JPH11309269A - Game device, simulation apparatus and game imade display method - Google Patents

Game device, simulation apparatus and game imade display method

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JPH11309269A
JPH11309269A JP10116977A JP11697798A JPH11309269A JP H11309269 A JPH11309269 A JP H11309269A JP 10116977 A JP10116977 A JP 10116977A JP 11697798 A JP11697798 A JP 11697798A JP H11309269 A JPH11309269 A JP H11309269A
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JP
Japan
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game
image
command
progress
unit
Prior art date
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Application number
JP10116977A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Tajima
茂 田島
Akira Sakamoto
章 坂本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP10116977A priority Critical patent/JPH11309269A/en
Publication of JPH11309269A publication Critical patent/JPH11309269A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enjoy a game with more sense of actuality. SOLUTION: An actual model 1 can be removed and a camera 1a is mounted thereon. A game proceeding means 5 proceeds a game corresponding to a state information of the actual model 1 received from a state information obtaining means 3, a state information of a competitor received from competitor information obtaining means 4, and input signals from a control means 2. An action command is output to the actual model 1 corresponding to a proceeding state of the game, and an imaging command to an imaging means 6 is output. The imaging means 6 produces images according to the imaging command. A composition means 7 composes a picture taken from the camera 1a and a picture produced by the imaging means 6 to output to a display device 8. The display device 8 shows the picture produced by the imaging means 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はディスプレイに画像
を表示することで様々なゲームを進行させるゲーム装
置、仮想的な空間中のモデルの操作を体験させるシミュ
レーション装置、及びゲームを進行状況に応じた画面を
表示するためのゲーム画像表示方法に関し、特に高い実
体感を得ることができるゲーム装置、頭部装着型表示装
置を用いたシミュレーション装置、及び頭部装着型表示
装置に画像を表示するゲーム画像表示方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game device for playing various games by displaying images on a display, a simulation device for experiencing a model operation in a virtual space, and a game device adapted to the progress of the game. The present invention relates to a game image display method for displaying a screen, and particularly to a game device capable of obtaining a high physical feeling, a simulation device using a head-mounted display device, and a game image for displaying an image on the head-mounted display device. Display method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、画像処理技術の発達により、画像
を中心としたゲーム装置が普及している。このゲーム装
置では、ディスプレイに画像を表示し、この表示画像に
対応して、コントローラで操作を行なうと、表示画像が
その入カに対応して変化する。これにより、使用者はデ
ィスプレイに表示されるキャラクターを操作し、対戦ゲ
ーム等を行なうようになっている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of image processing technology, game devices centered on images have become widespread. In this game device, when an image is displayed on a display and an operation is performed by a controller in accordance with the display image, the display image changes in response to the input. As a result, the user operates the character displayed on the display to play a battle game or the like.

【0003】対戦ゲームなどで臨場感を高めるには、大
画面のディスプレイに画像を表示するのが有効である
が、大画面のディスプレイは高価である。そこで、頭部
装着型表示装置が開発されている。
Displaying an image on a large-screen display is effective for enhancing the sense of reality in a battle game or the like, but a large-screen display is expensive. Therefore, a head-mounted display device has been developed.

【0004】頭部装着型表示装置は、リングとディスプ
レイ部とで基本的に構成され、リングを頭部に掛けるこ
とで、ちょうど眼鏡を掛けている感覚で装着するように
なっている。そして、コンピュータグラフィックス(C
G:Computer Graphics )やビデオ装置から入力された
映像を、眼鏡のレンズに当たる部分に写し出す。映し出
された映像は、2メートル先の虚像として利用者の視界
に入る。これにより、利用者は、あたかも2m先に50
インチの大迫力画面を見ているように体感することがで
きる。
A head-mounted display device is basically composed of a ring and a display unit, and is worn as if wearing glasses just by putting the ring on the head. And computer graphics (C
G: Computer Graphics) or video input from a video device is projected onto a portion of the glasses that hits a lens. The projected image enters the user's view as a virtual image two meters away. As a result, the user is as if 50 meters 2m away.
You can feel as if you were watching a large inch powerful screen.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゲーム
装置におけるキャラクターは、殆どがコンピュータグラ
フィクスで生成された画像であるため、平面的で実体感
が得られない場合がある。そのため、頭部装着型表示装
置を用いても、得られる臨場感には限界があった。
However, since characters in conventional game devices are mostly images generated by computer graphics, there is a case where a character is flat and does not have a real feeling. Therefore, even if a head-mounted display device is used, there is a limit to the realism that can be obtained.

【0006】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、より実体感のあるゲームを楽しむことができ
るゲーム装置を提供することを目的とする。また、本発
明の他の目的は、より実体感のあるシミュレーションを
体験することのできるシミュレーション装置を提供する
ことである。
[0006] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a game device that allows a player to enjoy a more realistic game. Another object of the present invention is to provide a simulation apparatus that allows a user to experience a more realistic simulation.

【0007】また、本発明の別の目的は、より実体感の
ある画像を表示することができるゲーム画像表示方法を
提供することである。
Another object of the present invention is to provide a game image display method capable of displaying a more realistic image.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ゲームの進行状況に応じた画像を表示す
るゲーム装置において、カメラが搭載されており、動作
指令に応じて動作する実体モデルと、前記実体モデルへ
の動作に関する指令及びゲーム進行に必要な指令を入力
する操作手段と、前記実体モデルの状態情報を取得する
状態情報取得手段と、前記操作手段からの入力内容と前
記状態情報とを用いてゲームを進行させ、ゲームの進行
状況に応じた動作指令を前記実体モデルへ出力するとと
もに、ゲームの進行状況に応じた画像表示指令を出力す
るゲーム進行手段と、前記ゲーム進行手段からの画像表
示指令に基づいて画像を生成する画像生成手段と、前記
カメラによって撮影された映像と、前記画像生成手段が
生成した映像とを合成する合成手段と、前記合成手段が
合成した画像を表示する表示装置と、を有することを特
徴とするゲーム装置が提供される。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in a game apparatus for displaying an image corresponding to the progress of a game, a camera is mounted, and an entity which operates in response to an operation command is provided. A model, an operation unit for inputting a command relating to an operation to the substantial model and a command necessary for game progress, a state information acquiring unit for acquiring state information of the substantial model, an input content from the operation unit, and the state Game progressing means for causing the game to progress using the information, outputting an operation command corresponding to the progress of the game to the real model, and outputting an image display command according to the progress of the game; and the game progressing means. Image generation means for generating an image based on an image display command from the camera, a video taken by the camera, and a video generated by the image generation means. Synthesizing means for forming, said synthesizing means game apparatus characterized by having a display device which displays an image synthesis is provided.

