JPH11237314A - Estimation method for life of low-speed rotating bearing - Google Patents
Estimation method for life of low-speed rotating bearingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造ロールを
軸支する軸受など、低速で回転する回転体の軸を支承す
る軸受の残存寿命を、簡易に推定できる低速回転軸受の
寿命推定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for estimating the life of a low-speed rotating bearing which can easily estimate the remaining life of a bearing for supporting a shaft of a rotating body rotating at a low speed, such as a bearing for supporting a continuous casting roll. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】軸受の異常診断方法については、特開平
３−１８５３１８号公報に記載されているような、加速
度式の振動検出器によって実際に生じている回転体の振
動を検出し、その振動に基づく加速度値に基づいて軸受
の異常発生の有無を診断することが一般的である。2. Description of the Related Art An abnormality diagnosis method for a bearing is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 3-185318, in which an acceleration type vibration detector detects actual vibration of a rotating body, and the vibration is detected. It is a general practice to diagnose whether or not a bearing abnormality has occurred based on the acceleration value based on the above.
【０００３】ここで、上記加速度式の振動検出器には、
通常、圧電素子が使用される。Here, the acceleration type vibration detector includes:
Usually, a piezoelectric element is used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記圧
電式の加速度検出器により検出した振動に基づいた方法
にあっては、高中速回転（ほぼ１５０rpm 以上) で使用
される軸受の診断については高い検出能力を有するが、
低速回転で使用される軸受の診断には検出能力が低いと
いう問題がある。However, in the method based on the vibration detected by the above-mentioned piezoelectric acceleration detector, the diagnosis of the bearing used at high and medium speed rotation (about 150 rpm or more) is highly detected. Have the ability,
Diagnosis of a bearing used at a low rotation speed has a problem that detection capability is low.
【０００５】また、低速回転の軸受の異常診断に対し
て、ＡＥ法（アコースティック法，音響法）を用いるこ
とも考えられるが、ＡＥ法は、異常発生の検出能力は高
いものの、ノイズカットが難しい点と、コスト高である
点から実際の適用範囲が制限される。[0005] An AE method (acoustic method, acoustic method) may be used for diagnosing abnormality of a low-speed rotating bearing. However, the AE method has a high ability to detect the occurrence of an abnormality, but it is difficult to cut noise. The point and the high cost limit the practical application range.
【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、高価なセンサを使用することなく、低
速で回転する回転体を支承する軸受の寿命を、所定の精
度を持って簡易に推定することを課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the life of a bearing for supporting a rotating body rotating at a low speed can be adjusted with a predetermined accuracy without using an expensive sensor. The task is to make simple estimation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、継続的に軸
受に掛かる荷重を求めて所定単位に積算し、その積算し
た荷重に基づき軸受の寿命を推定することを特徴とする
低速回転軸受の寿命推定方法を提供するものである。According to a first aspect of the present invention, a load applied to a bearing is continuously determined and integrated in a predetermined unit, and the integrated load is calculated. The present invention provides a method for estimating the life of a low-speed rotating bearing, which is characterized by estimating the life of the bearing on the basis of the following.
【０００８】軸受は、予め、基本定格荷重状態における
基本定格寿命（軸受が疲れによる材料損傷を起こすこと
なく回転できる総回転数）が分かっている。従って、例
えば，所定間隔単位に積算した荷重と基本定格荷重とか
ら、減少した寿命が推定され、その減少した寿命の積算
値を基本定格寿命から引くことで残存の寿命などが推定
される。The basic rating life of the bearing in the basic rated load state (the total number of rotations at which the bearing can rotate without causing material damage due to fatigue) is known. Therefore, for example, the reduced life is estimated from the load integrated in the predetermined interval unit and the basic rated load, and the remaining life is estimated by subtracting the integrated value of the reduced life from the basic rated life.
