JPH1132065A - Transmission system and communication method for the same - Google Patents
Transmission system and communication method for the sameInfo
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- JPH1132065A JPH1132065A JP9183605A JP18360597A JPH1132065A JP H1132065 A JPH1132065 A JP H1132065A JP 9183605 A JP9183605 A JP 9183605A JP 18360597 A JP18360597 A JP 18360597A JP H1132065 A JPH1132065 A JP H1132065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに複
数のノード（局）を接続して互いに周期データを送受信
る伝送システムに関し、特に異なる更新周期が混在する
データの通信方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission system in which a plurality of nodes (stations) are connected to a network to transmit and receive periodic data to and from each other, and more particularly to a data communication method in which different update periods are mixed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラント制御などにおける伝送システム
では、各局が自己の情報制御部で発生した固有情報を、
伝送制御部から伝送路を介して他のノードに周期的に通
知し、システム内のノードが互いに他の固有情報をコモ
ンメモリに保持している。2. Description of the Related Art In a transmission system for plant control or the like, each station transmits unique information generated by its own information control unit.
The transmission control unit periodically notifies other nodes via a transmission line, and the nodes in the system mutually hold other unique information in a common memory.
【０００３】このような伝送システムの例として、特開
昭６４−８５０１号公報がある。この記載によれば、伝
送システムはバスとの間で送受信を行う通信制御回路
と、それを制御する伝送制御用のプロセッサ、タイマ、
コモンメモリ等から構成され、プロセッサはタイマを用
いて送信権の巡回時間を監視し、予め設定されている制
限時間内に送信権が回ってきた場合、伝送制御回路にコ
モンメモリ内の自局の固有情報を他局にブロードキャス
トさせる。一方、他局から受信したフレームは、受信処
理してそのデータをコモンメモリ内の送信局対応エリア
に格納し、複数局が同一情報を共有するようにしてい
る。As an example of such a transmission system, there is JP-A-64-8501. According to this description, the transmission system includes a communication control circuit that performs transmission and reception to and from the bus, a transmission control processor that controls the communication control circuit, a timer,
The processor monitors the transmission right circulating time using a timer, and when the transmission right comes within the preset time limit, the processor sends the transmission control circuit the local station in the common memory. Broadcast the unique information to other stations. On the other hand, a frame received from another station is subjected to reception processing and the data is stored in an area corresponding to a transmitting station in a common memory so that a plurality of stations share the same information.
【０００４】プラント制御システムなどの場合、一般
に、制御情報などは高速周期で更新されるがデータ量は
少なく、画像情報などは低速周期で更新されるがデータ
量は多い。たとえば、システム内に１ｍｓでデータの更
新を行いたい高速周期データと、１０ｍｓでデータの更
新を行いたい低速周期データが混在している場合、送信
権が周回してきたときに、１０ｍｓの低速周期データを
一度に送信してしまうと、伝送路に接続される各局が１
ｍｓ間にデータの受信処理を終えることができず、高速
周期データの１ｍｓという周期性が守れなくなる。そこ
で、容量の多い低速周期データを分割して送信すること
が行われている。In the case of a plant control system or the like, generally, control information and the like are updated at a high speed cycle but the data amount is small, and image information and the like are updated at a low speed cycle but the data amount is large. For example, when high-speed periodic data whose data is to be updated in 1 ms and low-speed periodic data whose data is to be updated in 10 ms are mixed in the system, when the transmission right circulates, the low-speed periodic data of 10 ms is used. Is transmitted at once, each station connected to the transmission path becomes 1
The data reception process cannot be completed within ms, and the high-speed periodic data of 1 ms cannot be maintained. In view of this, it has been performed to divide low-speed periodic data having a large capacity and transmit the divided data.
【０００５】図９に、従来の伝送システムにおける伝送
タイムチャートを示す。伝送路にＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ
３及びＳＴ４の各局が接続され、ＳＴ１は１ｍｓの高速
周期データ、ＳＴ３は１ｍｓの高速周期データと１０ｍ
ｓの低速周期データ、ＳＴ２及びＳＴ４は１０ｍｓの低
速周期データのみを、それぞれ自己の固有情報とする局
である。FIG. 9 shows a transmission time chart in a conventional transmission system. ST1, ST2, ST on the transmission line
3 and ST4 are connected, ST1 is high-speed periodic data of 1 ms, ST3 is high-speed periodic data of 1 ms and 10 m
The s low-speed periodic data, ST2 and ST4 are stations that use only the 10-ms low-speed periodic data as their own unique information.
【０００６】まず、ＳＴ１は１ｍｓの高速周期データ４
１１を、１ｍｓごとに周回してきたトークン００を受け
取ったときに送信する。データの送信が終わるとＳＴ１
はトークン００を送出する。ＳＴ１からトークン００を
受け取るＳＴ２は、自己の１０ｍｓの低速周期データを
１０分割した分割低速周期データ４２１を、１ｍｓごと
に周回してきたトークン００を受け取ったときに送信す
る。次にトークン００を受けとるＳＴ３では、１ｍｓご
とに周回してきたトークン００を受け取ったときに、ま
ず、１ｍｓの高速周期データ４３１を送信し、次に１０
分割した分割低速周期データ４３２を送信する。ＳＴ４
は、ＳＴ２と同様にフレームの送信を行う。First, ST1 is high-speed periodic data 4 of 1 ms.
11 is transmitted when the token 00 circulating every 1 ms is received. When data transmission is completed, ST1
Sends token 00. ST2, which receives token 00 from ST1, transmits divided low-speed cycle data 421 obtained by dividing its own 10-ms low-speed cycle data into ten when it receives token 00 circulating every 1 ms. Next, in ST3 which receives the token 00, when the token 00 circulating every 1 ms is received, first, the high-speed periodic data 431 of 1 ms is transmitted.
The divided low-speed cycle data 432 is transmitted. ST4
Performs frame transmission as in ST2.