【0009】このようなゲーム装置によれば、状態情報
取得手段により、実体モデルの状態情報が取得されてい
る。そして、利用者が操作手段を用いて実体モデルの動
作指令を入力すると、ゲーム進行手段により、動作指令
と状態情報とに基づいてゲームが進行される。すると、
ゲームの進行状況に応じて、実体モデルへの動作指令が
出され、実体モデルが動作するとともに、ゲームの進行
状況に応じた画像表示指令が出される。その画像表示指
令に応じて、画像生成手段により画像が生成される。生
成された画像は、合成手段により実体モデルに搭載され
たカメラによって撮影された画像と合成され、表示装置
に表示される。
According to such a game machine, the state information of the real model is obtained by the state information obtaining means. Then, when the user inputs an operation command of the real model using the operation unit, the game is advanced by the game advancing unit based on the operation instruction and the state information. Then
In accordance with the progress of the game, an operation command to the real model is issued, and the real model is operated, and an image display command is issued in accordance with the progress of the game. An image is generated by the image generating means in response to the image display command. The generated image is combined with an image captured by a camera mounted on the real model by the combining unit, and displayed on the display device.

【0010】これにより、実際のカメラで捉えた立体的
な画像と、ゲームの進行状況に応じて生成された画像と
の合成画像を利用者が見ることができるため、より実体
感の高いゲームを楽しむことができる。
[0010] This allows the user to view a composite image of a three-dimensional image captured by an actual camera and an image generated in accordance with the progress of the game, so that a more realistic game can be realized. You can enjoy.

【0011】また、上記課題を解決するために、仮想的
な空間中のモデルの操作を体験させるシミュレーション
装置において、モデルに対する動作指令を入力する操作
手段と、前記操作手段からの入力内容に応じて前記モデ
ルが実物だった場合の挙動を計算し、算出された挙動に
応じた画像表示指令を出力する挙動計算手段と、前記挙
動制御手段からの画像表示指令に基づいて画像を生成す
る画像生成手段と、前記画像生成手段が生成した画像を
表示する画像表示部と、利用者の視線前方からの光の透
過量を調整する機能を有しており、視線前方からの像を
前記画像表示部が表示した画像に重ね合わせて利用者の
視界へ投射させる、頭部装着型の表示装置と、を有する
ことを特徴とするシミュレーション装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a simulation apparatus for experiencing an operation of a model in a virtual space, comprising: an operation unit for inputting an operation command for the model; A behavior calculating means for calculating a behavior when the model is a real thing and outputting an image display command according to the calculated behavior; and an image generating means for generating an image based on an image display command from the behavior control means An image display unit that displays an image generated by the image generation unit, and a function of adjusting a transmission amount of light from the front of the user's line of sight, and the image display unit displays an image from the front of the line of sight. A head-mounted display device, which superimposes on a displayed image and projects the image onto a user's field of view, is provided.

【0012】このようなシミュレーション装置によれ
ば、利用者が操作手段を用いて動作指令を入力すると、
挙動計算手段によりモデルが本物だった場合の挙動が計
算される。すると、画像表示手段により、挙動の計算結
果に応じた画像が生成される。生成された画像は、頭部
装着型の表示装置において、利用者の視線前方からの像
と重ね合わされて、利用者の視界へ投射される。
According to such a simulation device, when the user inputs an operation command using the operation means,
The behavior when the model is genuine is calculated by the behavior calculation means. Then, an image according to the behavior calculation result is generated by the image display means. The generated image is superimposed on an image from the user's line of sight and projected onto the user's field of view on the head-mounted display device.

【0013】これにより、実際の利用者前方の実像と、
シミュレーションによって生成された画像との合成画像
を利用者が見ることができ、より実体感の高いシミュレ
ーションを体験することができる。
[0013] Thus, the real image in front of the actual user,
The user can see a composite image with the image generated by the simulation, and can experience a simulation with a higher physical feeling.

【0014】また、上記課題を解決するために、ゲーム
を進行状況に応じた画面を表示するためのゲーム画像表
示方法において、ゲームの進行状況に応じて動作する実
体モデルに搭載されたカメラからの画像と、ゲームの進
行状況に応じて生成された画像とを合成し、合成された
画像を、頭部装着型表示装置の画面に表示する、ことを
特徴とするゲーム画像表示方法が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a game image display method for displaying a screen according to a progress of a game. A game image display method is provided, comprising combining an image and an image generated according to the progress of a game, and displaying the combined image on a screen of a head-mounted display device. .

【0015】このゲーム画像表示方法によれば、ゲーム
を楽しむ利用者は、カメラからの画像と、ゲームの進行
状況に応じて生成された画像との合成画像が、頭部装着
型表示装置の画面に映し出される。
According to this game image display method, a user who enjoys the game displays a composite image of the image from the camera and the image generated according to the progress of the game on the screen of the head-mounted display device. It is projected on.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は、本発明の原理構成図であ
る。このゲーム装置は、対戦型のゲームを行うゲーム装
置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. This game device is a game device for playing a competitive game.

【0017】実体モデル1は移動可能であり、カメラ1
aが搭載されている。この実体モデル1は、ゲーム進行
手段5からの入力に応じて動作する。操作手段2は、実
体モデル1の動きに関する動作指令を入力するととも
に、対戦を行うために仮想的に設定された機能を操作す
るための入力装置である。仮想的に設定された機能と
は、例えば、対戦相手の実体モデルを攻撃するための機
能(ミサイルの発射など)である。
The real model 1 is movable, and the camera 1
a is mounted. The real model 1 operates in response to an input from the game progress unit 5. The operation unit 2 is an input device for inputting an operation command related to the movement of the real model 1 and operating a function virtually set for performing a battle. The virtually set function is, for example, a function for attacking the real model of the opponent (such as launching a missile).

【0018】状態情報取得手段3は、実体モデル1の状
態情報を取得する。状態情報とは、実体モデル1の位置
や向きに関する情報である。取得した状態情報は、ゲー
ム進行手段5に渡す。
The state information obtaining means 3 obtains state information of the real model 1. The state information is information relating to the position and orientation of the entity model 1. The acquired state information is passed to the game progress means 5.

【0019】対戦相手情報取得手段4は、対戦相手のゲ
ーム装置から送られてくる対戦相手の状態情報を取得す
る。具体的には、対戦相手の実体モデルの位置情報など
である。取得した情報は、ゲーム進行手段5に渡す。
The opponent information acquiring means 4 acquires the state information of the opponent sent from the opponent's game device. More specifically, the information is the position information of the real model of the opponent. The acquired information is passed to the game progress means 5.

【0020】ゲーム進行手段5は、状態情報取得手段3
から受け取った実体モデル1の状態情報、対戦相手情報
取得手段4から受け取った対戦相手の状態情報、及び操
作手段2からの入力信号に応じて、ゲームを進行させ
る。そして、ゲームの進行状況に応じて、実体モデルへ
の動作指令を出力するとともに、画像生成手段6への画
像生成指令を出力する。
The game progressing means 5 includes the state information obtaining means 3
The game is advanced in accordance with the status information of the real model 1 received from the player, the status information of the opponent received from the opponent information acquisition unit 4, and the input signal from the operation unit 2. Then, it outputs an operation command to the real model and an image generation command to the image generation means 6 according to the progress of the game.

