JPH11215053A - 移動通信における速度推定装置および方法 - Google Patents
移動通信における速度推定装置および方法Info
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- JPH11215053A JPH11215053A JP1470198A JP1470198A JPH11215053A JP H11215053 A JPH11215053 A JP H11215053A JP 1470198 A JP1470198 A JP 1470198A JP 1470198 A JP1470198 A JP 1470198A JP H11215053 A JPH11215053 A JP H11215053A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/04—TPC
- H04W52/38—TPC being performed in particular situations
- H04W52/48—TPC being performed in particular situations during retransmission after error or non-acknowledgment
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- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
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- H04B1/711—Interference-related aspects the interference being multi-path interference
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スペクトル拡散方式の移動通信において、移
動局の移動速度を推定することが課題である。 【解決手段】 入力手段１は、受信局から送られる送信
電力制御コマンドを入力し、速度推定手段４は、そのコ
マンドの変化を検出して、受信局の移動速度を推定し、
推定された移動速度に対応する制御信号を出力する。ま
た、受信手段２は、受信信号から希望波の信号を抽出
し、電力合成手段３は、その信号から希望波電力を生成
する。そして、速度推定手段４は、希望波電力を用いて
対応する送信局の移動速度を推定し、推定された移動速
度に対応する制御信号を出力する。
動局の移動速度を推定することが課題である。 【解決手段】 入力手段１は、受信局から送られる送信
電力制御コマンドを入力し、速度推定手段４は、そのコ
マンドの変化を検出して、受信局の移動速度を推定し、
推定された移動速度に対応する制御信号を出力する。ま
た、受信手段２は、受信信号から希望波の信号を抽出
し、電力合成手段３は、その信号から希望波電力を生成
する。そして、速度推定手段４は、希望波電力を用いて
対応する送信局の移動速度を推定し、推定された移動速
度に対応する制御信号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システム
において、相手局の移動速度を推定する装置およびその
方法に関する。
において、相手局の移動速度を推定する装置およびその
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動通信システムにおけるチャネル多重
化方式としては、従来より、時分割多元接続（time div
ision multiple access ：ＴＤＭＡ）方式や周波数分割
多元接続（frequency division multiple access：ＦＤ
ＭＡ）方式等が用いられている。しかし、周波数利用効
率のより高い方式の開発が期待されており、中でも特
に、直接拡散符号分割多元接続（direct sequence code
division multiple access ：ＤＳ−ＣＤＭＡ）方式
が、通信の大容量化を実現できる方式として有力視され
ている。
化方式としては、従来より、時分割多元接続（time div
ision multiple access ：ＴＤＭＡ）方式や周波数分割
多元接続（frequency division multiple access：ＦＤ
ＭＡ）方式等が用いられている。しかし、周波数利用効
率のより高い方式の開発が期待されており、中でも特
に、直接拡散符号分割多元接続（direct sequence code
division multiple access ：ＤＳ−ＣＤＭＡ）方式
が、通信の大容量化を実現できる方式として有力視され
ている。
【０００３】ＤＳ−ＣＤＭＡ方式は、スペクトル拡散通
信の一種である。この方式では、送信側で、複数のチャ
ネルに同じ周波数を用い、チャネル毎に独立な広帯域の
拡散コードをデータ信号に乗じることにより、データ信
号のスペクトルを広げて送信し、受信側で、同じ拡散コ
ードを乗じて、各チャネルのデータ信号を復元する。受
信側での拡散コードの乗算は、逆拡散と呼ばれる。この
ＤＳ−ＣＤＭＡ方式を移動通信に適用した場合、サーチ
ャー機能、送信電力制御機能、絶対同期検波機能等が不
可欠となる。
信の一種である。この方式では、送信側で、複数のチャ
ネルに同じ周波数を用い、チャネル毎に独立な広帯域の
拡散コードをデータ信号に乗じることにより、データ信
号のスペクトルを広げて送信し、受信側で、同じ拡散コ
ードを乗じて、各チャネルのデータ信号を復元する。受
信側での拡散コードの乗算は、逆拡散と呼ばれる。この
ＤＳ−ＣＤＭＡ方式を移動通信に適用した場合、サーチ
ャー機能、送信電力制御機能、絶対同期検波機能等が不
可欠となる。
【０００４】サーチャー機能とは、伝送パスを検出し、
逆拡散を行うためのタイミングである逆拡散コードタイ
ミングを検出する機能であり、送信電力制御機能とは、
移動局と基地局との距離差による遠近問題およびマルチ
パスによる瞬時変動（フェージング）に対して、送信電
力を変更する機能である。また、絶対同期検波機能と
は、より低い送信電力で所要ＢＥＲ（bit error rate）
を得るために、パイロット信号をデータ信号に付加して
送信し、絶対同期検波を行う機能である。
逆拡散を行うためのタイミングである逆拡散コードタイ
ミングを検出する機能であり、送信電力制御機能とは、
移動局と基地局との距離差による遠近問題およびマルチ
パスによる瞬時変動（フェージング）に対して、送信電
力を変更する機能である。また、絶対同期検波機能と
は、より低い送信電力で所要ＢＥＲ（bit error rate）
を得るために、パイロット信号をデータ信号に付加して
送信し、絶対同期検波を行う機能である。
【０００５】また、移動通信では、移動局が静止状態か
ら高速移動状態に移行する過程や、都市環境から郊外環
