JPH1128298A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

ドラム式洗濯機

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JPH1128298A
JPH1128298A JP9186764A JP18676497A JPH1128298A JP H1128298 A JPH1128298 A JP H1128298A JP 9186764 A JP9186764 A JP 9186764A JP 18676497 A JP18676497 A JP 18676497A JP H1128298 A JPH1128298 A JP H1128298A
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shaft
motor
rotary
washing machine
bearing housing
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Katsuhei Kabetani
勝平 壁谷
Fumiyoshi Yamazaki
文誉 山崎
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転槽を駆動する駆動装置を簡素化し、併せ
て、その位置を高くし得てコストの低廉化、組立ての容
易化、振動及び騒音の低減化、メンテナンス性の向上、
並びに製造性の向上を図り得、そして、全体の奥行の増
加を抑制し得るようにもする。 【解決手段】 回転槽３３の回転駆動源としてアウター
ロータ形モータ５２を具え、このアウターロータ形モー
タ５２のステータ５４を水槽２６側に取付け、ロータ５
３を回転槽軸４３の反回転槽３３側端部に取付けること
により、アウターロータ形モータ５２が回転槽軸４３に
直結され、この直結構造で回転槽３３を回転駆動するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は駆動装置を改良した
ドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ドラム式洗濯機においては、
図９に示すように、外箱１の内部に水槽２が複数組のサ
スペンション３により弾性支持して配設され、この水槽
２の内部に回転槽４が横軸回転可能に配設されている。
又、その回転槽４を取付けた回転槽軸５は、水槽２に取
付けられた軸受ハウジング６に保持された軸受７，８に
よって支承され、この回転槽軸５の反回転槽４側端部に
従動プーリ９が取付けられている。
【０００３】一方、水槽２の外下面部にはモータ支え１
０が取付けられ、このモータ支え１０にモータ１１が取
付けられている。そして、このモータ１１の回転軸１２
には駆動プーリ１３が取付けられ、この駆動プーリ１３
と前記従動プーリ９との間にベルト１４が掛け渡されて
いる。
【０００４】この構造で、モータ１１の回転駆動力が、
回転軸１２から駆動プーリ１３、ベルト１４、及び従動
プーリ９の順に伝達されて、回転槽軸５が回転槽４を伴
い回転され、この回転槽４の回転によって、洗濯物の洗
濯、脱水、そして乾燥が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のものの場合、モ
ータ１１の回転駆動力を回転槽軸５、そして回転槽４に
伝達するのに、駆動プーリ１３、ベルト１４、及び従動
プーリ９の部品が必要であり、コスト高となっていた。
又、その一つ一つの組付けが面倒でもあった。しかも、
それら駆動プーリ１３、ベルト１４、及び従動プーリ９
には、個々に振動が発生するものであり、それが総合さ
れることによって、少なくない運転振動を発生してい
た。更に、駆動プーリ１３とベルト１４との間、及びベ
ルト１４と従動プーリ９との間では、特に高速回転時に
ベルト１４のスリップを生じやすく、スリップするとベ
ルト１４が揺動するため、一層の振動、騒音を発生して
いた。
【０００６】加えて、水槽２の外下面部に取付けられた
モータ１１は、点検修理あるいは交換等のメンテナンス
がしにくかった。又、この水槽２の外下面部に取付けら
