JPH11311515A - 道路撮影データにおける道路分岐点識別方法 - Google Patents
道路撮影データにおける道路分岐点識別方法Info
- Publication number
- JPH11311515A JPH11311515A JP11936998A JP11936998A JPH11311515A JP H11311515 A JPH11311515 A JP H11311515A JP 11936998 A JP11936998 A JP 11936998A JP 11936998 A JP11936998 A JP 11936998A JP H11311515 A JPH11311515 A JP H11311515A
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- JP
- Japan
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- road
- image data
- parallax image
- block
- branch point
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- Instructional Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】道路が分岐している個所を自動的に判断できる
ようにすることによってデジタル地図データをベースと
する道路地図に付加する道路情報を能率的に調査できる
ようにする。 【解決手段】連続的若しくは断続的に撮影して得られる
道路撮影視差画像データの中から近接する二つの地点で
撮影された視差画像データＡ、Ｂを選択し、両方の視差
画像データ中にそれぞれ第１同一ブロックＢ11、Ｂ
12と、第２同一ブロックＢ21、Ｂ22とを設定し、第１同
一ブロックＢ11、Ｂ12の離間距離ｄ1 と第２同一ブロッ
クＢ21、Ｂ22の離間距離ｄ2 がｄ1 ≠ｄ2 であるとき前
記選択した両方の視差画像データは道路の分岐点である
と識別し、ｄ1 ＝ｄ2 であるとき前記選択した両方の視
差画像データは道路の分岐点でないと識別するようにし
た。
ようにすることによってデジタル地図データをベースと
する道路地図に付加する道路情報を能率的に調査できる
ようにする。 【解決手段】連続的若しくは断続的に撮影して得られる
道路撮影視差画像データの中から近接する二つの地点で
撮影された視差画像データＡ、Ｂを選択し、両方の視差
画像データ中にそれぞれ第１同一ブロックＢ11、Ｂ
12と、第２同一ブロックＢ21、Ｂ22とを設定し、第１同
一ブロックＢ11、Ｂ12の離間距離ｄ1 と第２同一ブロッ
クＢ21、Ｂ22の離間距離ｄ2 がｄ1 ≠ｄ2 であるとき前
記選択した両方の視差画像データは道路の分岐点である
と識別し、ｄ1 ＝ｄ2 であるとき前記選択した両方の視
差画像データは道路の分岐点でないと識別するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビゲーショ
ンの道路地図データに添付する各種情報を得るために、
それらの情報のポイントとなる道路撮影データにおける
道路の分岐点を識別するための道路分岐点識別方法及び
装置に関する。
ンの道路地図データに添付する各種情報を得るために、
それらの情報のポイントとなる道路撮影データにおける
道路の分岐点を識別するための道路分岐点識別方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カーナビゲーションの道路地図デ
ータを作成する場合、国土地理院から提供されるデジタ
ル地図データをベースにして、調査した道路情報がそれ
に付加されて作成される。
ータを作成する場合、国土地理院から提供されるデジタ
ル地図データをベースにして、調査した道路情報がそれ
に付加されて作成される。
【０００３】ただし、道路情報を調査することは、実際
に道路を隈なく走行して調査しなければならず、非常に
多大な労力を必要とする作業である。
に道路を隈なく走行して調査しなければならず、非常に
多大な労力を必要とする作業である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、調査用車両に
テレビカメラなどを設置して道路を走行し、道路が分岐
している個所を撮影することが行われるが、その場合で