境に移行する過程等の動的に変化する様々な環境の中
で、安定した通信が必要とされる。特に、複数の伝送路
を通った反射波や遅延波を伴うマルチパス環境において
は、干渉によりフェージング（瞬時値変動）が発生する
ため、その対策は移動通信では不可欠なものとなる。Ｄ
Ｓ−ＣＤＭＡ方式においても、上述の各機能と関連し
て、有効なフェージング対策が望まれる。
ら高速移動状態に移行する過程や、都市環境から郊外環
境に移行する過程等の動的に変化する様々な環境の中
で、安定した通信が必要とされる。特に、複数の伝送路
を通った反射波や遅延波を伴うマルチパス環境において
は、干渉によりフェージング（瞬時値変動）が発生する
ため、その対策は移動通信では不可欠なものとなる。Ｄ
Ｓ−ＣＤＭＡ方式においても、上述の各機能と関連し
て、有効なフェージング対策が望まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＤＳ−
ＣＤＭＡ方式の移動通信においては、以下のような問題
がある。
ＣＤＭＡ方式の移動通信においては、以下のような問題
がある。
【０００７】一般に、通信中に発生したフェージングに
対して、通信装置各部のパラメータとしては最適な値が
存在するが、フェージングの変動スピードは移動局の移
動速度（または、フェージングピッチ）により変化する
ため、各パラメータは必ずしも常に最適値に設定されて
いるとは限らない。したがって、パラメータが最適化さ
れていない場合、受信特性において劣化が発生し、チャ
ネル容量が劣化する。また、各パラメータを最適化する
ためには、基地局において移動局の移動速度を推定する
必要がある。
対して、通信装置各部のパラメータとしては最適な値が
存在するが、フェージングの変動スピードは移動局の移
動速度（または、フェージングピッチ）により変化する
ため、各パラメータは必ずしも常に最適値に設定されて
いるとは限らない。したがって、パラメータが最適化さ
れていない場合、受信特性において劣化が発生し、チャ
ネル容量が劣化する。また、各パラメータを最適化する
ためには、基地局において移動局の移動速度を推定する
必要がある。
【０００８】しかしながら、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式におい
ては、同じ周波数上で複数チャネルが多重化されている
ために、他の多重化方式として知られているＴＤＭＡま
たはＦＤＭＡ方式と異なり、受信電界強度の測定に基づ
く移動速度の推定は困難である。
ては、同じ周波数上で複数チャネルが多重化されている
ために、他の多重化方式として知られているＴＤＭＡま
たはＦＤＭＡ方式と異なり、受信電界強度の測定に基づ
く移動速度の推定は困難である。
【０００９】本発明の課題は、ＣＤＭＡ方式等のスペク
トル拡散方式の移動通信において、移動局の移動速度を
推定する装置およびその方法を提供することである。
トル拡散方式の移動通信において、移動局の移動速度を
推定する装置およびその方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の速度推
定装置の原理図である。図１の速度推定装置は、入力手
段１、受信手段２、電力合成手段３、および速度推定手
段４を備える。
定装置の原理図である。図１の速度推定装置は、入力手
段１、受信手段２、電力合成手段３、および速度推定手
段４を備える。
【００１１】本発明の第１の原理によれば、速度推定装
置は、送信局と受信局の間で送信電力制御を行う移動通
信において用いられる。入力手段１は、受信局から送信
局に送られる送信電力制御コマンドを入力し、速度推定
手段４は、送信電力制御コマンドを用いて受信局の移動
速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号
を出力する。
置は、送信局と受信局の間で送信電力制御を行う移動通
信において用いられる。入力手段１は、受信局から送信
局に送られる送信電力制御コマンドを入力し、速度推定
手段４は、送信電力制御コマンドを用いて受信局の移動
速度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号
を出力する。
【００１２】送信局および受信局は、それぞれ、移動通
信における基地局または移動局に対応する。例えば、Ｄ
Ｓ−ＣＤＭＡ方式においては、基地局と移動局の間の距
離差およびマルチパス伝送路において発生するフェージ
ングに対して、送信電力を最適に設定するような制御が
行われる。
信における基地局または移動局に対応する。例えば、Ｄ
Ｓ−ＣＤＭＡ方式においては、基地局と移動局の間の距
離差およびマルチパス伝送路において発生するフェージ
ングに対して、送信電力を最適に設定するような制御が
行われる。
【００１３】この制御においては、受信側で送信電力制
御コマンドが生成されて、送信側に送られ、送信側で
は、受け取った送信電力制御コマンドに基づいて、送信
電力が変更される。送信電力制御コマンドの値は、移動
局の移動に伴うフェージング等の瞬時変動に追従して変
化するため、その変化を検出すれば、移動速度の推定が
可能となる。速度推定手段４は、送信電力制御コマンド
の変化や累積値に基づいて、受信局の移動速度を推定す
る。
御コマンドが生成されて、送信側に送られ、送信側で
は、受け取った送信電力制御コマンドに基づいて、送信
電力が変更される。送信電力制御コマンドの値は、移動
局の移動に伴うフェージング等の瞬時変動に追従して変
化するため、その変化を検出すれば、移動速度の推定が
可能となる。速度推定手段４は、送信電力制御コマンド
の変化や累積値に基づいて、受信局の移動速度を推定す
る。
【００１４】また、本発明の第２の原理によれば、速度
推定装置は、送信局と受信局の間で行われる移動通信に
おいて用いられる。受信手段２は、受信信号から希望波
の信号を抽出し、電力合成手段３は、希望波の信号から
希望波電力を生成する。そして、速度推定手段４は、希
望波電力を用いて送信局の移動速度を推定し、推定され
た移動速度に対応する制御信号を出力する。
推定装置は、送信局と受信局の間で行われる移動通信に
おいて用いられる。受信手段２は、受信信号から希望波
の信号を抽出し、電力合成手段３は、希望波の信号から
希望波電力を生成する。そして、速度推定手段４は、希
望波電力を用いて送信局の移動速度を推定し、推定され
た移動速度に対応する制御信号を出力する。
【００１５】例えば、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式においては、
受信信号はスペクトルが拡散された状態になっており、
複数のチャネルが多重化されている。このため、逆拡散
前では、送信局からのフェージングを受けた信号を観測
できない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、
希望波を取り出すことができ、フェージングによる影響
