する点検チェックリス
トを抽出する点検チェックリスト管理手段を有する、こ
とを特徴とするものである。

【００１２】前記第１の目的を達成するための第３の施
設管理システムは、前記第２の施設管理システムにおい
て、前記点検チェックリスト記憶手段に記憶されている
前記点検チェックリストには、各設備の点検順序を含
み、前記点検チェックリスト管理手段は、前記点検チェ
ックリストに含まれている前記点検順序に従って、複数
の設備のうちで次に点検すべき目標設備を定め、点検員
が施設内の該目標設備の近傍に至ったと前記位置検知手
段で検知されると、前記点検チェックリスト記憶手段か
ら、該目標設備に関する点検チェックリストを抽出す
る、ことを特徴とするものである。

【００１３】前記第１の目的を達成するための第４の施
設管理システムは、前記第１から第３のいずれかの施設
管理システムにおいて、前記記憶手段は、前記設備関連
情報として、施設内の図面を記憶する図面記憶手段を有
し、前記情報管理手段は、前記図面記憶手段から、前記
位置検知手段により検知された点検員の位置を含む領域
の図面を抽出する図面管理手段を有する、ことを特徴と
するものである。

【００１４】前記第１の目的を達成するための第５の施
設管理システムは、前記第３の施設管理システムにおい
て、前記記憶手段は、前記設備関連情報として、施設内
の図面を記憶する図面記憶手段を有し、前記情報管理手
段は、前記図面記憶手段から、前記位置検知手段により
検知された点検員の位置を含む領域の図面を抽出すると
共に、前記表示手段に表示される該図面上に、点検者自
身の位置と前記目標設備への案内情報とを表示させる図
面管理手段を有する、ことを特徴とするものである。

【００１５】前記第１の目的を達成するための第６の施
設管理システムは、前記第１から第５のいずれかの施設
管理システムにおいて、前記記憶手段は、前記設備関連
情報として、施設内の設備に設けられているセンサによ
る計測値及び／又は設備を撮像するテレビカメラによる
画像情報を記憶する施設情報記憶手段を有し、前記情報
管理手段は、点検員が施設内のいずれかの設備の近傍に
至ったと前記位置検知手段で検知されると、前記施設情
報記憶手段から、該設備に設けられてるセンサによる計
測値及び／又は該設備を撮像するテレビカメラによる画
像情報を抽出する施設情報管理手段を有する、ことを特
徴とするものである。

【００１６】また、前記第２の目的を達成するための施
設管理システムは、施設内の設備に設けられているセン
サによる計測値に少なくとも基づいて、施設を管理する
施設管理システムにおいて、施設内を撮像するテレビカ
メラと、前記センサによる計測値を時系列に記憶する施
設情報記憶手段と、前記テレビカメラによる画像情報を
時系列に記憶する施設画像記憶手段と、前記計測値及び
前記画像情報を表示する表示手段と、前記表示手段に対
して、過去の所定時間内の前記計測値を時系列に表示さ
せると共に、時系列に表示された前記計測値中の任意の
時刻における計測値を指す目盛りを表示させ、併せて前
記画像情報を表示させる表示管理手段と、前記表示手段
に表示されている目盛りの位置を、時系列に表示されて
いる前記計測値の時間軸の方向に移動させる目盛り移動
手段と、を備え、前記表示管理手段は、前記目盛り移動
手段により前記目盛りが移動させられると、該目盛りの
移動に同期して、該目盛りが指している前記計測値の計
測時刻に前記画像情報を変更する、ことを特徴とするも
のである。

【００１７】前記第２の目的を達成するための第２の施
設管理システムは、前記第２の目的を達成するための第
１の施設管理システムにおいて、施設内の特定領域を異
なる方向から撮像する複数の前記テレビカメラと、複数
の前記テレビカメラによる画像情報から、三次元仮想空
間体感画像情報を作り出す画像処理手段と、三次元仮想
空間体感画像中の視点の位置を指示する位置指示手段
と、を備え、前記画像処理手段は、前記位置指示手段で
指定された視点から見た画像に前記三次元仮想空間体感
画像情報を変更し、前記表示制御手段は、前記画像処理
手段の処理で得られた前記三次元体感画像情報を前記表
示手段に表示させる、ことを特徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る施設管理シス
テムの一実施形態について、図面を用いて説明する。

