JPH11308577A - Scanning line interpolation circuit - Google Patents

Scanning line interpolation circuit

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JPH11308577A
JPH11308577A JP10123978A JP12397898A JPH11308577A JP H11308577 A JPH11308577 A JP H11308577A JP 10123978 A JP10123978 A JP 10123978A JP 12397898 A JP12397898 A JP 12397898A JP H11308577 A JPH11308577 A JP H11308577A
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signal
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image
scanning line
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Kenji Kubota
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning line interpolation circuit that obtains a scanning line interpolation image with high image quality without causing deterioration in the resolution and interpolation disturbance. SOLUTION: Vertical HPFs 3, 8 generate a field high frequency signal before and after a current field in a vertical direction. A vertical LPF 7 generates a current field low frequency signal in a vertical direction of the current field. A motion direction detection section 4 detects a moving direction value (s) of an image and a moving amount (k). Image shift devices 9, 10 shift a field high frequency signal according to the moving direction value (s). An in-field interpolation device 5 generates an in-field interpolation signal. Adders 13, 14 add the field high frequency signal and the current field low frequency signal to produce a spatiotemporal interpolation signal. Multipliers 13, 14 and an adder 15 mix adaptively the in-field interpolation signal and the time space interpolation signal according to the moving amount (k).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インタレース画像
をプログレッシブ画像に変換する際等に用いられる走査
線補間回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning line interpolation circuit used for converting an interlaced image into a progressive image.

【0002】[0002]

【従来の技術】NTSC信号やハイビジョン信号等の標
準的なテレビジョン信号はインタレース(飛び越し走
査)信号である。図5は走査線構造を示す図であり、
(a)はインタレース信号、(b)はプログレッシブ
(順次走査)信号、(c)は走査線補間によってインタ
レース信号をプログレッシブ信号に変換した信号を示し
ている。なお、プログレッシブ信号はノンインタレース
信号と称されることもある。図5中の○は走査線を示
し、×は補間された走査線を示している。
2. Description of the Related Art Standard television signals such as NTSC signals and HDTV signals are interlaced (interlaced scanning) signals. FIG. 5 is a diagram showing a scanning line structure,
(A) shows an interlaced signal, (b) shows a progressive (sequential scanning) signal, and (c) shows a signal obtained by converting an interlaced signal into a progressive signal by scanning line interpolation. Note that the progressive signal may be referred to as a non-interlaced signal. In FIG. 5, a circle indicates a scanning line, and a cross indicates an interpolated scanning line.

【0003】この図5において、垂直方向Vは画面の垂
直方向であり、水平方向tは時間方向である。インタレ
ース信号は、図5(a)に示すように、1つのフレーム
が時間及び垂直方向にずれた2つのフィールドで構成さ
れる。これに対し、プログレッシブ信号は、図5(b)
に示すように、走査線構造にずれがない。インタレース
信号においては、画像の垂直方向の高い周波数成分が多
くなると、ラインフリッカを生じる等のインタレース妨
害が存在する。一方、プログレッシブ信号では、インタ
レース妨害は存在しない。
In FIG. 5, a vertical direction V is a vertical direction of a screen, and a horizontal direction t is a time direction. As shown in FIG. 5A, the interlace signal is composed of two fields in which one frame is shifted in time and in the vertical direction. On the other hand, the progressive signal is shown in FIG.
As shown in (1), there is no shift in the scanning line structure. In the interlaced signal, if the number of high frequency components in the vertical direction of the image increases, interlace interference such as generation of line flicker occurs. On the other hand, in a progressive signal, there is no interlace interference.

【0004】そこで、図5(c)に示すように、インタ
レースで間引かれている部分の走査線を周辺の走査線で
補間し、プログレッシブ信号に変換することによって、
インタレース妨害を除去する処理方法がある。このよう
な処理方法は、順次走査変換もしくは倍密変換と称され
る。
Therefore, as shown in FIG. 5 (c), by interpolating the scanning lines of a part thinned out by interlacing with surrounding scanning lines and converting them into progressive signals,
There is a processing method for removing interlace interference. Such a processing method is referred to as progressive scan conversion or double density conversion.

【0005】従来においては、順次走査変換や倍密変換
のための走査線補間は、動き適応処理で行われる。即
ち、図6に示すように、画像が静止している場合は、前
後フィールドの画素A,Bの平均値を×で示す新しい画
素Qとするフィールド間補間を行うことによって、新し
い走査線を生成する。画像が動いている場合は、上下の
画素C,Dの平均値を×で示す新しい画素Qとするフィ
ールド内補間を行うことによって、新しい走査線を生成
する。
Conventionally, scanning line interpolation for sequential scan conversion and double-density conversion is performed by motion adaptive processing. That is, as shown in FIG. 6, when the image is stationary, a new scan line is generated by performing inter-field interpolation with the average value of the pixels A and B in the preceding and succeeding fields as a new pixel Q indicated by x. I do. If the image is moving, a new scan line is generated by performing intra-field interpolation with a new pixel Q indicated by the average value of the upper and lower pixels C and D.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィールド
間補間やフィールド内補間による順次走査変換は、入力
信号に対する時間−垂直領域における時空間のフィルタ
とみなすことができ、フィールド間補間は時間ローパス
フィルタ(以下、ローパスフィルタをLPFと略記す
る)、フィールド内補間は垂直LPFの特性を持つ。
By the way, the progressive scanning conversion by inter-field interpolation or intra-field interpolation can be regarded as a spatio-temporal filter in the time-vertical region for an input signal. Hereinafter, the low-pass filter is abbreviated as LPF), and the intra-field interpolation has characteristics of a vertical LPF.

