JPH11146265A - Image input device and image pickup print system using the same - Google Patents

Image input device and image pickup print system using the same

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Publication number
JPH11146265A
JPH11146265A JP9307720A JP30772097A JPH11146265A JP H11146265 A JPH11146265 A JP H11146265A JP 9307720 A JP9307720 A JP 9307720A JP 30772097 A JP30772097 A JP 30772097A JP H11146265 A JPH11146265 A JP H11146265A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image pickup
imaging
printer
image
exposure
Prior art date
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Pending
Application number
JP9307720A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Soeda
晴男 添田
Takashi Taima
隆司 當間
Masabumi Hirata
正文 平田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP9307720A priority Critical patent/JPH11146265A/en
Publication of JPH11146265A publication Critical patent/JPH11146265A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To speedily and exactly control exposure and white balance when performing image pickup through an image pickup device. SOLUTION: An image pickup chamber 5 is provided on the deep side of an aperture provided on the front face of a casing 2. The respective wall surfaces of the image pickup chamber 5 become gray diffusing and reflecting planes in gray having no wavelength selectivity with the fixed concentration. Inside the image pickup chamber 5, a fluorescent lamp is provided for illuminating an image pickup object. The image pickup is performed by a video camera while making the image pickup chamber 5 empty and turning on the fluorescent lamp. An image pickup signal provided from the video camera is monitored, and the exposure is controlled so that the lightness for one picture can become a proper level. The exposure control is performed by the control of charge storage time at a CCD image sensor (the control of shutter speed) and the control of a gain value at an auto gain control amplifier for amplifying the image pickup signal. The exposure control is performed at fixed time intervals and when the gain value is stabilized, it is discriminated the quantity of light of the fluorescent lamp is stabilized. Then, the exposure control is stopped, and the shutter speed and gain value at that time point are preserved as reference data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の原稿に
記録された画像や小サイズの立体物を簡単な操作で撮像
することができるようにした画像入力装置に関し、さら
にはこの画像入力装置をプリンタとともに用いた撮像プ
リント装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image input apparatus capable of picking up an image recorded on a sheet-shaped document or a small-sized three-dimensional object by a simple operation, and further relates to this image input apparatus. The present invention relates to an imaging printing apparatus using a printer together with a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】原稿に記録された画像やサンプルを撮像
し、そのビデオ信号をモニタ画面に表示できるようにし
た画像入力装置が例えば特開平5−236171号公報
などで知られている。また、街頭に設置して使用され、
手持ちのプリント写真やアクセサリ等の小物を手軽に撮
像してその場でビデオプリントが得られるようにした撮
像プリント装置が商品化されている。これらの装置は不
特定多数の人が使用することを前提としているため、使
用に際して面倒な調節,設定操作をなくして誰でも簡便
に使用できるようにしておく必要がある。
2. Description of the Related Art An image input apparatus which captures an image or a sample recorded on an original and allows a video signal thereof to be displayed on a monitor screen is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-236171. In addition, it is installed and used on the street,
2. Description of the Related Art An imaging and printing apparatus has been commercialized so that a small image such as a hand-held print photograph or an accessory can be easily imaged and a video print can be obtained on the spot. Since these devices are intended to be used by an unspecified number of people, it is necessary to eliminate troublesome adjustments and setting operations when using them so that anyone can use them easily.

【0003】上述した画像入力装置や撮像プリント装置
は、いずれもCCDイメージセンサなどの固体撮像素子
を撮像手段として内蔵しており、モニタ上で画像を再生
したときやビデオプリントを行ったときに、画像を適正
な明るさ,色合いで再現させなくてはならない。したが
って、これらの装置にはホワイトバランスの自動調節機
能及び露光自動調節機能が設けられている。
Each of the above-mentioned image input devices and image pickup printing devices has a built-in solid-state image pickup device such as a CCD image sensor as an image pickup means, and is used when an image is reproduced on a monitor or a video print is performed. Images must be reproduced with appropriate brightness and color. Therefore, these devices are provided with an automatic white balance adjustment function and an automatic exposure adjustment function.

【0004】これらの装置には、一般に蛍光灯などの照
明灯が併設され、撮像対象物を一定の照明条件下で撮像
できるようにしてある。ところが、一定の照明条件下で
あっても、例えばプリント写真が撮像対象物となるとき
には、写真画像そのものの色合いや輝度分布に様々なも
のが想定され、撮像対象物そのものに基づいてホワイト
バランス調節や露光調節を行ったのでは、主要被写体の
色や明るさを的確に決めることができなくなる。また、
プリント写真の画面全体を撮像対象とするか、あるいは
画面の一部だけをズームアップして撮像対象とするかに
よってもこれらの調節に変化が生じてしまうことにな
る。
[0004] These devices are generally provided with an illuminating lamp such as a fluorescent lamp so that an object to be imaged can be imaged under certain illumination conditions. However, even under a fixed illumination condition, for example, when a print photograph is an imaging target, various colors and luminance distributions of the photographic image itself are assumed, and white balance adjustment or white balance adjustment based on the imaging target itself is performed. If the exposure is adjusted, the color and brightness of the main subject cannot be determined accurately. Also,
These adjustments also change depending on whether the entire screen of the printed photograph is to be imaged or only a part of the screen is zoomed in to be imaged.

【0005】こうした不都合は標準灰色板を用いること
によって回避することができる。標準灰色板は、一定の
反射濃度(例えば18%)をもち、吸収に波長選択性を
もたない拡散反射板からなる。撮像対象物を撮像する前
にこの標準灰色板を撮像し、得られた撮像信号に基づい
て露光調節及びホワイトバランス調節を行っておけば、
以後はこの調節状態を維持したままでどのような撮像対
象物に対しても適切な露光調節及びホワイトバランス調
節を行うことができる。
[0005] These disadvantages can be avoided by using a standard gray plate. The standard gray plate is a diffuse reflection plate having a constant reflection density (for example, 18%) and having no wavelength selectivity in absorption. If this standard gray plate is imaged before imaging the imaging target, and exposure adjustment and white balance adjustment are performed based on the obtained imaging signal,
Thereafter, appropriate exposure adjustment and white balance adjustment can be performed for any imaging object while maintaining this adjustment state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置が様々な人に使用されることを考慮すると、標準灰色
板をこれらの装置に付属させておいても、必ずしも常に
使用されるとは限られず、また紛失したときには適切な
調節を行うことができなくなる。
However, considering that the above device is used by various people, even if a standard gray board is attached to these devices, it is not always used. If lost, proper adjustment cannot be performed.

【0007】さらに、露光調節やホワイトバランス調節
をより適切なものとするためには、照明灯の光量変化も
考慮しておく必要がある。特に、照明灯に蛍光灯を用い
たときには、点灯直後からの時間の経過とともに光量が
変化することが知られており、また周囲温度によっても
その光量変化の度合いが異なっているため、上記各調節
を行うタイミングが早過ぎると、実際に撮像を行った時
点ではすでに適切な調節ではなくなっているおそれもあ
る。
Further, in order to make exposure adjustment and white balance adjustment more appropriate, it is necessary to consider a change in the light amount of the illumination lamp. In particular, when a fluorescent lamp is used as an illumination lamp, it is known that the amount of light changes with the lapse of time immediately after lighting, and the degree of change in the amount of light varies depending on the ambient temperature. If the timing of performing is too early, there is a possibility that the appropriate adjustment is no longer appropriate when the image is actually taken.

