JPH1125130A - Collected information processing method - Google Patents

Collected information processing method

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JPH1125130A
JPH1125130A JP17195097A JP17195097A JPH1125130A JP H1125130 A JPH1125130 A JP H1125130A JP 17195097 A JP17195097 A JP 17195097A JP 17195097 A JP17195097 A JP 17195097A JP H1125130 A JPH1125130 A JP H1125130A
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JP
Japan
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information
data
reliability
collected
compression
Prior art date
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Pending
Application number
JP17195097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Minami
義明 南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPH1125130A publication Critical patent/JPH1125130A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of data to be held on a center side by processing collected information from mobile terminals and to secure reliability by compressing the collected information sorted for each position attribute and each class. SOLUTION: As the mobile terminal, a probe car 10 respectively possesses various kinds of road information (such as jamming and accidents) through an on-vehicle sensor and sends it to a satellite 12. The satellite 12 transmits that information to a center 14. To the information transmitted from the probe car 10, the 'class' and 'position' are added and while using the data, the center 14 sorts (groups) the collected information. After the information is sorted based on the class and position, compression processing is performed for reducing the information quantity and securing the reliability, and the information is made into data of various classes and positions. Therefore, the format of information stored in the memory of the center 14 and provided to the other mobile terminal becomes the class, position, data and reliability.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は収集情報処理方法、
特に複数の移動体端末から送られた情報の管理及び加工
に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a collection information processing method,
In particular, it relates to management and processing of information sent from a plurality of mobile terminals.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平6−195536号公報には、衛
星を介して入口料金所から出口料金所へ通過車両に関す
る情報を送信して料金課金に利用するシステムが開示さ
れている。この場合に送信されるデータは1つ1つが個
別に意味を有し、その値は誤差を含んでいない。また、
送信されるデータ数も有料道路の利用者数に限られるた
めセンタの処理負担も重くない。
2. Description of the Related Art Japanese Patent Laying-Open No. 6-195536 discloses a system in which information about passing vehicles is transmitted from an entrance tollgate to an exit tollgate via a satellite and used for billing. In this case, the data to be transmitted has a meaning individually, and its value does not include an error. Also,
Since the number of data to be transmitted is also limited to the number of users on the toll road, the processing load on the center is not heavy.

【0003】また、このような料金情報ではなく、道路
の種々の情報(渋滞、事故、CO2濃度等)を取得する
センサを備えた車(プローブカー)から情報を収集して
他の車両に提供するシステムも考えられている。
[0003] Also, rather than in such pricing information, various information of the road (traffic congestion, accidents, CO 2 concentration, etc.) of the car equipped with a sensor to obtain the (probe car) to collect information on the other vehicles A system to provide it is also being considered.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プロー
ブカーから種々の情報を収集する場合、多数の車両が同
一地点を走行するため同様の情報が多数センタに送られ
てくることになり、収集データをそのまま保存したので
はデータ量が膨大となり、センタのメモリ容量は不足し
てしまう。また、プローブカーでサンプリングされるデ
ータには、そのサンプリングする環境やタイミングに起
因するバラツキが生じる可能性があり、さらにセンサ自
体の誤差も含まれるため、センタ側でデータの信頼性を
確保する必要がある。
However, when collecting various information from a probe car, since many vehicles travel at the same point, the same information is sent to many centers. If the data is stored as it is, the data amount becomes enormous, and the memory capacity of the center becomes insufficient. In addition, data sampled by the probe car may have variations due to the sampling environment and timing, and further includes errors of the sensor itself, so it is necessary to ensure data reliability at the center side. There is.

【0005】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、移動端末からの収
集情報を処理してセンタ側で保持するデータ数を削減す
るとともに、その信頼性を確保できる収集情報処理方法
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to reduce the number of data held at the center side by processing information collected from a mobile terminal and improving its reliability. It is an object of the present invention to provide a collection information processing method that can secure the information.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明は、移動端末から収集した各種情報を処
理して他の移動端末に提供するための方法であって、前
記移動端末から収集した情報の位置属性及び種別に基づ
いて該収集情報を分類し、前記位置属性毎及び種別毎に
分類された収集情報を圧縮処理することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for processing various information collected from a mobile terminal and providing the processed information to another mobile terminal. The collected information is classified based on the location attribute and type of the information collected from the terminal, and the collected information classified for each location attribute and type is compressed.