【0021】画像生成手段6は、画像生成指令に基づい
て画像を生成する。生成する画像は、予め記録された実
写画像の一部や、コンピュータグラフィックスにより生
成した画像である。
The image generating means 6 generates an image based on an image generation command. The image to be generated is a part of a real image recorded in advance or an image generated by computer graphics.

【0022】合成手段7は、カメラ1aで撮影された画
像と、画像生成手段6が生成した画像とを合成し、表示
装置8に対して出力する。表示装置8は、画像生成手段
6が生成した画像を、画面に表示する。
The synthesizing means 7 synthesizes the image photographed by the camera 1a and the image generated by the image generating means 6 and outputs the synthesized image to the display device 8. The display device 8 displays the image generated by the image generation means 6 on a screen.

【0023】このようなゲーム装置によれば、利用者が
操作手段2を用いて実体モデル1を操縦すると、実体モ
デル1の位置情報などが状態情報取得手段3で取得さ
れ、ゲーム進行手段5へ送られる。すると、ゲーム進行
手段5によって、対戦相手の実体モデルの位置情報など
の状態情報、状態情報取得手段3から送られた状態情
報、及び操作手段2からの入力に応じてゲームが進めら
れる。そして、画像生成手段6により、ゲームの進行状
況に応じた画像が生成され、合成手段7に送られる。画
像生成手段6によって生成された画像は、カメラ1aで
撮影された画像と合成され、表示装置8に送られる。そ
の合成画像は、表示装置8によって表示される。
According to such a game apparatus, when the user operates the real model 1 using the operating means 2, the position information and the like of the real model 1 are obtained by the state information obtaining means 3 and transmitted to the game progressing means 5. Sent. Then, the game progressing unit 5 advances the game in accordance with the state information such as the position information of the real model of the opponent, the state information sent from the state information obtaining unit 3, and the input from the operation unit 2. Then, an image according to the progress of the game is generated by the image generating means 6 and sent to the synthesizing means 7. The image generated by the image generating means 6 is combined with the image captured by the camera 1a and sent to the display device 8. The composite image is displayed by the display device 8.

【0024】これにより、実際にカメラ1aで捉えられ
た立体的な映像に、ゲームの進行に応じて生成された画
像が合成されて、利用者は、実際の対戦を行っているか
のような臨場感に溢れる映像を見ることができる。この
際、表示装置8として、頭部装着型表示装置を用いれ
ば、より実体感が増す。
As a result, the image generated in accordance with the progress of the game is synthesized with the stereoscopic video actually captured by the camera 1a, and the user can enjoy a realistic appearance as if he / she is actually playing a battle. You can see a video full of feeling. At this time, if a head-mounted display device is used as the display device 8, the physical feeling is further increased.

【0025】次に、本発明の実施の形態を、戦車対戦車
の対戦型ゲームシステムに適用した場合を例にとって説
明する。図2は、本発明の対戦型ゲームシステムの全体
図である。図のように、2つのゲーム装置100,20
0が通信バスで接続されている。各ゲーム装置100,
200には、戦車の実体モデル110,210が接続さ
れている。実体モデル110,210は、対戦空間30
0に置かれており、この空間内で対戦が行われる。対戦
空間300には、XYZ軸方向の磁気フィールドが形成
されている。戦車の実体モデル110,210は、磁気
フィールドを検知することで、自己の位置や向きを正確
に認識することができる。なお、この磁気フィールドを
用いた実体モデルの位置などの検出機能が、図1の状態
情報取得手段3に相当する。
Next, a case where the embodiment of the present invention is applied to a tank-to-tank battle type game system will be described as an example. FIG. 2 is an overall view of the battle game system of the present invention. As shown, the two game devices 100, 20
0 is connected by a communication bus. Each game device 100,
The tank 200 is connected to the actual tank models 110 and 210. The real models 110 and 210 are the battle space 30
It is placed at 0, and a match takes place in this space. In the battle space 300, a magnetic field in the XYZ-axis directions is formed. The tank physical models 110 and 210 can accurately recognize their positions and orientations by detecting the magnetic field. Note that the function of detecting the position of the real model using the magnetic field corresponds to the state information acquiring unit 3 in FIG.

【0026】図3は、ゲーム装置の構成を示す図であ
る。ゲーム装置100は、全体を制御するパーソナルコ
ンピュータ120(PC)を中心に構成されている。P
C120には、実体モデル110、ミキサー(MIX)
130、頭部装着型表示装置140、及びコントローラ
150が接続されており、これらを制御する。具体的に
は、コントローラ150からのコントロール信号に基づ
いて、実体モデルの動きを制御したり、戦車対戦車の対
戦ゲームを進行させる。そして、対戦ゲームの進行状
況、例えば、対戦相手の戦車の被弾などに基づいたコン
ピュータグラフィックスなどの画像を生成し、ミキサー
130へ出力する。なお、生成するCGの内容は、頭部
装着型表示装置140の動きを示す信号に応じて変化さ
せる。また、ゲームの進行状況は、対戦相手の状態情報
(位置情報など)によっても変化するが、対戦相手の実
体モデルに関する状態情報は、通信バスを介して相手方
のゲーム装置200から送られてくる。同様に、自己の
実体モデル110の状態情報も、通信バスを介して対戦
相手のゲーム装置200へ送信している。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the game device. The game device 100 is mainly configured by a personal computer 120 (PC) that controls the whole. P
C120 has a real model 110, a mixer (MIX)
130, the head mounted display device 140, and the controller 150 are connected and control these. Specifically, based on a control signal from the controller 150, the movement of the real model is controlled, and a tank-to-tank battle game is advanced. Then, it generates an image such as computer graphics based on the progress of the battle game, for example, the shot of the opponent's tank, and outputs the image to the mixer 130. Note that the content of the generated CG is changed according to a signal indicating the movement of the head-mounted display device 140. The progress of the game also changes depending on the status information (position information, etc.) of the opponent, but the status information on the real model of the opponent is sent from the opponent's game device 200 via the communication bus. Similarly, the status information of its own real model 110 is transmitted to the opponent game device 200 via the communication bus.

【0027】実体モデル110は、PC120からの信
号に従って動作する。動作としては、前進や後進は勿
論、砲塔の向き、大砲の発射角度まで制御可能となって
いる。また、実体モデル110は、単眼あるいはステレ
オのカメラ111を備えている。カメラ111の捉えた
映像は、ミキサー130に送られる。さらに、実体モデ
ル110には、自身の位置等の状態を確認する機能が搭
載されている。実体モデル110の位置情報は、対戦空
間300内の3次元座標値(x、y、z)で表される。
位置情報は、砲塔の向き(φ)、大砲の上下角度(δ)
などとともに、状態情報としてPC120に送られる。
The real model 110 operates according to a signal from the PC 120. As for the operation, it is possible to control not only forward movement and backward movement, but also the direction of the turret and the firing angle of the cannon. The real model 110 includes a monocular or stereo camera 111. The image captured by the camera 111 is sent to the mixer 130. Further, the real model 110 has a function of confirming a state such as its own position. The position information of the real model 110 is represented by three-dimensional coordinate values (x, y, z) in the battle space 300.
Position information includes turret orientation (φ), cannon vertical angle (δ)
Along with the above, it is sent to the PC 120 as state information.