【０００７】これによれば、１ｍｓの高速周期データは
１ｍｓごとに送信するので、周期性が守られ、１０ｍｓ
の低速周期データについても１０分割されたデータは１
０ｍｓ後に受信局で全て揃うため、１０ｍｓの周期性が
守られることになる。According to this, high-speed periodic data of 1 ms is transmitted every 1 ms, so that periodicity is maintained and 10 ms
Of the low-speed periodic data of 10 is 1
Since all the signals are collected at the receiving station after 0 ms, the periodicity of 10 ms is maintained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術の伝
送システムで、システム内に低速周期データを所有する
局が増えるほど、あるいは１局の所有する低速周期デー
タの種類が増えるほど、各局が１ｍｓ内に受信処理しな
ければならないフレーム数が増大する。フレームを受信
した局では、伝送制御部が受信割込を受けるとフレーム
内のヘッダの識別処理等の受信処理が行われるが、フレ
ーム数が増大すると伝送制御部の受信処理負荷が大きく
なり、ついには１ｍｓという周期性を守ることができな
くなるという問題がある。In the transmission system of the prior art described above, as the number of stations having low-speed periodic data increases in the system, or as the number of types of low-speed periodic data owned by one station increases, each station becomes 1 ms. The number of frames that must be received within the frame increases. At the station that has received the frame, when the transmission control unit receives a reception interrupt, reception processing such as identification processing of the header in the frame is performed.However, when the number of frames increases, the reception processing load on the transmission control unit increases, and finally, Has a problem that the periodicity of 1 ms cannot be maintained.
【０００９】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を克服し、低速周期データによる受信処理負荷の増大
を抑制でき、高速周期データなどの周期性を確保できる
伝送システムとその通信方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a transmission system and a communication method capable of overcoming the above-mentioned problems of the prior art, suppressing an increase in reception processing load due to low-speed periodic data, and securing periodicity of high-speed periodic data and the like. To provide.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、伝
送路に接続される複数のノードが送信権を次々に渡さ
れ、送信権を受け取ったノードが自己に固有の周期性デ
ータを各ノードに周期的に送信する伝送システムの通信
方法において、前記自己に固有の周期性データが、シス
テム内で最短周期の高速周期データの単独の場合に、前
記送信権を獲得した時に無条件に送信し、また、前記高
速周期データと前記最短周期より周期の長い低速周期デ
ータの混在する場合に、前記低速周期データを前記最短
周期を基に分割し、その分割データと前記高速周期デー
タを１フレーム化して前記送信権を獲得する度に送信す
ることにより達成される。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a system in which a plurality of nodes connected to a transmission line are successively given a transmission right, and a node which has received the transmission right sends periodic data unique to itself. In a communication method of a transmission system for periodically transmitting data to a node, when the periodic data unique to itself is the shortest-period high-speed periodic data alone in the system, the data is transmitted unconditionally when the transmission right is acquired. In the case where the high-speed cycle data and the low-speed cycle data having a cycle longer than the shortest cycle are mixed, the low-speed cycle data is divided based on the shortest cycle, and the divided data and the high-speed cycle data are divided into one frame. This is achieved by transmitting each time the transmission right is acquired.
【００１１】また、前記自己に固有の周期性データが前
記最短周期より長い低速周期データの単独の場合に、前
記低速周期データを所定数に分割してそれぞれをフレー
ム化し、前記送信権を獲得した時でかつその時点が送信
権周回目標時間より早い場合に１フレーム送信する処理
を繰返すことによっても達成される。In the case where the periodic data unique to the self is solely low-speed periodic data longer than the shortest period, the low-speed periodic data is divided into a predetermined number and each is divided into frames to acquire the transmission right. It is also achieved by repeating the process of transmitting one frame when the time is earlier than the transmission right circulation target time.
【００１２】本発明の構成によれば、伝送路に接続され
る局のうち高速周期データのみを送信する局は、周回し
てきた送信権を受け取ったときに無条件にフレームの送
信を行い、低速周期データのみを送信する局は分割デー
タ搭載したフレームを分割し、送信権が目標値より早く
到着したときのみフレーム１個の送信を行い、高速周期
データと低速周期データを混在して送信する局は低速周
期データをシステム内の最短周期に合わせて複数に分割
し、高速周期データと１フレーム化し、周回してきた送
信権を受け取ったときに送信する。[0012] According to the configuration of the present invention, among the stations connected to the transmission path, the station that transmits only high-speed periodic data unconditionally transmits a frame when receiving the circulating transmission right, A station that transmits only the periodic data divides the frame with the divided data, and transmits one frame only when the transmission right arrives earlier than the target value, and transmits a mixture of high-speed periodic data and low-speed periodic data. Divides the low-speed cycle data into a plurality of pieces in accordance with the shortest cycle in the system, forms one frame with the high-speed cycle data, and transmits it when receiving the transmission right that has circulated.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施形態につ
いて図面を用いて詳細に説明する。図２は、本発明が適
用される伝送システムの概略構成を示す。ループ状の伝
送路１に、ノード（以下、局と呼ぶ）２のＳＴ１〜ＳＴ
４が接続され、伝送路１を介して各局に次々とトークン
が渡され、トークンを受け取った局のみが送信権を持
つ、トークンパッシング方式のネットワークシステムを
構成している。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows a schematic configuration of a transmission system to which the present invention is applied. ST1 to ST of a node (hereinafter referred to as a station) 2 are connected to a loop-shaped transmission path 1.
4 are connected, tokens are sequentially passed to each station via the transmission line 1, and only the station that has received the token has a transmission right, thereby forming a network system of a token passing system.
【００１４】各々の局２は、伝送路１を介して他局との
送受信を制御する伝送制御部２１と、その上位の情報制
御部２２からなる。情報制御部２２は計算機やコントロ
ーラなどで、制御演算した自己の固有情報を伝送制御部
２１を介して他局の情報制御部２２に送信し、また、シ
ステム内の他の情報制御部２２による固有情報を参照し
て自己の制御演算を行い、たとえばプロセス機器の制御
を行う。Each station 2 comprises a transmission control unit 21 for controlling transmission and reception to and from other stations via the transmission line 1, and an upper-level information control unit 22. The information control unit 22 is a computer, a controller, or the like, which transmits its own unique information that has been controlled and calculated to the information control unit 22 of another station via the transmission control unit 21, It performs its own control operation with reference to the information, and controls, for example, process equipment.
【００１５】図１は、一実施例によるノードの構成図
で、特に本発明に特有な伝送制御部について詳細な機能
ブロック図を示している。伝送制御部２１はコモンメモ
リ３１、周期データ管理テーブル３２、送信テーブル作
成部３３、送信テーブル格納部３４、送信フレーム作成
部３５、送信バッファ（１）３６、送信バッファ（２）
３７、送信制御部３８、時間監視部３９、送信権制御部
４０、受信制御部４１、受信バッファ４２、転送先アド
レス算出部４３、転送実行部４４を備えている。そのな
かで、送信制御部３８、受信制御部４１、時間監視部３
９及び送信権制御部４０は、伝送路１ａ，１ｂとのイン
ターフェース機能であり、通信制御部２３と呼ばれる。
なお、時間監視部３９はＴＲＴタイマ等により構成さ
れ、後述する目標時間（ＴＴＲＴ値）が設定される。ま
た、情報制御部２１はＣＰＵ３０を有している。FIG. 1 is a block diagram of a node according to an embodiment, and particularly shows a detailed functional block diagram of a transmission control unit unique to the present invention. The transmission control unit 21 includes a common memory 31, a periodic data management table 32, a transmission table creation unit 33, a transmission table storage unit 34, a transmission frame creation unit 35, a transmission buffer (1) 36, and a transmission buffer (2).