れたモータ１１は、洗濯機を防水パン上に設置して使用
する状況で、該防水パンの排水口が詰まったりして排水
の水位が増したとき、冠水したり、水がかかったりする
おそれがあって、そのための例えば異常水位検知装置や
電気安全装置等の対策が必要であり、一層コスト高とな
っていた。
【０００７】更に、近年では、回転槽４の回転を検知す
る検知手段が具えられ、これによって洗濯布量や乾燥布
量、あるいはアンバランス量の検出ができるようになっ
ているが、その検出精度はベルト１４のテンションやス
リップの影響を大きく受ける。すなわち、ベルト１４の
テンションが所期どおりでなかったり、ベルト１４にス
リップが生じるようであると、検知手段は回転槽４の回
転を正確に検知することができず、その結果、洗濯布量
や乾燥布量、あるいはアンバランス量の検出も正確にで
きずに、その検出精度が落ちるのである。このため、ベ
ルト１４のテンション管理、寸法管理を厳密に行う必要
があり、製造性が悪化していた。
【０００８】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、駆動装置を簡素化し得ると
共に、その位置を高くし得て、コストの低廉化と、組立
ての容易化、振動及び騒音の低減化、メンテナンス性の
向上、並びに製造性の向上を図り得、併せて、全体の奥
行の増加を抑制することもできるドラム式洗濯機を提供
するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドラム式洗濯機は、外箱の内部に弾性支持
して配設された水槽と、この水槽の内部に横軸回転可能
に配設された回転槽と、この回転槽を取付けた回転槽軸
とを具備するものにおいて、上記回転槽の回転駆動源と
してアウターロータ形モータを具え、このアウターロー
タ形モータのステータを上記水槽側に取付け、ロータを
上記回転槽軸の反回転槽側端部に取付けて成ることを特
徴とする。
【００１０】このものによれば、モータが回転槽軸に直
結され、この直結構造で回転槽を回転駆動することにな
るから、従来の駆動プーリや、ベルト、及び従動プーリ
を必要としない。又、このものの場合、モータは水槽の
後壁中央部に配置されることになり、冠水等のおそれが
なくなる。そして更に、モータがアウターロータ形であ
ることにより、軸方向に偏平で、その分、全体の奥行の
増加を抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図４を参照して説明する。まず図１には
ドラム式洗濯機全体の外箱２１を示しており、前面部の
ほゞ中央部に洗濯物出入口２２を有し、後面部のほゞ中
央部に作業口２３を有している。そのうち、洗濯物出入
口２２には扉２４を開閉可能に設けており、作業口２３
には裏板２５を着脱可能に設けている。
【００１２】外箱２１の内部には、水槽２６を、支持板
２７と、複数組例えば４組（２組のみ図示）のサスペン
ション２８とにより弾性支持して配設している。この水
槽２６はドラム状を成すもので、外箱２１の内部にはそ
の軸方向が前後となる横軸状に配設している。又、この
水槽２６は前端板部のほゞ中央部に接続口２９を有して
おり、これをベロー３０によって前記外箱２１の洗濯物
出入口２２に連ねている。一方、水槽２６の底部には図
示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁３
１を接続し、排水弁３１には排水ホース３２を接続して
いる。
【００１３】そして、水槽２６の内部には回転槽３３を
配設している。この回転槽３３は水槽２６より径小なド
ラム状を成すもので、洗濯槽として機能すると共に、脱
水槽として機能し、更に乾燥用のドラムとしても機能す
るものであり、水槽２６の内部には水槽２６と同じくそ
の軸方向が前後となる横軸状にて、横軸回転可能に配設
している。又、この回転槽３３の胴部には、通水用であ
り且つ通気用でもある孔３４をほゞ全域に形成してい
る。
【００１４】ここで、図２は回転槽３３の駆動装置部分
を詳細に表している。この図２で明らかなように、例え
ばプラスチック製の水槽２６の後壁である後端板部に
は、例えばステンレスなど金属製の補強板３５を添えて
