JPH11321460A - Support device for introducing vehicle outside sound information - Google Patents

Support device for introducing vehicle outside sound information

Info

Publication number
JPH11321460A
JPH11321460A JP10130235A JP13023598A JPH11321460A JP H11321460 A JPH11321460 A JP H11321460A JP 10130235 A JP10130235 A JP 10130235A JP 13023598 A JP13023598 A JP 13023598A JP H11321460 A JPH11321460 A JP H11321460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound information
vehicle
volume
outside
speaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10130235A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4058803B2 (en
Inventor
Takuji Oka
卓爾 岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP13023598A priority Critical patent/JP4058803B2/en
Publication of JPH11321460A publication Critical patent/JPH11321460A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4058803B2 publication Critical patent/JP4058803B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assure the introduction of a vehicle outside information into a car room when necessary while preventing an unnecessary vehicle outside information from entering into the car room. SOLUTION: This device comprises a sound collecting means composed of a microphone 1 for collecting a vehicle outside sound, a speaker 2 arranged within a car room, a vehicle outside sound information control means 6 for controlling vehicle outside sound collected by the microphone so as to select an information which is necessary to a driver and output it from the speaker. This device is provided with a running condition detecting means 4 for detecting whether a vehicle is in a stopped condition or in a slow speed condition, and a sound control means 7 for controlling a sound level output from the speaker so as to be decreased when the running condition detecting means 4 detects the stopped condition or the slow speed condition of the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、集音手段によって
集音された車外音のうち、運転者にとって必要な情報を
選択して上記スピーカから出力するように構成された車
外音情報導入支援装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an external sound information introduction support device configured to select information necessary for a driver from external sounds collected by sound collecting means and output the selected information from the speaker. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば実開平6−44640号公
報に示されるように、マイクロホンによって集音した車
外音の中から、緊急車両の発するサイレン音や、踏切の
警報音等の特定の定められた周波数の警告音の存在を検
出する警告音検出手段と、検出した警告音と自車両との
相対位置関係を検出する警告音の相対位置検出手段と、
警告音が自車両に接近する場合に、この警告音を強制的
に車室内の運転者に通報する警告音強制通報手段とを備
えた警告音の車室内通報装置において、上記警告音の通
報時に、この警告音を効果的に認識させるようにするた
め、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウィンド
ウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置の使用
時にその音量を強制的に低下させることが行われてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Hei 6-44640, specific sounds such as a siren sound emitted from an emergency vehicle and a warning sound at a railroad crossing are selected from outside sounds collected by a microphone. Alarm sound detecting means for detecting the presence of the alarm sound of the detected frequency, relative position detecting means for detecting the relative position between the detected alarm sound and the vehicle,
When a warning sound approaches the host vehicle, a warning sound in-vehicle notification device including a warning sound compulsory notification unit that forcibly notifies the driver in the vehicle interior of the warning sound. In order to effectively recognize the warning sound, a window is forcibly opened by operating a power window drive motor, or the volume of the audio device is forcibly reduced when the device is used. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のように警告音の
通報時に、パワーウィンド駆動用モータを作動させてウ
ィンドウを強制的に開放させ、あるいはオーディオ装置
の使用時にその音量を強制的に低下させるようにした構
成によると、緊急車両の警告音が運転者により既に認識
されている場合においても、ウィンドウが強制的に開放
させられ、あるいはオーディオ装置の音量が強制的に低
下させられる等により、不必要な警告音が積極的に車内
に導入されるため、乗員の不快感が増大するという問題
があった。特に、雨天時にウィンドが強制的に開放され
ると、車室内に雨水が侵入するため、乗員に著しい不快
感が与えられるという問題があった。
As described above, when a warning sound is issued, the window is forcibly opened by operating the power window drive motor, or the sound volume is forcibly reduced when the audio device is used. According to such a configuration, even when the warning sound of the emergency vehicle has already been recognized by the driver, the window is forcibly opened or the volume of the audio device is forcibly reduced, and the like, so that it is not possible. Since the necessary warning sound is actively introduced into the vehicle, there is a problem that occupant discomfort increases. In particular, when the window is forcibly opened in rainy weather, rainwater infiltrates into the passenger compartment, causing a problem that the occupant is significantly discomforted.

【0004】本発明は、このような事情に鑑み、不必要
な車外情報が車室内に導入されるのを防止しつつ、必要
時に車外情報を確実に車室内に導入することができる車
外音情報導入支援装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents outside information from being introduced into the vehicle interior while preventing unnecessary outside information from being introduced into the interior of the vehicle. An introduction support device is provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
車外音を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピ
ーカと、上記集音手段によって集音された車外音のう
ち、運転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカ
から出力するように制御する車外音情報制御手段とを有
する車外音情報導入支援装置であって、車両が停車状態
または徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手
段と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態ま
たは徐行状態にあることが検出された場合に、上記スピ
ーカから出力されて車室内に導入される車外音情報の音
量を低下させるように制御する音量制御手段とを備えた
ものである。
The invention according to claim 1 is
A sound collecting means for collecting sound outside the vehicle, a speaker provided in the vehicle interior, and information necessary for the driver among the sounds outside the vehicle collected by the sound collecting means are selected and output from the speaker. An external sound information introduction support device having an external sound information control unit that controls whether the vehicle is in a stopped state or a slow-moving state. And a volume control means for controlling so as to reduce the volume of the outside sound information output from the speaker and introduced into the vehicle interior when it is detected that the vehicle is in a stopped state or a slow state.

【0006】上記構成によれば、走行状態検出手段によ
って車両が停車状態または徐行状態にあることが確認さ
れた場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報
音等の車外音情報を車室内に積極的に導入する必要がな
いと判定され、スピーカから出力される車外音情報の音
量を低下させる制御が実行されることになる。
According to the above configuration, when the traveling state detecting means confirms that the vehicle is in the stopped state or the slow-moving state, external sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning sound of a railroad crossing is provided. It is determined that there is no need to positively introduce the sound information outside the vehicle, and control for lowering the volume of the outside sound information output from the speaker is executed.

【0007】請求項2に係る発明は、車外音を集音する
集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音
手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって
必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように
制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入
支援装置であって、車両が制動状態にあるか否かを検出
する制動状態検出手段と、この制動状態検出手段によっ
て車両が制動状態にあることが検出された場合に、上記
スピーカから出力される車外音情報の音量を低下させる
ように制御する音量制御手段とを備えたものである。
The invention according to claim 2 is a sound collecting means for collecting sound outside the vehicle, a speaker provided in the vehicle interior, and a sound necessary for the driver among the sounds outside the vehicle collected by the sound collecting means. An external sound information introduction support device having external sound information control means for controlling information to be selected and output from the speaker, and braking state detecting means for detecting whether the vehicle is in a braking state, When the braking state detecting unit detects that the vehicle is in a braking state, the vehicle includes a volume control unit that controls so as to reduce the volume of the outside sound information output from the speaker.

【0008】上記構成によれば、制動状態検出手段の検
出信号に応じ、ブレーキペダルが踏まれて車両が制動状
態となったことが確認された場合には、緊急車両のサイ
レン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者により
既に認識されていると判定され、スピーカから出力され
て車室内に導入される車外音情報の音量を低下させる制
御が実行されることになる。
According to the above arrangement, when it is confirmed that the brake pedal is depressed and the vehicle is brought into the braking state in accordance with the detection signal of the braking state detecting means, a siren sound of an emergency vehicle or a warning of a level crossing is issued. It is determined that the outside sound information such as the outside sound is already recognized by the driver, and the control for reducing the volume of the outside sound information output from the speaker and introduced into the vehicle interior is executed.

【0009】請求項3に係る発明は、上記請求項2記載
の車外音情報導入支援装置において、制動状態検出手段
によって車両の制動状態が解除されたことが確認された
場合に、スピーカから出力される車外音情報の音量を元
の音量に上昇させるように構成したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle exterior sound information introduction support device according to the second aspect, when the braking state detecting means confirms that the braking state of the vehicle has been released, the sound is output from the speaker. The sound volume of the vehicle outside sound information is raised to the original sound volume.