37, a transmission control unit 38, a time monitoring unit 39, a transmission right control unit 40, a reception control unit 41, a reception buffer 42, a transfer destination address calculation unit 43, and a transfer execution unit 44. Among them, the transmission control unit 38, the reception control unit 41, the time monitoring unit 3
9 and the transmission right control unit 40 have an interface function with the transmission paths 1a and 1b, and are called a communication control unit 23.
The time monitoring unit 39 includes a TRT timer or the like, and sets a target time (TTRT value) described later. The information control section 21 has a CPU 30.
【００１６】まず、自局の固有情報を他局へ送信すると
きの処理の流れについて説明する。ＣＰＵ３０は自局の
固有情報を周期データ管理テーブル３２を参照してコモ
ンメモリ３１に格納する。First, a description will be given of a flow of processing when transmitting the unique information of the own station to another station. The CPU 30 stores its own information in the common memory 31 with reference to the periodic data management table 32.
【００１７】図３に、周期データ管理テーブルの一例を
示す。周期データ管理テーブル３２には、システム内の
局ＳＴ１〜ＳＴ４について、その固有情報のデータ周
期、データ種別及びブロック番号が設定されている。こ
れらの設定は、たとえばシステムの立ち上げ時に各局間
でデータを交換して行う。FIG. 3 shows an example of the cycle data management table. In the cycle data management table 32, the data cycle, data type, and block number of the unique information are set for the stations ST1 to ST4 in the system. These settings are made, for example, by exchanging data between stations when the system is started up.
【００１８】図中、太線枠の局（ＳＴ３）は自局を示
し、固有情報は１ｍｓの周期データが１種類でブロック
番号はａ１、１０ｍｓの周期データが１種類でブロック
番号はｂ１〜ｂｎである。なお、ブロック番号は図示を
省略しているが、各局毎にコモンメモリのアドレスに対
応付けられている。In the figure, a station (ST3) indicated by a bold line indicates its own station. The unique information has one type of periodic data of 1 ms, the block number is a1, the periodic data of 10 ms is one type, and the block numbers are b1 to bn. is there. Although the block numbers are not shown, they are associated with the addresses of the common memory for each station.
【００１９】送信テーブル作成部３３は、ＣＰＵ３０か
らの送信要求を受け取ると、周期データ管理テーブル３
２を参照し、自局の固有情報が高速周期データのみか、
低速周期データのみか、あるいは高速周期データと低速
周期データの混在かを判別し、前２者の場合は送信要求
を送信フレーム作成部３５に送り、混在の場合のみ送信
データ割付けテーブルの作成を行う。Upon receiving a transmission request from the CPU 30, the transmission table creation unit 33
2 and whether the unique information of the own station is only high-speed periodic data,
It is determined whether only the low-speed cycle data or the high-speed cycle data and the low-speed cycle data are mixed. In the case of the former two, a transmission request is sent to the transmission frame creation unit 35, and only in the case of the mixture, the transmission data allocation table is created. .
【００２０】自局の固有情報が高速周期データのみの場
合、送信フレーム作成部３５はコモンメモリ３１から自
局の高速周期データを読み出し、その全部を搭載したフ
レームを作成し、送信バッファ（１）３６に格納する。
送信制御部３８は周回してきたトークンを受け取ったと
き、送信バッファ（１）３６にフレームがあれば、その
フレームの送信を無条件に行なう。If the unique information of the own station is only the high-speed periodic data, the transmission frame creating section 35 reads out the high-speed periodic data of the own station from the common memory 31, creates a frame in which all of the data is mounted, and sends the transmission buffer (1). 36.
When receiving the circulating token, if there is a frame in the transmission buffer (1) 36, the transmission control unit 38 unconditionally transmits the frame.
【００２１】また、低速周期データのみの場合、送信フ
レーム作成部３５は低速周期データを後述するように所
定数に分割し、分割データ毎にフレームを作成し、送信
バッファ（２）３７に格納する。通信制御部２３は、周
回してきたトークンを受け取ったとき、時間監視部３９
でトークンの周回時間をチエックし、システムに予め設
定された周回目標時間（ＴＴＲＴ値）と比較する。そし
て、目標より早くトークンを獲得できた時にのみ、送信
制御部３８が送信バッファ（２）３７にあるフレームを
順番に１つ送信し、トークンを受け取る度にこの処理を
繰り返す。In the case of only low-speed periodic data, the transmission frame creating unit 35 divides the low-speed periodic data into a predetermined number as described later, creates a frame for each divided data, and stores it in the transmission buffer (2) 37. . When the communication control unit 23 receives the orbiting token, the time monitoring unit 39
The round time of the token is checked by using and the target round time (TTRT value) preset in the system is compared. Then, only when the token can be acquired earlier than the target, the transmission control unit 38 transmits one frame in the transmission buffer (2) 37 in order, and repeats this process each time the token is received.
【００２２】さらに、高速周期データと低速周期データ
が混在する場合、送信テーブル作成部３３は、低速周期
データをシステム内の最短周期に基づいて分割し、高速
周期データと分割データを１フレーム化できるように、
各フレームに低速周期データのブロック番号を割り付け
た送信データ割付けテーブルを作成し、送信テーブル格
納部３５に格納する。割付けの詳細は後述するが、最短
周期内で確実に受信処理ができ、かつ処理効率が高くな
るように行われる。Further, when high-speed periodic data and low-speed periodic data coexist, the transmission table creation unit 33 divides the low-speed periodic data based on the shortest period in the system, and can convert the high-speed periodic data and the divided data into one frame. like,
A transmission data allocation table in which a block number of low-speed cycle data is allocated to each frame is created and stored in the transmission table storage unit 35. Although the details of the allocation will be described later, the allocation is performed so that the reception processing can be performed reliably within the shortest period and the processing efficiency is increased.