【0028】ミキサー130は、実体モデル110に搭
載されたカメラ111から送られる画像と、PC120
から送られる画像とを合成し、頭部装着型表示装置14
0に送る。
The mixer 130 is provided with an image transmitted from the camera 111 mounted on the physical model 110 and a PC 120
From the head-mounted display device 14
Send to 0.

【0029】頭部装着型表示装置140は、利用者の頭
部に装着できるような構造となっている。そして、ミキ
サー130から送られた画像を、利用者の目の前に設け
られた画面に表示する。
The head-mounted display device 140 has a structure that can be mounted on the head of the user. Then, the image sent from the mixer 130 is displayed on a screen provided in front of the user.

【0030】コントローラ150は、実体モデル110
の動作指令を入力するためのものである。例えば、ジョ
イスティックなどが用いられる。コントローラ150か
らは、実体モデル110の前後左右の移動や、砲塔の回
転、大砲の発射角度などを指令することができる。ま
た、コントローラ150に設けられているボタンを押せ
ば、大砲の発射指令が出される。
The controller 150 is the real model 110
This is for inputting the operation command. For example, a joystick is used. From the controller 150, it is possible to instruct the front-back and left-right movement of the real model 110, the rotation of the turret, the firing angle of the cannon, and the like. When a button provided on the controller 150 is pressed, a firing command for the cannon is issued.

【0031】図4は、PCの内部構成を示す図である。
PC120は、以下の機能を有している。通信制御部1
21は、他のゲーム装置との間の情報の送受信を行う。
具体的には、他のゲーム装置から受け取った情報をゲー
ム進行部122へ送り、ゲーム進行部122から送られ
た情報を他のゲーム装置へ送る。
FIG. 4 is a diagram showing the internal configuration of the PC.
The PC 120 has the following functions. Communication control unit 1
21 transmits / receives information to / from another game device.
Specifically, information transmitted from another game device is transmitted to the game progression unit 122, and information transmitted from the game progression unit 122 is transmitted to another game device.

【0032】ゲーム進行部122は、対戦型ゲームを制
御する部分であり、コントローラ150、通信制御部1
21、実体モデル110及び頭部装着型表示装置140
から送られてくる各種信号の基づいて、ゲームを進め
る。ゲームの進行結果は、実体モデル110への動作指
令、画像生成部123への画像表示指令、及び音生成部
125への音生成指令として出力される。
The game progress section 122 is a section for controlling the competitive game, and includes the controller 150 and the communication control section 1.
21, entity model 110 and head-mounted display device 140
The game is advanced based on various signals sent from. The game progress result is output as an operation command to the real model 110, an image display command to the image generation unit 123, and a sound generation command to the sound generation unit 125.

【0033】画像生成部123は、ゲーム進行部122
からの指令に従って、ゲームの進行状況に応じた画像を
生成する。画像の生成には、CGや実写画像を用いる。
実写画像は、実写画像保持部に予め保存されている。画
像生成部123が実写画像を用いる場合には、実写画像
保持部124から必要な画像を取り出し、その全部若し
くは一部の画像を利用する。実写画像とCGとは、必要
に応じて合成する。
The image generation unit 123 includes a game progression unit 122
And generates an image according to the game progress. CG and a real image are used for image generation.
The real image is stored in the real image holding unit in advance. When the image generation unit 123 uses a real image, a necessary image is extracted from the real image storage unit 124 and all or a part of the image is used. The real image and the CG are combined as needed.

【0034】音生成部125は、ゲーム進行部122か
らの指令に応じて音を生成し、音の信号を頭部装着型表
示装置へ出力する。例えば、相手の実体モデルに向かっ
て発射した砲弾が命中した際には、爆発音を出力する。
The sound generation unit 125 generates a sound in response to a command from the game progress unit 122, and outputs a sound signal to the head-mounted display device. For example, when a shell fired toward the opponent's actual model hits, an explosion sound is output.

【0035】図5は、頭部装着型表示装置の構成を示す
概略構成図である。本発明の頭部装着型表示装置140
には、バックライト141が設けられ、左右にそれぞれ
設けられた液晶表示パネル(LCD:Liquid Crystal Di
splay )142a,142bを上方から照明している。
LCD142a,142bは、ミキサー130から出力
される画像を表示する。LCD142a,142bのう
ち、利用者に対して左側(図中、右側)に設けられたL
CD142aには左目用の映像が表示され、利用者に対
して右側(図中、左側)に設けられたLCD142bに
は右目用の映像が表示される。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing the configuration of the head mounted display device. Head-mounted display device 140 of the present invention
Is provided with a backlight 141, and a liquid crystal display panel (LCD: Liquid Crystal Diode) provided on each of the left and right sides.
splay) 142a, 142b are illuminated from above.
The LCDs 142a and 142b display images output from the mixer 130. L provided on the left side (right side in the figure) of the user among the LCDs 142a and 142b.
A left-eye image is displayed on the CD 142a, and a right-eye image is displayed on the LCD 142b provided on the right side (left side in the figure) for the user.

【0036】LCD142a、142bに表示された映
像はハーフミラー143a,143bにより、利用者の
前方に向かって反射される。反射された映像は、さらに
凹面ハーフミラー144a,144bで拡大して反射さ
れて、再びハーフミラー143a,143bを通り利用
者の目の網膜に結像する(虚像を表示する)ようになっ
ている。
The images displayed on the LCDs 142a and 142b are reflected toward the front of the user by the half mirrors 143a and 143b. The reflected image is further enlarged and reflected by the concave half mirrors 144a and 144b, passes through the half mirrors 143a and 143b, and forms an image on the retina of the user's eye (displays a virtual image). .

【0037】この例では、視野角を30°に設定してい
る。これにより、2mの虚像距離に換算すると、52型
の大画面を見ていることになる。しかも、凹面ハーフミ
ラー144a,144bを採用することにより、LCD
142a,142bの映像と同時に通常の眼で見えてい
る外界も見ることができるようになっている。凹面ハー
フミラー144a,144bの先には、液晶シャッター
145が設けられ、液晶シャッター145によって明る
い暗いの透過光量を調整するようになっている。
In this example, the viewing angle is set to 30 °. Thus, when converted to a virtual image distance of 2 m, a 52-inch large screen is viewed. Moreover, by adopting the concave half mirrors 144a and 144b,
At the same time as the images 142a and 142b, the outside world that can be seen with ordinary eyes can be seen. A liquid crystal shutter 145 is provided ahead of the concave half mirrors 144a and 144b, and the liquid crystal shutter 145 adjusts the amount of bright and dark transmitted light.

【0038】さらに、頭部装着型表示装置140には、
加速度センサやジャイロセンサ等の位置センサ146が
設けられ、使用者の頭の3次元の動きを検出するように
なっている。位置センサ146で検出された信号は、P
C120へ送られる。
Further, the head mounted display device 140 includes:
A position sensor 146 such as an acceleration sensor or a gyro sensor is provided to detect a three-dimensional movement of the user's head. The signal detected by the position sensor 146 is P
Sent to C120.