【００１９】本実施形態の施設管理システムは、図１に
示すように、施設２００内の複数の設備２０１ａ，２０
１ｂを管理するものである。点検員は、管理室１００内
のメインコンピュータ１１０を介して複数の設備２０１
ａ，２０１ｂを管理すると共に、携帯端末コンピュータ
１０を持って複数の設備２０１ａ，２０１ｂを巡回点検
する。

【００２０】各設備２０１ａ，２０１ｂには、図１及び
図２に示すように、設備情報を計測するセンサ２０２
ａ，２０２ｂ、及び、このセンサ２０２ａ，２０２ｂの
計測結果を表示する計測表示器２０３ａ，２０３ｂが設
けられている。また、施設２００内には、各設備２０１
ａ，２０１ｂを撮像するための複数のテレビカメラ２１
０ａ，２１０ｂと、携帯端末コンピュータ１０とメイン
コンピュータ１００との間で通信するための施設内ＬＡ
Ｎ２２０とが設けられている。この施設内ＬＡＮ２２０
の一方の端部には、メインコンピュータ１００が接続さ
れ、他方の端部には、携帯型端末コンピュータ１０との
間で無線通信するための複数の無線ＬＡＮ親機２２１，
２２１ａ，２２１ｂが接続されている。

【００２１】携帯端末コンピュータ１０は、いわゆるペ
ンＰＣと呼ばれるもので、端末コンピュータ本体１１
と、この端末コンピュータ本体１１に対して入力を行う
ためのペン１５と、運転員の位置を検知する位置検知部
としてのＧＰＳ（Global Positioning System)カード
１６と、施設内に設けられている無線ＬＡＮ親機２２
１，２２１ａ，２２１ｂとの間で無線通信するための無
線ＬＡＮカード１７とを有している。端末コンピュータ
本体１１は、各種情報を表示すると共に入力画面となる
タッチパネルディスプレイ１２と、各種情報やプログラ
ム等を記憶するメモリ１３と、タッチパネルディスプレ
イ１２やメモリ１３やＧＰＳカード１６や無線ＬＡＮカ
ード１７等を管理する管理部１４と、を有している。

【００２２】管理室１００内には、図１及び図３に示す
ように、前述したメインコンピュータ１１０の他に、表
示装置１２０、操作椅子１８０、無線ＬＡＮ親機２２１
等が設けられている。

【００２３】メインコンピュータ１１０は、点検チェッ
クリストが格納されている点検チェックリストデータベ
ース１１１と、各施設の図面情報が格納されている図面
データベース１１２と、各センサ２０２ａ，２０２ｂか
らの計測値を格納している施設情報データベース１１３
と、テレビカメラ２１０ａ，２１０ｂからの画像情報を
ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group、メディ
ア統合系動画像圧縮の国際基準）ファイル形式で格納し
ている施設画像データベース１１４と、運転員の施設内
における精密な位置等を演算で求める位置演算部１１５
と、点検チェックリストデータベース１１１に対して検
索等の管理を行う点検管理部１１６と、図面データベー
ス１１２に対して検索等の管理を行う図面管理部１１７
と、施設情報データベース１１３及び施設画像データベ
ース１１４に対してデータの格納や検索等の管理を行う
施設データベース管理部１１８と、表示装置１２０の表
示内容を管理する表示管理部１１９と、を有している。

【００２４】点検チェックリストデータベース１１１に
格納されている点検チェックリスト１３０は、図５に示
すように、点検対象となる設備名１３１、各設備の点検
順序としての番号１３２、各設備における点検項目１３
３とを有して構成されている。図面データベース１１２
には、各設備が描かれている施設内の図面１４０が複数
格納されている。また、施設情報データベース１１３に
は、各設備ごとに、各計測値１５０がその計測時刻と共
に時系列に格納されている。

【００２５】位置演算部１１５は、ＧＰＳ基地局として
の位置検知部を有し、この位置検知部で検知された位置
検知部自身の位置と、携帯端末コンピュータ１０に設け
られているＧＰＳカード１６により検知された運転員の
位置との相対関係から、運転員の位置を数ｃｍの精度で
決定するものである。この精密位置決定に関する詳細な
技術内容に関しては、１９９６年６月日本航海学会シン
ポジウム「ＧＰＳ／ＤＧＰＳ利用技術の展望」ｐｐ．２
８〜３１に記載されている。