複数個（一部のみ図示）のボルト３６により固着してい
る。又、例えばステンレスなど金属製の回転槽３３の同
じく後壁である後端板部には、それより板厚の大きな金
属製の、補強板を兼ねる回転槽支え３７を添えて複数個
（図１に一個のみ図示）のボルト３８により固着してい
る。
【００１５】水槽２６の後端板部のほゞ中心部と補強板
３５のほゞ中心部には、それぞれハウジング挿入孔３
９，４０を形成しており、これらに筒状の軸受ハウジン
グ４１を後方より挿入し、その上で、該軸受ハウジング
４１の外方へ張出した取付部４１ａを複数本（１本のみ
図示）のボルト４２により補強板３５に固着している。
【００１６】一方、回転槽３３の後端板部の中心部に
は、回転槽支え３７の中心部を挟んで、回転槽軸４３を
複数本（１本のみ図示）のボルト４４によって固着して
いる。又、回転槽軸４３には、ボルト４４の各頭部を覆
い隠すキャップ４５を、回転槽３３の後端板部の中心部
を挟んでねじ４６によって取付けている。
【００１７】この構造で、更に、軸受ハウジング４１内
の前部には、軸受であるボールベアリング４７を後方よ
り圧入しており、これの内側に回転槽軸４３を前方より
挿通している。そして、軸受ハウジング４１内（回転槽
軸４３の外周面との間）には、後方よりアウターカラー
４８及びインナーカラー４９を挿入し、更に軸受である
ボールベアリング５０を圧入することによって、ボール
ベアリング４７，５０を軸受ハウジング４１により保持
すると共に、その保持したボールベアリング４７，５０
によって回転槽軸４３を回転可能に支承するようにして
いる。
【００１８】なお、水槽２６の前記ハウジング挿入孔３
９と軸受ハウジング４１との間には、それらの間と回転
槽軸４３周囲面との間とを水密に封じるシール５１をあ
らかじめ挟着している。
【００１９】さて、上述のように軸受ハウジング４１を
取付け、回転槽軸４３を支承した水槽２６側から回転槽
軸４３にかけては、モータ５２を取付けている。このモ
ータ５２は、ロータ５３がステータ５４の外側に位置し
て回転するアウターロータ形のブラシレスモータであ
り、そのステータ５４は、図３にも示すように、積層鉄
心５５と、これにボビン５６を介して装設した巻線５７
とを有して成るものである。このステータ５４、中でも
積層鉄心５５を複数個（一個のみ図示）のボルト５８に
よって軸受ハウジング４１の前記取付部４１ａに取付け
ている。
【００２０】なお、ステータ５４は補強板３５や水槽２
６に取付けても良いもので、これら補強板３５や水槽２
６及び軸受ハウジング４１は水槽２６側であり、従っ
て、ステータ５４は水槽２６側に取付けている。又、ス
テータ５４の取付状態で、該ステータ５４の内方には、
前記回転槽軸４３を支承したボールベアリング４７，５
０の一部である反水槽２６側のボールベアリング５０が
位置している。
【００２１】一方、ロータ５３は、ロータハウジング５
９と、これの周囲部外面に固着したヨーク６０、及びロ
ータハウジング５９の周囲部内面に１極１個の配置で固
着したマグネット６１とを有して成るものであり、その
ロータハウジング５９の中心部を、前記回転槽軸４３の
反回転槽３３側端部に嵌合して、セレーション等による
係合と、ナット６２による締付けとで一体回転するよう
に取付けている。
【００２２】この取付状態では、回転槽軸４３がモータ
５２のロータシャフトとなるものでもあり、従って、こ
の場合、回転槽軸４３はモータ５２のロータシャフトを
兼ねている。そして更に、モータ５２のステータ５４の
積層鉄心５５には、回転槽３３の回転を検知する検知手
段である回転センサ６３を取付けている。この回転セン
サ６３は、詳細には、例えばホールＩＣから成るもの
で、取付板を兼ねる回路基板６４に実装した状態で、該
回路基板６４を介して取付けており、その取付状態で、
該回転センサ６３はロータ５３のマグネット６１と対向
し、このマグネット６１の各極を検知することによって
ロータ５３の回転を、ひいては回転槽３３の回転を検知
するようになっている。
【００２３】なお、本実施例の洗濯機は、上記回転セン
サ６３の検知結果をもとに洗濯布量や乾燥布量、あるい
はアンバランス量の検出を行うもので、その検出並びに