【0007】図7(a)は時間周波数f−垂直空間周波
数νに関する静止画像のスペクトルを示したものであ
る。静止画像では、図7(a)に示すように、画像のス
ペクトルはf=0の軸上にしか存在しない。なお、f=
60,−60(Hz)に存在する●を中心に広がるスペ
クトルは、偶数次の高調波スペクトルである。静止画像
の場合の補間処理であるフィールド間補間の阻止域は、
図7(a)に斜線を付した部分で示され、斜線を付して
いない領域のスペクトルが順次走査変換後の出力信号と
なる。
FIG. 7A shows a spectrum of a still image with respect to a time frequency f and a vertical spatial frequency ν. In a still image, as shown in FIG. 7A, the spectrum of the image exists only on the axis of f = 0. Note that f =
The spectrum that spreads around ● at 60 and −60 (Hz) is an even-order harmonic spectrum. The stopband of inter-field interpolation, which is the interpolation process for still images,
In FIG. 7 (a), the spectrum indicated by the hatched area and the area without the hatched area is the output signal after the sequential scan conversion.

【0008】従って、静止画像では、フィールド間補間
を行うことによって、偶数次の高調波スペクトルを含む
原スペクトルを損なうことなく、インタレース妨害とな
る破線で示すf=30,−30(Hz)に存在する×を
中心に広がる奇数次の高調波スペクトルのみを除去する
ことができる。これによって、画質劣化のないプログレ
ッシブ信号を得ることができる。
Accordingly, in a still image, by performing inter-field interpolation, the original spectrum including the even-order harmonic spectrum is not impaired, and f = 30, -30 (Hz) indicated by a broken line which causes interlace interference is maintained. It is possible to remove only the odd-order harmonic spectrum spreading around the existing x. As a result, a progressive signal without image quality degradation can be obtained.

【0009】一方、図7(b)は時間周波数f−垂直空
間周波数νに関する動画像のスペクトルを示したもので
ある。一般的には、動画像は、図7(b)に示すよう
に、フィールド間相関が小さく、画像のスペクトルが時
間高域にまで広がっていることが多い。動画像に対して
はフィールド間補間を用いることができない理由は、こ
のことから説明できる。即ち、フィールド間補間では、
動画像の大きな特徴である時間高域のスペクトルを除去
してしまうことになるからである。
On the other hand, FIG. 7B shows a spectrum of a moving image with respect to a time frequency f and a vertical spatial frequency ν. Generally, in a moving image, as shown in FIG. 7B, the inter-field correlation is small, and the spectrum of the image is often spread to a high time region. The reason why inter-field interpolation cannot be used for a moving image can be explained from this. That is, in the inter-field interpolation,
This is because a spectrum in a high time range, which is a great feature of a moving image, is removed.

【0010】そこで、動画像では時間高域のスペクトル
を除去しないような、図7(b)に斜線を付した部分で
示される阻止域の特性を持つ垂直フィルタ、即ち、フィ
ールド内補間でなければならない。しかし、フィールド
内補間による固定的な垂直LPFでは、時間高域のスペ
クトルは保存されるが、原スペクトルの一部が欠落し、
奇数次の高調波スペクトルが完全に除去されない。その
ため、従来の走査線補間回路による動き適応処理におい
ては、動き部分では解像度が劣化し、ラインフリッカや
ジャギ等のインタレース妨害が完全には除去されない。
Therefore, a vertical filter having a characteristic of a stop band indicated by a hatched portion in FIG. 7B so as not to remove a spectrum in a high time band from a moving image, that is, an intra-field interpolation is required. No. However, in the fixed vertical LPF by the intra-field interpolation, the spectrum in the high time region is preserved, but a part of the original spectrum is lost.
Odd order harmonic spectra are not completely eliminated. Therefore, in the motion adaptation processing by the conventional scanning line interpolation circuit, the resolution deteriorates in the moving part, and interlace interference such as line flicker and jaggies is not completely removed.