【００２３】送信フレーム作成部３５は高速周期と低速
周期の混在情報を送信する場合に、送信データ割付けテ
ーブルを参照し、コモンメモリ３１内の自己の固有情報
の低速周期データ領域から、その時点のフレームに割り
付けられたブロック番号のブロックを読み出し、高速周
期データと１フレームに組み込み、送信バッファ（１）
３６に格納する。そして、次の高速周期のタイミングで
は、その時点のフレームに割り付けられたブロック番号
のデータを読み出し、更新されている高速周期データと
１フレームに組み込む。When transmitting the mixed information of the high-speed cycle and the low-speed cycle, the transmission frame creating unit 35 refers to the transmission data allocation table and reads the unique data of the self memory in the common memory 31 from the low-speed cycle data area. Reads out the block of the block number allocated to the frame, incorporates it into high-speed periodic data and one frame, and transmits the data to the transmission buffer (1)
36. Then, at the timing of the next high-speed cycle, the data of the block number assigned to the frame at that time is read out and incorporated into the updated high-speed cycle data and one frame.
【００２４】送信制御部３７は周回してきたトークンを
受け取ったときに、送信バッファ（１）３６にあるフレ
ームを無条件で送信するので、低速周期データの分割デ
ータは高速周期で順次、送信されることになる。そし
て、分割数を適当にすれば、低速周期データの周期内
に、全ての分割データの送信が可能になる。When the transmission control unit 37 receives the circulating token, it transmits the frame in the transmission buffer (1) 36 unconditionally, so that the divided data of the low-speed cycle data is sequentially transmitted in the high-speed cycle. Will be. If the number of divisions is set to an appropriate value, transmission of all the divided data becomes possible within the period of the low-speed period data.
【００２５】図４は、本発明の一実施例による伝送タイ
ムチャートを示す。鉄鋼プラント制御システムを例にと
った場合、１ｍｓでデータの更新を行いたい高速周期デ
ータとしては、例えば圧延機のギャップ制御指令等があ
げられ、データ容量は小さい。しかし、リアルタイム性
が要求されるので、高速周期でのデータ更新が必要不可
欠となる。一方、低速周期でデータの更新が行われるも
のとしては、例えば画像データ等があげられ、データ容
量は大きい。しかし、データ更新の周期性は制御情報ほ
どシビアではない。FIG. 4 shows a transmission time chart according to one embodiment of the present invention. In the case of a steel plant control system as an example, high-speed periodic data to be updated in 1 ms is, for example, a gap control command of a rolling mill, and has a small data capacity. However, since real-time properties are required, data update at a high-speed cycle is indispensable. On the other hand, data that is updated at a low-speed cycle is, for example, image data, and has a large data capacity. However, the periodicity of data update is not as severe as control information.
【００２６】伝送路にはＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３及びＳ
Ｔ４が接続され、ＳＴ１は１ｍｓで更新したい高速周期
データ、ＳＴ３は１ｍｓで更新したい高速周期データと
１０ｍｓで更新したい低速周期データ、ＳＴ２及びＳＴ
４は１０ｍｓで更新したい低速周期データを、それぞれ
自己の固有情報とする局である。ST1, ST2, ST3 and S
T4 is connected, ST1 is high-speed periodic data to be updated in 1 ms, ST3 is high-speed periodic data to be updated in 1 ms and low-speed periodic data to be updated in 10 ms, ST2 and ST.
Reference numeral 4 is a station that uses low-speed periodic data to be updated in 10 ms as its own unique information.
【００２７】ＳＴ１は１ｍｓの高速周期データ１１１の
みなので、周回してきたトークン００を受け取ったとき
に１ｍｓ毎に送信する。また、ＳＴ３は１ｍｓの高速周
期データ１３１と１０ｍｓの低速周期データが混在して
いるので、１０ｍｓの低速周期データを１０分割した分
割低速周期データ１３２と、１ｍｓの高速周期データ１
３１を搭載したフレーム１３０として、周回してきたト
ークン００を受け取ったときに１ｍｓ毎に送信する。Since ST1 is only the high-speed period data 111 of 1 ms, when the token 00 circulating is received, it is transmitted every 1 ms. In ST3, the high-speed periodic data 131 of 1 ms and the low-speed periodic data of 10 ms are mixed, so the low-speed periodic data 132 obtained by dividing the low-speed periodic data of 10 ms into 10 and the high-speed periodic data 1 of 1 ms
As a frame 130 on which the token 31 is mounted, when the token 00 that has circulated is received, it is transmitted every 1 ms.
【００２８】これによれば、高速周期データの１ｍｓの
周期性はもちろんのこと、低速周期データについても、
１０分割された各データが１０ｍｓ後には受信局で全て
揃うので、１０ｍｓの周期性が守られる。そして、１フ
レーム化することにより、局固有の低速周期データの種
類が複数になってもフレーム数が増加しない。したがっ
て、図９の従来方法に比べ、１ｍｓ当たりに受信処理す
る必要のあるフレーム数を低減することができる。According to this, not only the periodicity of 1 ms of the high-speed periodic data, but also the low-speed periodic data,
After 10 ms, each of the 10 divided data is all collected at the receiving station, so that the periodicity of 10 ms is maintained. By dividing into one frame, the number of frames does not increase even if there are a plurality of types of low-speed period data unique to the station. Therefore, compared with the conventional method of FIG. 9, the number of frames that need to be received per 1 ms can be reduced.
【００２９】次に、ＳＴ１からトークン００を受け取っ
たＳＴ２の場合、フレームを送信するかどうかは、トー
クン００を受信したときのＴＲＴタイマ値による。ＴＲ
Ｔタイマ値が、トークン００が伝送路を１周する目標時
間であるＴＴＲＴ値に未満の場合、すなわち目標時間よ
り早く送信権を獲得できた時にのみ、ＳＴ２は分割フレ
ーム１２１の送信を行う。時間監視部３９のＴＲＴタイ
マは、トークン００が到着する度にＴＴＲＴ値にセット
される。Next, in the case of ST2, which has received the token 00 from ST1, whether or not to transmit a frame depends on the TRT timer value at the time of receiving the token 00. TR
ST2 transmits the divided frame 121 only when the T timer value is less than the TTRT value that is the target time for the token 00 to make one round of the transmission path, that is, when the transmission right can be acquired earlier than the target time. The TRT timer of the time monitoring unit 39 is set to the TTRT value every time the token 00 arrives.
【００３０】図中の矢印１５の長さはＴＴＲＴ値を表し
ていて、ＳＴ２の最初のトークン００受信はＴＴＲＴ値
より早いので、分割データ１２１−１の送信を行う。し
かし、その後の２回のトークン００受信はＴＴＲＴ値以
上となるのでフレームの送信は行わず、その次のトーク
ン００受信で分割データ１２１−２を送信している。The length of the arrow 15 in the figure represents the TTRT value. Since the first token 00 reception in ST2 is earlier than the TTRT value, the divided data 121-1 is transmitted. However, since the subsequent two token 00 receptions are equal to or greater than the TTRT value, no frame transmission is performed, and the divided data 121-2 is transmitted at the next token 00 reception.