【0007】また、第2の発明は、第1の発明におい
て、前記圧縮処理は、所定時間分の前記収集情報を順次
重複圧縮することを特徴とする。
According to a second invention, in the first invention, the compression processing sequentially overlap-compresses the collected information for a predetermined time.

【0008】また、第3の発明は、第1、第2の発明に
おいて、さらに、前記圧縮処理により得られた圧縮値の
信頼度を算出して前記圧縮値に付属させることを特徴と
する。
In a third aspect of the present invention, in the first and second aspects, the reliability of the compression value obtained by the compression processing is calculated and attached to the compression value.

【0009】また、第4の発明は、第1〜第3の発明に
おいて、前記分類に用いられる位置属性を前記種別に基
づいて決定することを特徴とする。
In a fourth aspect based on the first to third aspects, the position attribute used for the classification is determined based on the type.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1には、本実施形態のシステム構成図が
示されている。移動端末としてのプローブカー(一般の
車両を含む)10はそれぞれ道路の種々の情報(渋滞、
事故、新設道路、旅行時間、CO2濃度、NOx濃度等)
を車載のセンサで取得し、取得した情報を衛星12に送
る。衛星12は各プローブカー10から送られた情報を
受信し、地上のセンタ14に送信する。プローブカーか
ら送信する情報には、「種別」及び「位置」が付されて
おり、センタ14ではこれらを用いて収集した情報を分
類する(グルーピングする)。具体的には、(種別1、
位置1)におけるデータ1、データ2、データ3、(種
別2、位置1)におけるデータ1、データ2、データ
3、(種別3、位置3)におけるデータ1、データ2、
データ3等である。そして、種別及び位置に基づいて分
類した後、これらの情報量を削減するとともにその信頼
性を確保すべく圧縮処理を行い、(種別1、位置1)に
おけるデータ、(種別2、位置1)におけるデータ、
(種別3、位置3)におけるデータとする。なお、本実
施形態では、図に示すように、情報を圧縮して得られた
データの信頼度も算出してデータに付属させている。従
って、センタ14のメモリに格納され、他の移動端末に
提供される情報のフォーマットは、種別・位置・データ
・信頼度となる。
FIG. 1 shows a system configuration diagram of the present embodiment. A probe car (including a general vehicle) 10 as a mobile terminal is provided with various information (road congestion,
Accidents, new roads, travel time, CO 2 concentration, NOx concentration, etc.)
Is acquired by a vehicle-mounted sensor, and the acquired information is sent to the satellite 12. The satellite 12 receives the information transmitted from each probe car 10 and transmits the information to the center 14 on the ground. The information transmitted from the probe car is provided with “type” and “position”, and the center 14 classifies (groups) the collected information using these. Specifically, (Type 1,
Data 1, data 2, data 3 at position 1), data 1, data 2, data 3 at (type 2, position 1), data 1, data 2, at (type 3, position 3)
Data 3 and the like. Then, after the classification based on the type and the position, compression processing is performed to reduce the amount of information and secure the reliability, and the data in (type 1, position 1) and the data in (type 2, position 1) data,
(Type 3, position 3). In the present embodiment, as shown in the figure, the reliability of data obtained by compressing information is also calculated and attached to the data. Therefore, the format of the information stored in the memory of the center 14 and provided to other mobile terminals is type, position, data, and reliability.

【0012】図2には、本実施形態のセンタ14での処
理フローチャートが示されている。プローブカー10か
ら情報を収集すると、全ての情報を最後まで順次読み出
し(S101、S105)、その種別を判定する(S1
02)。種別としては、上述したように渋滞や事故、旅
行時間、NOx、路面摩擦係数μ等があり、各種別毎に
情報を分類する。次に、各種別内においてその情報の位
置を判定して位置毎に分類する(S103)。位置は、
具体的には北海道、東北地方等の他、リンク、エリア等
があり、情報の種別に応じて決定される。例えば、情報
の種別が旅行時間である場合にはリンク毎(リンク番号
毎)に分類し、渋滞情報である場合にもリンク毎(リン
ク番号毎)、NOx濃度である場合にはエリア毎(エリ
アコード毎)等である。情報の種別及び位置毎に分類し
た後、各分類毎に圧縮処理を行う(S104)。
FIG. 2 shows a processing flowchart in the center 14 of this embodiment. When information is collected from the probe car 10, all information is sequentially read out to the end (S101, S105), and the type is determined (S1).
02). As described above, there are traffic jams, accidents, travel times, NOx, road surface friction coefficient μ, and the like, and the information is classified for each type. Next, the position of the information in each type is determined and classified for each position (S103). The position is
More specifically, there are links, areas, and the like in addition to Hokkaido, the Tohoku region, and the like, which are determined according to the type of information. For example, if the type of information is travel time, it is classified by link (each link number), and if it is traffic congestion information, it is classified by link (each link number). If it is NOx concentration, it is classified by area (area). Etc.). After classifying by information type and position, compression processing is performed for each classification (S104).

