JPH11252501A - Device for detecting special effect of moving image - Google Patents

Device for detecting special effect of moving image

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JPH11252501A
JPH11252501A JP10051797A JP5179798A JPH11252501A JP H11252501 A JPH11252501 A JP H11252501A JP 10051797 A JP10051797 A JP 10051797A JP 5179798 A JP5179798 A JP 5179798A JP H11252501 A JPH11252501 A JP H11252501A
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wipe
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moving image
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Akio Nagasaka
晃朗 長坂
Takafumi Miyatake
孝文 宮武
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a method to detect correctly only a wipe while distinguishing it from a moving camera and a motion of an object in a video image. SOLUTION: A processing unit that is provided with an image buffer means that stores an object moving image by (m) preceding frames at all times, a means that calculates a characteristic amount including a histogram of input frames, a means that obtains 1st correlation between the characteristic amount and a characteristic amount of a preceding frame by (m), and a means that obtains a 2nd correlation of a statistic between obtained an entire color or luminance before and after a change in a pixel whose color or luminance is changed by m-preceding frames has a means that discriminates it as a change of scenes due to a wipe when the 1st correlation and the 2nd correlation of images received in time series in the unit of frames exceed a predetermined permissible range respectively and extracts a period including the above or its vicinity. A scene change by special video effects including a wipe in addition to a conventional dissolve is detected by this method while reducing the effect of a moving camera and a large motion of an object, than important scenes received before and after the special effect are extracted with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオや映画等の
動画像を短時間で概要把握を行うための早見方法に係
り、特にビデオテープやビデオディスクに格納された動
画像からカット(1台のカメラで撮影された途切れのな
い動画像区間)間のワイプ(連続するカットA,Bがあ
るとき、そのカットの変わり目において、画面における
Aの画像の占める面積が減少すると同時にBの画像の占
める面積が徐々に増大する特殊映像効果)を検出する動
画像の特殊効果検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quick-view method for quickly grasping a moving image such as a video or a movie in a short time, and more particularly to a method for cutting a moving image stored on a video tape or a video disk (one unit). Wipe (continuous cuts A and B) between the continuous moving image sections photographed by the camera of (1), the area occupied by the image (A) on the screen at the transition between the cuts and the image (B) occupy The present invention relates to a moving image special effect detection device that detects a special video effect whose area gradually increases.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、通常のテレビ放送に加えて、衛星
放送やケーブルテレビなどが普及しつつあり、放送の多
チャンネル化が進行している。今後、情報ハイウエイと
称される広帯域の通信基盤が整備されれば、放送の配信
が容易になり、現状よりもさらに多くの放送業者が参入
して、多チャンネル化が加速されると考えられる。
2. Description of the Related Art In recent years, satellite broadcasting, cable television, and the like, in addition to ordinary television broadcasting, have become widespread, and the number of broadcasting channels has been increased. In the future, if a broadband communication infrastructure called an information highway is prepared, it will be easier to distribute broadcasts, and more broadcasters will participate than in the current situation, which will accelerate the increase in the number of channels.

【0003】こうした大量に放送される情報の中から、
視聴者個人個人にとって有用な情報と無用な情報とを区
別し、選択することは非常に手間と時間のかかる作業で
ある。そのため、映像内容を手早く把握するための要約
情報(ダイジェスト)を効率よく作成する技術の研究が
進められている。ダイジェストを作成するにあたって最
も基本的かつ不可欠な処理は、映像中から重要な場面を
選び出すことである。このような重要な場面を選び出す
方法としては、すでに様々な方法が提案されているが、
たとえば、発明者らによる特開平9−65287号では、カッ
トの変わり目や、人物や字幕の有無といった、映像中の
各種のイベント点の組み合わせに着目する方法について
述べている。特に、デゾルブやワイプなどの特殊効果
は、映像の制作者が何らかの効果を期待して付与したも
のであるから、その付与された付近に重要場面がある可
能性が高い。実際、スポーツ番組では、シーンのリプレ
イからの切り替わりの際に広く用いられており、リプレ
イされたシーンは、得点シーンや好プレイシーンといっ
た明らかな重要場面となっている。
[0003] From such a large amount of broadcast information,
Distinguishing and selecting useful and useless information for an individual viewer is a very laborious and time-consuming task. For this reason, research on technologies for efficiently creating summary information (digests) for quickly grasping the contents of video has been advanced. The most basic and indispensable process for creating a digest is to select important scenes from the video. Various methods have already been proposed to select such important situations.
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-65287 by the inventors describes a method that focuses on a combination of various event points in a video, such as a transition between cuts and the presence or absence of a person or subtitles. In particular, special effects such as dissolves and wipes are given by the creator of the image with an expectation of some effects, and therefore, there is a high possibility that there is an important scene near the given effect. In fact, in sports programs, it is widely used at the time of switching from replay of scenes, and replayed scenes are clearly important scenes such as score scenes and good play scenes.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】特殊効果にはデゾルブ
とワイプの2種類があるが、両者とも時間をかけて徐々
にカットが移り変わるという共通の性質があり、ある程
度時間間隔を空けてサンプリングした2枚のフレーム画
像(動画を構成する1コマの画像)を比較すれば、その差
異が大きいことを判断基準にして検出が可能である。し
かし、このような手法では、デゾルブとワイプの区別が
つかないばかりか、パンやズームといったカメラの動き
によって映像が変化した場合も検出するため、過剰検出
が多過ぎて実用的ではないという問題点がある。そのた
め、前者のデゾルブについては、発明者らをはじめとし
て、デゾルブに固有の特徴を用いることで過剰検出を抑
えた検出手法が発表されている。しかし、後者のワイプ
については、ARUN HAMPAPUR,RAMESH JAIN AND TERRY E
WEYMOUTH,“Production Model Based Digital VideoSeg
mentation”, Multimedia Tools and Applications, Vo
l.1, pp.9−46(1995)で、動きがない理想状態のシーン
の切り替わりを対象にした、ワイプに特化した検出方法
が提案されているものの、動きを考慮した安定した検出
手法は存在しない。
There are two types of special effects, namely, a dissolve and a wipe, but both have a common property that the cut gradually changes over time, and sampling is performed with a certain time interval. By comparing two frame images (one frame image constituting a moving image), it is possible to detect the difference based on a large difference. However, such a method not only makes it difficult to distinguish between dissolves and wipes, but also detects changes in the image due to camera movements such as panning and zooming. There is. Therefore, regarding the former dissolve, a detection method has been disclosed by the inventors and others, in which excessive detection is suppressed by using a feature unique to the dissolve. However, regarding the latter wipe, ARUN HAMPAPUR, RAMESH JAIN AND TERRY E
WEYMOUTH, “Production Model Based Digital VideoSeg
mentation ”, Multimedia Tools and Applications, Vo
l.1, pp. 9-46 (1995) proposes a wipe-specific detection method for switching between ideal scenes with no motion, but a stable detection method considering motion Does not exist.