【0008】また、画像入力装置から得たビデオ信号を
そのままプリンタに入力し、その場でビデオプリントを
作成するようにした撮像プリント装置にあっては、プリ
ンタとして専用のものを用いるのではコスト的に不利で
あるため、一般のプリンタを組み込んでいるものが多
い。したがって、プリンタにはプリントの画質調節を行
うための設定操作部の他に、これに接続されるシステム
との連係に関連した各種の設定操作部が付属している。
これらは同じような操作で調節できるようになっている
ため、誤ってシステムとの連係に関する設定を変更して
しまうと、撮像プリント装置全体として誤動作するおそ
れが生じてくる。
Further, in an image pickup and printing apparatus in which a video signal obtained from an image input apparatus is directly input to a printer and a video print is created on the spot, it is costly to use a dedicated printer as the printer. However, many printers incorporate a general printer. Therefore, in addition to a setting operation unit for adjusting the image quality of a print, the printer is provided with various setting operation units related to cooperation with a system connected thereto.
Since these can be adjusted by the same operation, if the setting relating to the linkage with the system is changed by mistake, there is a possibility that the entire imaging and printing apparatus may malfunction.

【0009】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、露光調節及びホワイトバランス調節を簡便かつ的確
に行うことができるようにした画像入力装置を提供し、
またこの画像入力装置を用いた撮像プリント装置にあっ
ては、プリンタとの連係を確実にし、特にプリンタの初
期設定を的確に行うことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image input apparatus capable of performing exposure adjustment and white balance adjustment easily and accurately.
Another object of the present invention is to provide an image capturing and printing apparatus using this image input apparatus, in which cooperation with a printer is ensured, and particularly, initial settings of the printer are accurately performed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、撮像対象物が設置される撮像室の壁面を波
長選択性のない灰色の拡散反射面とし、撮像対象物を設
置せずに照明ランプを点灯させたときに撮像手段から得
られる撮像信号に基づいて露光及びホワイトバランスの
自動調節を行うようにしたものである。また、シート状
の撮像対象物を前記基準壁面から所定間隔離して位置決
めする際に、撮像室内に原稿台を設置できるようにした
場合には、この原稿台の原稿載置面が波長選択性のない
灰色の拡散反射面とされる。
According to the present invention, in order to achieve the above object, a wall of an imaging room in which an imaging object is installed is a gray diffuse reflection surface having no wavelength selectivity, and the imaging object is installed. The exposure and the white balance are automatically adjusted based on the image signal obtained from the image pickup means when the illumination lamp is turned on. Further, when a document table can be set in the imaging room when positioning the sheet-shaped image capturing object at a predetermined distance from the reference wall surface, the document mounting surface of the document table may be of a wavelength-selective type. There is no gray diffuse reflective surface.

【0011】露光調節は、撮像対象物を設置せずに照明
ランプを点灯させ、灰色の拡散反射面からの光を撮像し
て得た撮像信号に基づき、フィードバック方式で撮像手
段の露光時間を制御し、または撮像信号を増幅するアン
プのゲインを調節することによって行われる。そして、
照明ランプの光量変化による影響を避けるために、前記
露光時間及びゲインの値を一定の時間間隔で監視し、前
回の監視による値との偏差が一定値以下になった時点で
露光時間及びゲインの値を保持して露光調節を停止させ
るようにしている。また、露光調節を停止させたときの
露光時間あるいはゲインの値が一定値を越えた場合に
は、照明灯の異常警告を行うようにするのが照明灯を管
理する上で効果的である。
In the exposure adjustment, the illumination lamp is turned on without setting the object to be imaged, and the exposure time of the imaging means is controlled by a feedback method based on an imaging signal obtained by imaging light from the gray diffuse reflection surface. Or by adjusting the gain of an amplifier that amplifies the imaging signal. And
In order to avoid the influence of the change in the light amount of the illumination lamp, the values of the exposure time and the gain are monitored at fixed time intervals, and when the deviation from the value obtained by the previous monitoring becomes a certain value or less, the exposure time and the gain are monitored. The exposure adjustment is stopped while maintaining the value. When the exposure time or the gain value when the exposure adjustment is stopped exceeds a certain value, it is effective to perform a warning of an abnormality of the illumination lamp in managing the illumination lamp.

【0012】上記画像入力装置とプリンタとを組み合わ
せ、これらの作動をシーケンス制御手段によって管理す
るようにした撮像プリント装置にあっては、プリンタの
初期設定に誤りが生じないように、シーケンス制御手段
にプリンタ初期設定用のデータを格納したデータメモリ
を設けておき、電源投入時の初期設定時には、前記デー
タメモリから読み出したデータをプリンタに転送してプ
リンタの初期設定を行うように構成される。さらに、シ
ーケンス制御手段は、プリンタの設定データを含むシー
ケンスプログラムを格納した読み取り専用のシーケンス
メモリを備えており、前記データメモリから読み出した
設定データが適正な内容でないことが検証されたときに
は、シーケンスプログラム中の設定データをプリンタに
転送してプリンタの初期設定に誤りが生じないようにし
てある。
In an image pickup printing apparatus in which the image input device and the printer are combined and their operations are managed by the sequence control means, the sequence control means is controlled by the sequence control means so as not to cause an error in the initial setting of the printer. A data memory storing data for printer initial setting is provided, and at the time of initial setting at power-on, data read from the data memory is transferred to the printer to perform initial setting of the printer. Further, the sequence control means includes a read-only sequence memory storing a sequence program including setting data of the printer, and when it is verified that the setting data read from the data memory is not proper, the sequence program is read. The setting data in the middle is transferred to the printer so that no error occurs in the initial setting of the printer.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1に撮像プリント装置の外観を
示す。筐体2の前面パネルに開口3が形成され、この開
口3の内部が撮像室5となっている。撮像室5を囲む各
壁面5aは一定濃度の灰色をした拡散反射面となってい
る。
FIG. 1 shows the appearance of an image pickup printing apparatus. An opening 3 is formed in the front panel of the housing 2, and the inside of the opening 3 is an imaging room 5. Each wall surface 5a surrounding the imaging room 5 is a gray-scale diffuse reflection surface having a certain density.

【0014】前面パネルには、さらにコインの投入口
6、画像観察用のLCD(液晶)モニタ7、ズームレバ
ー8、「カラー」,「白/黒」,「セピア」の3種類の
プリントボタン9、プリントシートの排出口10が設け
られている。なお符号11は、コイン投入口6からコイ
ンを投入し、この装置の電源リセット状態が解除されて
から初期設定処理が完了するまでの進行状況を表す表示
器を示しており、「OK」ランプの点灯後に使用可能と
なる。
The front panel further includes a coin slot 6, an LCD (liquid crystal) monitor 7 for image observation, a zoom lever 8, and three types of print buttons 9 for "color", "white / black", and "sepia". , A print sheet outlet 10 is provided. Reference numeral 11 denotes a display which shows the progress from the insertion of a coin through the coin insertion slot 6 to the completion of the initial setting process after the power supply reset state of the device is released. It can be used after lighting.

【0015】ミニチュアカーのような立体対象物12の
ビデオプリントを得ようとするときには、コインを投入
した後、「OK」ランプの点灯を待ってからこの対象物
12を撮像室5の床面5aに載置する。図2に示すよう
に、床面5aに正対するように筐体2の内部にはビデオ
カメラ15が設置され、また撮像室5内には照明ランプ
として一対の蛍光灯14が設けられており、蛍光灯14
による照明下で立体対象物12の撮像が行われる。その
画像はリアルタイムでLCDモニタ7に表示されるか
ら、使用者はこれを観察しながら対象物12の位置決め
を行う。さらにズームレバー8を操作することによって
ビデオカメラ15の撮像光学系が変倍され、変倍に応じ
た大きさの画像がLCDモニタ7に表示される。
When a video print of the three-dimensional object 12 such as a miniature car is to be obtained, after inserting a coin, an "OK" lamp is turned on, and then the object 12 is placed on the floor 5a of the imaging room 5. Place on. As shown in FIG. 2, a video camera 15 is installed inside the housing 2 so as to face the floor surface 5a, and a pair of fluorescent lamps 14 are provided in the imaging room 5 as illumination lamps. Fluorescent lamp 14
Imaging of the three-dimensional object 12 is performed under the illumination by. Since the image is displayed on the LCD monitor 7 in real time, the user positions the object 12 while observing the image. Further, by operating the zoom lever 8, the magnification of the imaging optical system of the video camera 15 is changed, and an image of a size corresponding to the magnification is displayed on the LCD monitor 7.