その検出結果に基づく運転の制御をする制御装置６５
（図１参照）を、前記外箱１の前上部に装備している。
又、本実施例の洗濯機は、洗濯物の洗濯、脱水をするだ
けでなく、乾燥もするもので、図示しないが、その乾燥
のための例えば送風装置や除湿装置及びヒータ等を初め
とした乾燥機能部品を具備している。
【００２４】次に、上記構成のものの作用を述べる。モ
ータ５２は、洗濯物の洗濯や、脱水、あるいは乾燥を行
うとき、巻線５７が通電されることによってロータ５３
を回転させ、このロータ５３の回転が回転槽軸４３から
回転槽３３に直接伝達される。
【００２５】このように本構成のものでは、モータ５２
が回転槽軸４３に直結され、この直結構造で回転槽３３
を回転駆動するもので、従来のもののような駆動プーリ
や、ベルト、及び従動プーリを必要としない。よって、
その分、使用部品点数の削減ができて、駆動装置を簡素
化し得るものであり、コストの低廉化を達成することが
できる。又、それら駆動プーリやベルト及び従動プーリ
の組付けがすべて不要であり、組立ての容易化を達成す
ることができる。併せて、それら従来の駆動プーリやベ
ルト及び従動プーリによる個々の振動を発生することも
なくなり、更に、高速回転時でのベルトのスリップによ
る揺動を発生することもなくなるので、運転振動の低減
並びに騒音の低減を達成することができる。
【００２６】加えて、本構成のものの場合、駆動装置全
体として、水槽２６の背部ほゞ中央に設け得るもので、
従来の、モータ１１が水槽２の外下面部に取付けられた
ものよりその位置を高くし得るものであり、これによっ
て、点検修理あるいは交換等のメンテナンスをしやすく
できる。特に、本構成のものの場合、水槽２６の背部ほ
ゞ中央の後方には裏板２５があって、これを取外すこと
によって明く作業口２３からその作業ができるので、メ
ンテナンス性を一層良くすることができる。
【００２７】更に、このように、駆動装置全体として、
その位置を高くし得ることによって、洗濯機を防水パン
上に設置して使用する状況で、該防水パンの排水口が詰
まったりして排水の水位が増したとき等にも、モータ５
２が冠水したり、水がかかったりすることがなく、その
冠水等に対する例えば異常水位検知装置や電気安全装置
等の対策を必要ならしめ得て、一層コストの低廉化を達
成することができる。
【００２８】又、回転センサ６３による回転槽３３の回
転検知構造については、駆動装置に従来のもののような
ベルトが存在しないことにより、そのベルトのテンショ
ンの程度やスリップの影響を受けることなく回転槽３３
の回転の検知ができるもので、ベルトのテンション管
理、寸法管理を厳密に行う必要がなく、製造性を良くす
ることができる。
【００２９】そして、モータ５２がアウターロータ形で
あることにより、軸方向に偏平で、その分、全体の奥行
の増加を抑制することができる。なお、図４は、従来の
インナーロータ形（ロータがステータの内側に位置して
回転するタイプ）のモータ１１を水槽２の後壁中央部に
取付けて、回転軸１２を回転槽軸５と連結した例を示し
ており、このものでは、モータ１１による裏板１５の大
きな膨出寸法Ｌ1 で明らかなように、全体の奥行の増加
を抑制することはできない。これに対して、本構成のも
のでは、裏板２５の小さな膨出寸法Ｌ2 で明らかなよう
に、全体の奥行の増加を抑制することができるものであ
り、設置に大きなスペースを必要とすることのないよう
にできる。
【００３０】このほか、特に本構成のものおいては、下
記の効果をも得ることができる。回転槽軸４３がモータ
５２のロータシャフトを兼ねるようにしたことにより、
それらを別々に要するものに比し、使用部品点数を更に
削減できて、コストの一層の低廉化を達成することがで
きる。又、この場合、個々のシャフトを連結する組立て
の手間をも省くことができるので、組立ての一層の容易
化を達成することができ、更に、シャフトを全体の奥行
方向に連ねることがなくなるので、全体の奥行の増加を
一層抑制することができる。
【００３１】回転槽軸４３を支承するボールベアリング
４７，５０の一部である反水槽２６側のボールベアリン
グ５０をモータ５２のステータ５４の内方に配設したこ
とにより、ステータ５４の内方のスペースをボールベア