【００３１】ＳＴ４も、ＳＴ２と同様に動作するが、送
信するタイミングは図示のように異なる。すなわち、２
回目のトークン００受信で、分割フレーム１４１−１を
送信している。このシステムのように、低速周期データ
のみを固有情報とする局が２局ある場合、低速周期デー
タはトークン００が３周（局数＋１）する間に、１回送
信することができる。ST4 operates in the same manner as ST2, but the transmission timing is different as shown. That is, 2
At the second token 00 reception, the divided frame 141-1 is transmitted. As in this system, when there are two stations that use only low-speed cycle data as unique information, the low-speed cycle data can be transmitted once while the token 00 makes three rounds (the number of stations +1).
【００３２】したがって、１０ｍｓ後に受信局側で全て
の分割データが揃うようにするためには、伝送制御部２
１は１０ｍｓの低速周期データを３分割し、各々をフレ
ーム化して送信する。ちなみに、このシステムで１０ｍ
ｓの低速周期データのみを固有情報とする局が３局また
は４局の場合は、低速周期データが２分割される。２分
割でも、受信負荷は１／２となるので、実用上の効果は
大きい。Therefore, in order to make all the divided data ready at the receiving station side after 10 ms, the transmission control unit 2
Reference numeral 1 divides the low-speed periodic data of 10 ms into three parts, each of which is framed and transmitted. By the way, 10m with this system
When three or four stations use only the low-speed periodic data of s as the unique information, the low-speed periodic data is divided into two. Even in the case of two divisions, the reception load is reduced by half, so that the practical effect is large.
【００３３】一方、トークン００の周回目標時間である
ＴＴＲＴ値は、トークン００を受け取ったときにＳＴ１
が送信するデータ１１１と、ＳＴ３が送信するデータ１
３０と、ＳＴ２及びＳＴ４が送信するそれぞれ３分割さ
れた低速周期データ１２１または１４１の１分割データ
（たとえば、１２１−１）とが、伝送路上を重複するこ
となく流れることのできる時間の長さにセットされる。On the other hand, when the token 00 is received, the TTRT value that is
Data transmitted by ST3 and data 1 transmitted by ST3
30 and one divided data (for example, 121-1) of the low-speed periodic data 121 or 141 divided by three transmitted by ST2 and ST4, respectively, have a length of time that can flow without overlapping on the transmission path. Set.
【００３４】これによって、ＳＴ２及びＳＴ４はトーク
ン００の３周に１回の割合で、低速周期データを送信す
ることができる。そして、３分割された１０ｍｓの低速
周期データ１２１（１４１）は、１０ｍｓ後には受信局
で全て揃うため、１０ｍｓの周期性は守られる。また、
従来のように１０分割して高速の１ｍｓごとに送信する
場合と比べて、１ｍｓあたりに各局が行う受信処理する
フレーム数を低減することができる。As a result, ST2 and ST4 can transmit the low-speed cycle data once every three rounds of token 00. Then, the 10-ms low-speed periodic data 121 (141) divided into three are all collected at the receiving station after 10 ms, so that the 10-ms periodicity is maintained. Also,
The number of frames to be received and processed by each station per 1 ms can be reduced as compared to the conventional case where the data is divided into 10 and transmitted at a high speed of 1 ms.
【００３５】図５は、フレームのフォーマットの一例を
示す。フレームは、同期をとるための固定パターンであ
るプリアンブル５０１、フレームの開始を示すスターテ
ィングデリミタ５０２、フレームタイプまたはトークン
タイプを定義するフレームコントロール５０３、フレー
ムの送信相手先アドレスを示すディスティネーションア
ドレス５０４、フレームの送信元アドレスを示すソース
アドレス５０５、送信データを格納するＩＮＦＯ部５０
６、フレームの正当性を示すパターンであるフレームチ
ェックシーケンス５０７、フレームの終了を示すエンド
デリミタ５０８、エラー検出とアドレス認識及びフレー
ムコピーを表すインジケータであるフレームステータス
５０９から構成される。なお、ＩＮＦＯ部５０６のデー
タの前にブロック番号や、複数種類のデータを区別する
ためのデータ種別識別子などが格納される。FIG. 5 shows an example of a frame format. The frame includes a preamble 501 that is a fixed pattern for synchronization, a starting delimiter 502 that indicates the start of the frame, a frame control 503 that defines a frame type or a token type, a destination address 504 that indicates a destination address of the frame, Source address 505 indicating the source address of the frame, INFO section 50 for storing transmission data
6, a frame check sequence 507 which is a pattern indicating the validity of the frame, an end delimiter 508 which indicates the end of the frame, and a frame status 509 which is an indicator indicating error detection and address recognition and frame copying. Note that a block number, a data type identifier for distinguishing a plurality of types of data, and the like are stored before the data of the INFO unit 506.
【００３６】図６に、送信データ割付けテーブルの必要
性を説明する概念図を示す。この局２の固有情報は、１
ｍｓの高速周期データ６１、１０ｍｓ及び２０ｍｓの低
速周期データ６２，６３が混在している。各周期データ
はブロックと呼ばれる最小単位からなり、ブロックはワ
ードサイズ、ロングワードサイズまたその任意の倍数で
あって構わない。１ｍｓの高速周期データ６１は１ブロ
ックに格納できるものとする。FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the necessity of the transmission data allocation table. The unique information of this station 2 is 1
ms high-speed periodic data 61, 10 ms, and 20 ms low-speed periodic data 62, 63 are mixed. Each cycle data is composed of a minimum unit called a block, and the block may be a word size, a long word size, or an arbitrary multiple thereof. It is assumed that the 1 ms high-speed cycle data 61 can be stored in one block.