も撮影する個所を人間が判断しなければならず、そのよ
うな判断作業を長時間にわたって継続することは多大の
労力を必要とするものである。
テレビカメラなどを設置して道路を走行し、道路が分岐
している個所を撮影することが行われるが、その場合で
も撮影する個所を人間が判断しなければならず、そのよ
うな判断作業を長時間にわたって継続することは多大の
労力を必要とするものである。
【０００５】本発明は、道路が分岐している個所を自動
的に判断できるようにすることによって、デジタル地図
データをベースとする道路地図に付加する道路情報を能
率的に調査できるようにすることにある。
的に判断できるようにすることによって、デジタル地図
データをベースとする道路地図に付加する道路情報を能
率的に調査できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、道路上を移動
走行する車両に固定状態で搭載した撮影手段にて道路を
側方から連続的若しくは断続的に撮影して得られる道路
撮影視差画像データの中から近接する二つの地点で撮影
された視差画像データを選択し、両方の視差画像データ
中にそれぞれ第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と、第２同一
ブロックＢ21、Ｂ22とを設定し、第１同一ブロック
Ｂ11、Ｂ12の離間距離ｄ1 と第２同一ブロックＢ21、Ｂ
22の離間距離ｄ2 がｄ1 ≠ｄ2 であるとき前記選択した
両方の視差画像データは道路の分岐点であると識別し、
ｄ1 ＝ｄ2 であるとき前記選択した両方の視差画像デー
タは道路の分岐点でないと識別するようにしたことを特
徴とする道路撮影データにおける道路分岐点識別方法で
ある。
走行する車両に固定状態で搭載した撮影手段にて道路を
側方から連続的若しくは断続的に撮影して得られる道路
撮影視差画像データの中から近接する二つの地点で撮影
された視差画像データを選択し、両方の視差画像データ
中にそれぞれ第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と、第２同一
ブロックＢ21、Ｂ22とを設定し、第１同一ブロック
Ｂ11、Ｂ12の離間距離ｄ1 と第２同一ブロックＢ21、Ｂ
22の離間距離ｄ2 がｄ1 ≠ｄ2 であるとき前記選択した
両方の視差画像データは道路の分岐点であると識別し、
ｄ1 ＝ｄ2 であるとき前記選択した両方の視差画像デー
タは道路の分岐点でないと識別するようにしたことを特
徴とする道路撮影データにおける道路分岐点識別方法で
ある。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の道路撮影データにおける
道路分岐点識別方法を、図１（ａ）〜（ｂ）に示す道路
上を移動走行する車両に固定状態で搭載した撮影手段に
て道路を側方から連続的若しくは断続的に撮影して得ら
れた道路撮影視差画像データの中から近接する二つの地
点で撮影された視差画像データに従って、以下に詳細に
説明する。
道路分岐点識別方法を、図１（ａ）〜（ｂ）に示す道路
上を移動走行する車両に固定状態で搭載した撮影手段に
て道路を側方から連続的若しくは断続的に撮影して得ら
れた道路撮影視差画像データの中から近接する二つの地
点で撮影された視差画像データに従って、以下に詳細に
説明する。
【０００８】図１（ａ）は、移動走行する車両に固定状
態で搭載したワンショットカメラ（感光アナログ式カメ
ラ又はデジタル式電子カメラ）、動画撮影用カメラ、ビ
デオカメラなどの適宜撮影手段を用いて、車両がＡ地点
に到達したときに撮影された道路撮影画像データＡであ
る。
態で搭載したワンショットカメラ（感光アナログ式カメ
ラ又はデジタル式電子カメラ）、動画撮影用カメラ、ビ
デオカメラなどの適宜撮影手段を用いて、車両がＡ地点
に到達したときに撮影された道路撮影画像データＡであ
る。
【０００９】図１（ｂ）は、上記車両が撮影手段の対物
レンズに対して同一距離の基準平面内を撮影基準視野と
して直線的にＢ地点に到達したときに撮影された道路撮
影画像データＢであり、Ａ地点とＢ地点の離間距離は、
被写体までの距離に応じて適宜に設定されるが、例えば
１ｍ〜１０ｍ以内が適当である。対物レンズからある被
写体までの撮影距離や移動距離は撮影手段や車両に搭載
される距離計により測定可能である。
レンズに対して同一距離の基準平面内を撮影基準視野と