【００２６】管理室１００内の表示装置１２０は、図３
に示すように、３つの大画面１２０ａ，１２０ｂ，１２
０ｃを有しており、それぞれに異なる映像を表示するこ
とも、それぞれに一連の画像を表示することも可能であ
る。

【００２７】操作椅子１８０には、図３に示すように、
各種操作部１８１，１８５ａ，１８５ａ，１８６が設け
られている。操作部としては、管理室内１００の表示装
置１２０に表示されているカーソルや目盛り等の位置を
移動させる移動キー１８５ａ，１８５ｂや、表示装置１
２０の表示内容を指示する表示内容指示キー１８６や、
表示装置１２０に表示される施設画像の視点を変える位
置指示装置１８１等がある。位置指示装置１８１は、図
４に示すように、オペレータが直接触れて操作するボー
ル１８２と、このボール１８２の一方向への回転を計測
する第１の回転計測計１８３ａと、一方向に対して垂直
な方向の回転を計測する第２の回転計測計１８３ｂとを
有しており、パーソナルコンピュータのポインティング
デバイスの一種であるマウスと基本的に同様の構造をし
ている。

【００２８】なお、本実施形態において、前述した第１
の目的を達成するためのシステムで、位置検知手段は、
携帯端末コンピュータ１０のＧＰＳカード１６及び管理
部１４と、メインコンピュータ１０の位置演算部１１５
とを有して構成されている。また、記憶手段は、メイン
コンピュータ１０の各データベース１１１，１１２，１
１３，１１４を有して構成され、特に、点検チェックリ
スト記憶手段は点検チェックリストデータベース１１１
を有して構成され、図面記憶手段は図面データベース１
１２を有して構成され、施設情報記憶手段は施設情報デ
ータベース１１３及び施設画像データベース１１４を有
して構成されている。また、情報管理手段は、各管理部
１１６，１１７，１１８を有して構成され、特に、点検
チェックリスト管理手段は点検チェックリスト管理部１
１６を有して構成され、図面管理手段は図面管理部１１
７を有して構成され、施設情報管理手段は施設データベ
ース管理部１１８を有して構成されている。

【００２９】また、本実施形態において、前述した第２
の目的を達成するためのシステムで、施設情報記憶手段
は施設情報データベース１１３を有して構成され、施設
画像記憶手段は施設画像データベース１１４を有して構
成され、表示手段は表示装置１２０を有して構成され、
表示管理手段は表示管理部１１９を有して構成され、目
盛り移動手段は移動キー１８５a，１８５bを有して構成
され、画像処理手段は施設データベース管理部１１８を
有して構成され、位置指示手段は位置指示装置１８１を
有して構成されている。

【００３０】次に、本実施形態の施設管理システムの操
作、及び操作に伴う動作について、図６に示すフローチ
ャートに従って説明する。

【００３１】点検員が施設内点検を行う場合には、携帯
端末コンピュータ１０を持って行う。まず、メインコン
ピュータ１１０の点検管理部１１６が、点検チェックリ
ストデータベース１１１から点検チェックリストの点検
順序番号１を検索し、最初に点検すべき目標設備２０１
aを決定すると共に、この目標設備２０１ａを位置演算
部１１５及び図面管理部１１７に知らせる（ステップ
１）。

【００３２】続いて、点検員が持っている携帯端末コン
ピュータ１０のＧＰＳカード１６で測定されたＧＰＳデ
ータが、端末コンピュータ１０の無線ＬＡＮカード１７
及び施設内ＬＡＮ２２０を介して、メインコンピュータ
１１０の位置演算部１１５に送られる。そして、この位
置演算部１１５は、前述したように、数ｃｍの精度で点
検員の位置を決定し、この点検員の位置座標を予め定め
た施設内座標に変換する（ステップ２）。位置演算部１
１５は、この点検員の位置からステップ１で決定した目
標設備２０１aまでの距離Ｒを求め（ステップ３）、こ
の距離Ｒが予め定めた近接判定距離δ以内かを判定する
（ステップ４）。位置演算部１１５は、この距離Ｒが近
接判定距離δ以内でなければ、言い換えると、この距離
Ｒが近接判定距離δより大きければ、点検員に対して目
標設備２０１aへの誘導を行う（ステップ５）。