【0011】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、走査線補間するに際して画像に動き部分が
存在しても、解像度の劣化やインタレース妨害が発生す
ることなく、高画質な走査線補間画像を得ることができ
る走査線補間回路を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem. Even when a moving portion exists in an image during scanning line interpolation, a high-quality image can be obtained without deteriorating resolution or interlace interference. It is an object to provide a scanning line interpolation circuit that can obtain a scanning line interpolation image.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の技術の課題を解決するため、入力された画像信号の走
査線を補間する走査線補間回路において、被補間フィー
ルドである現フィールドの空間的に上下に位置する走査
線よりフィールド内補間信号を生成するフィールド内補
間手段(5)と、前記現フィールドの垂直方向に低い周
波数成分である現フィールド低域信号を生成する現フィ
ールド低域信号生成手段(7)と、前記現フィールドに
対して時間的に後の垂直方向に高い周波数成分である後
フィールド高域信号を生成する後フィールド高域信号生
成手段(3)と、前記現フィールドに対して時間的に前
の垂直方向に高い周波数成分である前フィールド高域信
号を生成する前フィールド高域信号生成手段(8)と、
前記現フィールドに対して時間的に前後するフィールド
から画像の動き方向と動き量とを検出する動き方向検出
手段(4)と、前記動き方向検出手段によって検出され
た動き方向に従って、前記後フィールド高域信号をシフ
トする第1のシフト手段(9)と、前記動き方向検出手
段によって検出された動き方向に従って、前記前フィー
ルド高域信号をシフトする第2のシフト手段(10)
と、前記第1及び第2のシフト手段によってシフトされ
た前記後フィールド高域信号及び前記前フィールド高域
信号と、前記現フィールド低域信号とを加算して時空間
補間信号を生成する時空間補間信号生成手段(13,1
4)と、前記動き方向検出手段によって検出された動き
量に従って、前記フィールド内補間信号と前記時空間補
間信号とを適応混合する適応混合手段(11,12,1
5)とを備えて構成したことを特徴とする走査線補間回
路を提供するものである。
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a scanning line interpolation circuit for interpolating a scanning line of an input image signal. An intra-field interpolation means (5) for generating an intra-field interpolation signal from scanning lines located vertically above and below; and a current-field low-frequency signal for generating a current-field low-frequency signal which is a vertically lower frequency component of the current field. Signal generation means (7); rear-field high-band signal generation means (3) for generating a rear-field high-band signal that is a high-frequency component in the vertical direction after the current field; A front-field high-band signal generation means (8) for generating a front-field high-band signal that is a high frequency component in the vertical direction immediately before with respect to
A moving direction detecting means for detecting a moving direction and a moving amount of an image from a field temporally preceding and following the current field; and the following field height according to the moving direction detected by the moving direction detecting means. First shift means (9) for shifting an area signal, and second shift means (10) for shifting the previous field high-frequency signal in accordance with the movement direction detected by the movement direction detection means.
And a spatio-temporal signal for generating a spatio-temporal interpolation signal by adding the post-field high-frequency signal and the pre-field high-frequency signal shifted by the first and second shift means and the current-field low-frequency signal. Interpolation signal generating means (13, 1)
4) and adaptive mixing means (11, 12, 1) for adaptively mixing the intra-field interpolation signal and the spatiotemporal interpolation signal in accordance with the amount of motion detected by the motion direction detection means.
And 5) providing a scanning line interpolating circuit.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の走査線補間回路に
ついて、添付図面を参照して説明する。図1は本発明の
走査線補間回路の一実施例を示すブロック図、図2は図
1中の動き方向検出器4の具体的構成の一例を示すブロ
ック図、図3は本発明の走査線補間回路を動き適応補間
装置に応用した例を示すブロック図、図4は本発明の走
査線補間回路を順次走査変換装置に応用した例を示すブ
ロック図、図8は本発明の走査線補間回路を説明するた
めの画像スペクトルを示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A scanning line interpolation circuit according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the scanning line interpolation circuit of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of a specific configuration of the motion direction detector 4 in FIG. 1, and FIG. 3 is a scanning line of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the interpolation circuit is applied to a motion adaptive interpolation device, FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the scanning line interpolation circuit of the present invention is applied to a progressive scan conversion device, and FIG. 8 is a scanning line interpolation circuit of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing an image spectrum for explaining the following.

【0014】まず、図8を用いて、本発明の走査線補間
回路の原理について説明する。画像が垂直方向や水平方
向に平行移動しているときの画像のスペクトルは、方向
性を伴って広がるという特徴を持つ。例えば、画像を水
平方向の動き速度Vx=0、垂直方向の動き速度Vy=
2(走査線/フィールド)で等速移動させた場合、図8
に示すように、画像のスペクトルはf−ν平面上の太実
線で示す決まった直線上にのみ存在する。
First, the principle of the scanning line interpolation circuit of the present invention will be described with reference to FIG. When an image is translated in the vertical or horizontal direction, the spectrum of the image has a characteristic that it spreads with directionality. For example, when an image has a horizontal movement speed Vx = 0 and a vertical movement speed Vy =
8 when moving at a constant speed in 2 (scanning line / field)
As shown in (1), the spectrum of the image exists only on a fixed straight line indicated by a bold solid line on the f-v plane.

【0015】そこで、本発明では、現フィールドに対し
て時間的に前後するフィールドから画像の動き方向と動
き量とを検出する。これによって、複数の特徴的な画像
のスペクトルをそれぞれ区別することが可能となる。ま
た、検出された動き方向に基づき、前及び後フィールド
高域信号を空間的に上下左右にシフトさせ、現フィール
ド低域信号に加算して時空間補間信号を得る。これによ
って、それぞれの特徴的な画像のスペクトルに最適な周
波数特性を持つ補間処理を施すことが可能となる。
Therefore, in the present invention, the motion direction and the motion amount of the image are detected from a field temporally before and after the current field. This makes it possible to distinguish the spectra of a plurality of characteristic images. Also, based on the detected motion direction, the front and rear field high band signals are spatially shifted up, down, left and right and added to the current field low band signal to obtain a spatiotemporal interpolation signal. This makes it possible to perform an interpolation process having an optimal frequency characteristic on the spectrum of each characteristic image.