【0013】図3には、S104の圧縮処理の詳細フロ
ーチャートが示されている。種別及び位置毎に分類した
情報のデータ数nをカウントし(初期値はn=0)(S
201)、n個の情報の重み付け平均値aven
FIG. 3 shows a detailed flowchart of the compression processing in S104. The number n of data of information classified by type and position is counted (the initial value is n = 0) (S
201), a weighted average value ave n of n pieces of information is

【数1】 aven=(aven-1*(n−1)+datn)/n ・・(1) により算出する(S202)。なお、datnは第n番
目の(収集した最後の)情報の値である。そして、圧縮
値としての平均値avenを算出した後、この圧縮値の
信頼度reliaを算出する(S203)。圧縮値とし
て平均値を採用した場合には、信頼度は分散や標準偏差
とすることができる。もちろん、図4に示すように、情
報の個数n(横軸)と信頼度(縦軸)は正の相関(個数
が大きい程信頼度も大きくなる)があるので、信頼度と
して情報の個数n自体を用いることも可能である。さら
に、圧縮値として平均値以外を採用した場合には、信頼
度もこれに応じて決定するのが好適である。例えば、情
報の種別が旅行時間の場合、圧縮処理として情報の最大
値を採用し、信頼度として最小値、あるいは最大値と最
小値の差分を採用することもできる。圧縮値としては、
その他にもあるしきい値を設定し、そのしきい値を越え
た情報は自動的に削除することにより圧縮することも考
えられる。この場合、圧縮値は複数になる。
Equation 1 ave n = (ave n-1 * (n-1) + dat n ) / n (1) is calculated (S202). Note that dat n is the value of the n-th (last collected) information. Then, after calculating the average value ave n as the compression value, the reliability relia of the compression value is calculated (S203). When an average value is used as the compression value, the reliability can be a variance or a standard deviation. Of course, as shown in FIG. 4, the number of information n (horizontal axis) and the reliability (vertical axis) have a positive correlation (the larger the number, the higher the reliability). It is also possible to use itself. Further, when a value other than the average value is adopted as the compression value, it is preferable that the reliability is determined in accordance with the value. For example, when the type of information is travel time, the maximum value of the information may be adopted as the compression processing, and the minimum value or the difference between the maximum value and the minimum value may be adopted as the reliability. The compression value is
It is also conceivable to set a certain threshold value and compress information by automatically deleting information exceeding the threshold value. In this case, the compression value is plural.

【0014】このように、本実施形態では情報の種別及
び位置に基づいて収集した情報を分類し、分類毎に圧縮
処理して他の移動端末に提供するので、センタ14側の
メモリ容量が削減できるとともに、平均化処理等により
提供情報の信頼性を高めることができる。また、本実施
形態では、圧縮値とともにその信頼度も算出して他の移
動端末に提供するので、圧縮値を受信した各移動端末で
はその信頼度を用いて適宜受信圧縮値を加工することも
可能となり、システムをより効果的に利用できる。
As described above, according to the present embodiment, the collected information is classified based on the type and position of the information, and the classified information is compressed and provided to other mobile terminals, so that the memory capacity of the center 14 is reduced. In addition, the reliability of the provided information can be improved by averaging processing or the like. Further, in the present embodiment, since the reliability is calculated together with the compression value and provided to other mobile terminals, each mobile terminal receiving the compression value may appropriately process the received compression value using the reliability. Possible and the system can be used more effectively.