【0016】こうしてフレーミング及び変倍を行った
後、ビデオプリントの仕上がり色調を「カラー」,「白
/黒」,「セピア」の中から選択し、これに対応したプ
リントボタン9を押す。これにより、その時点で撮像さ
れた対象物12の映像信号が筐体2内に設けられたプリ
ンタ16に送られ、排出口10からビデオプリントを得
ることができる。なお、プリンタ16には標準として1
6コマのシールプリントチップを4×4に配列したシー
ルプリントペーパーが用いられており、各々のシールプ
リントチップ上に対象物12の同一のビデオプリントが
得られる。
After performing framing and scaling in this manner, the finish color tone of the video print is selected from "color", "white / black", and "sepia", and the corresponding print button 9 is pressed. Thereby, the video signal of the object 12 captured at that time is sent to the printer 16 provided in the housing 2, and a video print can be obtained from the outlet 10. The printer 16 has 1 as a standard.
A seal print paper in which six sticker print chips are arranged in 4 × 4 is used, and the same video print of the object 12 can be obtained on each seal print chip.

【0017】ビデオカメラ15の撮像光学系はオートフ
ォーカス機能を有しており、床面5aから数センチの間
で自動的にピント合わせを行う。このピント合わせは、
撮像手段によって得られた撮像信号に含まれる空間周波
数の周波数分布を監視しながらフィードバック制御によ
って行われる。このピント合わせ処理を短時間で効率的
に行うために、撮像光学系の初期ピント合わせ位置は、
基準壁面である床面5aから30mm上方になってお
り、また、ピント合わせ範囲は床面5aから数十mm上
方までの範囲に制限されている。
The imaging optical system of the video camera 15 has an auto-focus function, and automatically focuses within a few centimeters from the floor 5a. This focusing
The feedback control is performed while monitoring the frequency distribution of the spatial frequency included in the imaging signal obtained by the imaging means. In order to efficiently perform this focusing process in a short time, the initial focusing position of the imaging optical system is
It is 30 mm above the floor surface 5a, which is the reference wall surface, and the focusing range is limited to a range of several tens of mm above the floor surface 5a.

【0018】プリント写真のようなシート状の撮像対象
物18を撮像するときには、原稿台20を用いることに
よってピント合わせが迅速に行われる。原稿台20には
透明なカバーシート21が設けられ、シート状の対象物
18をカールしないように原稿載置面20aに沿わせて
保持する。原稿台20を用いることによって、シート状
の対象物18を撮像光学系の初期ピント位置に近い位置
に位置決めすることができるため、これを床面5aに直
接載置するよりも迅速かつ正確なピント合わせを行うこ
とができる。
When an image of a sheet-like object 18 such as a print photograph is taken, focusing is quickly performed by using the document table 20. A transparent cover sheet 21 is provided on the document table 20, and holds the sheet-like target 18 along the document placing surface 20a so as not to curl. By using the platen 20, the sheet-shaped object 18 can be positioned at a position close to the initial focus position of the imaging optical system, and therefore, the focus can be adjusted more quickly and accurately than when it is directly placed on the floor 5a. Matching can be performed.

【0019】露光調節及びホワイトバランス調節は、コ
インが投入された後、表示器11の「OK」ランプが点
灯するまでの初期設定期間中に蛍光灯14の点灯下で自
動的に行われる。これらの調節が対象物12,18の反
射濃度や色合いに左右されることなく正確に行われるよ
うに、前述のとおり撮像室5を囲む壁面の全てが灰色の
拡散反射面となっている。また、原稿台20が撮像室5
内に置かれたままでもこれらの調節が的確に行われるよ
うに、原稿台20の原稿載置面20aも同じ灰色の拡散
反射面となっている。
The exposure adjustment and the white balance adjustment are automatically performed with the fluorescent lamp 14 turned on during the initial setting period after the coin is inserted and until the "OK" lamp of the display 11 is turned on. As described above, all of the wall surfaces surrounding the imaging room 5 are gray diffuse reflection surfaces so that these adjustments can be performed accurately without being affected by the reflection density and color of the objects 12 and 18. The document table 20 is located in the imaging room 5.
The original placing surface 20a of the original platen 20 is also the same gray diffuse reflection surface so that these adjustments can be performed accurately even when the original is placed in the interior.

【0020】筐体2の内部構造を概略的に示す図2にお
いて、シーケンス回路ユニット22は、ビデオカメラ1
5及びプリンタ16の作動を全体的に管理するためのシ
ーケンス制御手段となる。符号23は電源回路ユニット
を示す。プリンタ16には、汎用型のTA方式(光定着
型直接感熱記録方式)による汎用型のプリンタが用いら
れ、プリントペーパーにはサーモオートクロームペーパ
ーが用いられる。
In FIG. 2 schematically showing the internal structure of the housing 2, a sequence circuit unit 22 includes a video camera 1.
5 and a sequence control means for managing the operation of the printer 16 as a whole. Reference numeral 23 indicates a power supply circuit unit. As the printer 16, a general-purpose printer based on a general-purpose TA system (light fixing type direct thermal recording system) is used, and thermoautochrome paper is used as print paper.

【0021】図3に概略的に示すように、この撮像プリ
ント装置の電気的な基本構成は、カメラ部25,シーケ
ンス回路ユニット22,プリンタ部26とからなる。カ
メラ部25は、ビデオカメラ15に含まれる回路部分か
らなり、撮像手段として用いられるCCDイメージセン
サ28,信号処理部29,マイクロコンピュータ(以
下、マイコン)30,レンズ駆動部31等を備えてい
る。このカメラ部25が画像入力装置を構成しており、
プリント機能を要しない場合には前記信号処理部29か
らの映像信号が外部機器に出力されることになる。信号
処理部29は、CCDイメージセンサ28から得られる
撮像信号に各種の信号処理を施して映像信号として出力
する。マイコン30は、信号処理部29からの信号を受
けてビデオカメラ15の作動を制御し、またレンズ駆動
部31を介して撮像光学系27のピント合わせ及びズー
ミングを行う。
As schematically shown in FIG. 3, the basic electrical configuration of the imaging and printing apparatus includes a camera unit 25, a sequence circuit unit 22, and a printer unit 26. The camera unit 25 includes a circuit portion included in the video camera 15 and includes a CCD image sensor 28 used as an imaging unit, a signal processing unit 29, a microcomputer (hereinafter, a microcomputer) 30, a lens driving unit 31, and the like. The camera unit 25 constitutes an image input device,
If the print function is not required, the video signal from the signal processing unit 29 is output to an external device. The signal processing unit 29 performs various kinds of signal processing on the imaging signal obtained from the CCD image sensor 28 and outputs it as a video signal. The microcomputer 30 controls the operation of the video camera 15 by receiving a signal from the signal processing unit 29, and performs focusing and zooming of the imaging optical system 27 via the lens driving unit 31.