【0016】例えば、図8に示すスペクトルを持つ画像
に対しては、図8に斜線を付した(黒く塗りつぶした)
部分が阻止域となる時空間補間を行うようにすることに
よって、画質劣化のないプログレッシブ信号を得ること
ができる。
For example, with respect to an image having the spectrum shown in FIG. 8, the image is hatched in FIG. 8 (blacked out).
By performing the spatio-temporal interpolation in which a part is a stop band, it is possible to obtain a progressive signal without image quality deterioration.

【0017】ここで、本発明の走査線補間回路の構成及
び動作について具体的に説明する。図1において、入力
端子1より入力されたインタレース画像信号は、フィー
ルド遅延器2,垂直ハイパスフィルタ(以下、ハイパス
フィルタをHPFを略記する)3,動き方向検出部4に
入力される。
Here, the configuration and operation of the scanning line interpolation circuit of the present invention will be specifically described. In FIG. 1, an interlaced image signal input from an input terminal 1 is input to a field delay unit 2, a vertical high-pass filter (hereinafter, high-pass filter is abbreviated to HPF) 3, and a motion direction detection unit 4.

【0018】フィールド遅延器2は入力された画像信号
を1フィールド分の時間だけ遅延し、その遅延した画像
信号をフィールド内補間器5とフィールド遅延器6と垂
直LPF7に入力する。フィールド遅延器6は入力され
た画像信号を1フィールド分の時間だけ遅延し、その遅
延した画像信号を動き方向検出部4と垂直HPF8に入
力する。従って、垂直HPF3と、フィールド内補間器
5及び垂直LPF7と、垂直HPF8には、それぞれ1
フィールドずつ異なった画像信号が入力されることにな
る。なお、フィールド遅延器2より出力された画像信号
を現フィールドとする。
The field delay unit 2 delays the input image signal by a time corresponding to one field, and inputs the delayed image signal to the intra-field interpolator 5, field delay unit 6, and vertical LPF 7. The field delay unit 6 delays the input image signal by a time corresponding to one field, and inputs the delayed image signal to the motion direction detection unit 4 and the vertical HPF 8. Therefore, the vertical HPF 3, the intra-field interpolator 5 and the vertical LPF 7, and the vertical HPF 8 each have 1
Different image signals are input for each field. The image signal output from the field delay unit 2 is defined as a current field.

【0019】垂直HPF3は、被補間フィールドである
現フィールドに対して時間的に後のフィールドの高域信
号を取り出し、画像シフト器9に入力する。同様に、垂
直HPF8は、被補間フィールドである現フィールドに
対して時間的に前のフィールドの高域信号を取り出し、
画像シフト器10に入力する。即ち、垂直HPF3は、
現フィールドに対して時間的に後の垂直方向に高い周波
数成分である後フィールド高域信号を生成する後フィー
ルド高域信号生成手段であり、垂直HPF8は、現フィ
ールドに対して時間的に前の垂直方向に高い周波数成分
である前フィールド高域信号を生成する前フィールド高
域信号生成手段である。
The vertical HPF 3 extracts a high-frequency signal of a field temporally subsequent to the current field, which is the field to be interpolated, and inputs the signal to the image shifter 9. Similarly, the vertical HPF 8 extracts a high-frequency signal of a field temporally before the current field that is the interpolated field,
Input to the image shifter 10. That is, the vertical HPF 3
A post-field high-band signal generating means for generating a post-field high-band signal which is a high-frequency component in the vertical direction after the current field. This is a front field high band signal generation means for generating a front field high band signal which is a high frequency component in the vertical direction.

【0020】動き方向検出部4は、後述するような構成
及び方法によって、2フィールド(1フレーム)間の画
像の動き方向を示す値(以下、動き方向値)sと、画像
の動き量を示す値(動き量値)kとを求め、画像の動き
方向値sを画像シフト器9及び画像シフト器10に入力
し、画像の動き量値kを乗算器11及び乗算器12に入
力する。即ち、動き方向検出部4は、現フィールドに対
して時間的に前後するフィールドから画像の動き方向と
動き量とを検出する動き方向検出手段である。
The moving direction detecting section 4 indicates a value (hereinafter referred to as a moving direction value) s indicating a moving direction of an image between two fields (one frame) and a moving amount of the image by a configuration and a method described later. A value (motion amount value) k is obtained, the motion direction value s of the image is input to the image shifters 9 and 10, and the motion amount value k of the image is input to the multipliers 11 and 12. That is, the movement direction detection unit 4 is a movement direction detection unit that detects a movement direction and a movement amount of an image from a field temporally before and after the current field.

