JPH11311666A - Gps receiver - Google Patents

Gps receiver

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JPH11311666A
JPH11311666A JP11039944A JP3994499A JPH11311666A JP H11311666 A JPH11311666 A JP H11311666A JP 11039944 A JP11039944 A JP 11039944A JP 3994499 A JP3994499 A JP 3994499A JP H11311666 A JPH11311666 A JP H11311666A
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JP
Japan
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gps receiver
pcb
signal
antenna
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP11039944A
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Japanese (ja)
Inventor
Finnbarr Mcgrath
マッグラス フィンバー
William P Griffin
ピー グリフィン ウィリアム
Racchaperu John
ラッチャペル ジョン
Martin David
マーティン デイビット
David F Jordan
エフ ジョーダン デイビット
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Whitaker LLC
Original Assignee
Whitaker LLC
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06Receivers
    • H04B1/16Circuits
    • H04B1/18Input circuits, e.g. for coupling to an antenna or a transmission line

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact, high-performance, and reliable GPS receiver that can be mounted to such vehicle as a passenger car. SOLUTION: In a GPS receiver 1, a multilayer PCB 2 is preferably used, an antenna that is a patch antenna is preferably mounted on one surface 4, and an IC for processing a received GPS signal is arranged on one surface 4 and/or the other surface, before being interconnected by a pattern-shaped conductive tracing. A connector 17 is connected to the PCB 2 for connecting to, for example, the data bus of the wiring harness of a vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は無線受信機、特にG
PS(Global Positioning System)信号を受信するア
ンテナを有するGPS受信機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio receiver, and
The present invention relates to a GPS receiver having an antenna for receiving a PS (Global Positioning System) signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】GPS衛星から送信される無線周波数
(RF)信号を受信する為に好適なアンテナは周知であ
る。GPSの位置測定機能を自動車に組込むことは好ま
しい。例えば、米国M/A−COM社の部品名称ANP
C128B−N−7−2の如き周知のアンテナは、1.5
1GHzの無線周波数信号を受信し、受信した信号をケ
ーブル対同軸コネクタ接続に載せる。自動車のプリント
回路基板(PCB)は、このRF信号を受信して、中間
周波数(IF)信号に処理する。次に、このIF信号
は、GPS情報を位置情報に信号解析するデジタル回路
を有する別の回路に送られる。
2. Description of the Related Art Antennas suitable for receiving radio frequency (RF) signals transmitted from GPS satellites are well known. It is preferable to incorporate the GPS position measurement function into an automobile. For example, the part name ANP of M / A-COM, USA
Known antennas such as C128B-N-7-2 have 1.5 antennas.
A 1 GHz radio frequency signal is received and the received signal is placed on a cable-to-coaxial connector connection. An automotive printed circuit board (PCB) receives the RF signal and processes it into an intermediate frequency (IF) signal. Next, the IF signal is sent to another circuit having a digital circuit for analyzing the GPS information into position information.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】RF信号をケーブルを
介して伝送すると、ノイズを放射し、損失を生じ且つ処
理前の信号を劣化させる。このRF信号の劣化は感度低
下及びシステム全体の有用性を低下させるという直接的
なインパクトを有する。また、周知のGPSシステム
は、比較的大きなパッケージとなり、システム全体を構
成する為に必要な機能モジュール数が多いので、システ
ムレベルの設計及び保守が高価となるという問題があ
る。この問題は、一般的な乗用車では、これら機能モジ
ュール又は構成部品用にPCB上に得られるスペースが
制限される為に、自動車用では特に顕著となる。自動車
の機能システムは、できる限り目立たないことが好まし
いので、一度システムを自動車に塔載すると、システム
部品へのアクセスもまた制限される。また、この問題
は、同軸ケーブル及びコネクタを車輌内に取付けること
の困難性により顕在化する。同軸ケーブルは、自動車産
業で標準化(一般化)していないのみならず、GPSシ
ステム性能を劣化させ且つ望ましくない信号カップリン
グ(ノイズ)をラジオ等の他の電子機器に生じさせるこ
ととなる。車輌の配線(ワイヤリング)の大半は、現在
データバス化している。
When an RF signal is transmitted over a cable, it radiates noise, causing loss and degrading the signal before processing. This degradation of the RF signal has the direct impact of reducing sensitivity and reducing the overall usefulness of the system. In addition, the known GPS system has a problem that a relatively large package is required and the number of functional modules required to configure the entire system is large, so that system-level design and maintenance are expensive. This problem is particularly pronounced in automobiles due to the limited space available on the PCB for these functional modules or components in typical passenger cars. Since the functional system of the vehicle is preferably as unobtrusive as possible, once the system is mounted on the vehicle, access to system components is also limited. This problem is also manifested by the difficulty of mounting the coaxial cable and connector in the vehicle. Coaxial cables are not only standardized (generalized) in the automotive industry, but also degrade GPS system performance and cause undesirable signal coupling (noise) in other electronic devices such as radios. Most of the vehicle wiring (wiring) is currently on a data bus.