【0010】上記構成によれば、制動状態検出手段の検
出信号に応じて車両の制動状態が解除されて再び通常の
走行状態に移行したことが確認された場合には、車室内
に車外音情報を導入する必要があると判定されて車外音
情報の音量を元の音量に上昇させる制御が実行されるこ
とになる。
According to the above construction, when it is confirmed that the braking state of the vehicle is released according to the detection signal of the braking state detecting means and the vehicle returns to the normal running state, the outside sound information is stored in the vehicle interior. Is determined to be required, and control for increasing the volume of the outside-sound information to the original volume is executed.

【0011】請求項4に係る発明は、車外音を集音する
集音手段と、車室内に設けられたスピーカと、上記集音
手段によって集音された車外音のうち、運転者にとって
必要な情報を選択して上記スピーカから出力するように
制御する車外音情報制御手段とを有する車外音情報導入
支援装置であって、車両のハザードランプが点灯状態に
あるか否かを検出する点灯状態検出手段と、この点灯状
態検出手段によってハザードランプが点灯状態にあるこ
とが確認された場合に、上記スピーカから出力される車
外音情報の音量を低下させるように制御する音量制御手
段とを備えたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sound collecting means for collecting sounds outside the vehicle, a speaker provided in the vehicle interior, and a sound necessary for the driver among the sounds outside the vehicle collected by the sound collecting means. An external sound information introduction support device having an external sound information control means for controlling information to be selected and output from the speaker, wherein a lighting state detection for detecting whether or not a hazard lamp of the vehicle is in a lighting state. Means, and volume control means for controlling so as to lower the volume of the outside sound information output from the speaker when the hazard lamp is confirmed to be in the lighted state by the light state detection means. It is.

【0012】上記構成によれば、点灯状態検出手段の検
出信号に応じてハザードランプが点灯状態にあることが
確認された場合には、緊急車両のサイレン音または踏切
の警報等の車外音情報が運転者により既に認識されてい
ると判定されてスピーカから出力される車外音情報の音
量を低下させる制御が実行され、不要な車外音情報の出
力が防止されることになる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the hazard lamp is in the lighting state in accordance with the detection signal of the lighting state detecting means, outside sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning of a level crossing is provided. Control is performed to reduce the volume of the outside sound information output from the speaker when it is determined that the outside sound information has already been recognized by the driver, and unnecessary output of outside sound information is prevented.

【0013】請求項5に係る発明は、請求項1〜請求項
4のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置におい
て、車両のウィンドウが開放状態にあるか否かを検出す
るウィンドウ検出手段を備え、このウィンドウ検出手段
によってウィンドウが開放状態にあることが確認された
場合に、上記スピーカからの車外音情報の出力を停止さ
せるように構成したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle exterior sound information introduction support device according to any one of the first to fourth aspects, the window detection means for detecting whether the vehicle window is open or not is provided. When the window detecting means confirms that the window is in the open state, the output of the outside sound information from the speaker is stopped.

【0014】上記構成によれば、ウィンドウ検出手段の
検出信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確
認された場合には、このウィンドウの開口部から車外音
情報が十分に導入される状態にあると判定されてスピー
カからの車外音情報の出力を停止させる制御が実行さ
れ、車室の内外から必要以上の車外音情報が導入される
のが防止されることになる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the window is in the open state in response to the detection signal of the window detecting means, the state is established in which the outside sound information is sufficiently introduced from the opening of the window. When it is determined that there is, the control to stop the output of the outside sound information from the speaker is executed, and the introduction of unnecessary outside sound information from inside and outside of the vehicle compartment is prevented.

【0015】請求項6に係る発明は、請求項1〜請求項
5のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置におい
て、スピーカから車外音情報が出力されるのを停止させ
るマニュアルスイッチを備えたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle outside sound information introduction support device according to any one of the first to fifth aspects, a manual switch for stopping output of vehicle outside sound information from a speaker is provided. Things.

【0016】上記構成によれば、スピーカから車外音情
報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチが乗員
によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力
されることを欲していないと判定されてスピーカからの
車外音情報の出力を停止させる制御が実行され、不要な
車外音情報が車室内に導入されることが防止される。
According to the above arrangement, when the occupant operates the manual switch which inhibits the output of the outside sound information from the speaker, it is determined that the occupant does not want the outside sound information to be output. Then, the control for stopping the output of the outside sound information from the speaker is executed, thereby preventing unnecessary outside sound information from being introduced into the vehicle interior.

【0017】請求項7に係る発明は、請求項1〜請求項
6のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置におい
て、車両に搭載されたオーディオ機器のボリューム調節
手段の操作量を検出する操作量検出手段を備え、この操
作量検出手段により検出された上記ボリューム調節手段
の操作量に対応させて上記スピーカから出力される車外
音情報の音量を変化させるように構成したものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle exterior sound information introduction support device according to any one of the first to sixth aspects, an operation for detecting an operation amount of a volume adjusting means of an audio device mounted on the vehicle. A volume detecting means for changing the volume of the outside sound information output from the speaker in accordance with the operation amount of the volume adjusting means detected by the operation amount detecting means.

【0018】上記構成によれば、操作量検出手段によっ
て検出されたオーディオ機器のボリューム調節手段の操
作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感であるかが
判別され、この判別結果に応じて上記スピーカから出力
される車外音情報の音量が適正値に調節されることにな
る。
According to the above configuration, it is determined how sensitive the occupant is to the sound in accordance with the operation amount of the volume adjusting means of the audio equipment detected by the operation amount detecting means. Thus, the volume of the outside sound information output from the speaker is adjusted to an appropriate value.

【0019】請求項8に係る発明は、請求項1〜請求項
7のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置におい
て、運転者が覚醒度合を検出する覚醒状態検出手段を備
え、この覚醒状態検出手段によって運転者の覚醒度合が
低いことが確認された場合に、上記スピーカから出力さ
れる車外音情報の音量を上昇させるように構成したもの
である。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the outside sound information introduction support device according to any one of the first to seventh aspects, further comprising an awake state detecting means for detecting a degree of awakening of the driver, and When the detection means determines that the driver's awakening degree is low, the sound volume of the outside sound information output from the speaker is increased.

【0020】上記構成によれば、覚醒状態検出手段の検
出信号に応じて運転者が覚醒状態にないことが確認され
た場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の
音量を上昇させる制御が実行され、この車外音情報によ
って運転者を効果的に覚醒させることができる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the driver is not in the awake state according to the detection signal of the awake state detection means, the control for increasing the volume of the outside sound information output from the speaker is performed. Is executed, and the driver can be effectively awakened by the outside sound information.

【0021】請求項9に係る発明は、請求項1〜請求項
8のいずれかに記載の車外音情報導入支援装置におい
て、音量制御手段によって車外音情報の音量を低下また
は上昇させる制御を実行する際に、この音量を徐々に低
下または上昇させるように構成したものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle outside sound information introduction support device according to any one of the first to eighth aspects, control for lowering or increasing the volume of the vehicle outside sound information is performed by the volume control means. In this case, the sound volume is gradually reduced or increased.

【0022】上記構成によれば、音量制御手段によって
スピーカから出力される車外音情報の音量を低下または
上昇させる際に、この音量が徐々に調節されることによ
り、上記スピーカから出力される車外音情報の音量が急
激に変化することが防止されることになる。
According to the above configuration, when the volume of the external sound information output from the speaker is decreased or increased by the volume control means, the volume is gradually adjusted, so that the external sound output from the speaker is adjusted. A sudden change in the volume of the information is prevented.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る車外音情報導
入支援装置の実施形態を示している。この車外音情報導
入支援装置は、車体の所定の位置に配設された車外音を
集音するマイク1からなる集音手段と、車室内の所定の
位置に設けられたスピーカ2と、このスピーカ2から出
力される車外音情報を制御する制御ユニット3と、車両
が徐行状態にあるか否かを検出する車速センサ等からな
る走行状態検出手段4とを備えている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of an outside sound information introduction support device according to the present invention. This external sound information introduction support device includes a sound collecting means including a microphone 1 arranged at a predetermined position of a vehicle body and collecting a sound outside the vehicle, a speaker 2 provided at a predetermined position in a vehicle interior, The vehicle includes a control unit 3 for controlling outside sound information output from the vehicle 2 and a traveling state detecting means 4 including a vehicle speed sensor for detecting whether the vehicle is in a slow state.