【0021】画像シフト器9及び画像シフト器10は、
動き方向値sに従って入力された高域信号を空間的に移
動させ、加算器13に入力する。なお、画像シフト器9
で空間的に移動するフィールドと、画像シフト器10で
空間的に移動するフィールドとは、被補間フィールドで
ある現フィールドから見て時間関係が逆なので移動方向
も逆にする。加算器13は、空間的に移動された前後フ
ィールドの高域信号を加算し、加算器14に入力する。
The image shifter 9 and the image shifter 10 are
The input high-frequency signal is spatially moved according to the motion direction value s, and is input to the adder 13. The image shifter 9
And the field that moves spatially by the image shifter 10 have a reverse time relationship with respect to the current field that is the field to be interpolated, so that the moving directions are also reversed. The adder 13 adds the spatially shifted high-frequency signals of the preceding and succeeding fields, and inputs the sum to the adder 14.

【0022】垂直LPF7は現フィールドの低域信号を
取り出し、加算器14に入力する。なお、垂直LPF7
は、現フィールドの垂直方向に低い周波数成分である現
フィールド低域信号を生成する現フィールド低域信号生
成手段である。加算器14は加算器13より入力された
前後フィールドの高域信号の加算結果と垂直LPF7よ
り入力された現フィールドの低域信号とを加算し、時空
間補間信号を生成する。即ち、加算器13と加算器14
は、後フィールド高域信号及び前フィールド高域信号と
現フィールド低域信号とを加算して時空間補間信号を生
成する時空間補間信号生成手段である。この時空間補間
信号は、乗算器11に入力される。
The vertical LPF 7 takes out the low-frequency signal of the current field and inputs it to the adder 14. Note that the vertical LPF 7
Is a current field low band signal generating means for generating a current field low band signal which is a low frequency component in the vertical direction of the current field. The adder 14 adds the result of addition of the high-frequency signals of the preceding and succeeding fields input from the adder 13 and the low-frequency signal of the current field input from the vertical LPF 7 to generate a spatiotemporal interpolation signal. That is, the adder 13 and the adder 14
Is a spatio-temporal interpolation signal generating means for generating a spatio-temporal interpolation signal by adding the rear field high band signal, the previous field high band signal and the current field low band signal. This spatiotemporal interpolation signal is input to the multiplier 11.

【0023】さらに、フィールド内補間器5は、被補間
走査線の空間的に上下に位置する走査線を加算し、フィ
ールド内補間信号を生成する。フィールド内補間器5に
おいては、上記の時空間補間信号を生成する際に生じた
遅延分と同等の遅延がなされ、時空間補間信号と同期し
たフィールド内補間信号が乗算器12に入力される。
Further, the intra-field interpolator 5 adds the scanning lines located above and below the interpolated scanning line spatially to generate an intra-field interpolation signal. In the intra-field interpolator 5, a delay equivalent to the delay generated when the spatio-temporal interpolation signal is generated is made, and the intra-field interpolation signal synchronized with the spatio-temporal interpolation signal is input to the multiplier 12.

【0024】上記のように、乗算器11と乗算器12に
は動き方向検出部4から動き量値kが入力されている。
乗算器11は入力された時空間補間信号に(1−k)を
乗じ、乗算器12は入力されたフィールド内補間信号に
kを乗じ、それぞれの乗算結果を加算器15に入力す
る。加算器15は、動き量値kによって重み付けされた
時空間補間信号及びフィールド内補間信号を加算し、最
終的な補間信号を出力端子16より出力する。なお、乗
算器11,12及び加算器15は、動き方向検出手部4
によって検出された動き量値kに従って、フィールド内
補間信号と時空間補間信号とを適応混合する適応混合手
段である。
As described above, the motion amount k is input from the motion direction detector 4 to the multipliers 11 and 12.
The multiplier 11 multiplies the input spatio-temporal interpolation signal by (1−k), the multiplier 12 multiplies the input intra-field interpolation signal by k, and inputs each multiplication result to the adder 15. The adder 15 adds the spatio-temporal interpolation signal weighted by the motion amount value k and the intra-field interpolation signal, and outputs a final interpolation signal from an output terminal 16. Note that the multipliers 11 and 12 and the adder 15 are provided in the motion direction detecting unit 4.
Adaptive mixing means for adaptively mixing the intra-field interpolation signal and the spatio-temporal interpolation signal in accordance with the motion amount value k detected by the method.

【0025】次に、図1中の動き方向検出部4の詳細な
構成及び動作について説明する。図2において、入力さ
れたインタレース画像信号は画像シフト器17に入力さ
れ、フィールド遅延器6より出力された画像信号は画像
シフト器18に入力される。画像シフト設定器19は、
予め設定されている探索範囲に応じて画像シフト値を順
次発生し、画像シフト器17と画像シフト器18と動き
方向判定器23に入力する。なお、探索範囲とは、画像
信号の動き方向及び動き量を検出するために、入力信号
をシフトする範囲を意味する。
Next, the detailed configuration and operation of the movement direction detecting section 4 in FIG. 1 will be described. 2, the input interlaced image signal is input to an image shifter 17, and the image signal output from the field delay 6 is input to an image shifter 18. The image shift setting device 19
Image shift values are sequentially generated according to a preset search range, and input to the image shifter 17, the image shifter 18, and the motion direction determiner 23. Note that the search range means a range in which an input signal is shifted in order to detect a moving direction and a moving amount of an image signal.