【０００９】次に、請求項２に記載の発明は、回転体が
一回転する際に軸受に負荷される荷重を求めて、その荷
重に基づき回転体一回転当たりの軸受の寿命減少量を求
め、その寿命減少量の経時的な積算から、軸受の残存寿
命を推定することを特徴とするものである。Next, a second aspect of the present invention is to determine the load applied to the bearing when the rotating body makes one rotation, and to determine the life reduction amount of the bearing per one rotation of the rotating body based on the load. The remaining life of the bearing is estimated from the time-dependent accumulation of the reduced life.
【００１０】軸受は、予めその基本定格寿命（軸受が疲
れによる材料損傷を起こすことなく回転できる総回転
数）が分かっている。そして、回転体が一回転する際に
軸受に負荷される実際の荷重と基本定格荷重とから、上
記基本定格寿命の何回転分に対応するのかが推定される
ので、その推定値により、実際に一回転した際の寿命減
少量が算出される。The basic rated life of the bearing (the total number of revolutions at which the bearing can rotate without causing material damage due to fatigue) is known in advance. Then, from the actual load applied to the bearing when the rotating body makes one rotation and the basic rated load, it is estimated how many rotations of the basic rated life correspond to the number of rotations. The amount of reduction in life after one rotation is calculated.
【００１１】そして、この寿命減少量を積算すること
で、使用開始から現在までに消耗した寿命が推定され
て、上記基本定格寿命との関係で、残存の寿命が推定さ
れる。次に、請求項３の発明は、回転体が一回転する際
に軸受に負荷される荷重から、回転体一回転当たりの軸
受の寿命減少量を算出し、その寿命減少量の経時的な積
算の時系列データを回帰することで、寿命到達時期を推
定することを特徴とするものである。Then, by integrating the life reduction amount, the life consumed from the start of use to the present is estimated, and the remaining life is estimated in relation to the basic rated life. Next, a third aspect of the present invention is to calculate the amount of life reduction of the bearing per one revolution of the rotating body from the load applied to the bearing when the rotating body makes one revolution, and to integrate the life decreasing amount over time. In this case, the time to reach the life expectancy is estimated by regressing the time series data.
【００１２】実際に負荷される荷重と基本定格荷重とが
異なるために、実際の一回転が基本定格寿命での一回転
に対応しないが、寿命減少量の時系列データを回帰する
ことで、基本定格寿命との関係から残存の寿命、つまり
寿命到達時期が推定できる。Although the actual load and the basic rated load are different from each other, the actual one rotation does not correspond to one rotation in the basic rated life. From the relationship with the rated life, the remaining life, that is, the life reaching time can be estimated.
【００１３】次に、請求項４に記載した発明は、請求項
１から請求項２のいずれかに記載した構成に対し、上記
軸受に負荷される荷重は、回転体を回転するモータの電
流値から推定することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the first aspect, the load applied to the bearing is a current value of a motor that rotates the rotating body. It is characterized by estimating from.
【００１４】回転体の駆動トルクは、駆動モータの電流
値より換算できるので、当該駆動モータの電流値を測定
することで、回転体に負荷される駆動トルクが推定さ
れ、その駆動トルクから軸受に負荷された荷重が推定で
きる。Since the driving torque of the rotating body can be converted from the current value of the driving motor, the driving torque applied to the rotating body is estimated by measuring the current value of the driving motor, and the driving torque applied to the bearing is estimated from the driving torque. The applied load can be estimated.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。本実施形態は、図１に示すよう
に、例えば連続鋳造ロール１を回転体としてそのロール
１を支承する転がり軸受２の寿命を推定するものであ
る。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, for example, the life of a rolling bearing 2 that supports a continuous casting roll 1 as a rotating body and supports the roll 1 is estimated.
【００１６】即ち、ロール１は、その軸が転がり軸受２
によって軸支されていると共に、当該軸に連結する駆動
モータ３によって回転駆動される。また、上記駆動モー
タ３は、駆動コントローラ４からの指令に基づき電源５
から供給される電流によって回転トルクが調整されるよ
うになっている。That is, the shaft of the roll 1 has a rolling bearing 2
And is rotationally driven by a drive motor 3 connected to the shaft. The drive motor 3 is connected to a power supply 5 based on a command from the drive controller 4.