を観測して、移動速度を推定することが可能となる。
受信信号はスペクトルが拡散された状態になっており、
複数のチャネルが多重化されている。このため、逆拡散
前では、送信局からのフェージングを受けた信号を観測
できない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、
希望波を取り出すことができ、フェージングによる影響
を観測して、移動速度を推定することが可能となる。
【００１６】受信手段２は、受信信号を逆拡散して希望
波の信号を抽出し、電力合成手段３は、抽出された信号
から希望波電力を生成する。そして、速度推定手段４
は、希望波電力のサンプル値に基づいて送信局の移動速
度を推定する。
波の信号を抽出し、電力合成手段３は、抽出された信号
から希望波電力を生成する。そして、速度推定手段４
は、希望波電力のサンプル値に基づいて送信局の移動速
度を推定する。
【００１７】実際には、基地局と移動局は、それぞれ送
信局と受信局の両方の機能を持っているため、送信電力
制御コマンドと希望波電力の両方を用いて、相手局の移
動速度を推定することができる。また、速度推定手段４
から出力される制御信号を用いれば、通信装置のパラメ
ータをフェージングに対して最適な値に設定することが
可能になる。
信局と受信局の両方の機能を持っているため、送信電力
制御コマンドと希望波電力の両方を用いて、相手局の移
動速度を推定することができる。また、速度推定手段４
から出力される制御信号を用いれば、通信装置のパラメ
ータをフェージングに対して最適な値に設定することが
可能になる。
【００１８】例えば、図１の入力手段１は、図１０のＴ
ＰＣコマンド累積部２３３に対応し、受信手段２は、図
４の受信部１９２および復調部１９３に対応し、電力合
成手段３は、図１３の電力合成部２４１に対応し、速度
推定手段４は、図５のフェージングピッチ推定部２３
１、図１０のフェージングピッチ推定部２３２、および
図１３のフェージングピッチ推定部２４２に対応する。
ＰＣコマンド累積部２３３に対応し、受信手段２は、図
４の受信部１９２および復調部１９３に対応し、電力合
成手段３は、図１３の電力合成部２４１に対応し、速度
推定手段４は、図５のフェージングピッチ推定部２３
１、図１０のフェージングピッチ推定部２３２、および
図１３のフェージングピッチ推定部２４２に対応する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態において
は、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式における送信電力制御（transm
ission power control，ＴＰＣ）で用いられるＴＰＣコ
マンドや、受信波の受信相関値を利用して、移動速度を
推定する。移動速度が得られれば、それに基づいて、サ
ーチャー、送信電力制御部、同期検波における位相推定
部等の各パラメータの値を、発生したフェージングに対
して最適となるように設定することができる。
明の実施の形態を詳細に説明する。本実施形態において
は、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式における送信電力制御（transm
ission power control，ＴＰＣ）で用いられるＴＰＣコ
マンドや、受信波の受信相関値を利用して、移動速度を
推定する。移動速度が得られれば、それに基づいて、サ
ーチャー、送信電力制御部、同期検波における位相推定
部等の各パラメータの値を、発生したフェージングに対
して最適となるように設定することができる。
【００２０】まず、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式の通信装置につ
いて説明する。図２は、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式における送
信機の概念を示す原理図であり、図３は、受信機の概念
を示す原理図である。
いて説明する。図２は、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式における送
信機の概念を示す原理図であり、図３は、受信機の概念
を示す原理図である。
【００２１】図２において、搬送波に乗せられた送信デ
ータは、乗算器１２により、コード発生器１１からの拡
散コードと乗算され、増幅器１３を経て、アンテナ１４
から送信される。乗算器１２の論理としては、排他論理
和（ＥＸＯＲ）等、任意のものを使用可能である。
ータは、乗算器１２により、コード発生器１１からの拡
散コードと乗算され、増幅器１３を経て、アンテナ１４
から送信される。乗算器１２の論理としては、排他論理
和（ＥＸＯＲ）等、任意のものを使用可能である。
【００２２】また、図３において、アンテナ２１から入
力した受信信号は、増幅器２２を経て、変換部２３でベ
ースバンドの信号（デジタル信号）に変換され、復調部
２４で元のデータに変換される。
力した受信信号は、増幅器２２を経て、変換部２３でベ
ースバンドの信号（デジタル信号）に変換され、復調部
２４で元のデータに変換される。
【００２３】復調部２４は、コード発生器３１、乗算器
３２、および検波部３３の組を複数備え、各コード発生
器３１は、それぞれ、異なるタイミングで逆拡散コード
を発生する。逆拡散コードとしては、通常、送信で用い
た拡散コードと同じものが用いられる。乗算器３２は、
逆拡散コードを信号に乗算してスペクトルを元の帯域に
戻し、検波部３３は、逆拡散された信号を検波する。加
算器３４は、各検波部３３の出力を合成して出力する。
３２、および検波部３３の組を複数備え、各コード発生
器３１は、それぞれ、異なるタイミングで逆拡散コード
を発生する。逆拡散コードとしては、通常、送信で用い
た拡散コードと同じものが用いられる。乗算器３２は、
逆拡散コードを信号に乗算してスペクトルを元の帯域に
戻し、検波部３３は、逆拡散された信号を検波する。加
算器３４は、各検波部３３の出力を合成して出力する。
【００２４】サーチャー２５は、送信側における拡散と
受信側における逆拡散のタイミングを合わせるために設
けられる。サーチャー２５は、変換部２３の出力信号か
ら、マルチパス環境における各パスの信号遅延を検出
し、各パスに応じたタイミングで逆拡散が行われるよう
に、各コード発生器３１のタイミングを制御する。こう
して、復調部２４からは、複数のパスを通ってきた信号
から合成されたデータが出力される。
受信側における逆拡散のタイミングを合わせるために設
けられる。サーチャー２５は、変換部２３の出力信号か
ら、マルチパス環境における各パスの信号遅延を検出
し、各パスに応じたタイミングで逆拡散が行われるよう
に、各コード発生器３１のタイミングを制御する。こう
して、復調部２４からは、複数のパスを通ってきた信号
から合成されたデータが出力される。