【0022】シーケンス回路ユニット22はマイコン3
3,EEPROM34,シーケンスROM35を含む。
マイコン33はシーケンスROM35に格納されたシー
ケンスプログラムにしたがい、LANC通信によりカメ
ラ部25との間で信号の授受を行い、カメラ部25の作
動を管理する。EEPROM34は、プリンタ26の初
期設定データを格納するためのデータメモリとなってい
る。EEPROM34から読み出された初期設定データ
は、RS−232C形式の通信線を介してプリンタ部2
6に転送されるようになっている。
The sequence circuit unit 22 includes the microcomputer 3
3, an EEPROM 34 and a sequence ROM 35.
The microcomputer 33 exchanges signals with the camera unit 25 by LANC communication according to the sequence program stored in the sequence ROM 35, and manages the operation of the camera unit 25. The EEPROM 34 is a data memory for storing initial setting data of the printer 26. The initial setting data read from the EEPROM 34 is transmitted to the printer unit 2 via a communication line of the RS-232C format.
6.

【0023】プリンタ部26は、プリンタ16に内蔵さ
れる回路部分で、マイコン36,信号処理部37,設定
部38,プリント機構39を含む。信号処理部37は、
シーケンス回路ユニット22を通してカメラ部25から
送られてきた映像信号を受け、プリントヘッド及びプリ
ントペーパーの給紙機構からなるプリント機構部39に
プリント信号を送る。また、信号処理部37を中継した
カメラ部25からの映像信号は再びシーケンス回路ユニ
ット22を経てLCDドライバ41に送られる。これに
より、LCDモニタ7には撮像対象物の画像表示が行わ
れる。
The printer section 26 is a circuit section built in the printer 16 and includes a microcomputer 36, a signal processing section 37, a setting section 38, and a printing mechanism 39. The signal processing unit 37
The video signal sent from the camera unit 25 through the sequence circuit unit 22 is received, and the print signal is sent to a print mechanism unit 39 including a print head and a print paper feeding mechanism. The video signal from the camera unit 25 that has relayed the signal processing unit 37 is sent to the LCD driver 41 via the sequence circuit unit 22 again. Thus, an image of the object to be imaged is displayed on the LCD monitor 7.

【0024】プリンタ16が作動するときの初期設定デ
ータはメモリで構成された設定部38に書き込まれる。
そして、設定部38に書き込まれた初期設定データにし
たがって信号処理部37での信号処理形態や、プリント
機構39の動作タイミングなどが決められるようにな
る。操作入力部43は、コイン投入口6の奥に組み込ま
れているコインセンサや、ズームレバー8,プリントボ
タン9からの信号をシーケンス回路ユニット22のマイ
コン33に入力するために設けられている。
Initial setting data when the printer 16 operates is written to a setting section 38 composed of a memory.
Then, according to the initial setting data written in the setting unit 38, the signal processing form in the signal processing unit 37, the operation timing of the printing mechanism 39, and the like are determined. The operation input unit 43 is provided for inputting signals from the coin sensor, the zoom lever 8 and the print button 9 incorporated in the back of the coin insertion slot 6 to the microcomputer 33 of the sequence circuit unit 22.

【0025】カメラ部25の機能ブロックを表す図4に
おいて、撮像光学系27には絞り45が組み込まれ、ア
イリスモータ46の駆動により開口径の調節が行われ
る。CCDイメージセンサ28はセンサドライバ47に
よって駆動され、電荷蓄積時間の調節及び蓄積電荷の転
送処理が行われる。電荷蓄積時間の制御によってCCD
イメージセンサ28の信号電荷の蓄積時間が変わり、こ
れにより露光時間の調節が行われる。
In FIG. 4 showing the functional blocks of the camera section 25, a diaphragm 45 is incorporated in the imaging optical system 27, and the aperture diameter is adjusted by driving an iris motor 46. The CCD image sensor 28 is driven by a sensor driver 47 to adjust the charge storage time and transfer stored charges. CCD by controlling charge storage time
The accumulation time of the signal charges of the image sensor 28 changes, and thereby the exposure time is adjusted.

【0026】CCDイメージセンサ28からの撮像信号
は、オートゲインコントロールアンプ(以下、AGC)
回路48で増幅され、A/Dコンバータ49でデジタル
信号に変換され、シリアルな画像データとして色分離回
路50に入力される。色分離回路50で色ごとに分離さ
れた画像データは画像データ処理回路51に入力され
る。なお、図中破線で囲まれたブロックは、カメラ部2
5の信号処理部29に相当する。
An image pickup signal from the CCD image sensor 28 is supplied to an automatic gain control amplifier (hereinafter, AGC).
The signal is amplified by the circuit 48, converted into a digital signal by the A / D converter 49, and input to the color separation circuit 50 as serial image data. The image data separated for each color by the color separation circuit 50 is input to the image data processing circuit 51. The block surrounded by a broken line in the figure is the camera unit 2
5 corresponds to the signal processing unit 29.

【0027】画像データ処理回路51は、色分離回路4
9から入力される色ごとの画像データに対し、水平,垂
直補間処理やマトリクス演算処理、γ補正などの周知の
画像データ処理を行い、輝度信号と色差信号を得てこれ
らを同期させて出力する。輝度信号と色差信号はD/A
コンバータ52によりアナログ信号に変換され、映像信
号として出力される。こうして得られた映像信号はシー
ケンス回路ユニット22を経てプリンタ部26の信号処
理部37に送られる。
The image data processing circuit 51 includes a color separation circuit 4
Known image data processing such as horizontal and vertical interpolation processing, matrix calculation processing, and γ correction is performed on the image data for each color input from 9 to obtain a luminance signal and a color difference signal, and synchronize and output these signals. . D / A for luminance signal and color difference signal
The signal is converted into an analog signal by the converter 52 and output as a video signal. The video signal thus obtained is sent to the signal processing unit 37 of the printer unit 26 via the sequence circuit unit 22.

【0028】画像データ処理回路51からの輝度信号は
AE回路52に入力される。AE回路52は1画面分の
輝度信号を積分して画面の明るさに対応した積分信号を
CPU53に入力する。CPU53は、メモリ54とと
もに前述したマイコン30に相当している。メモリ54
のROM領域にはビデオカメラのシーケンス動作を管理
するシーケンスプログラムの他に、露光制御,ピント合
わせ,ホワイトバランスの調節を行うためのデータテー
ブルなどが格納され、またRAM領域はビデオカメラの
シーケンス動作を実行するときに得られる各種のデー
タ,フラグなどを一時的に記憶し、あるいは読み出すワ
ーキングエリアとして用いられる。
The luminance signal from the image data processing circuit 51 is input to the AE circuit 52. The AE circuit 52 integrates a luminance signal for one screen and inputs an integrated signal corresponding to the brightness of the screen to the CPU 53. The CPU 53 together with the memory 54 corresponds to the microcomputer 30 described above. Memory 54
The ROM area stores a sequence table for managing the sequence operation of the video camera, a data table for performing exposure control, focusing, and white balance adjustment. The RAM area stores the sequence operation of the video camera. It is used as a working area for temporarily storing or reading out various data, flags, and the like obtained during execution.

【0029】CPU53は、AE回路52からの積分信
号が適切な範囲内にあるか否かを判定し、適切な範囲か
ら逸脱しているときにはAE制御部55に制御信号を出
力する。AE制御部55は制御信号に対応し、それぞれ
D/Aコンバータを介してAGC回路48にゲイン調節
信号を出力する。また、CPU53はセンサドライバ4
7を介してCCDイメージセンサ28の露光時間(電荷
蓄積時間)を調節するための露光時間調節信号を出力す
る。
The CPU 53 determines whether or not the integrated signal from the AE circuit 52 is within an appropriate range, and outputs a control signal to the AE control unit 55 when the integrated signal is out of the appropriate range. The AE control unit 55 outputs a gain adjustment signal to the AGC circuit 48 via the D / A converter in response to the control signal. The CPU 53 is the sensor driver 4
7, an exposure time adjustment signal for adjusting the exposure time (charge accumulation time) of the CCD image sensor 28 is output.