【0005】本発明の目的は、カメラの動きや映像中の
物体の動きと区別して、ワイプだけを正しく検出するた
めの手法を実現することにある。
An object of the present invention is to realize a technique for correctly detecting only a wipe, in distinction from the movement of a camera or the movement of an object in an image.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、対象となる動画像をフレーム単位で時系列に処理装
置に入力し、上記処理装置では、常に過去mフレーム分
のフレーム画像を記憶するための画像バッファ手段と、
入力フレームのヒストグラムを含む特徴量を計算する手
段と、上記特徴量とmフレーム分過去のフレームにおけ
る上記特徴量との第1の相関を求める手段と、過去mフ
レーム分の間に色または輝度に変化があった画素につい
て、その変化前の画素の色または輝度全体から得られる
統計量と、変化後の画素の色または輝度全体から得られ
る統計量との間で第2の相関を求める手段とを有し、第
1と第2の相関がそれぞれ予め定めた許容範囲外となっ
た時点で、ワイプによる場面の変わり目があったと判定
し、上記時点またはその近傍を含む区間を抽出する手段
を設ける。
In order to achieve the above object, a target moving image is input to a processing device in a time series on a frame basis, and the processing device always stores frame images for the past m frames. Image buffer means for performing
Means for calculating a feature amount including a histogram of an input frame; means for calculating a first correlation between the feature amount and the feature amount in a frame past m frames; Means for calculating a second correlation between a statistic obtained from the entire color or luminance of the pixel before the change and a statistic obtained from the entire color or luminance of the pixel after the change, When the first and second correlations are out of the predetermined allowable ranges, it is determined that there is a change in the scene due to the wipe, and there is provided means for extracting a section including the above-mentioned time point or its vicinity. .

【0007】また、必要に応じて、上記第2の相関をm
フレーム分記憶する手段と、mフレーム分の相関の総和
をもってワイプによる場面の変わり目かどうかを判定す
る手段、カット点を検出し、カット点が過去mフレーム
内に発生した場合にはそれまでに求めた相関を初期値に
戻す手段、過去mフレーム分の間に色または輝度に変化
があった画素の数が単調に増加しない場合にはワイプに
よる場面の変わり目としない手段、画素の色または輝度
が短いフレーム間隔に変化してまた元の値に戻るような
場合は変化と見なさない手段、上記第1の相関に加え
て、入力フレームにおける特徴量とm+δフレーム分過
去のフレームにおける特徴量との間の相関も求め、相関
の高いほうを改めて第1の相関とする手段を設ける。
[0007] If necessary, the second correlation is set to m
A means for storing frames, a means for determining whether or not a scene change due to a wipe is made based on a sum of correlations for m frames, a cut point is detected, and if a cut point has occurred in the past m frames, the cut point is obtained by that time. Means for returning the correlation to the initial value, means for not changing the scene by wiping if the number of pixels whose color or luminance has changed monotonically during the past m frames does not change, In the case of changing to a short frame interval and returning to the original value, the change is not regarded as a change. In addition to the above-described first correlation, the feature amount between the feature amount in the input frame and the feature amount in the m + δ frames past frame is added. And a means for re-determining the higher correlation as the first correlation is provided.

【0008】本発明によれば、従来のデゾルブに加え
て、ワイプを含む特殊映像効果による場面の変わり目
を、カメラの動きや物体の大きな動きの影響を小さく抑
えて検出できるため、そうした特殊効果に相前後して流
される重要な場面を精度よく抽出できる。
According to the present invention, in addition to the conventional dissolve, a change in scene due to a special video effect including a wipe can be detected with a small effect of a camera motion or a large motion of an object. It is possible to accurately extract important scenes that are successively played.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明を実現するための
システム構成の概略ブロック図の一例である。1はCR
T等のディスプレイ装置であり、コンピュータ4の出力
画面を表示する。コンピュータ4に対する命令は、キー
ボードやポインティングデバイス等の入力装置5を使っ
て行うことができる。10の動画像再生装置は、地上波
放送や衛星放送,ケーブルテレビなどの放送番組を受信
するためのチューナ装置、または光ディスクやビデオテ
ープ等に記録された動画像を再生するための装置であ
る。
FIG. 1 is an example of a schematic block diagram of a system configuration for realizing the present invention. 1 is CR
A display device such as T, which displays an output screen of the computer 4. Commands to the computer 4 can be performed using an input device 5 such as a keyboard or a pointing device. The moving image reproducing device 10 is a tuner device for receiving a broadcast program such as terrestrial broadcasting, satellite broadcasting, and cable television, or a device for reproducing moving images recorded on an optical disk, a video tape, or the like.