【0024】上記制御ユニット3には、予め入力された
運転者にとって必要な情報、例えばパトカーおよび消防
車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車
のクラクション音等のデータを記憶する記憶手段5と、
上記マイク1によって集音された車外音のデータと上記
記憶手段5から読み出されたデータとに基づき、運転者
にとって必要な情報を選択して上記スピーカ2から出力
させるように制御する車外音情報制御手段6と、上記走
行状態検出手段4の検出信号に応じて車両が停車状態ま
たは徐行状態にあることが確認された場合に、上記スピ
ーカ2から出力される車外音情報の音量を低下させるよ
うに制御する音量制御手段7とが設けられている。
The control unit 3 has a storage means for storing data necessary for the driver, such as a siren sound of an emergency vehicle such as a police car and a fire engine, a warning of a railroad crossing, and a horn sound of an automobile. 5 and
External sound information for controlling the driver to select information necessary for the driver based on the data of the external sound collected by the microphone 1 and the data read from the storage means 5 and output the selected information from the speaker 2. When it is confirmed that the vehicle is in the stopped state or the slow-moving state in accordance with the detection signal of the control means 6 and the traveling state detection means 4, the volume of the outside sound information output from the speaker 2 is reduced. And a volume control means 7 for controlling the volume.

【0025】また、上記車外音情報導入支援装置には、
ブレーキペダルの操作量等に応じて車両が制動状態にあ
るか否かを検出する制動状態検出手段8と、車両のハザ
ードランプが点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態
検出手段9と、車両のウィンドウが開放状態にあるか否
かを検出するウィンドウ検出手段10と、上記スピーカ
2から車外音情報が出力されるのを禁止するマニュアル
スイッチ11と、車両に搭載されたオーディオ機器のボ
リュームスイッチ等からなるボリューム調節手段の操作
量を検出する操作量検出手段12と、運転者の心拍数ま
たは頭部の動き等を検出することにより運転者の覚醒度
合を検出する覚醒状態検出手段13とが設けられてい
る。
In addition, the above-mentioned outside sound information introduction support device includes:
Braking state detecting means 8 for detecting whether or not the vehicle is in a braking state in accordance with an operation amount of a brake pedal, lighting state detecting means 9 for detecting whether or not a hazard lamp of the vehicle is in a lighting state; Window detecting means 10 for detecting whether the window of the vehicle is open, a manual switch 11 for inhibiting the output of sound information outside the vehicle from the speaker 2, and a volume switch for audio equipment mounted on the vehicle An operation amount detecting means 12 for detecting an operation amount of the volume adjusting means composed of the like, and an arousal state detecting means 13 for detecting a driver's arousal degree by detecting a driver's heart rate or head movement or the like. Is provided.

【0026】そして、上記制動状態検出手段8の検出信
号に応じて車両が制動状態にあることが確認された場合
には、上記音量制御手段7によりスピーカ2から出力さ
れる車外音情報の音量を低下させる制御が実行され、ま
た上記制動状態検出手段8の検出信号に応じて車両の制
動状態が解除されたことが確認された場合には、スピー
カ2から出力される車外音情報の音量を元の音量に上昇
させる制御が実行されるように構成されている。さら
に、上記点灯状態検出手段9の検出信号に応じて車両の
ハザードランプが点灯状態になったことが確認された場
合には、上記音量制御手段7によりスピーカ2から出力
される車外音情報の音量を低下させる制御が実行される
ようになっている。
When it is confirmed that the vehicle is in the braking state according to the detection signal of the braking state detecting means 8, the volume control means 7 controls the volume of the outside sound information output from the speaker 2 by the volume control means 7. When it is confirmed that the braking state of the vehicle has been released in response to the detection signal of the braking state detecting means 8, the volume of the external sound information output from the speaker 2 is determined based on the detection signal of the braking state detecting means 8. The control to increase the sound volume is performed. Further, when it is confirmed that the hazard lamp of the vehicle is turned on according to the detection signal of the lighting state detecting means 9, the sound volume of the outside sound information output from the speaker 2 by the sound volume control means 7. Is executed.

【0027】また、上記ウィンドウ検出手段10の検出
信号に応じてウィンドウが開放状態にあることが確認さ
れた場合、またはマニュアルスイッチ11の出力信号に
応じてが車外音情報の出力禁止位置に操作されたことが
確認された場合には、上記音量制御手段7によりスピー
カ2を非作動状態に維持して、このスピーカ2から車外
音情報が出力されることが禁止されるようになってい
る。
When it is confirmed that the window is open according to the detection signal of the window detecting means 10 or when the output signal of the manual switch 11 is operated, the window is operated to a position where the output of outside sound information is prohibited. If it is confirmed that the speaker 2 is not operated by the sound volume control means 7, the output of outside sound information from the speaker 2 is prohibited.

【0028】さらに、上記操作量検出手段12により検
出された上記ボリューム調節手段の操作量と、覚醒状態
検出手段13により検出された運転者の覚醒度合とに基
づいて、上記スピーカ2から出力される車外音情報の音
量の最適値が設定され、上記ボリューム調節手段の操作
量が大きい程、上記車外音情報の音量を上昇させるとと
もに、運転者の覚醒度合が低い程、上記車外音情報の音
量を上昇させる制御が実行されるようになっている。ま
た、上記音量制御手段7によって車外音情報の音量を低
下または上昇させる際には、上記スピーカ2から出力さ
れる車外音情報の音量が急変するのを防止するため、後
述するように上記音量を徐々に低下または上昇させるよ
うに構成されている。
Further, an output is made from the speaker 2 based on the operation amount of the volume adjusting means detected by the operation amount detecting means 12 and the awakening degree of the driver detected by the awake state detecting means 13. The optimum value of the volume of the outside sound information is set, and the larger the operation amount of the volume control means, the higher the volume of the outside sound information, and the lower the awakening degree of the driver, the lower the volume of the outside sound information. The control for raising is executed. When the sound volume of the outside sound information is decreased or increased by the sound volume control means 7, the sound volume of the outside sound information output from the speaker 2 is prevented from suddenly changing. It is configured to gradually decrease or increase.

【0029】上記車外音情報導入支援装置によって実行
される車外音情報の出力制御を、図2および図3に示す
フローチャートに基づいて説明する。上記車外音情報の
出力制御が開始されると、まず車外音情報の音量を低下
させる制御の実行中でないこと、つまり通常の制御状態
にあることを示すフラグを1にセットするとともに、上
記車外音情報の音量を低下させるための補正係数Yを1
にセットすることによって初期化を行う(ステップS
1)。
The output control of the outside sound information executed by the outside sound information introduction support device will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the output control of the outside sound information is started, first, a flag indicating that the control for lowering the volume of the outside sound information is not being executed, that is, a normal control state is set to 1, and the outside sound information is set. The correction coefficient Y for lowering the volume of information is set to 1
(Step S)
1).

【0030】次いで、予め設定された所定の計測周期の
経過時点であるか否かを判定し(ステップS2)、YE
Sと判定された時点で、上記所定周期が経過する間にマ
イク1によって集音された車外音情報のデータを読み込
んだ後(ステップS3)、この車外音情報のデータと、
記憶手段5に記憶されたデータとを比較して両者が一致
するか否かを判定する(ステップS4)。このステップ
S4で、NOと判定されて上記マイク1によって集音さ
れた車外音情報が、運転者にとって必要な情報でないこ
とが確認された場合には、上記ステップS2に戻って上
記制御動作を繰り返す。
Next, it is determined whether or not a predetermined measurement cycle set in advance has elapsed (step S2).
At the time point determined as S, after reading the data of the outside sound information collected by the microphone 1 while the predetermined period has elapsed (step S3), the data of the outside sound information is
It is compared with the data stored in the storage means 5 to determine whether or not they match (step S4). In step S4, when it is determined as NO and it is confirmed that the outside sound information collected by the microphone 1 is not necessary information for the driver, the process returns to step S2 to repeat the control operation. .