【0030】さらに、AE制御部55はD/Aコンバー
タを介してアイリスモータ46を駆動して絞り45の開
口径を調節する。絞り45の調節は、ズーミング操作に
連動して行われる。ズーミングによって絞り45の開口
径が変化したときには、これに連動してCCDイメージ
センサ28の露光時間及びAGC回路48のゲインの調
節も行われる。これらの制御データは、メモリ54のR
OM領域にデータテーブルとして用意されており、それ
ぞれ非線形の制御が行われる。CPU53にはシーケン
ス回路ユニット22からのズーム信号も入力され、これ
によりズームモータが駆動され撮像光学系27の変倍が
行われる。
Further, the AE control unit 55 drives the iris motor 46 via a D / A converter to adjust the aperture diameter of the diaphragm 45. The adjustment of the aperture 45 is performed in conjunction with the zooming operation. When the aperture diameter of the diaphragm 45 changes due to zooming, the exposure time of the CCD image sensor 28 and the gain of the AGC circuit 48 are adjusted in conjunction with the change. These control data are stored in R
The data table is prepared in the OM area, and nonlinear control is performed. A zoom signal from the sequence circuit unit 22 is also input to the CPU 53, whereby the zoom motor is driven and the magnification of the imaging optical system 27 is changed.

【0031】AF回路56は1画面分の撮像信号に含ま
れている空間周波数の周波数分布を監視しながらピント
合わせ信号をCPU53に入力する。CPU53はピン
ト合わせ信号に応じてレンズ駆動部31を介してフォー
カスモータを駆動し、これにより撮像光学系27のフォ
ーカスレンズが移動調節される。
The AF circuit 56 inputs a focusing signal to the CPU 53 while monitoring the frequency distribution of the spatial frequency contained in the image signal for one screen. The CPU 53 drives a focus motor via the lens drive unit 31 in accordance with the focus signal, whereby the focus lens of the imaging optical system 27 is moved and adjusted.

【0032】AW回路57は画像データ処理回路51か
らの赤色及び青色の画像データに基づき、ホワイトバラ
ンスの監視を行う。そして、ホワイトバランスが適切に
調節されていない場合にはAW調節信号をCPU53に
入力する。CPU53はメモリ54のROM領域に格納
されているデータテーブルを参照し、AW信号に応じて
ホワイトバランスの調節信号を画像データ処理回路51
に入力する。画像データ処理回路51は赤色及び青色の
画像データに補正処理を加え、これにより自動的にホワ
イトバランスの調節が行われる。
The AW circuit 57 monitors the white balance based on the red and blue image data from the image data processing circuit 51. If the white balance is not properly adjusted, an AW adjustment signal is input to the CPU 53. The CPU 53 refers to a data table stored in the ROM area of the memory 54, and outputs a white balance adjustment signal according to the AW signal to the image data processing circuit 51.
To enter. The image data processing circuit 51 performs a correction process on the red and blue image data, thereby automatically adjusting the white balance.

【0033】以下、上記の撮像プリント装置の作用につ
いて説明する。図5はメインフローを表すもので、電源
がリセットされている待機状態から、使用者がコインを
投入操作することによってスタートする。コインの投入
が検知されると、電源リセットが解除され、カメラ部2
5,シーケント回路ユニット22,プリンタ部26に電
源の供給が行われる。そして、プリンタの初期化,カメ
ラ部の初期が順に行われる。
Hereinafter, the operation of the above-described imaging and printing apparatus will be described. FIG. 5 shows the main flow, which is started from a standby state in which the power is reset, when the user inserts a coin. When the insertion of a coin is detected, the power reset is released and the camera unit 2
5, power is supplied to the sequential circuit unit 22 and the printer unit 26. Then, the initialization of the printer and the initialization of the camera unit are sequentially performed.

【0034】図6にプリンタの処理フローを示す。プリ
ンタの初期化処理は、まずシーケンス回路ユニット22
のマイコン33がEEPROM34に格納されたプリン
タの初期設定データのチェックを行うことによって開始
される。EEPROM34内の初期設定データが適切で
あると、この初期設定データがそのままプリンタ部26
の設定部38に送られ、マイコン33とマイコン36と
の間で通信状態が正常であるかの確認が行われる。な
お、EEPROM34内の初期設定データが適切でなか
ったときには、その初期設定データをプリンタ部26に
転送せずに通信状態の確認が行われる。
FIG. 6 shows a processing flow of the printer. Initialization of the printer is performed first by the sequence circuit unit 22.
Is started when the microcomputer 33 checks the initial setting data of the printer stored in the EEPROM 34. If the initial setting data in the EEPROM 34 is appropriate, the initial setting data is
Is sent to the setting unit 38 to confirm whether the communication state between the microcomputer 33 and the microcomputer 36 is normal. If the initial setting data in the EEPROM 34 is not appropriate, the communication state is checked without transferring the initial setting data to the printer unit 26.

【0035】続いてプリンタ部26の設定部38に格納
された初期設定データがシーケンス回路ユニット22の
マイコン33にロードされ、この初期設定データが正規
のデフォルトデータと同じであるか否かが検証される。
この検証の基準となるデフォルトデータは、シーケンス
ROM35に格納されたシーケンスプログラム内に予め
用意されている。設定部38の初期設定データが、先に
EEPROM34から読み取ったデータとして転送され
たものであるときには、この初期設定データが検証の対
象となる。一方、先にEEPROM34から読み取った
初期設定データが不適切であったときには、この初期設
定データは設定部38には送られていないので、その時
点で設定部38に書き込まれている初期設定データが検
証の対象となる。
Subsequently, the initial setting data stored in the setting unit 38 of the printer unit 26 is loaded into the microcomputer 33 of the sequence circuit unit 22, and it is verified whether the initial setting data is the same as the regular default data. You.
Default data serving as a reference for this verification is prepared in advance in a sequence program stored in the sequence ROM 35. When the initial setting data of the setting unit 38 has been transferred as data previously read from the EEPROM 34, the initial setting data is to be verified. On the other hand, when the initial setting data previously read from the EEPROM 34 is inappropriate, since the initial setting data is not sent to the setting unit 38, the initial setting data written in the setting unit 38 at that time is not used. Be subject to verification.

【0036】デフォルトデータの検証がOKであると、
その初期設定データがプリンタ部26の設定部38に送
られ、これによりプリンタの初期設定処理が完了する。
検証によりNGとなったときには、シーケンスROM3
5に格納されたシーケンスプログラム内に予め用意され
た初期設定データが設定部38にセットされる。なお、
最終的に設定部38にセットされた初期設定データがE
EPROM34から読み出された初期設定データでなか
った場合には、EEPROM34の初期設定データが壊
れていたことを意味しているから、その時点でEEPR
OM34に書き込まれていた初期設定データは検証OK
となったデフォルトデータに更新され、以後はこれが初
期設定データとして用いられるようになる。
If the verification of the default data is OK,
The initial setting data is sent to the setting section 38 of the printer section 26, thereby completing the printer initial setting processing.
If the verification results in NG, the sequence ROM 3
Initial setting data prepared in advance in the sequence program stored in 5 is set in the setting unit 38. In addition,
The initial setting data finally set in the setting unit 38 is E
If the initial setting data is not read out from the EPROM 34, it means that the initial setting data in the EEPROM 34 has been destroyed.
Initialization data written to OM34 is verified OK
Is updated to the default data, which will be used as initial setting data thereafter.