【0010】動画像再生装置から出力される映像信号
は、逐次、3のA/D変換器によってデジタル画像デー
タに変換され、コンピュータに送られる。コンピュータ
内部では、デジタル画像データは、インタフェース8を
介してメモリ9に入り、メモリ9に格納されたプログラ
ムに従って、CPU7によって処理される。10が扱う
動画像の各フレームに、動画像の先頭から順に番号(フ
レーム番号)が割り付けられている場合には、フレーム
番号を制御線2によって動画像再生装置に送ることで、
当該場面の動画像を呼び出して再生することができる。
また、処理の必要に応じて、各種情報を外部情報記憶装
置6に蓄積することができる。メモリ9には、以下に説
明する処理によって作成される各種のデータが格納さ
れ、必要に応じて参照される。
A video signal output from a moving image reproducing apparatus is sequentially converted into digital image data by three A / D converters and sent to a computer. Inside the computer, the digital image data enters the memory 9 via the interface 8 and is processed by the CPU 7 according to the program stored in the memory 9. When a number (frame number) is assigned to each frame of the moving image handled by the moving image 10 in order from the beginning of the moving image, the frame number is transmitted to the moving image reproducing apparatus through the control line 2,
The moving image of the scene can be called and reproduced.
Further, various kinds of information can be stored in the external information storage device 6 as necessary for processing. The memory 9 stores various data created by the processing described below, and is referred to as needed.

【0011】以下では、特殊映像効果によるカット変化
の一つであるワイプを検出する方法について詳細に説明
する。
Hereinafter, a method for detecting a wipe which is one of the cut changes due to the special video effect will be described in detail.

【0012】図2は、図1で示したシステム上で実行さ
れる、動画像のワイプ検出プログラムのフローチャート
の一例である。プログラムはメモリ9に格納され、CP
U7は、まず最初に初期化処理として、プログラムの実
行に必要な各種の変数を初期値に設定し(200)、メ
インループ(202〜260)に入る。メインループは
処理終了が指示されるまで繰り返される。
FIG. 2 is an example of a flowchart of a moving image wipe detection program executed on the system shown in FIG. The program is stored in the memory 9 and the CP
First, as initialization processing, U7 sets various variables necessary for the execution of the program to initial values (200), and enters a main loop (202 to 260). The main loop is repeated until the end of processing is instructed.

【0013】メインループでは、まず処理202で、動
画像再生装置10が出力するフレーム画像f(n)の取
り込みを行う。ここでnは、処理開始から入力されたn
番目のフレームという意味を表すためのカウンタであ
り、260で1つずつ増やされる。
In the main loop, first, in a process 202, a frame image f (n) output from the moving image reproducing apparatus 10 is captured. Here, n is n input from the start of processing.
This is a counter for indicating the meaning of the フ レ ー ム th frame, and is incremented by one at 260.

【0014】204から258の処理では、ワイプに特
有の特徴の検出を行っている。ここで、ワイプは、図3
に示すように、カットの変わり目の前後でBのように、
前後のカットのフレーム画像AとCの一部分が互いに混
在する区間を持つカット変化である。BにおけるAとC
の面積比率は、ワイプ開始時のAが100%、Cが0%
の状態から、時間をかけて比率が逆転してゆき、最終的
にAが0%、Cが100%になった時点でワイプが完了す
る。この例のワイプの場合、シーンAにおいて撮影カメ
ラが横に動いて画面が変化した、いわゆるパンと、動き
の様子からは区別しにくいことがわかる。そこで、動き
に影響されないワイプ固有の特徴として、次の3点を考
える。
In the processes 204 to 258, a characteristic characteristic of the wipe is detected. Here, the wipe is
As shown in B, before and after the change of cut, like B
This is a cut change having a section in which part of the frame images A and C of the preceding and following cuts are mixed with each other. A and C in B
The area ratio of A at the start of the wipe is 100% and C is 0%.
From the state described above, the ratio reverses over time, and when the A finally becomes 0% and the C becomes 100%, the wipe is completed. In the case of the wipe in this example, it can be seen that it is difficult to distinguish from the so-called pan, in which the image capturing camera moves sideways in scene A, and the screen changes, and the state of the movement. Therefore, the following three points are considered as characteristics unique to the wipe that are not affected by movement.

【0015】1)ワイプ区間中に新しく現れる画像部分
は、それまでの画像との類似性が低い。
1) An image portion newly appearing in the wipe section has low similarity to the previous image.

【0016】2)ワイプ区間中に新しく現れた画像部分
と、それまでの画像との境界では色差が大きい。
2) The color difference is large at the boundary between the image part newly appearing in the wipe section and the image up to that point.

【0017】3)ワイプ区間の開始時と終了時のフレー
ム画像の類似性は低い。
3) The similarity of the frame images at the start and end of the wipe section is low.

【0018】1)に関して、自然界にある風景は色彩的
になめらかに連続しているものがほとんどであり、カメ
ラの動きによって新たに画面に入ってきた画像部分は、
それまでの画像と色彩的に非常に類似している。看板や
建物などといった直線的な人工物が新しく入ってくるよ
うなシーンでも、新たに画面に入ってくる画像部分に占
めるそれらの面積比率は多くが小さく、統計的には色彩
が非常に類似したものとなる。ところが、ワイプによっ
て新しく入ってきた画像部分は、そもそも異なるシーン
の一部分が挿入されたものであるため、明らかに画像の
類似性が低い。
Regarding 1), most landscapes in the natural world are smoothly continuous in color, and the image part newly entering the screen by the movement of the camera is:
Very similar in color to the previous image. Even in scenes where linear artifacts such as signboards and buildings newly enter, the area ratio of these to the image part newly entering the screen is often small, and the colors are statistically very similar It will be. However, the image part newly entered by the wipe is originally a part of a different scene inserted, and thus the similarity of the image is clearly low.