【0039】また、頭部装着型表示装置140には、巻
き取り可能なヘッドフォン(図示省略)が設けられてい
て、音生成部125からの音が入力される。使用者が頭
部装着型表示装置140を利用する際には、ヘッドフォ
ンを使用者の耳穴に挿入して、音声を聞くようになって
いる。
The head-mounted display device 140 is provided with a windable headphone (not shown), and receives a sound from the sound generator 125. When the user uses the head-mounted display device 140, headphones are inserted into the ear holes of the user to listen to the sound.

【0040】以上のような構成により戦車対戦車の対戦
型ゲームを行った場合のゲーム装置の動作を以下に説明
する。ゲームを開始する際には、利用者は、まず、頭部
装着型表示装置140を自分の頭に装着する。そして、
コントローラ150を用いて、ゲームの開始指令を入力
する。すると、カメラ111が捉えた画像と、PC12
0によるCGまたは実写による映像とがミキサー130
で合成され、自分の頭部装着型表示装置140に表示さ
れる。利用者は、頭部装着型表示装置140に表示され
た画面を見ながらコントローラ150を操作し、相手の
実体モデル210を攻撃する。
The operation of the game apparatus when a tank-to-tank battle type game having the above configuration is performed will be described below. When starting the game, the user first wears the head-mounted display device 140 on his / her head. And
A game start command is input using the controller 150. Then, the image captured by the camera 111 and the PC 12
CG by 0 or video by live action
And displayed on the user's own head-mounted display device 140. The user operates the controller 150 while looking at the screen displayed on the head-mounted display device 140 to attack the real model 210 of the opponent.

【0041】図6は、頭部装着型表示装置の表示画面の
例を示す図である。この画面400では、背景421と
ともに、自分の大砲411の一部と、対戦相手の実体モ
デル412が見えている。背景421は、実写画像にC
Gによる画像を重ねたものである。また、自分の大砲4
11の一部と、対戦相手の実体モデル412とは、実体
モデル110のカメラ111が捉えた画像である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen of the head-mounted display device. On this screen 400, a part of one's own cannon 411 and the real model 412 of the opponent are visible together with the background 421. The background 421 has a C
The images of G are superimposed. Also my own cannon 4
11 and the opponent's real model 412 are images captured by the camera 111 of the real model 110.

【0042】ここで、使用者がコントローラ150を操
作して自分の大砲の位置決めをした後、大砲の強さを調
整して発射すると、砲弾が対戦相手の戦車めがけて発射
される。
Here, when the user operates the controller 150 to position his or her own artillery, then adjusts the strength of the cannon and fires it, the ammunition is fired at the opponent's tank.

【0043】このときの砲弾431は、CGによって通
常の動きよりも誇張して表現される。すなわち、PC1
20では、自分側、対戦相手の座標、ステータスを入カ
としてグラフィックスを発生する。グラフィックス部分
のポイントとしては、 .自分、対戦相手の砲弾の軌跡をゆっくりと(対戦相
手との間で1sec位)表示する。
At this time, the shell 431 is exaggerated by a CG than a normal movement. That is, PC1
At 20, graphics are generated using the coordinates of the player, the opponent, and the status. The points of the graphics part are. The player slowly displays the trajectory of the shell of the opponent (about 1 second with the opponent).

【0044】.砲弾が当たった時の表現をリアルに表
示するために、同時に効果音を発生させる。例えば、相
手の戦車に当たると「ドカーン」という擬音(効果音生
成部125が生成する)ととともに、破裂状態を表示す
る。
[0044] At the same time, sound effects are generated to realistically display the expression when the shell hits. For example, when the tank hits the opponent's tank, an explosion state is displayed together with an onomatopoeic sound (generated by the sound effect generating unit 125) called “Dokan”.

【0045】.背景(一部)を表示する。これによ
り、大砲の砲弾の軌跡が見えるようになり、対戦ゲーム
を面白く演出できる。また、本実施の形態では、頭部装
着型表示装置140の位置センサ146からの情報の応
じて、以下のような制御を行う。
[0045] Display the background (part). Thereby, the trajectory of the cannonball can be seen, and the battle game can be produced in an interesting manner. In the present embodiment, the following control is performed according to information from the position sensor 146 of the head-mounted display device 140.

【0046】.砲塔の向きのコントロール(コントロ
ーラ150の一部機能の代行)。 ,カメラ装置111を3軸で可動できるようにしてお
き、頭を動かすだけで実体モデルの制御を可能とする。
例えば、戦車の砲塔の向きを、頭の向きと連動させて動
かすことにより、砲塔の操作の手間が省けてゲームに集
中できるようにすることである。
[0046] Control of turret orientation (alternate function of controller 150). The camera device 111 is made movable in three axes, and the control of the real model can be performed only by moving the head.
For example, by moving the direction of the turret of the tank in conjunction with the direction of the head, it is possible to save the trouble of operating the turret and concentrate on the game.

【0047】また、ゲーム進行部122は、本対戦型ゲ
ーム装置の実体感をより現実に近づけるために、以下の
ような制御を行いながらゲームを進行させる。まず、砲
弾の種類(軽量、重量等)を選べるようになっている。
ゲーム進行部122は、砲弾の種類に応じて、ゲームの
進行状況を変化させる。例えば、軽量の砲弾は、軌跡が
直線に近く、相手のポイントにヒットしないと破壊力は
小さい。重量の砲弾は、軌跡が放物線で当てるのが難し
い。そのために、弾道計算機を別に用意してもよい。重
量の砲弾の破壊力は大きい。
The game progression unit 122 progresses the game while performing the following control in order to make the real-life game device more realistic. First, you can select the type of ammunition (light weight, weight, etc.).
The game progression unit 122 changes the progress of the game according to the type of the shell. For example, a lightweight shell has a locus close to a straight line, and its destructive power is small unless it hits an opponent's point. For heavy ammunition, the trajectory is difficult to hit with a parabola. For that purpose, a ballistic calculator may be separately prepared. The destructive power of heavy ammunition is great.

【0048】砲弾を被弾した場合において、砲弾の種
類、場所、回数により戦車のコントロールが少しづつ低
下するように制御する。例えば、戦車のスピード低下、
コントロールの消失、画像の明瞭度(解像度、明るさ)
低下などである。画像の明瞭度低下は頭部装着型表示装
置140の液晶シャッター145を制御することで調整
する。砲弾が相手の戦車に当たると、当たった場所に応
じて点数が表示され、自分の砲弾が増え、その後の戦い
が有利になる。
When a shell is hit, the control of the tank is controlled so as to gradually decrease depending on the type, location and number of shots. For example, tank slowdown,
Loss of control, image clarity (resolution, brightness)
And so on. The reduction in the clarity of the image is adjusted by controlling the liquid crystal shutter 145 of the head mounted display device 140. When the shell hits the opponent's tank, the score is displayed according to the hit location, the number of shells increases, and the subsequent battle becomes advantageous.