【0004】従って、標準車輌ワイヤリングハーネス及
びデータバスに直接接続でき、パッケージング可能であ
る小型、高効率且つ安価なGPSシステム又はGPS受
信機が必要となる。
Accordingly, there is a need for a compact, highly efficient and inexpensive GPS system or GPS receiver that can be directly connected to and packaged with standard vehicle wiring harnesses and data buses.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のGPS受信機は
プリント回路基板(PCB)を用いる。このPCBは,
好ましくは多層構造であり、一面にアンテナが取付けら
れ、この一面又は他面に少なくとも1個のICデバイス
が「チップオンボード」又は表面実装技法により接続さ
れる。アンテナとICデバイス間はパターン状導電トレ
ースにより相互接続される。
SUMMARY OF THE INVENTION The GPS receiver of the present invention uses a printed circuit board (PCB). This PCB is
It is preferably a multilayer structure, with the antenna mounted on one side and at least one IC device connected on one or the other side by "chip-on-board" or surface mounting techniques. The antenna and the IC device are interconnected by patterned conductive traces.

【0006】好適実施形態例では、アンテナはパッチア
ンテナである。また、PCBは多層基板であり、PCB
にはコネクタが接続され、受信したGPS信号を処理し
た結果をコネクタを介して、例えば、自動車のデータバ
スに載せることが可能である。
[0006] In a preferred embodiment, the antenna is a patch antenna. PCB is a multilayer board, and PCB
, A connector is connected, and the result of processing the received GPS signal can be put on, for example, a data bus of an automobile via the connector.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明のGPS受信機の好
適実施形態例を添付図を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a GPS receiver according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0008】先ず、図1は、本発明によるGPS受信機
の好適実施形態例の平面図である。このIC化(集積回
路化)されたGPS受信機は、自動車用PCBに取付使
用するのに特に好適に設計されている。しかし、このG
PS受信機は、携帯電話(セルラーフォン)やデータタ
ーミナル、近接センサその他の無線通信装置の如き用途
に適用可能であること勿論である。
FIG. 1 is a plan view of a preferred embodiment of a GPS receiver according to the present invention. The GPS receiver integrated into an IC (integrated circuit) is particularly suitably designed to be mounted and used on an automobile PCB. But this G
The PS receiver is of course applicable to applications such as mobile phones (cellular phones), data terminals, proximity sensors and other wireless communication devices.

【0009】このIC化GPS受信機1は、多層PCB
サブストレート2と、その第1面4に直接取付けられた
パッチアンテナ3とを具える。このパッチアンテナ3
は、GPS衛星からの1.51GHzのRF信号を受信
するよう構成されている。ここで、多層PCBとは、複
数の誘電体層と、導電性プリントトレースとが交互に重
ね合わせて形成され、特定電気回路に好適な特定パター
ンに導電性バイアを介してトレース間を相互接続するよ
う構成されたPCBを意味する。
[0009] This integrated GPS receiver 1 is a multi-layer PCB.
It comprises a substrate 2 and a patch antenna 3 mounted directly on a first surface 4 thereof. This patch antenna 3
Are configured to receive 1.51 GHz RF signals from GPS satellites. Here, the multilayer PCB is formed by alternately overlapping a plurality of dielectric layers and conductive printed traces, and interconnecting the traces through conductive vias in a specific pattern suitable for a specific electric circuit. Means a PCB configured as such.

【0010】表面実装(SMT)可能な2極フィルタ
6、ダイオード7及びキャパシタ8も、PCB2の第1
面4に表面実装される。アンテナ3の出力(図示せず)
は、フィルタ6、ダイオード7及びキャパシタ8にPC
B2の中間層の相互接続バイアとトレース(図示せず)
により接続される。フィルタされたRF信号は、このR
Fフィルタシステムから出力される。PCB2の第1面
4に取付けられた部品の周囲(近傍)を除く全ての部分
は金属化され、GPS受信機の動作特性を改善するシー
ルド接地面を形成する。
A two-pole filter 6, a diode 7 and a capacitor 8 that can be mounted on a surface mount (SMT) are also the first
Surface mounted on surface 4. Output of antenna 3 (not shown)
Is connected to the filter 6, the diode 7 and the capacitor 8 by PC.
B2 interlayer vias and traces (not shown)
Connected by The filtered RF signal is
Output from F-filter system. All but the periphery (nearby) of the components mounted on the first side 4 of the PCB 2 are metallized to form a shield ground plane which improves the operating characteristics of the GPS receiver.