して直線的にＢ地点に到達したときに撮影された道路撮
影画像データＢであり、Ａ地点とＢ地点の離間距離は、
被写体までの距離に応じて適宜に設定されるが、例えば
１ｍ〜１０ｍ以内が適当である。対物レンズからある被
写体までの撮影距離や移動距離は撮影手段や車両に搭載
される距離計により測定可能である。
【００１０】このＡ地点に到達したときに撮影された道
路撮影画像データＡと、Ｂ地点に到達したときに撮影さ
れた道路撮影画像データＢは、写真現像処理により感光
材料シートに写真画像として焼き付け記録したもの、又
はフロッピーディスク、コンパクトディスク、ビデオテ
ープなど電子画像記録媒体に電子画像データとして記録
して後にプリンター出力器あるいはコンピュータディス
プレイ画面上に静止画像として出力したものである。
路撮影画像データＡと、Ｂ地点に到達したときに撮影さ
れた道路撮影画像データＢは、写真現像処理により感光
材料シートに写真画像として焼き付け記録したもの、又
はフロッピーディスク、コンパクトディスク、ビデオテ
ープなど電子画像記録媒体に電子画像データとして記録
して後にプリンター出力器あるいはコンピュータディス
プレイ画面上に静止画像として出力したものである。
【００１１】図１（ａ）に示すように、Ａ地点の撮影画
像データＡの静止画像領域内には、任意な二個所にブロ
ックＢ11、Ｂ21を設定する。
像データＡの静止画像領域内には、任意な二個所にブロ
ックＢ11、Ｂ21を設定する。
【００１２】この撮影画像データＡ領域内の両ブロック
Ｂ11、Ｂ21の設定については、互いに奥行きの全くない
かほどんどない状態の関係にある二個所であってもよい
し、互いに奥行きのある状態の関係にある二個所であっ
てもよい。
Ｂ11、Ｂ21の設定については、互いに奥行きの全くない
かほどんどない状態の関係にある二個所であってもよい
し、互いに奥行きのある状態の関係にある二個所であっ
てもよい。
【００１３】また、図１（ｂ）に示すように、Ｂ地点の
撮影画像データＢの静止画像領域内には二個所にブロッ
クＢ12、Ｂ22を設定する。この両ブロックＢ12、Ｂ22の
設定については、前記撮影画像データＡ領域内の二個所
の各ブロックＢ11、Ｂ21と同一個所の物体が撮影されて
いる領域を設定する。
撮影画像データＢの静止画像領域内には二個所にブロッ
クＢ12、Ｂ22を設定する。この両ブロックＢ12、Ｂ22の
設定については、前記撮影画像データＡ領域内の二個所
の各ブロックＢ11、Ｂ21と同一個所の物体が撮影されて
いる領域を設定する。
【００１４】したがって、図１（ａ）に示すＡ地点の撮
影画像データＡ領域内のブロックＢ 11と、図１（ｂ）に
示すＢ地点の撮影画像データＢ領域内のブロックＢ12と
は、互いに同一個所の物体が撮影されている状態の関係
にある個所であり、これを第１同一ブロックＢ11、Ｂ12
と称する。
影画像データＡ領域内のブロックＢ 11と、図１（ｂ）に
示すＢ地点の撮影画像データＢ領域内のブロックＢ12と
は、互いに同一個所の物体が撮影されている状態の関係
にある個所であり、これを第１同一ブロックＢ11、Ｂ12
と称する。
【００１５】また、図１（ａ）に示すＡ地点の撮影画像
データＡ領域内のブロックＢ21と、図１（ｂ）に示すＢ
地点の撮影画像データＢ領域内のブロックＢ22とは、互
いに同一個所の物体が撮影されている状態の関係にある
個所であり、これを第２同一ブロックＢ21、Ｂ22と称す
る。
データＡ領域内のブロックＢ21と、図１（ｂ）に示すＢ
地点の撮影画像データＢ領域内のブロックＢ22とは、互
いに同一個所の物体が撮影されている状態の関係にある
個所であり、これを第２同一ブロックＢ21、Ｂ22と称す
る。
【００１６】前記撮影画像データＡ内に設定される各ブ
ロックＢ11、Ｂ21、及び撮影画像データＢ内に設定され
る各ブロックブロックＢ12、Ｂ22とは、例えば矩形状
（正方形若しくは長方形状）のブロックであり、少なく
ともそのブロック領域内に取り込まれる画像部分がある
画像として判別可能な程度の大きさの面積を持ったブロ
ックであることが適当であり、例えば、少なくとも（８
〜１６画素（ドット））×（８〜１６画素（ドット））
程度の面積が必要である。
ロックＢ11、Ｂ21、及び撮影画像データＢ内に設定され
る各ブロックブロックＢ12、Ｂ22とは、例えば矩形状
（正方形若しくは長方形状）のブロックであり、少なく
ともそのブロック領域内に取り込まれる画像部分がある