【0037】このように、EEPROM34から読み取
った初期設定データが適切であればこれを設定部38に
設定し、異常時にはEEPROM34の初期設定データ
を無視してその時点で設定部38にセットされていた初
期設定データの適否を検証し、さらに設定部38から読
み取った初期設定データにも異常があるときにはシーケ
ンスプログラムの初期設定データを用いてプリンタの初
期設定を行うようにすると、プリンタの初期設定ミスを
確実に防ぐことができる。したがって、一般汎用型のプ
リンタ16を用いてもその誤動作をなくす上で非常に効
果的である。
As described above, if the initial setting data read from the EEPROM 34 is appropriate, the initial setting data is set in the setting section 38, and the abnormal setting data in the EEPROM 34 is ignored and set in the setting section 38 at that time when an abnormality occurs. By verifying the suitability of the initial setting data, and furthermore, when the initial setting data read from the setting unit 38 has an abnormality, the initial setting of the printer is performed using the initial setting data of the sequence program. It can be reliably prevented. Therefore, even if the general-purpose printer 16 is used, it is very effective in eliminating the malfunction.

【0038】図7にカメラ部25の初期化処理を示す。
まず、シーケンス回路ユニット22のマイコン33とカ
メラ部25のマイコン30との間でLANC通信の適否
がチェックされる。正常であることが確認されると、露
光調節及びホワイトバランス調節のための初期化処理が
行われる。この初期化処理により、蛍光灯14の点灯が
行われ、また撮像光学系27をズームアップしてテレ端
に設定するとともに、絞り45の開口径がテレ端での標
準値に固定される。
FIG. 7 shows the initialization processing of the camera unit 25.
First, the suitability of LANC communication between the microcomputer 33 of the sequence circuit unit 22 and the microcomputer 30 of the camera unit 25 is checked. When it is confirmed that the operation is normal, initialization processing for exposure adjustment and white balance adjustment is performed. By this initialization processing, the fluorescent lamp 14 is turned on, the imaging optical system 27 is zoomed up and set to the telephoto end, and the aperture diameter of the diaphragm 45 is fixed to a standard value at the telephoto end.

【0039】この初期化処理の後、30秒タイマーが起
動され、CCDイメージセンサ28の露光時間調節と、
AGC回路48のゲイン値調節による露光制御が開始さ
れる。AE回路52は画像データ処理回路51からの画
像データを監視しながら、フィードバック方式でCCD
イメージセンサ28の露光時間とAGC回路49のゲイ
ンとを調節する。この露光調節は、概念的に図8に示す
形態で行われる。図8は、CCDイメージセンサ28の
シャッタ速度V(電荷蓄積時間の逆数)と、AGC回路
48のゲイン値Kとが1画面分の明るさに対してどのよ
うに調節されるかを表す概念図である。
After this initialization process, a 30-second timer is started to adjust the exposure time of the CCD image sensor 28,
Exposure control by adjusting the gain value of the AGC circuit 48 is started. The AE circuit 52 monitors the image data from the image data processing circuit 51,
The exposure time of the image sensor 28 and the gain of the AGC circuit 49 are adjusted. This exposure adjustment is performed conceptually as shown in FIG. FIG. 8 is a conceptual diagram showing how the shutter speed V (reciprocal of the charge accumulation time) of the CCD image sensor 28 and the gain value K of the AGC circuit 48 are adjusted for the brightness of one screen. It is.

【0040】1画面分の明るさが充分であるときには、
CCDイメージセンサ28のシャッタ速度を調節するこ
とによって露光制御が行われ、そしてこのシャッタ速度
を最も低速(例えば1/30秒)のシャッタ速度Vmin
にしても未だに暗い場合にAGC回路48のゲイン値K
がKmax に向かって調節される。この露光制御は撮像室
5の内壁5aあるいは原稿台20の原稿載置面20aに
塗布された一定濃度の灰色の拡散反射面からの光によっ
て行われるため、1画面分の明るさが大きく変動するこ
とはなく、ほとんどの場合、シャッタ速度を調節するだ
けで適正な露光レベルに合わせ込むことができる。
When the brightness of one screen is sufficient,
Exposure control is performed by adjusting the shutter speed of the CCD image sensor 28, and this shutter speed is set to the lowest (eg, 1/30 second) shutter speed Vmin.
However, if it is still dark, the gain value K of the AGC circuit 48
Is adjusted towards K max . Since this exposure control is performed by light from the gray diffuse reflection surface having a constant density applied to the inner wall 5a of the imaging room 5 or the original placing surface 20a of the original table 20, the brightness of one screen greatly varies. In most cases, the exposure can be adjusted to an appropriate exposure level only by adjusting the shutter speed.

【0041】上記の露光制御は継続して行われ、30秒
タイマーが計時アップした後は、3秒ごとにCCDイメ
ージセンサ28のシッャタ速度Vと、AGC回路48の
ゲイン値とが読み込まれる。この処理は、蛍光灯14に
よる照明光量が点灯後、時間の経過とともに変動し、ま
た周囲温度によっても影響を受けることを考慮してなさ
れたものである。図9に一般的な蛍光灯の照度特性を示
す。図示のように、蛍光灯は点灯直後から急激に照度を
増加させ、ピーク値に達した後は徐々に照度を低下させ
て一定値に落ち着く。
The above-described exposure control is continuously performed. After the 30-second timer counts up, the shutter speed V of the CCD image sensor 28 and the gain value of the AGC circuit 48 are read every three seconds. This process is performed in consideration of the fact that the amount of illumination light from the fluorescent lamp 14 fluctuates with the elapse of time after being turned on and is affected by the ambient temperature. FIG. 9 shows the illuminance characteristics of a general fluorescent lamp. As shown in the drawing, the illuminance of the fluorescent lamp rapidly increases immediately after being turned on, and after reaching the peak value, the illuminance is gradually decreased and settles to a constant value.

【0042】そこで、上述のように蛍光灯14を点灯さ
せた後、30秒タイマーを起動して蛍光灯14の光量が
ほぼ安定するまで待ち、その後は3秒間隔でその時点の
シャッタ速度Vとゲイン値Kとを監視する。そして、前
回の監視で得たシャッタ速度Vとゲイン値Kとの差を求
める。蛍光灯14の照度が安定してくると、これらの差
分が減少してくるから、これらの差が一定値以下になっ
た時点で蛍光灯14による照明が安定したものとみなす
ことができ、この時点でのシャッタ速度Vとゲイン値K
とがそれぞれ基準値として読み込まれ、メモリ54に書
き込まれる。
Therefore, after turning on the fluorescent lamp 14 as described above, a 30-second timer is started and waits until the light amount of the fluorescent lamp 14 becomes substantially stable. The gain value K is monitored. Then, the difference between the shutter speed V obtained in the previous monitoring and the gain value K is obtained. When the illuminance of the fluorescent lamp 14 becomes stable, these differences decrease. When the difference becomes less than a certain value, the illumination by the fluorescent lamp 14 can be regarded as being stable. Shutter speed V and gain value K at the time
Are read as reference values and written into the memory 54.

【0043】しかる後に、ゲイン値KがAGC回路48
の限界値として決めた最大値Kmax以上になったか否か
が判定される。シャッタ速度Vを低速シャッタ速度V
min にした上で、さらにゲイン値Kを最大値Kmax 以上
にしければ適正露光レベルが得られないということは、
蛍光灯14の明るさがすでに不足していることを意味し
ているから、この場合には蛍光灯14の寿命警告表示が
なされ、蛍光灯14の交換を促す。また、ゲイン値Kが
最大値Kmax 未満ではあるが、警告値Ka以上になって
いるときには、蛍光灯14の明るさがかなり不足してき
ていることを表すから、この場合には蛍光灯異常表示が
行われ、蛍光灯14に汚れ付着等の異常がないか確認す
る作業を促す。
Thereafter, the gain value K is changed to the AGC circuit 48.
Of whether it is above the maximum value K max decided as the limit value is determined. Set the shutter speed V to the low shutter speed V
on you min, that no further gain value K is proper exposure level if Shikere than the maximum value K max obtained,
Since it means that the brightness of the fluorescent lamp 14 is already insufficient, in this case, the life warning of the fluorescent lamp 14 is displayed, and the replacement of the fluorescent lamp 14 is urged. When the gain value K is less than the maximum value Kmax but is greater than or equal to the warning value Ka, it indicates that the brightness of the fluorescent lamp 14 has become considerably insufficient. Is performed, and an operation for confirming whether the fluorescent lamp 14 has an abnormality such as adhesion of dirt is urged.