【００３７】低速周期データ６２，６３をシステム内の
最短周期１ｍｓに基き、ここでは１０分割して高速周期
データ６１のブロックａと共に１フレーム化して送信す
る場合に、各フレームにブロック数が均等分割できずに
余りの出ることがある。たとえば、低速周期データ６２
は１１個のブロックｂ1〜ｂ11で、１０分割した場合に
ｂ11のブロックが余る。この場合に、フレーム内のブロ
ック構成を図示のようにパッキングすると、各局が１ｍ
ｓ内に受信処理可能なブロック数（４個）を超え、フレ
ームの受信処理に時間がかかり、１ｍｓ周期の送信を保
証することができなくなる。また、フレーム間のブロッ
ク数の差が大きいと、フレーム数が増大しシステムの受
信処理時間が増大して、通信効率が低下する。In the case where the low-speed periodic data 62 and 63 are divided into ten frames based on the shortest period of 1 ms in the system and are transmitted as one frame together with the block a of the high-speed periodic data 61, the number of blocks is equally divided into each frame. Sometimes there is too much to do. For example, low-speed cycle data 62
In 11 blocks b 1 ~b 11, block b 11 left over when 10 divided. In this case, if the block configuration in the frame is packed as shown in the figure,
In s, the number of blocks that can be received is exceeded (four), and it takes time to receive a frame, so that transmission in a 1 ms period cannot be guaranteed. Also, if the difference in the number of blocks between frames is large, the number of frames increases, the reception processing time of the system increases, and the communication efficiency decreases.
【００３８】そこで、図７の送信データ割付けテーブル
に示すように、余りブロックｂ11を低速周期データ６３
のブロックｃ1〜ｃ17群の側にシフトし、各フレームに
４個または３個のブロックをパッキングすると、各フレ
ームのブロック数の差を１ブロックにできる。なお、シ
フトの方法は必ずしもブロック順番とは限らず、たとえ
ば余りのブロックｂ11をブロックｃ1の前に配置しても
よい。また、２０ｍｓ周期のデータ６３は２０分割まで
可能であり、１１分割以上のブロックは１０ｍｓ周期の
データ６２の次の周期のデータとパッキングすればよ
い。[0038] Therefore, as shown in the transmission data allocation table of FIG. 7, the remainder block b 11 a slow periodic data 63
Is shifted to the group of blocks c 1 to c 17 , and four or three blocks are packed in each frame, the difference in the number of blocks in each frame can be reduced to one block. A method of shifting is not necessarily block order, for example, may be placed block b 11 remainder before block c 1. Further, the data 63 having a cycle of 20 ms can be divided into up to 20 blocks, and blocks having 11 or more divisions may be packed with data having a cycle next to the data 62 having a cycle of 10 ms.
【００３９】これにより、各フレームのブロック数を均
等化し、各局が１ｍｓ以内に受信処理可能な最大ブロッ
ク数（この例では４個）を上限として１ｍｓ周期の送信
を維持しながら、システムの通信効率を最適化すること
ができる。さらに、最短周期に基づいて各低速周期デー
タを各々の周期性を保証できる範囲で分割できるので、
１更新周期で送信可能な低速周期データのデータ量を増
大できる。By this means, the number of blocks in each frame is equalized, and the communication efficiency of the system is maintained while maintaining the maximum number of blocks (4 in this example) that can be received and processed by each station within 1 ms at a period of 1 ms. Can be optimized. Furthermore, since each low-speed cycle data can be divided based on the shortest cycle within a range where each periodicity can be guaranteed,
The amount of low-speed periodic data that can be transmitted in one update period can be increased.
【００４０】上記処理のために、送信テーブル作成部３
３は、ＣＰＵ３０の送信要求に応じて周期データ管理テ
ーブル３２を参照し、高速・低速周期データの混在と各
データのブロック番号が分かると、システムの最短周期
に合わせて低速周期データのブロックをできるだけ均等
に分割する。そして、最短周期毎に１フレーム化される
送信データ割付けテーブルの各フレームに、各局が最短
周期内に受信処理可能な最大ブロック数の範囲で低速周
期データのブロック番号を割り付ける。For the above processing, the transmission table creation unit 3
3 refers to the periodic data management table 32 in response to the transmission request of the CPU 30 and, when the mixture of the high-speed and low-speed periodic data and the block number of each data are known, the blocks of the low-speed periodic data can be set in accordance with the shortest period of the system. Divide evenly. Then, a block number of the low-speed cycle data is allocated to each frame of the transmission data allocation table that is formed into one frame for each shortest cycle within a range of the maximum number of blocks that can be received and processed by each station within the shortest cycle.
【００４１】このとき、各フレームのブロック数を均等
配分できない場合は、フレーム間でブロックの適当なシ
フトを行って、フレーム間のブロック数差が最少となる
ように割り付ける。このように作成した送信データ割付
けテーブルは、送信テーブル格納部３４に格納する。At this time, if the number of blocks in each frame cannot be evenly distributed, the blocks are appropriately shifted between frames and assigned so that the difference in the number of blocks between frames is minimized. The transmission data allocation table created in this way is stored in the transmission table storage unit 34.
【００４２】一方、送信フレーム作成部３５は、ＣＰＵ
３０からの送信要求が高速周期データと低速周期データ
の混在の場合に、送信テーブル格納部３４の割付けテー
ブルを参照し、コモンメモリ３１の自己の固有情報領域
の低速周期データから割り付けられたブロック番号のデ
ータを読み出し、高速周期データと共にフレームのＩＮ
ＦＯ部５０６に格納し、作成したフレームを送信バッフ
ァ（１）３６に格納する。これにより、高速周期データ
と分割した低速周期データを最適にパッキングしたフレ
ームが、システムの最短周期を守りながら効率よく送信
できる。On the other hand, the transmission frame creation unit 35
In the case where the transmission request from the H.30 includes a mixture of high-speed cycle data and low-speed cycle data, the block number assigned from the low-speed cycle data in its own unique information area of the common memory 31 with reference to the assignment table of the transmission table storage unit 34 Of the frame and IN of the frame together with the high-speed cycle data.
The frame is stored in the FO unit 506, and the created frame is stored in the transmission buffer (1). As a result, a frame in which the high-speed periodic data and the divided low-speed periodic data are optimally packed can be transmitted efficiently while keeping the shortest period of the system.
【００４３】なお、上記での送信フレーム作成部３５
は、高速周期と低速周期の混在データの場合にのみ、け
る。このように作成した送信データ割付けテーブルを作
成しているが、低速周期データ単独の場合に、さらには
高速周期データ単独の場合にも割付けテーブルを作成
し、送信フレーム作成部３５がフレーム化に際して参照
できるようにしてもよい。The transmission frame creation unit 35 described above
Is turned on only in the case of mixed data of high-speed cycle and low-speed cycle. Although the transmission data allocation table created in this manner is created, an allocation table is created for low-speed periodic data alone and also for high-speed periodic data alone, and the transmission frame creation unit 35 refers to the table when framing. You may be able to.