【0026】例えば、探索範囲を垂直方向に走査線単位
で±1、水平方向に画素単位で±2とすると、画像シフ
ト設定器19は、3×5(垂直×水平)で15個の画像
シフト値を順次発生することになる。画像シフト器17
と画像シフト器18は、その画像シフト値に従って入力
された画像信号を空間的に移動させ、減算器20に入力
する。なお、画像シフト器17で空間的に移動されるフ
ィールドと、画像シフト器18で空間的に移動されるフ
ィールドとは、被補間フィールドである現フィールドか
ら見て時間関係が逆なので移動方向も逆にする。
For example, assuming that the search range is ± 1 in the scanning line unit in the vertical direction and ± 2 in the pixel unit in the horizontal direction, the image shift setting unit 19 sets 15 × 3 (vertical × horizontal) image shifts. The values will be generated sequentially. Image shifter 17
The image shifter 18 spatially shifts the input image signal according to the image shift value, and inputs the image signal to the subtracter 20. Note that the field spatially moved by the image shifter 17 and the field spatially moved by the image shifter 18 have the opposite time relationship with respect to the current field, which is the interpolated field, so that the moving directions are also opposite. To

【0027】減算器20は、画像シフト器17の出力と
画像シフト器18の出力とを減算することによってフレ
ーム間差をとり、その差信号(フレーム間差分値)を絶
対値化器21に入力する。絶対値化器21は入力された
フレーム間差分値を絶対値化し、空間LPF22に入力
する。空間LPF22は、絶対値化されたフレーム間差
分値に空間的なローパスフィルタをかけることによって
空間的な変化をスムージングし、動き方向判定器23に
入力する。上記のように、動き方向判定器23には画像
シフト設定器19より各画像シフト値が入力されてお
り、動き方向判定器23は、空間LPF22より入力さ
れる各画像シフト値のフレーム間差分値を比較する。
The subtractor 20 subtracts the output of the image shifter 17 from the output of the image shifter 18 to obtain an inter-frame difference, and inputs the difference signal (inter-frame difference value) to the absolute value converter 21. I do. The absolute value converter 21 converts the input difference value between frames into an absolute value and inputs the absolute value to the spatial LPF 22. The spatial LPF 22 smoothes a spatial change by applying a spatial low-pass filter to the absolute value of the inter-frame difference value, and inputs the result to the motion direction determiner 23. As described above, each image shift value is input to the motion direction determiner 23 from the image shift setting unit 19, and the motion direction determiner 23 calculates an inter-frame difference value of each image shift value input from the spatial LPF 22. Compare.

【0028】動き方向判定器23は、フレーム間差分値
の比較の結果、フレーム間差分値が最小値となる画像シ
フト値を画像の動き方向値sとして出力端子24に出力
する。この動き方向値sは、上記のように、図1中の画
像シフト器9,10に入力される。また、動き方向判定
器23は、最小値のフレーム間差分値を非線形変換器2
5に入力する。非線形変換器25は、入力されたフレー
ム間差分値を非線形変換し、画像の動き量値kとして出
力する。即ち、入力されたフレーム間差分値がノイズレ
ベル以下の場合を0とし、所定のレベル以上の場合を1
とし、その間を線形に変換する。
The motion direction determiner 23 outputs to the output terminal 24 the image shift value that minimizes the inter-frame difference value as a result of the comparison between the inter-frame difference values, as the motion direction value s of the image. This movement direction value s is input to the image shifters 9 and 10 in FIG. 1 as described above. Further, the motion direction determiner 23 converts the minimum inter-frame difference value into the non-linear converter 2.
Enter 5 The non-linear converter 25 non-linearly converts the input inter-frame difference value and outputs the result as a motion amount value k of the image. That is, 0 is set when the input inter-frame difference value is equal to or lower than the noise level, and 1 when the input frame difference value is equal to or higher than the predetermined level.
And linearly convert between them.

【0029】この所定のレベルは、図1中のフィールド
内補間器5により得たフィールド内補間信号の方が、明
らかに加算器14までの処理によって得た時空間補間信
号よりも適正であるとするレベルに設定する。このよう
にして得られた動き量値kは、出力端子26より出力さ
れる。この動き量値kは、上記のように、図1中の乗算
器11,12に入力される。
The predetermined level is such that the intra-field interpolation signal obtained by the intra-field interpolator 5 in FIG. 1 is more appropriate than the spatio-temporal interpolation signal obtained by the processing up to the adder 14. Set to the level you want. The motion amount value k thus obtained is output from the output terminal 26. This motion amount value k is input to the multipliers 11 and 12 in FIG. 1 as described above.