The rotational torque is adjusted by the current supplied from the motor.
【００１７】そして、本実施形態では、上記駆動モータ
３から駆動コントローラ４にフィードバックされる電流
値が、Ａ／Ｄ変換器６を介して診断装置７にも供給され
るようになっている。In this embodiment, the current value fed back from the drive motor 3 to the drive controller 4 is supplied to the diagnostic device 7 via the A / D converter 6.
【００１８】また、上記ロール１の軸には、回転数検出
センサ８が取り付けられている。回転数検出センサ８
は、検出した回転数信号を、積分回路９及びパルス回路
１０を通じて上記診断装置７に供給する。A rotation number detecting sensor 8 is attached to the shaft of the roll 1. Rotation speed detection sensor 8
Supplies the detected rotation speed signal to the diagnostic device 7 through the integration circuit 9 and the pulse circuit 10.
【００１９】さらに、診断装置７には、予め、対象とす
る軸受２の基本定格寿命Ｌ0 及び基本定格荷重Ｐ0 が供
給されている。上記診断装置７は、図２に示すように、
機能的には、荷重値換算手段７Ａ、寿命減少量算出手段
７Ｂ、消耗寿命算出手段７Ｃ、残存寿命推定手段７Ｄ、
寿命到達時期推定手段７Ｅから構成されている。Further, the basic rated life L 0 and the basic rated load P 0 of the bearing 2 to be tested are supplied to the diagnostic device 7 in advance. The diagnostic device 7 is, as shown in FIG.
Functionally, load value conversion means 7A, life reduction amount calculation means 7B, consumption life calculation means 7C, remaining life estimation means 7D,
It is composed of life reaching time estimating means 7E.
【００２０】上記荷重値換算手段７Ａでは、回転数検出
センサ８からの信号によってロール１の回転状態を検出
し、ロール一回転単位に、供給される電流値信号に基づ
き荷重の最大荷重値、及び平均荷重値を求める。The load value conversion means 7A detects the rotation state of the roll 1 based on the signal from the rotation speed detection sensor 8, and calculates the maximum load value of the load based on the supplied current value signal in units of one rotation of the roll. Find the average load value.
【００２１】例えば、ロール一回転毎の電流の最大値Ｉ
MAX 、及び平均値ＩAVE を求め、その各電流値ＩMAX ，
ＩAVE を、それぞれ下記（１）式に代入して駆動トルク
の最大値ＴMAX 及び平均値ＴAVE に変換する。For example, the maximum value I of the current per one rotation of the roll
MAX and the average value I AVE are obtained, and the respective current values I MAX ,
I AVE is substituted into the following equation (1), and is converted into a maximum value T MAX and an average value T AVE of the driving torque.
【００２２】Ｔ＝９７４×Ｉ×Ｅ×Ｎ ・・・（１） ここで、 Ｉ：代入する電流値 Ｅ：駆動モータ電圧値 Ｎ：ロール１の回転速度 である。T = 974 × I × E × N (1) where I: current value to be substituted E: drive motor voltage value N: rotation speed of the roll 1
【００２３】次に、この駆動トルクの最大値ＴMAX 及び
平均値ＴAVE を、それぞれ下記（２）式に基づいて軸受
２に負荷される荷重値ＰMAX ，ＰAVE に変換して、その
変換した軸受２への荷重値を、寿命減少量算出手段７Ｂ
に供給する。Next, the maximum value T MAX and the average value T AVE of the drive torque are converted into load values P MAX and P AVE applied to the bearing 2 based on the following equation (2), respectively. The load value applied to the bearing 2 is used as the life reduction amount calculating means 7B.
To supply.