【0019】また、2)に関して、ワイプによって新た
に挿入される画像部分と、挿入を受ける側の画像との境
界(図3のフレーム画像B中においては、人と車の画像
間を区切る縦棒付近)では、境界を挟んで隣接する画素
の間の色(あるいは輝度)の差異が非常に大きくなる。
このように人工的な明確な断層は、1)と同様の理由か
ら、自然画像中には存在しにくいため、ワイプが発生し
ていることを示す大きな特徴となる。これらの2点に着
目することで、カメラの動きによる変化との区別が可能
になる。
Regarding 2), the boundary between the image part newly inserted by the wipe and the image to be inserted (in the frame image B in FIG. 3, a vertical bar separating the image of a person and a car) In the vicinity), the difference in color (or luminance) between pixels adjacent to each other across the boundary becomes very large.
Such an artificial clear tomographic slice is unlikely to exist in a natural image for the same reason as in 1), and thus is a major feature indicating that a wipe has occurred. By focusing on these two points, it is possible to distinguish them from changes due to camera movement.

【0020】最後の3)は、映像内での被写体の大きな
動きとワイプとを区別するための特徴である。被写体
は、その背景との間に明確な境界を持ち、また、それが
大きく動くと、被写体の陰に隠されていた背景が新たに
現れるなど、場合によっては1)と2)で挙げたワイプ
の特徴を満たしてしまう。しかし、被写体の動きの場合
は、同じシーン内であるから、画面全体の統計的な色彩
としては、動きの前後で大きな違いは見られないので、
これによって被写体の動きとワイプとを区別できる。但
し、動きの前後では、被写体の移動など構図や背景に変
化は生じているので、画像の位置に依存しない統計的特
徴量の比較で画面全体の比較を行う必要はある。
The last 3) is a feature for distinguishing a large movement of a subject in a video from a wipe. The subject has a clear boundary with its background, and if it moves greatly, the background hidden behind the subject may newly appear. Fulfills the characteristics of However, since the movement of the subject is in the same scene, the statistical color of the entire screen does not show a large difference before and after the movement,
Thereby, the movement of the subject and the wipe can be distinguished. However, before and after the movement, there is a change in the composition and background such as the movement of the subject, so that it is necessary to compare the entire screen by comparing statistical feature amounts independent of the position of the image.

【0021】ワイプには、画像が挿入される位置や移り
変わりの様式によって様々なパターンがあるが、上で挙
げた3つの特徴は、いずれの場合も普遍に成立する。
Although there are various patterns in the wipe depending on the position where the image is inserted and the style of transition, the above three features are universally established in any case.

【0022】次に、図2にしたがい、より具体的にワイ
プ検出アルゴリズムについて説明する。まず処理204
では、202で入力されたフレーム画像のヒストグラム
H(n)が計算される。ここでnは、先述のようにフレ
ーム番号を表わし、各フレームに対応してヒストグラム
が各々作成されることを意味する。ヒストグラムは、1
枚のフレーム画像全体における、同じ色を示す画素の出
現頻度を求めたものである。
Next, the wipe detection algorithm will be described more specifically with reference to FIG. First, processing 204
Then, the histogram H (n) of the frame image input in 202 is calculated. Here, n represents the frame number as described above, and means that a histogram is created corresponding to each frame. The histogram is 1
This is the frequency of appearance of pixels having the same color in the entire frame image.

【0023】例えば、RGB各2ビット64色の色ヒス
トグラムを作成する場合、フレームの各画素のRGBカ
ラー値をそのRGB各上位2ビットのみで表現した6ビ
ット64色に縮退し、64色のそれぞれについて、縮退
によってその色を示す画素の数をカウントする。この場
合、色ヒストグラムは配列H(n,i)で表すこともで
き、iは0から63の値をとる。例えば、iが0のとき
の度数H(n,0)は、RGBカラー値の上位2ビット
がRGB各々全て0である画素がフレーム中に幾つある
かを示している。
For example, when a color histogram of 64 colors of 2 bits each of RGB is created, the RGB color value of each pixel of the frame is reduced to 6 bits 64 colors expressed only by the upper 2 bits of each of RGB, and each of the 64 colors is reduced. For, the number of pixels indicating the color is counted by degeneration. In this case, the color histogram can be represented by an array H (n, i), and i takes a value from 0 to 63. For example, the frequency H (n, 0) when i is 0 indicates the number of pixels in the frame where the upper two bits of the RGB color value are all 0 for each of RGB.

【0024】このように、ヒストグラムは色の画面上で
の分布状態を反映しないため、画面内での動きや、部分
的な変化があっても安定した値をとる特徴がある。ここ
で計算したヒストグラムは、後述するように、上記3)
の特徴を検出するために用いる。
As described above, since the histogram does not reflect the distribution state of colors on the screen, the histogram has a characteristic that it takes a stable value even if there is movement in the screen or a partial change. The histogram calculated here is, as described later, the above 3)
Used to detect the features of

【0025】続く処理206〜210では、まず新たに
入ってきた画像領域の分布状況を記憶するためのバッフ
ァB(n)を0で初期化する。B(n)は、入力したフ
レーム画像f(n)と同じサイズw×hを持つ二次元配
列であり、フレーム画像上の座標(x,y)に対応するセ
ルはB(n,x,y)と表現することにする。B(n,
x,y)は、0か1の値をとり、1のときに、そのセル
に対応する座標(x,y)の画素が、新たに入ってきた
画像領域を構成していることを示す。
In subsequent steps 206 to 210, first, a buffer B (n) for storing the distribution state of the newly entered image area is initialized to zero. B (n) is a two-dimensional array having the same size w × h as the input frame image f (n), and the cell corresponding to the coordinates (x, y) on the frame image is B (n, x, y). ). B (n,
x, y) takes a value of 0 or 1, and when 1, indicates that the pixel at the coordinates (x, y) corresponding to the cell constitutes the newly entered image area.