【0031】上記ステップS4でYESと判定され、上
記マイク1によって集音された車外音情報が運転者にと
って必要な情報であること、例えばパトカーおよび消防
車等の緊急車両のサイレン音、踏切の警報または自動車
のクラクション音等であることが確認された場合には、
上記ウィンドウ検出手段10の検出信号に応じて車両の
ウィンドウが開放状態にあるか否かを判定し(ステップ
S5)、YESと判定されてウィンドウの開口部から車
室内に上記車外音情報が十分に導入される状態にあるこ
とが確認された場合には、上記ステップS2に戻り、上
記スピーカ2を非作動状態に維持することにより、この
スピーカ2から車外音情報が出力されるのを禁止する。
It is determined YES in step S4, and the outside sound information collected by the microphone 1 is information necessary for the driver, for example, a siren sound of an emergency vehicle such as a police car and a fire engine, a warning of a level crossing. Or if it is confirmed that it is the horn sound of a car,
It is determined whether or not the window of the vehicle is open according to the detection signal of the window detection means 10 (step S5), and it is determined as YES. If it is confirmed that the vehicle is being introduced, the process returns to step S2, and the speaker 2 is kept in the inactive state, thereby prohibiting the speaker 2 from outputting vehicle outside sound information.

【0032】上記ステップS5でNOと判定されて車両
のウィンドウが閉止状態にあることが確認された場合に
は、上記マニュアルスイッチ11の出力信号に応じてが
車外音情報の出力禁止位置に操作されているか否かを判
定し(ステップS6)、YESと判定された場合には、
上記ステップS2に戻り、上記車外音情報がスピーカ2
から出力されるのを禁止する。
If it is determined NO in step S5 and it is confirmed that the window of the vehicle is in the closed state, the output of the manual switch 11 is operated to the position where the output of outside sound information is prohibited. Is determined (step S6), and if YES is determined,
Returning to step S2, the vehicle outside sound information is
Prohibits output from

【0033】また、上記ステップS6でNOと判定され
て上記マニュアルスイッチ11が車外音情報の出力許容
位置に操作されていることが確認された場合には、上記
操作量検出手段12によって検出されたボリューム調節
手段の操作量Lと、上記覚醒状態検出手段13によって
検出された運転者の覚醒度合Kとに基づき、上記スピー
カ2から出力される車外音情報の音量を調節するための
補正係数Z(=L・K)を算出する(ステップS7)。
なお、上記ボリューム調節手段の操作量Lは、1以上の
値で、ボリューム調節手段により調節されたオーディオ
機器の音量が大きくなるのに伴って大きな値となるよう
に予め設定されている。また、上記運転者の覚醒度合K
は、1以上の値で、運転者の覚醒度合が低下するのに伴
って大きな値となるように予め設定されている。
If the result of the determination in step S6 is NO and it is confirmed that the manual switch 11 has been operated to the position where the outside sound information can be output, it is detected by the operation amount detecting means 12. On the basis of the operation amount L of the volume adjusting means and the awakening degree K of the driver detected by the arousal state detecting means 13, a correction coefficient Z ( = L · K) (step S7).
The operation amount L of the volume adjusting means is set to a value of 1 or more, and is set in advance so as to increase as the volume of the audio device adjusted by the volume adjusting means increases. The driver's awakening degree K
Is set in advance to a value greater than or equal to 1 and to a larger value as the awakening degree of the driver decreases.

【0034】次いで、車外音情報の音量を低下させる制
御の実行中でないことを示す上記フラグが1に設定され
ているか否かを判定し(ステップS8)、YESと判定
されて車外音情報の音量を低下させる制御の実行中でな
いことが確認された場合には、車外音情報の音量を低下
させるための補正係数Yが1にセットされているか否か
を判定する(ステップS9)。このステップS9でNO
と判定され、上記補正係数Yが1未満であることが確認
された場合には、上記補正係数Yに予め0.2程度に設
定された定数Yaを加算して補正係数Yの値を更新した
後(ステップS10)、この更新後の補正係数Yが1以
上になったか否かを判定する(ステップS11)。
Next, it is determined whether or not the flag indicating that the control for lowering the volume of the outside sound information is not being executed is set to 1 (step S8). If it is confirmed that the control for reducing the vehicle noise is not being executed, it is determined whether or not the correction coefficient Y for lowering the volume of the external sound information is set to 1 (step S9). NO in this step S9
When it is determined that the correction coefficient Y is less than 1, the value of the correction coefficient Y is updated by adding a constant Ya previously set to about 0.2 to the correction coefficient Y. Thereafter (step S10), it is determined whether or not the updated correction coefficient Y has become 1 or more (step S11).

【0035】上記ステップS10でYESと判定され、
上記補正係数Yが1以上であることが確認された場合に
は、この補正係数Yを1に設定した後(ステップS1
2)、予め設定された車外音情報の基準音量Vaと、上
記補正係数Z,Yとに基づき、スピーカ2から出力され
る車外音情報の音量を調節するための音量設定値V(=
Va・Z・Y)を算出する(ステップS13)。
It is determined YES in the above step S10,
If it is confirmed that the correction coefficient Y is 1 or more, the correction coefficient Y is set to 1 (step S1).
2) A volume setting value V (=) for adjusting the volume of the vehicle exterior sound information output from the speaker 2 based on the preset reference volume Va of the vehicle exterior sound information and the correction coefficients Z and Y.
Va · Z · Y) is calculated (step S13).

【0036】次に、上記走行状態検出手段4の検出信号
に応じて車速が10km/h未満の低速走行状態にある
か否かを判定し(ステップS14)、YESと判定され
て、車両が徐行状態にあるために車外音情報を積極的に
導入する必要性が低いことが確認された場合には、上記
フラグを0にリセットし(ステップS15)、車外音情
報の音量を低下させる制御の実行状態に移行したことを
上記フラグによって表示させるようにした後にリターン
する。
Next, it is determined whether or not the vehicle is traveling at a low speed of less than 10 km / h according to the detection signal of the traveling state detecting means 4 (step S14). If it is confirmed that it is not necessary to actively introduce the outside sound information due to the state, the flag is reset to 0 (step S15), and the control for lowering the volume of the outside sound information is executed. After returning to the state by displaying the flag, the process returns.

【0037】また、上記ステップS14でNOと判定さ
れ、車両が徐行状態にないことが確認された場合には、
上記制動状態検出手段8の検出信号に応じて車両が制動
状態にあるか否かを判定し(ステップS16)、YES
と判定されて、車両が制動状態にあるために車外音情報
を積極的に導入する必要性が低いことが確認された場合
には、上記ステップS15に移行した後にリターンす
る。
If the determination in step S14 is NO, and it is confirmed that the vehicle is not in a slow state,
It is determined whether the vehicle is in a braking state according to the detection signal of the braking state detecting means 8 (step S16), and YES
If it is determined that it is not necessary to actively introduce the outside sound information because the vehicle is in the braking state, the process returns to step S15.

【0038】さらに、上記ステップS16でNOと判定
され、車両が制動状態にないことが確認された場合に、
上記点灯状態検出手段9の検出信号に応じて車両のハザ
ードランプが点灯状態にあるか否かを判定し(ステップ
S17)、YESと判定されて車両が退避状態にあるた
めに車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが
確認された場合には、上記ステップS15に移行した後
にリターンする。
Further, when the determination in step S16 is NO and it is confirmed that the vehicle is not in the braking state,
It is determined whether or not the hazard lamp of the vehicle is in a lighting state according to the detection signal of the lighting state detection means 9 (step S17). If it is confirmed that the necessity of introduction is low, the process returns to step S15.

【0039】また、上記ステップS17でNOと判定さ
れて車外音情報を積極的に導入する必要性が高いことが
確認された場合には、そのままリターンすることによ
り、上記ステップS13で算出された上記車外音情報の
音量設定値Vに基づいてスピーカ2から出力される車外
音情報の音量を設定する通常の制御を実行する。
If the result of the determination in step S17 is NO and it is confirmed that there is a high necessity for actively introducing outside-of-vehicle sound information, the process returns as it is to return to the above-mentioned condition calculated in step S13. The normal control for setting the volume of the outside sound information output from the speaker 2 based on the volume setting value V of the outside sound information is executed.

【0040】一方、上記ステップS8でNOと判定さ
れ、上記フラグが0にリセットされた状態にあること、
つまり車外音情報を低下させる制御の実行中であること
が確認された場合には、車外音情報の音量を低下させる
ための補正係数Yから、予め0.2程度に設定された定
数Yaを減算して上記補正係数Yの値を更新した後(ス
テップS18)、この更新後の補正係数Yが0未満にな
ったか否かを判定する(ステップS19)。
On the other hand, when the result of the determination in step S8 is NO, the flag is reset to 0,
That is, when it is confirmed that the control for reducing the outside sound information is being executed, a constant Ya previously set to about 0.2 is subtracted from the correction coefficient Y for reducing the volume of the outside sound information. Then, after updating the value of the correction coefficient Y (step S18), it is determined whether or not the updated correction coefficient Y has become less than 0 (step S19).