【００２４】Ｐ＝ａi ×Ｔ ・・・（２） ここで、ａi は、換算係数であり、ロール配置により変
更される。上記寿命減少量算出手段７Ｂでは、上記荷重
値換算手段７Ａから供給された，軸受２に掛かった最大
荷重値ＴMAX 及び平均荷重値ＴAVE と、軸受２の基本定
格荷重Ｐ0 に基づき、基本定格寿命Ｌ0 に対する負荷増
加率δi を求める。例えば、下記（３）式によって求め
る。P = a i × T (2) where a i is a conversion coefficient, which is changed by the roll arrangement. The life reduction amount calculating means 7B calculates the basic load based on the maximum load value T MAX and average load value T AVE applied to the bearing 2 and the basic rated load P 0 of the bearing 2 supplied from the load value converting means 7A. determining the load increase rate [delta] i to the rated lifetime L 0. For example, it is obtained by the following equation (3).
【００２５】 δi ＝（２ＰMAX i ＋ＰAVE i ）／３Ｐ0 ・・・（３） そして、下記（４）式のように、上記負荷増加率δ
i に、ロール一回転当たりの基本寿命減少量θを掛ける
ことで、実際のロール一回転当たりの寿命減少量Ｌ i を
求め、求めた寿命減少量Ｌi を消耗寿命算出手段７Ｃに
供給している。Δi= (2PMAX i + PAVE i) / 3P0(3) Then, as in the following equation (4), the load increase rate δ
iMultiplied by the basic life reduction θ per rotation of the roll
Thus, the actual life reduction amount L per one rotation of the roll is L iTo
Calculated and calculated life reduction LiTo the consumption life calculation means 7C
Supplying.
【００２６】Ｌi ＝ θ×δi ・・・（４） ここで、上記ロール一回転当たりの基本寿命減少量θ
は、定格荷重Ｐ0 で回転させた場合のロール一回転当た
りの寿命減少量であって、通常は「１」である。L i = θ × δ i (4) Here, the basic life reduction amount θ per one rotation of the roll.
Is a life reduction amount per roll one rotation of the case of rotating at the rated load P 0, usually a "1".
【００２７】消耗寿命算出手段７Ｃでは、下記（５）式
のように、連続的に，供給される寿命減少量Ｌi を積算
することで、現在までに消耗した寿命である消耗寿命Δ
Ｌを求め、その消耗寿命ΔＬを、適時，残存寿命推定手
段７Ｄ、寿命到達時期推定手段７Ｅに供給している。[0027] In consumable life calculating means 7C, as the following equation (5), continuously, by integrating life reduction amount L i supplied consumable life is a life that is consumed to date Δ
L is obtained, and the consumed life ΔL is supplied to the remaining life estimating means 7D and the life reaching time estimating means 7E as appropriate.
【００２８】ΔＬ＝ΣＬi ・・・（５） また、残存寿命推定手段７Ｄでは、下記（６）式に示す
ように、消耗寿命ΔＬを基本定格寿命Ｌ0 から減算する
ことで、残存寿命Ｌを推定し、適時，求めた残存寿命Ｌ
をモニタ等の表示部１２に表示すると共に、当該残存寿
命Ｌが所定値以下の場合には表示部１２に警告を発す
る。ΔL = ΣL i (5) The remaining life estimating means 7D subtracts the consumable life ΔL from the basic rated life L 0 as shown in the following equation (6) to obtain the remaining life L And the remaining life L obtained in a timely manner
Is displayed on the display unit 12 such as a monitor, and if the remaining life L is equal to or less than a predetermined value, a warning is issued to the display unit 12.