【００３３】この誘導工程（ステップ５）では、図面管
理部１１７が、ステップ２で決定した点検員の位置を含
む施設内図面を図面データベース１１２から抽出し、図
７に示すように、抽出した施設内図面１４０ａ上に、点
検員の位置座標を設定すると共に、点検員の位置１４１
から目標設備２０１aへ向うため案内情報１４２，１４
３を設定する。点検員の位置１４１及び案内情報１４
２，１４３が設定された施設内図面のデータは、施設内
ＬＡＮ２２０を経て、携帯端末コンピュータ１０に送ら
れる。携帯端末コンピュータ１０の管理部１４は、この
施設内図面のデータを受信すると、これを一旦、メモリ
１３に記憶してから、タッチパネルディスプレイ１２に
表示させる。なお、この実施形態における案内情報は、
点検員を目標設備２０１ａへ導く道順を示す案内矢印１
４２と、目標設備２０１ａの設備名「ポンプ」１４３と
であるが、いずれか一方でもよい。また、案内情報は、
点検員が目標設備２０１ａへ案内するものであればどの
ようなものでもよく、例えば、表示された施設内図面上
の目標設備２０１ａを点滅させるとか、赤くするとかし
てもよい。

【００３４】すなわち、この実施形態では、例えば、点
検員が管理室１００から出て、点検を開始しようとし
て、端末コンピュータ１０を起動させると、各種処理
（ステップ１〜４）が実行された後、端末コンピュータ
１０のタッチパネルディスプレイ１２に、図７に示すよ
うに、点検員の位置を含む領域の施設内図面１４０ａと
点検者自身の位置１４１と目標設備２０１ａへの案内情
報１４２，１４３とが自動的に表示される。

【００３５】タッチパネルディスプレイ１２に表示され
た案内情報１４２，１４３に従って、点検員が目標設備
２０１ａに近づき、目標設備２０１ａまでの距離Ｒが近
接判定距離δ以内になると、ステップ４において、メイ
ンコンピュータ１１０の位置演算部１１５が目標設備２
０１ａまでの距離Ｒが近接判定距離δ以内になったと判
定する。すると、メインコンピュータ１１０から端末コ
ンピュータ１０に目標設備２０１aの関連情報が送信さ
れ、この情報がタッチパネルディスプレイ１２に表示さ
れる（ステップ６）。具体的には、この実施形態におい
て、位置演算部１１５が目標設備２０１ａまでの距離Ｒ
が近接判定距離δ以内になったと判定すると（ステップ
４）、その旨が点検管理部１１６、施設データベース管
理部１１８及び図面管理部１１７に送られる。点検管理
部１１６は、点検チェックリストデータベース１１１か
ら目標設備２０１aに関する点検項目を抽出し、これを
目標設備２０１aの関連情報として端末コンピュータ１
０に送信する。また、施設データベース管理部１１８
は、目標設備２０１aの点検項目に関するセンサ２０２
ａで計測した施設情報、具体的には、「ポンプの内部温
度」「ポンプの吐出圧力」を施設情報データベース１１
３から時系列に抽出し、これを目標設備２０１aの関連
情報として端末コンピュータ１０に送信する。また、図
面管理部１１７は、目標設備２０１a周りの施設内図面
を図面データベース１１２から抽出し、これを目標設備
２０１aの関連情報として端末コンピュータ１０に送信
する。端末コンピュータ１０のタッチパネルディスプレ
イ１２には、図８に示すように、目標設備２０１ａの関
連情報としての、点検項目１３３ｂ、施設情報としての
時系列計測値トレンドグラフ１５０ｂ，１５０ｂ、目標
設備２０１ａ周りの図面１４０ｂが表示される。この目
標設備２０１aの施設情報として、多種の計側値があ
り、一度に表示できない場合には、現在表示されている
時系列計測値トレンドグラフ１５０ｂ，１５０ｂの横
に、コントロールバー１６１bが表示され、このコント
ロールバー１６１bをペン１５で操作することで、表示
されていなかった他の計側値に関する時系列計側値トレ
ンドグラフが表示される。また、この目標設備２０１a
の点検項目として、非常に多数の点検項目があり、一度
に表示できない場合も同様である。