【0026】そして、処理212〜220では、最新の
フレーム画像f(n)の各画素について逐一調べてい
き、直前に入力されたフレーム画像f(n−1)におけ
る同一座標(x,y)に位置する画素との色(あるいは
輝度)の差が閾値th1以上で、かつ、f(n)上での
4近傍、すなわち、(x−δ,y),(x+δ,y),
(x,y−δ),(x,y+δ)に位置する画素の中
に、色(あるいは輝度)の差が閾値th2以上の画素が
一つ以上ある場合には、その座標(x,y)に対応する
B(n,x,y)に1を代入する。
In steps 212 to 220, each pixel of the latest frame image f (n) is checked one by one, and the same coordinates (x, y) in the frame image f (n-1) input immediately before are checked. The difference in color (or luminance) from the located pixel is equal to or greater than the threshold th1 and is close to 4 on f (n), that is, (x−δ, y), (x + δ, y),
If there is one or more pixels whose color (or luminance) difference is equal to or larger than the threshold th2 among the pixels located at (x, y-δ) and (x, y + δ), the coordinates (x, y) Is assigned to B (n, x, y) corresponding to.

【0027】このとき、単純に輝度のみではなく、色の
差で閾値判定を行う場合には、たとえばRGB各成分ご
とに輝度の差が一つでもth1(あるいはth2)を超
えるか否かを判定する。また、ここで4近傍に位置する
画素との間で差異があること、すなわちエッジとなって
いることを条件としているのは、エッジと関係のない変
化画素の数を抑制することで、前述の2)の特徴であ
る、前画像と挿入画像の領域境界に発生する断層を構成
する画素(これらは当然エッジになる)の全体に占める
相対的な比率を高め、ワイプの特徴がより顕現化しやす
いようにするためである。この場合、単にエッジを求め
るものであるから、4近傍に限定される必要はなく、8
近傍で調べて求めても一向に構わない。
At this time, when the threshold value is determined not only by the luminance but also by the color difference, for example, it is determined whether or not even one luminance difference exceeds th1 (or th2) for each of the RGB components. I do. Also, the condition that there is a difference between the pixels located in the vicinity of 4, that is, the condition that the pixel is an edge is that the number of changed pixels that are not related to the edge is suppressed. The characteristic of 2), that is, the relative ratio of the pixels constituting the tomogram (these naturally become edges) that occur at the region boundary between the previous image and the inserted image to the whole is increased, and the characteristics of the wipe are more likely to become apparent. That's why. In this case, since the edge is simply obtained, it is not necessary to be limited to the vicinity of four,
It does not matter even if it is checked in the vicinity.

【0028】以上のようにして、0と1からなるビット
マップB(n)を作成した後、過去mフレーム分のB
(n)についてビット演算による論理和をとり、その結
果を表すビットマップB0を求める(222〜23
6)。このB0が、mフレーム分の間に挿入された可能
性のある全画像領域を表わすことになる。ここで、mは
ワイプを検出するための処理上の探索範囲を示し、概ね
8から15の値をとると実験的に良好な結果が得られ
る。個々のフレーム画像に関連する各種の情報を記憶す
るバッファ容量は、mフレーム分あればよい。
After the bit map B (n) consisting of 0 and 1 is created as described above, the B
(N) is ORed by a bit operation, and a bit map B0 representing the result is obtained (222 to 23).
6). This B0 represents the entire image area that may have been inserted during m frames. Here, m indicates a search range in the processing for detecting the wipe, and when a value of approximately 8 to 15 is obtained, a good experimental result is obtained. The buffer capacity for storing various information related to each frame image may be m frames.

【0029】以上の処理の中で、単純にmフレーム分離
れた2枚のフレーム画像間での変化からB0を求めなか
ったのは、mフレーム分離れると、物体やカメラによる
動きの幅が非常に大きくなり、遠く離れた領域の色が移
動してくることで、動きに起因した変化の大きな画素が
増えてしまうためである。本実施例のように連続するフ
レーム間で比べた場合、動きの幅が小さいので、同じ色
彩を持つ領域内での変化が多く、動きに起因する変化画
素の数は統計的に抑えられる。ワイプの場合には、異な
る画像が挿入される原理上、短い時間間隔であっても変
化の大きな画素は多い。
In the above processing, B0 was not obtained simply from the change between the two frame images separated by m frames. This is because the color of a region far away moves and the number of pixels largely changing due to the movement increases. When compared between consecutive frames as in the present embodiment, since the width of motion is small, there are many changes within a region having the same color, and the number of changed pixels due to motion is statistically suppressed. In the case of a wipe, there are many pixels that change greatly even at short time intervals due to the principle that different images are inserted.

【0030】次に、204で求めたヒストグラムH
(n)と、mフレーム分過去のフレーム画像f(n−
m)におけるヒストグラムH(n−m)との間で相違度
D1を計算する(238)。相違度D1は、例えば、カ
イ二乗検定等の計算式により求めることができる。
Next, the histogram H obtained in 204
(N) and a frame image f (n−
The difference D1 with the histogram H (nm) in m) is calculated (238). The degree of difference D1 can be determined by a calculation formula such as a chi-square test, for example.

【0031】これによって、過去mフレーム分の区間内
にワイプがある可能性があるかどうかを調べる。先述の
3)の特徴で挙げたように、ワイプはカットの切り替わ
りであるから、ワイプがあると色彩的にも大きな変化が
生ずることを利用している。このとき、相違度D1が閾
値th3よりも大きければ(240)、ワイプがある可
能性が高いとして、先述の1)の特徴が現れているか否
かを調べる処理に移行する。
Thus, it is checked whether or not there is a possibility that there is a wipe in the section of the past m frames. As described in the feature 3), since the wipe is a change of the cut, the fact that the wipe causes a large change in color is used. At this time, if the degree of difference D1 is greater than the threshold th3 (240), it is determined that there is a high possibility of a wipe, and the processing shifts to processing for checking whether or not the above-mentioned feature 1) appears.