【0044】上記のように、露光制御を継続して行いな
がら、蛍光灯14の光量に依存して調節されるAGC回
路48のゲイン値を監視し、前回の監視で得た値と今回
の値との差が一定値以下になったことをもって蛍光灯1
4の光量が安定したものと判定することによって、照度
検出用のセンサーを別に用いることなく、しかも蛍光灯
14の照度特性や周囲温度の影響を受けずに、的確な判
定を行うことができるようになる。また、同時に蛍光灯
14の経時変化に伴う光量低下や寿命までも正確に検出
することが可能となる。
As described above, while continuously performing the exposure control, the gain value of the AGC circuit 48 adjusted depending on the light amount of the fluorescent lamp 14 is monitored, and the value obtained by the previous monitoring and the current value are monitored. Fluorescent lamp 1
By judging that the light amount of No. 4 is stable, it is possible to make an accurate judgment without using a sensor for detecting the illuminance separately and without being affected by the illuminance characteristic of the fluorescent lamp 14 or the ambient temperature. become. At the same time, it is possible to accurately detect the decrease in the amount of light and the life of the fluorescent lamp 14 over time.

【0045】蛍光灯14の光量が安定し、かつAGC回
路48のゲイン値Kが適正な範囲であると、次にAW回
路57によりホワイトバランス調節が行われる。AW回
路57は、前述したように、画像データ処理回路51か
らの画像データに基づいて赤色成分と青色成分とのカラ
ーバランスを評価し、これに応じてCPU53が画像デ
ータ処理回路51に調節信号を入力する。画像データ処
理回路51は、CPU53からの調節信号を受けて、赤
色,青色成分の画像データのレベル調節を行い、これに
よりホワントバランスの調節が完了する。
When the light quantity of the fluorescent lamp 14 is stable and the gain value K of the AGC circuit 48 is within an appropriate range, the white balance is adjusted by the AW circuit 57 next. As described above, the AW circuit 57 evaluates the color balance between the red component and the blue component based on the image data from the image data processing circuit 51, and the CPU 53 sends an adjustment signal to the image data processing circuit 51 accordingly. input. The image data processing circuit 51 receives the adjustment signal from the CPU 53 and adjusts the levels of the red and blue component image data, thereby completing the adjustment of the point balance.

【0046】これによりカメラ部25の初期化処理が完
了し、撮像光学系27はテレ端からワイド端に戻され、
カメラ部25のマイコン30からシーケンス回路ユニッ
ト22のマイコン33に初期化完了コマンドが送られ
る。これにより、表示器11にOK表示が行われ、使用
者は任意の撮像対象物、例えばミニチュアカーを撮像対
象物12として撮像室5の床面5aに載置してそのビデ
オプリントを得ることができるようになる。
Thus, the initialization processing of the camera section 25 is completed, and the imaging optical system 27 is returned from the tele end to the wide end.
An initialization completion command is sent from the microcomputer 30 of the camera unit 25 to the microcomputer 33 of the sequence circuit unit 22. As a result, an OK display is performed on the display 11, and the user can place an arbitrary imaging target, for example, a miniature car as the imaging target 12 on the floor 5 a of the imaging room 5 and obtain a video print thereof. become able to.

【0047】AF回路56は、原稿台20を取り除いた
状態では床面5aにピントが合うようにフォーカスレン
ズの位置を決めているから、上記のように撮像対象物1
2が載置されると、その撮像信号に基づいて撮像対象物
12にピントが合うようにレンズ駆動部31を介してフ
ォーカスレンズを移動調節する。そして、ピントが合っ
たときのフォーカスレンズの位置データをメモリ54の
ワークエリアに書き込む。
The AF circuit 56 determines the position of the focus lens so that the floor 5a is in focus when the document table 20 is removed.
When the camera 2 is mounted, the focus lens is moved and adjusted via the lens driving unit 31 based on the image signal so that the image pickup object 12 is focused. Then, the position data of the focus lens at the time of focusing is written in the work area of the memory 54.

【0048】なお、フレーミングのために撮像室5内で
撮像対象物12を移動したときにはその都度ピント合わ
せが行われる。また、ズーミング操作を行ったときに
は、その変倍位置に応じてフォーカスレンズの調節が自
動的に行われ、また絞り45の開口径やCCDイメージ
センサ28のシャッタ速度,AGC回路48のゲイン値
の調節が行われる。
Each time the imaging object 12 is moved in the imaging room 5 for framing, focusing is performed. When a zooming operation is performed, the focus lens is automatically adjusted in accordance with the zoom position, and the aperture diameter of the aperture 45, the shutter speed of the CCD image sensor 28, and the gain value of the AGC circuit 48 are adjusted. Is performed.

【0049】続いて使用者が任意のプリントボタン9を
操作すると、それに応じた色調のビデオプリントが得ら
れる。プリンタ16は、図6に示す初期化処理によって
設定された的確な初期設定データのもとで作動するか
ら、例えばプリンタ16単独で初期設定データの変更を
行っていたとしても、シーケンス回路ユニット22がこ
れを自動的に元に戻し、プリンタ16が誤動作するおそ
れはない。
Subsequently, when the user operates an arbitrary print button 9, a video print having a color tone corresponding to the operation is obtained. Since the printer 16 operates based on the correct initial setting data set by the initialization processing shown in FIG. 6, even if the printer 16 changes the initial setting data by itself, for example, This is automatically restored, and there is no possibility that the printer 16 malfunctions.

【0050】以上、図示した実施形態にしたがって本発
明について説明してきたが、露光調節やホワイトバラン
ス調節、さらには蛍光灯の寿命管理などの部分について
は、プリンタ16を内蔵しない画像入力装置についても
等しく適用することが可能である。また、本発明を実施
する上では、LCDモニタの代わりにCRTモニタを用
いたり、さらに撮像室の側壁にもビデオカメラを設けて
おき、立体的な撮像対象物を側方から撮像できるように
したりすることも可能である。
The present invention has been described with reference to the illustrated embodiment. However, the exposure control, the white balance control, and the life control of the fluorescent lamp are the same for an image input apparatus without a built-in printer 16. It is possible to apply. In practicing the present invention, a CRT monitor may be used instead of an LCD monitor, or a video camera may be provided on a side wall of an imaging room so that a three-dimensional imaging target can be imaged from the side. It is also possible.

【0051】また、露光調節やホワイトバランス調節の
初期化処理については、使用者がコインを投入する都度
行うのではなく、管理者が最初にこの撮像プリント装置
に通電を行って立ち上げるときにだけ行うようにしても
よく、もちろんコインの投入時にも併せて行うようにし
てもよい。
The initialization of the exposure adjustment and the white balance adjustment is not performed each time a user inserts a coin, but only when the administrator first energizes and starts up the imaging print apparatus. It may be performed at the time of coin insertion, as a matter of course.

【0052】[0052]

【発明の効果】上述のように、本発明の画像入力装置に
よれば、撮像室の壁面、あるいはシート状の撮像対象物
を撮像するときに用いる原稿台の原稿載置面を波長選択
性のない灰色の拡散反射面にしてあるから、標準灰色板
を別途に用意しておかなくても、そのままで的確に露光
調節及びホワイトバランス調節ができるようになり、任
意の撮像対象物に対して適正な映像信号を得ることがで
きる。
As described above, according to the image input apparatus of the present invention, the original mounting surface of the original table used when imaging the wall surface of the imaging room or the sheet-like object to be imaged is wavelength-selective. Since there is no gray diffuse reflection surface, it is possible to accurately adjust exposure and white balance without having to prepare a standard gray plate separately, and it is suitable for any imaging target Video signals can be obtained.