リング５０の配設に利用できて、全体の奥行の増加を一
層抑制することができる。
【００３２】回転槽３３の回転を検知する検知手段であ
る回転センサ６３をモータ５２のステータ５４に取付け
たことにより、回転槽３３の回転の検知がモータ５２を
介して効率良くできると共に、その設置自体、モータ５
２のスペースを有効に利用してでき、配線等もモータ５
２の配線と合わせて効率良くできる。
【００３３】以上に対して、図５は本発明の第２実施例
を示すもので、以下、第１実施例と相違する点のみを述
べる。このものの場合、水槽２６の補強板３５とは別体
の取付板７１を具え、この取付板７１に軸受ハウジング
４１をねじ４２により取付けて、後は前述同様に軸受ハ
ウジング４１に回転槽軸４３、ボールベアリング４７，
５０を組付け、そして、軸受ハウジング４１から回転槽
軸４３にかけてモータ５２を取付けることにより、これ
らをユニット組立てしている。
【００３４】このようにすることによって、それら軸受
ハウジング４１、回転槽軸４３、ボールベアリング４
７，５０、及びモータ５２をあらかじめユニット組立て
した状態で、取付板７１の取付孔７２を通すボルト（図
示せず）等により水槽２６に取付けることができ、組立
ての一層の容易化を達成することができる。しかも、点
検修理時など、取外しが必要なときにも、それらをまと
めて取外すことができ、必要な作業を機外の広いところ
で行うことができる。
【００３５】図６は本発明の第３実施例を示すもので、
これも、以下、第１実施例と相違する点のみを述べる。
このものの場合、水槽２６の例えばプラスチック製の後
壁８１に多数の補強リブ８２と共に複数（１個のみ図
示）のボス８３を形成して、そのボス８３に軸受ハウジ
ング４１をボルト４２により取付けることによって、軸
受ハウジング４１を水槽２６の後壁８１に直に取付けて
いる。このようにすることによって、水槽２６に補強板
３５を取付けることを不要ならしめ得、組立ての一層の
容易化を達成することができる。
【００３６】図７は本発明の第４実施例を示すもので、
これも、以下、第１実施例と相違する点のみを述べる。
このものの場合、前述の補強板３５に代わって水槽２６
の後壁を補強する補強板９１と、前述の軸受ハウジング
４１に代わって回転槽軸４３を支承するボールベアリン
グ４７，５０を保持する軸受ハウジング９２とを、例え
ばダイキャスト等により一体に形成している。このよう
にすることによって、補強板９１に対する軸受ハウジン
グ９２の取付け作業を不要ならしめ得、組立ての一層の
容易化を達成することができる。
【００３７】図８は本発明の第５実施例を示すもので、
水槽２６の後壁１０１と、前述の軸受ハウジング４１に
代わって回転槽軸４３を支承するボールベアリング４
７，５０を保持する軸受ハウジング１０２とを例えばダ
イキャスト等により一体に形成している。このようにす
ることにより、水槽２６に補強板３５を取付けることを
不要ならしめ得ると共に、水槽２６の後壁１０１に対す
る軸受ハウジング９２の取付け作業をも不要ならしめ得
て、組立ての更に一層の容易化を達成することができ
る。
【００３８】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１のドラム式洗濯機によれ
ば、駆動装置を簡素化できると共に、その位置を高くす
ることができて、コストの低廉化と、組立ての容易化、
振動及び騒音の低減化、メンテナンス性の向上、並びに
製造性の向上を達成することができ、併せて、全体の奥
行の増加を抑制することもできる。
【００３９】請求項２のドラム式洗濯機によれば、使用
部品点数を更に削減できて、コストの一層の低廉化を達
成できると共に、組立ての一層の容易化をも達成するこ
とができ、更に、全体の奥行の増加を一層抑制すること
もできる。請求項３のドラム式洗濯機によれば、モータ
のステータの内方のスペースを軸受の配設に利用でき
て、全体の奥行の増加を一層抑制することができる。
【００４０】請求項４のドラム式洗濯機によれば、回転
槽の回転の検知がモータを介して効率良くできると共
に、その設置自体、モータのスペースを有効に利用して
でき、配線等もモータの配線と合わせて効率良くでき