【００２９】Ｌ＝Ｌ0 −ΔＬ ・・・（６） また、寿命到達時期推定手段７Ｅでは、所定時間単位、
例えば２４時間（１日）毎に消耗寿命ΔＬを入力して使
用期間と関係付けして蓄積し、図３に示すグラフのよう
に、現在までの蓄積データに基づき直線回帰式を演算
し、その直線回帰式に基づき基本定格寿命Ｌ0 となる寿
命到達時期Ｄを求める。その求めた寿命到達時期Ｄを、
適時、表示部１２に表示する。L = L 0 -ΔL (6) In addition, the life reaching time estimating means 7E uses a predetermined time unit,
For example, a consumption life ΔL is input every 24 hours (one day) and stored in association with the use period, and a linear regression equation is calculated based on the accumulated data up to the present as shown in the graph of FIG. Request life end timing D of the basic rating life L 0 based on the linear regression equation. The obtained life reaching time D is
It is displayed on the display unit 12 as appropriate.
【００３０】上記構成の装置にあっては、各ロール１毎
に、一回転する度に駆動電流に基づき寿命減少量δi 及
び寿命消耗量Ｌi が評価され、寿命に近づいたときに
は、モニタ等の表示部１２に警告が発せられて、オペレ
ータに、寿命が近い軸受を通知して、次の定期補修の際
の交換を促す。In the apparatus having the above structure, the life reduction amount δ i and the life consumption amount Li are evaluated based on the driving current for each rotation of each roll 1, and when the life is approached, a monitor or the like is used. Is displayed on the display unit 12 to notify the operator of the bearing nearing the end of its life and urge the replacement at the time of the next periodic repair.
【００３１】さらに、オペレータからのアクセスによっ
て、寿命到達時期推定手段７Ｅで求めた寿命到達時期Ｄ
を表示部に表示、プリントアウト等させることで、各軸
受２の交換時期が予測されて、軸受２の交換作業に関す
る将来の計画が立てやすくなり、軸受２の交換を計画的
に実施できるようになる。Further, the life reaching time D obtained by the life reaching time estimating means 7E by the access from the operator is obtained.
Is displayed on the display unit, printed out, and the like, the replacement time of each bearing 2 is predicted, so that a future plan for the replacement work of the bearing 2 can be easily made, and the replacement of the bearing 2 can be performed systematically. Become.
【００３２】このように、上記構成の診断装置７を採用
すると、軸受２の寿命診断のために特別のセンサを設け
る必要もなく、ロール１の回転制御に使用される駆動モ
ータ３の電流値及び回転数に基づき、つまり、軸受２の
寿命検出とは関係ない既設設備だけによって、簡易且つ
精度良く、寿命の推定が可能となる。しかも、軸受２が
寿命に近づく前に、つまり早期に寿命到達時期Ｄも予測
できる。As described above, when the diagnostic device 7 having the above configuration is employed, there is no need to provide a special sensor for diagnosing the life of the bearing 2, and the current value of the drive motor 3 used for controlling the rotation of the roll 1 and The service life can be estimated simply and accurately based on the rotational speed, that is, only with the existing equipment that is not related to the life detection of the bearing 2. In addition, the life reaching time D can be predicted before the life of the bearing 2 approaches, that is, early.
【００３３】ここで、上記説明では、分かりやすいよう
に、寿命診断の処理を、荷重値換算手段７Ａ、寿命減少
量算出手段７Ｂ、消耗寿命算出手段７Ｃ、残存寿命Ｌ推
定手段７Ｄ、寿命到達時期推定手段７Ｅに分割して説明
しているが、実際には、消耗寿命算出手段７Ｃと残存寿
命Ｌ推定手段７Ｄとが一つの処理になっているなど、こ
の分割に限定されるわけではない。In the above description, the process of the life diagnosis is performed by the load value conversion means 7A, the life reduction amount calculation means 7B, the consumption life calculation means 7C, the remaining life L estimation means 7D, Although the description is made by dividing into the estimating means 7E, in practice, the present invention is not limited to this division such that the consumable life calculating means 7C and the remaining life L estimating means 7D are one processing.