【００２５】次に、移動速度を推定する構成について説
明する。ここでは、主として、基地局において移動局の
移動速度を推定することを前提にして説明するが、移動
局においても同様の構成を設けることができる。その場
合、移動局に対する基地局の相対的な移動速度が推定さ
れる。
明する。ここでは、主として、基地局において移動局の
移動速度を推定することを前提にして説明するが、移動
局においても同様の構成を設けることができる。その場
合、移動局に対する基地局の相対的な移動速度が推定さ
れる。
【００２６】移動速度の推定方法としては、移動局から
のＴＰＣコマンドを利用する方法と希望波電力を利用す
る方法とがある。まず、ＴＰＣコマンドを利用する推定
方法について説明する。ＤＳ−ＣＤＭＡ方式において
は、基地局と移動局の間の距離差およびマルチパス伝送
路において発生するフェージングに対して、受信側の送
信電力制御部で、例えば、図４に示すような送信電力制
御が行われる。
のＴＰＣコマンドを利用する方法と希望波電力を利用す
る方法とがある。まず、ＴＰＣコマンドを利用する推定
方法について説明する。ＤＳ−ＣＤＭＡ方式において
は、基地局と移動局の間の距離差およびマルチパス伝送
路において発生するフェージングに対して、受信側の送
信電力制御部で、例えば、図４に示すような送信電力制
御が行われる。
【００２７】図４において、アンテナ１９１は図３のア
ンテナ２１に対応し、受信部１９２は図３の増幅器２２
と変換部２３に対応し、復調部１９３は図３の復調部２
４に対応する。復調部１９３は、受信部１９２からのベ
ースバンド信号の逆拡散とレイク合成を行って、受信相
関値を出力する。ここで、受信相関値とは、逆拡散後の
信号を意味している。
ンテナ２１に対応し、受信部１９２は図３の増幅器２２
と変換部２３に対応し、復調部１９３は図３の復調部２
４に対応する。復調部１９３は、受信部１９２からのベ
ースバンド信号の逆拡散とレイク合成を行って、受信相
関値を出力する。ここで、受信相関値とは、逆拡散後の
信号を意味している。
【００２８】送信電力制御部１９４は、ＳＩＲ推定部１
９５と比較部１９６を含む。ＳＩＲ推定部１９５は、受
信相関値から信号対干渉電力比（signal-to-interferen
ce ratio，ＳＩＲ）を推定し、比較部１９６は、推定し
たＳＩＲ値とターゲットとなるＳＩＲ値を比較する。そ
して、推定ＳＩＲがターゲットＳＩＲより大きいとき
は、送信電力ダウンのＴＰＣコマンドを生成し、推定Ｓ
ＩＲがターゲットＳＩＲより小さいときは、送信電力ア
ップのＴＰＣコマンドを生成する。そして、それを送信
側に送信し、送信電力を制御する。
９５と比較部１９６を含む。ＳＩＲ推定部１９５は、受
信相関値から信号対干渉電力比（signal-to-interferen
ce ratio，ＳＩＲ）を推定し、比較部１９６は、推定し
たＳＩＲ値とターゲットとなるＳＩＲ値を比較する。そ
して、推定ＳＩＲがターゲットＳＩＲより大きいとき
は、送信電力ダウンのＴＰＣコマンドを生成し、推定Ｓ
ＩＲがターゲットＳＩＲより小さいときは、送信電力ア
ップのＴＰＣコマンドを生成する。そして、それを送信
側に送信し、送信電力を制御する。
【００２９】送信側に設けられた送信電力制御部（不図
示）は、受信側からのＴＰＣコマンドを受け取ると、そ
れに従って送信電力値を増減する。このような制御によ
れば、受信側におけるＳＩＲが最適となるように、送信
側の送信電力を制御することができる。
示）は、受信側からのＴＰＣコマンドを受け取ると、そ
れに従って送信電力値を増減する。このような制御によ
れば、受信側におけるＳＩＲが最適となるように、送信
側の送信電力を制御することができる。
【００３０】ＴＰＣコマンドはフェージング等の瞬時変
動に追従して変化するため、ＴＰＣコマンドの変化の割
合を検出すれば、移動速度の推定が可能となる。ただ
し、非常に高速なフェージングの場合はＴＰＣコマンド
が追従不能となり、ある移動速度以上の領域では、その
変化の割合は一定となって飽和してしまう。この領域
は、通常、ＴＰＣコマンドの可変幅および可変時間幅に
より決まってくる。
動に追従して変化するため、ＴＰＣコマンドの変化の割
合を検出すれば、移動速度の推定が可能となる。ただ
し、非常に高速なフェージングの場合はＴＰＣコマンド
が追従不能となり、ある移動速度以上の領域では、その
変化の割合は一定となって飽和してしまう。この領域
は、通常、ＴＰＣコマンドの可変幅および可変時間幅に
より決まってくる。
【００３１】図５は、上述のような送信電力制御を行う
システムにおいて、生成されたＴＰＣコマンドを利用し
て移動速度を推定する構成を示している。図５のフェー
ジングピッチ推定部２３１は送信側に設けられ、入力さ
れたＴＰＣコマンドの変化を検出して、受信側の移動速
度を推定する。
システムにおいて、生成されたＴＰＣコマンドを利用し
て移動速度を推定する構成を示している。図５のフェー
ジングピッチ推定部２３１は送信側に設けられ、入力さ
れたＴＰＣコマンドの変化を検出して、受信側の移動速
度を推定する。
【００３２】例えば、送信電力を増加させるＴＰＣコマ
ンドを“＋１”で表し、それを減少させるＴＰＣコマン
ドを“−１”で表すと、フェージングピッチ推定部２３
１は、連続する２つのＴＰＣコマンドを比較して、同じ
符号のデータが２回連続する回数をカウントし、そのカ
ウント値に基づいて速度推定を行う。一般に、ＴＰＣコ
マンドの符号は、移動速度が遅くなるとあまり変化せ
ず、移動速度が速くなると頻繁に反転する。したがっ
て、同じ符号が連続する回数は、移動速度が遅くなると
大きくなり、移動速度が速くなると小さくなる傾向にあ
る。
ンドを“＋１”で表し、それを減少させるＴＰＣコマン
ドを“−１”で表すと、フェージングピッチ推定部２３
１は、連続する２つのＴＰＣコマンドを比較して、同じ
符号のデータが２回連続する回数をカウントし、そのカ
ウント値に基づいて速度推定を行う。一般に、ＴＰＣコ
マンドの符号は、移動速度が遅くなるとあまり変化せ
ず、移動速度が速くなると頻繁に反転する。したがっ
て、同じ符号が連続する回数は、移動速度が遅くなると
大きくなり、移動速度が速くなると小さくなる傾向にあ
る。
【００３３】例えば、図６に示すＴＰＣコマンド列にお
いては、カウント値（ＳＵＭ）は７となり、図７に示す
ＴＰＣコマンド列においては、カウント値は４となる。
したがって、図７の状態の方が図６の状態より移動速度
が速いと推定される。カウント値の範囲をいくつかに分
割することにより、移動速度を複数の段階に分けて推定
することができる。また、移動速度をカウント値の適当
な関数として表してもよい。
いては、カウント値（ＳＵＭ）は７となり、図７に示す
ＴＰＣコマンド列においては、カウント値は４となる。
したがって、図７の状態の方が図６の状態より移動速度
が速いと推定される。カウント値の範囲をいくつかに分
割することにより、移動速度を複数の段階に分けて推定