【0032】まず処理242では、最新のフレーム画像
f(n)について、B0(x,y)=1を満たす画素の
みをサンプリングしてヒストグラムHcを作成する。ヒ
ストグラム作成のための画素がB0によって限定される
以外は、基本的にH(n)と同様の作成方法である。続く
244では、mフレーム分過去のフレーム画像f(n−
m)について、同様にB0(x,y)=1を満たす画素
のみをサンプリングしてヒストグラムHc′を作成す
る。そして、HcとHc′の間の相違度D2(n)を計算
する(246)。B0は、前述のように、過去mフレー
ム分の間に新たに現れた領域を表わすビットマップであ
るから、D2(n)は、新たに入ってきた画像領域と、
それまでの画像領域との間の相違度を示している。D2
(n)が閾値th4以上のときには(248)、過去m
フレーム分のD2の総和をとり、評価値evalを得る(2
50〜254)。evalが閾値th5より大きいときには
(256)、ワイプ区間にあるとして検出時処理258
を行う。
First, in the process 242, for the latest frame image f (n), only the pixels satisfying B0 (x, y) = 1 are sampled to create a histogram Hc. The creation method is basically the same as that of H (n), except that the pixels for creating the histogram are limited by B0. In the following 244, the frame image f (n-
For m), similarly, only the pixels satisfying B0 (x, y) = 1 are sampled to create the histogram Hc '. Then, the difference D2 (n) between Hc and Hc 'is calculated (246). As described above, B0 is a bitmap representing an area newly appearing during the past m frames, so that D2 (n) is an image area newly entered,
The degree of difference from the previous image area is shown. D2
When (n) is equal to or larger than the threshold th4 (248), the past m
The sum of D2 for the frames is obtained to obtain an evaluation value eval (2
50-254). If eval is greater than the threshold th5 (256), it is determined that the eval is in the wipe section and the detection process 258 is performed.
I do.

【0033】ワイプ検出時処理258は、ワイプの検出
をトリガーにして、リプレイシーンを特定して記憶した
りといったアプリケーション的な処理である。ここで、
過去mフレーム分のD2の総和をとったのは、ワイプ区
間では、D2の値が連続的に大きな値をとることが多
く、また逆に、動きによる変化の場合には断片的なこと
が多く、総和をとることでさらに区別がつきやすくなる
ためである。過剰検出を許しても感度を高めたい場合に
は、処理250〜254は不要である。以上で説明した
アルゴリズムの基本的な考え方を示した概略図を図4に
示しておく。
The wipe detection process 258 is an application-like process in which the detection of a wipe is used as a trigger to specify and store a replay scene. here,
The sum of D2 for the past m frames is obtained because the value of D2 often takes a large value continuously in the wipe section, and conversely, in the case of a change due to motion, it is often fragmentary. This is because the sum can be more easily distinguished. If it is desired to increase the sensitivity even if excessive detection is permitted, steps 250 to 254 are unnecessary. FIG. 4 is a schematic diagram showing the basic concept of the algorithm described above.

【0034】上記のアルゴリズムによって、ワイプを検
出できるが、さらに検出精度を向上させるために、いく
つかの条件を加えることができる。
Although the wipe can be detected by the above algorithm, some conditions can be added in order to further improve the detection accuracy.

【0035】ワイプは、徐々に画面が変化し、最終的に
全画面が切り替わる映像効果であるから、一定時間に渡
って様子を追うと、前画像と挿入画像との間の境界線
は、その軌跡が全画面を覆い尽くすようにワイプの進行
とともに移動する。ワイプ区間においては、B0で示さ
れる変化領域には、一定時間分の境界線の軌跡が含まれ
ている。軌跡はワイプの始まりには一部分にしかなく、
ワイプの進行にともない画面全体に広がっていくから、
B0で示される変化領域の面積は、ワイプ区間であれば
単調に増加する傾向がある。これを条件にすることで、
ワイプであることを、さらに限定することができる。こ
れは、B0における1の総数を一定時間分記憶してお
き、その総数が単調増加するかどうかを調べればよい。
Since the wipe is a video effect in which the screen gradually changes and finally the entire screen is switched, if the state is followed over a certain period of time, the boundary between the previous image and the inserted image becomes The trajectory moves as the wipe progresses so as to cover the entire screen. In the wipe section, the change area indicated by B0 includes the trajectory of the boundary line for a certain time. The trajectory is only partially at the beginning of the wipe,
As the wipe spreads over the entire screen as the wipe progresses,
The area of the change region indicated by B0 tends to monotonously increase in a wipe section. By making this a condition,
Wiping can be further limited. This can be done by storing the total number of 1s in B0 for a fixed time and checking whether the total number monotonically increases.

【0036】また、図2に示したアルゴリズムでは、そ
の原理上、過去mフレーム分の間にカット点が存在する
場合にも、誤ってワイプとして検出されてしまう問題点
がある。カット点とワイプとを明確に区別するために、
カット点は別の手法で独立して検出を行い、カット点が
検出されたときには、ワイプ検出用の各種変数をリセッ
トして、ワイプとして検出しないようにする。この場合
のカット検出には、従来からある手法をそのまま用いる
ことができる。
In addition, the algorithm shown in FIG. 2 has a problem in that, even if there are cut points in the past m frames, the algorithm is erroneously detected as a wipe. To make a clear distinction between cut points and wipes,
The cut point is independently detected by another method, and when the cut point is detected, various variables for wipe detection are reset so as not to be detected as a wipe. For the cut detection in this case, a conventional method can be used as it is.