【0049】なお、本発明のゲーム装置は、例示した戦
車対戦車の対戦以外にも、戦車体ヘリコプタ、軍艦対替
水艦などの対戦ゲーム、およびペットロボットヘの応用
にもバリエーションを広げることができる。ペットロボ
ットに応用すれば、ペットロボットの見る目線で疑似体
験ができる。
It should be noted that the game apparatus of the present invention can be applied to not only the battle between tanks and tanks as exemplified, but also battle games such as battle hull helicopters, warships and replacement waterships, and applications to pet robots. it can. If applied to a pet robot, you can have a simulated experience from the perspective of the pet robot.

【0050】また、上記の説明では、実体モデル毎にP
Cを設けて制御するようにしているが、1つのコンピュ
ータに複数のコントローラや実体モデルなどを接続し
て、まとめて制御することもできる。
Further, in the above description, P
Although C is provided for control, it is also possible to connect a plurality of controllers and real models to one computer and control them collectively.

【0051】さらに、本発明の対戦ゲーム装置に使用す
る頭部装着型表示装置は、シースルー機能(液晶シャッ
タ等)を備えている。このシースルー機能により、自分
および相手の実体モデルを透かして見ながら、頭部装着
型表示装置上に表示される仮想映像とを重ね合わせて見
ることで、あたかも自分の実体モデルが仮想映像の中で
対戦相手と戦っているような実体感を得ることができ
る。このとき、カメラを搭載した実体モデルは必要な
い。すなわち、上記ゲーム装置の実体モデルのカメラで
捉えた画像の代わりに、頭部装着型表示装置のシースル
ー機能により利用者の前方から入射した像が用いられ
る。また、頭部装着型表示装置において光学的に画像が
合成されるため、図3のミキサー130の機能も不要で
ある。
Further, the head mounted display used in the fighting game device of the present invention has a see-through function (such as a liquid crystal shutter). With this see-through function, you can see through your own and the other party's real model, and superimpose the virtual image displayed on the head-mounted display device. You can get the real feeling of fighting with your opponent. At this time, there is no need for a real model equipped with a camera. That is, instead of the image captured by the camera of the real model of the game device, an image incident from the front of the user by the see-through function of the head-mounted display device is used. Further, since the images are optically synthesized in the head-mounted display device, the function of the mixer 130 in FIG. 3 is unnecessary.

【0052】本発明のゲーム装置は、さらに以下のよう
な応用例が考えられる。まず、本発明のゲーム装置を仮
想現実を体験するため仮想現実体験システムに応用する
ことができる。これは、頭部装着型表示装置140に設
けられている、外界からの透過光量をコントロールする
液晶シャッター145を利用してテーマパークのアトラ
クションのような体験を実現するシステムである。
The game device of the present invention may have the following application examples. First, the game device of the present invention can be applied to a virtual reality experience system for experiencing virtual reality. This is a system that realizes an experience such as a theme park attraction using a liquid crystal shutter 145 provided in the head-mounted display device 140 and controlling the amount of transmitted light from the outside.

【0053】すなわち、ゲーム進行部122は、液晶シ
ャッター145を以下のように制御する。図7は、仮想
現実体験システムのための液晶シャッター制御手順を示
すフローチャートである。以下、ステップ番号に沿っ
て、ゲーム進行部122による液晶シャッターの制御手
順を説明する。 [S1]ゲームスタート時は。液晶シャッターを完全に
オープンとする。 [S2]液晶シャッターを少しずつ閉じることで、徐徐
にフェードインしながらゲームの世界に入る。 [S3]液晶シャッターを完全に閉じて、LCDにより
ゲームの世界の画像を表示する。 [S4]液晶シャッターを少しずつあけることで、徐徐
にフェードアウトしながらゲームの世界を抜ける。 [S5]液晶シャッターを完全にオープンし、利用者に
現実世界を見せる。
That is, the game progress section 122 controls the liquid crystal shutter 145 as follows. FIG. 7 is a flowchart showing a liquid crystal shutter control procedure for the virtual reality experience system. Hereinafter, a control procedure of the liquid crystal shutter by the game progression unit 122 will be described along the step numbers. [S1] At the start of the game. Open the LCD shutter completely. [S2] By gradually closing the liquid crystal shutter, enter the game world while gradually fading in. [S3] The liquid crystal shutter is completely closed, and an image of the game world is displayed on the LCD. [S4] By gradually opening the liquid crystal shutter, the player exits the game world while gradually fading out. [S5] The liquid crystal shutter is completely opened to show the user the real world.

【0054】このように液晶シャッターを制御すること
により、テーマパークのアトラクションのような体験を
実現できる。他の動作は、対戦型ゲームを実行する場合
と同様である。
By controlling the liquid crystal shutter in this way, an experience like a theme park attraction can be realized. Other operations are the same as in the case of executing the competitive game.

【0055】また、対戦ゲーム装置では、対戦ゲームの
相手を実環境に置くことで自分の実体モデルの可動距離
を大きくすることもできる。すなわち、従来のゲーム装
置では、予めプログラムにより設定された空間以外で対
戦を行うことはできなかったが、本発明に係るゲーム装
置では、実体モデルを任意の場所に配置し、その場所で
対戦を行うことができる。そのため、例えば、実体モデ
ルを野外に持ち出せば、実体モデルの行動範囲を非常に
大きくすることができる。
Further, in the fighting game device, the opponent of the fighting game can be placed in a real environment to increase the movable distance of its own real model. That is, in a conventional game device, a match could not be played in a space other than a space set in advance by a program, but in a game device according to the present invention, a substantial model is arranged at an arbitrary place and a match is played at that place. It can be carried out. Therefore, for example, if the real model is taken out of the field, the action range of the real model can be very large.

【0056】また、対戦ゲームのシュミレーション機能
をトレーニングに応用することもできる。例えば、本発
明のシュミレーション機能をクレーン操縦に応用する場
合、クレーン操縦シュミレータ+頭部装着型表示装置+
頭部装着型表示装置の位置センサを用意する。クレーン
操縦シミュレータが、上記ゲーム装置におけるPCとコ
ントローラとに相当する。なお、PC内のゲーム進行部
は、クレーン操縦シミュレータでは、クレーンの挙動
(クレーンに吊された荷物の挙動も含む)を計算する挙
動計算手段に置き換えられる。この挙動計算手段は、計
算内容にゲーム的な要素が含まれないというのみで、実
質的にはゲーム装置のゲーム進行部の機能と変わりな
い。
Further, the simulation function of the battle game can be applied to training. For example, when the simulation function of the present invention is applied to crane operation, a crane operation simulator + a head-mounted display device +
A position sensor for the head-mounted display device is prepared. The crane operation simulator corresponds to the PC and the controller in the game device. In the crane operation simulator, the game progress section in the PC is replaced with a behavior calculating means for calculating the behavior of the crane (including the behavior of the luggage suspended on the crane). This behavior calculation means is substantially the same as the function of the game progression unit of the game device, except that the calculation content does not include a game-like element.