【0030】本発明の走査線補間回路は以上のように構
成される。そして、本発明の走査線補間回路は、図3に
示すように、動き適応補間装置の走査線補間回路とし
て、また、図4に示すように、順次走査線変換装置の走
査線補間回路として用いられる。
The scanning line interpolation circuit of the present invention is configured as described above. The scanning line interpolation circuit of the present invention is used as a scanning line interpolation circuit of a motion adaptive interpolation device as shown in FIG. 3, and as a scanning line interpolation circuit of a sequential scanning line conversion device as shown in FIG. Can be

【0031】まず、図3において、入力端子1より入力
された画像信号は、走査線補間回路30,フィールド間
補間器31,動き検出器33に入力される。走査線補間
回路30は、図1に示す本発明による走査線補間回路で
ある。走査線補間回路30は動き用補間信号を生成し、
適応混合器32に入力する。フィールド間補間器31
は、図6で説明したように、被補間フィールドの時間的
に前後フィールドの画素A,Bの平均値を静止用補間信
号として生成し、適応混合器32に入力する。動き検出
器33は画像の動きを検出する。適応混合器32は、動
き検出器33により検出された動きの大きさに応じて動
き用補間信号と静止用補間信号とを適応混合し、最終的
な補間信号を出力端子34より出力する。
First, in FIG. 3, an image signal input from the input terminal 1 is input to a scanning line interpolation circuit 30, an inter-field interpolator 31, and a motion detector 33. The scanning line interpolation circuit 30 is the scanning line interpolation circuit according to the present invention shown in FIG. The scanning line interpolation circuit 30 generates a motion interpolation signal,
Input to the adaptive mixer 32. Inter-field interpolator 31
Generates the average value of the pixels A and B in the temporally preceding and succeeding fields of the interpolated field as a stationary interpolation signal as described with reference to FIG. The motion detector 33 detects the motion of the image. The adaptive mixer 32 adaptively mixes the motion interpolation signal and the stationary interpolation signal according to the magnitude of the motion detected by the motion detector 33, and outputs a final interpolation signal from an output terminal 34.

【0032】次に、図4において、入力されたインタレ
ース画像信号は、走査線補間回路40とフィールド遅延
器41に入力される。走査線補間回路40は、図1に示
す本発明による走査線補間回路である。走査線補間回路
40により生成された補間信号はラインバッファ42に
入力される。フィールド遅延器41は入力された画像信
号に対して走査線補間回路40により生じた遅延分と同
等の遅延をし、ラインバッファ43に入力する。ライン
バッファ42とラインバッファ43は1ライン分の信号
を保持し、入力信号の2倍の速度で読み出す。ラインバ
ッファ42,43の出力はスイッチ44に入力され、こ
のスイッチ44で交互に選択されることによって順次走
査信号となり、出力端子45より出力される。
Next, in FIG. 4, the input interlaced image signal is input to the scanning line interpolation circuit 40 and the field delay unit 41. The scanning line interpolation circuit 40 is the scanning line interpolation circuit according to the present invention shown in FIG. The interpolation signal generated by the scanning line interpolation circuit 40 is input to the line buffer 42. The field delay unit 41 delays the input image signal by the same amount as the delay generated by the scanning line interpolation circuit 40 and inputs the same to the line buffer 43. The line buffer 42 and the line buffer 43 hold one line's worth of signal and read it out at twice the speed of the input signal. The outputs of the line buffers 42 and 43 are input to a switch 44, and are alternately selected by the switch 44 to become a sequential scanning signal, which is output from an output terminal 45.

【0033】以上のようにして、本発明の走査線補間回
路は、画像の動き方向と大きさを検出し、そのときの画
像のスペクトルに最適な時空間補間フィルタの特性に変
化させることができるので、順次走査変換や倍密変換等
の走査線補間に際し、解像度が劣化することなく、ま
た、ラインフリッカやジャギ等のインタレース妨害も発
生しない。
As described above, the scanning line interpolation circuit of the present invention can detect the moving direction and size of an image and change the characteristics of the spatio-temporal interpolation filter to the optimum spectrum for the image at that time. Therefore, in scanning line interpolation such as sequential scan conversion and double-density conversion, resolution does not deteriorate, and interlace interference such as line flicker and jagging does not occur.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の走
査線補間回路は、被補間フィールドである現フィールド
の空間的に上下に位置する走査線よりフィールド内補間
信号を生成するフィールド内補間手段と、現フィールド
の垂直方向に低い周波数成分である現フィールド低域信
号を生成する現フィールド低域信号生成手段と、現フィ
ールドに対して時間的に後の垂直方向に高い周波数成分
である後フィールド高域信号を生成する後フィールド高
域信号生成手段と、現フィールドに対して時間的に前の
垂直方向に高い周波数成分である前フィールド高域信号
を生成する前フィールド高域信号生成手段と、現フィー
ルドに対して時間的に前後するフィールドから画像の動
き方向と動き量とを検出する動き方向検出手段と、動き
方向検出手段によって検出された動き方向に従って、後
フィールド高域信号をシフトする第1のシフト手段と、
動き方向検出手段によって検出された動き方向に従っ
て、前フィールド高域信号をシフトする第2のシフト手
段と、第1及び第2のシフト手段によってシフトされた
後フィールド高域信号及び前フィールド高域信号と、現
フィールド低域信号とを加算して時空間補間信号を生成
する時空間補間信号生成手段と、動き方向検出手段によ
って検出された動き量に従って、フィールド内補間信号
と時空間補間信号とを適応混合する適応混合手段とを備
えて構成したので、走査線補間するに際して画像に動き
部分が存在しても、解像度の劣化やインタレース妨害が
発生することなく、高画質な走査線補間画像を得ること
ができる。
As described in detail above, the scanning line interpolation circuit of the present invention generates an intra-field interpolation signal from scanning lines spatially above and below a current field to be interpolated. Means, a current field low band signal generating means for generating a current field low band signal which is a vertical low frequency component of the current field, and a vertical high frequency component which is temporally behind the current field. A post-field high-frequency signal generating means for generating a field high-frequency signal, and a front-field high-frequency signal generating means for generating a front-field high-frequency signal that is a vertically high frequency component temporally before the current field. A moving direction detecting means for detecting a moving direction and a moving amount of an image from a field temporally before and after the current field, and a moving direction detecting means. Accordance with the detected motion direction Te, a first shifting means for shifting the rear field high frequency signal,
Second shifting means for shifting the previous field high frequency signal in accordance with the motion direction detected by the motion direction detecting means, and the rear field high frequency signal and the previous field high frequency signal shifted by the first and second shifting means. A spatio-temporal interpolation signal generating means for generating a spatio-temporal interpolation signal by adding the current field low-frequency signal, and an intra-field interpolation signal and a spatio-temporal interpolation signal according to the amount of motion detected by the motion direction detecting means. Since it is configured with an adaptive mixing means for performing adaptive mixing, even if there is a moving portion in the image when performing scanning line interpolation, a high-quality scanning line interpolation image can be generated without deterioration in resolution or interlace interference. Obtainable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1中の動き方向検出器4の具体的構成の一例
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a specific configuration of a motion direction detector 4 in FIG.