【0037】カット点と同様に問題となる映像変化とし
て、フラッシュなどの瞬間的なノイズの発生がある。フ
ラッシュは、最大数フレームの微少時間の間、画面全体
や一部が白くなる現象であり、画面全体に及ぶフラッシ
ュは、白くなる際に1回、元の映像に戻る際に1回の計
2回のカット点が極めて短い時間間隔で連続するため、
その特徴から検出ができる。このようにしてフラッシュ
が検出された場合、上述のカット点のときと同様にリセ
ットして、ワイプとして検出しないようにする。
As a problematic image change similar to the cut point, instantaneous noise such as flash is generated. The flash is a phenomenon in which the entire screen or a part thereof becomes white for a very short time of a maximum of several frames. The flash over the entire screen is performed once when the screen becomes white and once when the original image is returned. Because the number of cut points is continuous at extremely short time intervals,
It can be detected from its features. When a flash is detected in this manner, the flash is reset as in the case of the above-described cut point, and is not detected as a wipe.

【0038】しかしながら、このような手法だけでは、
画面の一部のみにフラッシュが発生した場合には対応で
きない。しかも、フラッシュが発生した部分は、そのま
ま変化領域としてB(n)に反映するので、ワイプ検出
の精度に強く影響を与える。
However, with such a method alone,
If a flash occurs on only part of the screen, it cannot be handled. In addition, the portion in which the flash has occurred is directly reflected in B (n) as a change area, which strongly affects the accuracy of wipe detection.

【0039】そこで、B(n)を求める際には、図2の
処理216と218の条件文にさらに加えて、フラッシ
ュである可能性の高い画素(x,y)については、変化
領域としては計上しない、すなわち、B(n,x,y)
=0のままとするという条件を追加する。フラッシュで
ある可能性の高い画素は、f(n−δ)における色(あ
るいは輝度)と、f(n)における色(あるいは輝度)
とが閾値th6以上で、なおかつf(n−δ)における
色(あるいは輝度)と、f(n+δ)における色(ある
いは輝度)とが閾値th7以下の場合として表すことが
できる。
Therefore, when B (n) is obtained, in addition to the conditional statements of the processes 216 and 218 in FIG. 2, a pixel (x, y) having a high possibility of being a flash is set as a change area. Not accounted, that is, B (n, x, y)
= 0 is added. Pixels that are likely to be flash are the color (or luminance) at f (n−δ) and the color (or luminance) at f (n).
Is not less than the threshold th6, and the color (or luminance) at f (n−δ) and the color (or luminance) at f (n + δ) are not more than the threshold th7.

【0040】また、部分フラッシュのもう一つの問題と
して、図2におけるD1が大きくなり、ワイプである可
能性が高いとして不必要に処理242〜258を行って
しまい、過剰検出の危険度が高まることがある。そこ
で、H(n)と、mフレーム前のフレームf(n−m)
のヒストグラムH(n−m)との間の相違度D1に加え
て、m+δフレーム前のヒストグラムH(n−m−δ)
とH(n)との相違度D1′を求め、いずれか小さいほ
うをD1として処理240を行ってもよい。これによっ
て、フラッシュで乱された画像を回避して正しい相違度
D1が求められることになる。
Another problem of the partial flash is that D1 in FIG. 2 becomes large and the processing 242 to 258 is performed unnecessarily on the assumption that there is a high possibility of a wipe, thereby increasing the risk of excessive detection. There is. Thus, H (n) and the frame f (nm) m frames before
In addition to the difference D1 between the histogram H (nm) and the histogram H (nm-δ) before m + δ frames.
Alternatively, the processing 240 may be performed by determining the degree of difference D1 ′ between H (n) and H (n) and setting the smaller one as D1. As a result, the correct dissimilarity D1 is obtained while avoiding the image disturbed by the flash.

【0041】上記で述べた手法によりワイプを検出する
ことで、特にスポーツ中継のハイライトシーンが容易に
見つけられるようになる。リプレイシーンからの切り替
わりの際には、多くの場合、映像が一度静止画状態にな
ってから、ワイプがかかるという演出上の特徴があるた
め、静止画状態も合わせて検出し、その直後にワイプが
検出された場合に、リプレイシーンからの切り替わりが
あったと組み合わせで判定するようにしてもよい。静止
画状態の検出は、変化領域B0がしばらくの間、すべて
0、または1があっても少数の状態が続くことで容易に
検出可能である。これによって、ハイライトシーンの検
出がより精度よく行える。
By detecting a wipe by the method described above, a highlight scene of a sports broadcast can be easily found. At the time of switching from the replay scene, in many cases, the image is once in a still image state, and then the wipe is applied.Therefore, the still image state is also detected and the wipe is performed immediately after that. May be determined in combination with a switch from the replay scene. The detection of the still image state can be easily detected when a small number of states continue even if the change area B0 has all 0s or 1s for a while. As a result, the highlight scene can be detected with higher accuracy.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、カメラや被写体の動き
に影響されることなく的確に特殊効果が検出できるの
で、特殊効果に着目した重要な場面の選択が可能にな
り、ダイジェスト映像が自動で作成できる効果がある。
また、カット点の検出による自動インデクシングを基本
にした映像ハンドリングシステムにおいても、これまで
難しかったワイプ点の検出が可能になるので、精度の高
いインデクスが提供可能となる。
According to the present invention, a special effect can be accurately detected without being affected by the movement of a camera or a subject, so that an important scene focused on the special effect can be selected, and the digest video can be automatically displayed. There is an effect that can be created with.
Further, even in a video handling system based on automatic indexing by detecting a cut point, it is possible to detect a wipe point, which has been difficult so far, so that a highly accurate index can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を実現するためのシステム構成
のブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of a system configuration for realizing an embodiment of the present invention.

【図2】ワイプの検出を行うプログラムのフローチャー
ト。
FIG. 2 is a flowchart of a program for detecting a wipe.

【図3】ワイプの概念を表す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the concept of a wipe.