【0041】上記ステップS19でYESと判定されて
上記更新後の補正係数Yが0未満であることが確認され
た場合には、上記スピーカ2から出力される車外音情報
の音量設定値Vを求めることなく、そのままリターンす
る。これによって上記スピーカ2からの車外音情報の出
力が停止状態に維持されることになる。
If it is determined YES in step S19 and it is confirmed that the updated correction coefficient Y is less than 0, the volume setting value V of the outside sound information output from the speaker 2 is obtained. Return without any change. As a result, the output of the outside sound information from the speaker 2 is kept stopped.

【0042】一方、上記ステップS19でNOと判定さ
れて上記更新後の補正係数Yが0以上であることが確認
された場合には、予め設定された車外音情報の基準音量
Vaと、上記補正係数Z,Yとに基づいて車外音情報の
音量を調節するための音量設定値V(=Va・Z・Y)
を算出する(ステップS20)。
On the other hand, if it is determined NO in step S19 and it is confirmed that the updated correction coefficient Y is equal to or greater than 0, the reference volume Va of the vehicle exterior sound information and the correction volume Volume setting value V (= Va · Z · Y) for adjusting the volume of outside vehicle sound information based on coefficients Z and Y
Is calculated (step S20).

【0043】次いで、上記走行状態検出手段4の検出信
号に応じて車速が10km/h未満の低速走行状態から
10km/h以上の走行時に変化したか否かを判定し
(ステップS21)、YESと判定されて、車両が徐行
状態が通常の走行状態に移行したために車外音情報を積
極的に導入する必要があることが確認された場合には、
上記フラグを1にセットし(ステップS22)、車外音
情報の音量を低下させる制御の実行中でないこと、つま
り通常の制御状態にあることを上記フラグによって表示
させるようにした後にリターンする。
Next, it is determined whether or not the vehicle speed has changed from a low-speed running state of less than 10 km / h at a running speed of 10 km / h or more according to the detection signal of the running state detecting means 4 (step S21). If it is determined that it is determined that it is necessary to actively introduce outside-vehicle sound information because the vehicle has moved from the slow-moving state to the normal running state,
The flag is set to 1 (step S22), and the control is returned by displaying the fact that the control for lowering the volume of the outside vehicle sound information is not being executed, that is, the normal control state, by the flag.

【0044】また、上記ステップS21でNOと判定さ
れ、車両が徐行状態にあることが確認された場合には、
上記制動状態検出手段8の検出信号に応じて車両の制動
状態が解除されたか否かを判定し(ステップS23)、
YESと判定された場合には、車両が制動状態が解除さ
れたために車外音情報を積極的に導入する必要性が高く
なったことが確認された場合には、上記ステップS22
に移行した後にリターンする。
If the determination in step S21 is NO, and it is confirmed that the vehicle is running slowly,
It is determined whether or not the braking state of the vehicle has been released according to the detection signal of the braking state detection means 8 (step S23),
When it is determined that the answer is YES, it is confirmed that the necessity of actively introducing the outside sound information is increased because the vehicle is released from the braking state, and the above-described step S22 is performed.
After returning to, return.

【0045】さらに、上記ステップS23でNOと判定
され、車両が制動状態にあることが確認された場合に、
上記点灯状態検出手段9の検出信号に応じて車両のハザ
ードランプが消灯状態になったか否かを判定し(ステッ
プS24)、YESと判定されて車両が退避状態にない
ために車外音情報を積極的に導入する必要があることが
確認された場合には、上記ステップS22に移行した後
にリターンする。
Further, if NO is determined in the above step S23 and it is confirmed that the vehicle is in the braking state,
It is determined whether or not the hazard lamp of the vehicle has been turned off in accordance with the detection signal of the lighting state detection means 9 (step S24). If it is confirmed that the introduction is necessary, the process returns to step S22.

【0046】また、上記ステップS24でNOと判定さ
れて車外音情報を積極的に導入する必要性が低いことが
確認された場合には、そのままリターンして、上記ステ
ップS18において補正係数Yを段階的に減算すること
により、ステップS20において算出される上記車外音
情報の音量設定値Vを段階的に小さくする制御を継続す
る。これによって上記スピーカ2から出力される車外音
情報の音量が0に至るまで徐々に低下することになる。
If NO is determined in step S24 and it is confirmed that the necessity of actively introducing outside-of-vehicle sound information is low, the process returns as it is, and the correction coefficient Y is set in step S18. By performing the subtraction, the control for gradually decreasing the volume setting value V of the vehicle outside sound information calculated in step S20 is continued. As a result, the volume of the external sound information output from the speaker 2 gradually decreases until it reaches zero.

【0047】このように車外音を集音するマイク1から
なる集音手段と、車室内に設けられたスピーカ2と、上
記マイク1によって集音された車外音のうち、運転者に
とって必要な情報を選択して上記スピーカ2から出力す
るように制御する車外音情報制御手段6とを有する車外
音情報導入支援装置において、車両が徐行状態にあるか
否かを検出する走行状態検出手段4と、この走行状態検
出手段4によって車両が徐行状態にあることが検出され
た場合に、上記スピーカ2から出力される車外音情報の
音量を低下させるように制御する音量制御手段7とを設
けたため、上記走行状態検出手段4の検出信号に応じ
て、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の車外
音情報を車室内に積極的に導入する必要性あるか否かを
簡単かつ適正に判定することができる。
As described above, the sound collecting means including the microphone 1 for collecting the sound outside the vehicle, the speaker 2 provided in the vehicle interior, and the information necessary for the driver among the sounds outside the vehicle collected by the microphone 1 A traveling state detecting means 4 for detecting whether or not the vehicle is in a slow-moving state, in an outside sound information introduction support device having an outside sound information controlling means 6 for controlling the vehicle to output the selected sound from the speaker 2; When the traveling state detecting means 4 detects that the vehicle is in a slow-moving state, there is provided a sound volume control means 7 for controlling so as to lower the sound volume of the outside sound information output from the speaker 2. In accordance with the detection signal of the traveling state detecting means 4, it is simply and appropriately determined whether or not it is necessary to actively introduce outside sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning sound of a railroad crossing into the vehicle interior. Rukoto can.

【0048】すなわち、走行状態検出手段4の検出信号
に応じて車速が例えば10km/h未満の低速走行状態
にあることが確認された場合には、緊急車両のサイレン
音または踏切の警報音等の車外音情報が運転者により既
に認識されているために、運転者が車両を徐行状態に移
行させたと判断して上記スピーカ2から出力される車外
音情報の音量を低下させることにより、不快な車外音情
報が車室内に導入されるのを防止して車室内の静粛性を
維持することができる。そして、走行状態検出手段4の
検出信号に応じて車両が徐行状態にないことが確認され
た場合には、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音
等の車外音情報が運転者により認識されていない可能性
があるために、上記スピーカ2から所定の音量で車外音
情報を出力させることにより、この車外音情報を運転者
に効果的に認識させることができる。
That is, when it is confirmed that the vehicle speed is low, for example, less than 10 km / h, according to the detection signal of the driving state detecting means 4, a siren sound of an emergency vehicle or a warning sound of a railroad crossing, etc. Since the outside sound information has already been recognized by the driver, it is determined that the driver has shifted the vehicle to the slow driving state, and the volume of the outside sound information output from the speaker 2 is reduced. The sound information can be prevented from being introduced into the vehicle interior, and the quietness in the vehicle interior can be maintained. When it is confirmed that the vehicle is not in the slow-moving state according to the detection signal of the traveling state detecting means 4, the driver has recognized outside sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning sound of a railroad crossing. Since there is a possibility that there is no such sound, the outside sound information is output at a predetermined volume from the speaker 2, whereby the outside sound information can be effectively recognized by the driver.

【0049】なお、上記実施形態では、走行状態検出手
段4によって検出された車速が10km/h未満である
ことが確認された場合に、上記スピーカ2から出力され
る車外音情報の音量を低下させるように構成した例につ
いて説明したが、上記車速が0となって車両が停止状態
にあることが確認された場合に、上記スピーカ2から出
力される車外音情報の音量を低下させるように構成して
もよい。
In the above embodiment, when it is confirmed that the vehicle speed detected by the traveling state detecting means 4 is less than 10 km / h, the volume of the outside sound information output from the speaker 2 is reduced. Although the example configured as described above has been described, when the vehicle speed is 0 and it is confirmed that the vehicle is in a stopped state, the volume of the external sound information output from the speaker 2 is reduced. You may.