【図3】本発明を動き適応補間装置に応用した例を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example in which the present invention is applied to a motion adaptive interpolation device.

【図4】本発明を順次走査変換装置に応用した例を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example in which the present invention is applied to a progressive scan conversion device.

【図5】各種走査線構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing various scanning line structures.

【図6】フィールド間補間及びフィールド内補間を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing inter-field interpolation and intra-field interpolation.

【図7】従来の問題点を説明するためのフィールド間補
間及びフィールド内補間の画像のスペクトルを示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing a spectrum of an image of inter-field interpolation and intra-field interpolation for explaining a conventional problem.

【図8】本発明を説明するための画像スペクトルを示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing an image spectrum for explaining the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,6 フィールド遅延器 3,8 垂直ハイパスフィルタ 4 動き方向検出部 5 フィールド内補間器 7 垂直ローパスフィルタ 9,10 画像シフト器 11,12 乗算器 13,14,15 加算器 2,6 field delay device 3,8 vertical high-pass filter 4 motion direction detector 5 intra-field interpolator 7 vertical low-pass filter 9,10 image shifter 11,12 multiplier 13,14,15 adder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】入力された画像信号の走査線を補間する走
査線補間回路において、 被補間フィールドである現フィールドの空間的に上下に
位置する走査線よりフィールド内補間信号を生成するフ
ィールド内補間手段と、 前記現フィールドの垂直方向に低い周波数成分である現
フィールド低域信号を生成する現フィールド低域信号生
成手段と、 前記現フィールドに対して時間的に後の垂直方向に高い
周波数成分である後フィールド高域信号を生成する後フ
ィールド高域信号生成手段と、 前記現フィールドに対して時間的に前の垂直方向に高い
周波数成分である前フィールド高域信号を生成する前フ
ィールド高域信号生成手段と、 前記現フィールドに対して時間的に前後するフィールド
から画像の動き方向と動き量とを検出する動き方向検出
手段と、 前記動き方向検出手段によって検出された動き方向に従
って、前記後フィールド高域信号をシフトする第1のシ
フト手段と、 前記動き方向検出手段によって検出された動き方向に従
って、前記前フィールド高域信号をシフトする第2のシ
フト手段と、 前記第1及び第2のシフト手段によってシフトされた前
記後フィールド高域信号及び前記前フィールド高域信号
と、前記現フィールド低域信号とを加算して時空間補間
信号を生成する時空間補間信号生成手段と、 前記動き方向検出手段によって検出された動き量に従っ
て、前記フィールド内補間信号と前記時空間補間信号と
を適応混合する適応混合手段とを備えて構成したことを
特徴とする走査線補間回路。
A scanning line interpolation circuit for interpolating a scanning line of an input image signal, wherein an intra-field interpolation signal for generating an intra-field interpolation signal from scanning lines spatially located above and below a current field to be interpolated. Means, a current-field low-frequency signal generating means for generating a current-field low-frequency signal that is a low-frequency component in the vertical direction of the current field; and A rear-field high-band signal generating means for generating a certain rear-field high-band signal; and a front-field high-band signal for generating a front-field high-band signal which is a vertically high frequency component temporally before the current field. Generating means for detecting a motion direction and a motion amount of an image from a field temporally before and after the current field; First shift means for shifting the rear field high frequency signal according to the motion direction detected by the motion direction detection means; and the front field high frequency signal according to the motion direction detected by the motion direction detection means. Second shifting means for shifting the high-frequency signal after addition of the rear-field high-frequency signal and the previous-field high-frequency signal shifted by the first and second shifting means, and the current-field low-frequency signal. A spatio-temporal interpolation signal generating means for generating a spatial interpolation signal; and an adaptive mixing means for adaptively mixing the intra-field interpolation signal and the spatio-temporal interpolation signal according to a motion amount detected by the motion direction detecting means. A scanning line interpolation circuit characterized in that it is configured.
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