【0053】さらに、撮像対象物を載置せずに照明ラン
プの点灯下で露光調節を行い、照明ランプの光量に依存
して変化するゲインの値を監視し、ゲインの値の変化が
一定値以下になったことをもって照明ランプの光量の安
定化を判定するとともに、その時点で露光制御を終える
ようにしてるから、照明ランプの照度特性によらず、正
確な露光制御が可能であり、同時に照明ランプの異常を
も検知することができるようになる。
Further, the exposure is adjusted while the illumination lamp is lit without mounting the object to be imaged, and the gain value that changes depending on the light amount of the illumination lamp is monitored. The stabilization of the light amount of the illumination lamp is determined based on the following conditions, and the exposure control is terminated at that point, so that accurate exposure control can be performed regardless of the illuminance characteristics of the illumination lamp. An abnormality in the lamp can be detected.

【0054】また、上記画像入力装置とともにプリンタ
を用いた撮像プリント装置にあっては、プリンタとして
一般汎用型のものを用いても、プリンタの初期設定デー
タを二重,三重にチェックするようにしてあるため、プ
リンタ単体で不用意な初期設定データの変更等を行った
としても、常に適切な初期設定データのもとでビデオプ
リントを行うことができる。
In an image pickup and printing apparatus using a printer together with the image input apparatus, even if a general-purpose printer is used, the initial setting data of the printer is checked twice or three times. Therefore, even if the printer alone changes the initial setting data carelessly, video printing can always be performed under appropriate initial setting data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を用いた撮像プリント装置の外観図であ
る。
FIG. 1 is an external view of an imaging printing apparatus using the present invention.

【図2】図1に示す撮像プリント装置の内部構造の概略
を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an outline of an internal structure of the imaging print apparatus illustrated in FIG. 1;

【図3】撮像プリント装置の電気的構成の概略を示す説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an outline of an electrical configuration of the imaging print apparatus.

【図4】カメラ部の電気的構成を示す機能ブロック図で
ある。
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an electrical configuration of a camera unit.

【図5】撮像プリント装置全体の基本的な初期処理を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating basic initial processing of the entire imaging print apparatus.

【図6】プリンタ部の初期化処理を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating initialization processing of a printer unit.

【図7】カメラ部の初期化処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flowchart illustrating initialization processing of a camera unit.

【図8】露光調節処理を概念的に表す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram conceptually showing exposure adjustment processing.

【図9】蛍光灯の照度特性の一例を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an example of illuminance characteristics of a fluorescent lamp.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 筐体 5 撮像室 7 LCDモニタ 8 ズームレバー 9 プリントボタン 14 蛍光灯 15 ビデオカメラ 16 プリンタ 20 原稿台 22 シーケンス回路ユニット 27 撮像光学系 28 CCDイメージセンサ 2 housing 5 imaging room 7 LCD monitor 8 zoom lever 9 print button 14 fluorescent lamp 15 video camera 16 printer 20 platen 22 sequence circuit unit 27 imaging optical system 28 CCD image sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前面の開口を通して撮像対象物の設置及
び取り出しが可能な撮像室と、撮像室内の撮像対象物に
照明を与える照明ランプとを備え、撮像室の基準壁面か
ら一定距離隔てて設けられた撮像手段により撮像対象物
を撮像する画像入力装置において、 前記撮像室を構成する壁面を波長選択性のない灰色の拡
散反射面とし、撮像対象物を設置せずに照明ランプを点
灯させたときに前記撮像手段から得られる撮像信号に基
づいて露光調節及びホワイトバランスの自動調節を行う
ようにしたことを特徴とする画像入力装置。
An imaging room capable of setting and taking out an imaging object through an opening on a front surface, and an illumination lamp for illuminating the imaging object in the imaging room, are provided at a fixed distance from a reference wall surface of the imaging room. In an image input apparatus for imaging an object to be imaged by a given imaging means, a wall constituting the imaging room is a gray diffuse reflection surface having no wavelength selectivity, and an illumination lamp is turned on without installing the object to be imaged. An image input apparatus characterized in that exposure adjustment and white balance automatic adjustment are sometimes performed based on an image pickup signal obtained from the image pickup means.
【請求項2】 シート状の撮像対象物を前記基準壁面か
ら所定間隔離して位置決めするために、前記撮像対象物
を載置して前記撮像室に設置される原稿台の原稿載置面
を波長選択性のない灰色の拡散反射面としたことを特徴
とする請求項1記載の画像入力装置。
2. A document mounting surface of a document table placed in the imaging chamber, wherein the image capturing object is placed and positioned in the imaging chamber, in order to position the sheet-shaped imaging object at a predetermined distance from the reference wall surface. 2. The image input device according to claim 1, wherein the image is a gray diffuse reflection surface having no selectivity.
【請求項3】 撮像対象物を設置せずに照明ランプを点
灯させたときに撮像手段から得られる撮像信号に基づい
て撮像手段の露光時間または撮像信号を増幅するアンプ
のゲインを調節して前記露光調節を行うとともに、撮像
手段の露光時間または撮像信号のゲインとを一定の時間
間隔で監視し、前回の監視による値との偏差が一定値以
下になったときの露光時間及びゲインの値を保持して露
光調節を停止させることを特徴とする請求項1または2
記載の画像入力装置。
3. An exposure time of the image pickup means or a gain of an amplifier for amplifying the image pickup signal is adjusted based on an image pickup signal obtained from the image pickup means when the illumination lamp is turned on without setting the image pickup object. While performing the exposure adjustment, the exposure time of the imaging means or the gain of the imaging signal is monitored at regular time intervals. The exposure adjustment is stopped by holding the exposure.
The image input device according to the above.
【請求項4】 前記露光調節が停止したときの前記撮像
手段の露光時間またはゲインの値が一定値を越えた場合
には、照明灯の異常警告を行うようにしたことを特徴と
する請求項3記載の画像入力装置。
4. An abnormality warning of an illuminating lamp when an exposure time or a gain value of said image pickup means exceeds a predetermined value when said exposure adjustment is stopped. 3. The image input device according to 3.
【請求項5】 請求項1ないし4のいずれか記載の画像
入力装置と、画像入力装置から出力されるビデオ信号に
基づいてプリントを行うプリンタと、前記画像入力装置
及びプリンタの作動を制御するシーケンス制御手段とを
備えた撮像プリント装置において、 前記シーケンス制御手段はプリンタの設定データを格納
したデータメモリを備えるとともに、電源投入時の初期
設定時には前記データメモリから読み出した設定データ
をプリンタに転送してプリンタの初期設定を行うように
したことを特徴とする撮像プリント装置。
5. An image input device according to claim 1, a printer for performing printing based on a video signal output from the image input device, and a sequence for controlling operations of the image input device and the printer. In the imaging printing apparatus having control means, the sequence control means includes a data memory storing printer setting data, and transfers setting data read from the data memory to the printer at the time of initial setting at power-on. An imaging and printing apparatus, wherein initial settings of a printer are performed.
【請求項6】 前記シーケンス制御手段は、プリンタの
設定データを含むシーケンスプログラムを格納した読み
取り専用のシーケンスメモリを備え、前記データメモリ
から読み出した設定データが適正な内容でないことが検
証されたときには、シーケンスプログラム中の設定デー
タをプリンタに転送することを特徴とする請求項5記載
の撮像プリント装置。
6. The sequence control means includes a read-only sequence memory storing a sequence program including setting data of a printer, and when it is verified that the setting data read from the data memory is not proper, 6. The apparatus according to claim 5, wherein setting data in the sequence program is transferred to a printer.
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