【0050】また、上記のように車両が制動状態にある
か否かを検出する制動状態検出手段8を設け、この制動
状態検出手段8によって車両が制動状態にあることが確
認された場合に、スピーカ2から出力される車外音情報
の音量を低下させるように構成した場合には、ブレーキ
ペダルが踏まれて車両が制動状態となったことを検出す
る上記制動状態検出手段8の検出信号に応じ、緊急車両
のサイレン音または踏切の警報等の車外音情報が運転者
により既に認識されているか否かを判定することができ
る。したがって、上記判定結果に応じて車外音情報が運
転者により既に認識されていることが確認された場合
は、スピーカ2から出力される車外音情報の音量を低下
させることにより、不快な車外音情報が車室内に導入さ
れるのを防止して車室内の静粛性を維持することができ
る。
Further, as described above, the braking state detecting means 8 for detecting whether or not the vehicle is in the braking state is provided. When the braking state detecting means 8 confirms that the vehicle is in the braking state, In the case where the sound volume of the outside sound information output from the speaker 2 is reduced, the braking state detecting means 8 detects that the brake pedal is depressed and the vehicle is in a braking state. In addition, it can be determined whether or not the driver has already recognized outside sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning of a railroad crossing. Therefore, when it is confirmed that the outside sound information has already been recognized by the driver according to the above determination result, the volume of the outside sound information output from the speaker 2 is reduced, thereby causing the unpleasant outside sound information. Can be prevented from being introduced into the vehicle interior, and quietness in the vehicle interior can be maintained.

【0051】さらに、上記実施形態では、制動状態検出
手段8によって車両の制動状態が解除されたことが確認
された場合に、スピーカ2から出力される車外音情報の
音量を元の音量に上昇させるように構成したため、車両
の制動状態が解除されて再び走行状態に移行した場合に
は、車室内に車外音情報を導入する必要があると判定し
て車外音情報の音量を元の音量に上昇させる制御を実行
することにより、必要に応じて上記車外音情報を運転者
に認識させることができる。
Further, in the above-described embodiment, when it is confirmed by the braking state detecting means 8 that the braking state of the vehicle has been released, the volume of the external sound information output from the speaker 2 is raised to the original volume. When the vehicle is released from the braking state and shifts to the running state again, it is determined that external sound information needs to be introduced into the cabin, and the volume of the external sound information is increased to the original volume. By executing the control to cause the driver to recognize the outside-of-vehicle sound information as necessary.

【0052】また、上記のように車両のハザードランプ
が点灯状態にあるか否かを検出する点灯状態検出手段9
を設けた場合には、この点灯状態検出手段9の検出信号
に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報等の車
外音情報が運転者により既に認識されているか否かを判
定することができる。したがって、上記判定結果に応じ
て車外音情報が運転者により既に認識されていることが
確認された場合に、スピーカ2から出力される車外音情
報の音量を低下させるように制御することにより、不快
な車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内
を静粛に維持することができる。
The lighting state detecting means 9 for detecting whether or not the hazard lamp of the vehicle is in the lighting state as described above.
Is provided, it is possible to determine whether or not the driver has already recognized outside sound information such as a siren sound of an emergency vehicle or a warning of a railroad crossing according to the detection signal of the lighting state detection means 9. . Therefore, when it is confirmed that the outside sound information has already been recognized by the driver according to the determination result, the volume of the outside sound information output from the loudspeaker 2 is controlled to be reduced, thereby causing discomfort. Thus, it is possible to prevent noise information outside the vehicle from being introduced into the vehicle interior, and to keep the vehicle interior quiet.

【0053】また、上記実施形態では、車両のウィンド
ウが開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手
段10を設け、このウィンドウ検出手段10の検出信号
に応じ、ウィンドウの開口部から車外音情報が十分に導
入される状態にあるか否かを判別できるように構成した
ため、車両のウィンドウが開放状態にあるにも拘らず、
上記スピーカ2から車外音情報が出力されて車室の内外
から必要以上の車外音情報が導入されるのを防止するこ
とにより、車室内の静粛性を効果的に維持することがで
きる。
In the above embodiment, the window detecting means 10 for detecting whether or not the window of the vehicle is in the open state is provided. In response to the detection signal of the window detecting means 10, the outside sound information is output from the opening of the window. Is configured so that it can be determined whether or not the vehicle is fully introduced, even though the vehicle window is open.
By preventing the outside sound information from being output from the inside and outside of the cabin by outputting the outside sound information from the speaker 2, the quietness in the cabin can be effectively maintained.

【0054】さらに、上記実施形態では、スピーカ2か
ら車外音情報が出力されるのを停止させるマニュアルス
イッチ11を設け、このマニュアルスイッチ11が乗員
によって操作された場合には、乗員が車外音情報が出力
されることを欲していないと判定してスピーカ2からの
車外音情報の出力を停止させるように構成したため、不
要な車外音情報が車室内に導入されるのを防止すること
ができる。
Further, in the above-described embodiment, the manual switch 11 for stopping the output of the outside sound information from the speaker 2 is provided, and when the manual switch 11 is operated by the occupant, the occupant receives the outside sound information. Since the output of the outside sound information from the speaker 2 is stopped when it is determined that the outside sound information is not desired, unnecessary outside sound information can be prevented from being introduced into the vehicle interior.

【0055】また、上記実施形態では、車両に搭載され
たオーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出
する操作量検出手段12を設け、この操作量検出手段1
2により検出された上記ボリューム調節手段の操作量に
対応させて上記スピーカ2から出力される車外音情報の
音量を変化させるように構成したため、操作量検出手段
12によって検出されたオーディオ機器のボリューム調
節手段の操作量に応じ、乗員が音に対してどの程度敏感
であるかを判別し、この判別結果に応じて上記スピーカ
2から出力される車外音情報の音量を適正値に調節する
ことができる。
In the above embodiment, the operation amount detecting means 12 for detecting the operation amount of the volume adjusting means of the audio equipment mounted on the vehicle is provided.
Since the volume of the outside sound information output from the speaker 2 is changed in accordance with the operation amount of the volume adjustment means detected by the operation amount 2, the volume adjustment of the audio device detected by the operation amount detection means 12 It is possible to determine how sensitive the occupant is to the sound in accordance with the operation amount of the means, and adjust the volume of the outside sound information output from the speaker 2 to an appropriate value in accordance with the result of the determination. .

【0056】すなわち、乗員が音に対して敏感であるた
めに車室内を静粛に維持することを望んでいる場合に
は、上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操作量
が小さな値に設定されていると考えられるので、これに
応じて上記車外音情報の音量設定値Vを算出するための
補正値Zを小さな値に設定して、スピーカ2から出力さ
れる車外音情報の音量を低下させることにより、不快な
車外音情報が車室内に導入されるのを防止して車室内を
静粛に維持することができる。
That is, when the occupant desires to keep the interior of the vehicle quiet because the passenger is sensitive to sound, the operation amount of the volume control means of the audio device is set to a small value. Accordingly, by setting the correction value Z for calculating the volume setting value V of the external sound information to a small value in response to this, the volume of the external sound information output from the speaker 2 is reduced. In addition, it is possible to prevent the unpleasant outside sound information from being introduced into the vehicle interior and to keep the vehicle interior quiet.

【0057】逆に、乗員が音に対して鈍感である場合に
は、上記上記オーディオ機器のボリューム調節手段の操
作量が大きく設定されていると考えられるため、これに
応じて上記車外音情報の音量設定値Vを算出するための
補正値Zを大きな値に設定して、上記スピーカ2から出
力される車外音情報の音量を上昇させることにより、音
に対して鈍感な乗員に対して上記車外音情報を確実に認
識させることができる。なお、上記オーディオ機器のボ
リューム調節手段の操作量に対応した上記車外音情報の
音量の調節制御は、オーディオ機器の作動状態の如何に
拘らず実行することができるので、上記オーディオ機器
のボリューム調節手段を上記車外音情報の音量を調節す
るための音量調節手段として使用することが可能とな
る。
On the other hand, if the occupant is insensitive to the sound, it is considered that the operation amount of the volume control means of the audio device is set to be large, and accordingly, the outside sound information of the vehicle outside sound is By setting the correction value Z for calculating the volume setting value V to a large value and increasing the volume of the vehicle exterior sound information output from the speaker 2, the occupant who is insensitive to sound is provided outside the vehicle. Sound information can be surely recognized. Since the control for adjusting the volume of the external sound information corresponding to the amount of operation of the volume adjusting means of the audio device can be executed irrespective of the operating state of the audio device, the volume adjusting means of the audio device is controlled. Can be used as sound volume adjusting means for adjusting the sound volume of the external sound information.