することができる。また、移動速度をカウント値の適当
な関数として表してもよい。
【００３４】また、図８、９は、それぞれ、図６、７の
ＴＰＣコマンド列における別のカウント方法を示してい
る。このようなカウント方法を用いた場合も、上述のカ
ウント方法の場合と同様にして、移動速度を推定するこ
とができる。
ＴＰＣコマンド列における別のカウント方法を示してい
る。このようなカウント方法を用いた場合も、上述のカ
ウント方法の場合と同様にして、移動速度を推定するこ
とができる。
【００３５】このような速度推定方法において、システ
ムの違いによりＴＰＣコマンドの送信頻度が異なる場合
は、同じ符号のデータが２回連続する回数が、必ずしも
速度推定のために最適であるとは限らない。そこで、こ
の方法を一般化して、同じ符号のデータがＮ回連続する
回数をカウントし、システムにとって最適なカウント値
を推定に用いるようにする。ＴＰＣコマンドの送信頻度
が大きいほど、Ｎの値は大きくした方がよい。
ムの違いによりＴＰＣコマンドの送信頻度が異なる場合
は、同じ符号のデータが２回連続する回数が、必ずしも
速度推定のために最適であるとは限らない。そこで、こ
の方法を一般化して、同じ符号のデータがＮ回連続する
回数をカウントし、システムにとって最適なカウント値
を推定に用いるようにする。ＴＰＣコマンドの送信頻度
が大きいほど、Ｎの値は大きくした方がよい。
【００３６】次に、図１０は、ＴＰＣコマンドの累積値
を利用して移動速度を推定する構成を示している。図１
０のＴＰＣコマンド累積部２３３は送信側の送信電力制
御部に設けられ、連続して入力されるＴＰＣコマンドの
値を順に加算し、加算結果を累積値とする。送信側で
は、この累積値に従って送信電力値が変更される。ま
た、フェージングピッチ推定部２３２は、ＴＰＣコマン
ド累積部２３３から累積値を受け取って、移動速度を推
定する。
を利用して移動速度を推定する構成を示している。図１
０のＴＰＣコマンド累積部２３３は送信側の送信電力制
御部に設けられ、連続して入力されるＴＰＣコマンドの
値を順に加算し、加算結果を累積値とする。送信側で
は、この累積値に従って送信電力値が変更される。ま
た、フェージングピッチ推定部２３２は、ＴＰＣコマン
ド累積部２３３から累積値を受け取って、移動速度を推
定する。
【００３７】フェージングピッチ推定部２３２は、図１
１に示すように、ＴＰＣコマンドの累積値を一定のサン
プリング間隔でサンプルし、連続する２つのサンプル値
の差の絶対値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋ）を一定時間加算して、加算値（ＳＵＭ）から移
動速度を推定する。
１に示すように、ＴＰＣコマンドの累積値を一定のサン
プリング間隔でサンプルし、連続する２つのサンプル値
の差の絶対値（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋ）を一定時間加算して、加算値（ＳＵＭ）から移
動速度を推定する。
【００３８】移動速度が速いほど累積値の増減が激しく
なるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅いほ
ど累積値の増減が穏やかになるため、加算値は小さくな
る。したがって、サンプル値の差の加算値の範囲をいく
つかに分割することにより、移動速度を複数の段階に分
けて推定することができる。また、移動速度を加算値の
適当な関数として表してもよい。
なるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅いほ
ど累積値の増減が穏やかになるため、加算値は小さくな
る。したがって、サンプル値の差の加算値の範囲をいく
つかに分割することにより、移動速度を複数の段階に分
けて推定することができる。また、移動速度を加算値の
適当な関数として表してもよい。
【００３９】また、サンプル値の差を一定時間加算する
際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
【００４０】また、フェージングピッチ推定部２３２
は、図１２に示すように、ＴＰＣコマンドの累積値が一
定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウ
ント値（ＳＵＭ）から移動速度を推定することもでき
る。ここで、累積値が基準値と交差するとは、累積値が
基準値を越えるか、または累積値が基準値を下回ること
を意味している。移動速度が速いほどこのカウント値は
大きくなり、移動速度が遅いほどカウント値は小さくな
る。したがって、このカウント値を用いれば、上述のサ
ンプル値の差の加算値の場合と同様にして、移動速度を
推定することができる。
は、図１２に示すように、ＴＰＣコマンドの累積値が一
定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウ
ント値（ＳＵＭ）から移動速度を推定することもでき
る。ここで、累積値が基準値と交差するとは、累積値が
基準値を越えるか、または累積値が基準値を下回ること
を意味している。移動速度が速いほどこのカウント値は
大きくなり、移動速度が遅いほどカウント値は小さくな
る。したがって、このカウント値を用いれば、上述のサ
ンプル値の差の加算値の場合と同様にして、移動速度を
推定することができる。
【００４１】また、交差回数をカウントする際に、一定
時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
【００４２】以上は、ＴＰＣコマンドを利用した移動速
度の推定方法であるが、他の方法として、受信相関値か
ら得られる希望波電力を利用した方法がある。ＤＳ−Ｃ
ＤＭＡ方式においては、逆拡散前の受信信号はスペクト
ルが拡散された状態になっており、複数のチャネルが多
重化されている。このため、逆拡散前では、ターゲット
となる移動局からのフェージングを受けた信号を観測で
きない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、タ
ーゲットの希望波を取り出すことができ、そのフェージ
ングを観測して、移動速度を推定することが可能とな
る。
度の推定方法であるが、他の方法として、受信相関値か
ら得られる希望波電力を利用した方法がある。ＤＳ−Ｃ
ＤＭＡ方式においては、逆拡散前の受信信号はスペクト
ルが拡散された状態になっており、複数のチャネルが多
重化されている。このため、逆拡散前では、ターゲット
となる移動局からのフェージングを受けた信号を観測で
きない。しかしながら、逆拡散を行うことによって、タ
ーゲットの希望波を取り出すことができ、そのフェージ
ングを観測して、移動速度を推定することが可能とな
る。
【００４３】図１３は、希望波電力を利用して移動速度
を推定する構成を示している。電力合成部２４１は、図
２の復調部２４の出力に対応する受信相関値から希望波