【図4】本発明のアルゴリズムの基本的な考え方を示し
た説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a basic concept of an algorithm of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスプレイ、2…制御信号線、3…A/D変換
器、4…コンピュータ、5…入力装置、6…外部情報記
憶装置、7…CPU、8…接続インタフェース、9…メ
モリ、10…動画像再生装置、11…キーボード。
REFERENCE SIGNS LIST 1 display, 2 control signal line, 3 A / D converter, 4 computer, 5 input device, 6 external information storage device, 7 CPU, 8 connection interface, 9 memory, 10 moving image Image reproducing device, 11 ... keyboard.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】連続する複数枚の画像よりなる動画像か
ら、ワイプを含む特殊映像効果の場面の変わり目を検出
する方法において、対象となる動画像をフレーム単位で
時系列に処理装置に入力し、上記処理装置では、常に過
去mフレーム分のフレーム画像を記憶するための画像バ
ッファ手段と、入力フレームのヒストグラムを含む特徴
量を計算する手段と、上記特徴量とmフレーム分過去の
フレームにおける上記特徴量との第1の相関を求める手
段と、過去mフレーム分の間に色または輝度に有意な変
化があった画素について、その変化前の画素の色または
輝度全体から得られる統計量と、変化後の画素の色また
は輝度全体から得られる統計量との間で第2の相関を求
める手段とを有し、第1と第2の相関がそれぞれ予め定
めた許容範囲外となった時点で、ワイプによる場面の変
わり目があったと判定し、上記区間またはその近傍を抽
出することを特徴とする動画像の特殊効果検出装置。
In a method for detecting a transition of a scene of a special video effect including a wipe from a moving image composed of a plurality of continuous images, a target moving image is input to a processing device in a time series in frame units. In the above processing apparatus, image buffer means for always storing frame images of the past m frames, means for calculating a feature amount including a histogram of an input frame, Means for obtaining a first correlation with the feature amount, statistics of pixels having significant changes in color or luminance during the past m frames, statistics obtained from the entire color or luminance of the pixel before the change, Means for obtaining a second correlation between the pixel and the statistic obtained from the entire luminance of the pixel after the change, wherein the first and second correlations are out of a predetermined allowable range. In time, and determined that the turn of scenes by wiping, the special effect detection device of the moving image and extracts the interval or its vicinity.
【請求項2】請求項1記載の装置において、上記第2の
相関をmフレーム分記憶する手段と、mフレーム分の相
関の総和をもってワイプによる場面の変わり目かどうか
を判定する手段とを設けたことを特徴とする動画像の特
殊効果検出装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for storing the second correlation for m frames, and means for determining whether or not a scene change due to a wipe is made based on the sum of the correlations for m frames. A special effect detecting device for a moving image.
【請求項3】請求項1記載の装置において、カット点を
検出し、カット点が過去mフレーム内に発生した場合に
はそれまでに求めた相関を初期値に戻す手段を設けたこ
とを特徴とする動画像の特殊効果検出装置。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting a cut point and, when the cut point has occurred in the past m frames, returning the correlation determined so far to an initial value. A special effect detection device for moving images.
【請求項4】請求項1記載の装置において、過去mフレ
ーム分の間に色または輝度に有意な変化があった画素と
は、最新のフレームにおいて近傍に色または輝度の差が
大きい画素が存在する画素でもあることを特徴とする動
画像の特殊効果検出装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein a pixel having a significant change in color or luminance during the past m frames includes a pixel having a large difference in color or luminance near the latest frame. A special effect detection device for a moving image, which is also a pixel to be processed.
【請求項5】請求項1記載の装置において、過去mフレ
ーム分の間に色または輝度に変化があった画素の数が、
ある特定の区間内において単調に増加する場合にのみ、
上記区間をワイプによる場面の変わり目であると判定す
る手段を設けたことを特徴とする動画像の特殊効果検出
装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the number of pixels whose color or luminance has changed during the past m frames is:
Only if it increases monotonically within a certain section,
A special effect detecting apparatus for a moving image, comprising: means for determining that the section is a transition of a scene due to a wipe.
【請求項6】請求項1記載の装置において、過去mフレ
ーム分の間に色または輝度に有意な変化があった画素と
は、画素の色または輝度が短いフレーム間隔の間に変化
してまた元の値に戻るような画素ではないことを特徴と
する動画像の特殊効果検出装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein a pixel having a significant change in color or luminance during the past m frames is defined as a pixel whose color or luminance changes during a short frame interval. A special effect detecting device for a moving image, wherein the pixel is not a pixel that returns to the original value.
【請求項7】請求項1記載の装置において、上記第1の
相関に加えて、入力フレームにおける特徴量とm+δフ
レーム分過去のフレームにおける特徴量との間の相関も
求め、相関の高いほうを改めて第1の相関とする手段を
設けたことを特徴とする動画像の特殊効果検出装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein, in addition to the first correlation, a correlation between a characteristic amount in an input frame and a characteristic amount in an m + δ frames past frame is also determined, and a higher correlation is determined. A special effect detecting apparatus for a moving image, further comprising means for making a first correlation.
【請求項8】請求項1記載の装置において、ワイプによ
る場面の変わり目があったと判定したときに、その瞬間
または近傍のフレーム画像を抽出して、その近傍のシー
ンを代表するデータとして記憶装置に記録する手段を設
けたことを特徴とする動画像の特殊効果検出装置。
8. The apparatus according to claim 1, wherein when it is determined that a scene change due to a wipe has occurred, a frame image at the moment or in the vicinity is extracted and stored in the storage device as data representative of the nearby scene. A special effect detecting device for a moving image, characterized by comprising means for recording.
【請求項9】請求項1記載の装置において、ワイプによ
る場面の変わり目があったと判定したときに、その瞬間
または近傍のフレームのアドレス情報を記憶装置に記録
する手段を設けたことを特徴とする動画像の特殊効果検
出装置。
9. The apparatus according to claim 1, further comprising means for, when it is determined that a scene change has occurred due to a wipe, recording the address information of the moment or a nearby frame in a storage device. A special effect detection device for moving images.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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