【００３６】次に、メインコンピュータ１０１の点検管
理部１１６が点検項目に関して点検を実行したか否かの
入力を待ち（ステップ７）、目標設備２０１aに関する
全ての点検項目に関して点検を実行したか否かの判断を
する（ステップ８）。点検実行の入力は、点検員がタッ
チパネルディスプレイ１２に表示されている点検項目を
ペン１５でチェックすることで行われる。なお、この段
階で、他の設備の点検チェックリスト、他の設備回りの
図面、この目標設備２０１aを含む各設備の画像情報、
全画面、次画面を参照したい場合には、図８に示すよう
に、タッチパネルディスプレイ１２に表示されているジ
ョブバー１６０上の該当項目をペン１５で選択すればよ
い。また、ステップ５の運転員誘導工程においも、図７
に示すように、タッチパネルディスプレイ１２に表示さ
れているジョブバー１６０ａ上の所定項目をペン１５で
選択すれば、希望する情報を得ることができる。

【００３７】ステップ８において、目標設備２０１ａに
関する全ての点検項目に関して点検が実行されていない
と判断されれば、全ての点検項目に関して点検が実行さ
れるまで待ち、全ての点検項目に関して点検が実行され
ると、点検管理部１１６は、点検チェックリストデータ
ベース１１１の点検チェックリストを参照して、最後の
設備に関して点検が終了したか否かを判断する（ステッ
プ９）。最後の設備に関して点検か終了していれば、タ
ッチパネルディスプレイ１２がメニュー画面等に戻って
一連の処理を終了し、終了していなければ、点検管理部
１１６は、点検チェックリストデータベース１１１の点
検チェックリストを参照して、次に点検すべき目標設備
２０１ｂを決定すると共に、この目標設備２０１ｂを図
面管理部１１７に知らせる（ステップ１０）。

【００３８】次に点検すべき目標設備２０１ｂが決定す
ると、前述と同様に、目標設備２０１ｂへの誘導（ステ
ップ２〜ステップ５）が行われ、点検員が目標設備２０
１ｂに近づくと、この目標設備２０１bの関連情報が出
力され（ステップ６）、この目標設備２０１ｂの全ての
点検項目に関する点検が実行されるまで待ち（ステップ
７，８）、この目標設備２０１bが最後の設備であると
判断されるまで（ステップ９）、以上の処理が繰り返さ
れる。

【００３９】管理室１００内の表示装置１２０の三つの
大画面１２０a，１２０b，１２０ｃには、それぞれ、図
３に示すように、例えば、目標設備２０１ａ回りの施設
内図面像１４０ｃ、この目標設備２０１aのテレビカメ
ラ画像１７０ｃ、この目標設備２０１aの各種計測値ト
レンドグラフ１５０ｃを表示することができる。また、
点検チェックリストも表示することができる。これら三
つの大画面１２０a，１２０b，１２０cの表示内容の変
更は、操作椅子１８０に設けられている表示内容指示キ
ー１８６を操作して行う。

【００４０】複数のテレビカメラ２１０ａ，２１０ｂで
得られた画像情報は、メインコンピュータ１１０の施設
画像データベース１１４に一旦格納される。この画像情
報は、施設データベース管理部１１８により、オペレー
タがあたかも設備回りに居るように感じる、つまり三次
元仮想空間が得られるよう画像処理される。このような
画像処理は、例えば、特開平７−３３４７０３号公報の
「３次元映像処理装置及び方法」に記載されている。オ
ペレータは、操作椅子１８０に設けられている位置指示
装置１８１を操作することで、画像の視点が変わり、三
次元仮想施設内空間を仮想的にウオークスルーすること
ができる。このため、実際に設備回りに行って点検を行
わなくても、仮想的に設備回りに行って点検を行うこと
ができる。