【００３４】また、上記説明では、駆動モータ３の電流
値から軸受２に負荷された荷重を求めているが、実際の
ロール１に負荷される駆動トルクを直接，測定して上記
処理を実施してもよいし、さらには、軸受２に負荷され
る荷重を、直接、ロードセル等で実測して、上記処理を
行うようにしてもよい。In the above description, the load applied to the bearing 2 is obtained from the current value of the drive motor 3. However, the above processing is performed by directly measuring the actual drive torque applied to the roll 1. Alternatively, the above process may be performed by directly measuring the load applied to the bearing 2 with a load cell or the like.
【００３５】また、上記実施形態では、消耗寿命Ｌi を
時系列的に蓄積して蓄積した各消耗寿命を直線回帰する
ことで、寿命到達時期Ｄを予測しているが、これに限定
されない。例えば、定期的に操業され且つロール１への
負荷変動の範囲が所定範囲に限定されている場合には、
現在の消耗寿命Ｌi と使用期間とから寿命減少の傾きを
求め、その傾きから、基本定格寿命Ｌ0 となる寿命到達
時期Ｄを求めるようにしてもよい。[0035] In the above embodiment, the consumable life L i by linear regression chronologically accumulated and accumulated each consumable lifetime and has to predict the life end timing D, but is not limited thereto. For example, when the operation is performed periodically and the range of the load fluctuation on the roll 1 is limited to a predetermined range,
Obtains the inclination of life decreased from the current consumable life L i and duration of use, from the slope, may be obtained life end timing D of the basic rating life L 0.
【００３６】また、上記実施形態では、残存寿命推定手
段７Ｄの処理に基づき寿命到達が近い旨に警告を発する
ようにしているが、例えば、寿命到達時期推定手段７Ｅ
で、現在から寿命到達時期Ｄまでの残存期間を計算し
て、その残存期間が所定値以下となった時点で警告を発
するようにしてもよい。In the above-described embodiment, a warning that the service life is approaching is issued based on the processing of the remaining service life estimation means 7D.
Then, the remaining period from the present to the life end timing D may be calculated, and a warning may be issued when the remaining period becomes equal to or less than a predetermined value.
【００３７】また上記実施形態では、一回転当たりの荷
重毎に寿命減少量Ｌi を求めているが、所定回転当たり
の荷重の積算値から寿命の減少量を求めて残存の寿命等
を推定するようにしてもよい。In the above embodiment, the life reduction Li is obtained for each load per rotation. However, the remaining life is estimated by obtaining the life reduction from the integrated value of the load per predetermined rotation. You may do so.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１又は
請求項２に記載の発明では、軸受に負荷される荷重の積
算に基づき残存の寿命を推定しているので、特別なセン
サを使用することなく、つまり、簡易なシステムで、低
速回転する回転体を支承する軸受の寿命が推定できるよ
うになるという効果がある。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, since the remaining life is estimated based on the integrated load applied to the bearing, a special sensor is used. That is, the life of the bearing that supports the rotating body that rotates at a low speed can be estimated with a simple system.
【００３９】特に、請求項３に記載の発明を採用する
と、軸受が寿命に近づく前に早期且つ簡易に寿命到達時
期が推定できるという効果がある。このため、例えば、
軸受の交換を計画的に実施できるようになる。In particular, when the invention described in claim 3 is adopted, there is an effect that the end of life can be estimated early and easily before the life of the bearing approaches. Thus, for example,
The replacement of the bearing can be performed systematically.
【００４０】さらに、請求項４に記載の発明を採用する
と、上記軸受の寿命を評価する際に、新たな軸受の寿命
測定のためだけのセンサを使用する必要がないので、そ
のまま既設設備で簡易に軸受の寿命の評価ができるとい
う効果がある。Further, when the invention according to claim 4 is adopted, it is not necessary to use a sensor only for measuring the life of a new bearing when evaluating the life of the bearing. This has the effect that the life of the bearing can be evaluated.
【図１】本発明の実施の形態に係る装置構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing a device configuration according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係る診断装置を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係る回帰のグラフを示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a regression graph according to the embodiment of the present invention.