【００４４】次に、本発明の受信処理のを説明する。図
８は、伝送制御装置の受信バッファとコモンメモリ間の
転送方法を説明する概念図である。フレーム内の周期デ
ータ８１はブロック毎に格納され、各ブロックの前にブ
ロック番号８２が付与されている。受信バッファ４２内
に格納されている各ブロックは、転送先アドレス算出部
４３がフレーム識別ヘッダ８３のソースアドレス（Ｓ
Ａ）とブロック番号８２から、周期データ管理テーブル
３２を参照してコモンメモリ３１内の転送先アドレス８
４を算出し、転送実行部４４にアドレスを設定する。転
送実行部４４は受信バッファ４２からコモンメモリ３１
のアドレス８４に該当データのＤＭＡ転送を行い、コモ
ンメモリ３１の内容を更新する。Next, the receiving process of the present invention will be described. FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a transfer method between the reception buffer and the common memory of the transmission control device. Period data 81 in a frame is stored for each block, and a block number 82 is given before each block. For each block stored in the reception buffer 42, the transfer destination address calculation unit 43 uses the source address (S
A) and the block number 82, the transfer destination address 8 in the common memory 31 is referred to by referring to the periodic data management table 32.
4 is calculated, and an address is set in the transfer execution unit 44. The transfer execution unit 44 transfers the data from the reception buffer 42 to the common memory 31.
DMA transfer of the corresponding data is performed to the address 84 of the common memory 31 to update the contents of the common memory 31.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、更新周期の異なる複数
のデータがノード間で送受信されるシステムにおいて、
複数周期のデータを送信するノードは１または複数の周
期のデータを最高速周期データの周期に合わせてそれぞ
れ分割し、各周期の分割データと最高速周期データを１
フレーム化し最高速周期で送信するので、データ量の多
い低速周期データが一時に送信されて制限時間内の受信
処理が不可能に陥ることがなく、各周期データの周期性
が保証されシステムの信頼性を向上できる。According to the present invention, in a system in which a plurality of data having different update periods are transmitted and received between nodes,
The node transmitting the data of a plurality of cycles divides the data of one or a plurality of cycles according to the cycle of the fastest cycle data, and divides the divided data of each cycle and the fastest cycle data by one.
Since the data is framed and transmitted at the fastest cycle, low-speed periodic data with a large amount of data is not transmitted at one time and reception processing within the time limit does not become impossible. The periodicity of each periodic data is guaranteed and system reliability is ensured. Performance can be improved.
【００４６】また、１フレーム化されるブロック数は、
各局が最短周期内に受信処理可能な最大ブロック数の範
囲で均等配分し、ブロック数を均等配分できない場合
は、フレーム間のブロック数差が最少となるように割り
付ける。これによって、各周期データの周期性を維持し
ながら、フレームの受信処理時間や伝送路占有帯域を低
減でき、システムの通信効率を向上できる。The number of blocks to be converted into one frame is:
Each station is equally distributed within the range of the maximum number of blocks that can be received and processed within the shortest period. If the number of blocks cannot be equally distributed, allocation is performed so that the difference in the number of blocks between frames is minimized. As a result, while maintaining the periodicity of each periodic data, the frame reception processing time and the transmission path occupied band can be reduced, and the communication efficiency of the system can be improved.
【００４７】さらに、低速周期データのみを送信するノ
ードは、データを適当数に分割すると共に、送信権が伝
送路を周回する目標時間より早く送信権を取得できたと
きにのみ分割データを送信するので、低速周期データに
よって受信負荷を急増させることがなく、リアルタイム
性を要求される高速周期データの更新周期が守られ、プ
ロセス監視制御システムなど好適である。Further, a node that transmits only low-speed periodic data divides the data into an appropriate number and transmits the divided data only when the transmission right can be acquired earlier than the target time for circulating the transmission path. Accordingly, the reception load is not suddenly increased by the low-speed cycle data, the update cycle of the high-speed cycle data that requires real-time performance is maintained, and the process monitoring control system is suitable.
【図１】本発明の一実施例によるノード（局）の構成
図。FIG. 1 is a configuration diagram of a node (station) according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明を適用する伝送システムの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transmission system to which the present invention is applied.
【図３】一実施例による周期データ管理テーブルのフォ
ーマット図。FIG. 3 is a format diagram of a periodic data management table according to one embodiment.
【図４】本発明の一実施例による伝送タイムチャート。FIG. 4 is a transmission time chart according to an embodiment of the present invention.
【図５】一実施例によるフレームのフォーマット図。FIG. 5 is a format diagram of a frame according to one embodiment.
【図６】送信データ割付けの必要性を説明する概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the necessity of transmission data allocation.
【図７】一実施例による送信データ割付けテーブルのフ
ォーマット図。FIG. 7 is a format diagram of a transmission data allocation table according to one embodiment.
【図８】一実施例による受信処理の受信バッファ-コモ
ンメモリ間転送の概念図。FIG. 8 is a conceptual diagram of transfer between a reception buffer and a common memory in a reception process according to one embodiment.
【図９】従来の伝送システムによる伝送タイムチャー
ト。FIG. 9 is a transmission time chart by a conventional transmission system.
１…伝送路、２…ノード（局）、２１…伝送制御部、２
２…情報制御部、２３…通信制御部、３０…ＣＰＵ、３
１…コモンメモリ、３２…周期データ管理テーブル、３
３…送信テーブル作成部、３４…送信テーブル格納部、
３５…送信フレーム作成部、３６…送信バッファ
（１）、３７…送信バッファ（２）、３８…送信制御
部、３９…時間監視部、４０…送信権制御部、４１…受
信制御部、４２…受信バッファ、４３…転送先アドレス
算出部、４４…転送実行部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission path, 2 ... Node (station), 21 ... Transmission control part, 2
2 ... information control unit, 23 ... communication control unit, 30 ... CPU, 3
1: common memory, 32: periodic data management table, 3
3: transmission table creation unit, 34: transmission table storage unit,
35: transmission frame creation unit, 36: transmission buffer (1), 37: transmission buffer (2), 38: transmission control unit, 39: time monitoring unit, 40: transmission right control unit, 41: reception control unit, 42 ... Reception buffer, 43: transfer destination address calculation unit, 44: transfer execution unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益子 英昭 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 小川 尚雄 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 井坂 芳信 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 山田 富裕 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Mashiko 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Omika Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Naoo Ogawa 5-chome, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Hitachi, Ltd. Omika Plant (72) Inventor Yoshinobu Isaka 5-2-1 Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi, Ltd. Omika Plant (72) Inventor Tomihiro Yamada Hitachi City, Ibaraki Prefecture 5-2-1 Machi-cho Hitachi Process Computer Engineering Co., Ltd.