【００４１】具体的に、管理室１００内の操作で点検を
行う場合には、まず、操作椅子１８０に設けられている
表示内容指示キー１８６を操作して、三つの大画面１２
０a，１２０b，１２０cのいずれかに点検チェックリス
トを表示させる。次に、移動キー１８５a，１８５bを操
作してカーソルを動かし、表示された点検チェックリス
ト中の目標設備を選択すると、点検チェックリストが表
示されている画面と異なる画面上に設備画像が表示され
る。そして、表示されている点検チェックリストの各点
検項目を点検できる位置に、位置指示装置１８１を操作
して仮想的に視点を移動し、各点検項目を点検する。仮
に、ある点検項目の計測値に異常がある場合には、図３
に示すように、計測値に異常があった設備画像１７０ｃ
をある画面１２０ｂに表示すると共に、他の画面１２０
ｃに時系列計測値トレンドグラフ１５０ｃを表示する。
そして、移動キー１８５a，１８５bを操作して、トレン
ドグラフ１５０ｃ上に引かれている時刻目盛り１５１ｃ
を過去の方向へ移動させて行くと、設備画像１７０ｃも
これに同期して過去に溯って行く。このため、異常発生
時刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻
以前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原
因究明の手がかりとすることができる。

【００４２】この管理室１００内の表示装置１２０と携
帯端末コンピュータ１０のタッチパネルディスプレイ１
２との表示内容は、同一にすることも可能である。この
ため、実際に設備回りまで点検に行っている点検員が、
管理室１００内の表示装置１２０に表示されている内容
を携帯端末コンピュータ１０で見ることもできるし、逆
に、管理室１００内のオペレータが、携帯端末コンピュ
ータ１０に表示されている内容を管理室１００内の表示
装置１２０で見ることもできる。また、この管理室１０
０内には、施設２００内と同様に、無線ＬＡＮ親機２１
５が設けられているため、点検員が携帯端末コンピュー
タ１０を操作することで、管理室１００内の表示装置１
２０の表示内容を変更することができる。

【００４３】以上のように、本実施形態では、点検員を
目標設備に誘導する上に、点検チェックリストが提示さ
れるので、その施設を初めて点検するものであっても、
効率よく点検することができる。しかも、点検員からの
ダウンロード要求がなくても、目標設備に近づくと、こ
れをトリガーとして目標設備の関連情報が自動的に提示
されるので、通常の点検作業では、基本的に携帯端末コ
ンピュータ１０の操作が点検項目のチェックのみにな
り、点検者は、煩雑な操作から開放される上に、操作の
習熟の必要もなくなる。

【００４４】また、本実施形態では、運転員が手元で計
測値のトレンドを追うことができるので、点検中に計測
値の異常を発見した場合でも、例えば、管理室１００等
にわざわざ連絡しなくても、いつ頃から異常を示してい
るのかを確認でき、異常に対して素早い対応が可能にな
る。さらに、運転員が手元で計測値のトレンドを追うこ
とができる等により、各設備ごとに表示装置を設置する
必要がなくなる上に、既設の施設管理システムをそのま
ま拡張して実現できるので、初期投資コストを削減する
ことができる。

【００４５】また、本実施形態では、設備画像１７０c
と共に時系列計側値トレンドグラフ１５０ｃを表示し、
トレンドグラフ１５０ｃ上に引かれている時刻目盛り１
５１ｃを過去の方向へ移動させて行くと、設備画像１７
０ｃもこれに同期して過去に溯って行くため、異常発生
時刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻
以前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原
因究明の手がかりとすることができる。

【００４６】さらに、本実施形態では、管理室１００内
に居ながら、三次元仮想施設内空間を仮想的にウオーク
スルーすることができるため、実際に設備回りに行って
点検を行わなくても、仮想的に設備回りに行って点検を
行うことができる。従って、例えば、一時間ごとに点検
を行う必要がある場合、実際に設備回りに行っての点検
を三時間ごとに行い、残りの点検を管理室１００内に居
る状態での仮想的な点検で済ませることができ、点検要
員を減らす、又は点検員の負担を軽減することができ
る。