画像として判別可能な程度の大きさの面積を持ったブロ
ックであることが適当であり、例えば、少なくとも（８
〜１６画素（ドット））×（８〜１６画素（ドット））
程度の面積が必要である。
【００１７】本発明方法は、僅かに所定距離離れた異な
る二つの地上点Ａ、Ｂで撮影された視差のある道路撮影
画像データＡ、Ｂ内に、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と
第２同一ブロックＢ21、Ｂ22を設定し、その第１同一ブ
ロックＢ11、Ｂ12間の互いの離間距離ｄ1 と、第２同一
ブロックＢ21、Ｂ22の互いの離間距離ｄ2 とを、その画
像データ上にて実測して、その両者の離間距離ｄ1 、ｄ
2 が互いに略等しい関係にある場合には、第１同一ブロ
ックと第２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の関係
にないと識別し、他方、両者の離間距離ｄ1 、ｄ2 が互
いに異なる関係にある場合には、第１同一ブロックと第
２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の関係にあると
識別するようにしたものである。
る二つの地上点Ａ、Ｂで撮影された視差のある道路撮影
画像データＡ、Ｂ内に、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と
第２同一ブロックＢ21、Ｂ22を設定し、その第１同一ブ
ロックＢ11、Ｂ12間の互いの離間距離ｄ1 と、第２同一
ブロックＢ21、Ｂ22の互いの離間距離ｄ2 とを、その画
像データ上にて実測して、その両者の離間距離ｄ1 、ｄ
2 が互いに略等しい関係にある場合には、第１同一ブロ
ックと第２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の関係
にないと識別し、他方、両者の離間距離ｄ1 、ｄ2 が互
いに異なる関係にある場合には、第１同一ブロックと第
２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の関係にあると
識別するようにしたものである。
【００１８】本発明方法においては、地点Ａとそれから
所定距離離れた地点Ｂにて撮影された視差のあるそれぞ
れ上記撮影画像データＡと撮影画像データＢとに設定さ
れた一方の第１同一ブロックＢ11、Ｂ12の離間距離ｄ1
を画像データＡ、Ｂ上にて実測し、他方の第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22の離間距離ｄ2 も画像データＡ、Ｂ上に
て実測する。
所定距離離れた地点Ｂにて撮影された視差のあるそれぞ
れ上記撮影画像データＡと撮影画像データＢとに設定さ
れた一方の第１同一ブロックＢ11、Ｂ12の離間距離ｄ1
を画像データＡ、Ｂ上にて実測し、他方の第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22の離間距離ｄ2 も画像データＡ、Ｂ上に
て実測する。
【００１９】そして、この離間距離ｄ1 、ｄ2 の関係
が、互いに、 ｄ1 ＝ ｄ2 又は ｄ1 ≒ ｄ2 であれば、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22とは、互いに奥行きがなく、道路の分岐
点の関係にないと識別される。
が、互いに、 ｄ1 ＝ ｄ2 又は ｄ1 ≒ ｄ2 であれば、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22とは、互いに奥行きがなく、道路の分岐
点の関係にないと識別される。
【００２０】他方、この離間距離ｄ1 、ｄ2 の関係が、
互いに、 ｄ1 ≠ ｄ2 であって、 ｄ1 ＜ ｄ2 又は ｄ1 ＞ ｄ2 であれば、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22とは、互いに奥行きがあり、道路の分岐
点の関係にあると識別される。なお、図１（ａ）〜
（ｂ）において、離間距離ｄ1 、ｄ2 の関係がｄ1 ＜ｄ
2である場合には、建物２が立っている個所は建物１よ
り奥まった個所であり、撮影地点Ａ、Ｂのある主道路か
ら分岐する分岐道路であり分岐点であると識別される。
互いに、 ｄ1 ≠ ｄ2 であって、 ｄ1 ＜ ｄ2 又は ｄ1 ＞ ｄ2 であれば、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12と第２同一ブロ