【0058】また、上記運転者が覚醒度合を検出する覚
醒状態検出手段13を設け、この覚醒状態検出手段13
によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場
合、つまり居眠り状態に移行する虞があることが確認さ
れた場合に、上記車外音情報の音量設定値Vを算出する
ための補正値Zを大きな値に設定して、上記スピーカ3
から出力される車外音情報の音量を上昇させるように構
成したため、この車室音情報によって運転者の覚醒を促
すことができる。
Further, awake state detecting means 13 for detecting the degree of awakening of the driver is provided.
When the driver's awakening degree is confirmed to be low, that is, when it is confirmed that there is a risk of shifting to a dozing state, the correction value Z for calculating the volume setting value V of the vehicle outside sound information is determined. Set to a large value,
Since the volume of the outside sound information output from the vehicle is increased, the awakening of the driver can be promoted by the vehicle sound information.

【0059】なお、上記音量制御手段13によって車外
音情報の音量を低下させる際に、この音量を予め設定さ
れた一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、ある
いは音量を0にして上記スピーカ2からの車外音情報の
出力を停止させるようにしてもよい。また、上記音量制
御手段13によって車外音情報の音量を上昇させる際
に、この音量を予め設定された一定の小音量域、あるい
は音量を0にして上記スピーカ2からの車外音情報の出
力を停止させた状態から、一定の大音量域に直接上昇さ
せるようにしてもよい。
When the volume of the outside sound information is reduced by the volume control means 13, the volume is directly reduced from a predetermined large volume range to a low volume range, or the volume is set to 0 to reduce the volume. The output of the outside sound information from the speaker 2 may be stopped. Further, when the volume of the outside sound information is increased by the volume control means 13, the output of the outside sound information from the speaker 2 is stopped by setting this volume to a predetermined small low volume range or setting the volume to 0. The state may be directly raised to a certain high volume range.

【0060】しかし、上記のように車外音情報の音量を
一定の大音量域から小音量域に直接低下させ、あるいは
一定の小音量域から一定の大音量域に直接上昇させるよ
うに構成した場合には、上記スピーカ2から出力される
車外音情報の音量が急激に変化するため、上記実施形態
に示すように車外音情報の音量を徐々に低下または上昇
させるように構成することにより、上記スピーカ2から
出力される車外音情報の音量が急激に変化するのを防止
して乗員に違和感が与えられるのを効果的に防止できる
ようにすることが望ましい。
However, as described above, when the volume of the outside sound information is directly reduced from a constant high volume range to a low volume range, or directly increased from a constant low volume range to a constant high volume range. Since the volume of the external sound information output from the speaker 2 rapidly changes, the volume of the external sound information is gradually decreased or increased as shown in the above-described embodiment. It is desirable to prevent a sudden change in the volume of the external sound information output from the vehicle 2 so as to effectively prevent a passenger from feeling uncomfortable.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車外音
を集音する集音手段と、車室内に設けられたスピーカ
と、上記集音手段によって集音された車外音のうち、運
転者にとって必要な情報を選択して上記スピーカから出
力するように制御する車外音情報制御手段とを有する車
外音情報導入支援装置において、車両が停車状態または
徐行状態にあるか否かを検出する走行状態検出手段等
と、この走行状態検出手段によって車両が停車状態また
は徐行状態にあることが検出された場合等に、上記スピ
ーカから出力される車外音情報の音量を低下させるよう
に制御する音量制御手段とを設けたため、上記走行状態
検出手段の検出信号等に応じ、緊急車両のサイレン音ま
たは踏切の警報音等の車外音情報を上記スピーカから車
室内に積極的に導入する必要性あるか否かを簡単かつ適
正に判定することができる。
As described above, the present invention provides a sound collecting means for collecting outside sound, a speaker provided in a vehicle cabin, and a driving sound among the outside sound collected by the sound collecting means. Outside sound information introduction support device having an outside sound information control means for selecting information necessary for the user and outputting the information from the speaker, and detecting whether the vehicle is in a stopped state or a slow state. Volume control for reducing the volume of outside sound information output from the speaker when, for example, the vehicle is in a stopped state or a slow-moving state detected by the traveling state detecting means, Means, external sound information such as an emergency vehicle siren sound or a level crossing warning sound is positively introduced into the passenger compartment from the speaker in accordance with the detection signal of the traveling state detecting means and the like. It is possible to determine whether there is a need simply and properly.

【0062】したがって、上記判定結果に応じて緊急車
両のサイレン音または踏切の警報音等の車外音情報が運
転者により既に認識されているために、運転者が車両を
停車状態または徐行状態に移行させたことが確認された
場合には、上記スピーカから出力される車外音情報の音
量を低下させることにより、不快な車外音情報が車室内
に導入されるのを防止して車室内の静粛性を維持するこ
とができる。また、上記走行状態検出手段等の検出信号
に応じ、緊急車両のサイレン音または踏切の警報音等の
車外音情報が運転者により認識されていない可能性があ
ることが確認された場合には、上記スピーカから所定の
音量で車外音情報を出力させて車室内に導入させること
により、上記車外音情報を運転者に認識させることがで
きる。
Accordingly, since the outside sound information such as the siren sound of the emergency vehicle or the warning sound of the railroad crossing has already been recognized by the driver according to the above determination result, the driver shifts the vehicle to the stopped state or the slow driving state. If it is confirmed that the sound has been transmitted, the sound volume of the outside sound information output from the speaker is reduced to prevent unpleasant outside sound information from being introduced into the vehicle interior, thereby improving the quietness of the vehicle interior. Can be maintained. In addition, when it is confirmed that there is a possibility that the outside sound information such as the siren sound of the emergency vehicle or the warning sound of the railroad crossing may not be recognized by the driver according to the detection signal of the traveling state detecting means or the like, By outputting the outside sound information at a predetermined volume from the speaker and introducing it into the vehicle interior, the driver can recognize the outside sound information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車外音情報導入支援装置の実施形
態を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an outside sound information introduction support device according to the present invention.

【図2】上記車外音情報導入支援装置において実行され
る制御動作の第1工程を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a first step of a control operation performed in the outside sound information introduction support device.

【図3】上記制御動作の第2工程を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a second step of the control operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マイク(集音手段) 2 スピーカ 4 走行状態検出手段 6 車外音情報制御手段 7 音量制御手段 8 制動状態検出手段 9 点灯状態検出手段 10 ウィンドウ検出手段 11 マニュアルスイッチ 12 操作量検出手段 13 覚醒状態検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microphone (sound collecting means) 2 Speaker 4 Running state detecting means 6 Outside sound information controlling means 7 Volume controlling means 8 Braking state detecting means 9 Lighting state detecting means 10 Window detecting means 11 Manual switch 12 Operation amount detecting means 13 Awake state detecting means