【0057】頭部装着型表示装置上には操作者が運転席
に座った時に見える光景を表示する。このときの表示
は、「すべてCG」、「CG+実写」、「CG+模型に
備え付けたカメラからの映像」などが可能である。そし
て、操作者によるクレーン操縦シュミレータの操縦に合
わせて頭部装着型表示装置上に見える光景を変化させ
る。これにより、クレーン操縦のシュミレーションが簡
単にできるようになる。
On the head-mounted display device, a scene seen when the operator is sitting in the driver's seat is displayed. The display at this time can be “all CG”, “CG + actual photography”, “CG + video from a camera mounted on the model”, or the like. Then, the scene seen on the head-mounted display device is changed in accordance with the operation of the crane operation simulator by the operator. Thereby, the simulation of the crane operation can be easily performed.

【0058】この他にも、軽飛行機、グライダー、その
他の本格的なシュミレーションが使えないような場面の
シュミレーションに応用できる。また、これらをそのま
まゲームとすることもできる。
In addition to this, the present invention can be applied to simulations of light aircraft, gliders, and other scenes where full-scale simulations cannot be used. In addition, these can be directly used as a game.

【0059】なお、上記PCが実行する処理機能の内容
は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され
たプログラムに記述しておくことができる。そして、こ
のプログラムをコンピュータで実行することにより、上
記処理がコンピュータで実現される。コンピュータで読
み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置や半導体
メモリ等がある。市場を流通させる場合には、CD−R
OM(Compact Disk Read Only Memory) やフロッピーデ
ィスク等の可搬型記録媒体にプログラムを格納して流通
させたり、ネットワークを介して接続されたコンピュー
タの記憶装置に格納しておき、ネットワークを通じて他
のコンピュータに転送することもできる。コンピュータ
で実行する際には、コンピュータ内のハードディスク装
置等にプログラムを格納しておき、メインメモリにロー
ドして実行する。
The contents of the processing functions executed by the PC can be described in a program recorded on a computer-readable recording medium. Then, by executing this program on a computer, the above processing is realized on the computer. Examples of the computer-readable recording medium include a magnetic recording device and a semiconductor memory. When circulating the market, CD-R
The program is stored and distributed in a portable recording medium such as an OM (Compact Disk Read Only Memory) or a floppy disk, or is stored in a storage device of a computer connected via a network, and is connected to another computer through the network. You can also transfer. When the program is executed by the computer, the program is stored in a hard disk device or the like in the computer, and is loaded into the main memory and executed.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明のゲーム装置
では、ゲームの進行状況に応じて動作する実体モデルに
搭載したカメラの捉えた画像と、ゲームの進行状況に応
じて生成された画像とを合成して表示するようにしたた
め、このゲーム装置の利用者は、実体感のあるゲームを
楽しむことができる。
As described above, in the game device of the present invention, the image captured by the camera mounted on the real model that operates according to the progress of the game, the image generated according to the progress of the game, Are synthesized and displayed, so that the user of the game device can enjoy a game with a real feeling.

【0061】また、本発明のシミュレーション装置で
は、利用者の前方の実像と、シミュレーションによって
生成された画像とを重ね合わせて見せるようにしたた
め、現実の映像に仮想的な映像が重ね合わされ、より現
実味の高いシミュレーションを体験することができる。
In the simulation apparatus of the present invention, the real image in front of the user and the image generated by the simulation are shown so as to overlap each other. You can experience a high simulation.

【0062】また、本発明のゲーム画像表示方法では、
実体モデルに搭載したカメラの捉えた画像と、ゲームの
進行状況に応じて生成された画像とを合成して表示する
ようにしたため、表示された画像を見る利用者は、高い
実体感を得ることができる。
In the game image display method of the present invention,
The image captured by the camera mounted on the real model and the image generated according to the progress of the game are combined and displayed, so that users who view the displayed image can obtain a high sense of realism Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理構成図である。FIG. 1 is a principle configuration diagram of the present invention.

【図2】本発明の対戦型ゲームシステムの全体図であ
る。
FIG. 2 is an overall view of a competitive game system of the present invention.

【図3】ゲーム装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a game device.

【図4】PCの内部構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of a PC.

【図5】頭部装着型表示装置の構成を示す概略構成図で
ある。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a head mounted display device.

【図6】頭部装着型表示装置の表示画面の例を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a display screen of the head-mounted display device.

【図7】仮想現実体験システムのための液晶シャッター
制御手順を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a liquid crystal shutter control procedure for the virtual reality experience system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…実体モデル、1a…カメラ、2…操作手段、3…状
態情報取得手段、4…対戦相手情報取得手段、5…ゲー
ム進行手段、6…画像生成手段、7…合成手段、8…表
示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Real model, 1a ... Camera, 2 ... Operation means, 3 ... State information acquisition means, 4 ... Opponent information acquisition means, 5 ... Game progress means, 6 ... Image generation means, 7 ... Compositing means, 8 ... Display means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 5/64 511 H04N 5/64 511A // G06T 15/00 G06F 15/62 360 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI H04N 5/64 511 H04N 5/64 511A // G06T 15/00 G06F 15/62 360