【0015】古いデータが用をなさない場合には、圧縮
処理として最新の情報の重みを大きくする重み付け平均
を行うことも出来るが、時間の経過とともに古い情報の
割合が増大するため信頼度の高い圧縮値を得ることが困
難となる。もちろん、古い情報を一度クリアし、再度新
たな情報を収集することも考えられるが、過去の情報を
まとめて廃棄したのでは母数の低下により提供情報の信
頼性も一時的に低下してしまう。そこで、全ての情報を
まとめて圧縮(重み付け平均)するのではなく、所定時
間毎に時系列の収集情報を順次重複して圧縮処理するこ
とにより信頼度を保持しつつ情報を更新することが望ま
しい。
If the old data does not make use, a weighted average for increasing the weight of the latest information can be performed as the compression processing. However, since the ratio of the old information increases with time, the reliability is high. It is difficult to obtain a compression value. Of course, it is conceivable to clear old information once and collect new information again, but if past information is collectively discarded, the reliability of the provided information temporarily decreases due to a decrease in the number of parameters. . Therefore, instead of compressing (weighting and averaging) all the information at once, it is desirable to update the information while maintaining the reliability by successively compressing the time-series collected information at predetermined time intervals and performing compression processing. .

【0016】図5には、このような圧縮処理の方法が模
式的に示されている。図中Pは種別及び位置毎に分類さ
れたある情報の群であり、時系列的にデータ1、データ
2、・・・、データnが収集されたものとする。情報の
有効時間(種別により異なるが、例えば路面摩擦係数μ
ならば2時間等)をTとした場合、例えばT/2(T/
3あるいはそれ以下でもよい)毎に情報群の圧縮を行
う。図中Aの群がある時刻から圧縮を開始して圧縮値デ
ータA及び信頼度relia.Aを得たとする。図中B
の群はA群が圧縮処理を開始してからT/2後にA群と
並列して新たな情報群の圧縮処理を開始して圧縮値デー
タB及び信頼度relia.Bを得たとする。B群の母
集団にはA群に含まれていた古いデータ1、データ2、
データ3、データ4は含まれない。同様にして図中Cの
群はB群が圧縮処理を開始してからT/2後にB群と並
列して新たな情報群の圧縮処理を開始して圧縮値データ
C及び信頼度relia.Cを得たとする。C群の母集
団にはB群に含まれていた古いデータは含まれない。
FIG. 5 schematically shows such a compression processing method. In the figure, P is a group of certain information classified by type and position, and it is assumed that data 1, data 2,..., Data n are collected in time series. Effective time of information (depending on type, for example, road surface friction coefficient μ
Then, if T is 2 hours, then T / 2 (T /
(Or 3 or less). In the figure, the group A starts compression at a certain time, and the compressed value data A and the reliability relia. Suppose you got A. B in the figure
The group A starts the compression processing of a new information group in parallel with the group A at T / 2 after the group A starts the compression processing, and the compression value data B and the reliability relia. Suppose B is obtained. In the population of the group B, the old data 1, data 2,
Data 3 and data 4 are not included. Similarly, in the group C in the figure, the compression processing of the new information group is started in parallel with the group B after T / 2 after the group B starts the compression processing, and the compression value data C and the reliability relia. Suppose C is obtained. The old data included in the group B is not included in the population of the group C.

【0017】そして、データ収集開始後時間0〜T内に
収集された情報(所定時間分の情報)に対してはA群の
圧縮値データA及び信頼度relia.Aが採用されて
移動端末に提供され、時間T〜3T/2内に収集された
情報に対してはA群の値は廃棄されてB群の圧縮値デー
タB及び信頼度relia.Bが採用され、時間3T/
2〜2TはB群が廃棄されてC群の圧縮値データC及び
relia.Cが採用される。なお、A群はB群が圧縮
処理を開始した後にも新たな情報に対する処理を続ける
ため、一部の情報はA群とB群に重複している(例えば
データ5など)。同様に、B群とC群も並列して圧縮処
理を行うため一部の情報はB群とC群に重複している。
また、時間T/2〜TまではA群の圧縮値データA、信
頼度relia.AとB群の圧縮値データB、reli
a.Bが同時に存在するが、この時点ではA群の方が母
数が多いため信頼度が高く、時間Tを越えるまではA群
の値が採用される。これにより、古い情報を廃棄する際
の信頼度の低下を防止して高信頼度の圧縮値を提供する
ことができる。
The information (information for a predetermined time) collected during the time 0 to T after the start of data collection is used for the compressed value data A of group A and the reliability rel. A is adopted and provided to the mobile terminal, and for the information collected during the time T33T / 2, the value of group A is discarded and the compressed value data B of group B and the reliability relia. B was adopted and time 3T /
For 2 to 2T, the compressed value data C and relia. C is adopted. Note that, since the group A continues to process new information even after the group B starts the compression processing, some information overlaps with the group A and the group B (for example, data 5). Similarly, the B group and the C group perform compression processing in parallel, and some information overlaps with the B group and the C group.
From time T / 2 to T, the compressed value data A of the group A and the reliability relia. A and B group compressed value data B, reli
a. B exists at the same time, but at this point, the reliability of the group A is higher because the parameter is larger, and the value of the group A is adopted until the time T is exceeded. As a result, it is possible to prevent a decrease in reliability when old information is discarded and to provide a highly reliable compressed value.