【００４７】なお、本実施形態では、携帯端末コンピュ
ータ１０のＧＰＳカード１６及び管理部１４と、メイン
コンピュータ１０の位置演算部１１５とで、位置検知手
段を構成したが、これは運転員の位置を非常に精密に検
知するためであり、その必要がない場合には、携帯端末
コンピュータ１０のＧＰＳカード１６及び管理部１４の
みで位置検知手段を構成してもよい。また、本実施形態
では、メインコンピュータ１００の各データベース１１
１，１１２，１１３，１１４で記憶手段を構成し、同じ
くメインコンピュータの各管理部１１６，１１７，１１
８で情報管理手段を構成したが、記憶手段として、例え
ばＲＡＭカード等を携帯端末コンピュータ１０に装着
し、この携帯端末コンピュータ１０の管理部１４で情報
管理手段を構成してもよい。この場合、ＲＡＭカード等
には大量のデータを記憶することができないので、巡回
点検前に、メインコンピュータ１１０から必要なデータ
のみを登録しておくことになる。すなわち、本実施形態
では、携帯端末コンピュータ１０とメインコンピュータ
１１０とを含めて施設管理システムを構成しているが、
第１の目的を達成するための施設管理システムは、携帯
端末コンピュータ１０のみでも構成することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、点検員が施設内のいず
れかの設備の近傍に至ると、自動的にこの設備の関連情
報が携帯端末に表示されるので、この携帯端末の操作が
極めて単純になり、点検員の負荷を軽減することができ
る。

【００４９】また、他の発明によれば、施設画像と共に
時系列計測値を表示し、時系列計測値上に引かれている
時刻目盛りを過去の方向へ移動させて行くと、施設画像
もこれに同期して過去に溯って行くため、異常発生時
刻、異常発生時刻における設備の状態、異常発生時刻以
前の設備の状態を簡単に把握することができ、異常原因
究明の手がかりとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態における施設管理シス
テムの構成ブロック図である。

【図２】点検員による実際の巡回点検時の施設内のイメ
ージ図である。

【図３】本発明に係る一実施形態における施設管理シス
テムの管理室内のイメージ図である。

【図４】本発明に係る一実施形態における位置指示装置
の斜視図である。

【図５】本発明に係る一実施形態における施設管理シス
テムの、点検チェックリストデータベース、図面データ
ベース、施設情報データベースに、それぞれ格納されて
いるデータの内容、及び各データ相互の関係を示す説明
図である。

【図６】本発明に係る一実施形態における施設管理シス
テムの動作順序を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る一実施形態における携帯端末コン
ピュータの表示内容（その１）を示す説明図である。