電力を合成する。フェージングピッチ推定部２４２は、
合成された希望波電力に基づいて移動速度を推定する。
を推定する構成を示している。電力合成部２４１は、図
２の復調部２４の出力に対応する受信相関値から希望波
電力を合成する。フェージングピッチ推定部２４２は、
合成された希望波電力に基づいて移動速度を推定する。
【００４４】フェージングピッチ推定部２４２は、図１
４に示すように、受信相関値の測定を行い、一定時間毎
に希望波電力をサンプルする。希望波電力の各サンプル
値（ＳＰ１，ＳＰ２，．．．，ＳＰｉ，ＳＰｊ）は、連
続するｎ個の受信相関値（１，２，．．．，ｎ）から生
成される。
４に示すように、受信相関値の測定を行い、一定時間毎
に希望波電力をサンプルする。希望波電力の各サンプル
値（ＳＰ１，ＳＰ２，．．．，ＳＰｉ，ＳＰｊ）は、連
続するｎ個の受信相関値（１，２，．．．，ｎ）から生
成される。
【００４５】ところで、図３の検波部３３において、信
号の同期検波を行う際には位相推定が必要となる。内挿
型同期検波回路を用いる場合は、データ信号とデータ信
号の間に挿入された既知信号であるパイロット信号を使
用して、位相推定が行われる。パイロット信号を含む信
号の受信相関値から希望波電力を生成する方法として
は、例えば、図１５、１６、１７に示す３通りの方法が
考えられる。
号の同期検波を行う際には位相推定が必要となる。内挿
型同期検波回路を用いる場合は、データ信号とデータ信
号の間に挿入された既知信号であるパイロット信号を使
用して、位相推定が行われる。パイロット信号を含む信
号の受信相関値から希望波電力を生成する方法として
は、例えば、図１５、１６、１７に示す３通りの方法が
考えられる。
【００４６】図１５においては、レイク合成部２４３
は、特定のチャネルに対応する希望波の受信相関値を出
力し、パイロット抽出部２４４は、既知信号であるパイ
ロット信号の受信相関値を抽出する。電力合成部２４１
は、抽出された受信相関値の電力合成を行って、希望波
電力のサンプル値を生成する。ここでは、ｎ個の受信相
関値のそれぞれを自乗して、得られた値の総和をサンプ
ル値とする。
は、特定のチャネルに対応する希望波の受信相関値を出
力し、パイロット抽出部２４４は、既知信号であるパイ
ロット信号の受信相関値を抽出する。電力合成部２４１
は、抽出された受信相関値の電力合成を行って、希望波
電力のサンプル値を生成する。ここでは、ｎ個の受信相
関値のそれぞれを自乗して、得られた値の総和をサンプ
ル値とする。
【００４７】また、図１６においては、電力合成部２４
１は、抽出された受信相関値の振幅合成を行って、希望
波電力のサンプル値を生成する。ここでは、ｎ個の受信
相関値の平均値を求め、それを自乗してサンプル値とす
る。
１は、抽出された受信相関値の振幅合成を行って、希望
波電力のサンプル値を生成する。ここでは、ｎ個の受信
相関値の平均値を求め、それを自乗してサンプル値とす
る。
【００４８】また、図１７においては、パイロット信号
の抽出を行わず、電力合成部２４１は、レイク合成部２
４３から出力されるパイロット信号およびデータ信号の
受信相関値の電力合成を行って、希望波電力のサンプル
値を生成する。ここでは、ｎ個の受信相関値のそれぞれ
を自乗して、得られた値の総和をサンプル値とする。図
１７の方法は、パイロット信号が含まれているかどうか
に関わらず、任意の信号について適用可能である。
の抽出を行わず、電力合成部２４１は、レイク合成部２
４３から出力されるパイロット信号およびデータ信号の
受信相関値の電力合成を行って、希望波電力のサンプル
値を生成する。ここでは、ｎ個の受信相関値のそれぞれ
を自乗して、得られた値の総和をサンプル値とする。図
１７の方法は、パイロット信号が含まれているかどうか
に関わらず、任意の信号について適用可能である。
【００４９】図１３のフェージングピッチ推定部２４２
は、こうして生成された希望波電力のサンプル値に基づ
き、図１１に示した方法と同様にして、連続する２つの
サンプル値の差の絶対値を一定時間加算し、加算値から
移動速度を推定する。
は、こうして生成された希望波電力のサンプル値に基づ
き、図１１に示した方法と同様にして、連続する２つの
サンプル値の差の絶対値を一定時間加算し、加算値から
移動速度を推定する。
【００５０】移動速度が速いほど希望波電力の増減が激
しくなるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅
いほど希望波電力の増減が穏やかになるため、加算値は
小さくなる。したがって、サンプル値の差の加算値の範
囲をいくつかに分割することにより、移動速度を複数の
段階に分けて推定することができる。また、移動速度を
加算値の適当な関数として表してもよい。
しくなるため、この加算値は大きくなり、移動速度が遅
いほど希望波電力の増減が穏やかになるため、加算値は
小さくなる。したがって、サンプル値の差の加算値の範
囲をいくつかに分割することにより、移動速度を複数の
段階に分けて推定することができる。また、移動速度を
加算値の適当な関数として表してもよい。
【００５１】また、サンプル値の差を一定時間加算する
際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
際に、それらの値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
【００５２】また、フェージングピッチ推定部２４２
は、図１８に示すように、希望波電力のサンプル値が一
定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウ
ント値（ＳＵＭ）から移動速度を推定することもでき
る。移動速度が速いほどこのカウント値は大きくなり、
移動速度が遅いほどカウント値は小さくなる。したがっ
て、このカウント値を用いれば、上述のサンプル値の差
の加算値の場合と同様にして、移動速度を推定すること
ができる。
は、図１８に示すように、希望波電力のサンプル値が一
定の基準値と交差する回数を一定時間カウントし、カウ
ント値（ＳＵＭ）から移動速度を推定することもでき
る。移動速度が速いほどこのカウント値は大きくなり、
移動速度が遅いほどカウント値は小さくなる。したがっ
て、このカウント値を用いれば、上述のサンプル値の差
の加算値の場合と同様にして、移動速度を推定すること
ができる。
【００５３】また、交差回数をカウントする際に、一定
時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
時間のカウント値の移動平均をとり、その平均値から移
動速度を推定してもよい。移動平均のとり方により、移
動速度の変動をより細かく推定することができる。
【００５４】以上、ＴＰＣコマンドを用いた推定方法と
希望波電力を用いた推定方法について説明したが、これ
らの２つの方法による推定結果の間には一定の相関関係
がある。一般に、移動速度がある程度速くなるとＴＰＣ
コマンドによる送信電力制御が追従不能となるため、あ
る速度以上では、受信側で生成されるＴＰＣコマンドの
変化の割合は一定になってしまう。
希望波電力を用いた推定方法について説明したが、これ
らの２つの方法による推定結果の間には一定の相関関係
がある。一般に、移動速度がある程度速くなるとＴＰＣ
コマンドによる送信電力制御が追従不能となるため、あ
る速度以上では、受信側で生成されるＴＰＣコマンドの
変化の割合は一定になってしまう。
【００５５】このため、ＴＰＣコマンドを用いた方法で
は、この変化の割合に基づいて求められる速度推定値
は、図１９に示すように、ある速度以上では一定値を示
すようになる。図１９は、発生したフェージングのフェ
ージングピッチ（ｆｄＴ）と、速度推定値の関係を示し
ている。フェージングピッチと実際の移動速度は密接な
関係にあり、フェージングピッチが大きくなるほど、移
動速度は速くなる。
は、この変化の割合に基づいて求められる速度推定値
は、図１９に示すように、ある速度以上では一定値を示
すようになる。図１９は、発生したフェージングのフェ
ージングピッチ（ｆｄＴ）と、速度推定値の関係を示し
ている。フェージングピッチと実際の移動速度は密接な
関係にあり、フェージングピッチが大きくなるほど、移
動速度は速くなる。
【００５６】これに対して、希望波電力を用いた方法で
は、ＴＰＣコマンドを用いた方法とは逆に、速度推定値
は、ある速度以下では一定値を示すようになる。これ
は、移動速度が遅いときはＴＰＣコマンドによる送信電
力制御が効いているため、希望波電力の値が一定値とな
るからである。そして、移動速度がある程度速くなる
と、送信電力制御が効かなくなり、希望波電力に変動が
現れるので、速度推定が可能となる。
は、ＴＰＣコマンドを用いた方法とは逆に、速度推定値
は、ある速度以下では一定値を示すようになる。これ
は、移動速度が遅いときはＴＰＣコマンドによる送信電
力制御が効いているため、希望波電力の値が一定値とな
るからである。そして、移動速度がある程度速くなる
と、送信電力制御が効かなくなり、希望波電力に変動が
現れるので、速度推定が可能となる。
【００５７】そこで、これらの推定方法を併用して移動
速度を推定することが望ましい。例えば、ＴＰＣコマン
ドによる速度推定値が飽和してしまった領域では、希望
波電力による推定値を採用し、希望波電力による速度推
定値が飽和してしまった領域では、ＴＰＣコマンドによ
る推定値を採用すればよい。２つの方法を併用すること
により、互いの欠点を補い、移動速度の推定範囲を拡大
することができる。
速度を推定することが望ましい。例えば、ＴＰＣコマン
ドによる速度推定値が飽和してしまった領域では、希望
波電力による推定値を採用し、希望波電力による速度推
定値が飽和してしまった領域では、ＴＰＣコマンドによ
る推定値を採用すればよい。２つの方法を併用すること
により、互いの欠点を補い、移動速度の推定範囲を拡大
することができる。
【００５８】上述したフェージングピッチ推定部２３
１、２３２、２４２は、例えば、図２０に示すように、
移動局の移動速度を複数の速度範囲に分けて推定し、そ
れぞれの速度範囲に対応する制御信号を出力する。図２
０においては、推定速度がＡ（静止状態）、Ｂ（０〜４
０ｋｍ／ｈ）、Ｃ（４０〜８０ｋｍ／ｈ）、Ｄ（８０〜
１２０ｋｍ／ｈ）、Ｅ（１２０ｋｍ／ｈ＜）の５段階の
速度範囲に分類され、推定速度の属する速度範囲に応じ
て、それぞれ異なる制御信号が出力される。
１、２３２、２４２は、例えば、図２０に示すように、
移動局の移動速度を複数の速度範囲に分けて推定し、そ
れぞれの速度範囲に対応する制御信号を出力する。図２
０においては、推定速度がＡ（静止状態）、Ｂ（０〜４
０ｋｍ／ｈ）、Ｃ（４０〜８０ｋｍ／ｈ）、Ｄ（８０〜
１２０ｋｍ／ｈ）、Ｅ（１２０ｋｍ／ｈ＜）の５段階の
速度範囲に分類され、推定速度の属する速度範囲に応じ
て、それぞれ異なる制御信号が出力される。
【００５９】この制御信号に基づいて、サーチャー、送
信電力制御部、同期検波における位相推定部等の各パラ
メータの値を、発生したフェージングに対して最適とな
るように設定することができる。
信電力制御部、同期検波における位相推定部等の各パラ
メータの値を、発生したフェージングに対して最適とな
るように設定することができる。
【００６０】以上説明した実施形態において、移動速度
を推定する回路や通信装置の各種パラメータを設定する
回路としては、任意のハードウェア、またはＤＳＰ（di
gital signal processor）等のファームウェアを用いる
ことができる。また、制御対象のパラメータは、サーチ
ャー機能、送信電力制御機能、および絶対同期検波機能
のパラメータに限られることはなく、他の任意のパラメ
ータも同様に制御することができる。
を推定する回路や通信装置の各種パラメータを設定する
回路としては、任意のハードウェア、またはＤＳＰ（di
gital signal processor）等のファームウェアを用いる
ことができる。また、制御対象のパラメータは、サーチ
ャー機能、送信電力制御機能、および絶対同期検波機能
のパラメータに限られることはなく、他の任意のパラメ
ータも同様に制御することができる。
【００６１】さらに、本発明は、ＤＳ−ＣＤＭＡ方式の
通信に限らず、ＰＳＫ（phase shift keying）方式、Ｐ
ＤＣ（personal digital cellular ）方式等にも、広く
適用することが可能である。
通信に限らず、ＰＳＫ（phase shift keying）方式、Ｐ
ＤＣ（personal digital cellular ）方式等にも、広く
適用することが可能である。
【００６２】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＤＭＡ方式等の移動
通信において、送信電力制御機能や逆拡散機能を利用す
ることにより、移動局の移動速度を推定することが可能
になる。また、推定された移動速度に応じて、通信装置
の各種パラメータを動的に制御することができ、受信特
性およびチャネル容量の向上に寄与する。
通信において、送信電力制御機能や逆拡散機能を利用す
ることにより、移動局の移動速度を推定することが可能
になる。また、推定された移動速度に応じて、通信装置
の各種パラメータを動的に制御することができ、受信特
性およびチャネル容量の向上に寄与する。
【図１】本発明の速度推定装置の原理図である。
【図２】送信機の原理図である。
【図３】受信機の原理図である。
【図４】受信機の送信電力制御部の構成図である。
【図５】ＴＰＣコマンドによる速度推定を示す図であ
る。
る。
【図６】ＴＰＣコマンドの第１のカウント結果を示す図
である。
である。
【図７】ＴＰＣコマンドの第２のカウント結果を示す図
である。
である。
【図８】ＴＰＣコマンドの第３のカウント結果を示す図
である。
である。
【図９】ＴＰＣコマンドの第４のカウント結果を示す図
である。
である。
【図１０】ＴＰＣコマンドの累積値による速度推定を示
す図である。
す図である。
【図１１】累積値のサンプリングを示す図である。
【図１２】ＴＰＣコマンドの累積値の基準値を示す図で
ある。
ある。
【図１３】希望波電力による速度推定を示す図である。
【図１４】受信相関値のサンプリングを示す図である。
【図１５】第１の電力合成を示す図である。
【図１６】第２の電力合成を示す図である。
【図１７】第３の電力合成を示す図である。
【図１８】希望波電力の基準値を示す図である。
【図１９】２つの推定方法の関係を示す図である。
【図２０】５段階の推定速度を示す図である。
１ 入力手段 ２ 受信手段 ３ 電力合成手段 ４ 速度推定手段 １１、３１ コード発生器 １２、３２ 乗算器 １３、２２ 増幅器 １４、２１、１９１ アンテナ ２３ 変換部 ２４、１９３ 復調部 ２５ サーチャー ３３ 検波部 ３４ 加算器 １９２ 受信部 １９４ 送信電力制御部 １９５ ＳＩＲ推定部 １９６ 比較部 ２３３ ＴＰＣコマンド累積部 ２３１、２３２、２４２ フェージングピッチ推定部 ２４１ 電力合成部 ２４３ レイク合成部 ２４４ パイロット抽出部
Claims (21)
- 【請求項１】 送信局と受信局の間で送信電力制御を行
う移動通信における速度推定装置であって、 前記受信局から前記送信局に送られる送信電力制御コマ
ンドを入力する入力手段と、 前記送信電力制御コマンドを用いて前記受信局の移動速
度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を
出力する速度推定手段とを備えることを特徴とする速度
推定装置。 - 【請求項２】 前記速度推定手段は、前記送信局に対す
る前記受信局の相対的な移動速度を推定することを特徴
とする請求項１記載の速度推定装置。 - 【請求項３】 前記速度推定手段は、連続して入力され
る前記送信電力制御コマンドの値の変化を検出し、該値
の変化に基づいて前記移動速度を推定することを特徴と
する請求項１記載の速度推定装置。 - 【請求項４】 前記速度推定手段は、前記送信電力制御
コマンドの同じ値が特定の数だけ連続する回数を検出
し、該回数に基づいて前記移動速度を推定することを特
徴とする請求項３記載の速度推定装置。 - 【請求項５】 前記速度推定手段は、前記送信電力制御
コマンドの送信頻度に応じて、前記特定の数を設定する
ことを特徴とする請求項４記載の速度推定装置。 - 【請求項６】 前記速度推定手段は、前記送信電力制御
コマンドの累積値を一定間隔でサンプルし、連続する２
つのサンプル値の差を一定時間加算して、加算値に基づ
いて前記移動速度を推定することを特徴とする請求項１
記載の速度推定装置。 - 【請求項７】 前記速度推定手段は、前記サンプル値の
差の移動平均を求めて、該移動平均から前記移動速度を
推定することを特徴とする請求項６記載の速度推定装
置。 - 【請求項８】 前記速度推定手段は、前記送信電力制御
コマンドの累積値が基準値と交差する回数を一定時間カ
ウントし、カウント値に基づいて前記移動速度を推定す
ることを特徴とする請求項１記載の速度推定装置。 - 【請求項９】 前記速度推定手段は、前記カウント値を
移動平均法により求めることを特徴とする請求項８記載
の速度推定装置。 - 【請求項１０】 送信局と受信局の間で行われる移動通
信における速度推定装置であって、 受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、 前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手
段と、 前記希望波電力を用いて前記送信局の移動速度を推定
し、推定された移動速度に対応する制御信号を出力する
速度推定手段とを備えることを特徴とする速度推定装
置。 - 【請求項１１】 前記速度推定手段は、前記受信局に対
する前記送信局の相対的な移動速度を推定することを特
徴とする請求項１０記載の速度推定装置。 - 【請求項１２】 前記受信手段は、前記受信信号を逆拡
散して前記希望波の信号を抽出する復調手段を含むこと
を特徴とする請求項１０記載の速度推定装置。 - 【請求項１３】 前記速度推定手段は、前記希望波電力
を一定間隔でサンプルし、連続する２つのサンプル値の
差を一定時間加算して、加算値に基づいて前記移動速度
を推定することを特徴とする請求項１０記載の速度推定
装置。 - 【請求項１４】 前記速度推定手段は、前記サンプル値
の差の移動平均を求めて、該移動平均から前記移動速度
を推定することを特徴とする請求項１３記載の速度推定
装置。 - 【請求項１５】 前記速度推定手段は、前記希望波電力
を一定間隔でサンプルし、サンプル値が基準値と交差す
る回数を一定時間カウントして、カウント値に基づいて
前記移動速度を推定することを特徴とする請求項１０記
載の速度推定装置。 - 【請求項１６】 前記速度推定手段は、前記カウント値
を移動平均法により求めることを特徴とする請求項１５
記載の速度推定装置。 - 【請求項１７】 送信電力制御を行う移動通信における
速度推定装置であって、 相手局から送られる送信電力制御コマンドを用いて、該
相手局の移動速度を推定し、推定された移動速度に対応
する第１の制御信号を出力する第１の速度推定手段と、 受信信号から希望波の信号を抽出する受信手段と、 前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手
段と、 前記希望波電力を用いて前記相手局の移動速度を推定
し、推定された移動速度に対応する第２の制御信号を出
力する第２の速度推定手段とを備えることを特徴とする
速度推定装置。 - 【請求項１８】 移動通信における受信局から送信局に
送られる送信電力制御コマンドを入力する入力手段と、 前記送信電力制御コマンドを用いて前記受信局の移動速
度を推定し、推定された移動速度に対応する制御信号を
出力する速度推定手段とを備えることを特徴とする送信
機。 - 【請求項１９】 移動通信における受信信号から希望波
の信号を抽出する受信手段と、 前記希望波の信号から希望波電力を生成する電力合成手
段と、 前記希望波電力を用いて送信局の移動速度を推定し、推
定された移動速度に対応する制御信号を出力する速度推
定手段とを備えることを特徴とする受信機。 - 【請求項２０】 送信局と受信局の間で移動通信を行
い、 前記受信局から前記送信局に送られる送信電力制御コマ
ンドを用いて、該受信局の移動速度を推定することを特
徴とする速度推定方法。 - 【請求項２１】 送信局と受信局の間で移動通信を行
い、 前記受信局における受信信号から希望波電力を生成し、 前記希望波電力を用いて前記送信局の移動速度を推定す
ることを特徴とする速度推定方法。
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