【0011】次に、図2を参照すると、PCBサブスト
レート2の第2面5を示す。この面5にはRF処理シス
テム9及びデジタル処理システム10が配置されてい
る。このRF処理システム9は、RF ASIC(特定
用途IC)ダイ11より成る。この特定実施形態例にお
いて、このRF ASICダイ11は、例えば市販のN
AVSTARROC3型ICである。このRF ASI
Cダイ11は、周知の「チップオンボード」技法を用い
て基板上に直接取付けられる。ここで、「チップオンボ
ード」技法は、当業者には周知であり、ICダイをPC
Bサブストレートに直接取付け、ICコンタクトは、P
CB2の印刷された導電性トレースにワイヤボンディン
グされる。このICワイヤボンディング部は、保護用ポ
リマで被膜される。「チップオンボード」技法は、各I
Cを別個にパッケージングする必要をなくすので、物理
的寸法を低減(小型化)し、且つこれで得られる回路の
コストも低減することができるという効果が得られる。
Referring now to FIG. 2, the second surface 5 of the PCB substrate 2 is shown. On this surface 5, an RF processing system 9 and a digital processing system 10 are arranged. The RF processing system 9 includes an RF ASIC (application specific IC) die 11. In this particular embodiment, the RF ASIC die 11 is, for example, a commercially available N
It is an AVSTAROC3 type IC. This RF ASI
C-die 11 is mounted directly on the substrate using well-known "chip-on-board" techniques. Here, the “chip-on-board” technique is well known to those skilled in the art,
Directly mounted on B substrate, IC contact is P
Wire bonded to the printed conductive traces of CB2. This IC wire bonding portion is coated with a protective polymer. The "chip on board" technique is
Since it is not necessary to separately package C, it is possible to obtain an effect that the physical dimensions can be reduced (smaller) and the cost of the circuit obtained therefrom can be reduced.

【0012】また、RF ASICを支持する回路にも
「チップオンボード」又は表面実装技法によりPCB2
の第2面5に取付けられる。PCB2にある相互接続ト
レース及びバイアは、RF ASICダイ11を支持回
路12に接続する。この「チップオンボード」技法は、
RF ASICダイ11用パッケージの使用を排除し、
アナログ信号が流れる相互接続トレースの長さを短縮す
る。トレースを短縮すると、抵抗及びリアクタンス分が
少なくなる。その結果、従来技法で問題となった信号の
劣化や損失を低減する。
[0012] The circuit supporting the RF ASIC is also provided on the PCB 2 by “chip on board” or surface mounting technique.
Is attached to the second surface 5. Interconnect traces and vias on PCB 2 connect RF ASIC die 11 to support circuit 12. This "chip-on-board" technique
Eliminate the use of packages for the RF ASIC die 11,
Reduce the length of interconnect traces that carry analog signals. Shorter traces reduce resistance and reactance. As a result, the degradation and loss of the signal, which is a problem in the conventional technique, is reduced.

【0013】RF ASICダイ11及びその支持回路
12は、局部発振器(LO)の周波数発生及びRF信号
の中間周波数(IF)信号への変更を含む機能を有す
る。RF処理システム9は、受信RF信号に対応するI
F信号を出力する。IF OUT相互接続トレース13
は、処理されたRF信号をデジタル処理システム10に
相互接続する。このデジタル処理システム10は、受信
したGPS RF信号からIF信号を受信し且つ処理
し、この処理されたデータをバスに書き込むかデータを
バスから受けるよう特に構成されたNAVSTAR X
R7デジタルASICであるのが好ましい。また支持デ
ジタル回路12は、プログラムメモリ14及びデータメ
モリ15を具える。
The RF ASIC die 11 and its supporting circuit 12 have functions including local oscillator (LO) frequency generation and the conversion of RF signals to intermediate frequency (IF) signals. The RF processing system 9 generates an I signal corresponding to the received RF signal.
Outputs F signal. IF OUT Interconnect Trace 13
Interconnects the processed RF signal to the digital processing system 10. The digital processing system 10 receives and processes an IF signal from a received GPS RF signal and writes the processed data to the bus or receives the data from the bus.
Preferably, it is an R7 digital ASIC. The supporting digital circuit 12 also includes a program memory 14 and a data memory 15.