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゲームの進行状況に応じた画像を表示す
るゲーム装置において、 カメラが搭載されており、動作指令に応じて動作する実
体モデルと、 前記実体モデルへの動作に関する指令及びゲーム進行に
必要な指令を入力する操作手段と、 前記実体モデルの状態情報を取得する状態情報取得手段
と、 前記操作手段からの入力内容と前記状態情報とを用いて
ゲームを進行させ、ゲームの進行状況に応じた動作指令
を前記実体モデルへ出力するとともに、ゲームの進行状
況に応じた画像表示指令を出力するゲーム進行手段と、 前記ゲーム進行手段からの画像表示指令に基づいて画像
を生成する画像生成手段と、 前記カメラによって撮影された映像と、前記画像生成手
段が生成した映像とを合成する合成手段と、 前記合成手段が合成した画像を表示する表示装置と、 を有することを特徴とするゲーム装置。
1. A game device for displaying an image according to the progress of a game, comprising: a real model that is equipped with a camera and operates according to an operation command; Operating means for inputting a necessary command; state information obtaining means for obtaining state information of the substantial model; a game progressing using the input content from the operating means and the state information; Game progress means for outputting a corresponding operation command to the real model and outputting an image display command in accordance with the progress of the game; and an image generating means for generating an image based on the image display command from the game progress means Synthesizing means for synthesizing a video taken by the camera and a video generated by the image generating means; and an image synthesized by the synthesizing means. Game apparatus characterized by having a display device for displaying.
【請求項2】 対戦相手の状態に関する情報を取得する
相手情報取得手段をさらに有し、 前記ゲーム進行手段は、前記相手情報取得手段が取得し
た対戦相手の情報を用いて、対戦型のゲームを進行させ
ることを特徴とする請求項1記載のゲーム装置。
2. An opponent information acquiring unit for acquiring information on a state of an opponent, wherein the game progressing unit uses the information of the opponent acquired by the opponent information acquiring unit to execute a competitive game. The game device according to claim 1, wherein the game device is caused to proceed.
【請求項3】 前記表示装置は、頭部装着型の表示装置
であることを特徴とする請求項1記載のゲーム装置。
3. The game device according to claim 1, wherein the display device is a head-mounted display device.
【請求項4】 前記表示装置は、頭部装着時の利用者の
視線前方からの光の透過量を調整する機能を有してお
り、視線前方からの像を前記合成手段が合成した画像に
重ね合わせて利用者の視界へ投射させることを特徴とす
る請求項3記載のゲーム装置。
4. The display device has a function of adjusting the amount of light transmitted from the front of the user's line of sight when the head is worn, and combines the image from the front of the line of sight with the image synthesized by the synthesizing unit. The game device according to claim 3, wherein the game device is superimposed and projected onto a field of view of a user.
【請求項5】 前記ゲーム進行手段は、ゲームの進行状
況に応じて、現実世界と仮想世界との映像切替指令を出
力し、 前記表示装置は、前記ゲーム進行手段が出力した映像切
替指令に応じて、利用者の視線前方からの光の透過量を
変更することを特徴とする請求項4記載のゲーム装置。
5. The game proceeding means outputs a video switching command between the real world and the virtual world in accordance with the progress of the game, and the display device responds to the video switching command outputted by the game proceeding means. 5. The game apparatus according to claim 4, wherein the amount of light transmitted from the front of the user's line of sight is changed.
【請求項6】 前記表示装置は、位置センサを備えてお
り、前記位置センサが検知した信号を、前記実体モデル
の動作に関する情報の一部として前記ゲーム進行手段へ
入力することを特徴とする請求項3記載のゲーム装置。
6. The game device according to claim 1, wherein the display device includes a position sensor, and inputs a signal detected by the position sensor to the game advancing unit as a part of information on an operation of the real model. Item 3. The game device according to Item 3.
【請求項7】 前記ゲーム進行手段は、利用者位置情報
の入力を受け付けており、前記利用者位置情報が前方に
移動した旨の情報であれば、表示画像を拡大して表示す
るように画像表示指令を出力し、前記利用者位置情報が
後方に移動した旨の情報であれば、表示画像を縮小して
表示するように画像表示指令を出力し、 前記表示装置は、空間内の動きを検知する位置センサを
備えており、前記位置センサの検知した信号を前記利用
者位置情報として前記ゲーム進行手段に入力することを
特徴とする請求項3記載のゲーム装置。
7. The game proceeding means receives an input of user position information, and if the user position information is information indicating that the user has moved forward, an image is displayed such that the display image is enlarged and displayed. A display command is output, and if the user position information is information indicating that the user has moved backward, an image display command is output so as to reduce and display a display image, and the display device performs movement in space. 4. The game device according to claim 3, further comprising a position sensor for detecting, and inputting a signal detected by the position sensor to the game progression unit as the user position information.
【請求項8】 前記画像生成手段は、予め記録された実
写による画像と、コンピュータグラフィックスにより生
成した画像との合成画像を生成することを特徴とする請
求項1記載のゲーム装置。
8. The game device according to claim 1, wherein the image generating means generates a composite image of a previously recorded real image and an image generated by computer graphics.
【請求項9】 前記ゲーム進行手段は、ゲームの進行状
況に応じた音の出力指令を出力し、 前記ゲーム進行手段から出力された音の出力指令に基づ
いて、音の信号を生成する音生成手段と、 前記音生成手段の生成した音の信号を実際の音に変換し
て出力する音出力手段とをさらに有することを特徴とす
る請求項1記載のゲーム装置。
9. The sound generating means for outputting a sound output command according to the progress of the game, and generating a sound signal based on the sound output command output from the game proceeding means. 2. The game apparatus according to claim 1, further comprising: means for converting a sound signal generated by the sound generating means into an actual sound and outputting the actual sound.
【請求項10】 ゲームの進行状況に応じた画像を表示
するゲーム装置において、 ゲーム進行に必要な指令を入力する操作手段と、 前記操作手段からの入力内容を用いてゲームを進行さ
せ、ゲームの進行状況に応じた画像表示指令を出力する
ゲーム進行手段と、 前記ゲーム進行手段からの画像表示指令に基づいて画像
を生成する画像生成手段と、 前記画像生成手段が生成した画像を表示する画像表示部
と、利用者の視線前方からの光の透過量を調整する機能
を有しており、視線前方からの像を前記画像表示部が表
示した画像に重ね合わせて利用者の視界へ投射させる、
頭部装着型の表示装置と、 を有することを特徴とするゲーム装置。
10. A game device for displaying an image according to the progress of a game, comprising: operating means for inputting a command necessary for the progress of the game; Game progressing means for outputting an image display command according to the progress, image generating means for generating an image based on an image display command from the game proceeding means, image display for displaying an image generated by the image generating means Unit, and has a function of adjusting the amount of light transmitted from the front of the user's line of sight, and superimposes an image from the front of the line of sight on the image displayed by the image display unit, and projects the image to the user's field of view.
A game device comprising: a head-mounted display device;
【請求項11】 仮想的な空間中のモデルの操作を体験
させるシミュレーション装置において、 モデルに対する動作指令を入力する操作手段と、 前記操作手段からの入力内容に応じて前記モデルが実物
だった場合の挙動を計算し、算出された挙動に応じた画
像表示指令を出力する挙動計算手段と、 前記挙動制御手段からの画像表示指令に基づいて画像を
生成する画像生成手段と、 前記画像生成手段が生成した画像を表示する画像表示部
と、利用者の視線前方からの光の透過量を調整する機能
を有しており、視線前方からの像を前記画像表示部が表
示した画像に重ね合わせて利用者の視界へ投射させる、
頭部装着型の表示装置と、 を有することを特徴とするシミュレーション装置。
11. A simulation apparatus for experiencing an operation of a model in a virtual space, comprising: an operation unit for inputting an operation command for the model; and a case where the model is a real object according to the input content from the operation unit. A behavior calculation unit that calculates a behavior and outputs an image display command according to the calculated behavior; an image generation unit that generates an image based on an image display command from the behavior control unit; And an image display unit for displaying a projected image, and a function of adjusting the amount of light transmitted from the front of the user's line of sight, and using the image from the front of the line of sight on the image displayed by the image display unit. To the person's sight,
A simulation device comprising: a head-mounted display device;
【請求項12】 ゲームを進行状況に応じた画面を表示
するためのゲーム画像表示方法において、 ゲームの進行状況に応じて動作する実体モデルに搭載さ
れたカメラからの画像と、ゲームの進行状況に応じて生
成された画像とを合成し、 合成された画像を、頭部装着型表示装置の画面に表示す
る、 ことを特徴とするゲーム画像表示方法。
12. A game image display method for displaying a screen according to the progress of a game, comprising: displaying an image from a camera mounted on a real model that operates according to the progress of the game; A game image display method comprising: synthesizing an image generated in response to the generated image; and displaying the synthesized image on a screen of a head-mounted display device.
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