ックＢ21、Ｂ22とは、互いに奥行きがあり、道路の分岐
点の関係にあると識別される。なお、図１（ａ）〜
（ｂ）において、離間距離ｄ1 、ｄ2 の関係がｄ1 ＜ｄ
2である場合には、建物２が立っている個所は建物１よ
り奥まった個所であり、撮影地点Ａ、Ｂのある主道路か
ら分岐する分岐道路であり分岐点であると識別される。
【００２１】上記離間距離ｄ1 、ｄ2 の測定方式は、本
発明においては特に限定されるものではないが、例えば
写真画像データ上、あるいはＣＲＴやＬＣＤ画面上に表
示されている各ブロックＢ11、Ｂ12の間、及び各ブロッ
クＢ21、Ｂ22の間を直接長さ測定器にて測定してもよ
い。
発明においては特に限定されるものではないが、例えば
写真画像データ上、あるいはＣＲＴやＬＣＤ画面上に表
示されている各ブロックＢ11、Ｂ12の間、及び各ブロッ
クＢ21、Ｂ22の間を直接長さ測定器にて測定してもよ
い。
【００２２】また、この他に、ＣＲＴやＬＣＤ画面上に
表示されている各ブロックＢ11、Ｂ 12、Ｂ21、Ｂ22のそ
れぞれ画面上の座標値をマウスやカーソルを使用して求
めて画面上に表示し、そのそれぞれ座標値から各ブロッ
クＢ11、Ｂ12間、及び各ブロックＢ21、Ｂ22間の離間距
離を算出してもよい。
表示されている各ブロックＢ11、Ｂ 12、Ｂ21、Ｂ22のそ
れぞれ画面上の座標値をマウスやカーソルを使用して求
めて画面上に表示し、そのそれぞれ座標値から各ブロッ
クＢ11、Ｂ12間、及び各ブロックＢ21、Ｂ22間の離間距
離を算出してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明方法は、僅かに所定距離離れた異
なる二つの地上点で撮影されたそれぞれ互いに視差のあ
る道路撮影画像データ内に、第１同一ブロックと第２同
一ブロックを設定し、その第１同一ブロック間の互いの
離間距離と、第２同一ブロックの互いの離間距離とを、
その画像データ上にて実測して、その両者の離間距離が
略等しい場合には第１同一ブロックと第２同一ブロック
とは互いに道路の分岐点の関係にないと識別することが
でき、他方、両者の離間距離が異なる場合には第１同一
ブロックと第２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の
関係にあると識別することができ、異なる二つの地上点
で撮影されたそれぞれ互いに視差のある道路撮影画像デ
ータ内に、任意に若しくは撮影側に対して互いに前後の
関係にある第１同一ブロック及び第２同一ブロックを設
定し、その各々ブロックに適宜マークを表示して、その
各々表示マークをフォトセンサやＣＣＤカメラなどの光
学手段にて走査記録することにより、第１同一ブロック
間の互いの離間距離と、第２同一ブロックの互いの離間
距離とを自動的に測定することが可能となる。
なる二つの地上点で撮影されたそれぞれ互いに視差のあ
る道路撮影画像データ内に、第１同一ブロックと第２同
一ブロックを設定し、その第１同一ブロック間の互いの
離間距離と、第２同一ブロックの互いの離間距離とを、
その画像データ上にて実測して、その両者の離間距離が
略等しい場合には第１同一ブロックと第２同一ブロック
とは互いに道路の分岐点の関係にないと識別することが
でき、他方、両者の離間距離が異なる場合には第１同一
ブロックと第２同一ブロックとは互いに道路の分岐点の
関係にあると識別することができ、異なる二つの地上点
で撮影されたそれぞれ互いに視差のある道路撮影画像デ
ータ内に、任意に若しくは撮影側に対して互いに前後の
関係にある第１同一ブロック及び第２同一ブロックを設
定し、その各々ブロックに適宜マークを表示して、その
各々表示マークをフォトセンサやＣＣＤカメラなどの光
学手段にて走査記録することにより、第１同一ブロック
間の互いの離間距離と、第２同一ブロックの互いの離間
距離とを自動的に測定することが可能となる。
【００２４】よって適宜に道路が分岐している個所を自
動的に識別判断できるようにすることが可能となり、カ
ーナビゲーションなどの道路地図データを作成する場合
において、国土地理院から提供されるデジタル地図デー
タをベースにして多大な労力を要せずに道路分岐点情報
を付加することができ、道路分岐点情報を道路地図に付
加するため作業を能率的に実施できる効果がある。