Claims (6)
権を次々に渡され、送信権を受け取ったノードが自己に
固有の周期性データを各ノードに周期的に送信する伝送
システムの通信方法において、 前記自己に固有の周期性データが、システム内で最短周
期の高速周期データの単独の場合に、前記送信権を獲得
した時に無条件に送信し、また、前記高速周期データと
前記最短周期より周期の長い低速周期データの混在する
場合に、前記低速周期データを前記最短周期を基に分割
し、その分割データと前記高速周期データを１フレーム
化して前記送信権を獲得する度に送信することを特徴と
する伝送システムの通信方法。A communication system in which a plurality of nodes connected to a transmission path are successively given a transmission right, and a node receiving the transmission right periodically transmits its own periodic data to each node. In the method, when the periodic data unique to the self is solely the shortest-period high-speed periodic data in the system, the transmission right is unconditionally transmitted when the transmission right is acquired, and the high-speed periodic data and the shortest When low-speed periodic data having a longer cycle than the cycle is mixed, the low-speed periodic data is divided based on the shortest cycle, and the divided data and the high-speed periodic data are divided into one frame and transmitted every time the transmission right is acquired. A communication method for a transmission system, comprising:
権を次々に渡され、送信権を受け取ったノードが自己に
固有の周期性データを各ノードに周期的に送信する伝送
システムの通信方法において、 前記自己に固有の周期性データが、システム内で最短周
期の高速周期データの単独の場合に、前記送信権を獲得
した時に無条件に送信し、また、前記最短周期より周期
の長い低速周期データの単独の場合に、前記低速周期デ
ータを所定数に分割した分割低速周期データをそれぞれ
フレーム化し、前記送信権を獲得した時でかつその時点
が送信権周回目標時間より早い場合に１フレーム送信す
る処理を繰返し、また、前記高速周期データと前記最短
周期より周期の長い低速周期データの混在する場合に、
前記低速周期データを前記最短周期を基に分割し、その
分割データと前記高速周期データを１フレーム化して前
記送信権を獲得する度に送信することを特徴とする伝送
システムの通信方法。2. A communication of a transmission system in which a plurality of nodes connected to a transmission path are successively given a transmission right, and a node receiving the transmission right periodically transmits its own periodic data to each node. In the method, when the periodic data unique to the self is solely the shortest-period high-speed period data in the system, it is transmitted unconditionally when the transmission right is acquired, and the period is longer than the shortest period. In the case of the low-speed periodic data alone, the low-speed periodic data is divided into a predetermined number and the divided low-speed periodic data is framed, and when the transmission right is acquired and the time is earlier than the transmission right circulation target time, 1 is set. Repeat the process of transmitting a frame, and, if the high-speed cycle data and low-speed cycle data longer than the shortest cycle are mixed,
A communication method for a transmission system, wherein the low-speed cycle data is divided based on the shortest cycle, and the divided data and the high-speed cycle data are converted into one frame and transmitted each time the transmission right is acquired.
低速周期データの分割は１フレームのデータブロック数
が前記最短周期で受信処理できる範囲で、かつ各フレー
ムのデータブロック数を均等化するように配分すること
を特徴とする伝送システムの通信方法。3. The method according to claim 1, wherein when the periodic data unique to the self is mixed, the division of the low-speed periodic data is performed within a range where the number of data blocks of one frame can be received in the shortest period. A communication method for a transmission system, wherein the number of data blocks in each frame is distributed so as to be equal.
データの１フレーム、単独に送信される前記分割低速周
期データの１フレーム及び前記高速周期データと前記低
速周期データの分割データの混在する１フレームが、伝
送路上を重複せずに流通できる時間長に設定することを
特徴とする伝送システムの通信方法。4. The transmission right loop target time according to claim 2, wherein the transmission right circulation target time is one frame of the high-speed data transmitted alone, one frame of the divided low-speed period data transmitted independently, and the high-speed period data, and A communication method for a transmission system, characterized in that a time length in which one frame in which divided data of low-speed periodic data is mixed can be distributed without overlapping on a transmission path.
ードは送信権を獲得したときに自己の周期性データを他
ノードに周期的に送信し、他ノードからの周期性データ
を受信しコモンメモリに格納する伝送制御部と、自己の
周期性データの演算や伝送制御部の送受信を制御する情
報制御部を備える伝送システムにおいて、 前記自己の周期性データがシステム内で最短周期の高速
周期データの単独か、前記最短周期より周期の長い低速
周期データの単独か又は前記高速周期データと前記低速
周期データの混在かを判定する手段と、 前記高速周期データの単独の場合は、その全データを１
フレーム化し、前記低速周期データ単独の場合は、所定
数の分割低速周期データに分割してそれぞれをフレーム
化し、前記高速周期データと前記低速周期データの混在
の場合は、前記低速周期データの分割データと前記高速
周期データを１フレーム化する手段と、 前記低速周期データ単独でのフレームは、前記送信権を
獲得しかつ所定の送信可能条件を満たしているときにそ
の１つを送信し、前記高速周期データ単独または前記高
速周期データと前記低速周期データの混在でのフレーム
は、前記送信権を獲得する度に送信する手段を、前記伝
送制御部に設けたことを特徴とする伝送システム。5. A plurality of nodes are connected to a transmission line, and each node periodically transmits its own periodic data to another node when receiving a transmission right, and receives periodic data from another node. In a transmission system including a transmission control unit that is stored in a common memory and an information control unit that controls the calculation of its own periodic data and the transmission and reception of the transmission control unit, the periodic data of its own is the shortest high-speed period in the system. Means for determining whether the data alone, the low-speed cycle data longer than the shortest cycle alone, or a mixture of the high-speed cycle data and the low-speed cycle data; and, in the case of the single high-speed cycle data, all the data. 1
When the low-speed periodic data is used alone, the low-speed periodic data is divided into a predetermined number of divided low-speed periodic data and each is framed. When the high-speed periodic data and the low-speed periodic data are mixed, the divided data of the low-speed periodic data is used. A means for converting the high-speed periodic data into one frame; and transmitting a frame of the low-speed periodic data alone when the transmission right is acquired and a predetermined transmittable condition is satisfied. A transmission system, characterized in that the transmission control unit includes means for transmitting a frame of periodic data alone or a mixture of the high-speed periodic data and the low-speed periodic data each time the transmission right is acquired.
早い場合に、前記送信可能条件が成立していると判定す
る時間監視手段を、前記伝送制御部に設けたことを特徴
とする伝送システム。6. The transmission control unit according to claim 5, wherein when the time at which the transmission right is received is earlier than the transmission right circulation target time, the transmission control unit determines that the transmission enabling condition is satisfied. A transmission system characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18360597A JP3247637B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Transmission system and communication method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18360597A JP3247637B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Transmission system and communication method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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