１ ロール ２ 軸受 ３ 駆動モータ ４ 駆動コントローラ ７ 診断装置 ７Ａ 荷重値換算手段 ７Ｂ 寿命減少量算出手段 ７Ｃ 消耗寿命算出手段 ７Ｄ 残存寿命推定手段 ７Ｅ 寿命到達時期推定手段 ８ 回転数検出センサ １２ 表示部 ＩMAX ，ＩAVE 電流値 ＰMAX ，ＰAVE 荷重 δi 負荷増加率 Ｌi 寿命減少量 ΔＬ 消耗寿命 Ｌ 残存寿命 Ｌ0 基本定格寿命 Ｐ0 基本定格荷重Reference Signs List 1 Roll 2 Bearing 3 Drive motor 4 Drive controller 7 Diagnostic device 7A Load value conversion means 7B Life reduction amount calculation means 7C Consumable life calculation means 7D Remaining life estimation means 7E Life reaching timing estimation means 8 Revolution detection sensor 12 Display unit I MAX , I AVE current value P MAX , P AVE load δ i Load increase rate L i Life decrease amount ΔL Consumption life L Remaining life L 0 Basic rated life P 0 Basic rated load
Claims (4)
単位毎に積算し、その積算した荷重に基づき軸受の寿命
を推定することを特徴とする低速回転軸受の寿命推定方
法。1. A method for estimating the life of a low-speed rotating bearing, comprising continuously calculating the load applied to the bearing, integrating the load for each predetermined unit, and estimating the life of the bearing based on the integrated load.
る荷重を求めて、その荷重に基づき回転体一回転当たり
の軸受の寿命減少量を求め、その寿命減少量の経時的な
積算から、軸受の残存寿命を推定することを特徴とする
低速回転軸受の寿命推定方法。2. A load applied to the bearing when the rotating body makes one rotation is obtained, a life reduction amount of the bearing per one rotation of the rotation body is obtained based on the load, and the life reduction amount is integrated over time. And estimating the remaining service life of the bearing from a low-speed rotating bearing.
る荷重から、回転体一回転当たりの軸受の寿命減少量を
算出し、その寿命減少量の経時的な積算の時系列データ
を回帰することで、寿命到達時期を推定することを特徴
とする低速回転軸受の寿命推定方法。3. A life reduction amount of the bearing per one rotation of the rotating body is calculated from a load applied to the bearing when the rotating body makes one rotation, and time-series data of the integration of the life reduction amount over time is calculated. A method for estimating the life of a low-speed rotating bearing, comprising estimating the end of life by regression.
回転するモータの電流値から推定することを特徴とする
請求項１から請求項３のいずれかに記載した低速回転軸
受の寿命推定方法。4. The life estimation of a low-speed rotating bearing according to claim 1, wherein the load applied to the bearing is estimated from a current value of a motor that rotates the rotating body. Method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244698A JPH11237314A (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Estimation method for life of low-speed rotating bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244698A JPH11237314A (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Estimation method for life of low-speed rotating bearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237314A true JPH11237314A (en) | 1999-08-31 |
Family
ID=12636312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244698A Pending JPH11237314A (en) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | Estimation method for life of low-speed rotating bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11237314A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005106767A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Yaskawa Electric Corp | Life time diagnosis device of controlling device |
| JP2008052660A (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Hitachi Ltd | Diagnostic device for moving body, diagnostic terminal for moving body, and inverter device |
| US7712367B2 (en) * | 2005-07-13 | 2010-05-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Interface module apparatus for an electrical machine, for calculating the life of a bearing |
| CN103616252A (en) * | 2013-12-19 | 2014-03-05 | 武汉科技大学 | Early fault detection system of low-speed heavy-load machine |
| BE1024844B1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-07-24 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE BEARINGS OF A MOWER FORMING APPARATUS OF A WEAVING MACHINE |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP4244698A patent/JPH11237314A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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