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車外音を集音する集音手段と、車室内に
設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音され
た車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して
上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制
御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車
両が停車状態または徐行状態にあるか否かを検出する走
行状態検出手段と、この走行状態検出手段によって車両
が停車状態または徐行状態にあることが検出された場合
に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低
下させるように制御する音量制御手段とを備えたことを
特徴とする車外音情報導入支援装置。
1. A sound collecting means for collecting sound outside a vehicle, a speaker provided in a vehicle cabin, and information necessary for a driver selected from outside sound collected by the sound collecting means, and An external sound information introduction support device having external sound information control means for controlling output from a speaker, the driving state detecting means detecting whether the vehicle is in a stopped state or a slow-moving state, Volume control means for controlling so as to lower the volume of the outside sound information output from the speaker when the detection means detects that the vehicle is in a stopped state or a slow-moving state. Outside sound information introduction support device.
【請求項2】 車外音を集音する集音手段と、車室内に
設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音され
た車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して
上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制
御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車
両が制動状態にあるか否かを検出する制動状態検出手段
と、この制動状態検出手段によって車両が制動状態にあ
ることが検出された場合に、上記スピーカから出力され
る車外音情報の音量を低下させるように制御する音量制
御手段とを備えたことを特徴とする車外音情報導入支援
装置。
2. A sound collecting means for collecting sound outside the vehicle, a speaker provided in the vehicle cabin, and information necessary for a driver selected from the sound outside the vehicle collected by the sound collecting means. An external sound information introduction support device having external sound information control means for controlling output from a speaker, comprising: braking state detecting means for detecting whether the vehicle is in a braking state; and An external sound information introduction support device, comprising: volume control means for controlling so as to reduce the volume of the external sound information output from the speaker when it is detected that the vehicle is in a braking state. .
【請求項3】 請求項2記載の車外音情報導入支援装置
において、制動状態検出手段によって車両の制動状態が
解除されたことが検出された場合に、スピーカから出力
される車外音情報の音量を元の音量に上昇させるように
構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
3. The external sound information introduction support device according to claim 2, wherein the volume of the external sound information output from the speaker is reduced when the braking state detecting means detects that the braking state of the vehicle has been released. An outside sound information introduction support device characterized in that the sound volume is raised to the original volume.
【請求項4】 車外音を集音する集音手段と、車室内に
設けられたスピーカと、上記集音手段によって集音され
た車外音のうち、運転者にとって必要な情報を選択して
上記スピーカから出力するように制御する車外音情報制
御手段とを有する車外音情報導入支援装置であって、車
両のハザードランプが点灯状態にあるか否かを検出する
点灯状態検出手段と、この点灯状態検出手段によってハ
ザードランプが点灯状態にあることが確認された場合
に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を低
下させるように制御する音量制御手段とを備えたことを
特徴とする車外音情報導入支援装置。
4. A sound collecting means for collecting sound outside the vehicle, a speaker provided in the vehicle interior, and information necessary for a driver selected from the sound outside the vehicle collected by the sound collecting means. An external sound information introduction support device having external sound information control means for controlling output from a speaker, comprising: a lighting state detecting means for detecting whether a hazard lamp of the vehicle is in a lighting state; And a sound volume control means for controlling a volume of the sound information output from the speaker to be reduced when the detection means confirms that the hazard lamp is turned on. Information introduction support device.
【請求項5】 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の
車外音情報導入支援装置において、車両のウィンドウが
開放状態にあるか否かを検出するウィンドウ検出手段を
備え、このウィンドウ検出手段によってウィンドウが開
放状態にあることが検出された場合に、上記スピーカか
らの車外音情報の出力を停止させるように構成したこと
を特徴とする車外音情報導入支援装置。
5. The external sound information introduction support device according to claim 1, further comprising: a window detection unit that detects whether a window of the vehicle is in an open state. An external sound information introduction support device configured to stop the output of the external sound information from the speaker when it is detected that the window is in the open state.
【請求項6】 請求項1〜請求項5のいずれかに記載の
車外音情報導入支援装置において、スピーカから車外音
情報が出力されるのを禁止するマニュアルスイッチを備
えたことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
6. The vehicle outside sound information introduction support device according to claim 1, further comprising a manual switch for inhibiting output of vehicle outside sound information from a speaker. Sound information introduction support device.
【請求項7】 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の
車外音情報導入支援装置において、車両に搭載されたオ
ーディオ機器のボリューム調節手段の操作量を検出する
操作量検出手段を備え、この操作量検出手段により検出
された上記ボリューム調節手段の操作量に対応させて上
記スピーカから出力される車外音情報の音量を変化させ
るように構成したことを特徴とする車外音情報導入支援
装置。
7. The external sound information introduction support device according to claim 1, further comprising an operation amount detection unit that detects an operation amount of a volume adjustment unit of an audio device mounted on the vehicle. An outside sound information introduction support device characterized in that the sound volume of outside sound information output from the speaker is changed in accordance with the operation amount of the volume adjustment means detected by the operation amount detection means.
【請求項8】 請求項1〜請求項7のいずれかに記載の
車外音情報導入支援装置において、運転者の覚醒度合を
検出する覚醒状態検出手段を備え、この覚醒状態検出手
段によって運転者の覚醒度合が低いことが確認された場
合に、上記スピーカから出力される車外音情報の音量を
上昇させるように構成したことを特徴とする車外音情報
導入支援装置。
8. The external sound information introduction support device according to any one of claims 1 to 7, further comprising an awake state detecting means for detecting a degree of awakening of the driver, wherein the awake state detecting means detects An external sound information introduction support device characterized in that, when it is confirmed that the awakening degree is low, the volume of the external sound information output from the speaker is increased.
【請求項9】 請求項1〜請求項8のいずれかに記載の
車外音情報導入支援装置において、音量制御手段によっ
て車外音情報の音量を低下または上昇させる制御を実行
する際に、この音量を徐々に低下または上昇させるよう
に構成したことを特徴とする車外音情報導入支援装置。
9. The external sound information introduction support device according to any one of claims 1 to 8, wherein when the volume control means executes control for decreasing or increasing the volume of the external sound information, the volume is reduced. An outside sound information introduction support device characterized by being configured to be gradually lowered or raised.
JP13023598A 1998-05-13 1998-05-13 Outside sound information introduction support device Expired - Fee Related JP4058803B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13023598A JP4058803B2 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Outside sound information introduction support device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13023598A JP4058803B2 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Outside sound information introduction support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11321460A true JPH11321460A (en) 1999-11-24
JP4058803B2 JP4058803B2 (en) 2008-03-12

Family

ID=15029354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13023598A Expired - Fee Related JP4058803B2 (en) 1998-05-13 1998-05-13 Outside sound information introduction support device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4058803B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004078526A1 (en) * 2003-03-05 2004-09-16 Yamaha Corporation Vehicle state, operation annuciator, and program
JP2005319837A (en) * 2004-05-06 2005-11-17 Pioneer Electronic Corp Device, method and program for adjusting environment, and recording medium with the program recorded therein
WO2013027775A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-28 日本電気株式会社 Sound correction device, sound correction method, and program
JP2013149080A (en) * 2012-01-19 2013-08-01 Denso Corp Voice output device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004078526A1 (en) * 2003-03-05 2004-09-16 Yamaha Corporation Vehicle state, operation annuciator, and program
JP2005319837A (en) * 2004-05-06 2005-11-17 Pioneer Electronic Corp Device, method and program for adjusting environment, and recording medium with the program recorded therein
JP4516351B2 (en) * 2004-05-06 2010-08-04 パイオニア株式会社 ENVIRONMENTAL ADJUSTMENT DEVICE, METHOD THEREOF, PROGRAM THEREOF, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
WO2013027775A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-28 日本電気株式会社 Sound correction device, sound correction method, and program
JP2013149080A (en) * 2012-01-19 2013-08-01 Denso Corp Voice output device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4058803B2 (en) 2008-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8669858B2 (en) Vehicle notification sound emitting apparatus
CN102791523B (en) Vehicle notification sound sends equipment
US20070182529A1 (en) Method and apparatus for influencing the load of a driver in a motor vehicle
CN111231870A (en) Vehicle sleep mode switching method and device
JP4967559B2 (en) Doze driving prevention device and program
JP5728932B2 (en) Vehicle warning sound generator
WO2009011763A1 (en) External sound generating system and method
JP2005062911A (en) Vehicle controller
JPH0732948A (en) Antificial running sound generating device for electric vehicle
JP5445773B2 (en) Vehicle sound generator
JP2008027044A (en) Caution device
CN111976626A (en) Mode control method, device, vehicle and computer readable storage medium
JPH11321460A (en) Support device for introducing vehicle outside sound information
JP4259316B2 (en) Doze driving prevention device
JP2009137336A (en) On-board warning system
JP4352685B2 (en) Content playback device and content playback device control method
JP2009120013A (en) Equipment control device for vehicle
JP2000045593A (en) Equipment-operation receiver for car
JP4126990B2 (en) Vehicle interior sound control device
JP2010186456A (en) Method of generating driving sound of electric vehicle and alarm
JP5682294B2 (en) Vehicle warning sound generator
JP5560752B2 (en) Electric vehicle warning sound generator
JP5560751B2 (en) Vehicle warning sound generator
JP3277578B2 (en) Drowsy driving prevention device
JPH11189066A (en) Alarm device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees