JPH11205321A - Communication path switching device - Google Patents

Communication path switching device

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Publication number
JPH11205321A
JPH11205321A JP10001290A JP129098A JPH11205321A JP H11205321 A JPH11205321 A JP H11205321A JP 10001290 A JP10001290 A JP 10001290A JP 129098 A JP129098 A JP 129098A JP H11205321 A JPH11205321 A JP H11205321A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
switching
connection
slave
communication device
Prior art date
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Pending
Application number
JP10001290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Nonogaki
秀幸 野々垣
Koji Eba
浩二 江場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11205321A publication Critical patent/JPH11205321A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need of a special connector for terminating and to easily specify a fault generation part by providing a switching part for switching the connection destination of a communication path and a changeover control part for controlling connection. SOLUTION: The changeover control part 12A switches the connection of the switching part 10A when the slave communication equipment 1B of a poststage is connected and the output signals of a driver 31B are confirmed. The changeover control part 12B maintains the connection of the switching part 10B since the slave communication equipment of the poststage is not connected and the output signals can not be confirmed in a communication return path. By the operation, since the output of the driver 31B of the slave communication equipment 1B of a final stage is connected to the communication return path and returned to a main control part 21, the communication route of going and returning signals is connected without connecting the special connector for terminating. Also, by sequentially changing the connection route of the switching parts 10A and 10B by the command of the main control part 21 and finding the maximum slave communication equipment connection state of reception signals from the communication return path, the fault generation part is specified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はマスタ通信装置に複
数のスレーブ通信装置を電気的にループ状の通信路を使
用して接続する通信路切替え装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication path switching apparatus for connecting a plurality of slave communication apparatuses to a master communication apparatus electrically using a loop communication path.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来のマスタ通信装置に複数のス
レーブ通信装置をバス接続、つまり電気的にループ状の
通信路を使用して接続すると共に、マスタ通信装置及び
スレーブ通信装置を通信路の往路と復路を一体とした接
続ケーブルを使用して接続する通信装置の一例を示すブ
ロック図である。マスタ通信装置2の主制御部21から
の通信データ出力は、ドライバ31、接続ケーブル4
0、スレーブ通信装置1aのレシーバ32Aを経由して
通信処理部11aへ入力される。通信処理部11aでは
必要なデータの受け渡しを行ない、後段の通信装置へ通
信データを出力する。同様に、スレーブ通信装置1aの
通信処理部11aからの通信データ出力は、ドライバ3
1A、接続ケーブル41、スレーブ通信装置1bのレシ
ーバ32Bを経由して通信処理部11bへ入力される。
通信処理部11aでは必要なデータの受け渡しを行な
い、後段の通信装置へ通信データを出力する。スレーブ
通信装置1bの通信処理部11bからの通信データ出力
は、ドライバ31B、往路及び復路信号を接続した特殊
な終端用コネクタ42B、接続ケーブル41、40、マ
スタ通信装置2のレシーバ32を経由して主制御部21
へ入力され、往路及び復路信号がループ状に接続された
通信経路が確保されている。本例ではスレーブ通信装置
が2台の場合の説明であるが、接続するスレーブ通信装
置を増やしても同様に接続して動作させることが可能で
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a conventional master communication apparatus connected to a plurality of slave communication apparatuses via a bus, that is, an electrically looped communication path. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a communication device connected by using a connection cable that integrates an outgoing path and a return path. Communication data output from the main control unit 21 of the master communication device 2 includes a driver 31 and a connection cable 4.
0, which is input to the communication processing unit 11a via the receiver 32A of the slave communication device 1a. The communication processing unit 11a exchanges necessary data and outputs communication data to a subsequent communication device. Similarly, the communication data output from the communication processing unit 11a of the slave communication device 1a is
1A, the connection cable 41, and the receiver 32B of the slave communication device 1b are input to the communication processing unit 11b.
The communication processing unit 11a exchanges necessary data and outputs communication data to a subsequent communication device. The communication data output from the communication processing unit 11b of the slave communication device 1b is transmitted via the driver 31B, the special termination connector 42B connecting the forward and return signals, the connection cables 41 and 40, and the receiver 32 of the master communication device 2. Main control unit 21
, And a communication path in which the forward and return signals are connected in a loop is secured. In this example, the description is for a case where there are two slave communication devices. However, even if the number of slave communication devices to be connected is increased, it is possible to connect and operate in the same manner.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のマスタ通信装置
に複数のスレーブ通信装置をバス接続する通信装置で
は、以上のように最終段のスレーブ通信装置のコネクタ
には往路及び復路の信号を接続した特殊な終端用コネク
タを接続する必要があり、作業性の観点などから特殊な
終端用コネクタの削除が望まれていた。また、従来のマ
スタ通信装置に複数のスレーブ通信装置をバス接続する
通信装置では、通信路の一部分に障害が発生すると通信
経路が遮断され、障害発生箇所によっては発生箇所の特
定が困難な場合があった。例えば、図5の通信路50で
断線障害が起こった場合、スレーブ通信装置1aの通信
処理部11aが断線を検出してマスタ通信装置2の主制
御部21へ断線検出を送信することにより、断線箇所が
主制御部21から通信処理部11aまでの間であること
を特定することが出来る。同様に、通信路51、52で
断線が起こった場合、スレーブ通信装置1bの通信処理
部11bが断線を検出してマスタ通信装置2の主制御部
21へ断線検出を送信することにより、断線箇所が通信
処理部11aから通信処理部11bまでの間であること
を特定することが出来る。ところが通信路53、54、
55、56、57、58のいずれかで断線が起こった場
合、マスタ通信装置2の主制御部21が断線を検出して
も通信復路での断線であることが確認できるだけで、全
スレーブ通信装置、全接続ケーブルを確認しなければ断
線箇所の特定ができないという問題点があった。
In a conventional communication device in which a plurality of slave communication devices are connected to a master communication device via a bus, the forward and return signals are connected to the connector of the last slave communication device as described above. It is necessary to connect a special terminal connector, and it has been desired to remove the special terminal connector from the viewpoint of workability. In a communication device in which a plurality of slave communication devices are connected to a conventional master communication device via a bus, when a failure occurs in a part of the communication path, the communication path is interrupted. there were. For example, when a disconnection failure occurs in the communication path 50 in FIG. 5, the communication processing unit 11 a of the slave communication device 1 a detects the disconnection and transmits a disconnection detection to the main control unit 21 of the master communication device 2, whereby the disconnection is performed. It can be specified that the location is between the main control unit 21 and the communication processing unit 11a. Similarly, when a disconnection occurs in the communication paths 51 and 52, the communication processing unit 11 b of the slave communication device 1 b detects the disconnection and transmits the disconnection detection to the main control unit 21 of the master communication device 2. Is between the communication processing unit 11a and the communication processing unit 11b. However, the communication paths 53, 54,
If a disconnection occurs in any of 55, 56, 57, and 58, even if the main control unit 21 of the master communication device 2 detects a disconnection, it can only confirm that the disconnection is on the communication return path, and all slave communication devices However, there is a problem that the disconnection point cannot be specified without checking all the connection cables.

【0004】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、特殊な終端用コネクタの接続を不要と
し、また、障害発生時に障害発生箇所の特定を容易にし
たマスタ通信装置に複数のスレーブ通信装置をバス接続
する通信装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and there is no need to connect a special terminating connector. It is an object of the present invention to obtain a communication device that connects the slave communication devices through a bus.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる通信路切
替え装置は、スレーブ通信装置内に通信復路の接続先を
切替える切替部と前記切替部の接続を制御する切替制御
部を備え、マスタ通信装置からの指令または、前記切替
制御部に接続された後段のスレーブ通信装置からの出力
信号の有無により、前記切替部を切替える機能を有した
ことを特徴とする。
A communication path switching apparatus according to the present invention includes a switching section for switching a connection destination of a communication return path in a slave communication apparatus, and a switching control section for controlling connection of the switching section. It has a function of switching the switching unit according to the presence or absence of a command from a device or an output signal from a slave communication device at a subsequent stage connected to the switching control unit.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】図1は本発明のマスタ通信装置に
複数のスレーブ通信装置をバス接続する通信路切替え装
置の一実施形態を示すブロック図である。従来技術を示
す図4と同一表記にて示される機能、処理は同一なので
一部説明を省略する。この実施形態の通信路切替え装置
では、電源立ち上げ後、切替制御部12A、12Bは接
続されている後段からのスレーブ通信装置の復路の出力
信号の有無を確認する。図1の実施形態を示すブロック
図では、スレーブ通信装置1Aの切替制御部12Aは、
後段のスレーブ通信装置1Bが接続されているのでドラ
イバ31Bからの出力信号を確認できる。信号を確認し
た切替制御部12Aは、切替部10Aの接続を切替え
る。一方スレーブ通信装置1Bの切替制御部12Bは後
段のスレーブ通信装置が接続されていないため通信復路
には出力信号を確認する事ができない。この場合、切替
制御部12Bは切替部10Bの接続を切替えずにそのま
まとする。以上の動作により最終段のスレーブ通信装置
1Bのドライバ31B出力が通信復路に接続されマスタ
通信装置2の主制御部21へと返送されるので、特殊な
終端用コネクタを接続しなくても往路及び復路信号の通
信経路を接続することができる。図2は初期化で切替部
の切替えを完了した後の接続状態を示す図である。上記
の説明で切替部は、通信路に電気信号を用いる場合の一
例として電気的な接点素子を使用するものとして説明し
たが、通信路に光信号を使用する場合にも光送受信モジ
ュールと電気接点の組合せ、又は、光セレクタによる光
導波路の直接切替により容易に実現できる。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a communication path switching device for connecting a plurality of slave communication devices to a master communication device via a bus according to the present invention. The functions and processes indicated by the same notations as those in FIG. In the communication path switching device according to this embodiment, after the power is turned on, the switching control units 12A and 12B check whether there is an output signal on the return path of the slave communication device from the connected subsequent stage. In the block diagram illustrating the embodiment of FIG. 1, the switching control unit 12A of the slave communication device 1A includes:
Since the slave communication device 1B at the subsequent stage is connected, the output signal from the driver 31B can be confirmed. The switching control unit 12A that has confirmed the signal switches the connection of the switching unit 10A. On the other hand, the switching control unit 12B of the slave communication device 1B cannot confirm the output signal on the communication return path because the slave communication device of the subsequent stage is not connected. In this case, the switching control unit 12B keeps the connection of the switching unit 10B without switching. By the above operation, the output of the driver 31B of the slave communication device 1B at the last stage is connected to the communication return route and returned to the main control unit 21 of the master communication device 2, so that it is not necessary to connect a special terminal connector. The communication path of the return signal can be connected. FIG. 2 is a diagram illustrating a connection state after the switching of the switching unit is completed by initialization. In the above description, the switching unit has been described as using an electric contact element as an example in the case of using an electric signal in the communication path. Or the direct switching of the optical waveguide by the optical selector.

【0007】図3は本発明のマスタ通信装置に3台のス
レーブ通信装置をバス接続する通信路切替え装置の他の
動作例を示すブロック図であり、本図を用いて断線が発
生した場合の通信路切替え装置の動作を説明する。本実
施形態のブロック図ではスレーブ通信装置1A、1B、
1Cの3台を接続し、初期化処理により各切替部10
A、10B、10Cの接続が確定した状態を示してい
る。ここで通信路56で断線が発生した場合、スレーブ
通信装置1Cのドライバ31Cから通信路55、56、
57、58、59、60、61、レシーバ32を経由し
ていた主制御部21への出力信号が遮断される。ここで
スレーブ通信装置1A、1Bの切替制御部12A、12
Bは後段からの通信復路の信号無しの確認により切替部
10A、10Bの接続経路を各スレーブ通信装置1A、
1B内のドライバ31A、31B出力側へ変更する。と
ころが、スレーブ通信装置1Aの切替制御部12Aでは
後段のスレーブ通信装置1Bからの復路の信号が切替部
10Bによりドライバ31Bから出力されるので、再度
切替制御部12Aでは切替部10Aの接続経路を後段か
らの復路信号側へ変更する。以上の動作により断線が発
生した経路を省いた通信路の確保が可能となり、マスタ
通信装置2の主制御部21は通信路50、51、52、
58、59、60、61の経路では接続良好を確認で
き、断線が発生した可能性のある通信路53、54、5
5、56、57の経路を限定できるので、障害発生時に
接続ケーブル40、41、マスタ通信装置2、スレーブ
通信装置1Aの不具合を確認する必要はなくなり、限定
された部分の不具合確認のみで障害発生箇所を特定で
き、復旧を容易にする事ができる。上記の説明では、ス
レーブ通信装置12A、12Bによる通信復路の信号有
無により切替部10A、10Bの接続経路を切替える場
合の説明を行なったが、マスタ通信装置2の主制御部2
1からの指令により切替部10A、10B、10Cの接
続経路を順次変更していき、主制御部21が通信復路か
らの受信信号の有無を判断して最大のスレーブ通信装置
接続状態を見つけだす事により、通信経路の障害発生箇
所の特定を行なう事も可能である。
FIG. 3 is a block diagram showing another example of the operation of the communication path switching device for connecting three slave communication devices to the master communication device by bus according to the present invention. The operation of the communication path switching device will be described. In the block diagram of the present embodiment, the slave communication devices 1A, 1B,
1C are connected, and each switching unit 10
A state in which the connection of A, 10B, and 10C is determined is shown. Here, when a disconnection occurs in the communication channel 56, the driver 31C of the slave communication device 1C sends the communication channel 55, 56,
The output signal to the main control unit 21 via the receivers 32, 57, 58, 59, 60, 61 is cut off. Here, the switching controllers 12A, 12A of the slave communication devices 1A, 1B
B confirms that there is no signal of the communication return path from the subsequent stage, and changes the connection path of the switching units 10A and 10B to each slave communication apparatus 1A
Change to the driver 31A, 31B output side in 1B. However, in the switching control unit 12A of the slave communication device 1A, a signal on the return path from the slave communication device 1B at the subsequent stage is output from the driver 31B by the switching unit 10B. Change to return signal side from. With the above operation, it is possible to secure the communication path without the path in which the disconnection has occurred, and the main control unit 21 of the master communication device 2 communicates with the communication paths 50, 51, 52,
In the paths 58, 59, 60, and 61, good connections can be confirmed, and the communication paths 53, 54, and 5 where disconnection may have occurred.
Since the paths of 5, 56, and 57 can be limited, it is not necessary to confirm the failure of the connection cables 40, 41, the master communication device 2, and the slave communication device 1A when a failure occurs. The location can be specified and recovery can be facilitated. In the above description, the case where the connection paths of the switching units 10A and 10B are switched according to the presence or absence of the signal of the communication return path by the slave communication devices 12A and 12B has been described.
By sequentially changing the connection paths of the switching units 10A, 10B, and 10C according to the instruction from the main unit 1, the main control unit 21 determines the presence or absence of a reception signal from the communication return path and finds the maximum slave communication device connection state. It is also possible to specify the location of a failure in the communication path.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上のように本発明のマスタ通信装置に
複数のスレーブ通信装置をバス接続する通信路切替え装
置によれば、通信路の接続先を切替える切替部と前記切
替部の接続を制御する切替制御部を備えたことにより、
特殊な終端用コネクタを接続することなしにバス接続の
通信経路を確保できるとともに、断線発生時に通信経路
の接続を変更することにより断線発生箇所を限定でき、
障害発生時の復旧を容易にする事ができる。
As described above, according to the communication path switching apparatus for connecting a plurality of slave communication apparatuses to the master communication apparatus by bus, the switching section for switching the connection destination of the communication path and the connection of the switching section are controlled. By having a switching control unit to
The communication path of the bus connection can be secured without connecting a special termination connector, and the disconnection location can be limited by changing the connection of the communication path when a disconnection occurs.
Recovery in the event of a failure can be facilitated.

【0009】[0009]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の通信路切替え装置の一実施形態を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of a communication path switching device according to the present invention.

【図2】 本発明の図1の通信路切替え装置の初期化完
了時の接続を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a connection at the time of completion of initialization of the communication path switching device of FIG. 1 of the present invention.

【図3】 本発明の通信路切替え装置の断線時の動作を
説明する為の一実施形態を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment for explaining an operation at the time of disconnection of the communication path switching device of the present invention.

【図4】 従来の通信装置の一実施形態を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an embodiment of a conventional communication device.

【図5】 従来の通信装置の断線時の動作を説明する為
の一実施形態を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment for explaining an operation at the time of disconnection of a conventional communication device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B,1C スレーブ通信装置、 10A,10
B,10C 切替部、11A,11B,11C 通信処
理部、12A,12B,12C 切替制御部、2 マス
タ通信装置、21 主制御部、31,31A,31B,
31C ドライバ、32,32A,32B,32C レ
シーバ、40〜43 接続ケーブル、42B 終端用コ
ネクタ、50〜61 通信路。
1A, 1B, 1C Slave communication device, 10A, 10
B, 10C switching unit, 11A, 11B, 11C communication processing unit, 12A, 12B, 12C switching control unit, 2 master communication device, 21 main control unit, 31, 31A, 31B,
31C driver, 32, 32A, 32B, 32C receiver, 40-43 connection cable, 42B termination connector, 50-61 communication path.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マスタ通信装置に複数のスレーブ通信装
置を電気的にループ状の通信路を使用して接続する通信
装置において、スレーブ通信装置内に通信復路の接続先
を切替える切替部と前記切替部の接続を制御する切替制
御部を備えた通信路切替え装置。
1. A communication device for connecting a plurality of slave communication devices to a master communication device using an electrically looped communication path, wherein the switching unit switches a connection destination of a communication return path in the slave communication device, and the switching unit A communication path switching device comprising a switching control unit for controlling connection of units.
【請求項2】 請求項1記載の通信路切替え装置におい
て、前記切替制御部が後段のスレーブ通信装置からの出
力信号の有無により、前記切替部を切替えることを特長
とする通信路切替え装置。
2. The communication path switching device according to claim 1, wherein said switching control section switches said switching section according to the presence or absence of an output signal from a slave communication apparatus at a subsequent stage.
【請求項3】 請求項1または2記載の通信路切替え装
置において、前記マスタ通信装置からの指令により前記
スレーブ通信装置の前記切替制御部が前記切替部を切替
えることを特長とする通信路切替え装置。
3. The communication path switching device according to claim 1, wherein the switching control unit of the slave communication device switches the switching unit in response to a command from the master communication device. .
JP10001290A 1998-01-07 1998-01-07 Communication path switching device Pending JPH11205321A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6754730B2 (en) * 2002-04-15 2004-06-22 D-Link Corporation Intelligent apparatus for sharing a user I/O interface among all intelligent modules thereof
JP2006086836A (en) * 2004-09-16 2006-03-30 Nec Commun Syst Ltd Low level group line quality measurement method in frame transmission system and system thereof
JP2017038807A (en) * 2015-08-20 2017-02-23 株式会社オリンピア Game machine

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