【図８】本発明に係る一実施形態における携帯端末コン
ピュータの表示内容（その２）を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…携帯端末コンピュータ、１１…携帯端末コンピュ
ータ本体、１２…タッチパネルディスプレイ、１３…メ
モリ、１４…管理部、１５…ペン、１６…ＧＰＳカー
ド、１７…LANカード、１００…管理室、１１０…メイ
ンコンピュータ、１１１…点検チェックリストデータベ
ース、１１２…図面データベース、１１３…施設情報デ
ータベース、１１４…施設画像データベース、１１５…
位置演算部、１１６…点検管理部、１１７…図面管理
部、１１８…施設データベース管理部、１１９…表示管
理部、１２０…表示装置、１２０ａ，１２０ｂ，１２０
ｃ…大画面、１３０…点検チェックリスト、１４０，１
４０ａ，１４０ｂ…施設内図面、１５０…計測値、１５
０ｂ，１５０ｃ…時系列計測値トレンドグラフ、１５１
ｃ…時刻目盛り、１８０…操作椅子、１８１…位置指示
装置、１８５…移動キー、２００…施設、２０１ａ，２
０１ｂ…設備、２０２ａ，２０２ｂ…センサ、２１０
ａ，２１０ｂ…テレビカメラ、２２０…施設内ＬＡＮ、
２２１，２２１ａ，２２１ｂ…無線ＬＡＮ親機。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】点検員が携帯する携帯端末を有し、点検員
   による施設内の各設備の点検を支援する施設管理システ
   ムにおいて、 施設内の点検員の位置を検知する位置検知手段と、 施設内の各設備に関連する複数の設備関係情報を記憶す
   る記憶手段と、 点検員が施設内のいずれかの設備の近傍に至ったと前記
   位置検知手段で検知されると、前記記憶手段から該設備
   の設備関連情報を抽出する情報管理手段と、 前記情報管理手段で抽出された前記設備関連情報を表示
   する表示手段と、 を備え、 前記携帯端末は、少なくとも前記表示手段を有すること
   を特徴とする施設管理システム。
2. 【請求項２】請求項１に記載の施設管理システムにおい
   て、 前記記憶手段は、前記設備関連情報として、少なくとも
   点検項目を含む点検チェックリストを記憶する点検チェ
   ックリスト記憶手段を有し、 前記情報管理手段は、点検員が施設内のいずれかの設備
   の近傍に至ったと前記位置検知手段で検知されると、前
   記点検チェックリスト記憶手段から、該設備に関する点
   検チェックリストを抽出する点検チェックリスト管理手
   段を有する、 ことを特徴とする施設管理システム。
3. 【請求項３】請求項２に記載の施設管理システムにおい
   て、 前記点検チェックリスト記憶手段に記憶されている前記
   点検チェックリストには、各設備の点検順序を含み、 前記点検チェックリスト管理手段は、前記点検チェック
   リストに含まれている前記点検順序に従って、複数の設
   備のうちで次に点検すべき目標設備を定め、点検員が施
   設内の該目標設備の近傍に至ったと前記位置検知手段で
   検知されると、前記点検チェックリスト記憶手段から、
   該目標設備に関する点検チェックリストを抽出する、 ことを特徴とする施設管理システム。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれか一項に記載の施
   設管理システムにおいて、 前記記憶手段は、前記設備関連情報として、施設内の図
   面を記憶する図面記憶手段を有し、 前記情報管理手段は、前記図面記憶手段から、前記位置
   検知手段により検知された点検員の位置を含む領域の図
   面を抽出する図面管理手段を有する、 ことを特徴とする施設管理システム。
5. 【請求項５】請求項３に記載の施設管理システムにおい
   て、 前記記憶手段は、前記設備関連情報として、施設内の図
   面を記憶する図面記憶手段を有し、 前記情報管理手段は、前記図面記憶手段から、前記位置
   検知手段により検知された点検員の位置を含む領域の図
   面を抽出すると共に、前記表示手段に表示される該図面
   上に、点検者自身の位置と前記目標設備への案内情報と
   を表示させる図面管理手段を有する、 ことを特徴とする施設管理システム。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれか一項に記載の施
   設管理システムにおいて、 前記記憶手段は、前記設備関連情報として、施設内の設
   備に設けられているセンサによる計測値及び／又は設備
   を撮像するテレビカメラによる画像情報を記憶する施設
   情報記憶手段を有し、 前記情報管理手段は、点検員が施設内のいずれかの設備
   の近傍に至ったと前記位置検知手段で検知されると、前
   記施設情報記憶手段から、該設備に設けられてるセンサ
   による計測値及び／又は該設備を撮像するテレビカメラ
   による画像情報を抽出する施設情報管理手段を有する、 ことを特徴とする施設管理システム。
7. 【請求項７】施設内の設備に設けられているセンサによ
   る計側値に少なくとも基づいて、施設を管理する施設管
   理システムにおいて、 施設内を撮像するテレビカメラと、 前記センサによる計測値を時系列に記憶する施設情報記
   憶手段と、 前記テレビカメラによる画像情報を時系列に記憶する施
   設画像記憶手段と、 前記計測値及び前記画像情報を表示する表示手段と、 前記表示手段に対して、過去の所定時間内の前記計測値
   を時系列に表示させると共に、時系列に表示された前記
   計測値中の任意の時刻における計測値を指す目盛りを表
   示させ、併せて前記画像情報を表示させる表示管理手段
   と、 前記表示手段に表示されている目盛りの位置を、時系列
   に表示されている前記計測値の時間軸の方向に移動させ
   る目盛り移動手段と、 を備え、 前記表示管理手段は、前記目盛り移動手段により前記目
   盛りが移動させられると、該目盛りの移動に同期して、
   該目盛りが指している前記計測値の計測時刻に前記画像
   情報を変更する、 ことを特徴とする施設管理システム。
8. 【請求項８】請求項７に記載の施設管理システムにおい
   て、 施設内の特定領域を異なる方向から撮像する複数の前記
   テレビカメラと、 複数の前記テレビカメラによる画像情報から、三次元仮
   想空間体感画像情報を作り出す画像処理手段と、 三次元仮想空間体感画像中の視点の位置を指示する位置
   指示手段と、 を備え、 前記画像処理手段は、前記位置指示手段で指定された視
   点から見た画像に前記三次元仮想空間体感画像情報を変
   更し、 前記表示制御手段は、前記画像処理手段の処理で得られ
   た前記三次元体感画像情報を前記表示手段に表示させ
   る、 ことを特徴とする施設管理システム。