【0014】デジタルASIC10は、複数の平行相互
接続トレース16を介してプログラム及びデジタルメモ
リ14,15を相互接続する。デジタルASIC10
は、受信したIF信号をサンプリングしてデジタイズ
(デジタル化)し、データの相関をとり、衛星コードを
検出し、受信したRF信号の関数で位置、速度及び時間
を計算し、且つバスから読まれる位置、速度及び時間デ
ータをフォーマットする。また、デジタルASIC10
は、バスデータを読み解釈し且つGPSシステム全体の
自己診断チェックを実行することが可能である。デジタ
ルASIC10の出力は、車輌の位置及び速度を表わす
デジタルデータより成り、車輌内にはパッチアンテナが
配置される。
The digital ASIC 10 interconnects the program and digital memories 14 and 15 via a plurality of parallel interconnect traces 16. Digital ASIC10
Samples and digitizes the received IF signal, correlates the data, detects satellite codes, calculates position, velocity and time as a function of the received RF signal, and reads from the bus. Format position, velocity and time data. Digital ASIC10
Can read and interpret bus data and perform self-diagnosis checks of the entire GPS system. The output of the digital ASIC 10 is made up of digital data representing the position and speed of the vehicle, and a patch antenna is arranged in the vehicle.

【0015】上述したPCB2の第1面4と同様に、R
F処理システム12部品を包囲するPCB2の部分及び
相互接続トレース部分を除き、第2面5の全面が金属化
され、シールド接地面を形成して、GPS受信機の動作
性能を改善する。
As with the first surface 4 of the PCB 2 described above, R
Except for the portion of the PCB 2 surrounding the F processing system 12 components and the interconnect traces, the entire second surface 5 is metallized to form a shield ground plane to improve the operational performance of the GPS receiver.

【0016】PCB2には、8極(端子)のコネクタ1
7が取付けられている。このコネクタ17は、GPS受
信機1に電力及び基準電位をもたらし、且つ処理された
GPS情報をPCB2の外部へ送出する。各デジタルラ
インは複数の信号端子19と基準電位間に配置されるチ
ップ状キャパシタ18によりキャパシタフィルタされ
る。
The PCB 2 has an 8-pole (terminal) connector 1
7 is attached. This connector 17 provides power and a reference potential to the GPS receiver 1 and sends out the processed GPS information outside the PCB 2. Each digital line is capacitor-filtered by a chip-shaped capacitor 18 disposed between a plurality of signal terminals 19 and a reference potential.

【0017】デジタルASIC10からのデジタルデー
タは、主プロセッサエリア(図示せず)と通信される。
これは典型的には自動車内に取付けられた大型PCBで
あり、自動車の情報(インテリジェンス)機能の全てを
ここに集中させる。GPS情報は、自動車の主オンボー
ドコンピュータが受けて処理する多くの情報のうちの1
つである。
Digital data from digital ASIC 10 is communicated to a main processor area (not shown).
This is typically a large PCB mounted within the vehicle, where all of the vehicle's intelligence functions are centralized. GPS information is one of many pieces of information received and processed by a vehicle's main onboard computer.
One.

【0018】図示するコネクタ17は、自動車の既存の
ケーブルアセンブリと嵌合するよう選択されている。あ
るいは、小型の8ポジション(端子)コネクタを設け、
自動車のケーブルアセンブリがこのコネクタとインター
フェースするよう選択される。これにより、ケーブルア
センブリ内のケーブル上でのデジタル信号の劣化は、G
PS受信機システム全体の感度に妥協することなく、信
号処理により回復可能である。
The connector 17 shown is selected to mate with an existing cable assembly in a motor vehicle. Alternatively, a small 8-position (terminal) connector is provided,
An automotive cable assembly is selected to interface with this connector. Thus, the degradation of the digital signal on the cable in the cable assembly is G
It can be recovered by signal processing without compromising the sensitivity of the whole PS receiver system.

【0019】以上、本発明のGPS受信機の好適実施形
態例を説明したが、本発明は斯る特定例に限定されるべ
きではなく、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変
形変更が可能であることが当業者には容易に理解できよ
う。また、このGPS受信機は自動車以外に例えば、携
帯ユニット等にも適用可能である。
Although the preferred embodiment of the GPS receiver according to the present invention has been described above, the present invention should not be limited to such a specific example, and various modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Those skilled in the art will readily understand what is possible. Further, this GPS receiver is applicable to, for example, a portable unit or the like in addition to an automobile.