【0018】なお、図5では、各群A、B、C毎に種別
・位置・圧縮値・信頼度を算出しているが、圧縮すべき
種別及び位置は各群で共通なので、図6に示すようにこ
れらをまとめて取り扱うことも可能である。図におい
て、種別、位置は共通で、各群毎の圧縮値、信頼度が順
次算出され、一つのフォーマット内に格納されている。
このフォーマットで情報を受信した他の移動端末では、
relia.A、relia.B、relia.Cの
内、最も信頼度の高いものを採用すればよい。
Although the type, position, compression value, and reliability are calculated for each of the groups A, B, and C in FIG. 5, the type and position to be compressed are common to each group. These can be handled collectively as shown. In the figure, the type and position are common, and the compression value and reliability for each group are sequentially calculated and stored in one format.
Other mobile terminals that receive information in this format,
relia. A, relia. B, relia. What has the highest reliability among C may be adopted.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動端末からの収集情報を処理してセンタ側で保持する
データ数を削減でき、またその信頼性を確保することが
できる。
As described above, according to the present invention,
The information collected from the mobile terminal can be processed to reduce the number of data held on the center side, and its reliability can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】 実施形態の全体処理フローチャートである。FIG. 2 is an overall processing flowchart of the embodiment.

【図3】 実施形態の圧縮処理フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a compression process according to the embodiment;

【図4】 個数(母数)と信頼性との関係を示すグラフ
図である。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the number (parameter) and reliability.

【図5】 実施形態の圧縮方法を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a compression method according to the embodiment;

【図6】 実施形態の他の圧縮方法を示す説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing another compression method according to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車両(移動端末)、12 衛星、14 センタ。 10 vehicles (mobile terminals), 12 satellites, 14 centers.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動端末から収集した各種情報を処理し
て他の移動端末に提供するための方法であって、 前記移動端末から収集した情報の位置属性及び種別に基
づいて該収集情報を分類し、 前記位置属性毎及び種別毎に分類された収集情報を圧縮
処理することを特徴とする収集情報処理方法。
1. A method for processing various information collected from a mobile terminal and providing the processed information to another mobile terminal, wherein the collected information is classified based on a position attribute and a type of the information collected from the mobile terminal. And a compression processing of the collected information classified for each position attribute and each type.
【請求項2】 前記圧縮処理は、所定時間分の前記収集
情報を順次重複圧縮することを特徴とする請求項1記載
の収集情報処理方法。
2. The collection information processing method according to claim 1, wherein the compression processing sequentially and redundantly compresses the collected information for a predetermined time.
【請求項3】 さらに、前記圧縮処理により得られた圧
縮値の信頼度を算出して前記圧縮値に付属させることを
特徴とする請求項1、2のいずれかに記載の収集情報処
理方法。
3. The collection information processing method according to claim 1, further comprising calculating reliability of the compression value obtained by the compression processing and attaching the reliability to the compression value.
【請求項4】 前記分類に用いられる位置属性を前記種
別に基づいて決定することを特徴とする請求項1、2、
3のいずれかに記載の収集情報処理方法。
4. The method according to claim 1, wherein a position attribute used for the classification is determined based on the type.
3. The collection information processing method according to any one of 3.
JP17195097A 1997-06-27 1997-06-27 Collected information processing method Pending JPH1125130A (en)

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