る。請求項５のドラム式洗濯機によれば、組立ての一層
の容易化を達成することができると共に、駆動装置の取
外しも容易にできて、その点検修理時など、必要な作業
をまとめて機外の広いところで行うことができる。
【００４１】請求項６のドラム式洗濯機によれば、水槽
に補強板を取付けることを不要ならしめ得、組立ての一
層の容易化を達成することができる。請求項７のドラム
式洗濯機によれば、補強板に対する軸受ハウジングの取
付け作業を不要ならしめ得、組立ての一層の容易化を達
成することができる。
【００４２】請求項８のドラム式洗濯機によれば、水槽
に補強板を取付けることを不要ならしめ得ると共に、水
槽の後壁に対する軸受ハウジングの取付け作業をも不要
ならしめ得て、組立ての更に一層の容易化を達成するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す全体の破断側面図
【図２】主要部分の拡大縦断側面図
【図３】モータ単体の分解斜視図
【図４】比較例を示す図１相当図
【図５】本発明の第２実施例を示す図２部分相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す図２相当図
【図７】本発明の第４実施例を示す図２相当図
【図８】本発明の第５実施例を示す図２相当図
【図９】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】 ２１は外箱、２６は水槽、２８はサスペンション、３３
は回転槽、４１は軸受ハウジング、４３は回転槽軸、４
７，５０はボールベアリング（軸受）、５２はモータ、
５３はロータ、５４はステータ、６３は回転センサ（検
知手段）、７１は取付板、８１は水槽の後壁、９１は補
強板、９２は軸受ハウジング、１０１は水槽の後壁、１
０２は軸受ハウジングを示す。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外箱の内部に弾性支持して配設された水
    槽と、この水槽の内部に横軸回転可能に配設された回転
    槽と、この回転槽を取付けた回転槽軸とを具備するもの
    において、前記回転槽の回転駆動源としてアウターロー
    タ形モータを具え、このアウターロータ形モータのステ
    ータを前記水槽側に取付け、ロータを前記回転槽軸の反
    回転槽側端部に取付けて成ることを特徴とするドラム式
    洗濯機。
  2. 【請求項２】 回転槽軸がアウターロータ形モータのロ
    ータシャフトを兼ねることを特徴とする請求項１記載の
    ドラム式洗濯機。
  3. 【請求項３】 回転槽軸を支承する軸受の一部をアウタ
    ーロータ形モータのステータの内方に配設したことを特
    徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
  4. 【請求項４】 回転槽の回転を検知する検知手段をアウ
    ターロータ形モータのステータに取付けたことを特徴と
    する請求項１記載のドラム式洗濯機。
  5. 【請求項５】 回転槽軸と、この回転槽軸を支承する軸
    受と、この軸受を保持する軸受ハウジングと、アウター
    ロータ形モータとをユニット組立てしたことを特徴とす
    る請求項１記載のドラム式洗濯機。
  6. 【請求項６】 回転槽軸を支承する軸受を保持する軸受
    ハウジングを、水槽の後壁に取付けたことを特徴とする
    請求項１記載のドラム式洗濯機。
  7. 【請求項７】 水槽の後壁を補強する補強板と、回転槽
    軸を支承する軸受を保持する軸受ハウジングとを一体に
    形成したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
    機。
  8. 【請求項８】 水槽の後壁と、回転槽軸を支承する軸受
    を保持する軸受ハウジングとを一体に形成したことを特
    徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
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