【0020】[0020]

【発明の効果】上述の説明から理解される如く、本発明
のGPS受信機は、小型、製造容易且つ高信頼性であ
る。また、本発明のGPS受信機は、構成が比較的簡単
であり、電磁干渉を受けにくく且つ他の電子機器への干
渉も少ない。本発明のGPS受信機は、車輌バスに直接
又はワンタッチで取付可能であり、主要部が表から隠れ
ているので、車輌が盗難に遭っても取り外される心配が
少ない。更に、車輌のバスに物理的に接続することによ
り、付加ネットワーキング機能が得られる等の従来技術
に対する種々の編著な効果を有する。
As will be understood from the above description, the GPS receiver of the present invention is small, easy to manufacture, and highly reliable. In addition, the GPS receiver of the present invention has a relatively simple configuration, is less susceptible to electromagnetic interference, and has little interference with other electronic devices. The GPS receiver of the present invention can be attached to a vehicle bus directly or with one touch, and since the main part is hidden from the front, there is little fear that the vehicle will be removed even if the vehicle is stolen. Furthermore, by physically connecting to the vehicle bus, there are various editing effects with respect to the prior art, such as an additional networking function being obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のGPS受信機の好適実施形態例の第
1面から見た平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a GPS receiver according to a preferred embodiment of the present invention as viewed from a first surface.

【図2】 図1のGPS受信機の第2面から見た平面図
である。
FIG. 2 is a plan view of the GPS receiver of FIG. 1 as viewed from a second surface.

【図3】 図1のGPS受信機の側面図である。FIG. 3 is a side view of the GPS receiver of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 GPS受信機 2 プリント回路基板(PCB) 3 アンテナ(パッチアンテナ) 9 RF処理システム(IC) 10 デジタル処理システム(IC) 13 導体パターン 17 コネクタ Reference Signs List 1 GPS receiver 2 Printed circuit board (PCB) 3 Antenna (patch antenna) 9 RF processing system (IC) 10 Digital processing system (IC) 13 Conductor pattern 17 Connector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアム ピー グリフィン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01863 チェルムスフォード ティングス ボロ ロード 132 (72)発明者 ジョン ラッチャペル アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 10524 レイセスター ヘンショー スト リート 305 (72)発明者 デイビット マーティン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01844 メシュアン モーガン ストリー ト 15 (72)発明者 デイビット エフ ジョーダン アメリカ合衆国 ニューハンプシャー州 03819 ダンビル クレストウッド ドラ イブ 26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor William P. Griffin, USA Massachusetts 01863 Chelmsford, Tingsboro Road 132 (72) Inventor John Ratchapelle, USA 10524 Leicester Henshaw Street 305 (72) Inventor David Martin United States Massachusetts 01844 Meshuan Morgan Street 15 (72) Inventor David F. Jordan New Hampshire United States 03819 Danville Crestwood Drive 26

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プリント回路基板上に少なくとも1個の
ICデバイスを配置して構成されるGPS受信機におい
て、 前記プリント回路基板上に配置されたアンテナを有し、
該アンテナと前記ICデバイス間を導体パターンで相互
接続することを特徴とするGPS受信機。
1. A GPS receiver configured by arranging at least one IC device on a printed circuit board, comprising: an antenna arranged on the printed circuit board;
A GPS receiver, wherein the antenna and the IC device are interconnected by a conductor pattern.
【請求項2】 前記プリント回路基板にはコネクタが接
続され、前記アンテナで受信したGPS信号を前記IC
デバイスで処理した後、前記コネクタを介して外部に取
出し可能にすることを特徴とする請求項1のGPS受信
機。
2. A connector is connected to the printed circuit board, and a GPS signal received by the antenna is transmitted to the IC.
2. The GPS receiver according to claim 1, wherein after being processed by a device, the GPS receiver can be taken out through the connector.
【請求項3】 前記アンテナは、前記プリント回路基板
の一面に取付けられたパッチアンテナであることを特徴
とする請求項1のGPS受信機。
3. The GPS receiver according to claim 1, wherein said antenna is a patch antenna mounted on one surface of said printed circuit board.
JP11039944A 1998-02-23 1999-02-18 Gps receiver Pending JPH11311666A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7554998P 1998-02-23 1998-02-23
US60/075549 1998-02-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11311666A true JPH11311666A (en) 1999-11-09

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ID=22126484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11039944A Pending JPH11311666A (en) 1998-02-23 1999-02-18 Gps receiver

Country Status (4)

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US (1) US6272349B1 (en)
EP (1) EP0938190B1 (en)
JP (1) JPH11311666A (en)
DE (1) DE69910637T2 (en)

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