動的に識別判断できるようにすることが可能となり、カ
ーナビゲーションなどの道路地図データを作成する場合
において、国土地理院から提供されるデジタル地図デー
タをベースにして多大な労力を要せずに道路分岐点情報
を付加することができ、道路分岐点情報を道路地図に付
加するため作業を能率的に実施できる効果がある。
【図１】本発明の道路撮影データにおける道路分岐点識
別方法を説明する互いに視差のある道路撮影画像データ
であり、（ａ）は地点Ａの撮影画像データ、（ｂ）は地
点Ｂの撮影画像データである。
別方法を説明する互いに視差のある道路撮影画像データ
であり、（ａ）は地点Ａの撮影画像データ、（ｂ）は地
点Ｂの撮影画像データである。
Ａ…地点Ａの道路撮影画像データ Ｂ…地点Ｂの道路撮
影画像データ １…前方にある建物 ２…後方にある建物 ３…手前に
ある建物 ４…道路面 Ｂ11、Ｂ21、Ｂ12、Ｂ22…各ブロック
影画像データ １…前方にある建物 ２…後方にある建物 ３…手前に
ある建物 ４…道路面 Ｂ11、Ｂ21、Ｂ12、Ｂ22…各ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (1)
- 【請求項１】道路上を移動走行する車両に固定状態で搭
載した撮影手段にて道路を側方から連続的若しくは断続
的に撮影して得られる道路撮影視差画像データの中から
近接する二つの地点で撮影された視差画像データを選択
し、両方の視差画像データ中にそれぞれ第１同一ブロッ
クＢ11、Ｂ12と、第２同一ブロックＢ21、Ｂ22とを設定
し、第１同一ブロックＢ11、Ｂ12の離間距離ｄ1 と第２
同一ブロックＢ21、Ｂ 22の離間距離ｄ2 がｄ1 ≠ｄ2 で
あるとき前記選択した両方の視差画像データは道路の分
岐点であると識別し、ｄ1 ＝ｄ2 であるとき前記選択し
た両方の視差画像データは道路の分岐点でないと識別す
るようにしたことを特徴とする道路撮影データにおける
道路分岐点識別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936998A JPH11311515A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 道路撮影データにおける道路分岐点識別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936998A JPH11311515A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 道路撮影データにおける道路分岐点識別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311515A true JPH11311515A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14759807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11936998A Pending JPH11311515A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 道路撮影データにおける道路分岐点識別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11311515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411898B2 (en) | 2000-04-24 | 2002-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Navigation device |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11936998A patent/JPH11311515A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6411898B2 (en) | 2000-04-24 | 2002-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Navigation device |
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